



본 발명은 안면 인식 방법 및 이를 적용한 출입문 안면 인식 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 데이터 트래픽을 감소시키고, 신속한 안면 인식이 가능한 안면 인식 방법 및 이를 적용한 출입문 안면 인식 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a face recognition method and a door face recognition system applying the same, and more particularly, to a face recognition method capable of reducing data traffic and enabling rapid face recognition, and a door face recognition system applying the same.
종래의 출입문 안면 인식 시스템은 가까운 거리에서 카메라에 감지된 얼굴을 서버로 전송하고, 저장된 이미지 또는 비디오 파일과 감지된 얼굴을 대조하여 인식을 하였다.A conventional door face recognition system transmits a face detected by a camera at a close distance to a server, and performs recognition by matching the detected face with a stored image or video file.
따라서, 종래의 출입문 안면 인식 시스템은 사람이 카메라에 가까이에 있어야하고, 정지 상태에 있을 때만 얼굴을 인식할 수 있다는 단점이 있다.Accordingly, the conventional door face recognition system has a disadvantage in that a person must be close to the camera and can recognize a face only when a person is in a stationary state.
일 예로, 종래의 출입문 안면 인식 시스템을 적용한 스크린도어를 이용할 경우, 사람이 걸어오는 도중에는 문이 열리지 않으며, 사람이 문 앞에 서서 얼굴을 카메라에 대고 인식이 완료되기를 기다려야 했다.For example, in the case of using a screen door to which a conventional entrance face recognition system is applied, the door does not open while a person is walking, and the person has to stand in front of the door and hold the face to the camera to wait for recognition to be completed.
즉, 종래의 출입문 안면 인식 시스템을 적용한 스크린도어는 사람의 얼굴을 인식하고 문을 개방하기까지 많은 시간이 소요되는 불편함이 있었다.That is, the screen door to which the conventional entrance face recognition system is applied has the inconvenience that it takes a lot of time to recognize a person's face and open the door.
또한 종래의 출입문 안면 인식 시스템은 전술한 방식으로 안면을 인식하기 때문에, 여러 사람의 안면을 동시에 인식하기 어려웠다. 그 결과, 여러 사람이 동시에 스크린도어를 통과하고자 할 때, 각 사람이 개별적으로 안면을 인식해야만 했기 때문에 스크린도어를 통과하는데 소요되는 시간이 더 많이 증가하는 불편함도 있었다.In addition, since the conventional door face recognition system recognizes faces in the manner described above, it is difficult to simultaneously recognize faces of several people. As a result, when several people want to pass through the screen door at the same time, there is an inconvenience that the time required to pass through the screen door increases more because each person has to individually recognize the face.
이러한 문제점 때문에, 종래에는 사람이 스크린도어를 향해 걸어오는 도중에 안면을 인식하여 즉시 스크린도어를 개방하는 기술도 개발하고자 하였다.Because of this problem, in the related art, it has been attempted to develop a technology for immediately opening the screen door by recognizing a face while a person is walking toward the screen door.
그러나, 이 경우에는, 사람이 계속 움직임에 따라 사람이 다가올 때까지 연속적으로 사람을 촬영해야했고, 인식한 안면 정보를 저장된 안면 정보와 계속 대조하여야 했기 때문에 데이터 트래픽이 크게 증가하게 되었고, 문 앞쪽에 왔을 때, 일시적으로 안면 인식이 실패할 경우, 스크린도어가 개방되지 않는 불편함이 있었다.However, in this case, as the person continued to move, the person had to be photographed continuously until the person approached, and the recognized facial information had to be continuously collated with the stored facial information, so data traffic increased significantly, and the front door When I came, if facial recognition temporarily failed, there was an inconvenience that the screen door was not opened.
또한, 데이터 트래픽의 증가로 인해 경제성이 떨어짐에 따라 이러한 사람의 안면을 추적하여 인식하는 종래의 기술은 실제 현장에 적용하기 어려운 문제점이 있었다.In addition, as the economic feasibility decreases due to an increase in data traffic, the conventional technology for tracking and recognizing a person's face has a problem that is difficult to apply to an actual field.
