KR101709521B1 - 무인 스마트카를 이용한 공익서비스 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 무인 스마트카에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무인 스마트카를 이용한 공익서비스를 수행할 수 있는 무인 스마트카를 이용한 공익서비스 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근 영상처리관련 기술과 센서 및 하드웨어 성능 등이 급속도로 발달함에 따라 무인자동차에 관한 연구가 경쟁적으로 진행되고 있다.
실제로, GPS를 이용한 네비게이션은 운전초보자를 위한 길안내 서비스로 벌써 대중화가 되어가고 있으며, GPS도 그 데이터의 정밀도가 점차 향상되고 있으며, 에러범위도 작아 신뢰도가 높아지고 있다.
이러한 추세로, 최근 무인자동차는 전후방을 관찰하는 카메라, 전방-측방 레이더 센서, GPS 등을 활용하여 자동으로 운전 혹은 주차까지 해주고 있다.
이러한 무인자동차는 피할 수 없는 추세에 있으므로 이에 대한 연구가 다양한 방향으로 진행되고 있으나 아직까지는 주로 차량의 무인운전에 관한 방향으로만 연구가 되고 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 무인 스마트카가 주행 중 또는 정지 중 획득할 수 있는 영상 정보를 실종자 찾기나 각종 사고 현장에서의 영상 데이터를 획득하는데 이용할 수 있도록 한 무인 스마트카를 이용한 공익서비스 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명 무인 스마트카를 이용한 공익서비스 시스템은 사람의 운전 조작이 필요없이 목적지가 설정되면 자동으로 목적지까지 운전하고, 장착된 카메라로 입력되는 영상을 위치정보 및 시간정보와 함께 저장하며, 입력 또는 저장된 영상에서 미리 저장된 안면 정보를 참조하여 안면을 인식하여 동일인으로 검출된 안면정보를 미리 설정된 외부로 무선전송하거나, 입력 또는 저장된 영상 데이터 중 미리 설정된 외부로부터 요청되는 시간과 위치에 해당하는 영상 데이터를 공중(air)으로 무선전송하는 무인 스마트카; 및 상기 무인 스마트카를 관리하며, 실종자 안면이나 용의자나 수배자 안면 정보를 상기 무인 스마트카로 전송하고, 상기 무인 스마트카로부터 동일 안면 정보가 수신되면 해당 안면 정보를 실종자인지, 용의자인지, 수배자인지에 따라 필요한 공공기관 서버 또는 실종자정보 서버 중 하나 이상으로 전송하며, 상기 공공기관 서버로부터 시간과 위치를 포함하는 사건현장의 영상정보가 요청된 경우 상기 무인 스마트카로 상기 영상정보를 요청하는 무인 스마트카 관리 서버;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
여기서, 무인 스마트카는 무인 스마트카 주변의 영상을 촬영하여 저장하는 블랙박스부와, 카메라를 통해 촬영된 영상에서 인물의 안면을 인식하는 안면인식 처리부와, 상기 무인 스마트카 관리서버와 통신하는 통신부와, 각종 영상을 출력하며, 실종자, 용의자, 수배자를 찾은 경우 해당 정보를 표시하는 영상출력부와, 상기 무인 스마트카를 무인 운전하는 무인 운전부와, 상기 무인 스마트카를 제어하는 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
그리고 블랙박스부는, 차량 내외부 영상을 촬영하는 제1카메라부와, 상기 제1카메라부를 통해 촬영되는 영상과 음성 데이터를 저장하는 제1메모리부와, 상기 제1카메라부를 통해 촬영되는 외부 영상에서 인물정보를 추출하는 인물추출부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
한편 안면인식 처리부는 차량 외부의 영상을 촬영하는 제2카메라부와, 블랙박스부에서 추출한 인물 또는 상기 제2카메라부에서 촬영한 영상에서 인물의 안면을 인식하여 안면정보로 데이터화하는 안면인식부와, 무인스마트카 관리서버, 공공기관 서버 및 실종자 정보 서버 중 하나로부터의 실종자, 용의자, 수배자 중 하나의 안면정보가 저장되며, 설정된 주기로 갱신되는 제2메모리부와, 안면인식부에서 인식한 안면인식 데이터와 상기 제2메모리부에 저장된 안면정보를 비교하여 실종자, 용의자 및 수배자 중 하나 이상의 안면정보를 검출하는 안면비교부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한 영상출력부는 실종자나 용의자, 수배자의 안면과 실종자 이름, 보호자 이름 및 연락처를 디스플레이하거나, 수배자나 용의자를 신고하기 위한 연락처 정보를 표시하는 것을 특징으로 한다.
