KR102128802B1 - Fire suppression drone - Google Patents
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Abstract
Translated fromKoreanDescription
Translated fromKorean본 발명은 소방드론에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 소방차 및 소방관이 진입할 수 없는 장소 및 소방기기의 방수압만으로는 도달할 수 없는 지점의 화재 현장으로 비행하여 화재를 초기에 진압할 수 있도록 함으로서, 화재 진압의 골든타임을 확보하여, 화재로 인한 인명 및 재산의 피해를 최소화할 수 있도록 하는 소방드론에 관한 것이다.The present invention relates to a fire-fighting drone, and more specifically, by allowing fire trucks and firefighters to fly to a fire site at a point where the fire-fighting equipment and fire-fighting equipment cannot reach, and to extinguish the fire at an early stage. , It is about a fire-fighting drone that ensures the golden time of fire suppression and minimizes the damage to life and property caused by fire.
건축법에서는 건물의 높이가 200[m] 이상 또는 50[층] 이상일 경우, 초고층 건물로 분류된다.In the building method, if the height of a building is 200 [m] or more or 50 [floor] or more, it is classified as a high-rise building.
현재, 이러한 초고층 건물이 점점 많이 건축되고 있지만, 초고층 건물에 적합한 안전사고에 대한 대비 및 대응의 기술의 발달은 여전히 다양한 부가적인 문제점에 의해 뒷받침되지 못하고 있다.Currently, although such skyscrapers are increasingly being constructed, the development of technologies for preparing for and responding to safety accidents suitable for skyscrapers is still not supported by various additional problems.
즉, 초고층 건물에서 화재 사고가 발생하게 되면, 화재 지점에 소방차에서 방수되는 소방용수가 닿기에는 방수압의 한계가 있어 턱없이 부족하고, 소방헬기로 건물 위에서 뿌리는 물은 초고층 건물의 화재 진압에는 도움이 되지 못한다.In other words, when a fire accident occurs in a high-rise building, there is a limit to the waterproof pressure to reach the fire-fighting water that is waterproofed from a fire truck at the fire point, and water sprayed on the building with a fire-fighting helicopter helps to extinguish the fire in the high-rise building This is not possible.
문제점을 조금이라도 해결하기 위해 고성능 펌프를 탑재하여 소방차가 400[m]까지 소방용수를 뿜어 올릴 수 있도록 할 수 있지만, 이마저도 소방관이 화재 현장까지 올라가서 소화전에 소방 호스를 연결해야 한다.To solve the problem even a little, it is possible to install a high-performance pump so that the fire engine can pump fire water up to 400[m], but even the firefighter has to go up to the fire site and connect the fire hose to the fire hydrant.
그러나, 소방관은 화재 현장으로 다 올라가기도 전에 체력이 고갈되고, 더욱이, 소방관이 멘 공기통의 공기가 고갈되어, 오히려, 구조 활동은 커녕 소방관을 더욱 위험에 빠드리게 하는 문제점이 발생된다.However, the firefighter is depleted of physical strength even before it goes all the way to the fire site, and furthermore, the air in the air cylinder that the firefighter has emptied is exhausted. Rather, rather than rescue, there is a problem that makes the firefighter more at risk.
또한, 최근 증가된 차량으로 인한 도로의 정체 및 불법주정차 차량으로 인해 소방차의 접근에 소요되는 시간이 길어지면서, 화재 진압의 골든타임을 놓쳐, 초기 진압에 실패하여 인명 및 재산의 피해가 커지는 경우도 빈번하다.In addition, as the time spent on approaching fire trucks increases due to traffic jams and illegal parking vehicles due to recently increased vehicles, the golden time of fire suppression is missed, and the initial suppression fails to increase the damage to life and property. Frequent
그러므로, 고층, 초고층 건물은 물론, 주차된 좁은 길 또는 소방차 및 소방관이 진입할 수 없는 길 또는 지형지물이 복잡한 환경 및 산악 지형(산불)에서의 화재 진압의 골든타임 확보를 위한 대안이 필요하다.Therefore, there is a need for a high-rise, high-rise building, as well as an alternative for securing a golden time of fire suppression in environments with mountainous terrain and mountainous terrain (wildfires), where parked narrow roads or roads or terrain where fire trucks and firefighters cannot enter, are complex.
이러한 종래의 문제점을 해결하기 위해, 드론을 이용하여 화재를 진압할 수 있는 소방용 드론의 기술이 점점 개발, 출시되고 있지만, 현재는, 화재 지점에 물 또는 소화약제를 뿌리거나 낙하시키는 정도로, 진짜 화재 진압에는 크게 도움이 되지 못하는 것이 사실이다.In order to solve such a conventional problem, the technology of a fire-fighting drone capable of extinguishing a fire using a drone is gradually being developed and released, but now, to the extent that water or extinguishing agents are sprayed or dropped at a fire point, a real fire It is true that it does not help greatly.
즉, 아직까지도 화재 현장에서는 소방용 드론보다는, 소방관의 튼튼한 심장과 두 팔, 두 다리에 의존할 수밖에 없다.In other words, at the fire site, it is still necessary to rely on the firefighter's strong heart, arms, and legs rather than a fire-fighting drone.
그래서, 소방관 및 소방차가 쉽게 진입할 수 없는 화재 현장의 화재 진압 방법으로 오히려, 소방관을 어떻게 하면 빠르고 안전하게 화재 지점까지 보내느냐에 중점이 맞춰지고 있다.So, as a method of extinguishing a fire at a fire site where firefighters and fire trucks cannot easily enter, rather, the focus is on how to send firefighters to the fire point quickly and safely.
예를 들어, 헬기로 초고층 건물 옥상에 내린 소방관이 화재 지점으로 내려가 불을 끄고 인명을 구조하는 훈련이 진행되고 있는 추세이다.For example, a firefighter who has landed on a rooftop of a skyscraper with a helicopter goes down to a fire point to extinguish the fire and rescue lives.
그러나, 이마저도, 헬기 이용에는 날씨와 시간대 등 여러 제약이 따르기 때문에 한계가 있다.However, even the use of helicopters has limitations due to the limitations of weather and time of day.
그러므로, 초고층 건물의 경우, 스스로 불을 끄도록 건축 기준을 강화해 건설사나 건축주가 각종 첨단 장비를 갖추게끔 하는 사전적 방지를 위한 제도적인 방향으로 건축법을 강화하는 방식으로 흘러가고 있다.Therefore, in the case of high-rise buildings, the building standards are being strengthened to extinguish the lights themselves, and the construction method is being strengthened in a systematic way to prevent construction companies and owners from equipping various advanced equipment.
물론, 제도적인 방향도 중요한 사항이지만, 결국 화재가 발생하였을 경우를 대비하기 위한 대응 방안 또한 꾸준히 연구, 개발되어야 한다.Of course, the institutional direction is also an important matter, but countermeasures to prepare for the event of a fire should also be continuously researched and developed.
따라서, 상술한 종래의 문제점을 말끔히 해결할 수 있는 강력한 소방드론이 필요하다.Therefore, there is a need for a powerful fire-fighting drone capable of solving the above-mentioned conventional problems.
이에, 소방드론에 관한 선행기술로서,Therefore, as a prior art for fire fighting drones,
도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 대한민국 등록특허공보 제10-1907310호의 "소방 드론"(이하, '선행기술 1'이라 함.)은,As shown in Figure 5 (a), Republic of Korea Registered Patent Publication No. 10-1907310 "fire fighting drone" (hereinafter referred to as'prior art 1'),
물 공급을 위한 소방 호스가 연결될 수 있는 소방 호스 연결구를 갖는 드론 바디와, 드론 바디와 연결되어 추진력을 발생하는 추력부와, 추력부를 제어하기 위해 드론 바디에 설치되는 제어유닛과, 드론 바디에 물 유동이 가능하게 연결되고 물을 분사할 수 있는 하부 분사구를 구비하여 드론 바디에 공급되는 물을 드론 바디의 하부 방향으로 분사할 수 있는 하부 분사관으로 구성되어, 소방 호스를 통해 외부에서 물을 공급받아 분사함으로서, 장시간 운전과 지속적인 화재 진화가 가능한 소방 드론에 관한 것이다.A drone body having a fire hose connection to which a fire hose for water supply can be connected, a thrust portion connected to the drone body to generate thrust, and a control unit installed on the drone body to control the thrust portion, and water to the drone body It consists of a lower injection pipe that can be connected to the flow and is capable of spraying water supplied to the drone body in the downward direction of the drone body by having a lower injection port to spray water, and supply water from the outside through a fire hose. It is related to a fire fighting drone capable of prolonged driving and continuous fire extinguishing by receiving and spraying.
