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KR102377967B1 - Air curtain active control device and control method that can produce various expressions through air curtain curved surface and vertical speed control - Google Patents

Air curtain active control device and control method that can produce various expressions through air curtain curved surface and vertical speed control
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KR102377967B1
KR102377967B1KR1020200139230AKR20200139230AKR102377967B1KR 102377967 B1KR102377967 B1KR 102377967B1KR 1020200139230 AKR1020200139230 AKR 1020200139230AKR 20200139230 AKR20200139230 AKR 20200139230AKR 102377967 B1KR102377967 B1KR 102377967B1
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KR
South Korea
Prior art keywords
air curtain
curtain
unit
control
curved surface
Prior art date
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Active
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KR1020200139230A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
조자양
김진영
이상원
이설희
Original Assignee
한국생산기술연구원
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Abstract

Translated fromKorean

본 발명에 따르면, 에어 커튼 제어장치로서 에어 커튼, 에어 커튼의 하강 연출을 제어할 수 있도록 에어 커튼의 상단부에 배치되는 상단 구동부, 에어 커튼의 상승 연출을 제어할 수 있도록 에어 커튼의 하단부에 배치되는 하단 구동부 및 일측이 상단 구동부와 연결되고 타측이 하단 구동부와 연결되되 에어 커튼의 측면을 관통하는 적어도 둘 이상의 액션 와이어를 포함할 수 있다.According to the present invention, as an air curtain control device, an air curtain, an upper driving unit disposed at the upper end of the air curtain to control the descending direction of the air curtain, and an upper driving unit disposed at the lower end of the air curtain to control the rising direction of the air curtain The lower driving unit and one side connected to the upper driving unit and the other side connected to the lower driving unit may include at least two or more action wires passing through the side of the air curtain.

Description

Translated fromKorean
에어 커튼 곡면 및 상하강 제어를 통해 다양한 연출 가능한 에어 커튼 능동형 제어장치 및 제어방법{Air curtain active control device and control method that can produce various expressions through air curtain curved surface and vertical speed control}Air curtain active control device and control method that can produce various expressions through air curtain curved surface and vertical speed control

본 발명은 에어 커튼 곡면 및 상하강 속도 제어를 통해 다양한 연출 가능한 에어 커튼 능동형 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 y축상 및 z축상 임의의 지점으로 고정역의 에어 커튼을 이동시킬 수 있으며, 에어 커튼 이동 후 y축 및 z축상 임의의 지점에서 고정시킬 수 있는 상하단 액츄에이터 및 수평구동모듈이 구비된 에어 커튼 능동형 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an air curtain active control device and control method that can be produced in various ways by controlling the curved surface of the air curtain and up/down speed control. And, it relates to an air curtain active control device and control method provided with upper and lower actuators and a horizontal drive module that can be fixed at any point on the y-axis and z-axis after the air curtain moves.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명에 대한 배경정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The content described in this section merely provides background information on the present invention and does not constitute the prior art.

일반적으로, 연극이나 오페라 같은 다양한 장르의 예술이 공연되는 공연장이나 각종 행사가 실시되는 집회장 등은 무대와 이 무대에서 펼쳐지는 공연이나 행사를 관람하기 위하여 관객이 착석하는 객석으로 이루어진다.In general, a performance hall in which various genres of arts such as a play or opera are performed or a meeting hall in which various events are held consists of a stage and audience seats in which the audience sits to watch a performance or event held on the stage.

이러한 무대에는 각종 조명기구나 불꽃, 화염 등을 발생하는 기구들이 설치되어 공연이나 행사에 사용되어 극적 효과를 연출한다.On these stages, various lighting devices, fireworks, and flame-generating devices are installed and used for performances or events to produce a dramatic effect.

커튼은 일반 무대 커튼과 달리, 무대 상부에 설치되어 극 중 필요에 따라 상황이 발생하면 낙하하도록 설치되는데 이 때, 에어 커튼이 낙하하는 속도 등 다양한 움직임을 제어할 수 있는 제어 장치를 필요로 한다.Unlike general stage curtains, curtains are installed on the upper part of the stage so that they fall when a situation arises according to need during the play.

다만, 연출용 에어 커튼은 특수 재질로 이루어지고, 그 크기 또한 매우 커서 그 무게가 상당하여 자유 낙하 속도가 빠르므로 이로 인한 낙하 충격을 방지함과 동시에 낙하 시 움직임을 제어할 수 있어야 한다.However, the air curtain for directing is made of a special material, and its size is also very large, and the free fall speed is fast.

이를 위하여 종래 커튼 제어 장치(등록번호 제 10-1719600호)는 전시/공연에서 몽환적 연출을 위해 에어 팬(Air Fan)을 하늘로 향하게 하고, 노방/ 쉬폰/ 오간자 등과 같이 바람이 잘 통하는 소재에 시간 간격을 두고 바람을 생성 및 바람의 세기를 조절하여 천이 Wave 등의 형태로 움직이는 방법 등이 채택되어 왔다.For this purpose, the conventional curtain control device (registration No. 10-1719600) directs an air fan to the sky for a dreamlike production in exhibitions/performances, A method of generating wind at intervals and controlling the strength of the wind to move in the form of a transition wave, etc. has been adopted.

기존의 Flying Curtain에도 마찬가지로 와이어가 채용되었는데, 이는 천에 작은 구멍을 내어 Workspace에서 벗어나는 것을 방지하기 위한 용도로 사용되는 것이었다.Wire was also employed in the existing Flying Curtain, which was used to prevent it from escaping from the workspace by making a small hole in the fabric.