따라서, 데이터 트래픽을 감소시켜 경제적이면서도, 신속하게 안면 인식이 가능한 기술이 필요하다.Therefore, there is a need for a technology capable of quickly and economically recognizing faces by reducing data traffic.
상기와 같은 문제를 해결하기 위한 본 발명의 목적은 데이터 트래픽을 감소시키고, 신속한 안면 인식이 가능한 안면 인식 방법 및 이를 적용한 출입문 안면 인식 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide a face recognition method capable of reducing data traffic and enabling quick face recognition, and a door face recognition system applying the same.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. There will be.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 a) 안면 영역을 감지하여 리스트부에 등록하고, 상기 안면 영역을 기준 안면 영역으로 설정하는 단계; b) 상기 기준 안면 영역에 대한 가상 임계 영역을 설정하는 단계; c) 신규 안면 영역을 감지하는 단계; d) 감지된 상기 신규 안면 영역과 상기 기준 안면 영역의 중복 여부를 판단하는 단계; 및 e) 상기 신규 안면 영역과 상기 기준 안면 영역이 중복될 경우, 상기 신규 안면 영역과 상기 기준 안면 영역이 동일한 것으로 판단하고, 상기 신규 안면 영역을 기준 안면 영역으로 설정하는 단계를 포함하며, 상기 e) 단계 이후에는, 상기 b) 단계부터 순차적으로 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 안면 인식 방법을 제공한다.The configuration of the present invention for achieving the above object includes the steps of: a) detecting a facial area, registering it in a list unit, and setting the facial area as a reference facial area; b) setting a virtual critical area for the reference facial area; c) detecting a new facial area; d) determining whether the detected new facial area overlaps the reference facial area; And e) when the new facial area and the reference facial area overlap, determining that the new facial area and the reference facial area are the same, and setting the new facial area as a reference facial area, the e After step), it provides a facial recognition method, characterized in that it repeatedly performs sequentially from step b).
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 b) 단계에서, 상기 가상 임계 영역은, 상기 기준 안면 영역을 기준으로 가로 및 세로 길이가 상기 기준 안면 영역보다 넓게 설정되며, 상기 기준 안면 영역에 대해 적어도 상기 신규 안면 영역의 일부분이 중첩될 수 있는 크기로 형성된 가상의 영역인 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, in the step b), the virtual critical region has a horizontal and vertical length set to be wider than the reference facial region with respect to the reference facial region, and at least the new It may be characterized in that it is a virtual area formed in a size such that a part of the facial area can overlap.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 d) 단계는, 상기 신규 안면 영역이 상기 가상 임계 영역에 포함될 경우, 상기 신규 안면 영역과 상기 기준 안면 영역이 중복된 것으로 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, in step d), when the new facial area is included in the virtual critical area, it may be determined that the new facial area and the reference facial area overlap.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 d) 단계 이후에, f) 상기 신규 안면 영역이 상기 기준 안면 영역이 중복되지 않을 경우, 상기 신규 안면 영역이 상기 기준 안면 영역과 다르다고 판단하여 상기 신규 안면 영역을 리스트부에 등록하고, 상기 신규 안면 영역을 기준 안면 영역으로 설정하는 단계를 더 포함하며, 상기 f) 단계 이후에는, 상기 b) 단계부터 순차적으로 반복 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, after step d), f) when the new facial area does not overlap the reference facial area, it is determined that the new facial area is different from the reference facial area, and the new facial area is And registering the new facial area as a reference facial area by registering in the list, and after step f), sequentially repeating from step b) may be performed.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 안면 인식 방법을 적용한 출입문 안면 인식 시스템에 있어서, 안면을 촬영하는 카메라부; 상기 카메라부에 의해 촬영된 안면에 대한 안면 영역을 감지하는 안면형성부; 상기 안면형성부에 대해 형성된 안면 영역에 대해 가상 임계 영역을 설정하는 임계설정부; 및 상기 안면형성부에 의해 감지된 상기 안면 영역을 상기 기준 안면 영역으로 등록하도록 마련된 리스트부; 상기 리스트부에 등록된 상기 기준 안면 영역과 신규 안면 영역에 대한 중복 여부를 연산하는 중복처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안면 인식 방법을 적용한 출입문 안면 인식 시스템을 제공한다.The configuration of the present invention for achieving the above object is a door face recognition system to which a face recognition method is applied, comprising: a camera unit for photographing a face; A face forming unit that detects a facial area of the face photographed by the camera unit; A threshold setting unit for setting a virtual critical area for the facial area formed for the face forming unit; And a list unit configured to register the face region detected by the face forming unit as the reference face region. It provides a door face recognition system to which a face recognition method is applied, comprising a redundancy processing unit that calculates whether or not the reference face area and the new face area registered in the list unit are overlapped.