한편 무인 스마트카 관리서버는, 무인 스마트카, 공공기관 서버 및 실종자정보 서버 중 하나와 통신망을 통해 통신하는 통신부와, 무인 스마트카 중 공익 서비스에 등록된 무인 스마트카 정보가 저장되는 공익 스마트카 DB와, 무인 스마트카, 공공기관 서버 및 실종자정보 서버와 송수신하는 안면정보를 저장하는 안면 DB와,경찰청, 소방서를 포함하는 공공기관 정보와 실종자를 찾는 단체의 정보를 저장하되, 상기 무인 스마트카 주변의 파출소, 경찰서, 소방서의 연락처 정보 및 실종자를 찾는 단체의 전화번호 정보가 저장되는 공공기관 DB와, 무인 스마트카로부터 전송된 영상을 무인 스마트카별 날짜와 위치별로 저장하는 무인 스마트카 영상 DB와, 무인 스마트카 관리 서버를 제어하는 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
또한 무인 스마트카 관리서버는 상기 사건현장의 영상정보가 요청된 경우 상기 날짜와 위치정보를 수집에 동의한 무인 스마트카에 대하여는 해당 위치와 시간 정보를 참조하여 선택적으로 영상정보를 요청하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명 무인 스마트카를 이용한 공익서비스 방법은 공익 무인 스마트카를 등록하는 단계; 상기 공익 무인 스마트카를 관리하는 무인 스마트카 관리서버는 공공기관 서버와 실종자 정보 서버로부터 안면정보를 안면 DB에 다운로드 받고, 주기적으로 갱신하며, 상기 안면 정보를 상기 공익 무인 스마트카로 전송하는 단계; 상기 공익 무인 스마트카는 상기 무인 스마트카의 카메라부를 이용하여 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 시간정보 및 위치정보가 함께 저장하는 단계; 상기 공익 무인 스마트카의 인물추출부는 촬영된 영상에서 인물을 추출하고, 안면 인식부에서는 추출된 인물에서 안면을 인식하며, 안면비교부는 인식된 안면을 메모리부에 저장된 안면 정보와 비교하는 단계; 및 상기 공공기관 서버 또는 무인 스마트카 관리서버를 통한 주변영상이 요청된 경우, 해당 날짜와 시간에 해당하는 영상 데이터를 추출하고, 상기 추출된 영상 데이터를 요청된 착신측인 공공기관 서버 또는 무인 스마트카 관리서버로 무선 전송하고, 상기 무인 스마트카의 카메라부를 통해 촬영된 영상에서의 안면인식 결과 동일인을 검출한 경우, 안면인식정보와 날짜 시간 및 위치정보를 무인 스마트카 관리서버, 공공기관 서버 및 실종자 정보 서버 중 하나 이상으로 전송하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
여기서 공익 무인 스마트카는, 사람의 운전 조작이 필요없는 무인 스마트카 중 자신의 블랙박스 카메라 또는 별도의 카메라를 이용하여 촬영된 영상에서 실종자나 용의자, 수배자 중 하나 이상의 안면을 인식하거나, 사건 현장 영상을 정당한 요청에 의해 요청된 경우 전송하기로 설정한 무인 스마트카인 것을 특징으로 한다.
그리고 영상출력부는, 실종자라면 일치 정보와 함께 실종자의 보호자의 연락처 정보가 함께 출력하고, 용의자라면 상기 무인 스마트카 주변의 파출소, 경찰서 정보가 함께 출력하는 것을 특징으로 한다.
또한 무인스마트카는 무인 스마트카 이용자로부터 안면인식 대상(객체)추적이 요청되면 해당 객체를 자동으로 운전하면서 추적하고, 위치 및 영상 정보를 무인 스마트카 관리서버, 공공기관 서버 및 실종자 정보 서버 중 하나 이상으로 전송하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 무인 스마트카에 장착된 블랙박스 카메라나 별도의 카메라를 이용하여 안면 인식을 하도록 함으로써 실종자, 용의자 및 수배자를 찾는데 도움을 줄 수 있다.
둘째, 무인 스마트카에 장착된 블랙박스 카메라나 별도의 카메라를 이용하여 사고현장 주변 영상을 경찰청이나 소방서 등 외부에서 요청 시 자동으로 전송함으로써 각종 사고 현장에서의 영상 데이터를 공공의 이익을 위해 사용할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 무인 스마트를 이용한 공익서비스 시스템을 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 무인 스마트카 관리서버를 상세히 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 무인 스마트카를 이용한 공익 서비스 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 무인 스마트카 관리서버를 상세히 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 무인 스마트카를 이용한 공익 서비스 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
아울러, 본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며 이 경우는 해당되는 발명의 설명부분에서 상세히 그 의미를 기재하였으므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 함을 밝혀두고자 한다. 또한 실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고, 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
도 1은 본 발명에 따른 무인 스마트카를 이용한 공익서비스 시스템을 설명하기 위한 블록 구성도이다.
