KR101890986B1

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Publication number: KR101890986B1
Application number: KR1020160103742A
Authority: KR
Inventors: 이상일; 김창석; 배상준; 장광동
Original assignee: 엘에스전선 주식회사
Priority date: 2016-05-26
Filing date: 2016-08-16
Publication date: 2018-08-23
Anticipated expiration: 2036-08-16
Also published as: CN109219910A; JP2019519183A; KR20170134155A; JP6640380B2; CN109219910B

Abstract

Translated fromKorean

본 발명은 케이블류 보호장치용 다중 슬리브 및 이를 포함하는 케이블류 보호장치에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 반복적인 이동을 수행하는 공작기계, 전자기기, 산업용 로보트, 운반기계 등의 이동체에 사용되는 케이블류를 보호하고 더욱 안정적으로 지지함으로써 상기 케이블류의 손상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 내구성이 우수하여 반복적인 굴곡이동에도 손상되지 않기 때문에 신뢰성이 높아 결과적으로 분진에 의한 공정 오류 및 케이블류 손상을 억제할 수 있어 반도체 웨이퍼 같은 초정밀 및 고순도 제품의 생산공정에 적합한 케이블류 보호장치용 다중 슬리브 및 이를 포함하는 케이블류 보호장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-sleeve for a cable current protection device and a cable current protection device including the same. More specifically, the present invention protects and more reliably supports cables used in moving bodies such as machine tools, electronic devices, industrial robots, and conveying machines that perform repetitive movement, thereby preventing damage to the cables Since it has excellent durability, it is not damaged by repetitive bending movement. Therefore, it is highly reliable, and consequently, it can suppress process errors and damages of cables due to dust. Therefore, it is suitable for production process of ultra-high precision and high purity products such as semiconductor wafers. And a cabling protection device including the same.

Description

Translated fromKorean

케이블류 보호장치용 다중 슬리브 및 이를 포함하는 케이블류 보호장치{Multi sleeve for cables support apparatus and cables support apparatus comprising the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a multi-

공작기계, 전자기기, 산업용 로버트, 운반기계 등의 이동체에 사용되는 전선 케이블, 광섬유 케이블, 유체 공급호스 등의 가요성 케이블이나 호스 등(이하, '케이블류'라 칭한다)은 상기 이동체의 이동에 따른 상기 케이블류의 뒤틀림, 케이블류 상호간의 마찰이나 상기 케이블류에 인가되는 인장력, 굽힘력 등에 의해 손상될 수 있기 때문에, 상기 케이블류를 보호하고 안정적으로 지지함으로써 상기 이동체에 사용되는 케이블류의 손상을 방지할 수 있는 케이블류 보호장치가 사용되고 있다.Flexible cables and hoses (hereinafter referred to as "cables"), such as wire cables, optical fiber cables and fluid supply hoses used in mobile bodies such as machine tools, electronic devices, industrial robots, The cable can be damaged by the warping of the cable, the friction between the cables, the tensile force applied to the cable, the bending force, etc. Therefore, the cable can be protected and stably supported, A cable protection device is used.

종래 케이블류 보호장치는 케이블류에 해당하는 전선 케이블, 유체 공급호스 등이 각각 삽입되는 하나 이상의 포드(pod)를 포함하는 가요성 다중 슬리브를 포함하고, 상기 다중 슬리브는 가요성을 구현하기 위해 통상 고분자 소재로 이루어질 수 있으며, 상기 다중 슬리브를 구성하는 상부 가요성 부재와 하부 가요성 부재가 부분적으로 접합됨으로써 상기 하나 이상의 포드(pod)를 형성할 수 있다.Conventional cable guards include flexible multiple sleeves including one or more pods into which cable cables, fluid supply hoses, etc., corresponding to cables, respectively, are inserted, The at least one pod may be formed by partially joining the upper flexible member and the lower flexible member constituting the multiple sleeves.

그러나, 종래 케이블류 보호장치에 포함되는 상기 가요성 다중 슬리브는 공작기계, 전자기기, 산업용 로버트, 운반기계 등의 이동체에 적용되는 경우 반복적으로 굴곡이동함에 따라 상기 가요성 다중 슬리브를 구성하는 상부 가요성 부재와 하부 가요성 부재의 접합부가 국소적으로 손상될 수 있고, 상기 손상된 접합부에서 상부 가요성 부재와 하부 가요성 부재 사이에 틈이 형성될 수 있으며, 이러한 틈을 통해 상기 포드(pod) 내부의 분진 등이 외부로 유출되어 초정밀 및 고순도 제품의 생산공정에서의 공정 오류를 유발하거나 인접한 케이블류들이 서로 마찰에 의해 손상될 수 있다.However, when the flexible multislip included in the conventional cable protection device is applied to a moving body such as a machine tool, an electronic device, an industrial robot, a conveying machine, and the like, the flexible multislip is repeatedly flexed, A joint between the flexible member and the lower flexible member may be locally damaged and a gap may be formed between the upper flexible member and the lower flexible member at the damaged joint, Dust may leak out to cause process errors in the production process of ultra-precise and high-purity products, or adjacent cable streams may be damaged by friction with each other.

따라서, 반복적인 이동을 수행하는 공작기계, 전자기기, 산업용 로보트, 운반기계 등의 이동체에 사용되는 케이블류를 보호하고 더욱 안정적으로 지지함으로써 상기 케이블류의 손상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 내구성이 우수하여 반복적인 굴곡이동에도 손상되지 않기 때문에 신뢰성이 높아 결과적으로 분진에 의한 공정 오류 및 케이블류 손상을 억제할 수 있어 반도체 웨이퍼 같은 초정밀 및 고순도 제품의 생산공정에 적합한 케이블류 보호장치용 다중 슬리브 및 이를 포함하는 케이블류 보호장치가 절실히 요구되고 있는 실정이다.Therefore, it is possible to protect the cables used in moving bodies such as machine tools, electronic apparatuses, industrial robots, conveying machines, and the like which perform repetitive movement and to more stably support the cables, Since it is excellent and it is not damaged even by repetitive bending movements, it is highly reliable. As a result, process errors and damages due to dust can be suppressed. Therefore, it is possible to provide a multi-sleeve for a cable protection device suitable for a production process of ultra- And a cable protection device including such a cable is strongly desired.

본 발명은 공작기계, 전자기기, 산업용 로보트, 운반기계 등의 이동체에 사용되는 케이블류를 보호하고 더욱 안정적으로 지지함으로써 상기 케이블류의 손상을 방지할 수 있는 케이블류 보호장치용 다중 슬리브 및 이를 포함하는 케이블류 보호장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention relates to a multi-sleeve for a cable-protecting device capable of preventing the cables from being damaged by protecting and more stably supporting the cables used in moving bodies such as machine tools, electronic devices, industrial robots, The present invention has been made in view of the above problems.

