KR102357348B1 - Cleaning structure for supplying apparatus of coffee beans - Google Patents

Abstract

Translated fromKorean

본 발명은 커피원두 제공장치의 크리닝 구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 커피원두를 소비자 또는 커피추출장치에 제공하는 과정에서 낙하하는 커피원두를 간편하고 신속하게 처리하여 청결한 상태를 지속적으로 유지할 수 있는 커피원두 제공장치의 크리닝 구조에 관한 것이다.
본 발명에 따른 커피원두 제공장치의 크리닝 구조는 커피원두 제공장치의 크리닝 구조에 있어서, 커피의 추출에 이용되는 커피원두를 제공하는 커피원두 제공장치; 상기 커피원두 제공장치가 배치되는 베이스프레임; 및 상기 커피원두 제공장치의 작동과정에서 상기 베이스프레임으로 유출되는 커피원두를 수거하도록 설치되는 청결수거부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a cleaning structure of a coffee bean providing device, and more particularly, it can continuously and continuously maintain a clean state by simply and quickly handling coffee beans falling in the process of providing coffee beans to a consumer or a coffee extraction device. It relates to a cleaning structure of a coffee bean providing device.
The cleaning structure of the coffee bean providing apparatus according to the present invention comprises: a coffee bean providing apparatus for providing coffee beans used for extracting coffee; a base frame on which the coffee bean providing device is disposed; and a clean collection unit installed to collect the coffee beans flowing out to the base frame during the operation of the coffee bean providing device.

Description

Translated fromKorean

커피원두 제공장치의 크리닝 구조{CLEANING STRUCTURE FOR SUPPLYING APPARATUS OF COFFEE BEANS}CLEANING STRUCTURE FOR SUPPLYING APPARATUS OF COFFEE BEANS

본 발명은 커피원두 제공장치의 크리닝 구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 커피원두를 소비자 또는 커피추출장치에 제공하는 과정에서 낙하하는 커피원두를 간편하고 신속하게 처리하여 청결한 상태를 지속적으로 유지할 수 있는 커피원두 제공장치의 크리닝 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a cleaning structure of a coffee bean providing device, and more particularly, it can continuously and continuously maintain a clean state by simply and quickly handling coffee beans falling in the process of providing coffee beans to a consumer or a coffee extraction device. It relates to a cleaning structure of a coffee bean providing device.

일반적으로, 커피는 드립 커피와 같이 수작업에 의해 제조하는 추출방식과, 자동커피머신을 이용하는 추출방식에 의해 제조되고 있고, 각각의 방식에 의해 제조되는 커피는 맛과 풍미가 서로 다르므로 음용자의 취향 등에 따라 선택되어 제공된다.In general, coffee is manufactured by an extraction method that is manufactured by hand, such as drip coffee, and an extraction method using an automatic coffee machine, and coffee produced by each method has different taste and flavor, so the taste and taste of the drinker etc. are selected and provided.

그리고, 커피의 맛은 상기한 추출방식 외에도 추출시간과 속도, 분쇄의 밀도, 물의 양 조절, 물의 온도, 추출압력, 스팀압력 등 수많은 인자에 의해 달라지고, 비숙련 바리스타와 전문 바리스타의 숙련도에 따라 달라지기도 한다.In addition to the extraction method described above, the taste of coffee varies depending on numerous factors such as extraction time and speed, grinding density, water quantity control, water temperature, extraction pressure, steam pressure, etc., and the skill level of unskilled and professional baristas. may vary depending on

또한 커피의 맛은 전술한 기술적 인자와 함께 커피원두의 종류, 생산지, 생산방법, 가공방법 등에 의해 현저한 차이를 갖게 되므로 소비자들은 자신의 취향에 따라 커피원두를 선택하고 있다.In addition, since the taste of coffee has a significant difference depending on the type of coffee bean, production area, production method, processing method, etc. along with the above-mentioned technical factors, consumers select coffee beans according to their taste.

한편, 근래에는 인건비의 절감과 제조의 편의성을 위해 커피의 제조에 다관절 로봇을 채용한 기술이 제안되어 있다.Meanwhile, in recent years, a technology employing a multi-joint robot in the production of coffee has been proposed for the purpose of reducing labor costs and making manufacturing convenient.

이러한 다관절 로봇을 이용한 커피 제조시스템은 커피원두를 분쇄하는 분쇄과정, 커피원두로부터 액상의 추출물을 형성하는 추출과정, 및 고객에게 완성된 커피를 제공하는 커피제공과정 등을 수행할 수 있지만, 분쇄과정에서 이용되는 커피원두를 공급할 수 없어서 커피 제조시스템의 전체적인 자동화를 위해서는 커피원두를 자동적으로 제공할 수 있는 커피원두 제공장치가 요구되고 있다The coffee manufacturing system using such a multi-joint robot can perform a grinding process of pulverizing coffee beans, an extraction process of forming a liquid extract from coffee beans, and a coffee providing process of providing finished coffee to customers. Since the coffee beans used in the process cannot be supplied, a coffee bean providing device capable of automatically providing coffee beans is required for overall automation of the coffee manufacturing system.

그리고, 상기한 커피원두 제공장치는 이송장치, 로봇 등으로 이루어지는 기계 장치이므로 커피원두의 투입과정, 배출과정 및 이동과정에서 자연히 커피원두가 낙하하여 주변을 오염시키게 되므로 청결성이 중요한 식음료 영업을 안정적으로 수행할 수 없는 한계점이 있다.In addition, since the above-mentioned coffee bean providing device is a mechanical device composed of a transfer device and a robot, coffee beans naturally fall and contaminate the surroundings during the process of input, discharge and movement of coffee beans, so cleanliness is important for stably running food and beverage business. There are limits to what can't be done.