무대 바닥에서 천정 방향으로 향한 Air Fan의 바람 세기를 조절하여 상승 속도는 제어 가능하지만 하강 속도는 천의 재질/질량에 큰 영향을 받으므로 사용자가 원하는 임의의 속도로 제어가 불가능하다.The ascending speed can be controlled by adjusting the wind strength of the air fan directed from the stage floor to the ceiling, but the descending speed is greatly affected by the material/mass of the fabric, so it is impossible to control the speed at any speed desired by the user.

또한, 에어 팬의 간격에 따라 에어 커튼에 여풍(餘風)이 남게 되어 천이 하강하는 속도가 느려져 속도감 있는 곡면을 연출하기 어렵다는 문제점 또한 존재했다.In addition, there was also a problem in that it was difficult to produce a curved surface with a sense of speed because the speed at which the cloth descends was slowed as after wind was left in the air curtain according to the interval of the air fan.

상술한 종래 에어 커튼 제어장치의 문제점을 해결하기 위해 일부 국내 및 해외의 관련 업체에서는 능동형 제어 장치에 대한 연구를 수행한 사례가 있으나, 실제 제품화하기에는 다양한 연출을 위한 커튼 제어 구조를 구비하기 위해서 소모되는 비용이 과도하거나, 그렇지 않더라도 해당 장치의 제조 단가 대비 제어 효과가 크지 않아 종래 에어 커튼 제어장치와 비교할 때 시장 경쟁력이 떨어져 본격 상용화된 사례는 찾아볼 수 없었다.In order to solve the above-mentioned problems of the conventional air curtain control device, some domestic and foreign related companies have conducted research on active control devices, but for actual commercialization, it is consumed to provide a curtain control structure for various productions. Compared to the conventional air curtain control device, the market competitiveness was low because the cost was excessive or the control effect was not large compared to the manufacturing cost of the device, so there was no case of commercialization in earnest.

따라서, 상술한 것과 같이 종래기술이 갖는 문제점을 해결할 수 있는 장치 개발이 요구된다.Therefore, there is a need to develop a device capable of solving the problems of the prior art as described above.

본 발명에 의해 해결하고자 하는 과제는 상기 언급한 종래기술의 단점을 보완하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 다음과 같다.The problem to be solved by the present invention is to supplement the above-mentioned disadvantages of the prior art, and the object of the present invention is as follows.

첫째, 기존에 위치를 잡아주기 위해서만 사용하던 와이어 상하단 단부에 액츄에이터를 설치하고 에어 팬과 함께 천의 상하강 속도를 조절함으로써 에어 커튼의 곡면 형성 등 더욱 다양한 연출이 가능한 능동형 에어 플라잉 커튼 제어 장치를 제공하고자 한다.First, by installing actuators at the upper and lower ends of the wire, which was only used to hold the position, and controlling the up and down speed of the fabric together with the air fan, it provides an active air flying curtain control device that can create a curved surface of the air curtain, etc. want to

둘째, y축 및 z축상 임의의 지점으로 고정역의 에어 커튼을 이동시킬 수 있으며, 에어 커튼 이동 후 y축 및 z축상 임의의 지점에서 고정시킬 수 있는 상하단 액츄에이터 및 수평구동모듈이 구비된 에어 커튼 능동형 제어장치를 제공하고자 한다.Second, the air curtain of a fixed station can be moved to any point on the y-axis and z-axis, and the air curtain equipped with upper and lower actuators and horizontal drive modules that can be fixed at any point on the y-axis and z-axis after moving the air curtain It is intended to provide an active control device.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명에 따르면, 에어 커튼 제어장치로서 에어 커튼, 에어 커튼의 하강 연출을 제어할 수 있도록 에어 커튼의 상단부에 배치되는 상단 구동부, 에어 커튼의 상승 연출을 제어할 수 있도록 에어 커튼의 하단부에 배치되는 하단 구동부 및 일측이 상단 구동부와 연결되고 타측이 하단 구동부와 연결되되 에어 커튼의 측면을 관통하는 적어도 둘 이상의 액션 와이어를 포함할 수 있다.According to the present invention, as an air curtain control device, an air curtain, an upper driving unit disposed at the upper end of the air curtain to control the descending direction of the air curtain, and an upper driving unit disposed at the lower end of the air curtain to control the rising direction of the air curtain The lower driving unit and one side connected to the upper driving unit and the other side connected to the lower driving unit may include at least two or more action wires passing through the side of the air curtain.

이 때, 에어 커튼은 액션 와이어와 결합되는 적어도 둘 이상의 고정역 및 액션 와이어와 결합되지 않는 적어도 둘 이상의 자유역으로 구별될 수 있다.In this case, the air curtain may be divided into at least two or more fixed areas coupled to the action wire and at least two or more free areas not coupled to the action wire.

또한, 상단 구동부는 z축상 임의의 지점으로 고정역의 에어 커튼을 이동시킬 수 있으며, 에어 커튼 이동 후 z축상 임의의 지점에서 고정시킬 수 있도록 z축을 따라 액션 와이어를 권취 및 고정할 수 있는 적어도 둘 이상의 상단 액츄에이터를 더 포함할 수 있다.In addition, the upper driving unit can move the air curtain of the fixed station to an arbitrary point on the z-axis, and after moving the air curtain, at least two capable of winding and fixing the action wire along the z-axis so that it can be fixed at any point on the z-axis It may further include the above upper actuator.