또한, 본 발명은 내구성이 우수하여 반복적인 굴곡이동에도 손상되지 않기 때문에 신뢰성이 높아 결과적으로 분진에 의한 공정 오류 및 케이블류 손상을 억제할 수 있어 반도체 웨이퍼 같은 초정밀 및 고순도 제품의 생산공정에 적합한 케이블류 보호장치용 다중 슬리브 및 이를 포함하는 케이블류 보호장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, since the present invention has excellent durability and is not damaged even by repeated bending movement, it is highly reliable, and consequently, it is possible to suppress process errors and damages of cables due to dust. As a result, a cable suitable for a production process of ultra- The present invention provides a multi-sleeve protection device and a cable protection device including the same.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명은,In order to solve the above problems,

케이블, 유체 공급호스 또는 가이드 체인이 삽입되어 수용될 수 있는 하나 이상의 포드(pod)를 포함하는 케이블류 보호장치용 다중 슬리브로서, 상기 다중 슬리브는 상부 가요성 부재 및 하부 가요성 부재의 부분적 접합에 의해 형성되고, 상기 포드는 상기 상부 가요성 부재와 상기 하부 가요성 부재의 접합부들 사이의 접합되지 않는 부분에 의해 형성되며, 상기 상부 가요성 부재는 가요성 수지로 이루어진 신축층, 상기 신축층의 상부 및 하부 표면 각각에 배치되고 마찰계수가 낮은 수지로 이루어진 내마모층, 상기 신축층과 상기 내마모층 사이에서 이들을 서로 접합시키는 접착 조성물에 의해 형성된 접착층을 포함하고, 상기 내마모층 중 상기 신축층의 하부 표면에 배치되어 상기 포드의 내면을 형성하는 내마모층은 동일하거나 상이한 길이의 간격으로 이격되는 복수개의 내마모층 컬럼을 포함하고, 상기 복수개의 내마모층 컬럼 중 좌측 및 우측의 최외측 내마모층 컬럼은 이들의 외측 말단 각각이 상기 다중 슬리브의 좌측 및 우측 말단의 외곽선으로부터 동일하거나 상이한 길이의 간격으로 이격되어 있으며, 상기 하부 가요성 부재는 상기 상부 가요성 부재와 대칭되는 적층 구조를 갖고, 상기 상부 가요성 부재에 포함된 내마모층 컬럼 사이 및 말단에 형성된 간격과 상기 하부 가요성 부재에 포함된 내마모층 컬럼 사이 및 말단에 형성된 간격을 통해 각각 유출되는 접착 조성물이 서로 접합됨으로써 상기 접합부가 형성되는, 다중 슬리브를 제공한다.A multislice for a cable-current protection device comprising at least one pod into which a cable, a fluid supply hose or a guide chain can be inserted and received, the multisleeve comprising at least one of a pair of upper and lower flexible members, Wherein the upper flexible member is formed by an unbonded portion between the upper flexible member and the lower flexible member, and the upper flexible member is formed by a stretchable layer made of a flexible resin, An abrasion-resistant layer disposed on each of the upper and lower surfaces and made of a resin having a low coefficient of friction, and an adhesive layer formed by a bonding composition for bonding the abrasion-resistant layer and the abrasion-resistant layer between them, The abrasion resistant layer, which is disposed on the lower surface of the layer and forms the inner surface of the pod, Wherein the left and right outermost wear wear layer columns of the plurality of wear wear layer columns are arranged such that each of their outer ends is identical to the outline of the left and right ends of the multiple sleeves Or spaced apart by different lengths of length, said lower flexible member having a laminated structure symmetrical to said upper flexible member, wherein a gap formed between and at the ends of the wear resistant layer columns included in said upper flexible member, And the adhesive composition flowing out through the gap formed between the abrasion-resistant layer columns and the end portions included in the flexible member are bonded to each other to form the abutment.

여기서, 상기 포드의 내면을 형성하는 내마모층은 아래 수학식 1의 조건을 만족하는 것을 특징으로 하는, 다중 슬리브를 제공한다.Wherein the abrasion resistant layer forming the inner surface of the pod satisfies the following condition (1).

[수학식 1][Equation 1]

y=ax+0.15[bd+1]±0.15y = ax + 0.15 [bd + 1] + 0.15

상기 수학식 1에서,In the above equation (1)

d는 임의의 포드에 삽입되는 케이블류의 최대 단면적과 동일한 단면적을 갖는 원의 직경(mm)이고,d is the diameter (mm) of the circle having the same cross-sectional area as the maximum cross-sectional area of the cable streams inserted in an arbitrary pod,

x는 상기 포드를 형성하는 내마모층 컬럼의 폭 길이(mm)이고,x is the width (mm) of the width of the wear resistant layer forming the pod,

y는 상기 내마모층 컬럼과 인전합 다른 내마모층 컬럼 사이의 간격 또는 최외곽 내마모층 컬럼 말단의 간격(mm)이고,y is an interval between the wear resistant layer column and another wear resistant layer column or the interval (mm) between the end portions of the wear resistant layer of the outermost wearable layer,

a는 0.08 내지 0.12이고,a is from 0.08 to 0.12,

b는 0.09 내지 0.10이다.b is 0.09 to 0.10.

또한, 상기 포드에 삽입되는 케이블류의 최대 단면적과 동일한 단면적을 갖는 원의 직경(d)은 3.8 내지 10.0 mm, 상기 포드를 형성하는 내마모층 컬럼의 폭 길이(x)는 15 내지 23 mm, 상기 내마모층 컬럼과 인전합 다른 내마모층 컬럼 사이의 간격 또는 최외곽 내마모층 컬럼 말단의 간격(y)은 1.5 내지 2.5 mm인 것을 특징으로 하는, 다중 슬리브를 제공한다.The diameter d of the circle having the same cross-sectional area as the maximum cross-sectional area of the claws inserted into the pod is 3.8 to 10.0 mm, the width x of the abrasion-resistant layer forming the pod is 15 to 23 mm, Wherein the gap between the abrasion-resistant layer column and the other abrasion-resistant layer column or the interval y between the ends of the abrasion-resistant layer at the outermost abrasive layer is 1.5 to 2.5 mm.

한편, 상기 신축층의 두께는 0.2 내지 0.4 mm, 내마모층의 두께는 0.05 내지 0.15 mm, 상기 접착층의 두께는 0.025 내지 0.075 mm인 것을 특징으로 하는, 다중 슬리브를 제공한다.The thickness of the elastic layer is 0.2 to 0.4 mm, the thickness of the wear-resistant layer is 0.05 to 0.15 mm, and the thickness of the adhesive layer is 0.025 to 0.075 mm.

그리고, 상기 신축층은 폴리우레탄 수지를 포함하는 것을 특징으로 하는, 다중 슬리브를 제공한다.And the elastic layer comprises a polyurethane resin.

나아가, 상기 내마모층은 팽창 폴리테트라플루오로에틸렌(ePTFE) 수지를 포함하는 것을 특징으로 하는, 다중 슬리브를 제공한다.Further, the wear resistant layer is characterized in that it comprises an expanded polytetrafluoroethylene (ePTFE) resin.