한국공개특허 제10-2018-0011045호 "커피 원두 비례 공급 장치"Korean Patent Laid-Open Patent No. 10-2018-0011045 "Coffee bean proportional supply device"한국등록특허 제10-1448524호 "생두를 커피로 자동 생산하여 소비자에게 전달하는 커피메이트시스템의 원두공급유닛"Korean Patent No. 10-1448524 "Bean supply unit of Coffee Mate System that automatically produces green coffee and delivers it to consumers"

본 발명은 상기 내용에 착안하여 제안된 것으로, 커피원두를 자동적으로 제공하는 과정에서 낙하하는 커피원두를 간편하고 신속하게 처리하여 청결한 상태를 지속적으로 유지할 수 있도록 한 커피원두 제공장치의 크리닝 구조를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in view of the above, and provides a cleaning structure of a coffee bean providing device that can keep a clean state by simply and quickly handling coffee beans falling in the process of automatically providing coffee beans. but it has a purpose.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 커피원두 제공장치의 크리닝 구조는 커피원두 제공장치의 크리닝 구조에 있어서, 커피의 추출에 이용되는 커피원두를 제공하는 커피원두 제공장치; 상기 커피원두 제공장치가 배치되는 베이스프레임; 및 상기 커피원두 제공장치의 작동과정에서 상기 베이스프레임으로 유출되는 커피원두를 수거하도록 설치되는 청결수거부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a cleaning structure of a coffee bean providing apparatus according to the present invention includes: a coffee bean providing apparatus for providing coffee beans used for extracting coffee; a base frame on which the coffee bean providing device is disposed; and a clean collection unit installed to collect the coffee beans flowing out to the base frame during the operation of the coffee bean providing device.

상기 청결수거부는 커피원두가 낙하하여 이동되는 슈트; 상기 슈트를 경유한 커피원두가 유입되어 유도되는 유도거터; 및 상기 유도거터로부터 유입되는 커피원두가 수납되는 수납서랍;을 포함할 수 있다. The clean collection unit includes a chute through which coffee beans fall and move; an induction gutter through which coffee beans passing through the chute are introduced; and a storage drawer in which coffee beans introduced from the induction gutter are accommodated.

바람직하게, 상기 베이스프레임은, 종방향으로 설치되는 종부재, 상기 종부재에 연결되는 횡부재, 및 상부에 설치되는 프레임상판을 포함할 수 있고, 상기 청결수거부는 상기 슈트 및 상기 유도거터로 커피원두가 유입되도록 상기 프레임상판에 형성되는 수거홀을 더 포함할 수 있다.Preferably, the base frame may include a longitudinal member installed in the longitudinal direction, a transverse member connected to the longitudinal member, and a frame upper plate installed on the upper part, and the clean collection unit is the chute and the guide gutter. It may further include a collection hole formed in the frame upper plate so that coffee beans are introduced.

한편, 상기 커피원두 제공장치는, 커피원두의 이송경로를 따라 배치되는 원두이송트랙; 상기 원두이송트랙에 접하여 배치되고 커피원두를 수용한 상태에서 정량으로 토출하는 복수의 원두토출장치; 및 상기 원두이송트랙에 설치되어 이동되고 상기 원두토출장치로부터 제공되는 커피원두의 픽업 및 이송동작을 수행하는 원두제공로봇;을 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, the coffee bean providing device may include: a bean transport track disposed along a transport path of coffee beans; a plurality of bean dispensing devices disposed in contact with the bean transport track and discharging coffee beans in a fixed amount while accommodating the coffee beans; and a bean providing robot installed on the bean transfer track and moved to pick up and transfer coffee beans provided from the bean dispensing device.

여기서, 상기 원두이송트랙은 상기 원두제공로봇이 장착되는 트랙이동부, 상기 베이스프레임에 설치되고 상기 트랙이동부가 결합되어 이동되는 트랙레일부, 및 상기 트랙이동부를 이송시키는 트랙구동부를 포함하여 구성될 수 있다.Here, the bean transport track includes a track moving part on which the coffee bean providing robot is mounted, a track rail part installed on the base frame and moving by coupling the track moving part, and a track driving part for transporting the track moving part. can be configured.

그리고, 상기 트랙이동부는 상기 프레임상판에 존재하는 커피원두를 청소하는 청소도구가 장착되는 보조도구설치브라켓이 더 설치될 수 있다.And, the track moving unit may be further installed with an auxiliary tool installation bracket to which a cleaning tool for cleaning the coffee beans existing on the frame upper plate is mounted.

한편, 상기 원두토출장치는 설치면에 설치되는 호퍼지지수단, 커피원두가 수용되는 원두호퍼, 상기 원두호퍼에 커피원두를 감지하는 원두감지수단, 커피원두를 이송하기 위해 상기 원두호퍼의 하부에 설치되는 원두피더, 및 상기 원두피더로부터 배출되는 커피원두의 중량을 측정하기 위해 배치되는 중량측정장치를 포함할 수 있다.On the other hand, the bean discharging device is installed on the lower part of the hopper support means installed on the installation surface, the bean hopper in which the coffee beans are accommodated, the bean detecting means for detecting the coffee beans in the bean hopper, and the coffee beans to transfer the coffee beans. It may include a bean feeder, and a weight measuring device arranged to measure the weight of coffee beans discharged from the bean feeder.

바람직하게, 상기 수거홀은 상기 중량측정장치가 설치되도록 상기 프레임상판에 형성된 측정장치설치부의 둘레에 천공된 제1 수거홀과, 상기 제1 수거홀로부터 이격되는 상기 프레임상판의 가장자리 부분에 천공된 제2 수거홀을 포함할 수 있다.Preferably, the collection hole includes a first collection hole perforated around the measuring device installation part formed on the frame upper plate so that the weight measuring device is installed, and a perforated edge portion of the frame upper plate spaced apart from the first collecting hole. It may include a second collection hole.

상기 슈트는 상기 유도거터를 향해 하향 경사지게 형성된 슈트경사판, 및 상기 유도거터와 접한 가장자리 부분을 제외한 상기 슈트경사판의 가장자리 둘레에 상향 돌출되고 상기 제1 수거홀과 대응하는 상기 프레임상판의 저면에 결합되는 슈트측판을 포함할 수 있다.The chute protrudes upwardly around the edge of the chute swash plate except for the chute swash plate formed to be inclined downwardly toward the induction gutter, and the edge portion in contact with the guiding gutter, and is coupled to the bottom surface of the frame upper plate corresponding to the first collection hole It may include a chute side plate.