본 발명에 따른 무인 스마트카를 이용한 공익 서비스 시스템은, 도 1에 나타낸 바와 같이, 무인 스마트카(100), 무인 스마트카 관리서버(200), 공공기관 서버(300) 및 실종자정보 서버(400)로 구성된다.
여기서, 무인 스마트카(100)는 사람의 운전 조작이 필요없이 목적지가 설정되면 자동으로 목적지까지 운전하고, 무인 스마트카(100)에 장착된 카메라로 입력되는 영상을 위치정보 및 날짜정보와 함께 저장하며, 입력 또는 저장된 영상에서 안면을 인식하여 실종자 또는 용의자, 수배자인 경우 해당 안면과 관련된 정보를 무인 스마트카 관리서버(200), 공공기관 서버(300) 및 실종자정보 서버(400) 중 하나 이상의 착신측으로 무선 전송하며, 저장된 영상 데이터 중 무인 스마트카 관리서버(200)나 공공기관 서버(300)로부터 요청된 영상 데이터에 대하여 요청된 착신측으로 무선전송한다.
이러한 무인 스마트카(100)는 블랙박스부(110), 안면인식 처리부(120), 통신부(130), 영상출력부(140), 무인운전부(150), 암호화부(160) 및 제어부(170)로 구성된다.
여기서 블랙박스부(110)는 무인 스마트카(100) 주변의 영상을 촬영하여 저장한다. 일반적으로 블랙박스부(110)는 차량의 운행 및 주정차시에 차량 내외부의 영상 및 음성을 저장하는데, 본 발명에 따른 인물을 추출하기 위한 구성이 추가된다. 본 발명에 따른 블랙박스부(110)는 제1카메라부(111), 제1메모리부(112) 및 인물추출부(113)로 구성된다.
블랙박스부(110)의 제1카메라부(111)는 차량 내외부 영상을 촬영한다.
제1메모리부(112)는 제1카메라부(111)를 통해 촬영되는 영상과 음성 데이터를 저장한다.
인물추출부(113)는 제1카메라부(111)를 통해 촬영되는 외부 영상에서 인물정보를 추출한다. 이러한 인물정보를 추출하는 방법으로는 스마트폰 등에서 안면인식 등을 통한 인물추출이나 움직임 검출을 통한 방법 등을 이용하여 추출할 수 있다. 여기서 움직임 검출을 통한 방법은 최근 영상 기술이 발전함에 따라 움직임 검출, 추적, 분류, 인식, 종합 및 행동 분석과 같은 지능적인 특성의 구현이 가능하고, 영상 추적은 일련의 연산 모듈로 구성되며, 각각의 모듈은 객체(인물, 사물) 측위, 객체 인식 및 객체 추적의 기능을 수행한다. 예를 들어 능동 형상 모델(Active Shape Model : ASM) 기반의 추적 알고리즘은 객체 형상을 모델링한 후에 반복적으로 가능한 움직임 정보 조합과의 적합화를 수행하고, 칼만 필터와 결합한 형상의 대략-미세(coarse-to-fine) 추정은 보다 강인한 추적 결과를 제공하는데, 연산 부담을 줄이기 위해 비사전 훈련 능동 특징 모델(non-prior tranining active feature model : NPTAFM) 이라는 특징 기반 형상 추적 기법이 제시되는 등, 특징 기반 객체 모델링 기법은 전체 형상을 취하는 기존의 형상 기반 모델링 기법에 비해 상당히 감소된 개수의 특징점을 사용하여 객체를 추적할 수 있다.
그리고 안면인식 처리부(120)는 제2카메라부(121), 안면인식부(122), 제2메모리부(123) 및 안면비교부(124)로 구성된다.
여기서 제2카메라부(121)는 차량 외부의 영상을 촬영한다.
안면인식부(122)는 블랙박스부(110)의 인물추출부(113)에서 추출한 인물 또는 제2카메라부(121)에서 촬영한 영상에서 인물의 안면을 인식하여 안면정보로 데이터화한다.
제2메모리부(123)는 무인스마트카 관리서버(200), 공공기관 서버(300) 및 실종자 정보 서버(400) 중 하나로부터의 실종자, 용의자, 수배자 등의 안면정보가 저장되며, 설정된 주기로 갱신된다.
안면비교부(124)는 안면인식부(122)에서 인식한 안면인식 데이터와 제2메모리부(123)에 저장된 안면정보를 비교하여 실종자, 용의자 및 수배자 등을 검출한다.
여기서 안면인식 처리부(120)는 블랙박스부(110)가 일반적으로 주행 중인 전후면을 촬영한다고 했을 경우 보행자가 주로 다니는 인도측을 촬영하기 위한 것이다. 물론 블랙박스부(110)가 차량의 전후좌우면을 모두 촬영하는 경우에는 제2카메라부(121)는 불필요할 수도 있다.