또한, 상기 접착 조성물은 핫멜트를 포함하는 것을 특징으로 하는, 다중 슬리브를 제공한다.The present invention also provides a multiple sleeve characterized in that the adhesive composition comprises hot melt.

그리고, 적어도 하나의 상기 내마모층은 복수의 미세기공이 형성된 다공성 수지를 포함하고, 상기 복수의 미세기공 중 적어도 일부에 대전 방지 입자가 포함되는 것을 특징으로 하는, 다중 슬리브를 제공한다.And, at least one abrasion-resistant layer includes a porous resin having a plurality of micropores formed therein, and at least a part of the plurality of micropores includes antistatic particles.

여기서, 상기 대전 방지 입자는 전도성 나노 카본, 전도성 나노 금속, 전도성 폴리머 및 이오노머로 이루어진 그룹으로부터 선택된 1종 이상의 양전하 또는 음전하를 띄는 입자를 포함하는 것을 특징으로 하는, 다중 슬리브를 제공한다.Wherein the antistatic particles comprise at least one positively charged or negatively charged particle selected from the group consisting of a conductive nanocarbon, a conductive nanometal, a conductive polymer, and an ionomer.

또한, 적어도 하나의 상기 내마모층은 작은 단위체들이 사슬 혹은 그물 형태로 결합되어 미세 그물망 형태로 형성된 고분자 수지를 포함하고, 상기 미세 그물망 형태의 조직에 대전 방지 입자가 붙어 있는 것을 특징으로 하는, 다중 슬리브를 제공한다.The at least one abrasion resistant layer may further comprise a polymer resin formed by combining the small unit pieces in a chain or net form in the form of a fine mesh, and the fine mesh type structure is attached with antistatic particles. Provide a sleeve.

나아가, 상기 접합부에서 상기 접착층과 상기 신축층이 모두 용융되어 접합되는 것을 특징으로 하는, 다중 슬리브를 제공한다.Further, the adhesive layer and the elastic layer are both melted and bonded at the joint portion.

한편, 상기 다중 슬리브; 상기 다중 슬리브의 하나 이상의 포드에 삽입되어 수용되는 가이드 체인; 및 상기 다중 슬리브의 양 말단에 배치되어 상기 포드의 양 말단을 고정하고 실링하는 클램프를 포함하는, 케이블류 보호장치를 제공한다.Meanwhile, the multiple sleeves; A guide chain inserted and received in one or more pods of the multiple sleeves; And a clamp disposed at both ends of the multiple sleeves to fix and seal both ends of the pod.

본 발명에 따른 케이블류 보호장치용 다중 슬리브는 가요성 소재로 이루어지고 특정하게 설계된 형상의 하나 이상의 포드(pod)에 케이블류가 안정적으로 삽입됨으로써 상기 케이블류를 보호하고 더욱 안정적으로 지지함으로써 상기 케이블류의 손상을 방지할 수 있는 우수한 효과를 나타낸다.The multiple sleeves for the cable-guards according to the present invention are made of a flexible material and stably insert the cables into one or more pods of a specially designed shape to protect and more stably support the cables, And exhibits an excellent effect of preventing damage to the flow.

또한, 본 발명에 따른 케이블류 보호장치용 다중 슬리브는 특정하게 설계된 형상의 하나 이상의 포드(pod)를 통해 내구성이 우수하여 반복적인 굴곡이동에도 손상되지 않기 때문에 신뢰성이 높아 결과적으로 분진에 의한 공정 오류 및 케이블류 손상을 억제할 수 있는 우수한 효과를 나타낸다.In addition, the multi-sleeve for a cable-guiding device according to the present invention has high durability through one or more pods of a specially designed shape and is not damaged by repetitive bending movements, resulting in high reliability. As a result, And an excellent effect of suppressing damage to the cable.

도 1은 본 발명에 따른 케이블류 보호장치에 관한 하나의 실시예를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 도 1에 도시된 케이블류 보호장치에서 다중 슬리브에 케이블류 및 가이드 체인이 삽입된 모습에 관한 하나의 실시예를 개략적으로 도시한 것이다.
도 3은 도 1에서 A-A' 단면의 구조를 개략적으로 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 다중 슬리브가 복층인 경우 클램프의 단면 구조를 개략적으로 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 케이블류 보호장치용 다중 슬리브에 관한 하나의 실시예의 단면 구조 및 제조방법을 개략적으로 도시한 것이다.
도 6는 도 5에서 이점 실선으로 구획된 부분을 확대 도시한 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 schematically shows one embodiment of a cable-current protection device according to the present invention. FIG.
Fig. 2 is a schematic view of one embodiment of a cable flow guiding device shown in Fig. 1 in which cables and a guide chain are inserted into multiple sleeves. Fig.
FIG. 3 schematically shows the structure of a section AA 'in FIG.
4 schematically shows a cross-sectional structure of a clamp when the multiple sleeves according to the present invention are multi-layered.
5 schematically shows a cross-sectional structure and a manufacturing method of one embodiment of a multiple sleeve for a cable-current protection device according to the present invention.
FIG. 6 is an enlarged view of a portion divided by a solid line in FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명된 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록, 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되어지는 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Rather, the embodiments disclosed herein are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명에 따른 케이블류 보호장치에 관한 하나의 실시예를 개략적으로 도시한 것이고, 도 2는 도 1에 도시된 케이블류 보호장치에서 다중 슬리브에 케이블류 및 가이드 체인이 삽입된 모습에 관한 하나의 실시예를 개략적으로 도시한 것이며, 도 3은 도 1에서 A-A' 단면의 구조를 개략적으로 도시한 것이고, 도 4는 본 발명에 따른 다중 슬리브가 복층인 경우 클램프의 단면 구조를 개략적으로 도시한 것이다.FIG. 1 schematically shows one embodiment of a cable guiding device according to the present invention, and FIG. 2 is a view showing a cable guiding device shown in FIG. 1 in which cables and guide chains are inserted into multiple sleeves FIG. 3 schematically illustrates the structure of a section AA 'in FIG. 1, and FIG. 4 schematically illustrates a cross-sectional structure of a clamp when the multisleeve according to the present invention is a multi-layer structure Respectively.