상기 유도거터는 상기 수납서랍을 향해 하향 경사지게 형성되고 배출홀이 천공된 유도판, 및 상기 유도판의 가장자리 둘레에 상향 돌출되고 일측에 상기 슈트경사판이 연결되는 거터측판을 포함하여 구성될 수 있다.The guide gutter may include a guide plate that is inclined downward toward the storage drawer and has a perforated discharge hole, and a gutter side plate that protrudes upwardly around the edge of the guide plate and is connected to the chute inclined plate at one side.

본 발명에 따른 커피원두 제공장치의 크리닝 구조에 의하면, 커피원두를 자동적으로 제공하기 위해 마련된 원두토출장치, 원두이송트랙 및 원두제공로봇 등에 의한 커피원두의 투입과정, 배출과정 및 이동과정에서 커피원두가 낙하하더라도 청결수거부에 의해 신속하게 배출되어 수집되므로 항상 청결한 상태를 안정적으로 유지할 수 있는 효과가 있다.According to the cleaning structure of the coffee bean providing device according to the present invention, coffee beans are introduced, discharged and moved by the coffee bean dispensing device, the bean transport track, and the bean providing robot, which are provided to automatically provide coffee beans. Even if it falls, it is quickly discharged and collected by the clean collection unit, so it has the effect of always maintaining a clean state stably.

그리고, 본 발명에 따른 커피원두 제공장치의 크리닝 구조는 수작업을 대체하여 청결도를 자동적으로 유지할 수 있어서 인건비를 절감할 수 있고, 커피매장의 관리 및 운영 편의성을 향상시킬 수 있다.In addition, the cleaning structure of the coffee bean providing apparatus according to the present invention can replace manual work and automatically maintain cleanliness, thereby reducing labor costs and improving the convenience of management and operation of coffee shops.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 커피원두 제공장치의 크리닝 구조의 전체적인 외관을 나타낸 사시도,
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 커피원두 제공장치의 크리닝 구조의 전체적인 외관을 나타낸 정면도,
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 커피원두 제공장치의 크리닝 구조의 하측에서 나타나는 형상을 도시한 사시도,
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 커피원두 제공장치의 크리닝 구조를 설명하기 위한 요부 확대사시도,
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 커피원두 제공장치의 크리닝 구조를 설명하기 위한 요부 분리사시도,
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 커피원두 제공장치의 크리닝 구조의 작용을 설명하기 위한 측면도이다.1 is a perspective view showing the overall appearance of a cleaning structure of an apparatus for providing coffee beans according to an embodiment of the present invention;
2 is a front view showing the overall appearance of the cleaning structure of the apparatus for providing coffee beans according to an embodiment of the present invention;
3 is a perspective view showing a shape appearing from the lower side of the cleaning structure of the coffee bean providing apparatus according to an embodiment of the present invention;
4 is an enlarged perspective view of the main part for explaining the cleaning structure of the apparatus for providing coffee beans according to an embodiment of the present invention;
5 is an exploded perspective view illustrating the cleaning structure of the coffee bean providing apparatus according to an embodiment of the present invention;
6 is a side view for explaining the operation of the cleaning structure of the coffee bean providing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면 도1 내지 도6에 의거하여 상세히 설명하되, 도1 내지 도6에 있어서 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조번호가 부여하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

한편, 각각의 도면에서 일반적인 기술로부터 이 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 알 수 있는 구성과 그에 대한 작용 및 효과에 대한 상세한 설명은 간략히 하거나 생략한다. 또한, 본 발명이 커피원두 제공장치에 특징을 갖는 것이므로 이와 관련된 부분들을 중심으로 도시 및 설명하고 나머지 부분에 대한 설명은 간략화하거나 생략하도록 한다.On the other hand, in each drawing, a detailed description of a configuration that can be easily recognized by a person skilled in the art from the general description and an action and effect thereof will be simplified or omitted. In addition, since the present invention has the characteristics of the coffee bean providing apparatus, the related parts will be mainly illustrated and described, and the description of the remaining parts will be simplified or omitted.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 커피원두 제공장치의 크리닝 구조의 전체적인 외관을 나타낸 사시도, 도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 커피원두 제공장치의 크리닝 구조의 전체적인 외관을 나타낸 정면도, 도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 커피원두 제공장치의 크리닝 구조의 하측에서 나타나는 형상을 도시한 사시도, 도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 커피원두 제공장치의 크리닝 구조를 설명하기 위한 요부 확대사시도, 도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 커피원두 제공장치의 크리닝 구조를 설명하기 위한 요부 분리사시도이다.Figure 1 is a perspective view showing the overall appearance of the cleaning structure of the coffee bean providing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view showing the overall appearance of the cleaning structure of the coffee bean providing apparatus according to an embodiment of the present invention , Figure 3 is a perspective view showing a shape appearing from the lower side of the cleaning structure of the coffee bean providing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is to explain the cleaning structure of the coffee bean providing apparatus according to an embodiment of the present invention 5 is an exploded perspective view of the main part for explaining the cleaning structure of the coffee bean providing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도1 내지 도5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 커피원두 제공장치의 크리닝 구조는 커피원두를 커피추출장치나 소비자에게 공급하는 커피원두 제공장치의 작동중에 낙하하는 커피원두를 간편하고 신속하게 처리하여 청결한 상태를 유지할 수 있도록 구성한 것이다.1 to 5, the cleaning structure of the device for providing coffee beans according to an embodiment of the present invention makes it simple to drop coffee beans during operation of the coffee extracting device or the device for supplying coffee beans to consumers. It is designed so that it can be processed quickly and kept clean.