나아가, 하단 구동부는, 상단 액츄에이터의 하단에 배치되며 액션 와이어의 텐션을 유지할 수 있도록 상단 액츄에이터의 권취 방향의 반대 방향으로 액션 와이어를 권취 및 고정할 수 있는 적어도 둘 이상의 하단 액츄에이터를 더 포함할 수 있다.Furthermore, the lower driving unit is disposed at the lower end of the upper actuator and may further include at least two or more lower actuators capable of winding and fixing the action wire in the opposite direction to the winding direction of the upper actuator so as to maintain the tension of the action wire. .

한편, 하단 구동부는 연출 시 자유역에 해당하는 에어 커튼의 진폭을 제어할 수 있도록 에어 커튼의 하면을 향해 바람을 생성하는 에어 팬을 더 포함할 수 있다.On the other hand, the lower driving unit may further include an air fan that generates wind toward the lower surface of the air curtain to control the amplitude of the air curtain corresponding to the free area during directing.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상단 구동부는 y축상 임의의 지점으로 고정역의 에어 커튼을 이동시킬 수 있으며, 에어 커튼 이동 후 z축상 임의의 지점에서 고정시킬 수 있도록 y축을 따라 상단 액츄에이터를 이동시킬 수 있는 수평구동모듈을 더 포함할 수 있다.According to another feature of the present invention, the upper driving unit can move the air curtain of the fixed station to any point on the y-axis, and move the upper actuator along the y-axis so that it can be fixed at any point on the z-axis after moving the air curtain. It may further include a horizontal driving module that can.

나아가, 에어 커튼을 향해 영상 또는 이미지를 투영할 수 있는 프로젝터를 더 포함할 수 있다.Furthermore, it may further include a projector capable of projecting an image or image toward the air curtain.

본 발명의 추가적인 해결수단은 아래에서 이어지는 설명에서 일부 설명될 것이고, 그 설명으로부터 부분적으로 용이하게 확인할 수 있게 되거나, 또는 본 발명의 실시에 의해 지득될 수 있다.Additional solutions of the present invention will be set forth in part in the description that follows, and in part will be readily ascertained from the description, or may be learned by practice of the invention.

전술한 일반적인 설명 및 다음의 상세한 설명 모두는 단지 예시적이고 설명을 위한 것이며 청구범위에 기재된 본 발명을 제한하지 않는다.Both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory only and do not limit the invention as set forth in the claims.

상기와 같이 구성된 본 발명의 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.The effects of the present invention configured as described above will be described as follows.

첫째, 상하단 액츄에이터와 에어 팬이 상호 천의 상하강 속도를 조절하므로써 에어 커튼의 곡면 형성 등 더욱 다양한 연출이 가능하다.First, as the upper and lower actuators and the air fan control the up and down speed of the fabric, it is possible to produce more diverse productions such as the curved surface of the air curtain.

둘째, 상하단 액츄에이터 및 수평구동모듈에 의해 y축 및 z축상 임의의 지점으로 고정역의 에어 커튼을 이동시킬 수 있으며, 에어 커튼 이동 후 y축 및 z축상 임의의 지점에서 고정시킬 수 있다.Second, the fixed area air curtain can be moved to any point on the y-axis and z-axis by the upper and lower actuators and the horizontal drive module, and after moving the air curtain, it can be fixed at any point on the y-axis and z-axis.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따르는 에어 커튼 능동형 제어장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따르는 에어 커튼 능동형 제어장치의 상단 구동부 및 하단 구동부에 의해 에어 커튼의 위치를 제어하는 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시례에 따르는 에어 커튼 능동형 제어장치의 에어 팬에 의해 에어 커튼에 곡선의 형상을 연출하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시례에 따르는 에어 커튼 능동형 제어장치의 프로젝터에 의해 에어 커튼의 표면에 영상 또는 장면을 연출하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시례에 따르는 에어 커튼 능동형 제어장치에 의해 곡선 및 직선 형상을 동시에 가지도록 에어 커튼을 연출한 도면이다.
1 is a perspective view of an air curtain active control device according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram for controlling the position of the air curtain by the upper driving part and the lower driving part of the air curtain active type control device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a curved shape in the air curtain by the air fan of the air curtain active control device according to an embodiment of the present invention.
4 is a view of directing an image or scene on the surface of the air curtain by the projector of the air curtain active control device according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an air curtain to have both a curved and a straight shape at the same time by the air curtain active control device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태에 대하여 상세하게 서술하도록 한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 구체적인 일 실시 형태를 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.However, in describing a specific embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통해 보다 분명해질 것이다. 다만, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예 들을 포함할 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다.The above-mentioned objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. However, since the present invention may include various changes and may include various embodiments, specific embodiments will be exemplified in the drawings and described in detail below.

본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.If it is determined that a detailed description of a known function or configuration related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the number used in the description of the present specification is only an identification symbol for distinguishing one component from other components.

또한, 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "부"는 단지 명세서를 용이하게 작성하기 위해 사용되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미나 역할을 갖는 것은 아니다.In addition, the suffix "part" for components used in the following description is used or used only to facilitate the preparation of the specification, and does not have a meaning or role distinct from each other by itself.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따르는 에어 커튼(150) 능동형 제어장치의 사시도이다.1 is a perspective view of anair curtain 150 active control device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시례에 따르면, 에어 커튼(150) 제어장치는 에어 커튼(150), 상단 구동부(200), 하단 구동부(300) 및 액션 와이어(400)를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, theair curtain 150 control device may include anair curtain 150 , anupper driving unit 200 , alower driving unit 300 , and anaction wire 400 .