도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 케이블류 보호장치는 하나 이상의 케이블류(200), 가이드 체인(100), 유체 공급호스(미도시) 등이 삽입되어 수용될 수 있는 하나 이상의 포드(pod)(530)를 포함하는 가요성 다중 슬리브(500), 상기 가요성 다중 슬리브(500)의 하나 이상의 포드(530), 바람직하게는 최외곽에 배치된 하나 이상의 포드(530)에 삽입되어 수용되는 가이드 체인(100), 및 상기 가요성 다중 슬리브(500)의 양 말단에 배치되어 상기 포드(530)의 양 말단을 고정하고 실링(sealing)하는 클램프(600)를 포함할 수 있다.1 and 2, a cable guiding device according to the present invention includes at least onecable stream 200, aguide chain 100, and a fluid supply hose (not shown) Aflexible multislice 500 including apod 530, an insert in one ormore pods 530 of the flexible multi-sleeve 500, preferably one ormore pods 530 disposed at the outermost And aclamp 600 disposed at both ends of theflexible multislice 500 to fix and seal both ends of thepod 530. Theguide chain 100 may include aguide 600,

상기 가이드 체인(100)은 상기 가요성 다중 슬리브의 하나 이상의 포드(530), 바람직하게는 최외각 포드(530)에 삽입되어 상기 가요성 다중 슬리브의 직선 부분에서 자중에 의한 처짐을 방지하고, 굴곡 부분에서의 일정한 곡률 반경을 유지하는 기능을 수행할 수 있고, 금속, 플라스틱 등의 소재로 이루어질 수 있다.Theguide chain 100 is inserted into one ormore pods 530, preferablyoutermost pods 530 of the flexible multisleeve to prevent self-weight deflection in the straight portion of the flexible multisleeve, And can be made of metal, plastic, or the like.

그리고, 상기 클램프(600)는 상기 포드(530) 내면과 이에 삽입되는 케이블류(200)와의 마찰에 의해 발생하는 분진이 외부로 배출되는 것을 억제할 수 있어, 반도체 웨이어 같은 초정밀 및 고순도 제품의 생산공정에서 사용하기에 적합하다.Theclamp 600 can prevent the dust generated by the friction between the inner surface of thepod 530 and thecable flow 200 inserted therein from being discharged to the outside, It is suitable for use in production processes.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 클램프(600)는 가이드 체인(100)을 상기 클램프에 연결하며 가이드 체인(100)이 삽입된 포드의 말단을 실링하는 엔드캡(610), 다중 슬리브(500)가 클램프 내부에서 빠지는 것을 방지하기 위해 다중 슬리브(500)의 미끄러짐을 방지하는 슬립방지 패드(620) 등을 추가로 포함할 수 있다. 여기서, 슬립방지 패드(620)는 케이블을 보호하기 위해 연질 고무 재질로 이루어질 수 있고, 미끄럼 방지를 위해 바닥면은 널링(knurling) 처리가 될 수 있다.3, theclamp 600 includes anend cap 610 connecting theguide chain 100 to the clamp and sealing the end of the pod having theguide chain 100 inserted therein, a multi-sleeve (not shown) 500 to prevent slippage of themultiple sleeves 500 in order to prevent the slippage of themultiple sleeves 500 from falling out of the clamp. Here, theslip prevention pad 620 may be made of a soft rubber material to protect the cable, and the bottom surface may be knurled to prevent slipping.

나아가, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 다중 슬리브는 포드(530) 갯수가 동일하거나 상이한 2개 이상의 다중 슬리브가 적층된 복층의 구조로 사용될 수 있고, 이러한 경우 복층의 다중 슬리브 말단에 적용되는 클램프(600) 역시 복층으로 형성될 수 있다. 복층의 다중 슬리브에 적용되는 클램프(600)는 포드(530) 갯수가 상대적으로 작은 다중 슬리브의 측면 빈 공간을 메우는 이너블록(630), 다중 슬리브가 삽입되는 공간을 확보하기 위해 하층 클램프와 상층 클램프 사이에 삽입되는 스페이서(640) 등을 추가로 포함할 수 있다.4, the multiple sleeves according to the present invention can be used in a multi-layered structure in which two or more multi-sleeves having the same or different number ofpods 530 are laminated, and in this case, The appliedclamp 600 may also be formed in a multi-layered structure. Theclamp 600 applied to the multi-layered multiple sleeves includes aninner block 630 filling the side hollow spaces of the multiple sleeves with a relatively small number ofpods 530, a lower layer clamp and an upper layer clamp And aspacer 640 inserted between the first and second substrates.

도 5는 본 발명에 따른 케이블류 보호장치용 다중 슬리브에 관한 하나의 실시예의 단면 구조 및 제조방법을 개략적으로 도시한 것이고, 도 6는 도 5에서 이점 실선으로 구획된 부분을 확대 도시한 것이다.FIG. 5 schematically shows a cross-sectional structure and a manufacturing method of one embodiment of a multiple sleeve for a cable-current protection device according to the present invention, and FIG. 6 is an enlarged view of a portion partitioned by the advantageous solid line in FIG.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 다중 슬리브(500)는 상부 가요성 부재(510) 및 하부 가요성 부재(520)의 부분적 접합에 의해 형성될 수 있고, 상기 상부 가요성 부재(510) 및 상기 하부 가요성 부재(520)의 접합부들 사이의 접합되지 않는 부분에 의해 포드(530)가 형성될 수 있으며, 여기서 상기 상부 가요성 부재(510)는 폴리우레탄 등의 가요성 수지로 이루어지며 상기 다중 슬리브의 반복적인 굴곡 이동시에 작용하는 응력을 완화시켜 주는 신축층(511)의 상부 및 하부 표면 각각에 불소수지 등의 내마모성, 윤활성 등이 우수하고 마찰계수가 낮은 수지로 이루어진 내마모층(512,512')이 핫멜트 등의 접착 조성물로부터 형성된 접착층(513)에 의해 접합됨으로써 형성될 수 있으며, 상기 하부 가요성 부재(520)는 상기 상부 가요성 부재(520)와 대칭되는 구조로 적층될 수 있다.5, themultiple sleeves 500 according to the present invention may be formed by the partial joining of the upper and lowerflexible members 510 and 520, and the upperflexible member 510 The upperflexible member 510 may be formed of a flexible resin such as polyurethane or the like, and thepod 530 may be formed by an unbonded portion between the lowerflexible member 520 and the joints of the lowerflexible member 520 Which is made of a resin having excellent abrasion resistance, lubricity, and the like, such as fluororesin and the like, on the upper and lower surfaces of theelastic layer 511 for relieving the stress acting upon repetitive bending movement of the multiple sleeves, The lowerflexible member 520 may be formed by bonding the upperflexible member 520 and the upperflexible member 520 by anadhesive layer 513 formed from an adhesive composition such as a hot melt, It can be.

또한, 상기 가요성 부재(510,520) 각각에 포함된 내마모층(512,512',522,522') 중 포드(pod)(530)의 내면을 형성하는 내마모층(512',522')은 동일하거나 상이한 길이의 간격으로 이격된 복수개의 내마모층 컬럼을 포함할 수 있고, 상기 복수개의 내마모층(512',522') 컬럼 중 좌측 및 우측의 최외측 내마모층 컬럼은 이들의 외측 말단 각각이 상기 다중 슬리브(500)의 좌측 및 우측 말단의 외곽선으로부터 동일하거나 상이한 길이의 간격으로 이격될 수 있다.The wearresistant layers 512 'and 522' forming the inner surface of thepod 530 among the wearresistant layers 512, 512 ', 522 and 522' included in the respectiveflexible members 510 and 520 may be the same or different Wherein the left and right outermost wear-resistant layer columns of the plurality of wear-resistant layers (512 ', 522') columns may include a plurality of wear- May be spaced at equal or different lengths from the outline of the left and right ends of the multiple sleeves (500).