이를 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 커피원두 제공장치의 크리닝 구조는 베이스프레임(1), 원두이송트랙(2), 원두제공로봇(3) 및 원두토출장치(4)를 포함하는 커피원두 제공장치의 작동과정에서 낙하하거나 이탈하는 커피원두를 수집, 제거하도록 청결수거부(7)가 더 구성되어 있다.To this end, the cleaning structure of the coffee bean providing apparatus according to an embodiment of the present invention provides coffee beans including a base frame (1), a bean transport track (2), a bean providing robot (3), and a bean dispensing device (4) Aclean collection unit 7 is further configured to collect and remove coffee beans that fall or depart during the operation of the device.

베이스프레임(1)은 원두이송트랙(2), 원두제공로봇(3), 원두토출장치(4) 등이 설치되는 골격을 형성하는 기본 프레임으로서, 종방향으로 설치되고 프로파일이나 형강재 등으로 구성된 종부재(11)와, 이및 종부재(11)에 연결되고 프로파일이나 형강재 등으로 구성된 횡부재(12)가 구비되어 있다.The base frame (1) is a basic frame that forms a skeleton in which the bean transfer track (2), the bean supply robot (3), the bean dispensing device (4), etc. are installed. Avertical member 11 and atransverse member 12 connected to this and thevertical member 11 and made of a profile or a section steel are provided.

그리고, 베이스프레임(1)은 원두토출장치(4) 등이 설치되도록 상부에 설치되는 프레임상판(13)이 구비되어 있다.In addition, thebase frame 1 is provided with aframe top plate 13 installed on the upper portion so that thebean dispensing device 4 and the like are installed.

한편, 청결수거부(7)는 원두토출장치(4) 및 원두제공로봇의 작동과정에서 유출되어 프레임상판(13)으로 낙하한 커피원두를 수거하는 청결 수단으로서의 기능을 수행한다.On the other hand, theclean collection unit 7 performs a function as a cleaning means for collecting the coffee beans that have flowed out during the operation of thebean dispensing device 4 and the coffee bean providing robot and have fallen to the frameupper plate 13 .

그리고 청결수거부(7)는 프레임상판(13)에 형성되고 다양한 형상과 크기로 형성되는 복수의 수거홀(71), 수거홀(71)로 유입되는 커피원두가 낙하하여 이동되는 슈트(72,shute), 상기 슈트(72)를 경유한 커피원두 및 수거홀(71)로부터 직접 낙하하는 커피원두가 유입되어 유도되는 유도거터(73,guide gutter), 및 유도거터(73)를 통해 이동되는 커피원두가 수납되는 수납서랍(73)이 구비되어 있다.And theclean collection unit 7 is formed on the frameupper plate 13 and has a plurality ofcollection holes 71 formed in various shapes and sizes, and achute 72 through which coffee beans flowing into thecollection holes 71 fall and move. shute), the coffee beans passing through thechute 72 and the coffee beans directly falling from thecollection hole 71 are introduced and guided, and the coffee is moved through theguide gutter 73 . Astorage drawer 73 for storing coffee beans is provided.

수거홀(71)은 원두제공로봇(3)의 이동경로 등 다양한 위치에 제한 없이 형성될 수 있지만, 본 실시예에서는 원두토출장치(4)에 의한 커피원두의 배출동작과, 원두제공로봇(3)에 의해 커두원두의 보충동작 및 이동동작이 반복적으로 수행됨에 따라 상대적으로 커피원두의 낙하량이 많은 프레임상판(13)에 다수 개가 천공되어 있다.Thecollection hole 71 may be formed in various positions without limitation, such as the movement path of the coffeebean dispensing robot 3, but in this embodiment, the discharging operation of coffee beans by the coffeebean dispensing device 4 and the coffee bean dispensing robot 3 ), as the replenishment operation and movement operation of coffee beans are repeatedly performed, a plurality of perforations are made in theframe top plate 13 with a relatively large amount of coffee beans falling.

예컨대 수거홀(71)은 다양한 형상으로 형성될 수 있지만 후술되는 중량측정장치(46)가 설치되도록 프레임상판(13)에 형성된 측정장치설치부(135)의 둘레에 천공된 제1 수거홀(711)과, 이 제1 수거홀(711)로부터 이격되는 프레임상판(13)의 가장자리 부분에 천공된 제2 수거홀(712)로 구성되어 있다.For example, thecollection hole 71 may be formed in various shapes, but thefirst collection hole 711 is drilled around the measuringdevice installation part 135 formed in the frameupper plate 13 so that aweight measuring device 46 to be described later is installed. ) and asecond collection hole 712 perforated at the edge of theframe top plate 13 that is spaced apart from thefirst collection hole 711 .

한편, 슈트(72,shute)는 제1 수거홀(711)의 하부에 배치되어 프레임상판(13)의 저면에 결합되는 것으로, 유도거터(73)을 향해 하향 경사지게 형성된 슈트경사판(721), 및 슈트경사판(721)의 커피원두 배출측을 제외한 각 가장자리 둘레에 상향 돌출되고 프레임상판(13)의 저면에 결합되는 슈트측판(722)으로 구성되어 있다. 여기서, 슈트경사판(721)은 커피원두의 원활한 이동을 위해 배출측 가장자리 부분인 낮은 부분이 후술되는 거터측판(732)에 일체로 연결되어 있다.On the other hand, thechute 72 is disposed under thefirst collection hole 711 and coupled to the bottom surface of the frameupper plate 13, thechute sloping plate 721 formed to be inclined downward toward theguide gutter 73, and It is composed of achute side plate 722 that protrudes upwardly around each edge except for the coffee bean discharge side of thechute swash plate 721 and is coupled to the bottom surface of the frameupper plate 13 . Here, thechute swash plate 721 is integrally connected to thegutter side plate 732, which is a lower portion of the discharge side edge portion, to be described later for smooth movement of coffee beans.