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 가상 임계 영역은, 상기 기준 안면 영역을 기준으로 가로 및 세로 길이가 상기 기준 안면 영역보다 넓게 설정되며, 상기 기준 안면 영역에 대해 적어도 상기 신규 안면 영역의 일부분이 중첩될 수 있는 크기로 형성된 가상의 영역인 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the virtual critical region has a horizontal and vertical length set to be wider than the reference facial region based on the reference facial region, and at least a portion of the new facial region overlaps the reference facial region. It may be characterized in that it is a virtual area formed to a possible size.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 중복처리부는, 상기 임계설정부에 의해 설정된 가상 임계 영역에 상기 신규 안면 영역이 포함될 경우, 상기 신규 안면 영역과 상기 기준 안면 영역이 동일한 것으로 판단하고, 상기 신규 안면 영역을 기준 안면 영역으로 설정하는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the redundant processing unit determines that the new facial area and the reference facial area are the same when the new facial area is included in the virtual critical area set by the threshold setting unit, and the new facial area It may be characterized in that the area is set as the reference facial area.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 임계설정부에 의해 설정된 가상 임계 영역에 상기 신규 안면 영역이 포함되지 않을 경우, 상기 신규 안면 영역이 상기 기준 안면 영역과 다르다고 판단하여 상기 신규 안면 영역을 리스트부에 신규 등록하고, 상기 신규 안면 영역을 기준 안면 영역으로 설정하는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, if the new facial area is not included in the virtual critical area set by the threshold setting unit, it is determined that the new facial area is different from the reference facial area, and the new facial area is added to the list unit. New registration and setting the new facial area as a reference facial area.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 리스트부에 등록된 상기 안면 영역에 대한 접근 권한을 검색하도록 마련된 보안부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, it may be characterized in that it further includes a security unit provided to search for access rights to the facial area registered in the list unit.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 보안부와 연결된 도어부를 더 포함하며, 상기 도어부는, 접근 권한이 있는 사람이 기설정된 위치에 도달했을 때, 도어를 개방하도록 마련된 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, a door part connected to the security part may be further included, and the door part may be provided to open the door when a person with access authority reaches a preset position.
상기와 같은 구성에 따르는 본 발명의 효과는, 한번 안면 인식에 성공하면, 중복하여 안면 영역을 신원 정보와 대조하지 않아도 되기 때문에 데이터 트래픽이 감소할 수 있다.The effect of the present invention according to the above configuration is that once successful facial recognition, data traffic can be reduced because it is not necessary to duplicate and match the facial area with the identity information.
또한, 본 발명에 따르면 사람이 출입문 안면 인식 시스템을 향해 오는 도중에 안면 인식이 완료되기 때문에 신속한 신원 확인이 가능하다.In addition, according to the present invention, since facial recognition is completed while a person is approaching the door face recognition system, rapid identification is possible.
또한, 본 발명에 따르면, 여러 사람에 대해 동시에 안면을 인식하더라도 과부하가 없이 용이하게 인식할 수 있다.Further, according to the present invention, even if a face is recognized for several people at the same time, it can be easily recognized without overload.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The effects of the present invention are not limited to the above effects, and should be understood to include all effects that can be inferred from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 안면 인식 방법의 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 기준 안면 영역, 신규 안면 영역의 중첩 상태를 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 및 이를 적용한 출입문 안면 인식 시스템의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 출입문 안면 인식 시스템의 사용 예시도이다.1 is a flow chart of a face recognition method according to an embodiment of the present invention.
 2 is an exemplary view showing an overlapping state of a reference facial area and a new facial area according to an embodiment of the present invention.