도 3 및 4에 도시된 바와 같이, 상기 복수개의 내마모층(512,522') 컬럼 사이 및 말단에 형성된 간격을 통해 용출되는 핫멜트 등의 접착 조성물이 서로 열융착 등에 의해 접합됨으로써 상부 가요성 부재(510)와 하부 가요성 부재(520)가 국소적으로 접합되고, 접합부들 사이의 접합되지 않는 부분에 의해 케이블류가 삽입될 수 있는 하나 이상의 포드(pod)(530)가 형성될 수 있다.As shown in FIGS. 3 and 4, adhesive compositions such as hot melts, which are eluted through spaces formed between the columns of the abrasionresistant layers 512 and 522 'and the ends thereof, are bonded to each other by thermal fusion or the like to form the upperflexible member 510 And the lowerflexible member 520 are locally joined and one ormore pods 530 can be formed in which the cable flow can be inserted by the unbonded portion between the joints.

상기 포드(530)의 내면은 내마모성, 윤활성 등이 우수하고 마찰계수가 낮은 수지로 이루어진 내마모층(512',522')으로 이루어져 있기 때문에, 상기 포드(530)에 삽입되어 수용되는 케이블류 등과의 마찰에 의해 상기 케이블류가 손상되는 것을 회피하거나 최소화할 수 있고, 케이블류를 포드에 용이하게 삽입할 수 있게 함으로써 상기 케이블류를 보호할 수 있다.Since the inner surface of thepod 530 is composed of the wearresistant layers 512 'and 522' made of a resin having excellent abrasion resistance, lubricity and low friction coefficient, It is possible to avoid or minimize the damage to the cables due to the friction of the cable and to easily insert the cables into the pod.

구체적으로, 각각 적층 형성된 상부 가요성 부재(510) 및 하부 가요성 부재(520)를 이들 각각의 접착층(513,523)에 포함된 핫멜트 등의 접착 조성물의 열융착에 의해 국소적으로 접합시킬 때, 접합되는 부분은 고온 및 고압에서 상기 핫멜트 등의 접착 조성물이 열융착될 수 있고, 바람직하게는 상기 접합되는 부분에서 상기 접착 조성물로부터 형성되는 접착층(513,523)과 함께 상기 신축층(511,521)도 용융되어 접합됨으로써 접합강도가 추가로 향상될 수 있고, 상기 접착층(513,523) 및 상기 신축층(511,521)이 모두 동일한 우레탄계 소재로 이루어지는 경우 접합력이 추가로 향상될 수 있다.Concretely, when the upper and lowerflexible members 510 and 520, which are laminated and formed respectively, are locally bonded by thermal fusion of an adhesive composition such as hot melt contained in each of theadhesive layers 513 and 523, The adhesive composition such as the hot melt can be thermally fused at a high temperature and a high pressure, and preferably theadhesive layers 513 and 523 formed from the adhesive composition at the bonded portion are melted together with theelastic layers 511 and 521, The bonding strength can be further improved, and when theadhesive layers 513, 523 and theelastic layers 511, 521 are made of the same urethane material, the bonding force can be further improved.

상기 접합되는 부분은 예를 들어 120 내지 190℃로 가열된 한 쌍의 롤러 사이를 통과하면서 2 내지 5 MPa의 가압 상태에서 상기 핫멜트 등의 접착 조성물이 1차 열융착된 후, 70 내지 110℃로 가열된 한 쌍의 롤러 사이를 통과하면서 2 내지 5 MPa의 가압 상태에서 상기 핫멜트 등의 접착 조성물이 2차 열융착될 수 있다. 여기서, 상기 2차 열융착은 1차 열융착에 의해 접합된 부분의 접합 강도를 향상시키고 1차 열융착시 발생한 표면 주름 등을 제거하기 위해 추가로 수행될 수 있는 것이다.The bonded portion is passed through a pair of rollers heated to, for example, 120 to 190 DEG C while being thermally fused with the adhesive composition such as the hot melt under a pressure of 2 to 5 MPa, The adhesive composition such as the hot melt can be thermally fused at a pressure of 2 to 5 MPa while passing between the heated pair of rollers. Here, the secondary thermal welding may be further performed to improve the bonding strength of the jointed portion by primary heat welding and to remove the surface wrinkles or the like that are generated during the primary heat welding.

특히, 상기 내마모층(512',522')은 아래 수학식 1의 조건을 만족할 수 있다.In particular, the wearresistant layers 512 'and 522' may satisfy the following condition (1).

[수학식 1][Equation 1]

y=ax+0.15[bd+1]±0.15y = ax + 0.15 [bd + 1] + 0.15

상기 수학식 1에서,In the above equation (1)

d는 임의의 포드(pod)(530)에 삽입되는 케이블류의 최대 단면적과 동일한 단면적을 갖는 원의 직경(mm)이고,d is the diameter (mm) of the circle having the same cross-sectional area as the maximum cross-sectional area of the cable flow inserted in anypod 530,

x는 상기 포드(pod)를 형성하는 내마모층(512',522') 컬럼의 폭 길이(mm)이고,x is the width in mm of the column of abrasionresistant layers 512 ', 522' forming the pod,

a는 0.08 내지 0.12이고,a is from 0.08 to 0.12,

b는 0.09 내지 0.10이다.b is 0.09 to 0.10.

참고로, 상기 수학식 1에서 [bd+1]은 가우스 함수로서 bd+1의 소수를 버린 정수를 의미한다.For reference, [bd + 1] in the above equation (1) means an integer which is a Gaussian function and has a prime of bd + 1 discarded.

본 발명자들은 상기 내마모층(512',522')이 상기 수학식 1의 조건을 벗어나는 경우, 즉 임의의 포드(530)에 삽입되는 케이블류의 단면적에 따른 상기 포드(pod)를 형성하는 하나의 내마모층(512',522') 컬럼의 폭 길이(x) 및/또는 상기 내마모층 컬럼과 인접한 다른 내마모층 컬럼 사이의 간격 또는 최외곽 내마모층 컬럼 말단의 간격(y)이 기준 미달인 경우, 본 발명에 따른 케이블류 보호장치용 다중 슬리브는 내구성이 크게 저하, 특히 상부 가요성 부재와 하부 가요성 부재의 접합부의 내구성이 크게 저하되기 때문에 반복적으로 굴곡이동할 때 상기 접합부가 국소적으로 손상될 수 있고, 상기 손상된 접합부에서 상부 가요성 부재와 하부 가요성 부재 사이에 틈이 형성될 수 있음을 실험적으로 확인함으로써 본 발명을 완성하였고, 상기 틈을 통해 상기 포드(530) 내부의 분진 등이 외부로 유출되어 초정밀 및 고순도 제품의 생산공정에서의 공정 오류를 유발하거나 복수개의 포드(530)에 각각 삽입되고 인접한 케이블류들이 서로 마찰에 의해 손상될 수 있다.The present inventors have found that when the abrasionresistant layers 512 'and 522' are out of the condition of Equation (1), that is, one of the pods forming the pod according to the cross- (X) of the wearresistant layer 512 ', 522' of the wear resistant layer and / or the gap between other wear resistant layer columns adjacent to the wear resistant layer column or the interval y between the column end portions of the outermost wear resistant layer In the case of the inferior standard, the multi-sleeve for the cable-current protection device according to the present invention greatly reduces the durability, especially the durability of the joint between the upper flexible member and the lower flexible member, The present invention has been accomplished by experimentally confirming that a gap may be formed between the upper flexible member and the lower flexible member at the damaged joint and thepod 530 is inserted through the gap, Parts and dust can be discharged to the outside are causing a process error in a high-precision and high-purity product manufacturing processes, or respectively into the plurality ofpods 530 and damage adjacent cables and the like to each other by friction.