유도거터(73)는 커피원두를 수납서랍(74)으로 유도하는 기능을 수행하도록 대략 경사진 사각통 형상으로 형성되는 것으로서, 커피원두가 원활하게 수집되도록 수납서랍(74)을 향해 하향 경사지게 형성되고 배출홀(734)이 천공된 유도판(731), 및 유도판(731)의 각 가장자리에 상향 돌출되고 일측이 슈트경사판(721)에 연결되는 거터측판(732)으로 구성되어 있다.Theguide gutter 73 is formed in a substantially inclined rectangular barrel shape to perform a function of guiding coffee beans to thestorage drawer 74, and is inclined downward toward thestorage drawer 74 so that coffee beans are smoothly collected. It is composed of aguide plate 731 in which thedischarge hole 734 is perforated, and agutter side plate 732 protruding upward from each edge of theguide plate 731 and having one side connected to thechute swash plate 721 .

수납서랍(74)은 수집된 커피원두의 재활용 또는 폐기동작을 원활하게 수행할 수 있도록 손잡이가 마련된 서랍 형태로 구성한 것으로서, 베이스프레임(1)에 결합되는 서랍고정부재(75)에 설치되어 있다.Thestorage drawer 74 is configured in the form of a drawer provided with a handle to facilitate recycling or disposal of the collected coffee beans, and is installed on thedrawer fixing member 75 coupled to thebase frame 1 .

서랍고정부재(75)는 종부재(11)에 설치되는 한 쌍의 서랍고정브라켓(751), 서랍고정브라켓(751)의 상부에 설치되는 서랍안착판(752), 수납서랍(74)의 이탈을 방지하기 위해 서랍안착판(752)의 상면에 돌출되게 설치되는 이탈방지부재(753)로 구성되어 있다.Thedrawer fixing member 75 is a pair ofdrawer fixing brackets 751 installed on thelongitudinal member 11, adrawer seating plate 752 installed on the upper part of thedrawer fixing bracket 751, and thestorage drawer 74 is detached. It is composed of aseparation preventing member 753 installed to protrude on the upper surface of thedrawer seating plate 752 to prevent .

한편, 원두이송트랙(2)은 커피원두의 이송경로를 따라 배치되는 구성요소로서 원두토출장치(4)가 설치될 직선 경로를 따라 설치되는 리니어 트랙(linear track)으로 구성되어 있다.On the other hand, the bean transport track 2 is a component disposed along the transport path of coffee beans, and is composed of a linear track installed along the straight path where thebean discharging device 4 is to be installed.

리니어 트랙은 통상 로봇이동대차 등으로 호칭되는 이송수단으로서, 원두제공로봇(3)이 장착되는 트랙이동부(21), 베이스프레임(1)에 설치되는 트랙이동부(21)가 결합되어 이동되는 트랙레일부(22), 트랙이동부(21)를 이송시키는 트랙구동부(23) 등이 구비되어 있다.The linear track is a transport means commonly referred to as a robot transfer cart, and thetrack moving part 21 on which the coffeebean providing robot 3 is mounted and thetrack moving part 21 installed on thebase frame 1 are combined and moved. Atrack rail unit 22 and atrack driving unit 23 for transferring thetrack moving unit 21 are provided.

그리고, 트랙이동부(21)에는 청소용 붓(25) 등과 같은 청소도구가 장착되는 보조도구설치브라켓(24)이 설치되어 있다.And, thetrack moving unit 21 is provided with an auxiliarytool installation bracket 24 to which a cleaning tool such as acleaning brush 25 is mounted.

원두제공로봇(3)은 원두이송트랙(2)에 설치되어 이동되고 원두토출장치(4)로부터 제공되는 커피원두의 픽업 및 이송동작 등을 수행하는 로봇으로서, 원두이송트랙(2)의 트랙이동부(21)에 배치되는 로봇구동부(31)와, 로봇구동부(31)에 의해 관절운동을 수행하는 다관절아암부(32) 등이 구비된 통상의 다관절 로봇으로 구성되어 있다.Thebean supply robot 3 is installed and moved on the bean transfer track 2 and performs pickup and transfer operations of coffee beans provided from thebean dispensing device 4, and the track of the bean transfer track 2 is It is composed of a general articulated robot equipped with arobot driving unit 31 disposed on theeastern part 21 and an articulatedarm unit 32 for performing joint motion by therobot driving unit 31 .

다관절아암부(32)는 도2에 도시된 바와 같이 복수의 아암이 감속기 및 모터 등이 내장된 관절에 의해 연결되는 통상의 구조로 형성된 것으로서, 말단에 보충용기(81) 및 외부제공용기(82)를 선택적으로 거치하는 앤드암(미도시,end arm)이 설치된 통상의 구조이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다. 여기서, 앤드암(미도시)은 다관절아암부(32)의 말단에 설치되는 슝크(shunk), 이 슝크에 의해 개폐되는 한 쌍의 그리퍼가 구비될 수 있다.As shown in FIG. 2, themulti-joint arm part 32 is formed in a conventional structure in which a plurality of arms are connected by a joint with a built-in reducer and a motor, and areplenishment container 81 and an external supply container ( 82), since an end arm (not shown, end arm) for selectively mounting is installed, a detailed description thereof will be omitted. Here, the end arm (not shown) may include a shunk installed at the distal end of themulti-joint arm unit 32 , and a pair of grippers that are opened and closed by the shank.

한편, 원두토출장치(4)는 원두이송트랙(2)에 접하여 배치되고 커피원두를 수용한 상태에서 정량으로 토출하는 장치로서, 커피원두를 안정적으로 배출할 수 있고 배출량을 제어할 수 있다면 특별한 제한 없이 적용할 수 있지만, 본 실시예에서는 호퍼 형태로 형성된 공급호퍼장치로 구성되어 원두이송트랙(2)을 따라 복수 개가 설치되어 있다.On the other hand, thebean discharging device 4 is a device that is disposed in contact with the bean transport track 2 and discharges coffee beans in a fixed quantity in a state where coffee beans are accommodated. Although it can be applied without it, in this embodiment, it is composed of a supply hopper device formed in the form of a hopper, and a plurality of them are installed along the bean transfer track (2).

보다 구체적으로 설명하면, 원두토출장치(4)는 설치 수량에 특별한 제한은 없지만 본 실시예에서는 원두이송트랙을 따라 일정한 간격으로 10개가 설치된 것으로서, 원두호퍼(41), 원두피더(42) 및 원두감지수단(43)이 구비되어 있다.More specifically, although there is no particular limitation on the number of coffeebean discharging devices 4 installed, 10 are installed at regular intervals along the bean transport track in the present embodiment. A detection means 43 is provided.