 3 is a configuration diagram of a door face recognition system according to an embodiment of the present invention and applying the same.
 4 is an exemplary view of the use of a door face recognition system according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be implemented in a number of different forms, and therefore is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected (connected, contacted, coupled)" with another part, it is not only "directly connected", but also "indirectly connected" with another member in the middle. "Including the case. In addition, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further provided, not excluding other components unless otherwise specified.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof does not preclude in advance.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 안면 인식 방법의 순서도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 기준 안면 영역, 신규 안면 영역의 중첩 상태를 나타낸 예시도이다.1 is a flow chart of a method for recognizing a face according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exemplary view showing an overlapping state of a reference face area and a new face area according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2에 도시된 것처럼, 본 발명의 일실시예에 따른 안면 인식 방법은 먼저, 안면 영역을 감지하여 리스트부에 등록하고, 안면 영역을 기준 안면 영역으로 설정하는 단계(S10)를 수행할 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, in the facial recognition method according to an embodiment of the present invention, first, a facial area is detected and registered in a list, and the facial area is set as a reference facial area (S10). can do.
안면 영역을 감지하여 리스트부에 등록하고, 안면 영역을 기준 안면 영역으로 설정하는 단계(S10)에서는, 사람의 얼굴을 촬영하여 안면 영역을 감지할 수 있다. 여기서, 안면 영역은 사람의 안면의 위치, 형상 등을 포함한 것일 수 있다.In step S10 of detecting a facial area, registering the facial area, and setting the facial area as a reference facial area (S10), the facial area may be detected by photographing a person's face. Here, the facial area may include a location and shape of a person's face.
이때, 안면 영역을 감지하여 리스트부에 등록하고, 안면 영역을 기준 안면 영역으로 설정하는 단계(S10)에서는 카메라 앞에 멈춘 사람만을 대상으로 하지 않고, 기설정된 거리만큼 떨어진 사람을 대상으로도 촬영하고 안면 영역을 감지하도록 마련될 수 있다.At this time, in the step (S10) of detecting the facial area, registering the facial area, and setting the facial area as the reference facial area (S10), not only the person stopped in front of the camera, but also a person away by a preset distance, and It may be provided to detect an area.
그리고, 안면 영역을 감지하여 리스트부에 등록하고, 안면 영역을 기준 안면 영역으로 설정하는 단계(S10)는 처음 감지한 안면 영역을 기준 안면 영역(10)으로 설정할 수 있다.In the step (S10) of detecting the facial area, registering the facial area, and setting the facial area as the reference facial area (S10), the first detected facial area may be set as the reference
안면 영역을 감지하여 리스트부에 등록하고, 안면 영역을 기준 안면 영역으로 설정하는 단계(S10)에서는 또한, 상기 리스트부에 등록된 안면 영역을 분석하여 상기 안면 영역을 갖는 인물의 신원을 확인하도록 할 수 있다.In the step (S10) of detecting the facial area, registering the facial area, and setting the facial area as a reference facial area (S10), the facial area registered in the list is analyzed to confirm the identity of the person having the facial area. I can.
일 예로, 해당 인물이 출입이 가능한 권한을 갖고 있는 등록된 인물인지를 확인할 수 있다.For example, it can be checked whether the corresponding person is a registered person who has permission to access.
안면 영역을 감지하여 리스트부에 등록하고, 안면 영역을 기준 안면 영역으로 설정하는 단계(S10) 이후에는, 기준 안면 영역에 대한 가상 임계 영역을 설정하는 단계(S20)를 수행할 수 있다.After the step (S10) of detecting the facial area and registering the facial area as the reference facial area (S10), a step (S20) of setting a virtual critical area for the reference facial area may be performed.