통신부(130)는 무인 스마트카(100) 외부의 무인 스마트카 관리서버(200), 공공기관 서버(300) 및 실종자정보 서버(400) 중 하나 이상과 무선통신한다.
영상 출력부(140)는 각종 영상을 출력하며, 실종자, 용의자, 수배자를 찾은 경우 해당 정보를 표시한다. 이때, 실종자나 용의자, 수배자의 안면과 실종자 이름, 보호자 이름 및 연락처 등을 디스플레이하거나, 수배자나 용의자를 신고하기 위한 연락처 정보 등을 표시하도록 하여 무인 스마트카(100) 이용자가 후속조치(실종자 만남, 신고 등)을 수행할 수 있도록 한다.
무인 운전부(150)는 무인 스마트카(100)의 무인 운전을 위한 것으로, 무인운전부(150)는 위치정보 수신부(151), 교통정보 수신부(152), 자동운전 제어부(153)로 구성될 수 있다.
여기서 위치정보 수신부(151)는 차량의 현재 위치정보를 수신한다. 예를 들면, GPS 정보를 수신한다.
교통정보 수신부(152)는 무인 스마트카(100) 운행 시 도착지까지의 교통정보를 수신한다.
자동운전 제어부(153)는 위치정보 수신부(151)에 따라 현재차량의 위치를 수신하고, 목적지까지 무인 스마트카(100)가 자동으로 운전하도록 하는 것으로, 차량의 조향장치, 브레이크, 가속장치 및 트랜스 미션과 같은 장치를 제어한다.
암호화부(160)는 수신된 안면정보를 복호화하거나, 외부로 전송할 안면정보 또는 사건 현장의 영상정보를 암호화하여 전송한다.
제어부(170)는 무인 스마트카(100)를 제어하며, 외부로부터 통신부(130)를 통해 안면정보를 수신하거나, 안면인식 처리부(120)에서 동일 안면이 인식되면 이를 통신부(130)를 통해 외부로 송신하도록 제어한다. 또한, 정당한 요청에 대하여만 요청 정보를 송신하기 위하여 요청정보를 식별하기 위해 미리 설정한 식별정보가 저장된다. 이는 무인 스마트카(100)와 무인 스마트카 관리서버(200), 공공기관 서버(300) 및 실종자 정보 서버(400)간 미리 설정하는 것이 바람직하다.
무인 스마트카 관리서버(200)는 무인 스마트카(100)를 관리하며, 실종자 안면이나 용의자나 수배자 안면 정보를 무인 스마트카(100)로 전송하고, 무인 스마트카(100)로부터 동일 안면 정보가 수신되면 해당 안면 정보를 실종자인지, 용의자인지, 수배자인지에 따라 필요한 공공기관 서버(300) 또는 실종자정보 서버(400)로 전송한다. 또한, 공공기관 서버(300)로부터 시간과 위치를 포함하는 사건현장의 영상정보가 요청된 경우 무인 스마트카(100) 중 공익 서비스에 가입한 무인 스마트카로 미리 설정된 식별정보와 함께 영상을 요청한다. 이를 위하여 무인 스마트카 관리서버(200)는 모든 무인 스마트카를 대상으로 하기에는 현실적으로 개인 사생활 침해 등의 문제가 발생될 수 있으므로, 공익 서비스에 가입한 무인 스마트카를 대상으로 공공기관 서버(300)로부터 요청된 시간과 위치를 포함하는 영상 정보를 요청할 수 있다. 이때, 가입된 모든 스마트카를 대상으로 요청할 수도 있고, 날짜와 위치정보를 수집에 동의한 무인 스마트카에 대하여는 해당 위치와 시간 정보를 참조하여 선택적으로 요청할 수도 있다.
여기서 공공기관 서버(300)는 경찰청, 소방서 서버 등일 수 있다. 이러한 공공기관 서버(300) 중 경찰청 서버는 실종자나 용의자, 수배자, 범죄(뺑소니, 강도, 도둑 등)가 발생한 지역의 영상을 지역과 시간 정보를 포함하여 무인 스마트카 관리서버(200)로 요청한다. 그리고 소방서 서버의 경우에는 화재 등의 발화원인 등이 불확실한 경우 해당 지역의 영상을 지역과 시간 정보를 포함하여 무인 스마트카 관리서버(200)로 요청한다.
실종자정보 서버(400)는 실종자를 찾기 위한 실종자의 정보를 저장하고 있는 서버로써, 실종자 정보로는 안면정보, 이름정보, 나이정보, 실종자 관련 연락처 정보, 실종 시 옷색깔, 실종장소 정보 등일 수 있다. 실종자정보 서버(400)에서는 실종자의 얼굴 사진을 무인 스마트카 관리서버(200)로 전송한다.