원두호퍼(41)는 커피원두가 투입, 수용되는 구성요소로서 대략 원추 형상으로 형성되어 있다.Thebean hopper 41 is a component into which coffee beans are input and accommodated, and is formed in a substantially conical shape.

그리고 원두호퍼(41)는 광의 투과가 가능한 투명 소재로 형성되어 레이저센서와 같은 광센서에 의해 수용량의 감지작용이 가능하도록 형성되어 있고, 원두호퍼(41)의 상부에는 원두제공로봇(3)에 의한 커피원두의 공급시 편의성을 고려하여 자동적으로 개폐되는 호퍼도어(미도시)가 구성될 수 있다.And thebean hopper 41 is formed of a transparent material that can transmit light so that the capacity can be detected by an optical sensor such as a laser sensor. A hopper door (not shown) that automatically opens and closes in consideration of convenience when supplying coffee beans by

원두피더(42)는 커피원두를 이송하기 위해 원두호퍼(41)의 하부에 설치되는 구성요소로서, 모터(미도시)의 구동에 따라 회전되는 스크류 피더 등으로 구성될 수 있다.Thebean feeder 42 is a component installed under thebean hopper 41 in order to transport coffee beans, and may include a screw feeder that is rotated according to the driving of a motor (not shown).

원두감지수단(43)은 원두호퍼(41) 내에 수용된 커피원두의 수용량을 감지하는 구성요소로서, 커피원두의 레벨이나 수용유무를 감지할 수 있다면 레이저센서, 적외선센서, 등 다양한 감지센서를 제한 없이 선택하여 구성할 수 있다.The bean detection means 43 is a component for detecting the capacity of coffee beans accommodated in thebean hopper 41, and if it can detect the level or availability of coffee beans, various sensors such as a laser sensor, an infrared sensor, etc. are not limited. You can select and configure.

한편, 커피원두 공급호퍼장치는 원두피더(42)의 하부에는 배출되는 커피원두의 중량을 측정하기 위해 배치되는 중량측정장치(46)가 구성되어 있다.On the other hand, in the coffee bean supply hopper device, aweight measuring device 46 arranged to measure the weight of the discharged coffee beans is configured at the lower portion of thebean feeder 42 .

중량측정장치(46)는 커피원두의 중량을 정확하고 신속하게 측정할 수 있다면 특별한 제한 없이 선택할 수 있지만, 본 실시예에서는 1잔 정도의 커피를 추출할 수 있는 소량 커피원두의 중량을 정확하게 측정할 수 있는 저울로 구성되어 있다.Theweight measuring device 46 can be selected without particular limitation as long as it can accurately and quickly measure the weight of coffee beans, but in this embodiment, it is possible to accurately measure the weight of a small amount of coffee beans capable of extracting about one cup of coffee. It consists of a scale that can be

여기서, 저울은 외부제공용기(82)이 올려지는 저울케이스의 내부에 로드셀이 통상의 전자저울로 구성되어 있다.Here, the scale is composed of a normal electronic scale with a load cell inside the scale case on which theexternal container 82 is mounted.

한편, 도2에 미설명부호 81은 원두제공로봇(3)에 파지되어 원두토출장치(4)에 커피원두를 보충하는 보충용기이고, 미설명부호 82는 원두제공로봇(3)에 파지되어 원두토출장치(4)로부터 인출되는 커피원두를 로봇기반 맞춤형 커피제조 시스템의 분쇄기 등에 제공하는 외부제공용기이며, 미설명부호(25)는 청소용 붓을 나타낸 것이다.Meanwhile, in FIG. 2,unexplained reference numeral 81 denotes a replenishment container that is gripped by the coffeebean providing robot 3 and replenishes coffee beans to the coffeebean dispensing device 4, andunexplained reference numeral 82 denotes a coffee bean gripped by the coffeebean providing robot 3 It is an external supply container that provides coffee beans drawn out from the dispensingdevice 4 to a grinder of a robot-based customized coffee production system, etc., and theunexplained reference numeral 25 denotes a cleaning brush.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 커피원두 제공장치의 크리닝 구조에 대한 작용을 간략하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the cleaning structure of the coffee bean providing apparatus according to an embodiment of the present invention will be briefly described.

도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 커피원두 제공장치의 크리닝 구조의 작용을 설명하기 위한 측면도이다.6 is a side view for explaining the operation of the cleaning structure of the coffee bean providing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도1 내지 도6을 참조하면, 원두제공로봇(3)은 원두제공제어부(미도시)의 제어하에 다관절아암부(32)의 앤드암을 이용하여 보충용기(81)를 파지하고 외부로부터 로스팅된 커피원두를 공급받아 10개의 원두토출장치(4) 원두호퍼(41)에 개별적으로 채워넣는 커피원두 수납과정을 순차적으로 수행할 수 있다.1 to 6, the coffeebean supply robot 3 holds thereplenishment container 81 using the end arm of themulti-joint arm unit 32 under the control of the coffee bean supply control unit (not shown) and roasts from the outside. The coffee bean storage process of receiving the old coffee beans and individually filling the 10bean discharging devices 4 and thebean hopper 41 can be sequentially performed.

이러한 커피원두 수납과정이 완료된 상태 또는 수납과정의 수행과정에서 특정 커피원두의 외부 제공신호가 원두제공제어부의 제어하에 원두이송트랙(2) 및 원두제공로봇(3)에 인가되면 원두이송트랙(2)은 원두제공로봇(3)를 설정된 원두토출장치(4)로 이동시키게 된다.When the coffee bean storage process is completed or when an external supply signal of specific coffee beans is applied to the bean transport track 2 and thebean supply robot 3 under the control of the bean supply control unit in the process of carrying out the storage process, the bean transport track 2 ) moves thebean dispensing robot 3 to the setbean dispensing device 4 .