기준 안면 영역에 대한 가상 임계 영역을 설정하는 단계(S20)에서, 상기 가상 임계 영역(20)은, 상기 기준 안면 영역(10)을 기준으로 가로 및 세로 길이가 상기 기준 안면 영역(10)보다 넓게 설정될 수 있다. 그리고, 상기 가상 임계 영역(20)은 상기 기준 안면 영역(10)에 대해 적어도 후술할 신규 안면 영역의 일부분이 중첩될 수 있는 크기로 형성된 가상의 영역일 수 있다.In the step of setting a virtual critical region for the reference facial region (S20), the virtual
이처럼 형성된 상기 가상 임계 영역은 상기 기준 안면 영역(10)과 함께 저장될 수 있다.The virtual critical area formed as described above may be stored together with the reference
기준 안면 영역에 대한 가상 임계 영역을 설정하는 단계(S20) 이후에는, 신규 안면 영역을 감지하는 단계(S30)를 수행할 수 있다.After the step of setting a virtual critical area for the reference facial area (S20), a step of detecting a new facial area (S30) may be performed.
신규 안면 영역을 감지하는 단계(S30)는, 안면 영역을 감지하여 리스트부에 등록하고, 안면 영역을 기준 안면 영역으로 설정하는 단계(S10)로부터 기설정된 시간이 경과한 이후에, 사람의 얼굴을 촬영하고, 다시 안면 영역을 감지하도록 마련될 수 있다.The step of detecting a new facial area (S30) includes detecting the facial area, registering the facial area in the list, and setting the facial area as a reference facial area (S10). It may be provided to photograph and detect the facial area again.
이때, 안면 영역을 감지하여 리스트부에 등록하고, 안면 영역을 기준 안면 영역으로 설정하는 단계(S10)에서 기준 안면 영역(10)을 촬영한 시간으로부터 신규 안면 영역을 감지하는 단계(S30)에서 신규 안면 영역(30)을 촬영하는데까지 소요되는 시간은, 상기 기준 안면 영역(10)과 상기 신규 안면 영역(30)이 중첩될 수 있는 시간으로 결정될 수 있다.At this time, in the step (S30) of detecting a new facial area from the time when the reference facial area (10) was photographed in the step (S10) of detecting the facial area and registering the facial area as the reference facial area. The time required to photograph the
즉, 동일 인물의 이동속도가 빠를수록 상기 소요 시간은 더 짧아질 수 있다.That is, the faster the moving speed of the same person, the shorter the required time may be.
신규 안면 영역을 감지하는 단계(S30) 이후에는, 감지된 신규 안면 영역과 기준 안면 영역의 중복 여부를 판단하는 단계(S40)를 수행할 수 있다.After the step of detecting the new facial area (S30), a step (S40) of determining whether the detected new facial area and the reference facial area overlap may be performed.
감지된 신규 안면 영역과 기준 안면 영역의 중복 여부를 판단하는 단계(S40)는 상기 신규 안면 영역(30)이 상기 가상 임계 영역(20)에 포함될 경우, 상기 신규 안면 영역(30)과 상기 기준 안면 영역(10)이 중복된 것으로 판단하도록 마련될 수 있다.Determining whether the detected new facial area and the reference facial area overlap (S40), when the new
감지된 신규 안면 영역과 기준 안면 영역의 중복 여부를 판단하는 단계(S40) 이후에는, 신규 안면 영역과 기준 안면 영역이 중복될 경우, 신규 안면 영역과 기준 안면 영역이 동일한 것으로 판단하고, 신규 안면 영역을 기준 안면 영역으로 설정하는 단계(S50)를 수행할 수 있다.After the step of determining whether the detected new facial area and the reference facial area overlap (S40), if the new facial area and the reference facial area overlap, it is determined that the new facial area and the reference facial area are the same, and the new facial area A step (S50) of setting as the reference facial area may be performed.