상단 구동부(200)는 에어 커튼(150)의 하강 연출을 제어할 수 있도록 에어 커튼(150)의 상단부에 배치될 수 있다.Theupper driving unit 200 may be disposed at the upper end of theair curtain 150 to control the descending direction of theair curtain 150 .

하단 구동부(300)는 에어 커튼(150)의 상승 연출을 제어할 수 있도록 에어 커튼(150)의 하단부에 배치될 수 있다.Thelower driving unit 300 may be disposed at the lower end of theair curtain 150 to control the upward direction of theair curtain 150 .

액션 와이어(400)는 일측이 상단 구동부(200)와 연결되고 타측이 하단 구동부(300)와 연결되되 에어 커튼(150)의 측면을 관통하는 적어도 둘 이상이 형성될 수 있다.At least twoaction wires 400 having one side connected to theupper driving unit 200 and the other side connected to thelower driving unit 300 passing through the side surface of theair curtain 150 may be formed.

이하 도1에 표시된 x축, y축 및 z축은 각각 제1방향, 제2방향 및 제3방향으로 정의한다.Hereinafter, the x-axis, y-axis, and z-axis shown in FIG. 1 are defined as a first direction, a second direction, and a third direction, respectively.

도 2는 본 발명의 일 실시례에 따르는 에어 커튼(150) 능동형 제어장치의 상단 구동부(200) 및 하단 구동부(300)에 의해 에어 커튼(150)의 위치를 제어하는 개념도이다.2 is a conceptual diagram of controlling the position of theair curtain 150 by theupper driving unit 200 and thelower driving unit 300 of theair curtain 150 active control device according to an embodiment of the present invention.

에어 커튼(150)은 고정역(A) 및 자유역(B)을 포함할 수 있다.Theair curtain 150 may include a fixed area (A) and a free area (B).

고정역(A)은 액션 와이어(400)와 결합되는 영역을 의미하며 적어도 둘 이상이 형성될 수 있다.The fixed station (A) means an area coupled to theaction wire 400 and may be formed of at least two or more.

자유역(B)은 액션 와이어(400)와 결합되지 않는 영역을 의미하며 적어도 둘 이상이 형성될 수 있다.The free zone (B) means an area that is not coupled to theaction wire 400, and at least two or more may be formed.

상단 구동부(200)는 상단 액츄에이터(210)를 더 포함할 수 있다.Theupper driving unit 200 may further include anupper actuator 210 .

상단 액츄에이터(210)는 제3방향 상 임의의 지점으로 고정역(A)의 에어 커튼(150)을 이동시킬 수 있도록 제3방향을 따라 액션 와이어(400)를 권취할 수 있다.Theupper actuator 210 may wind theaction wire 400 along the third direction so as to move theair curtain 150 of the fixed station A to any point on the third direction.

상단 액츄에이터(210)는 에어 커튼(150) 이동 후 제3방향 상 임의의 지점에서 고정시킬 수 있도록 제3방향을 따라 액션 와이어(400)를 고정할 수 있다.Theupper actuator 210 may fix theaction wire 400 along the third direction so that it can be fixed at any point in the third direction after theair curtain 150 moves.

상단 액츄에이터(210)는 둘 이상이 형성될 수 있다.Two or moreupper actuators 210 may be formed.

하단 구동부(300)는 하단 액츄에이터(310)를 더 포함할 수 있다.Thelower driving unit 300 may further include alower actuator 310 .

하단 액츄에이터(310)는 상단 액츄에이터(210)의 하단에 배치되며 액션 와이어(400)의 텐션을 유지할 수 있도록 상단 액츄에이터(210)의 권취 방향의 반대 방향으로 액션 와이어(400)를 권취하거나 고정할 수 있다.Thelower actuator 310 is disposed at the lower end of theupper actuator 210 and in the opposite direction to the winding direction of theupper actuator 210 so as to maintain the tension of theaction wire 400, theaction wire 400 can be wound or fixed. there is.

하단 액츄에이터(310)는 적어도 둘 이상이 형성될 수 있다.At least two or morelower actuators 310 may be formed.

결과적으로 본 발명의 일 실시례에 따르는 에어 커튼(150) 제어장치는 상단 액츄에이터(210) 및 하단 액츄에이터(310)에 의해 제3방향 상 임의의 지점으로 고정역(A)의 에어 커튼(150)을 이동시킬 수 있으며, 에어 커튼(150) 이동 후 제3방향 상 임의의 지점에서 에어 커튼(150)을 고정시킬 수 있다.As a result, theair curtain 150 control device according to an embodiment of the present invention is anair curtain 150 of a fixed station A to an arbitrary point in the third direction by theupper actuator 210 and thelower actuator 310. can be moved, and after moving theair curtain 150 , theair curtain 150 can be fixed at any point in the third direction.

도 3은 본 발명의 일 실시례에 따르는 에어 커튼(150) 능동형 제어장치의 에어 팬(330)에 의해 에어 커튼(150)에 곡선의 형상을 연출하는 도면이다.3 is a view showing a curved shape in theair curtain 150 by theair fan 330 of theair curtain 150 active control device according to an embodiment of the present invention.

하단 구동부(300)는 에어 팬(330)을 더 포함할 수 있다.Thelower driving unit 300 may further include anair fan 330 .