그리고, 원두토출장치(4)는 원두제공제어부의 제어하에 원두피더(42)가 작동되면서 원두호퍼(41)에 수용된 커피원두를 외부제공용기(82)로 배출하게 된다. 이러한 배출과정에서 중량측정장치(46)에 의해 외부제공용기(82)에 채워지는 커피중량이 설정된 1잔 정도의 중량으로 감지되면 원두제공제어부의 제어하에 원두토출장치(4)의 배출동작이 중지된다.And, the coffeebean discharging device 4 discharges the coffee beans accommodated in thebean hopper 41 to theexternal supply container 82 while thebean feeder 42 is operated under the control of the bean supply control unit. In this discharging process, when the weight of coffee filled in theexternal serving container 82 is detected by theweight measuring device 46 as the set weight of about one cup, the discharging operation of the coffeebean dispensing device 4 is stopped under the control of the bean providing control unit. do.

이후 원두제공로봇(3)은 다관절아암부(32)의 앤드암을 이용하여 외부제공용기(82)를 파지하게 되며, 원두이송트랙(2)이 작동되어 원두제공로봇(3)을 분쇄기 위치로 이동시키게 되면 다관절아암부(32)이 작동되어 분쇄기에 의한 분쇄과정이 수행되도록 분쇄기의 투입 위치로 커피원두 제공하는 작용을 수행한다.Thereafter, thebean supply robot 3 holds theexternal supply container 82 using the end arm of themulti-joint arm part 32, and the bean transfer track 2 is operated to move the coffeebean supply robot 3 to the grinder position. When moved to , themulti-joint arm part 32 is operated to provide coffee beans to the input position of the grinder so that the grinding process by the grinder is performed.

한편, 전술한 바와 같이 커피원두를 공급하기 위한 원두이송트랙(2), 원두제공로봇(3), 원두토출장치(4)의 작동 중에는 진동, 오작동 등의 다양한 원인에 의해 자연스럽게 커피원두가 프레임상판(13)으로 낙하하게 된다. 이와 같이 프레임상판(13)으로 낙하한 커피원두는 도6에 도시된 바와 같이 수거홀(71)로 유입된 후 슈트(72,shute)로 통해 유도거터(73)로 구름 이동한 후 수납서랍(74)으로 수집되어 제거되므로 항상 청결한 상태를 유지할 수 있다.On the other hand, as described above, during the operation of the bean transport track 2 , thebean supply robot 3 , and thebean dispensing device 4 for supplying coffee beans as described above, the coffee beans are naturally transferred to the frame top plate due to various causes such as vibration and malfunction. (13) will fall. As shown in FIG. 6, the coffee beans that have fallen onto theframe top plate 13 are introduced into thecollection hole 71, and then roll into theguide gutter 73 through achute 72 and then move to the storage drawer ( 74), so it can always be kept clean.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 커피원두 제공장치의 크리닝 구조는 보조도구설치브라켓(24)에 청소용 붓(25) 등과 같은 청소도구를 장착할 경우 원두이송트랙(2) 또는 원두제공로봇(3)이 이동하는 과정에서 프레임상판(13)에 잔류하는 커피원두 등의 이물질을 쓸어내어 제거할 수 있으므로 청소작업을 보다 편리하게 수행할 수 있다.In addition, the cleaning structure of the coffee bean providing device according to an embodiment of the present invention has a bean transport track 2 or a bean providing robot (2) when a cleaning tool such as a cleaningbrush 25 is mounted on the auxiliarytool installation bracket 24. 3) In the process of moving, foreign substances such as coffee beans remaining on the frameupper plate 13 can be removed by sweeping, so that the cleaning operation can be performed more conveniently.

이상 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 커피원두 제공장치의 구성 및 동작에 대해서 설명하였으나, 이는 예시적인 것으로서 본 기술분야에 통상의 지식을 가진자는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 전술한 실시예의 일부를 치환 및 변형하는 것이 가능함을 이해할 수 있을 것이다.Although the configuration and operation of the apparatus for providing coffee beans according to an embodiment of the present invention described above have been described, these are exemplary and those of ordinary skill in the art may perform the above-described implementation without departing from the technical spirit of the present invention. It will be appreciated that substitutions and variations of some of the examples are possible.

따라서 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 기재된 발명 및 그 균등물에 미치는 것으로 이해되어야 할 것이다.Therefore, it should be understood that the protection scope of the present invention extends to the invention described in the claims and equivalents thereof.

1:베이스프레임 11:종부재
12:횡부재 13:프레임상판
2:원두이송트랙 21:트랙이동부
22:트랙레일부 23:트랙구동부
3:원두제공로봇 31:로봇구동부
32:다관절아암부 4:원두토출장치
41:호퍼지지수단 42:원두호퍼
43:원두피더 44:원두감지수단
46:중량측정장치 7:청결수거부
71:수거홀 72:슈트
73:유도거터 73:수납서랍
74:서랍고정부재1: Base frame 11: Longitudinal member
12: transverse member 13: frame top plate
2: Bean transfer track 21: Track moving part
22: track rail part 23: track driving part
3: Bean supply robot 31: Robot driving unit
32: multi-joint arm part 4: coffee bean dispensing device
41: hopper support means 42: bean hopper
43: bean feeder 44: bean detection means
46: weight measuring device 7: refusal of cleanliness
71: collection hole 72: suit
73: guide gutter 73: storage drawer
74: drawer fixing member

Claims (7)