신규 안면 영역과 기준 안면 영역이 중복될 경우, 신규 안면 영역과 기준 안면 영역이 동일한 것으로 판단하고, 신규 안면 영역을 기준 안면 영역으로 설정하는 단계(S50)는, 신규 안면 영역(30)과 상기 기준 안면 영역(20)이 중복될 경우, 신규 안면 영역(30)을 가진 인물과 상기 기준 안면 영역(20)을 가진 인물이 동일 인물인 것으로 판단할 수 있다. 그리고 이때, 상기 신규 안면 영역(30)을 가진 인물에 대해 별도의 신원확인을 다시 수행하지 않을 수 있다. 즉, 본 발명은 기준 안면 영역(10)과 신규 안면 영역(30)의 중첩 여부를 통해 동일 인물 여부를 판단하기 때문에, 기준 안면 영역(10)과 신규 안면 영역(30)이 중첩될 경우 신규 안면 영역(30)에 대한 신원 확인을 재수행하지 않음으로써, 데이터 트래픽 발생량을 현저히 감소시킬 수 있다.If the new facial area and the reference facial area overlap, it is determined that the new facial area and the reference facial area are the same, and the step of setting the new facial area as the reference facial area (S50) includes the new
또한, 신규 안면 영역과 기준 안면 영역이 중복될 경우, 신규 안면 영역과 기준 안면 영역이 동일한 것으로 판단하고, 신규 안면 영역을 기준 안면 영역으로 설정하는 단계(S50)에서는, 신규 안면 영역(30)과 기준 안면 영역(10)이 중복될 경우, 상기 신규 안면 영역(30)을 새로운 기준 안면 영역(10)으로 설정할 수 있다.In addition, when the new facial area and the reference facial area overlap, it is determined that the new facial area and the reference facial area are the same, and in step S50 of setting the new facial area as the reference facial area, the new
그리고, 신규 안면 영역과 기준 안면 영역이 중복될 경우, 신규 안면 영역과 기준 안면 영역이 동일한 것으로 판단하고, 신규 안면 영역을 기준 안면 영역으로 설정하는 단계(S50) 이후에는, 다시 기준 안면 영역에 대한 가상 임계 영역을 설정하는 단계(S20)부터 순차적으로 반복 수행할 수 있다.And, when the new facial area and the reference facial area overlap, it is determined that the new facial area and the reference facial area are the same, and after the step of setting the new facial area as the reference facial area (S50), From the step S20 of setting the virtual critical region, it may be sequentially repeated.
이처럼 마련된 본 발명은 기준 안면 영역(10)과 동일 인물인 것으로 판단된 신규 안면 영역(30)을 새로 기준 안면 영역(10)으로 설정하고, 이에 대해 가상 임계 영역(30)을 설정하도록 함으로써, 기준 안면 영역(10)이 사람의 얼굴을 추적하도록 할 수 있다.The present invention prepared as described above sets a new
한편, 감지된 신규 안면 영역과 기준 안면 영역의 중복 여부를 판단하는 단계(S40) 이후에, 신규 안면 영역이 기준 안면 영역이 중복되지 않을 경우, 신규 안면 영역이 기준 안면 영역과 다르다고 판단하여 신규 안면 영역을 리스트부에 등록하고, 신규 안면 영역을 기준 안면 영역으로 설정하는 단계(S60)를 수행할 수도 있다.Meanwhile, after the step of determining whether the detected new facial area and the reference facial area overlap (S40), if the new facial area does not overlap the reference facial area, it is determined that the new facial area is different from the reference facial area, An operation (S60) of registering an area in the list unit and setting a new facial area as a reference facial area may be performed.
즉, 신규 안면 영역이 기준 안면 영역이 중복되지 않을 경우, 신규 안면 영역이 기준 안면 영역과 다르다고 판단하여 신규 안면 영역을 리스트부에 등록하고, 신규 안면 영역을 기준 안면 영역으로 설정하는 단계(S60)는, 신규 안면 영역(30)이 기준 안면 영역(10) 내에 포함되어 있지 않음으로, 신규 안면 영역(30)의 인물과 기준 안면 영역(10)의 인물이 서로 다른 사람인 것으로 판단할 수 있다.That is, if the new facial area does not overlap the reference facial area, determining that the new facial area is different from the reference facial area, registering the new facial area in the list, and setting the new facial area as the reference facial area (S60) Since the new
이 경우, 신규 안면 영역을 인물 리스트를 갖는 리스트부에 새로 등록하고, 신규 안면 영역을 최초의 기준 안면 영역으로 설정한 다음, 다시 기준 안면 영역에 대한 가상 임계 영역을 설정하는 단계(S20)부터 순차적으로 반복 수행할 수 있다.In this case, a new facial area is newly registered in the list unit having a list of people, the new facial area is set as the first reference facial area, and then a virtual critical area for the reference facial area is again set (S20). Can be done repeatedly.