한편, 본 발명에 따른 케이블류 보호장치용 다중 슬리브에 있어서, 복수개의 포드(530) 각각은 서로 상이한 단면적의 케이블류가 삽입될 수 있으므로, 수학식 1의 조건을 만족함을 전제로 각각의 포드(530)에 삽입되는 케이블류의 단면적에 따라 서로 상이한 x 및/또는 y, 즉 상기 포드(pod)를 형성하는 내마모층(512',522') 컬럼의 폭 길이(x) 및/또는 상기 내마모층 컬럼과 인전합 다른 내마모층 컬럼 사이의 간격 또는 최외곽 내마모층 컬럼 말단의 간격(y)을 보유할 수 있다.In the multiple sleeves for the cable guiding device according to the present invention, since each of the plurality ofpods 530 can be inserted with cables having different cross-sectional areas, (X) of the column of abrasionresistant layers 512 ', 522' forming the pod and / or the width x of the columns of the wearresistant layers 512 ', 522' which are different from each other depending on the cross- The gap between the wear layer column and another wear resistant layer column or the gap (y) of the outermost wear layer column end can be retained.

예를 들어, 임의의 포드(pod)(530)에 삽입되는 케이블류의 최대 단면적과 동일한 단면적을 갖는 원의 직경(d)은 3.8 내지 10.0 mm, 상기 포드(pod)를 형성하는 내마모층(512',522') 컬럼의 폭 길이(x)는 15 내지 23 mm, 상기 내마모층 컬럼과 인전합 다른 내마모층 컬럼 사이의 간격 또는 최외곽 내마모층 컬럼 말단의 간격(y)은 1.5 내지 2.5 mm일 수 있고, 나아가 상기 신축층(511,521)의 두께는 0.2 내지 0.4 mm, 내마모층(512,512',522,522')의 두께는 0.05 내지 0.15 mm, 상기 접착층(513,523)의 두께는 0.025 내지 0.075 mm일 수 있다.For example, the diameter d of the circle having the same cross-sectional area as the largest cross-sectional area of the cable flow inserted in anypod 530 is 3.8 to 10.0 mm, the wear-resistant layer (pod) The width (x) of the column width is in the range of 15 to 23 mm, the distance between the abrasion resistant layer column and the other wear resistant layer column or the spacing y between the column end portions of the outermost abrasive layer is 1.5 The thickness of the abrasionresistant layers 512, 512 ', 522 and 522' is 0.05 to 0.15 mm, the thickness of theadhesive layers 513 and 523 is 0.025 to 50 mm, and the thickness of theelastic layers 511 and 521 is 0.2 to 0.4 mm. 0.075 mm.

상기 내마모층(512,512',522,522')은 내마모성, 윤활성 등이 우수하고 마찰계수가 낮기 때문에, 상기 포드(530)의 내면에 배치되는 경우 상기 포드(530)에 삽입되어 수용되는 케이블류 등과의 마찰에 의해 손상되는 것을 회피하거나 억제하는 동시에 상기 마찰에 의한 분진 발생을 억제할 수 있는 한편, 상기 포드(530)의 외면에 배치되는 경우 상기 가요성 다중 슬리브(500) 사이의 마찰에 의해 손상되는 것을 회피하거나 억제하는 동시에 상기 마찰에 의한 분진 발생을 억제할 수 있다.Since the abrasionresistant layers 512, 512 ', 522 and 522' are excellent in abrasion resistance and lubricity and have a low coefficient of friction, the abrasionresistant layers 512, 512 ', 522 and 522', when they are disposed on the inner surface of thepod 530, It is possible to prevent dust from being generated due to the friction while being prevented from being damaged by friction and to prevent damage due to friction between theflexible multisleeves 500 when disposed on the outer surface of thepod 530 It is possible to avoid or suppress the generation of dust due to the friction.

상기 내마모층(512,512',522,522')을 형성하는 수지는 예를 들어 폴리테트라플루오로에틸렌(PTFE), 플로오로에틸렌프로필렌(FEP), 폴리플루오로알콕시(PFA) 등으로부터 선택될 수 있고, 바람직하게는 폴리테트라플루오로에틸렌(PTFE), 더욱 바람직하게는 팽창 폴리테트라플루오로에틸렌(ePTFE)일 수 있다.The resin forming the abrasionresistant layers 512, 512 ', 522 and 522' may be selected from, for example, polytetrafluoroethylene (PTFE), fluoroethylene propylene (FEP), polyfluoroalkoxy (PFA) Preferably polytetrafluoroethylene (PTFE), and more preferably expanded polytetrafluoroethylene (ePTFE).

상기 팽창 폴리테트라플루오로에틸렌(ePTFE)은 작은 단위체들을 사슬 혹은 그물 형태로 화학결합하여 만드는 고분자소재로서 미세기공이 형성되어 있는 다공성 구조로 이루어져 있으며, 내열성, 내화학성이 뛰어나고 마찰계수가 매우 낮다. 특히 모든 화학약품에 대해 내화학성이 있으며, 표면이 매끄럽고 넓은 온도범위에서 물리적 특성이 유지될 수 있다.The expanded polytetrafluoroethylene (ePTFE) is a polymer material formed by chemical bonding of small units in a chain or net form. The porous polytetrafluoroethylene (ePTFE) is formed of a porous structure in which micropores are formed, and has excellent heat resistance, chemical resistance and very low friction coefficient. In particular, it is chemically resistant to all chemicals, and its surface is smooth and its physical properties can be maintained over a wide temperature range.

그러나, 상기 팽창 폴리테트라플루오로에틸렌(ePTFE)은 (-)전하로 대전되려는 성향이 강하여 정전기 발생이 쉽기 때문에 공기중의 분진이 상기 내마모층(512,522)에 달라붙거나 발생된 정전기가 공기 중에서 방전되어 공정 오류 등을 유발하거나 상기 포드(530)에 삽입되는 케이블의 신호 또는 제어 오류를 유발할 수 있다.However, since the expanded polytetrafluoroethylene (ePTFE) has a strong tendency to be charged with a negative charge, static electricity is easily generated, so that dust in the air sticks to the abrasionresistant layers 512 and 522, And may cause a process error or the like or cause a signal or a control error of the cable inserted into thepod 530.