도 2는 도 1에 나타낸 무인 스마트카 관리서버를 상세히 설명하기 위한 블록 구성도이다.
무인 스마트카 관리서버(200)는 도 2에 나타낸 바와 같이, 통신부(210), 무인 스마트카 DB(220), 공익 서비스 스마트카 DB(230), 안면 DB(240), 공공기관 DB(250), 무인 스마트카 영상 DB(260) 및 제어부(270)로 구성된다.
여기서 통신부(210)는 무인 스마트카(100), 공공기관 서버(300) 및 실종자정보 서버(400)와 통신망(500)을 통해 통신한다. 여기서 통신망(500)은 유무선 통신망이다.
무인 스마트카 DB(220)는 무인 스마트카(100)의 사용자 정보(이름, 연락처 등), 차량정보(차량 모델명, 연식 등) 등이 저장된다.
공익 서비스 스마트카 DB(230)는 무인 스마트카(100) 중 공익 서비스에 등록된 무인 스마트카 정보가 저장된다. 여기서, 공익 서비스에 등록된 무인 스마트카 정보로는 사용자 정보(이름, 연락처 등), 차량정보(차량 모델명, 연식 등)뿐만 아니라 블랙박스부(110)나 안면인식부(120)의 제1메모리부(110)에 저장된 영상 데이터가 무인 스마트카(100)로 요청되면 해당 요청정보가 정당한 요청 정보인지를 인식하기 위한 각각의 무인 스마트카(100)와 미리 설정된 개별적인 식별정보가 저장된다. 또한, 공익서비스에 등록된 차량의 주행 정보, 즉 시간별 이동경로 정보가 저장된다. 이와 같은 시간별 이동경로 정보는 추후 사건현장의 영상을 요청하는데 이용된다.
안면 DB(240)는 무인 스마트카(100), 공공기관 서버(300) 및 실종자정보 서버(400)와 송수신하는 안면정보를 저장한다. 또한 실종자의 경우에는 실종자의 성함, 보호자의 성함 연락처 정보 등이 함께 저장되는 것이 바람직하다.
공공기관 DB(250)는 경찰청, 소방서 등의 공공기관 정보와 실종자를 찾는 단체의 정보를 저장한다. 이러한 공공기관 정보로는 무인 스마트카 주변의 파출소, 경찰서, 소방서의 연락처 정보 등이 될 수 있다. 실종자를 찾는 단체의 전화번호 정보 역시 포함될 수 있다.
무인 스마트카 영상 DB(260)는 무인 스마트카(100)로부터 전송된 영상을 무인 스마트카(100)별 및 날짜와 위치별로 저장한다. 이와 같은 영상은 데이터베이스의 크기에 따라 설정된 기간 동안 저장된다. 이는 일반적으로 무인 스마트카의 블랙박스부(110)에 내장된 제1메모리부(112)나, 안면인식 처리부(120)의 제2메모리부(123)에 내장된 제2메모리부(124)의 메모리 사이즈가 선입선출방식으로 지워지도록 되어 있으므로 무인 스마트카의 메모리 사이즈에 따라 무인 스마트카에서 전송된 영상을 일정기간 백업하는 것이다.
제어부(270)는 무인 스마트카 관리 서버(200)를 제어한다.
도 3은 본 발명에 따른 무인 스마트카를 이용한 공익 서비스 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명에 따른 무인 스마트카를 이용한 공익 서비스 방법은 도 3에 나타낸 바와 같이, 공익 무인 스마트카를 등록한다(S100). 여기서 공익 무인 스마트카란 사람의 운전 조작이 필요없는 무인 스마트카 중 자신의 블랙박스 카메라(111) 또는 별도의 제2카메라(121)를 이용하여 촬영된 영상에서 실종자나 용의자, 수배자의 안면을 인식하거나, 사건 현장 영상을 정당한 요청에 의해 요청된 경우 전송하기로 설정한 무인 스마트카이다.
그러면 공익 스마트카를 관리하는 무인 스마트카 관리서버(200)는 공공기관 서버(300) 및 실종자 정보 서버(400)로부터 안면정보를 안면 DB(240)에 다운로드 받고, 주기적으로 갱신한다(S110). 한편 무인 스마트카 관리서버(200)는 안면 정보를 공익 무인 스마트카로 전송한다. 그에 따라 공익 무인 스마트카는 해당 안면정보를 제2메모리부(124)에 저장한다.
이어 공익 무인 스마트카는 무인 스마트카의 제1, 제2카메라부(111, 121)를 이용하여 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 저장한다(S120). 이때, 해당 촬영된 영상에는 시간정보와 위치정보가 함께 저장된다. 이러한 촬영 시 공익 무인 스마트카의 인물추출부(113)는 촬영된 영상에서 인물을 추출하고, 안면 인식부(122)에서는 추출된 인물에서 안면을 인식하며, 안면비교부(124)는 인식된 안면을 제2메모리부(123)에 저장된 안면 정보와 비교한다.
