


본 발명은 타이어 모니터링 시스템에 관한 것으로, 타이어에 내장된 센서를 이용하여 타이어의 분위기 정보를 실시간으로 모니터링하는 타이어 모니터링 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a tire monitoring system, and more particularly, to a tire monitoring system for monitoring atmosphere information of a tire in real time using a sensor built in the tire.
잘 알려진 바와 같이, 자동차 등에 장착되어 있는 타이어는 자동차이 하중을 노면에 지지하면서 자동차의 구동력, 제동력 및 횡력은 노면에 전달하고, 노면에서의 충격은 완화시키는 스프링 및 댐퍼의 기능을 갖고 있다.As is well known, a tire mounted on a vehicle or the like has the function of a spring and a damper for transmitting the driving force, the braking force and the lateral force of the automobile to the road surface while relieving the load on the road surface, and mitigating the impact on the road surface.
이러한 타이어는 공기압이 적정 압력보다 높은 경우에 트램핑(tramping) 현상 등이 발생하여 승차감이 나빠지고, 타이어의 마모가 빨라지며, 공기압이 적정 압력보다 낮은 경우 타이어의 마모가 빨라질 뿐만 아니라, 주행중 펑크(puncture)가 발생하여 교통사고를 유발할 수 있으며, 자동차의 조작성이 현저하게 저하되고, 자동차 연비 또한 감소하게 된다.Such tires cause a tramping phenomenon when the air pressure is higher than a proper pressure, so that the ride feeling is deteriorated and the wear of the tire is accelerated. When the air pressure is lower than the proper pressure, not only the wear of the tire is accelerated, a puncture may be generated to cause a traffic accident, the operability of the automobile is remarkably lowered, and the fuel efficiency of the automobile is also decreased.
이러한 이유 때문에 타이어의 공기압을 적정 상태로 유지하는 것이 매우 중요하며, 이에 따라 최근에는 타이어의 공기압과 온도 등 타이어의 물리적 상태를 차내 운전자에게 표시하여 모니터링 할 수 있는 타이어 공기압 모니터링 시스템((TPMS : Tire Pressure Monitoring System)이 제안되고 있다.For this reason, it is very important to keep the air pressure of the tire in an appropriate state. Recently, a tire air pressure monitoring system (TPMS: Tire), which can display and monitor the physical state of the tire, Pressure Monitoring System) has been proposed.
그런데, 종래는 타이어 내부에 타이어의 상태 정보를 측정할 수 있는 각종 센서를 내장하는 기술이 개발되고 있을 뿐, 이 정보를 차량 제어 시스템 예컨대, ESC 등의 샤시 제어 시스템 또는 운전자에게 알릴 수 있는 데이터 전송 방법은 마련되고 있지 않다.
Conventionally, a technique of incorporating various sensors capable of measuring the state information of a tire in a tire has been developed. This information is transmitted to a chassis control system such as a vehicle control system such as an ESC or a data transmission There is no method.
따라서, 본 발명의 목적은 타이어의 분위기 정보를 차량 내에 구비된 차량 제어 시스템으로 용이하게 전송할 수 있는 타이어 모니터링 시스템을 제공하는 데 있다.
Accordingly, it is an object of the present invention to provide a tire monitoring system which can easily transmit atmosphere information of a tire to a vehicle control system provided in the vehicle.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 타이어 모니터링 시스템은, 타이어의 내측면에 부착되어 압전방식에 따라 센서 구동 전원을 생성하는 제1 센서와, 상기 타이어의 내부에 내장되어 무선 통신 방식에 따라 전송받은 상기 센서 구동 전원에 응답하여 구동하고, 상기 타이어의 상태 정보를 감지하여 상기 무선 통신 방식에 따라 상기 제1 센서로 다시 전송하는 제2 센서를 포함하는 센서부 및 상기 무선 통신 방식에 따라 상기 제1 센서로부터 상기 타이어의 상태 정보를 수신받아 차량 운전자에게 알리는 차량 제어부를 포함하다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a tire monitoring system including a first sensor attached to an inner surface of a tire to generate a sensor driving power according to a piezoelectric method, And a second sensor that is driven in response to the sensor driving power transmitted according to the wireless communication method and detects the state information of the tire and transmits the state information to the first sensor according to the wireless communication method, And a vehicle controller receiving the state information of the tire from the first sensor and notifying the driver of the vehicle.
본 발명에 의하면, 차량의 노면상태/타이어 마모상태/차량 Load를 실시간 간격으로 무선으로 알 수 있고, 통합 샤시 제어 시스템과 같은 각종 차량 제어 시스템에서 이용할 수 있기 때문에 차량의 전자 제어 성능을 향상시킨다.According to the present invention, it is possible to wirelessly recognize the road surface condition / tire wear state / vehicle load of the vehicle in real time intervals, and can be used in various vehicle control systems such as an integrated chassis control system.