또 다른 선행기술로는,Another prior art,
도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 대한민국 등록특허공보 제10-1925078호의 "초고층건물 화재진압용 드론"(이하, '선행기술 2'라 함.)으로,As shown in (b) of Figure 5, Republic of Korea Patent Registration No. 10-1925078, "Super high-rise building fire suppression drone" (hereinafter referred to as'prior art 2'),
화재가 발생될 경우, 화재가 발생된 높이까지 날아올라가 분사노즐을 통해 화재현장에 직접 물을 분사함으로, 종래의 소방차에서 물을 분사할 수 없는 높은 층에서 발생된 화재를 효과적으로 진압할 수 있는, 초고층건물에서 발생된 화재를 효과적으로 진압할 수 있도록 된 새로운 구조의 초고층건물 화재진압용 드론에 관한 것이다.In the event of a fire, by flying to the height of the fire and spraying water directly to the fire site through the spray nozzle, it is possible to effectively extinguish a fire generated from a high floor where water cannot be sprayed from a conventional fire engine. It relates to a drone for extinguishing a fire of a high-rise building with a new structure that can effectively extinguish a fire generated in the high-rise building.
살펴본 바와 같이, 상기 선행기술 1 내지 선행기술 2는 본 발명과 동일한 기술분야로서, 본 발명과 대비하여, 발명이 해결하고자 하는 과제 및 해결수단에 있어 다수 유사, 동일한 기술적 개념은 있지만, 이는, 오히려, 동일한 기술분야라면 반드시 필요한 구성으로 발명의 기술적 특징이라 할 수는 없다.As described above, the
그러므로, 본 발명은, 상기 선행기술 1 내지 선행기술 2를 포함한 종래의 소방드론 관련 기술과는 다른 본원발명만의 발명의 해결하고자 하는 과제(발명의 목적), 이를 해결하기 위한 해결수단(구성요소) 및 이를 해결함으로서 발휘되는 효과를 기반으로, 그 기술적 특징을 꾀하고자 한다.Therefore, the present invention is to solve the problem (object of the invention) of the invention of the present invention, which is different from the conventional fire drone-related technologies, including the
이에, 본 발명은 상기 전술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서,Thus, the present invention has been devised to solve the above-mentioned conventional problems,
소방차 및 소방관이 진입할 수 없는 장소 및 소방기기의 방수압만으로는 도달할 수 없는 지점의 화재를 초기에 진압할 수 있는 소방드론을 제공하는 데 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide a fire-fighting drone capable of initially extinguishing fires at locations where fire trucks and firefighters cannot enter and at locations where the fire-fighting equipment cannot reach only by waterproof pressure.
본 발명의 또 다른 목적은, 소방차의 소방용수저장부로부터 직접 소방용수를 공급받아 진화(鎭火) 작업이 연속적으로 이루어지도록 하는 소방드론을 제공하는 데에 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a fire-fighting drone that is supplied with fire-fighting water directly from the fire-fighting water storage unit of a fire engine so that the firefighting operation is continuously performed.
또한, 발포되는 소방용수의 방수압에 의한 비행 자세의 불균형을 해소하고, 진화(鎭火) 작업 시, 비행 자세를 항상 수평으로 유지시켜, 안정적인 비행을 할 수 있는 소방드론을 제공하는 데에 목적이 있다.In addition, the objective of the present invention is to eliminate the imbalance of flight posture due to the waterproof pressure of fire-fighting water that is fired, and to provide a firefighting drone capable of stable flight by always maintaining the flight posture horizontally during firefighting work. There is this.
상기 목적을 이루기 위한 본 발명은 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위해 안출된 것으로서,The present invention for achieving the above object has been devised to achieve the problem to be solved,
소방드론에 있어서,For fire fighting drones,
화재를 진압하기 위한 일정 방수압을 가진 소방용수가 발포되는 소방용수발포수단;Fire-fighting water spreading means that fire water is fired with a certain waterproof pressure for extinguishing the fire;
상기 소방용수발포수단의 일측과 결합, 고정되고, 소방관에 의한 무선전파의 유도에 의해 화재 지점으로 비행하는 비행드론수단;A flying drone means coupled to and fixed to one side of the fire fighting water spreading means and flying to a fire point by induction of radio waves by a firefighter;
상기 소방용수발포수단 및 비행드론수단에 필요한 소방용수 및 에너지를 공급하는 소방드론작동수단;으로 구성되어,It is composed of; fire fighting drone operation means for supplying fire water and energy necessary for the fire fighting water spreading means and flight drone means;
소방차 및 소방관의 진입이 불가한 화재 현장의 화재를 초기에 진압할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is possible to initially extinguish a fire at a fire site where fire trucks and firefighters cannot enter.
이때, 소방드론작동수단은,At this time, the fire drone operation means,
단부는 소방차의 소방용수저장부에 결합되고, 타단부는 소방용수발포수단의 소방용수공급부에 결합되어, 소방차로부터 소방용수발포수단으로 소방용수가 공급되도록 하는 소방용수공급라인부;The end is coupled to the fire fighting water storage unit of the fire engine, the other end is coupled to the fire fighting water supply unit of the fire fighting water spreading means, the fire fighting water supply line unit to supply fire water from the fire truck to the fire fighting water distribution means;
단부는 소방차의 전원발생부에 결합되고, 타단부는 비행드론수단의 전원공급부에 결합되어, 소방차로부터 비행드론수단으로 전원을 공급하는 전원공급라인부;로 구성되어,The end is coupled to the power generation unit of the fire engine, the other end is coupled to the power supply unit of the flight drone means, the power supply line unit for supplying power from the fire engine to the flight drone means, consisting of,
소방용수공급라인부를 통해 비행드론수단에 결합된 소방용수발포수단으로 직접 소방용수가 공급되도록 함으로서, 화재 지점으로 직접 소방용수가 방수되도록 하고,By supplying the firefighting water directly to the firefighting water spreading means coupled to the flying drone means through the firefighting water supply line, the firefighting water is directly waterproofed to the fire point,
소방용수발포수단으로 별도의 소방용수를 충전하기 위한 충전 작업이 제거되어, 진화(鎭火) 작업이 연속적으로 유지되도록 함과 동시에,The charging operation for charging a separate fire fighting water is removed by the fire fighting water spreading means, so that the fire fighting operation is continuously maintained, and at the same time,
소방용수공급라인부로 유입되는 소방용수의 수압에 의해, 소방용수공급라인부가 상향으로 직립되어 비행드론수단의 비행을 보조하도록 하는 것과,By the water pressure of the firefighting water flowing into the firefighting water supply line, the firefighting water supply line is upright to assist the flight of the flying drone means,
전원공급라인부를 통해 비행 중인 비행드론수단에 전원이 연속적으로 공급되도록 함으로서, 소방용수발포수단에 의한 진화(鎭火) 작업이 연속적으로 이루어지도록 함으로서,By continuously supplying power to the flying drone means in flight through the power supply line unit, by allowing the firefighting operation by the fire fighting water spreading means to be continuously performed,
소방차 및 소방관의 진입이 불가한 화재 현장의 화재를 용이하게 진압할 수 있도록 한다.Make it easy to extinguish fires at fire sites where fire trucks and firefighters cannot enter.