에어 팬(330)은 연출 시 자유역(B)에 해당하는 에어 커튼(150)의 진폭을 제어할 수 있도록 에어 커튼(150)의 하면을 향해 바람을 생성할 수 있다.Theair fan 330 may generate wind toward the lower surface of theair curtain 150 to control the amplitude of theair curtain 150 corresponding to the free zone B during directing.

결과적으로 본 발명의 일 실시례에 따르는 에어 커튼(150) 제어장치는 상단 액츄에이터(210) 및 하단 액츄에이터(310)에 의해 에어 커튼(150)의 단면 형상이 직선 형태로서 연출될 수 있으며, 하단 구동부(300)에 배치되는 에어 팬(330)에 의해 에어 커튼(150)의 단면 형상이 곡선 형태로서 연출될 수 있다. 나아가, 에어 커튼(150)의 단면 형상이 곡선 또는 직선 형태가 동시에 연출될 수 있다.As a result, in theair curtain 150 control device according to an embodiment of the present invention, the cross-sectional shape of theair curtain 150 can be produced as a straight line by theupper actuator 210 and thelower actuator 310, and the lower driving unit The cross-sectional shape of theair curtain 150 may be produced as a curved shape by theair fan 330 disposed on the 300 . Furthermore, the cross-sectional shape of theair curtain 150 may be curved or straight at the same time.

도 4는 본 발명의 일 실시례에 따르는 에어 커튼(150) 능동형 제어장치의 프로젝터(500)에 의해 에어 커튼(150)의 표면에 영상 또는 장면을 연출하는 도면이다.4 is a view of directing an image or scene on the surface of theair curtain 150 by theprojector 500 of theair curtain 150 active control device according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시례에 따르는 에어 커튼(150) 능동형 제어장치에 의해 곡선 및 직선 형상을 동시에 가지도록 에어 커튼(150)을 연출한 도면이다.5 is a view in which theair curtain 150 is directed so as to have a curved and straight shape at the same time by theair curtain 150 active control device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상단 구동부(200)는 수평구동모듈(220)을 더 포함할 수 있다.According to another feature of the present invention, theupper driving unit 200 may further include ahorizontal driving module 220 .

수평구동모듈(220)은 제2방향 상 임의의 지점으로 고정역(A)의 에어 커튼(150)을 이동시킬 수 있으며, 에어 커튼(150) 이동 후 제2방향 상 임의의 지점에서 에어 커튼(150)을 고정시킬 수 있도록 제2방향을 따라 상단 액츄에이터(210)를 이동시킬 수 있다.Thehorizontal driving module 220 may move theair curtain 150 of the fixed station A to any point in the second direction, and after moving theair curtain 150, theair curtain 150 at any point in the second direction 150), theupper actuator 210 may be moved along the second direction.

액션 와이어(400)는 가이드(410)를 더 포함할 수 있다.Theaction wire 400 may further include a guide 410 .

가이드(410)는 에어 커튼(150)의 무대 연출 시, 에어 커튼(150)이 기 설정된 좌우 범위에서 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 그 일측이 최측단에 위치한 상단 액츄에이터(210)에 연결되고 그 타측이 최측단에 위치한 하단 액츄에이터(310)에 연결될 수 있다.When theair curtain 150 is staged, the guide 410 is connected to theupper actuator 210 on one side of theair curtain 150 to prevent theair curtain 150 from being separated from the preset left and right ranges, and the other side It may be connected to thelower actuator 310 located at the outermost end.

가이드(410)는 에어 커튼(150)이 기 설정된 상하 범위에서 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 액션 와이어(400)의 임의의 지점에 배치되고 에어 커튼(150)의 움직임을 제한할 수 있다.The guide 410 may be disposed at any point of theaction wire 400 to prevent theair curtain 150 from being deviated from a preset upper and lower range, and may limit the movement of theair curtain 150 .

에어 커튼(150)은 홈(160) 및 프로텍터(170)를 더 포함할 수 있다.Theair curtain 150 may further include a groove 160 and a protector 170 .

홈(160)은 와이어가 삽입되어 고정될 수 있도록 에어 커튼(150)의 측부에 천공되어 형성될 수 있다.The groove 160 may be formed by being perforated on the side of theair curtain 150 so that a wire can be inserted and fixed.

프로텍터(170)는 와이어에 의해 에어 커튼(150)이 손상되는 것을 방지할 수 있도록 홈(160)의 직경을 따라 형성될 수 있다.The protector 170 may be formed along the diameter of the groove 160 to prevent theair curtain 150 from being damaged by the wire.

상단 액츄에이터(210) 또는 하단 액츄에이터(310)는 2열 이상으로 배치될 수 있다.Theupper actuator 210 or thelower actuator 310 may be arranged in two or more rows.

정면에 위치한 상단 액츄에이터(210) 및 하단 액츄에이터(310)는 에어 커튼(150)의 일측을 하방향으로 정렬시킬 수 있으며, 후면에 위치한 상단 액츄에이터(210) 및 하단 액츄에이터(310)는 에어 커튼(150)의 타측을 상방향으로 정렬시킬 수 있다. 결과적으로 에어 커튼(150)은 넓은 면적을 가지는 형상으로 연출되어 스크린처럼 활용될 수 있다.Theupper actuator 210 and thelower actuator 310 located in the front can align one side of theair curtain 150 in the downward direction, and theupper actuator 210 and thelower actuator 310 located in the rear are the air curtain 150 ) can be aligned in the upward direction. As a result, theair curtain 150 is produced in a shape having a large area and can be used like a screen.