또한 별도의 WIRE 장치가 필요 없기 때문에 시스템 및 차량 제작 공정이 크게 단순화되고, 별도의 WIRE 및 고정 장치가 필요 없으므로 부품 수를 감소시킬 수 있다.In addition, since a separate WIRE device is not required, the system and the vehicle manufacturing process are greatly simplified, and the number of parts can be reduced because a separate wire and fixing device are not required.
또한 운전자가 실시간으로 별도의 조작 없이 차량의 노면상태/타이어 마모상태/TPMS 정보를 알 수 있기 때문에 편의성을 크게 향상시키고, 압저항식의 무전원 TPMS 센서와 타이어 내측에 이 센서를 부착하므로 기존 TPMS 센서 대비해서 Battery 및 Valve가 삭제되어 원가가 절감된다.
In addition, since the driver can know the road surface state / tire wear status / TPMS information of the vehicle in real time without any extra operation, the convenience is greatly improved and the TPMS sensor of the pressure resistance type and the sensor are attached to the inner side of the tire, In contrast, the battery and valve are eliminated, saving cost.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 타이어 모니터링 시스템을 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 제2 센서의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 타이어 모니터링 시스템의 동작과정을 보여주는 순서도이다.1 is a view showing a tire monitoring system according to an embodiment of the present invention.
 FIG. 2 is a view schematically showing a configuration of the second sensor shown in FIG. 1. FIG.
 FIG. 3 is a flowchart showing an operation process of the tire monitoring system shown in FIG. 1. FIG.
본 발명에서는 타이어의 상태 정보를 를 예컨대, ESC 등의 샤시 제어 시스템 또는 운전자에게 알릴 수 있는 데이터 전송 방안이 제시된다. 구체적으로, 본 발명에서는, 여러 지능형 타이어 시스템에서 사용될 수 있는 타이어에 내장된 각종 센서에서 측정한 실시간 타이어 정보를 RFID 전송 방식과 타이어 내부에 부착된 압전 방식의 무전원 TPMS 센서를 이용한 RF 데이터 전송 방식으로 차량 내부에 구비된 TPMS ECU 또는 BCM/SMK/TPMS 통합 ECU를 갖는 차량 제어 시스템으로 무선 전송한다. 그리고 차량 제어 시스템은 전송받은 정보들을 차량 내부 통신 방식(CAN)을 이용하여 각종 샤시 제어 시스템에 이용되고 또한 클러스터를 통한 운전자에게 타이어 정보를 알려준다In the present invention, a data transmission scheme capable of informing a chassis control system such as an ESC or a driver of the state information of a tire is presented. Specifically, in the present invention, real-time tire information measured by various sensors incorporated in a tire, which can be used in various intelligent tire systems, is transmitted through an RFID transmission system and an RF data transmission system using a piezo-electric non-powered TPMS sensor And transmits the data to a vehicle control system having a TPMS ECU or a BCM / SMK / TPMS integrated ECU provided in the vehicle. In addition, the vehicle control system is used in various chassis control systems by using the in-vehicle communication method (CAN) and also informs the driver through the cluster of tire information
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 타이어 모니터링 시스템을 보여주는 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 제2 센서의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.FIG. 1 is a view showing a tire monitoring system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view schematically showing a configuration of a second sensor shown in FIG.
먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 타이어 모니터링 시스템은 크게, 타이어에 구비된 센서부(100)와 이 센서부(100)와 무선 통신하는 차량 제어부(200)를 포함한다.1, a tire monitoring system according to an embodiment of the present invention includes a sensor unit 100 provided in a tire and a
센서부(100)는 타이어(10)의 내측면에 부착되어 압전방식에 따라 센서 구동 전원을 생성하는 제1 센서(110)와, 상기 제1 센서(110)와 근접 무선 통신을 하고, 상기 타이어(10)에 내장되어 근거리 무선 통신 방식에 따라 상기 센서 구동 전원을 전송받아서 구동하는 제2 센서(120)를 포함한다. 상기 제1 센서(110)는 RFID 리더로서 기능할 수 있고, 동시에 타이어의 압력 상태 및 온도 상태를 감지한다. 상기 제2 센서(120)는 RFID 태그로서 기능할 수 있고, 동시에 상기 타이어(10)의 상태 정보를 감지하고, 감지된 이 타이어(10)의 상태 정보를 다시 상기 근거리 무선 통신 방식에 따라 상기 제1 센서(110)로 전송한다. 제1 센서는 다시 전송받은 상기 타이어(10)의 상태 정보를 무선 통신 방식에 따라 차량 제어부(200)로 전송한다. 여기서, 상기 타이어(10)의 상태 정보는 타이어(10)의 마모 상태 정보, 노면 상태 정보 및 로드(load) 상태 정보를 포함한다.The sensor unit 100 includes a
구체적으로, 상기 제1 센서(110)는, 제1 TPMS 센서(112)와 제2 TPMS 센서(114)를 포함한다. 상기 제2 센서(120)는 상기 제1 TPMS 센서(112)와 제1 주파수 대역(예컨대, 13.56Mhz)으로 근접 무선 통신하는 제1 RFID 태그 센서(122)와 상기 제2 TPMS 센서(114)와 상기 제1 주파수 대역으로 근접 무선 통신하는 제2 RFID 태그 센서(124)를 포함한다.Specifically, the
먼저, 제1 TPMS 센서(112)는 상기 타이어(10)의 압력 및 온도 상태를 감지하기 위한 압저항식 무전원 TPMS 센서를 구비한다. 또한 제1 TPMS 센서(112)는 상기 제2 센서(110)의 제1 RFID 태그 센서(122)와 무선 통신을 위한 RF ID 근접 무선 송수신 칩 및 상기 RF ID 근접 무선 송수신 칩과 연동하여 상기 제1 RFID 태그 센서(122)와 제1 주파수(예컨대, 13.56Mhz)로 무선통신하는 제1 주파수용 안테나(예컨대, 13.56Mhz용으로 설계된 안테나)를 포함한다. 또한 제1 TPMS 센서(112)는 상기 차량 제어부(200)로 상기 타이어(10)의 마모 및 노면 상태 정보를 상기 제1 주파수 대역보다 높은 제2 주파수 대역(예컨대, 315MHz/433MHz)으로 전송하기 위한 제2 주파수용 안테나(예컨대, 315MHz/433MHz용으로 설계된 안테나)를 더 포함한다. 또한 상기 제1 TPMS 센서(112)는 타이어(10)의 내측면에 부착되어 압전방식에 따라 센서 구동 전원과 함께 상기 타이어의 마모 및 노면에 대한 상기 타이어의 상태 정보 요청 메시지를 상기 안테나를 통해 상기 제1 RFID 태그 센서(122)로 송신한다.First, the
제2 TPMS 센서(114)는 상기 타이어(10)의 압력 및 온도 상태를 감지하는 압저항식 무전원 TPMS 센서와, 상기 제2 RFID 태그 센서(124)와 상기 제1 주파수로 무선 통신을 위한 RF ID 근접 무선 송수신 칩을 포함하고, 상기 RF ID 근접 무선 송수신 칩과 연동하여 상기 센서 구동 전원과 함께 상기 타이어의 로드(Load) 상태에 대한 상기 상태 정보 요청 메시지를 상기 제1 주파수 대역(예컨대, 13.56Mhz용으로 설계된 안테나)으로 전송하는 제1 주파수용 안테나를 포함한다. 마찬가지로 상기 제2 TPMS 센서(114)는 상기 제2 RFID 태그 센서(124)로부터 수신받은 상기 타이어의 로드 상태 정보를 차량 제어부(200)로 제2 주파수 대역(315MHz/433MHz용으로 설계된 안테나)에서 전송하기 위한 제2 주파수용 안테나를 더 포함할 수 있다.The
제1 RFID 태그 센서(122)는 상기 타이어(10)의 트레드 영역에 내장될 수 있다. 제1 RFID 태그 센서(122)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1 TPMS 센서(112)로부터 전송받은 상기 센서 구동 전원에 따라 구동을 시작하여, 타이어(10)의 마모 및 노면에 대한 상기 타이어의 상태 정보를 감지하는 타이어 마모 감지 센서와, 상기 제1 TPMS 센서(112)와 무선 통신을 위한 RF ID 칩 및 상기 RF ID 칩과 연동하여 상기 제1 TPMS 센서로부터의 타이어의 상태 정보 요청 메시지에 따라 상기 감지된 타이어의 마모 및 노면 상태 정보를 전송하는 제1 주파수용 안테나를 포함한다. 이러한 상기 제1 TPMS 센서(112), RF ID 칩, 제1 주파수용 안테나들은 도 2에 도시된 바와 같이, 연성 회로 기판(Flexible PCB) 상에 구현되어, 제조 공정 중에 상기 타이어(10)에 내장될 수 있다.The first