또한, 소방드론에는,Also, in the fire fighting drone,
비행드론수단의 안정된 비행을 도모하고, 화재로부터 전달되는 복사열에 의한 비행드론수단의 고장 및 임의의 상황에서의 비행드론수단의 추락을 방지, 보조하는 비행드론안정수단;이 더 포함, 구성되어,The flight drone stabilization means to promote stable flight of the flight drone means and to prevent and assist the failure of the flight drone means and the fall of the flight drone means in any situation due to radiant heat transmitted from the fire are further included,
소방드론에 의한 진화(鎭火) 작업의 안정성 및 고장, 추락에 의한 안전성이 극대화되도록 하고,Ensure that the safety of firefighting work by firefighting drones and safety by failure and fall are maximized,
비행드론안정수단은,Flight drone stabilization means,
소방용수공급라인부의 타단부 일측 또는 비행드론수단의 상부 측에 형성되고, 비행드론수단의 외주연면으로 액체 또는 기체를 분무시켜 비산되도록 하여, 화재 현장에서 방출되는 복사열로부터 비행드론수단을 보호하는 복사열방지비행드론냉각부;Radiant heat that is formed on one side of the other end of the fire water supply line or on the upper side of the flying drone means, and sprays liquid or gas onto the outer peripheral surface of the flying drone means to scatter, thereby protecting the flying drone means from radiant heat emitted from the fire site. Prevention flight drone cooling unit;
비행드론수단의 일측에 형성되어, 소방용수발포수단으로부터 발포되는 소방용수의 일정 방수압에 의해 생성되는 힘의 반대 방향의 힘을 발생시켜, 소방용수의 일정 방수압으로 인해 비행드론수단의 비행 자세가 흐트러지는 것을 방지하는 역추진위치안정부;It is formed on one side of the flying drone means, and generates a force in the opposite direction of the force generated by the constant waterproof pressure of the fire fighting water foamed from the fire fighting water spreading means, so that the flight attitude of the flying drone means due to the constant waterproof pressure of the fire fighting water A reverse propulsion position stabilization unit to prevent distraction;
비행드론수단의 일측에 하나 이상 형성되어, 비행 자세의 불안정으로 인해 추락하는 비행드론수단을 보호함과 동시에, 비행드론수단의 추락으로 발생되는 2차적인 안전사고를 미연에 방지하도록, 낙하산 및 에어백이 작동되는 추락방지부;로 구성되어,It is formed on one side of the flight drone means to protect the flight drone means that fall due to instability in the flight posture, and to prevent secondary safety accidents caused by the fall of the flight drone means in advance. It consists of a fall prevention unit that operates;
복사열에 의한 소방드론의 고장 및 추락에 의한 소방드론의 파손을 방지하고, 진화(鎭火) 작업 시의 비행 안정성, 추락 시의 안전성이 제고되도록 하는 것을 특징으로 한다.It is characterized by preventing the failure of a fire-fighting drone due to radiant heat and the damage of a fire-fighting drone due to a fall, and improving flight stability during firefighting and safety during a fall.
한편, 이에 앞서 본 명세서는 특허등록청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.On the other hand, prior to this, the specification or terms used in the claims of the patent registration should not be construed as being limited to the ordinary or dictionary meanings, and the inventors of terms to explain their own invention in the best way. Based on the principle that can be appropriately defined, it should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments shown in the embodiments and drawings described in this specification are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, and thus can replace them at the time of application. It should be understood that there may be equivalents and variations.
이상의 구성 및 작용에서 상기 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면,According to the present invention as described above in the above configuration and operation,
소방차 및 소방관이 진입할 수 없는 장소 및 소방기기의 방수압만으로는 도달할 수 없는 지점의 화재를 초기에 진압할 수 있도록 한다.Fires and firefighters should be able to extinguish fires at locations that cannot be reached and at locations that cannot be reached by the waterproof pressure of fire fighting equipment.
즉, 고층, 초고층 건물의 화재, 소방차 또는 소방관이 진입할 수 없는 좁은 길, 지형지물이 복잡한 지점 등의 화재 진압 시, 소방드론을 통해 골든타임 내에 화재를 진압할 수 있도록 한다.In other words, when extinguishing a fire in a high-rise building, a high-rise building, a narrow road that a fire truck or a firefighter cannot enter, or a point where complex terrain is complicated, a fire-fighting drone can be used to extinguish a fire within Golden Time.
또한, 소방드론으로부터 방사되는 소방용수를, 소방차의 소방용수저장부로부터 직접 공급받으므로, 진화(鎭火) 작업이 연속적으로 이루어진다.In addition, since the firefighting water emitted from the firefighting drone is directly supplied from the firefighting water storage unit of the fire truck, the firefighting work is continuously performed.
즉, 소방용수의 부족으로 진화(鎭火) 작업이 중단되는 것이 아닌, 화재의 초기 진압은 물론, 화재의 완전 진압까지 연속적으로 진화(鎭火) 작업이 이루어질 수 있도록 한다.In other words, the fire extinguishing work is not stopped due to the lack of water for fire fighting, but the fire extinguishing work can be continuously performed as well as the initial extinguishing of the fire as well as the complete extinguishing of the fire.
또한, 소방용수뿐만 아니라, 소방드론이 지속적으로 비행할 수 있도록 전원(電源) 역시 소방차의 전원발생부로부터 공급받아 진화(鎭火) 작업이 연속되도록 할 수 있다.In addition, not only the fire fighting water, but also the power source (電源) is also supplied from the power generating unit of the fire engine so that the firefighting drone can continuously fly, so that the firefighting operation can be continued.
또한, 비행드론안정수단을 통해 발포되는 소방용수의 방수압에 의한 비행 자세의 불균형을 해소하여, 진화(鎭火) 작업 시, 비행 자세를 항상 수평으로 유지시켜, 안정적인 비행을 할 수 있도록 함은 물론, 화재 현장으로부터 방출되는 복사열로부터 소방드론이 보호되도록 하며, 돌발 상황에 따른 소방드론의 추락을 방지하여, 소방드론의 효율성, 효용성, 내구성, 안정성을 제고시키는 매우 효과적인 발명이라 하겠다.In addition, by eliminating the imbalance of the flight posture due to the waterproof pressure of the firefighting water that is fired through the flight drone stabilization means, during the firefighting operation, the flight posture is always kept horizontal, so that a stable flight is possible. Of course, it will be a very effective invention to improve the efficiency, effectiveness, durability, and stability of the fire fighting drone by protecting the fire fighting drone from radiant heat emitted from the fire site and preventing the falling of the fire fighting drone according to an unexpected situation.
도 1은 본 발명인 소방드론에 대한 개념도를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명인 소방드론에 대한 구성도를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명인 소방드론에 대한 블록도를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명인 소방드론에 대한 작동 메커니즘을 간략하게 순서도로 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명인 소방드론에 대한 선행기술의 대표도를 나타낸 것이다.1 shows a conceptual diagram of a fire drone according to the present invention.
Figure 2 shows the configuration of the fire drone according to the present invention.
Figure 3 shows a block diagram of the present invention firefighting drone.
Figure 4 shows a simplified flow chart of the operating mechanism for the fire drone of the present invention.
Figure 5 shows a representative view of the prior art for the present invention fire fighting drone.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 소방드론의 대한 기능, 구성 및 작용을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the function, configuration and operation of the fire drone of the present invention.
도 1은 본 발명인 소방드론에 대한 개념도를 나타낸 것이며, 도 2는 본 발명인 소방드론에 대한 구성도를, 도 3은 본 발명인 소방드론에 대한 블록도를 나타낸 것이다.Figure 1 shows a conceptual diagram of the inventors firefighting drone, Figure 2 is a block diagram of the inventors firefighting drone, and Figure 3 is a block diagram of the inventors firefighting drone.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명은,1 to 3, the present invention,
소방드론(1)에 있어서,In the fire fighting drone (1),
화재를 진압하기 위한 일정 방수압을 가진 소방용수가 발포되는 소방용수발포수단(100);Fire water spraying means (100) for fire water is fired with a certain waterproof pressure to extinguish the fire;
상기 소방용수발포수단(100)의 일측과 결합, 고정되고, 소방관에 의한 무선전파의 유도에 의해 화재 지점으로 비행하는 비행드론수단(200);A flying drone means 200 coupled to and fixed to one side of the fire fighting water spreading means 100 and flying to a fire point by induction of radio waves by a firefighter;
상기 소방용수발포수단(100) 및 비행드론수단(200)에 필요한 소방용수 및 에너지를 공급하는 소방드론작동수단(300);으로 구성되어,Consists of; the fire fighting water operation means 300 for supplying the fire water and energy required for the fire fighting water blowing means 100 and the flying drone means 200;
소방차 및 소방관의 진입이 불가한 화재 현장의 화재를 초기에 진압할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is possible to initially extinguish a fire at a fire site where fire trucks and firefighters cannot enter.