Translated fromKorean

커피원두 제공장치의 크리닝 구조에 있어서,
커피의 추출에 이용되는 커피원두를 제공하는 커피원두 제공장치; 상기 커피원두 제공장치가 배치되는 베이스프레임; 및 상기 커피원두 제공장치의 작동과정에서 상기 베이스프레임으로 유출되는 커피원두를 수거하도록 설치되는 청결수거부;를 포함하고,
상기 청결수거부는 커피원두가 낙하하여 이동되는 슈트;
상기 슈트를 경유한 커피원두가 유입되어 유도되는 유도거터; 및
상기 유도거터로부터 유입되는 커피원두가 수납되는 수납서랍;을 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 커피원두 제공장치의 크리닝 구조.
In the cleaning structure of the coffee bean providing device,
Coffee bean providing device for providing coffee beans used for extraction of coffee; a base frame on which the coffee bean providing device is disposed; and a clean collection unit installed to collect the coffee beans flowing out to the base frame during the operation of the coffee bean providing device.
The clean collection unit includes a chute through which coffee beans fall and move;
an induction gutter through which coffee beans passing through the chute are introduced; and
The cleaning structure of the coffee bean providing device, characterized in that it includes; a storage drawer in which the coffee beans introduced from the guide gutter are accommodated.
삭제delete제1항에 있어서,
상기 베이스프레임은, 종방향으로 설치되는 종부재, 상기 종부재에 연결되는 횡부재, 및 상부에 설치되는 프레임상판을 포함하고,
상기 청결수거부는 상기 슈트 및 상기 유도거터로 커피원두가 유입되도록 상기 프레임상판에 형성되는 수거홀을 더 포함하는 것을 커피원두 제공장치의 크리닝 구조.
According to claim 1,
The base frame includes a vertical member installed in the longitudinal direction, a transverse member connected to the vertical member, and a frame upper plate installed on the upper portion,
The cleaning structure of the coffee bean providing apparatus, wherein the clean collection unit further includes a collection hole formed in the frame upper plate so that coffee beans are introduced into the chute and the guide gutter.
제3항에 있어서,
상기 커피원두 제공장치는,
커피원두의 이송경로를 따라 배치되는 원두이송트랙;
상기 원두이송트랙에 접하여 배치되고 커피원두를 수용한 상태에서 정량으로 토출하는 복수의 원두토출장치; 및
상기 원두이송트랙에 설치되어 이동되고 상기 원두토출장치로부터 제공되는 커피원두의 픽업 및 이송동작을 수행하는 원두제공로봇;을 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 커피원두 제공장치의 크리닝 구조.
4. The method of claim 3,
The coffee bean providing device,
Bean transfer track disposed along the transfer path of coffee beans;
a plurality of bean dispensing devices disposed in contact with the bean transport track and discharging coffee beans in a fixed amount while accommodating the coffee beans; and
and a coffee bean providing robot that is installed on the bean transport track, is moved, and picks up and transports coffee beans provided from the bean dispensing device.
제4항에 있어서,
상기 원두이송트랙은 상기 원두제공로봇이 장착되는 트랙이동부, 상기 베이스프레임에 설치되고 상기 트랙이동부가 결합되어 이동되는 트랙레일부, 및 상기 트랙이동부를 이송시키는 트랙구동부를 포함하고,
상기 트랙이동부는 상기 프레임상판에 존재하는 커피원두를 청소하는 청소도구가 장착되는 보조도구설치브라켓이 설치된 것을 특징으로 하는 것을 커피원두 제공장치의 크리닝 구조.
5. The method of claim 4,
The bean transport track includes a track moving part on which the coffee bean providing robot is mounted, a track rail part installed on the base frame and coupled to the track moving part to move, and a track driving part for transporting the track moving part,
The cleaning structure of the coffee bean providing device, characterized in that the track moving unit is provided with an auxiliary tool installation bracket on which a cleaning tool for cleaning coffee beans existing on the frame upper plate is mounted.
제4항에 있어서,
상기 원두토출장치는 설치면에 설치되는 호퍼지지수단, 커피원두가 수용되는 원두호퍼, 상기 원두호퍼에 커피원두를 감지하는 원두감지수단, 커피원두를 이송하기 위해 상기 원두호퍼의 하부에 설치되는 원두피더, 및 상기 원두피더로부터 배출되는 커피원두의 중량을 측정하기 위해 배치되는 중량측정장치를 포함하고,
상기 수거홀은 상기 중량측정장치가 설치되도록 상기 프레임상판에 형성된 측정장치설치부의 둘레에 천공된 제1 수거홀과, 상기 제1 수거홀로부터 이격되는 상기 프레임상판의 가장자리 부분에 천공된 제2 수거홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 커피원두 제공장치의 크리닝 구조.
5. The method of claim 4,
The bean discharging device includes a hopper support means installed on an installation surface, a bean hopper in which coffee beans are accommodated, a bean detecting means for detecting coffee beans in the bean hopper, and coffee beans installed in the lower part of the bean hopper to transport the coffee beans. A feeder, and a weight measuring device disposed to measure the weight of coffee beans discharged from the bean feeder,
The collection hole includes a first collection hole perforated around the measuring device installation part formed on the frame upper plate to install the weight measuring device, and a second collection hole punched at an edge of the frame upper plate spaced apart from the first collection hole. The cleaning structure of the coffee bean providing device, characterized in that it includes a hole.
제6항에 있어서,
상기 슈트는 상기 유도거터를 향해 하향 경사지게 형성된 슈트경사판, 및 상기 유도거터와 접한 가장자리 부분을 제외한 상기 슈트경사판의 가장자리 둘레에 상향 돌출되고 상기 제1 수거홀과 대응하는 상기 프레임상판의 저면에 결합되는 슈트측판을 포함하고,
상기 유도거터는 상기 수납서랍을 향해 하향 경사지게 형성되고 배출홀이 천공된 유도판, 및 상기 유도판의 가장자리 둘레에 상향 돌출되고 일측에 상기 슈트경사판이 연결되는 거터측판을 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 커피원두 제공장치의 크리닝 구조.
7. The method of claim 6,
The chute protrudes upwardly around the edge of the chute swash plate excluding the chute swash plate formed to be inclined downwardly toward the guide gutter, and the edge portion in contact with the guide gutter, and is coupled to the bottom surface of the frame upper plate corresponding to the first collection hole including a suit side plate,
The guide gutter is formed to be inclined downward toward the storage drawer and includes a guide plate with a perforated discharge hole, and a gutter side plate that protrudes upward around the edge of the guide plate and is connected to the chute inclined plate at one side. The cleaning structure of the coffee bean supply device.

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