그리고 이때, 신규 안면 영역이 기준 안면 영역이 중복되지 않을 경우, 신규 안면 영역이 기준 안면 영역과 다르다고 판단하여 신규 안면 영역을 리스트부에 등록하고, 신규 안면 영역을 기준 안면 영역으로 설정하는 단계(S60)는, 상기 리스트부에 등록된 최초의 기준 안면 영역(10)을 분석하여 상기 기준 안면 영역(10)을 갖는 인물의 신원을 확인하도록 할 수 있다.In this case, when the new facial area does not overlap the reference facial area, determining that the new facial area is different from the reference facial area, registering the new facial area in the list, and setting the new facial area as the reference facial area (S60 ) May analyze the first reference
이처럼 본 발명은 최초로 리스트부에 등록되는 기준 안면 영역(10)에 대해서만 기존의 인물 리스트와 대조하여 권한을 조회하고, 이후에는 신규 안면 영역(30)과 기준 안면 영역(10)의 중복 여부만을 판단함으로써, 데이터 트래픽을 감소시킬 수 있다.As described above, the present invention checks the authority by comparing the existing person list only for the reference
또한, 이처럼 본 발명은 데이터 트래픽이 최소화되기 때문에 여러 사람에 대해 동시에 안면 인식을 수행하는 것이 가능하고, 사람이 문 바로 앞과 같은 기설정된 위치에 도달했을 때, 즉시 문이 열리도록 함으로써, 신속한 통행이 가능하도록 할 수 있다.In addition, since the present invention minimizes data traffic, it is possible to perform facial recognition for several people at the same time, and when a person reaches a predetermined position, such as in front of the door, the door is opened immediately, thereby allowing rapid passage. You can make this possible.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 및 이를 적용한 출입문 안면 인식 시스템의 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 출입문 안면 인식 시스템의 사용 예시도이다.3 is a configuration diagram of a door face recognition system according to an embodiment of the present invention and to which the same is applied, and FIG. 4 is a diagram illustrating the use of the door face recognition system according to an embodiment of the present invention.
이하, 도 2 내지 도4를 참조하여, 전술한 안면 인식 방법을 적용한 출입문 안면 인식 시스템(100)를 설명하도록 한다.Hereinafter, the door
인식 방법을 적용한 출입문 안면 인식 시스템(100)는 카메라부(110), 안면형성부(120), 임계설정부(130), 리스트부(140), 중복처리부(150), 보안부(160), 도어부(170) 및 표시부(180)를 포함한다.The door face
상기 카메라부(110)는 인물의 안면을 촬영하도록 마련된다. 상기 카메라부(110)는 도어부(170)의 일측에 마련될 수 있으며, 도어부(170)로부터 기설정된 거리만큼 이격된 사람에 대해 일정 시간 간격으로 연속해서 촬영을 수행하도록 마련될 수 있다.The
상기 안면형성부(120)는 상기 카메라부(110)에 의해 촬영된 안면에 대한 안면 영역을 감지하도록 마련될 수 있다. 즉, 상기 안면형성부(120)는 상기 카메라부(110)로부터 제공받은 안면 영상에 대해, 안면 영역을 추출하여 감지하도록 마련될 수 있다.The
상기 임계설정부(130)는 상기 안면형성부(120)에 대해 형성된 안면 영역에 대해 가상 임계 영역(20)을 설정하도록 마련될 수 있다.The
상기 가상 임계 영역(20)은, 상기 기준 안면 영역(10)을 기준으로 가로 및 세로 길이가 상기 기준 안면 영역(10)보다 넓게 설정될 수 있다. 그리고, 상기 가상 임계 영역(20)은 상기 기준 안면 영역(10)에 대해 적어도 신규 안면 영역(30)의 일부분이 중첩될 수 있는 크기로 형성된 가상의 영역일 수 있다.The virtual
그리고, 상기 가상 임계 영역(20)은 상황에 따라 크기가 조절될 수 있다.In addition, the size of the virtual
이처럼 형성된 상기 가상 임계 영역(20)은 상기 기준 안면 영역(10)과 함께 상기 리스트부(140)에 저장될 수 있다.The virtual