이 때, 프로젝터(500)는 보다 다채로운 공연 연출을 할 수 있도록 에어 커튼(150)을 향해 영상 또는 이미지를 투영할 수 있다.In this case, theprojector 500 may project an image or an image toward theair curtain 150 to produce a more colorful performance.

본 발명의 일 실시례에 따르는 에어 커튼 능동형 제어방법은 제1제어단계(S10), 제2제어단계(S20) 및 제3제어단계(S30)를 포함할 수 있다.The air curtain active control method according to an embodiment of the present invention may include a first control step (S10), a second control step (S20) and a third control step (S30).

제1제어단계는 일측이 구동부와 연결되고 타측이 에어 커튼과 연결되는 액션 와이어(400)에 의해 에어 커튼의 제3방향 축 상 위치를 제어할 수 있다.In the first control step, the position on the third axis of the air curtain may be controlled by theaction wire 400 having one side connected to the driving unit and the other side connected to the air curtain.

제1제어단계는 권취단계(S11) 및 역취단계(S12)를 포함할 수 있다.The first control step may include a winding step (S11) and a reverse winding step (S12).

권취단계(S11)는 상단 액츄에이터(210)에 의해 액션 와이어(400)를 권취 및 고정함으로써 에어 커튼의 제3방향축 상 위치를 제어할 수 있다.In the winding step (S11), the position on the third direction axis of the air curtain can be controlled by winding and fixing theaction wire 400 by theupper actuator 210 .

역취단계(S12)는 액션 와이어(400)의 긴장을 유지할 수 있도록 상단 액츄에이터(210)의 권취방향의 역방향으로 하단 액츄에이터(310)를 권취할 수 있다.In the reverse winding step (S12), thelower actuator 310 may be wound in the reverse direction of the winding direction of theupper actuator 210 so as to maintain the tension of theaction wire 400 .

제2제어단계(S20)는 평행이동단계(S21)를 포함할 수 있다.The second control step (S20) may include a parallel movement step (S21).

평행이동단계(S21)는 제2방향축 상 에어 커튼의 위치를 제어할 수 있도록 수평구동모듈(320)에 의해 구동부의 제2방향축 상 위치를 제어할 수 있다.In the parallel movement step (S21), the position on the second direction axis of the driving unit may be controlled by the horizontal driving module 320 to control the position of the air curtain on the second direction axis.

제3제어단계(S30)는 연출단계(S31) 및 송풍단계(S33)를 포함할 수 있다.The third control step (S30) may include a directing step (S31) and a blowing step (S33).

연출단계(S31)는 액션 와이어(400)와 커튼부가 결합한 어느 한 지점과 그 인접한 다른지점 간 제3방향축 상 거리를 조절함으로써 커튼부의 다양한 형상을 연출할 수 있다.In the directing step (S31), various shapes of the curtain unit can be produced by adjusting the distance on the third direction axis between any one point where theaction wire 400 and the curtain unit are combined and another point adjacent thereto.

연출단계(S31)는 상단 액츄에이터(210) 또는 하단 액츄에이터(310)를 권취 또는 권출할 수 있다.In the directing step (S31), theupper actuator 210 or thelower actuator 310 may be wound or unwound.

송풍단계(S33)는 에어 커튼이 곡선의 형태로 형성하기 위하여 에어 팬(330)에 의해 에어 커튼에 인접한 기체를 상승 또는 하강시킬 수 있다.In the blowing step ( S33 ), the gas adjacent to the air curtain may be raised or lowered by theair fan 330 to form the air curtain in a curved shape.

보다 상세하게는, 에어 커튼의 모든 면은 연출단계(S31)에 의해 직선 형태로 연출될 수 있거나 연출단계(S32)에 의해 곡선 형태로 연출될 수 있으며, 이와 달리 에어 커튼의 일부 면은 연출단계(S31)에 의해 직선 형태로 연출됨과 동시에 곡선 형태로 연출될 수 있다.More specifically, all surfaces of the air curtain may be produced in a straight line by the directing step S31 or may be produced in a curved form by the directing step S32. (S31) can be produced in a straight line form and at the same time be produced in a curved form.

에어 커튼 능동형 제어방법은 영사단계(S40)를 더 포함할 수 있다.The air curtain active control method may further include a projection step (S40).

영사단계(S40)는 전열에 배치된 구동부와 연결되는 액션 와이어(400)를 상방 또는 하방으로 권취하고, 후열에 배치된 구동부와 연결되는 액션 와이어(400)를 하방 또는 상방으로 권취하여 에어 커튼을 전개한 후, 전개된 에어 커튼의 표면을 향해 프로젝터(500)에 의해 이미지 또는 영상을 투영시킬 수 있다.In the projection step (S40), theaction wire 400 connected to the driving unit arranged in the front row is wound upward or downward, and theaction wire 400 connected to the driving unit arranged in the rear row is wound downward or upward to form an air curtain. After deployment, an image or image may be projected by theprojector 500 toward the surface of the deployed air curtain.

본 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 본 실시예의 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.This embodiment is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications and variations of this embodiment without departing from the essential characteristics of the present invention. It will be possible.

본 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 따라서 본 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다.This embodiment is intended to explain, not to limit the technical spirit of the present invention, and therefore, the scope of the present invention is not limited by the present embodiment.