따라서, 상기 내마모층(512,512',522,522'), 특히 상기 포드(530)의 외면에 배치된 내마모층(512,522)은 대전방지처리가 될 수 있다. 상기 대전방지처리는 상기 가요성 다중 슬리브(500)의 소재를 대전방지제에 침지하거나 상기 가요성 다중 슬리브(500)의 표면에 대전방지제를 분무하는 형태로 수행될 수 있다.Therefore, the wearresistant layers 512, 512 ', 522 and 522', particularly the wearresistant layers 512 and 522 disposed on the outer surface of thepod 530, may be antistatic. The antistatic treatment may be performed by immersing the material of the flexible multi-sleeve 500 in an antistatic agent or spraying an antistatic agent on the surface of theflexible multi-sleeve 500.

상기 대전방지제는 전도성 나노 카본 또는 금속이나 전도성 폴리머 또는 이오노머 등의 양전하 또는 음전하를 띄는 대전 방지 입자, 상기 대전 방지 입자가 분산된 용매, 상기 입자의 분산을 용이하게 하는 계면활성제 등을 포함할 수 있다.The antistatic agent may include antistatic particles having a positive or negative charge such as a conductive nanocarbon or a metal, a conductive polymer, or an ionomer, a solvent in which the antistatic particles are dispersed, a surfactant that facilitates dispersion of the particles, and the like .

여기서, 상기 전도성 폴리머 또는 이오노머는 폴리아세틸렌, 폴리피롤, 폴리티오펜, 폴리페닐렌, 폴리페닐렌설파이드, 폴리아닐린 등으로부터 선택될 수 있고, 바람직하게는 플루오르화 입자를 포함하는 전도성 폴리머 또는 이오노머일 수 있다. 또한, 상기 용매는 아크릴레이트 같은 아크릴계 용매, 이소프로필알콜 같은 알콜계 용매 등의 용매일 수 있다.Here, the conductive polymer or ionomer may be selected from polyacetylene, polypyrrole, polythiophene, polyphenylene, polyphenylene sulfide, polyaniline, and the like, preferably a conductive polymer or ionomer including fluorinated particles . The solvent may be an acrylic solvent such as acrylate or an alcohol solvent such as isopropyl alcohol.

상기 대전방지제가 상기 내마모층의 미세기공에 스며든 후 상기 대전방지제 내의 용매는 휘발되고, 상기 양전하 또는 음전하를 띄는 대전 방지 입자는 상기 내마모층을 구성하는 팽창 폴리테트라플루오로에틸렌(ePTFE)의 미세기공에 잔류함으로써 상기 팽창 폴리테트라플루오로에틸렌(ePTFE)의 대전성을 현저히 낮출 수 있다.After the antistatic agent has permeated into the micropores of the wear resistant layer, the solvent in the antistatic agent is volatilized, and the antistatic particles having a positive charge or a negatively charged property are expanded polytetrafluoroethylene (ePTFE) constituting the wear resistant layer, The chargeability of the expanded polytetrafluoroethylene (ePTFE) can be remarkably lowered.

또한, 상기 양전하 또는 음전하를 띄는 입자는 상기 내마모층(512,512',522,522')의 표면에 잔존하는 것이 아니라 내부의 미세 그물망 형태의 조직에도 증착되기 때문에, 상기 내마모층(512,512',522,522') 사이의 마찰에 의해서 제거되지 않고 상기 내마모층(512,512',522,522')의 물성을 저하시키기 않으면서 안정적으로 대전방지 기능을 수행할 수 있다.In addition, since the positively or negatively charged particles do not remain on the surface of the abrasionresistant layers 512, 512 ', 522 and 522' but are also deposited on the internal fine mesh-like structure, the wearresistant layers 512, 512 ' , It is possible to stably perform the antistatic function without deteriorating the physical properties of the abrasionresistant layers 512, 512 ', 522 and 522'.

상기 접착층(513,523)에 포함되는 핫멜트는 앞서 기술한 조건의 열융착에 의해 접합될 수 있다면 특별히 제한되지 않고, 예를 들어, 폴리우레탄계, 열가소성 폴리우레탄계, 폴리에테르설폰계, 폴리아미드계, 에틸렌비닐아세테이트계 핫멜트를 적용할 수 있다.The hot melts contained in theadhesive layers 513 and 523 are not particularly limited as long as they can be bonded by heat fusion under the above-described conditions, and examples thereof include polyurethane, thermoplastic polyurethane, polyether sulfone, polyamide, Acetate-based hot melts can be applied.

[실시예][Example]

아래 표 1에 나타난 바와 같은 사양의 다중 슬리브를 제조 후 이의 일 말단을 클램프로 실링하고 타 말단을 통해 모든 포드 내로 동시에 공기를 주입하여 상부 가요성 부재와 하부 가요성 부재의 접합부가 견디지 못하고 국소적으로 터지는 시점의 공기압을 측정했다. 측정 결과는 아래 표 1에 나타난 바와 같다.After manufacturing multiple sleeves with specifications as shown in Table 1 below, one end thereof is sealed with a clamp, and air is simultaneously injected into all the pods through the other end, so that the joints of the upper flexible member and the lower flexible member can not stand, Was measured. The measurement results are shown in Table 1 below.

실시예Example신축층Stretch layer폴리우레탄(PU) 수지, 두께 0.3 mmPolyurethane (PU) resin, thickness 0.3 mm내마모층Abrasion resistant layer팽창 폴리테트라플루오로에틸렌(ePTFE), 두께 0.1 mmExpanded polytetrafluoroethylene (ePTFE), 0.1 mm thick접착층Adhesive layer열가소성 폴리우레탄계 핫멜트, 두께 0.05 mmThermoplastic polyurethane hot melt, thickness 0.05 mm포드 내면 내마모층 컬럼Pod inner wear-resistant layer column컬럼 6개, 컬럼 폭 길이(x) 19 mm, 내마모층 컬럼의 사이 및 말단 간격(y) 2 mm6 columns, length of column (x) 19 mm, distance between end of abrasion layer columns (y) 2 mm접합부가 터지는 공기압Pneumatic pressure at the joint0.30 MPa 이상0.30 MPa or more

상기 표 1에 나타난 바와 같이, 본 발명에 따른 케이블류 보호장치용 다중 슬리브는 상부 가요성 부재와 하부 가요성 부재의 접합부의 내구성이 우수하여 높은 내부 압력에서도 상기 접합부가 손상되지 않는 것으로 확인되었고, 이로써 1000만회 이상의 반복적인 굴곡 이동시에도 상기 접합부가 손상되지 않기 때문에, 상기 접합부의 손상에 의해 발생한 틈을 통해 포드 내부의 분진이 외부로 유출되어 초정밀 및 고순도 제품의 생산공정에서의 공정 오류를 유발하거나 복수개의 포드에 각각 삽입되고 인접한 케이블류들이 서로 마찰에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있다.As shown in Table 1, it was confirmed that the multi-sleeves for the cable-guiding device according to the present invention had excellent durability of the joints of the upper flexible member and the lower flexible member so that the joints were not damaged even at a high internal pressure, Accordingly, the joint is not damaged even when it is repeatedly bending over 10 million times. Therefore, the dust inside the pod flows out to the outside through the gap created by the damage of the joint to cause a process error in the production process of the ultra-precise and high- It is possible to prevent the adjacent cable streams inserted into the plurality of pods from being damaged by friction with each other.