즉, 본 발명은, 상술한 바와 같이 소방차 및 소방관의 진입이 불가한 화재 현장, 예를 들어, 고층 및 초고층 건물, 주차 또는 불법주정차로 인해 소방차가 진입할 수 없는 좁은 길, 지형지물이 복잡한 환경 등에서 발생되는 화재를 초기에 진압하여 화재 진압의 골든타임을 확보할 수 있도록 하는 소방드론(1)에 대한 것이다.That is, the present invention, as described above, fire trucks and fire scenes where firefighters cannot enter, for example, high-rise and super-high-rise buildings, parking or illegal parking, narrow roads where fire trucks cannot enter, environments with complex terrain features It is directed to a fire-fighting drone (1) that can extinguish a fire generated from the back to secure a golden time of fire suppression.
좀 더 구체적으로 설명하면,To be more specific,
소방용수발포수단(100)이 장착되어 소방관의 무선전파의 유도에 의한 조종으로 화재 지점을 비행하는 비행드론수단(200)은,The flight drone means 200, which is equipped with a fire fighting water blowing means 100 and is flying a fire point through control by induction of a radio wave of a firefighter,
내화성 및 내열성이 우수한 재료로 형성된 비행드론바디부(210);A flying
상기 비행드론바디부(210)가 비행할 수 있도록, 비행드론바디부(210)의 일측에 다수 개가 일정 패턴으로 위치하여, 추진력 및 양력을 발생시키는 비행동력발생부(220);A flight
상기 비행드론바디부(210)의 하부 중앙에 형성되어, 소방용수발포수단(100)이 결합, 고정되도록 하는 소방용수발포수단결합부(230);It is formed in the lower center of the flight
상기 비행동력발생부(220)를 고속회전시켜, 비행드론바디부(210)에 추진력 및 양력이 발생되도록 하는 비행동력전달부(240);A flight
상기 비행동력전달부(240)의 일측에 형성되어, 소방차의 전원발생부(P)로부터 공급되는 전원이, 비행동력전달부(240)로 전달되도록 하는 전원공급부(E);A power supply unit (E) formed on one side of the flight
상기 비행드론바디부(210)의 하부 일측에 형성되어, 비행드론바디부(210), 비행동력발생부(220), 소방용수발포수단결합부(230), 비행동력전달부(240), 전원공급부(E), 소방용수발포수단결합부(230)에 결합, 고정되는 소방용수발포수단(100)의 무게를 지지하는 랜딩기어부(250);It is formed on the lower side of the flight
상기 전원공급부(E)를 통해 비행동력전달부(240)로 공급되는 전원 및 비행동력발생부(220)의 회전을 제어, 소방관에 의한 무선전파의 유도에 의해 비행드론수단(200)이 정확하게 화재 지점으로 비행할 수 있도록, 소방관의 조종에 따른 비행드론수단(200)의 비행을 전반적으로 제어하는 비행상태경로제어부(260);로 구성되어,The flight drone means 200 is accurately fired by controlling the rotation of the power supplied to the flight
소방차 및 소방관이 진입할 수 없는 화재 지점으로 신속하게 비행하여, 화재 진압의 골든타임을 확보할 수 있도록 한다.Fireflies and firefighters can fly quickly to a point of fire where they cannot enter, so that the golden time of fire suppression can be secured.
즉, 간략하게 예를 들면,In short, for example,
비행동력발생부(220)는 프로펠러로,The flight
비행동력전달부(240)는 모터로,The flight
전원공급부(E)는 커넥터로 구성하여,The power supply (E) consists of a connector,
비행상태경로제어부(260)에서 비행동력발생부(220)인 프로펠러의 회전 및 방향을 조절, 비행드론수단(200)의 비행 높이 및 비행 방향이 소방관의 조종에 따라 조절되도록 한다.The flight state path control
한편, 소방용수발포수단(100)이 결합, 고정되어, 비행하는 비행드론수단(200)으로, 직접 연결되어 소방용수 및 비행에 필요한 에너지가 연속적으로 공급되도록 하는 소방드론작동수단(300)은,On the other hand, the fire fighting water spreading means 100 is coupled and fixed, the flight drone operating means 300 to be directly connected to the flying drone means 200 for flying, and to continuously supply the energy required for the fire fighting water and flight,
단부는 소방차의 소방용수저장부(S)에 결합되고, 타단부는 소방용수발포수단(100)의 소방용수공급부(I)에 결합되어, 소방차로부터 소방용수발포수단(100)으로 소방용수가 공급되도록 하는 소방용수공급라인부(310);The end is coupled to the fire fighting water storage unit (S) of the fire engine, the other end is coupled to the fire fighting water supply unit (I) of the fire fighting water blowing means (100), so that the fire fighting water is supplied from the fire truck to the fire fighting water blowing means (100) Fire water
단부는 소방차의 전원발생부(P)에 결합되고, 타단부는 비행드론수단(200)의 전원공급부(E)에 결합되어, 소방차로부터 비행드론수단(200)으로 전원을 공급하는 전원공급라인부(320);로 구성되어,The end is coupled to the power generation unit (P) of the fire engine, the other end is coupled to the power supply unit (E) of the flight drone means 200, a power supply line unit for supplying power from the fire engine to the flight drone means (200) (320); consists of,
소방용수공급라인부(310)를 통해 비행드론수단(200)에 결합된 소방용수발포수단(100)으로 직접 소방용수가 공급되도록 함으로서, 화재 지점으로 직접 소방용수가 방수되도록 하고,By supplying the firefighting water directly to the firefighting water distribution means 100 coupled to the flight drone means 200 through the firefighting water
소방용수발포수단(100)으로 별도의 소방용수를 충전하기 위한 충전 작업이 제거되어, 진화(鎭火) 작업이 연속적으로 유지되도록 함과 동시에,The charging operation for charging a separate fire fighting water is removed by the fire fighting water spreading means 100, so that the fire fighting work is continuously maintained, and
소방용수공급라인부(310)로 유입되는 소방용수의 수압에 의해, 소방용수공급라인부(310)가 상향으로 직립되어 비행드론수단(200)의 비행을 보조하도록 하고,By the water pressure of the firefighting water flowing into the firefighting
전원공급라인부(320)를 통해 비행 중인 비행드론수단(200)에 전원이 연속적으로 공급되도록 함으로서, 소방용수발포수단(100)에 의한 진화(鎭火) 작업이 연속적으로 이루어지도록 함으로서,By continuously supplying power to the flying drone means 200 in flight through the power
소방차 및 소방관의 진입이 불가한 화재 현장의 화재를 용이하게 진압할 수 있도록 한다.Make it easy to extinguish fires at fire sites where fire trucks and firefighters cannot enter.
즉, 소방용수공급라인부(310) 및 전원공급라인부(320)를 통해 소방용수발포수단(100)으로는 소방용수를, 비행드론수단(200)으로는 전원을 연속적으로 공급하여, 진화(鎭火) 작업이 끊기지 않고 지속적으로 이루어지도록 한다.That is, through the fire-fighting water
한편, 소방드론(1)에는,Meanwhile, in the fire fighting drone (1),
비행드론수단(200)의 안정된 비행을 도모하고, 화재로부터 전달되는 복사열에 의한 비행드론수단(200)의 고장 및 임의의 상황에서의 비행드론수단(200)의 추락을 방지, 보조하는 비행드론안정수단(400);이 더 포함, 구성되어,Stabilize flight of the flight drone means 200, and prevent and assist the failure of the flight drone means 200 due to radiant heat transmitted from the fire and the fall of the flight drone means 200 in any situation, and assist the flight
소방드론(1)에 의한 진화(鎭火) 작업의 안정성 및 고장, 추락에 의한 안전성이 극대화되도록 할 수 있다.The safety of firefighting work by firefighting drone (1) and failure, and safety by fall can be maximized.