한편 공익 무인 스마트카의 제어부(160)는 이벤트가 발생하였는지를 판단한다(S130).
이러한 이벤트는 공공기관 서버(300) 또는 무인 스마트카 관리서버(200)를 통한 주변영상 요청과, 무인 스마트카(100)의 제1, 제2 카메라부(111, 121)를 통해 촬영된 영상에서의 안면인식 결과 동일인을 검출한 경우이다.
우선, 공공기관 서버(300) 또는 무인 스마트카 관리서버(200)를 통한 주변영상 요청이라면 해당 날짜와 시간에 해당하는 영상 데이터를 추출한다(S140). 이는 무인 스마트카(100)의 현재 위치에 따른 현재 영상 또는 무인스마트카 관리서버(200)의 공익서비스 스마트카 DB(230)에 무인 스마트카의 주행기록을 참조한 과거 영상일 수 있다. 물론, 무인스마트카 관리서버(200)의 무인 스마트카 영상 DB(260)에 공공기관 서버(300)로부터 요청된 날짜와 시간에 해당하는 영상 데이터가 있다면 공익 무인 스마트카로는 요청되지 않는다.
한편 무인 스마트카(100)는 추출된 영상 데이터를 요청된 착신측인 공공기관 서버(300) 또는 무인 스마트카 관리서버(200)로 무선 전송한다(S150).
한편 이벤트가 안면인식 처리부(120)로부터의 안면인식이라면 안면인식정보를 영상출력부(140)에 출력한다(S160). 이때, 실종자라면 일치 정보와 함께 실종자의 보호자 정보(이름, 연락처 등)이 함께 출력된다. 또한 용의자라면 무인 스마트카 주변의 파출소, 경찰서 등의 정보가 함께 출력되도록 할 수 있다.
그에 따라 무인 스마트카에 이용자가 있다면 이용자가 직접 후속조취를 취할수 있다. 특히 용의자나 수배자의 경우라면 경찰 등에 신고를 할 수 있고, 실종자의 경우 대화를 시도하면서 특히 치매노인이나 아동의 경우에는 보호자에게 연락할 수도 있다.
또한 안면인식정보와 날짜 시간 및 위치정보를 무인 스마트카 관리서버(200), 공공기관 서버(300) 및 실종자 정보 서버(400)로 전송한다.
한편 무인스마트카(100)는 무인 스마트카 이용자로부터 안면인식 대상(객체)추적이 요청되면 해당 객체를 자동으로 운전하면서 추적하고, 위치 및 영상 정보를 무인 스마트카 관리서버(200), 공공기관 서버(300) 및 실종자 정보 서버(400)로 전송한다(S190). 이와 같은 추적은 추적 종료 명령이 입력될 때까지 수행된다(S200).
본 발명을 첨부된 도면과 함께 설명하였으나, 이는 본 발명의 요지를 포함하는 다양한 실시 형태 중의 하나의 실시예에 불과하며, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있는 것으로, 본 발명은 상기 설명된 실시예에만 국한되는 것이 아님은 명확하다. 따라서, 본 발명의 보호범위는 하기의 청구범위에 의해 해석되어야 하며, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서의 변경, 치환, 대체 등에 의해 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함될 것이다. 또한, 도면의 일부 구성은 구성을 보다 명확하게 설명하기 위한 것으로 실제보다 과장되거나 축소되어 제공된 것임을 명확히 한다.