본 발명의 보호범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등하거나 균등하다고 인정되는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The protection scope of the present invention should be construed by the claims, and all technical ideas that are equivalent or equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 - 에어 커튼 능동형 제어 장치
150 - 에어 커튼
A - 고정역
B - 자유역
200 - 상단 구동부
210 - 상단 액츄에이터
220 - 수평구동모듈
300 - 하단 구동부
310 - 하단 액츄에이터
320 - 수평구동모듈
330 - 에어 팬
400 - 액션 와이어
500 - 프로젝터
S10-제1제어단계
S11-권취단계
S12-역취단계
S20-제2제어단계
S21-평행이동단계
S30-제3제어단계
S31-연출단계
S33-송풍단계
S40-영사단계
100 - Air curtain active control unit
150 - air curtain
A - fixed station
B - free station
200 - upper drive
210 - upper actuator
220 - horizontal drive module
300 - lower drive
310 - lower actuator
320 - horizontal drive module
330 - air fan
400 - action wire
500 - projector
S10 - first control stage
S11-winding step
S12 - Reversal phase
S20 - second control stage
S21 - translation phase
S30 - third control stage
S31 - Directing stage
S33-Blowing stage
S40-projection stage

Claims (14)

Translated fromKorean
커튼부의 상승 또는 하강을 제어할 수 있는 구동부;
커튼부의 하측에 배치되고 커튼부 부근의 기체를 유동시키는 에어 팬; 및
일측이 상기 구동부와 연결되고 타측이 커튼부와 연결되는 액션 와이어
를 포함하며,

상기 구동부는,
커튼부의 상단부에 배치되고 커튼부의 상승 또는 하강 연출을 제어하는 상단 구동부;
커튼부의 하단부에 배치되고 상기 액션 와이어의 텐션을 유지할 수 있도록 상기 액션 와이어에 인장력을 전달하는 하단 구동부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어 커튼의 곡면 및 상하강 제어를 통해 다양한 연출 가능한 에어 커튼 능동형 제어장치.
a driving unit capable of controlling the rising or falling of the curtain unit;
an air fan disposed under the curtain unit and configured to flow gas in the vicinity of the curtain unit; and
Action wire having one side connected to the driving unit and the other side connected to the curtain unit
includes,

The driving unit,
an upper driving unit disposed at the upper end of the curtain unit and controlling the rising or lowering of the curtain unit;
a lower driving unit disposed at the lower end of the curtain unit and transmitting a tensile force to the action wire so as to maintain the tension of the action wire;
Air curtain active control device that can be produced in various ways through the control of the curved surface and up and down of the air curtain, characterized in that it comprises a.
삭제delete제1항에 있어서,
상기 액션 와이어와 커튼부가 결합되는 영역인 고정역; 및
상기 액션 와이어와 커튼부가 결합되지 않는 영역인 자유역으로 구별되는 것을 특징으로 하는 에어 커튼의 곡면 및 상하강 제어를 통해 다양한 연출 가능한 에어 커튼 능동형 제어장치.

According to claim 1,
a fixed area in which the action wire and the curtain unit are coupled; and
An air curtain active control device that can be produced in various ways by controlling the curved surface and up and down of the air curtain, characterized in that it is distinguished by a free area, which is an area where the action wire and the curtain unit are not coupled.

제3항에 있어서,
상기 상단 구동부는,
상기 고정역이 제3방향을 따라 이동되거나 임의 지점에서 선택적으로 고정될 수 있도록 상기 액션 와이어를 작동시키는 상단 액츄에이터;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어 커튼의 곡면 및 상하강 제어를 통해 다양한 연출 가능한 에어 커튼 능동형 제어장치.
4. The method of claim 3,
The upper driving unit,
an upper actuator for operating the action wire so that the fixed station can be moved along a third direction or can be selectively fixed at an arbitrary point;
Air curtain active control device that can be produced in various ways through the control of the curved surface and up and down of the air curtain, characterized in that it comprises a.
제4항에 있어서,
상기 하단 구동부는,
상기 상단 액츄에이터의 하단에 배치되며 상기 액션 와이어의 텐션을 유지할 수 있도록 상기 상단 액츄에이터의 권취 방향의 반대 방향으로 상기 액션 와이어를 이동시킬 수 있는 하단 액츄에이터
를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어 커튼의 곡면 및 상하강 제어를 통해 다양한 연출 가능한 에어 커튼 능동형 제어장치.
5. The method of claim 4,
The lower drive unit,
A lower actuator disposed at the lower end of the upper actuator and capable of moving the action wire in the opposite direction to the winding direction of the upper actuator so as to maintain the tension of the action wire.
Air curtain active control device that can be produced in various ways through the control of the curved surface and up and down of the air curtain, characterized in that it comprises a.
제5항에 있어서,
상기 상단 구동부는
상기 고정역을 제2방향 상 임의의 지점으로 이동시킬 수 있으며, 이동 후 제2방향 상 임의의 지점에서 고정시킬 수 있도록 제2방향을 따라 상기 상단 액츄에이터의 위치를 제어할 수 있는 수평구동모듈;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에어 커튼의 곡면 및 상하강 제어를 통해 다양한 연출 가능한 에어 커튼 능동형 제어장치.

6. The method of claim 5,
The upper driving unit
a horizontal driving module capable of moving the stationary station to an arbitrary point in the second direction, and controlling the position of the upper actuator along the second direction so as to be fixed at any point in the second direction after movement;
Air curtain active control device that can be produced in various ways by controlling the curved surface and up and down of the air curtain, characterized in that it further comprises a.