이때, 비행드론안정수단(400)은,At this time, the flight drone stabilization means 400,
소방용수공급라인부(310)의 타단부 일측 또는 비행드론수단(200)의 상부 측에 형성되고, 비행드론수단(200)의 외주연면으로 액체 또는 기체를 분무시켜 비산되도록 하여, 화재 현장에서 방출되는 복사열로부터 비행드론수단(200)을 보호하는 복사열방지비행드론냉각부(410);It is formed on one side of the other end of the fire-fighting
비행드론수단(200)의 일측에 형성되어, 소방용수발포수단(100)으로부터 발포되는 소방용수의 일정 방수압에 의해 생성되는 힘의 반대 방향의 힘을 발생시켜, 소방용수의 일정 방수압으로 인해 비행드론수단(200)의 비행 자세가 흐트러지는 것을 방지하는 역추진위치안정부(420);It is formed on one side of the flying drone means 200, generates a force in the opposite direction of the force generated by the constant waterproof pressure of the fire fighting water foamed from the fire fighting water blowing means 100, due to the constant waterproof pressure of the fire fighting water A reverse propulsion
비행드론수단(200)의 일측에 하나 이상 형성되어, 비행 자세의 불안정으로 인해 추락하는 비행드론수단(200)을 보호함과 동시에, 비행드론수단(200)의 추락으로 발생되는 2차적인 안전사고를 미연에 방지하도록, 낙하산 및 에어백이 작동되는 추락방지부(430);로 구성되어,One or more formed on one side of the flight drone means 200, to protect the flight drone means 200 falling due to instability in the flight posture, and at the same time, secondary safety accidents caused by the fall of the flight drone means 200 Consists of a
복사열에 의한 소방드론(1)의 고장 및 추락에 의한 소방드론(1)의 파손을 방지하고, 진화(鎭火) 작업 시의 비행 안정성, 추락 시의 안전성이 제고되도록 한다.Prevent the failure of the fire-fighting
즉, 비행드론수단(200)을 복사열방지비행드론냉각부(410)에 의해 화재 현장으로부터 방출되는 복사열로부터 보호하고,That is, the flight drone means 200 is protected from radiant heat emitted from the fire site by the radiant heat preventing flight
역추진위치안정부(420)로, 소방용수발포수단(100)으로부터 발포되는 소방용수의 방수압에 의해 비행드론수단(200)의 비행 자세가 흐트러지는 것을 방지하고,With the reverse propulsion
추락방지부(430)에 의해, 예측할 수 없는 화재 현장 및 자연환경(강풍)의 영향으로 비행 자세가 복구할 수 없을 정도로 흐트러져 추락하는 비행드론수단(200)을 보호하여, 비행드론수단(200)의 추락으로 인한 2차적인 안전사고를 방지한다.The flight drone means 200 is protected by the
즉, 복사열방지비행드론냉각부(410)는, 비행드론수단(200)이 특히, 화재 현장으로부터 방출되는 복사열에 의한 온도 상승으로, 고장 및 파손되지 않도록, 액체 또는 기체를 이용하여, 비행드론수단(200)의 외주연면에 보호막이 형성되도록 하고,That is, the radiant heat preventing flight
역추진위치안정부(420)는, 비행드론수단(200)의 일측(발포되는 소방용수와 반대 반향의 힘을 생성시킬 수 있는 위치)에 형성되되, 예를 들어, 프로펠러를 이용, 소방용수발포수단(100)으로부터 발포되는 소방용수와의 반대 반향의 힘을 생성시켜, 소방용수발포수단(100)으로부터 발포되는 소방용수의 방수압으로 인해 비행드론수단(200)에 작용하는 힘을 상쇄, 힘의 평형을 도모하여, 순간적으로 흐트러지는 비행드론수단(200)의 비행 자세를 빠르게 안정시켜, 원활한 진화(鎭火) 작업이 이루어지도록 한다.The reverse propulsion
또한, 본 발명인 소방드론(1)에는, 비행드론수단(200)의 일측에 위치하여, 화재 지점 및 화재 지점 주변의 환경에 대한 정보를 실시간으로 수집하는 화재지점정보수집수단(500);을 더 포함, 구성하여,In addition, the fire drone (1) of the present invention, located on one side of the flying drone means (200), fire point information collecting means (500) for collecting information about the fire point and the environment around the fire point in real time; Including, comprising,
화재 진압과 동시에, 화재 지점 및 화재 지점 주변에 대한 다양한 환경에 대한 정보를 실시간으로 수집하여, 이를 관련센터(CT)로 실시간 송신함으로서, 진화(鎭火) 작업의 효율성의 극대화 및 인명, 재산 피해의 최소화에 대한 효과가 궁극적으로 발휘되도록 할 수 있다.Simultaneously with fire extinguishing, information on various environments around the fire point and around the fire point is collected in real time and transmitted to the relevant center (CT) in real time, maximizing the efficiency of firefighting work and damage to life and property. The effect of minimizing can be ultimately exerted.
이때, 화재지점정보수집수단(500)은, 예를 들어, 크게,At this time, the fire point information collecting means 500, for example, greatly,
열화상 카메라, 적외선 카메라와 같이 화재 지점 및 화재 지점 주변에 대한 영상을 실시간 수집할 수 있도록 형성된 영상수집부(510);An
초음파, 레이저, 라이다, 동작 인식 센서 중, 어느 하나 이상으로 조합되어, 화재 지점 및 화재 지점 주변에 대한 다양한 정보를 실시간 수집할 수 있도록 형성된 화재지점센싱부(520);A fire
화재 지점과 실시간 소통할 수 있도록, 화재 지점으로 음향을 출력하고, 또한, 화재 지점으로부터 들어오는 음향을 수집할 수 있도록 형성된 화재지점소통부(530);로 구성되어,It consists of a fire
상술한 바와 같이, 인명, 재산 피해를 보다 최소화하여, 궁극적인 진화(鎭火) 작업이 이루어지도록 할 수 있다.As described above, it is possible to further minimize damage to human life and property, so that the ultimate firefighting work can be performed.
한편, 소방드론작동수단(300)의 소방용수공급라인부(310)는, 상술한 바와 같이, 소방용수가 소방용수발포수단(100)으로 공급되면서, 소방용수의 수압에 의해 일정 직경의 기둥 형상으로 변화되므로, 비행드론수단(200)의 비행을 보조하기도 하지만, 비행드론수단(200)이 원활하게 진화(鎭火) 작업을 할 수 있는 위치까지만 소방용수공급라인부(310)가 연장되어야 한다.On the other hand, the fire-fighting water
따라서, 이를 제어하기 위해, 소방차의 소방용수저장부(S) 일측 또는 소방용수저장부(S) 내부 공간에 소방용수공급라인길이제어수단(600);을 더 포함, 구성하여,Therefore, in order to control this, the fire fighting water supply line length control means 600 on one side of the fire fighting water storage section S or the fire fighting water storage section S of the fire engine; further comprising, configured,
비행드론수단(200)이 화재 지점으로 정확하게 비행하여, 화재를 진압할 수 있도록 한다.Flight drone means 200 to fly to the point of the fire accurately, so that the fire can be suppressed.
이때, 소방용수공급라인길이제어수단(600)은,At this time, the fire water supply line length control means 600,
소방용수저장부(S)의 일측 또는 소방차 내부의 일측에 위치하고, 소방관에 의한 입력 또는 비행드론수단(200)으로부터 전송되는 화재 지점과의 거리(높이)가 입력되는 화재지점간거리입력부(610);A fire-point
소방용수저장부(S)의 일측에 형성되고, 상기 화재지점간거리입력부(610)로부터 입력된 거리(높이)에 맞게 소방용수공급라인부(310)가 연장되도록 하는 공급라인개방부(620);A supply
상기 공급라인개방부(620)의 일측에 형성되고, 공급라인개방부(620)를 통해 일정 길이 연장된 소방용수공급라인부(310)가 더이상 연장되지 않도록 제한하는 공급라인고정부(630);로 구성되어,A supply
소방용수공급라인부(310)가 비행드론수단(200)의 비행 높이에 맞게 적절하게 연장되어, 비행드론수단(200)의 비행을 방해하지 않도록 한다.The fire water
이때, 상기 화재지점간거리입력부(610)는,At this time, the distance between the fire
간략하게,Briefly,
비행드론수단(200)의 상승력을 'a',The upward force of the flying drone means 200 is'a',
비행드론수단(200)의 비행 높이를 'b',The flight height of the flight drone means 200 is'b',
소방용수의 방수압을 'c',The waterproof pressure of fire water is'c',
소방용수의 하중을 'd',The load of fire fighting water is'd',
소방용수공급라인부(310)의 하중을 'e',The load of the fire water
상수를 'R'이라 가정하였을 때,Assuming the constant is'R',
c = ((a * (d + e)) / c) * R 로 표현되는 관계식에 의해,By the relational expression expressed as c = ((a * (d + e)) / c) * R,
소방용수공급라인부(310)의 연장되는 길이에 따라 소방용수발포수단(100)으로부터 발포되는 소방용수의 방수압을 조절할 수 있도록 한다.According to the extended length of the fire water
상기 상수 'R'은, 소방용수가 소방용수공급라인부(310)를 통해 일정 높이 상승하면서 발생되는 마찰손실 및 중력의 영향으로 손실되는 압력손실에 대한 것이다.The constant'R' is for pressure loss that is lost due to friction loss and gravity caused by the fire water being raised to a certain height through the fire water
한편, 화재 현장은 상술한 바와 같이 특히, 복사열의 방출이 커, 화재 지점에 접근하기가 매우 어려워 화재 진압에 있어 항상 거리상의 문제가 발생된다.On the other hand, as described above, in particular, the fire site has a large emission of radiant heat, and it is very difficult to access a fire point, and thus a distance problem always occurs in extinguishing a fire.