100 : 무인 스마트카110 : 블랙박스부
111 : 제1카메라부112 : 제1메모리부
113 : 인물추출부120 : 안면인식 처리부
121 : 제2카메라부122 : 안면인식부
123 : 제2메모리부124 : 안면비교부
130 : 통신부140 : 영상출력부
150 : 무인운전부151 : 위치정보 수신부
152 : 교통정보 수신부160 : 암호화부
170 : 제어부
200 : 무인 스마트카 관리서버210 : 통신부
220 : 무인 스마트카 DB230 : 공익서비스 스마트카 DB
240 : 안면 DB250 : 공공기관 DB
260 : 무인 스마트카 영상 DB270 : 제어부
300 : 공공기관 서버400 : 실종자 정보 서버
500 : 통신부
111 : 제1카메라부112 : 제1메모리부
113 : 인물추출부120 : 안면인식 처리부
121 : 제2카메라부122 : 안면인식부
123 : 제2메모리부124 : 안면비교부
130 : 통신부140 : 영상출력부
150 : 무인운전부151 : 위치정보 수신부
152 : 교통정보 수신부160 : 암호화부
170 : 제어부
200 : 무인 스마트카 관리서버210 : 통신부
220 : 무인 스마트카 DB230 : 공익서비스 스마트카 DB
240 : 안면 DB250 : 공공기관 DB
260 : 무인 스마트카 영상 DB270 : 제어부
300 : 공공기관 서버400 : 실종자 정보 서버
500 : 통신부
Claims (11)
- 목적지가 설정되면 자동으로 목적지까지 운전하고, 장착된 카메라로 입력되는 영상에 위치정보 및 시간정보를 부가하여 저장하며, 입력 또는 저장된 영상에서 미리 저장된 안면 정보를 참조하여 안면을 인식하는 무인 스마트카; 및
상기 무인 스마트카를 관리하며, 실종자 안면이나 용의자나 수배자 안면 정보를 상기 무인 스마트카로 전송하고, 상기 무인 스마트카로부터 동일 안면 정보가 수신되면 해당 안면 정보를 실종자인지, 용의자인지, 수배자인지에 따라 공공기관 서버 또는 실종자정보 서버 중 하나 이상으로 전송하며, 상기 공공기관 서버로부터 시간과 위치를 포함하는 사건현장의 영상정보가 요청된 경우 상기 무인 스마트카로 상기 영상정보를 요청하는 무인 스마트카 관리 서버;를 포함하며
상기 무인 스마트카는 동일인으로 검출된 안면정보를 미리 설정된 상기 무인 스마트카 관리서버로 무선전송하거나, 입력 또는 저장된 영상 데이터 중 상기 무인 스마트카 관리서버로부터 요청되는 시간과 위치에 해당하는 영상 데이터를 상기 무인 스마트카 관리서버, 상기 공공기관서버 및 상기 실종자 정보 서버 중 어느 하나로 무선전송하고,
상기 사건현장의 영상정보가 요청된 경우, 상기 무인 스마트카 관리서버는 상기 위치정보 및 시간정보를 수집에 동의한 무인 스마트카에 대하여는 해당 위치정보와 시간 정보를 참조하여 선택적으로 영상정보를 요청하며,
상기 무인 스마트카는 상기 무인 스마트카 주변의 영상을 촬영하여 저장하는 블랙박스부와, 상기 카메라를 통해 촬영된 영상에서 인물의 안면을 인식하는 안면인식 처리부와, 상기 무인 스마트카 관리서버와 통신하는 통신부와, 각종 영상을 출력하며, 실종자, 용의자, 수배자를 찾은 경우 해당 정보를 표시하는 영상출력부와, 상기 무인 스마트카를 무인 운전하는 무인 운전부와, 상기 무인 스마트카를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 블랙박스부는, 차량 내외부 영상을 촬영하는 제1카메라부와, 상기 제1카메라부를 통해 촬영되는 영상과 음성 데이터를 저장하는 제1메모리부와, 상기 제1카메라부를 통해 촬영되는 외부 영상에서 인물정보를 추출하는 인물추출부를 포함하며,
상기 안면인식 처리부는 차량 외부의 영상을 촬영하는 제2카메라부와, 상기 블랙박스부에서 추출한 인물 또는 상기 제2카메라부에서 촬영한 영상에서 인물의 안면을 인식하여 안면정보로 데이터화하는 안면인식부와, 상기 무인스마트카 관리서버, 공공기관 서버 및 실종자 정보 서버 중 하나로부터의 실종자, 용의자, 수배자 중 하나의 안면정보가 저장되며, 설정된 주기로 갱신되는 제2메모리부와, 상기 안면인식부에서 인식한 안면인식 데이터와 상기 제2메모리부에 저장된 안면정보를 비교하여 실종자, 용의자 및 수배자 중 하나 이상의 안면정보를 검출하는 안면비교부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 스마트카를 이용한 공익서비스 시스템. - 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 영상출력부는 실종자나 용의자, 수배자의 안면과 실종자 이름, 보호자 이름 및 연락처를 디스플레이하거나, 수배자나 용의자를 신고하기 위한 연락처 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 무인 스마트카를 이용한 공익서비스 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 무인 스마트카 관리서버는,