제6항에 있어서,
커튼부의 표면을 향해 이미지 또는 영상을 투영할 수 있는 프로젝터;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어 커튼의 곡면 및 상하강 제어를 통해 다양한 연출 가능한 에어 커튼 능동형 제어장치.
7. The method of claim 6,
a projector capable of projecting an image or image toward the surface of the curtain unit;
Air curtain active control device that can be produced in various ways through the control of the curved surface and up and down of the air curtain, characterized in that it comprises a.
일측이 구동부와 연결되고 타측이 커튼부와 연결되는 액션 와이어에 의해 커튼부의 제3방향 축 상 위치를 제어하는 제1제어단계;
상기 구동부에 의해 커튼부의 제2방향 축 상 위치를 제어하는 제2제어단계; 및
커튼부 또는 커튼부의 단면 형상을 제어하는 제3제어단계;
에 의해 에어 커튼의 곡면 및 상하강 제어를 통해 다양한 연출 가능하며,

상기 제1제어단계는,
상단 액츄에이터에 의해 상기 액션 와이어를 권취 및 고정함으로써 커튼부의 제3방향축 상 위치를 제어하는 권취단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어 커튼의 곡면 및 상하강 제어를 통해 다양한 연출 가능한 에어 커튼 능동형 제어방법.
a first control step of controlling a position on an axis of the curtain unit in a third direction by an action wire having one side connected to the driving unit and the other side connected to the curtain unit;
a second control step of controlling a position on an axis of the curtain unit in a second direction by the driving unit; and
a third control step of controlling the cross-sectional shape of the curtain unit or the curtain unit;
Various productions are possible through the curved surface of the air curtain and up/down control by

The first control step is
a winding step of controlling a position on a third direction axis of the curtain part by winding and fixing the action wire by an upper actuator;
Air curtain active control method that can be produced in various ways through the control of the curved surface and up and down of the air curtain, characterized in that it comprises a.
삭제delete제8항에 있어서,
상기 제1제어단계는,
상기 액션 와이어의 긴장을 유지할 수 있도록 상기 상단 액츄에이터의 권취방향의 역방향으로 하단 액츄에이터를 권취하는 역취단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에어 커튼의 곡면 및 상하강 제어를 통해 다양한 연출 가능한 에어 커튼 능동형 제어방법.
9. The method of claim 8,
The first control step is
a reverse winding step of winding the lower actuator in a reverse direction to the winding direction of the upper actuator so as to maintain the tension of the action wire;
Air curtain active control method that can be produced in various ways through control of the curved surface and up and down of the air curtain, characterized in that it further comprises a.
제10항에 있어서,
상기 제2제어단계는,
제2방향축 상 커튼부의 위치를 제어할 수 있도록 수평구동모듈에 의해 상기 구동부의 제2방향축 상 위치를 제어하는 평행이동단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어 커튼의 곡면 및 상하강 제어를 통해 다양한 연출 가능한 에어 커튼 능동형 제어방법.

11. The method of claim 10,
The second control step is
a parallel movement step of controlling the position of the driving unit on the second direction axis by a horizontal driving module so as to control the position of the curtain unit on the second direction axis;
Air curtain active control method that can be produced in various ways through the control of the curved surface and up and down of the air curtain, characterized in that it comprises a.

제11항에 있어서,
상기 제3제어단계는,
액션 와이어와 커튼부가 결합한 어느 한 지점과 그 인접한 다른 지점 간 제3방향축 상 거리를 조절함으로써 커튼부의 다양한 형상을 연출할 수 있도록 상기 상단 액츄에이터 또는 상기 하단 액츄에이터를 권취 또는 권출하는 연출단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에어 커튼의 곡면 및 상하강 제어를 통해 다양한 연출 가능한 에어 커튼 능동형 제어방법.

12. The method of claim 11,
The third control step is
A directing step of winding or unwinding the upper actuator or the lower actuator to produce various shapes of the curtain unit by adjusting the distance on the third direction axis between any one point where the action wire and the curtain unit are combined and another point adjacent thereto
Air curtain active control method that can be produced in various ways through control of the curved surface and up and down of the air curtain, characterized in that it further comprises a.

제12항에 있어서,
상기 제3제어단계는,
커튼부가 곡선의 형태로 형성될 수 있도록 에어 팬에 의해 커튼부에 인접한 기체의 흐름을 제어하는 송풍단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어 커튼의 곡면 및 상하강 제어를 통해 다양한 연출 가능한 에어 커튼 능동형 제어방법.
13. The method of claim 12,
The third control step is
A blowing step of controlling the flow of gas adjacent to the curtain part by an air fan so that the curtain part can be formed in a curved shape
Air curtain active control method that can be produced in various ways through the control of the curved surface and up and down of the air curtain, characterized in that it comprises a.
제10항에 있어서,
전열에 배치된 상기 구동부와 연결되는 상기 액션 와이어를 상방 또는 하방으로 권취하고, 후열에 배치된 상기 구동부와 연결되는 상기 액션 와이어를 하방 또는 상방으로 권취하여 커튼부를 전개한 후, 전개된 커튼부의 표면을 향해 프로젝터가 이미지 또는 영상을 투영하는 영사단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어 커튼의 곡면 및 상하강 제어를 통해 다양한 연출 가능한 에어 커튼 능동형 제어방법.

11. The method of claim 10,
The action wire connected to the driving unit disposed in the front row is wound upward or downward, and the action wire connected to the driving unit disposed in the rear row is wound downward or upward to unfold the curtain unit, and then the surface of the deployed curtain unit Projection stage in which the projector projects an image or video toward
Air curtain active control method that can be produced in various ways through the control of the curved surface and up and down of the air curtain, characterized in that it comprises a.

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