따라서, 고층, 초고층 건물은 물론, 화재 지점과의 직선거리상의 문제점을 해소할 수 있도록 소방드론(1)은, 고온, 강풍 등 재난 및 화재 현장의 극한환경에서의 운용을 위한 내열성, 내풍성, 방수성, 기밀성이 기본적으로 형성되어야 한다.Therefore, the fire-fighting drone (1) is heat-resistant, wind-resistant for operation in extreme environments of disasters and fire sites, such as high temperatures and strong winds, so as to solve the problems of high-rise buildings and high-rise buildings, as well as the distance from the fire point. Water and airtightness should be basically formed.
또한, 도 4는 본 발명인 소방드론에 대한 작동 메커니즘을 간략하게 순서도로 나타낸 것인데, 이를 좀 더 구체적으로 설명하면,In addition, Figure 4 is a simplified flow chart showing the operation mechanism for the fire drone of the present invention, more specifically described,
실시 예로서,As an embodiment,
화재 지점으로 출동 시, 화재 지점에 대한 정보(건물 높이, 건물 위치 등 화재 현장 실시간 정보)를 사전 확인하고, 화재 현장에 도착하여, 화재지점간거리입력부(610)를 통해 화재 지점의 높이를 입력하게 되면, 공급라인개방부(620) 및 공급라인고정부(630)에 의해 소방용수공급라인부(310)의 길이를 확보, 전원공급부(E)로 공급되는 전원으로 비행드론수단(200)이 비행하도록 한다.When dispatching to a fire point, the information on the fire point (real-time information of the fire site such as building height, building location, etc.) is checked in advance, and when the fire site is reached, the height of the fire point is input through the fire point
비행드론수단(200)이 화재 지점으로 비행하면, 소방용수공급라인부(310)로 소방용수가 공급되어, 소방용수발포수단(100)을 통해 화재 지점으로 소방용수가 발포되도록 한다.When the flight drone means 200 flies to the fire point, the fire water is supplied to the fire water
이와 동시에, 비행 자세의 안정성의 유지 및 다양한 화재 현장의 환경으로부터 비행드론수단(200)을 보호하기 위해 비행드론안정수단(400)이 작동되어, 화재가 완전히 진압되기까지 연속적으로 진화(鎭火) 작업이 이루어지도록 한다.At the same time, the flight drone stabilization means 400 is operated to maintain the stability of the flight posture and to protect the flight drone means 200 from various fire scene environments, continuously extinguishing until the fire is completely extinguished. Let work be done.
이상에서와 같이, 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is obvious to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention.
따라서, 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있으므로, 본 발명의 실시 예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 아니되며 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.Therefore, since it can be implemented in various other forms without departing from the technical spirit or main features, the embodiments of the present invention are merely illustrative in all respects and should not be interpreted as limited and can be implemented in various modifications.
한편, 본 발명은, 본 발명만의 해결하고자 하는 과제를 해결하기 위한 소방드론(1)의 핵심적인 구성요소, 즉, 소방드론작동수단(300) 및 소방드론안정수단(400)의 구성 및 기능, 역할에 대해 중점을 둔 발명이다.On the other hand, the present invention, the core components of the fire-fighting drone (1) for solving the problem to be solved only in the present invention, that is, the configuration and function of the fire-fighting drone operation means 300 and the fire-fighting drone stabilization means 400 It is an invention focused on roles.
이에, 구체적인 설명이 부족한 소방용수발포수단(100)은, 본 출원인이 2018년 5월 8일에 출원하여 2018년 12월 3일에 등록된 '방수압조절카트리지가 구비된 소방용 방수총'에 기재된 기술 내용으로 갈음하며, 상기의 '방수압조절카트리지가 구비된 소방용 방수총'의 기술이 적용되어 제작되는 소방용 방수총이 바로 본 발명의 소방용수발포수단(100)이라 할 수 있다.Accordingly, the fire fighting water spraying means 100 lacking a detailed description is described in the'fire fighting water gun equipped with a waterproof pressure regulating cartridge' filed on December 3, 2018 by the applicant of May 8, 2018. It is replaced by the technical content, and the fire-proof waterproof gun manufactured by applying the technology of the above-described'waterproof gun for fire-fighting equipped with a waterproof pressure control cartridge' may be referred to as the fire-fighting water spraying means 100 of the present invention.
좀 더 상세하게는,In more detail,
통상적인 소방용 방수총의 경우, 방수압이 7[kgf/cm2] 이하일 때는 적어도 2[명]의 소방관이, 또한, 10[kgf/cm2] 내지 15[kgf/cm2]에서는 적어도 4[명] 내지 6[명]의 소방관이 협업해야 한다.In the case of a conventional fire-fighting gun, at least 2 [persons] firefighters when the waterproof pressure is 7 [kgf /cm2 ] or less, and in 10 [kgf /cm2 ] to 15 [kgf /cm2 ] At least 4 [people] to 6 [people] firefighters should collaborate.
이는, 소방용 방수총으로부터 발포되는 소방용수의 방수압에 의해 소방용 방수총이 위로 치솟는 현상이 발생되기 때문이다.This is because the fire-fighting waterproof gun soars upward due to the waterproof pressure of the fire-fighting water foamed from the fire-fighting waterproof gun.
즉, 상기와 같은 문제점으로 인해 소방용수의 방수압에 의해 소방용 드론의 비행 자세를 유지시킬 수 없어 지금까지는 소방용수 및 소화약제를 뿌리거나 낙하시키는 등의 단순 작업 밖에 할 수 없었다.That is, due to the above-described problems, the flight posture of the fire fighting drone cannot be maintained due to the waterproof pressure of the fire fighting water, and so far, only simple operations such as spraying or dropping the fire fighting water and fire extinguishing agents have been performed.
특히, 상술한 바와 같이, 통상의 소방용 방수총은, 소방용수의 방수압에 의해 위로 치솟는 현상(소방용 방수총으로부터 발포되는 소방용수의 방수압에 의해, 소방용 방수총에 중력 반대 방향으로의 강한 힘이 발생하여, 소방용 방수총 자체를 제어하기가 어려움.)이 발생되므로, 반드시 소방용 방수총을 안정화시키기 위한, 위로 치솟는 힘을 상쇄하는 또 다른 힘이 필요하다.In particular, as described above, a normal fire-fighting water gun is soared upward by the water-repellent pressure of the fire-fighting water (a strong force in the opposite direction of gravity to the fire-fighting water-proof gun by the water-repellent pressure of the fire-fighting water being fired from the fire-fighting water-proof gun) Since this occurs, it is difficult to control the firefighting water gun itself.) Therefore, another power that offsets the soaring force is necessary to stabilize the firefighting water gun.
이때, 또 다른 힘이란, 예를 들어, 소방관의 파지 및 소방차 또는 바닥에 고정하여 소방용 방수총의 요동을 방지하기 위한 힘을 말한다.At this time, another force means, for example, a force for preventing the swing of a fire-fighting water gun by fixing it to a fire truck or a floor or a fire truck of a firefighter.