본 명세서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 당업자는 이하에서 서술하는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 변형된 실시가 기본적으로 본 발명의 특허청구범위의 구성요소를 포함한다면 모두 본 발명의 기술적 범주에 포함된다고 보아야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the following claims. . It is therefore to be understood that the modified embodiments are included in the technical scope of the present invention if they basically include elements of the claims of the present invention.

100 : 가이드 체인 200 : 케이블류
500 : 가요성 다중 슬리브 600 : 클램프100: Guide chain 200: Cables
500: flexible multi-sleeve 600: clamp

Claims

Translated fromKorean

제1항에 있어서,
상기 포드의 내면을 형성하는 내마모층은 아래 수학식 1의 조건을 만족하는 것을 특징으로 하는, 다중 슬리브.
[수학식 1]
y=ax+0.15[bd+1]±0.15
상기 수학식 1에서,
d는 임의의 포드에 삽입되는 케이블류의 최대 단면적과 동일한 단면적을 갖는 원의 직경(mm)이고,
x는 상기 포드를 형성하는 내마모층 컬럼의 폭 길이(mm)이고,
y는 상기 내마모층 컬럼과 인접한 다른 내마모층 컬럼 사이의 간격 또는 최외곽 내마모층 컬럼 말단의 간격(mm)이고,
a는 0.08 내지 0.12이고,
b는 0.09 내지 0.10이다.The method according to claim 1,
Wherein the abrasion resistant layer forming the inner surface of the pod satisfies the following condition (1).
[Equation 1]
y = ax + 0.15 [bd + 1] + 0.15
In the above equation (1)
d is the diameter (mm) of the circle having the same cross-sectional area as the maximum cross-sectional area of the cable streams inserted in an arbitrary pod,
x is the width (mm) of the width of the wear resistant layer forming the pod,
y is the distance between said abrasion-resistant layer column and adjacent abrasion-resistant layer columns, or the distance (mm) between the outermost abrasive layer column ends,
a is from 0.08 to 0.12,
b is 0.09 to 0.10.

제2항에 있어서,
상기 포드에 삽입되는 케이블류의 최대 단면적과 동일한 단면적을 갖는 원의 직경(d)은 3.8 내지 10.0 mm, 상기 포드를 형성하는 내마모층 컬럼의 폭 길이(x)는 15 내지 23 mm, 상기 내마모층 컬럼과 인전합 다른 내마모층 컬럼 사이의 간격 또는 최외곽 내마모층 컬럼 말단의 간격(y)은 1.5 내지 2.5 mm인 것을 특징으로 하는, 다중 슬리브.3. The method of claim 2,
The diameter d of the circle having the same cross-sectional area as the maximum cross-sectional area of the claws inserted into the pod is 3.8 to 10.0 mm, the width x of the abrasion-resistant layer forming the pod is 15 to 23 mm, Characterized in that the spacing (y) between the abrasive layer column and the other abrasive layer column or between the abrasive layer edges of the outermost abrasive layer is 1.5 to 2.5 mm.

제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 신축층의 두께는 0.2 내지 0.4 mm, 내마모층의 두께는 0.05 내지 0.15 mm, 상기 접착층의 두께는 0.025 내지 0.075 mm인 것을 특징으로 하는, 다중 슬리브.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the thickness of the elastic layer is 0.2 to 0.4 mm, the thickness of the wear resistant layer is 0.05 to 0.15 mm, and the thickness of the adhesive layer is 0.025 to 0.075 mm.

제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 신축층은 폴리우레탄 수지를 포함하는 것을 특징으로 하는, 다중 슬리브.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the elastic layer comprises a polyurethane resin.

제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 내마모층은 팽창 폴리테트라플루오로에틸렌(ePTFE) 수지를 포함하는 것을 특징으로 하는, 다중 슬리브.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Characterized in that the abrasion resistant layer comprises an expanded polytetrafluoroethylene (ePTFE) resin.

제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 접착 조성물은 핫멜트를 포함하는 것을 특징으로 하는, 다중 슬리브.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Characterized in that the adhesive composition comprises a hot melt.

제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
적어도 하나의 상기 내마모층은 복수의 미세기공이 형성된 다공성 수지를 포함하고, 상기 복수의 미세기공 중 적어도 일부에 대전 방지 입자가 포함되는 것을 특징으로 하는, 다중 슬리브.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein at least one abrasion resistant layer comprises a porous resin having a plurality of micropores formed therein, and at least a part of the plurality of micropores includes antistatic particles.

제8항에 있어서,
상기 대전 방지 입자는 전도성 나노 카본, 전도성 나노 금속, 전도성 폴리머 및 이오노머로 이루어진 그룹으로부터 선택된 1종 이상의 양전하 또는 음전하를 띄는 입자를 포함하는 것을 특징으로 하는, 다중 슬리브.9. The method of claim 8,
Wherein the antistatic particles comprise at least one positively charged or negatively charged particle selected from the group consisting of a conductive nanocarbon, a conductive nanometal, a conductive polymer and an ionomer.

제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
적어도 하나의 상기 내마모층은 작은 단위체들이 사슬 혹은 그물 형태로 결합되어 미세 그물망 형태로 형성된 고분자 수지를 포함하고, 상기 미세 그물망 형태의 조직에 대전 방지 입자가 붙어 있는 것을 특징으로 하는, 다중 슬리브.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Characterized in that at least one abrasion resistant layer comprises a polymeric resin in which small units are joined in a chain or net form to form a microgranular net, and wherein the microgranular net tissue is adhered with antistatic particles.

제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 접합부에서 상기 접착층과 상기 신축층이 모두 용융되어 접합되는 것을 특징으로 하는, 다중 슬리브.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
And the adhesive layer and the elastic layer are both melted and bonded at the joint portion.

제1항 내지 제3항 중 어느 한 항의 다중 슬리브;
상기 다중 슬리브의 하나 이상의 포드에 삽입되어 수용되는 가이드 체인; 및
상기 다중 슬리브의 양 말단에 배치되어 상기 포드의 양 말단을 고정하고 실링하는 클램프를 포함하는, 케이블류 보호장치.6. A multi-sleeve according to any one of claims 1 to 3,
A guide chain inserted and received in one or more pods of the multiple sleeves; And
And a clamp disposed at both ends of the multiple sleeves for securing and sealing both ends of the pod.