제2 RFID 태그 센서(124)는 상기 타이어(10)의 사이드 월 영역에 내장될 수 있다. 제2 RFID 태그 센서(124)는 도 2에 도시된 구성과 유사하게 상기 제2 TPMS 센서(114)로부터 전송받은 센서 구동 전원에 따라 구동하여, 상기 타이어(10)의 로드(Load)에 대한 상기 타이어의 상태 정보를 감지하는 타이어 로드 감지 센서와, 상기 제2 TPMS 센서(114)와 무선 통신을 위한 RF ID 칩 및 상기 RF ID 칩과 연동하여 상기 제2 TPMS 센서(114)로부터의 상태 정보 요청 메시지에 따라 상기 감지된 타이어의 로드 상태 정보를 상기 제2 TPMS 센서(114)로 전송하는 제1 주파수용 안테나를 포함한다.The second
제1 주파수 대역(예컨대, 13.56MHz)에서 상기 타이어의 마모 및 노면 상태 정보 및 상기 타이어의 로드 상태 정보를 각각 전송받은 제1 및 제2 TPMS 센서(112, 114)은 상기 제1 주파수 대역보다 높은 제2 주파수 대역(예컨대, 315MHz/433MHz)에서 상기 타이어의 마모 및 노면 상태 정보와 상기 타이어의 로드 상태 정보를 상기 차량 제어부(200)로 전송한다.The first and
차량 제어부(200)는 수신부(210), ECU(220) 및 표시부(230)를 포함한다.The
수신부(210)는 타이어에 구비된 제1 센서(110)로부터 제2 주파수 대역(예컨대, 315MHz/433MHz)으로 상기 타이어의 마모 및 노면 상태 정보와 상기 타이어의 로드 상태 정보를 포함하는 타이어의 상태 정보를 일정간격으로 수신하여, 상기 ECU(220)로 제공한다.The
ECU(220)는 전공 받은 타이어의 상태 정보를 표시부(230)에서 처리가능한 데이터 변환하여 상기 표시부(230)로 제공한다. 여기서, 변환된 데이터는 차량의 CAN 통신 방식에 따라 차량의 샤시 제어 시스템으로 전달되어, 샤시 제어 시스템의 제어에 이용될 수도 있다.The ECU 220 converts the status information of the major tire into data that can be processed by the
표시부(230)는 차량의 클러스터를 예로 들 수 있으며, ECU(220)로부터 타이어의 상태 정보를 표시한다.The
도 3은 도 1에 도시된 타이어 모니터링 시스템의 동작과정을 보여주는 순서도이다.FIG. 3 is a flowchart showing an operation process of the tire monitoring system shown in FIG. 1. FIG.
도 3을 참조하면, 먼저 타이어의 내측에 부착된 제1 센서가 센서 구동전압을 생성한다(S310). 즉, 타이어 회전에 따라  제1 센서(110)의 TPMS 센서들(112, 114) 내의 압전방식으로 상기 센서 구동 전압, 일례로, 3.3V의 전압을 생성한다. 생성된 센서 구동 전압은 제1 주파수 대역(예컨대, 13.56MHz)의 근거리 무선 통신 방식에 따라 제2 센서(120)로 전송된다. 이때, 제2 센서(120)로 타이어 상태 정보를 요청하는 타이어 상태 정보 요청 메시지가 함께 전송한다.Referring to FIG. 3, a first sensor attached to the inside of the tire generates a sensor driving voltage (S310). In other words, the sensor driving voltage, for example, a voltage of 3.3 V is generated in a piezo-electric manner in the
이어, 제2 센서(120)는 상기 센서 구동 전압을 전송받아서 구동을 시작하고, 타이어의 상태 정보 즉, 타이어의 마모 상태 정보, 노면 상태 정보 및 로드 상태 정보를 생성한다(S320).Next, the
이어, 생성된 타이어의 상태 정보는 근거리 무선 통신 방식에 따라 다시 상기 제1 센서로 전송되고(S330), 이어, 제1 센서(110)는 수신한 타이어의 상태 정보를 상기 제1 주파수 대역보다 높은 제2 주파수 대역으로 차량 제어부(200)로 전송한다. 이후, 차량 제어부(200)는 수신된 타이어의 상태 정보를 내부 또는 외부(예컨대, 클러스터(Cluster))에 구비된 표시 모듈을 통해 차량 운전자에게 제공한다.Then, the state information of the generated tire is transmitted to the first sensor again according to the short-range wireless communication method (S330). Then, the
 이상, 본 발명에 구성에 대하여 실시 예를 들어 구체적으로 설명하였으나, 본 발명의 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자라면 본 명세서에 개시된 사항을 토대로 본 발명의 범위에 속하는 다양한 변형과 변경을 가할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the scope of the invention, There will be. Therefore, the scope of protection of the present invention should be defined by the description of the following claims.
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