따라서, 소방차의 소방용수저장부(S)로부터 직접 소방용수를 공급받으면서, 화재를 진압하기 위한 충분한 방수압을 확보, 견딜 수 있는, 진짜 화재 진압을 위한 소방용 드론이 필요하며,Therefore, it is necessary to provide a fire-fighting drone for real fire extinguishing, capable of securing and withstanding sufficient waterproof pressure to extinguish a fire while receiving fire water directly from the fire-fighting water storage unit S of the fire engine,
본 발명은 이를 제공하여, 화재 현장으로부터 인명 및 재산을 지킬 수 있도록 하기 위한 것이다.The present invention is to provide this, to protect people and property from the fire scene.
즉, 본 출원인의 기술인 '방수압조절카트리지가 구비된 소방용 방수총'의 구성을 소방용발포수단(100)에 적용하여, 소방용 방수총이 방수압에 의해 위로 치솟는 현상을 제거하고,That is, by applying the configuration of the applicant's technology,'waterproof gun for firefighting equipped with a waterproof pressure control cartridge' to the fire-fighting means 100, to eliminate the phenomenon that the firefighting waterproof gun soars upward due to the waterproof pressure,
소방용발포수단(100)으로부터 발포되는 소방용 방수총의 방수압에 의해 비행드론수단(200)이 뒤로 밀리는 현상을 역추진위치안정부(420)로 제거하여, 비행드론수단(200)의 비행 자세가 안정적으로 유지되게 한다.By removing the phenomenon that the flying drone means 200 is pushed backward by the waterproof pressure of the fire fighting waterproof gun fired from the fire fighting means 100, the posture of the flying drone means 200 is stable. To be maintained.
이때, 소방용수발포수단결합부(230)의 일측에 탄성체로 형성된 방수압충격완충모듈(CN);을 더 포함, 구성하여, 소방용수공급라인부(310)로 공급되는 소방용수의 방수압에 의해 초기에 소방용발포수단(100)에 발생되는 충격으로 인한 진동을 분산, 완화함으로서,At this time, the waterproof pressure shock absorbing module (CN) formed of an elastic body on one side of the fire water spraying means
소방용발포수단(100)으로부터 발포되는 방수압에 의한 비행드론수단(200)의 초기 비행 자세를 더욱 빠르게 안정화시켜, 보다 안정적인 진화(鎭火) 작업이 이루어지도록 한다.The initial flight posture of the flight drone means 200 is stabilized more quickly by the waterproof pressure foamed from the fire-fighting means 100, so that a more stable firefighting operation is made.
즉, 상술한 바와 같이, 방수압충격완충모듈(CN)은, 소방용수발포수단(100)과 비행드론수단(200)이 결합되는 소방용수발포수단결합부(230)의 일측에 위치, 형성되어, 소방용수공급라인부(310)를 통해 소방용수발포수단(100)으로 공급, 차단되는 소방용수의 방수압에 의한 충격을 흡수, 분산, 완화하여, 비행드론수단(200)의 비행 자세가 흐트러지는 것을 방지한다.That is, as described above, the waterproof pressure shock absorbing module (CN) is located on one side of the fire fighting water blowing means
이처럼, 드론(drone)을 이용한 진화(鎭火) 작업 시에는, 드론(drone)의 비행 자세의 안정화가 중요하다.In this way, stabilization of a drone's flight posture is important when working with a drone.
이는, 특히, 고층 및 초고층 건물의 경우, 화재 및 화재가 발생된 지점의 환경(고도)의 특성으로 인해 난기류가 발생되므로, 원활한 진화(鎭火) 작업을 위해서는 반드시 드론(drone)의 비행 자세가 안정적으로 유지되어야 한다.In particular, in the case of high-rise buildings and high-rise buildings, turbulence is generated due to the characteristics of the environment (altitude) of the fire and the point where the fire occurred, so the drone's flight posture is essential for smooth fire extinguishing. It must be kept stable.
따라서, 본 발명은, 비행드론수단(200)의 비행 자세의 안정화 유지를 위해,Therefore, the present invention, to maintain the stabilization of the flight attitude of the flight drone means 200,
소방드론작동수단(300)으로는, 비행드론수단(200)의 비행을 보조하고,The fire fighting drone operating means 300 assists the flight of the flying drone means 200,
위로 치솟는 현상이 제거된 특수한 소방용수발포수단(100)으로 소방용수의 방수압에 의해 비행드론수단(200)에 작용되는 힘을 제한하며,It is a special firefighting water blowing means (100) where the soaring phenomenon is removed to limit the force acting on the flight drone means (200) by the waterproof pressure of the firefighting water,
방수압충격완충모듈(CN)로는, 비행드론수단(200)으로 전달되는 충격을 흡수, 분산하여 완화하고,As a waterproof pressure shock absorbing module (CN), absorbs and disperses the shock transmitted to the flying drone means 200 to alleviate it,
역추진위치안정부(420)를 통해서는, 비행드론수단(200)의 비행 자세가 안정적으로 유지되도록 함으로서,Through the reverse propulsion
진화(鎭火) 작업이 안정되게 연속적으로 이루어지도록 한다.Make sure that the firefighting work is stably performed continuously.
즉, 본 발명은, 본 출원인이 보유하고 있는 소방용 방수총을 이용한 개량발명으로, 고층, 초고층, 소방차 및 소방관의 진입이 어려운 화재 지점의 화재를 진압하기 위해 드론(drone) 기술과 융합한 것이다.That is, the present invention is an improved invention using a waterproof fire gun for fire, possessed by the applicant, and is fused with a drone technology to extinguish a fire at a fire point where high-rise, super-high-rise, fire trucks and firefighters have difficulty entering.
참고하여, 이러한, 소방드론(1)의 비행상태경로제어부(260) 및 화재지점정보수집수단(500)에는, 궁극적으로 종합 제어 기술, 즉, 다양한 센서(가속도, 각속도, 지자계, 기압계)가 형성되고, 다양한 센서로부터 획득되는 정보를 바탕으로 원하는 정보를 계산하는 센서 기술 및 영상, GPS, 관성항법을 이용하여 출발 지점에서 목표 지점까지 자동으로 이동하는 항법 기술, 항법 기술로부터 나온 경로를 추종하면서 비행드론수단(200)의 비행 자세를 유지하는 자세 제어 기술, 화재지점정보수집수단(500)으로부터 획득되는 정보를 저장하고, 유용한 정보를 추출하는 영상 처리 기술이 더해짐은 물론, 나아가, 빅데이터 저장, 분석, 그리고, 자동 학습에 따른 자율 비행에 의한 화재 진압 기술이 더해져, 소방관 및 소방차가 진입할 수 없는 화재 지점의 화재를 진압할 수 있도록 한다.For reference, the flight condition
본 발명은 소방드론에 관한 것으로서, 이를 제작하는 제작업 및 판매업, 그리고, 화재를 진압하기 위한 도구 및 장비, 이를 이용한 화재 진압, 이로 인한 인명 및 재산의 구조 활동 등, 다양한 소방과 관련된 산업분야 증진에 기여하는 데에 적용할 수 있다.The present invention relates to a fire-fighting drone, manufacturing and sales business for manufacturing the same, and tools and equipment for extinguishing the fire, extinguishing the fire using the same, resulting in the rescue of life and property, and various fire-fighting related industrial fields It can be applied to contribute to.
특히, 고층, 초고층을 포함한 소방차 및 소방관의 진입하기 어려운 화재 현장 등에 즉시 투입되어, 재산 및 인명을 보호할 수 있으므로, 소방안전 및 첨단 소방설비 산업분야 증진에 기여할 수 있다.In particular, since it is immediately injected into fire trucks, including high-rise and super-high-rise, and fire sites that are difficult for firefighters to enter, it can protect property and human life, thereby contributing to the promotion of fire safety and advanced fire-fighting equipment industry.