상기 리스트부(140)는 상기 안면형성부(120)에 의해 감지된 상기 안면 영역(20)을 상기 기준 안면 영역(10)으로 등록하도록 마련될 수 있다. 그리고, 상기 리스트부(140)에는 접근 권한을 갖는 인물에 대한 정보가 저장되어 마련될 수 있다.The
상기 중복처리부(150)는 상기 리스트부(140)에 등록된 상기 기준 안면 영역(10)과 상기 신규 안면 영역(30)에 대한 중복 여부를 연산하도록 마련될 수 있다.The
구체적으로, 상기 중복처리부(150)는, 상기 임계설정부(130)에 의해 설정된 가상 임계 영역(20)에 상기 신규 안면 영역(30)이 포함될 경우, 상기 신규 안면 영역(30)과 상기 기준 안면 영역(10)이 동일한 것으로 판단할 수 있다. 그리고, 상기 중복처리부(150)는 상기 신규 안면 영역(30)을 기준 안면 영역(10)으로 새로 설정함으로써, 인물의 안면 영역을 추적하도록 할 수 있다.Specifically, when the new
반면에, 상기 임계설정부(130)에 의해 설정된 상기 가상 임계 영역920)에 상기 신규 안면 영역(30)이 포함되지 않을 경우, 상기 신규 안면 영역(30)이 상기 기준 안면 영역(10)과 다르다고 판단하여 상기 신규 안면 영역(30)을 상기 리스트부(140)에 신규 등록하고, 상기 신규 안면 영역(30)을 최초의 기준 안면 영역(10)으로 설정할 수 있다.On the other hand, when the new
상기 보안부(160)는 상기 리스트부(140)에 등록된 상기 기준 안면 영역(10)에 대한 접근 권한을 검색하도록 마련될 수 있다. 구체적으로, 상기 보안부(160)는 이전 기준 영역이 없이 새로 등록된 최초의 기준 안면 영역(10)이 상기 리스트부(140)에 등록이 되면, 최초의 상기 기준 안면 영역(10)에 대해 접근 권한 여부를 검색하도록 마련될 수 있다.The
이처럼 상기 보안부(160)는 최초의 상기 기준 안면 영역(10)에 대해 접근 권한 여부를 검색하도록 마련되며, 상기 중복처리부(150)에 의해 상기 신규 안면 영역(30)과 상기 기준 안면 영역(10)이 동일한 것으로 판단되어 상기 신규 안면 영역(30)이 새로 기준 안면 영역(10)으로 설정되어 상기 리스트부(140)에 저장된 경우에는 접근 권한 여부를 검색하지 않을 수 있다. 이처럼 마련된 상기 보안부(160)는 움직이는 대상에 대해 접근 권한을 매번 다시 검색하지 않기 때문에 데이터 트래픽을 감소시킬 수 있다.In this way, the
상기 도어부(170)는 상기 보안부(160)와 연결되어 접근 권한이 있는 사람이 상기 도어부(170)의 바로 앞과 같은 기설정된 위치에 도달했을 때, 도어를 개방하도록 마련될 수 있다.The
전술한 바와 같이 마련된 본 발명은, 상기 도어부(170)를 향해 걸어오는 사람에 대해 안면 인식을 수행하여 접근 권한을 조회하고, 신속하게 도어 개방 여부를 결정할 수 있다.According to the present invention provided as described above, facial recognition is performed on a person walking toward the
상기 표시부(180)는 디스플레이 형태로 마련되어, 사람의 접근 권한 여부에 대해 표시하거나 안내 메시지가 표시되도록 마련될 수 있다.The
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present invention is for illustrative purposes only, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to understand that other specific forms can be easily modified without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative and non-limiting in all respects. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as being distributed may also be implemented in a combined form.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
10: 기준 안면 영역
20: 신규 안면 영역
30: 가상 임계 영역
100: 안면 인식 방법을 적용한 출입문 안면 인식 시스템
110: 카메라부
120: 안면형성부
130: 임계설정부
140: 리스트부
150: 중복처리부
160: 보안부
170: 도어부
180: 표시부10: reference facial area
 20: new facial area
 30: virtual critical area
 100: Door facial recognition system applying facial recognition method
 110: camera unit
 120: face forming part
 130: threshold setting unit
 140: list portion
 150: redundant processing unit
 160: Security Department
 170: door part
 180: display
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