상기 무인 스마트카, 공공기관 서버 및 실종자정보 서버 중 하나와 통신망을 통해 통신하는 통신부와,
상기 무인 스마트카 중 공익 서비스에 등록된 무인 스마트카 정보가 저장되는 공익 스마트카 DB와,
상기 무인 스마트카, 공공기관 서버 및 실종자정보 서버와 송수신하는 안면정보를 저장하는 안면 DB와,
경찰청, 소방서를 포함하는 공공기관 정보와 실종자를 찾는 단체의 정보를 저장하되, 상기 무인 스마트카 주변의 파출소, 경찰서, 소방서의 연락처 정보 및 실종자를 찾는 단체의 전화번호 정보가 저장되는 공공기관 DB와,
상기 무인 스마트카로부터 전송된 영상을 무인 스마트카별 날짜와 위치별로 저장하는 무인 스마트카 영상 DB와,
상기 무인 스마트카 관리 서버를 제어하는 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 무인 스마트카를 이용한 공익서비스 시스템. - 삭제
- 공익 무인 스마트카를 등록하는 단계;
상기 공익 무인 스마트카를 관리하는 무인 스마트카 관리서버는 공공기관 서버와 실종자 정보 서버로부터 안면정보를 안면 DB에 다운로드 받고, 주기적으로 갱신하며, 상기 안면 정보를 상기 등록된 공익 무인 스마트카로 전송하는 단계;
상기 공익 무인 스마트카는 상기 무인 스마트카의 카메라부를 이용하여 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 시간정보 및 위치정보가 함께 저장하는 단계;
상기 공익 무인 스마트카의 인물추출부는 촬영된 영상에서 인물을 추출하고, 안면 인식부에서는 추출된 인물에서 안면을 인식하며, 안면비교부는 인식된 안면을 메모리부에 저장된 안면 정보와 비교하는 단계; 및
상기 공공기관 서버 또는 무인 스마트카 관리서버를 통한 주변영상이 상기 공익 무인 스마트카로 요청된 경우, 해당 날짜와 시간에 해당하는 영상 데이터를 추출하고, 상기 추출된 영상 데이터를 상기 공공기관 서버 또는 무인 스마트카 관리서버로 무선 전송하고, 상기 무인 스마트카의 카메라부를 통해 촬영된 영상에서의 안면인식 결과 동일인을 검출한 경우, 안면인식정보와 날짜 시간 및 위치정보를 상기 무인 스마트카 관리서버, 공공기관 서버 및 실종자 정보 서버 중 하나 이상으로 전송하는 단계;를 포함하여 이루어지고,
상기 전송하는 단계는 사건현장의 영상정보가 요청된 경우, 상기 무인 스마트카 관리서버가 상기 위치정보 및 시간정보를 수집에 동의한 무인 스마트카에 대하여는 해당 위치정보와 시간 정보를 참조하여 선택적으로 영상정보를 요청하며,
상기 저장하는 단계는 상기 무인스마트카에 구비되고, 차량 내외부 영상을 하는 제1카메라부와, 상기 제1카메라부를 통해 촬영되는 영상과 음성 데이터를 저장하는 제1메모리부와, 상기 제1카메라부를 통해 촬영되는 외부 영상에서 인물정보를 추출하는 상기 인물추출부에 의해 수행되고
상기 비교하는 단계는 차량 외부의 영상을 촬영하는 제2카메라부와, 블랙박스부에서 추출한 인물 또는 상기 제2카메라부에서 촬영한 영상에서 인물의 안면을 인식하여 안면정보로 데이터화하는 안면인식부와, 상기 무인스마트카 관리서버, 공공기관 서버 및 실종자 정보 서버 중 하나로부터의 실종자, 용의자, 수배자 중 하나의 안면정보가 저장되며, 설정된 주기로 갱신되는 제2메모리부와, 상기 안면인식부에서 인식한 안면인식 데이터와 상기 제2메모리부에 저장된 안면정보를 비교하여 실종자, 용의자 및 수배자 중 하나 이상의 안면정보를 검출하는 안면비교부를 포함하는 안면 인식부에 의해 처리되는 것을 특징으로 하는 무인 스마트카를 이용한 공익서비스 방법. - 제8항에 있어서,
상기 공익 무인 스마트카는,
무인 스마트카 중 자신의 블랙박스 카메라 또는 별도의 카메라를 이용하여 촬영된 영상에서 실종자나 용의자, 수배자 중 하나 이상의 안면을 인식하거나, 사건 현장 영상을 정당한 요청에 의해 요청된 경우 전송하기로 설정한 무인 스마트카인 것을 특징으로 하는 무인 스마트카를 이용한 공익서비스 방법. - 제8항에 있어서,
상기 비교하는 단계에서의 비교결과를 상기 무인 스마트카의 영상출력부를 통해 출력하는 단계를 더 포함하며,
상기 영상출력부를 통해 출력하는 단계는
실종자라면 일치 정보와 함께 실종자의 보호자의 연락처 정보가 함께 출력하고, 용의자라면 상기 무인 스마트카 주변의 파출소, 경찰서 정보가 함께 출력하는 것을 특징으로 하는 무인 스마트카를 이용한 공익서비스 방법. - 제8항에 있어서,
상기 무인스마트카는 무인 스마트카 이용자로부터 안면인식 대상(객체)추적이 요청되면 해당 객체를 자동으로 운전하면서 추적하고, 위치 및 영상 정보를 무인 스마트카 관리서버, 공공기관 서버 및 실종자 정보 서버 중 하나 이상으로 전송하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 스마트카를 이용한 공익서비스 방법.
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