1: 소방드론
100: 소방용수발포수단200: 비행드론수단
210: 비행드론바디부220: 비행동력발생부
230: 소방용수발포수단결합부240: 비행동력전달부
250: 랜딩기어부260: 비행상태경로제어부
300: 소방드론작동수단310: 소방용수공급라인부
320: 전원공급라인부400: 비행드론안정수단
410: 복사열방지비행드론냉각부420: 역추진위치안정부
430: 추락방지부500: 화재지점정보수집수단
510: 영상수집부520: 화재지점센싱부
530: 화재지점소통부600: 소방용수공급라인길이제어수단
610: 화재지점간거리입력부620: 공급라인개방부
630: 공급라인고정부
E: 전원공급부I: 소방용수공급부
P: 전원발생부S: 소방용수저장부
CN: 방수압충격완충모듈1: Fire drone
100: fire fighting means 200: flying drone means
210: flight drone body unit 220: flight power generation unit
230: fire water spraying means coupling unit 240: flight power transmission unit
250: landing gear unit 260: flight status path control unit
300: Fire drone operation means 310: Fire water supply line unit
320: power supply line unit 400: flight drone stabilization means
410: radiant heat preventing flight drone cooling section 420: reverse propulsion position stability
430: fall prevention unit 500: fire point information collection means
510: image collection unit 520: fire point sensing unit
530: fire point communication unit 600: fire water supply line length control means
610: Fire point distance input unit 620: Supply line opening unit
630: Supply line fixing
E: Power supply I: Fire water supply
P: Power generation unit S: Fire water storage unit
CN: Waterproof pressure shock absorbing module
Claims (4)
Translated fromKorean화재를 진압하기 위한 일정 방수압을 가진 소방용수가 발포되는 소방용수발포수단(100);
상기 소방용수발포수단(100)의 일측과 결합, 고정되고, 소방관에 의한 무선전파의 유도에 의해 화재 지점으로 비행하는 비행드론수단(200);
상기 소방용수발포수단(100) 및 비행드론수단(200)에 필요한 소방용수 및 에너지를 공급하는 소방드론작동수단(300);으로 구성되어,
소방차 및 소방관의 진입이 불가한 화재 현장의 화재를 초기에 진압할 수 있도록 하고,
비행드론수단(200)의 안정된 비행을 도모하고, 화재로부터 전달되는 복사열에 의한 비행드론수단(200)의 고장 및 임의의 상황에서의 비행드론수단(200)의 추락을 방지, 보조하는 비행드론안정수단(400);이 더 포함, 구성되어,
소방드론(1)에 의한 진화(鎭火) 작업의 안정성 및 고장, 추락에 의한 안전성이 극대화되도록 하되,
비행드론안정수단(400)은,
소방용수공급라인부(310)의 타단부 일측 또는 비행드론수단(200)의 상부 측에 형성되고, 비행드론수단(200)의 외주연면으로 액체 또는 기체를 분무시켜 비산되도록 하여, 화재 현장에서 방출되는 복사열로부터 비행드론수단(200)을 보호하는 복사열방지비행드론냉각부(410);
비행드론수단(200)의 일측에 형성되어, 소방용수발포수단(100)으로부터 발포되는 소방용수의 일정 방수압에 의해 생성되는 힘의 반대 방향의 힘을 발생시켜, 소방용수의 일정 방수압으로 인해 비행드론수단(200)의 비행 자세가 흐트러지는 것을 방지하는 역추진위치안정부(420);
비행드론수단(200)의 일측에 하나 이상 형성되어, 비행 자세의 불안정으로 인해 추락하는 비행드론수단(200)을 보호함과 동시에, 비행드론수단(200)의 추락으로 발생되는 2차적인 안전사고를 미연에 방지하도록, 낙하산 및 에어백이 작동되는 추락방지부(430);로 구성되어,
복사열에 의한 소방드론(1)의 고장 및 추락에 의한 소방드론(1)의 파손을 방지하고, 진화(鎭火) 작업 시의 비행 안정성, 추락 시의 안전성이 제고되도록 하는 것을 특징으로 하는,
소방드론.In the fire fighting drone (1),
Fire water spraying means (100) for fire water is fired with a certain waterproof pressure to extinguish the fire;
A flying drone means 200 coupled to and fixed to one side of the fire fighting water spreading means 100 and flying to a fire point by induction of radio waves by a firefighter;
It is composed of; fire fighting drone operating means (300) for supplying fire water and energy required for the fire fighting water spreading means (100) and the flying drone means (200);
Make it possible to initially extinguish fires at fire sites where fire trucks and firefighters cannot enter,
Stabilize flight of the flight drone means 200, and prevent and assist the failure of the flight drone means 200 due to radiant heat transmitted from the fire and the fall of the flight drone means 200 in any situation, and assist the flight drone stability Means 400; further comprises, consists of,
The safety of firefighting work by fire-fighting drone (1) and failure, and safety by fall, are maximized.
Flight drone stabilization means 400,
It is formed on one side of the other end of the fire-fighting water supply line 310 or the upper side of the flight drone means 200, and is sprayed with liquid or gas on the outer peripheral surface of the flight drone means 200 to be scattered and discharged from the fire site. Radiation heat preventing flight drone cooling unit 410 to protect the flying drone means 200 from the radiant heat being;
It is formed on one side of the flying drone means 200, generates a force in the opposite direction of the force generated by the constant waterproof pressure of the fire fighting water foamed from the fire fighting water blowing means 100, due to the constant waterproof pressure of the fire fighting water A reverse propulsion position stabilization unit 420 that prevents the flight attitude of the flight drone 200 from being disturbed;
One or more formed on one side of the flight drone means 200, to protect the flight drone means 200 falling due to instability in the flight posture, and at the same time, secondary safety accidents caused by the fall of the flight drone means 200 Consists of a fall prevention unit 430, the parachute and the airbag is operated to prevent the in advance;
Preventing the failure of the fire-fighting drone (1) due to radiant heat and damage to the fire-fighting drone (1) due to a fall, and improving flight stability during firefighting and safety in the event of a fall,
Fire drone.
소방드론작동수단(300)은,
단부는 소방차의 소방용수저장부(S)에 결합되고, 타단부는 소방용수발포수단(100)의 소방용수공급부(I)에 결합되어, 소방차로부터 소방용수발포수단(100)으로 소방용수가 공급되도록 하는 소방용수공급라인부(310);
단부는 소방차의 전원발생부(P)에 결합되고, 타단부는 비행드론수단(200)의 전원공급부(E)에 결합되어, 소방차로부터 비행드론수단(200)으로 전원을 공급하는 전원공급라인부(320);로 구성되어,
소방용수공급라인부(310)를 통해 비행드론수단(200)에 결합된 소방용수발포수단(100)으로 직접 소방용수가 공급되도록 함으로서, 화재 지점으로 직접 소방용수가 방수되도록 하고,
소방용수발포수단(100)으로 별도의 소방용수를 충전하기 위한 충전 작업이 제거되어, 진화(鎭火) 작업이 연속적으로 유지되도록 함과 동시에,
소방용수공급라인부(310)로 유입되는 소방용수의 수압에 의해, 소방용수공급라인부(310)가 상향으로 직립되어 비행드론수단(200)의 비행을 보조하도록 하는 것과,
전원공급라인부(320)를 통해 비행 중인 비행드론수단(200)에 전원이 연속적으로 공급되도록 함으로서, 소방용수발포수단(100)에 의한 진화(鎭火) 작업이 연속적으로 이루어지도록 함으로서,
소방차 및 소방관의 진입이 불가한 화재 현장의 화재를 용이하게 진압할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 소방드론.According to claim 1,
Fire drone operation means 300,
The end is coupled to the fire fighting water storage unit (S) of the fire engine, the other end is coupled to the fire fighting water supply unit (I) of the fire fighting water spreading means 100, so that the fire fighting water is supplied from the fire truck to the fire fighting water spreading means (100) Fire water supply line unit 310;
The end is coupled to the power generation unit (P) of the fire engine, the other end is coupled to the power supply unit (E) of the flight drone means 200, a power supply line unit for supplying power from the fire engine to the flight drone means (200) (320); consists of,
By supplying the firefighting water directly to the firefighting water distribution means 100 coupled to the flight drone means 200 through the firefighting water supply line unit 310, the firefighting water is directly waterproofed to the fire point,
The charging operation for charging a separate fire fighting water is removed by the fire fighting water spreading means 100, so that the fire fighting work is continuously maintained, and
By the water pressure of the firefighting water flowing into the firefighting water supply line 310, the firefighting water supply line 310 is upright to assist the flight of the flight drone means 200,
By continuously supplying power to the flying drone means 200 in flight through the power supply line unit 320, by allowing the firefighting operation by the fire fighting water discharging means 100 to be continuously performed,
A fire fighting drone characterized in that it can easily extinguish a fire in a fire scene where fire trucks and firefighters cannot enter.
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