KR101682415B1

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Publication number: KR101682415B1
Application number: KR1020150115048A
Authority: KR
Inventors: 박종원; 정경민; 김창회; 서용칠
Original assignee: 한국원자력연구원
Priority date: 2015-08-14
Filing date: 2015-08-14
Publication date: 2016-12-07
Anticipated expiration: 2035-08-14

Abstract

Translated fromKorean

본 발명은 방사선 조사장치에 관한 것으로, 아치 형상의 가이드부와 상기 가이드부를 따라 이동하며 방사선을 제공하는 방사선발생기를 구비하는 방사선조사부; 및 베드부프레임, 상기 방사선발생기에 의해 제공되는 방사선의 피조사대상이 위치하는 베드, 및 상기 베드부프레임과 상기 베드를 연결하는 베드이동부를 구비하는 베드부;를 포함하고, 상기 가이드부는, 상기 방사선발생기가 상기 베드의 상방(上方), 측방(側方) 및 하방(下方)에서 방사선을 제공하도록, 일 단부는 상기 베드의 위쪽에 위치하고 타 단부는 상기 베드의 아래쪽에 위치하며, 상기 베드이동부는 상기 베드에 수평방향과 수직방향의 병진 이동 및 요(yaw)방향 회전 이동을 제공함으로써, 방사선발생기로부터 환자를 보호하며 환자와 방사선발생기 사이의 자유도를 확보하면서 피조사대상에게 방사선발생기로 방사선을 조사할 수 있다.The present invention relates to a radiation irradiation apparatus, comprising: a radiation irradiation unit having an arcuate guide part and a radiation generator moving along the guide part and providing radiation; And a bed portion having a bed subframe, a bed on which an irradiation target of the radiation provided by the radiation generator is located, and a bed moving portion connecting the bed subframe and the bed, Wherein one end is positioned above the bed and the other end is located below the bed so that the radiation generator provides radiation at the top, the side and the bottom of the bed, Part provides horizontal and vertical translation and yaw rotation movement to the bed to protect the patient from the radiation generator and to provide radiation to the subject while ensuring a degree of freedom between the patient and the radiation generator You can investigate.

Description

Translated fromKorean

방사선 조사장치{RADIOACTIVE RAY EXPOSING APPARATUS}[0001] RADIOACTIVE RAY EXPOSING APPARATUS [0002]

본 발명은 피조사대상에게 방사선발생기로 방사선을 제공하되 방사선발생기로부터 피조사대상을 보호하며 피조사대상과 방사선발생기 사이의 자유도를 확보하 는 방사선 조사장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a radiation irradiation apparatus which supplies radiation to a subject to be irradiated while protecting the subject to be irradiated from the radiation generator and secures a degree of freedom between the subject and the radiation generator.

방사선 치료는 높은 에너지를 가지는 방사선을 종양 등에 조사(exposure)하는 치료 방법이다. 기존의 방사선 치료기는 ‘고정식 방사선 치료기’로서 환자 등 피조사대상과 방사선발생기(radioactive source) 사이의 자유도가 확보되지 않아 상대적으로 넓은 환부에 방사선을 조사하였고, 이 때문에 건강한 조직이 과하게 손상되는 부작용이 있었다.
Radiation therapy is a treatment that exposes high energy radiation to tumors. Conventional radiotherapy devices are 'fixed radiation therapy devices', because the degree of freedom between the subject to be irradiated and the radioactive source is not ensured, so that a relatively large part of the subject is irradiated with radiation. As a result, a side effect there was.

따라서 병소(病所)에 정확하게 방사선을 조사하기 위해서는 방사선발생기를 다양한 각도와 위치로 이동시킬 필요성이 발생되었다. 로봇 팔을 이용한 방사선 치료의 경우, 기존의 ‘고정식 방사선 치료기’에 비하여 방사선발생기를 다양한 각도와 위치로 이동시킬 수 있었다. 이에 따라 병소에 대한 타겟팅이 가능하며 짧은 시간 내에 건강한 조직의 손상을 최소화 하는 장점이 있다.
Therefore, it is necessary to move the radiation generator to various angles and positions in order to accurately irradiate the lesion. In the case of the radiation therapy using the robot arm, the radiation generator could be moved to various angles and positions as compared with the conventional 'fixed radiation therapy device'. Therefore, it is possible to target lesions and minimize the damage of healthy tissue in a short time.

그러나 로봇 팔을 이용한 방사선 치료의 경우 로봇 팔의 끝에 방사선발생기를 연결한 외팔보(cantilever) 구조이므로 구조적으로 취약할 수 있으며, 로봇 팔의 이동 영역에 환자가 위치하므로 시스템이 불안정한 경우 환자의 안전사고 위험이 있었다. 또한 로봇 팔의 작업 영역 제한으로 인하여 환자의 일정 범위에 방사선이 조사되지 못하는 경우가 발생하는 문제점이 있다.
However, in the case of radiation therapy using a robot arm, since it is a cantilever structure in which a radiation generator is connected to the end of a robot arm, it may be structurally vulnerable. In the case where the system is unstable, . Also, there is a problem that radiation can not be irradiated to a certain range of the patient due to the limitation of working area of the robot arm.

US 7818838 B2US 7818838 B2

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 방사선발생기로부터 피조사대상을 보호하며 피조사대상과 방사선발생기 사이의 자유도를 확보하면서 피조사대상에게 방사선발생기로 방사선을 조사할 수 있는 방사선 조사장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a radiation detector, which protects an object to be irradiated from a radiation generator, while securing a degree of freedom between the object to be irradiated and a radiation generator, And an object of the present invention is to provide an irradiation apparatus.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 조사장치는, 아치 형상의 가이드부와 상기 가이드부를 따라 이동하며 방사선을 제공하는 방사선발생기를 구비하는 방사선조사부; 및 베드부프레임, 상기 방사선발생기에 의해 제공되는 방사선의 피조사대상이 위치하는 베드, 및 상기 베드부프레임과 상기 베드를 연결하는 베드이동부를 구비하는 베드부;를 포함하고, 상기 가이드부는, 상기 방사선발생기가 상기 베드의 상방(上方), 측방(側方) 및 하방(下方)에서 방사선을 제공하도록, 일 단부는 상기 베드의 위쪽에 위치하고 타 단부는 상기 베드의 아래쪽에 위치하며, 상기 베드이동부는 상기 베드에 수평방향과 수직방향의 병진 이동 및 요(yaw)방향 회전 이동을 제공할 수 있다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a radiation irradiation apparatus comprising: a radiation irradiation unit having an arcuate guide unit and a radiation generator moving along the guide unit to provide radiation; And a bed portion having a bed subframe, a bed on which an irradiation target of the radiation provided by the radiation generator is located, and a bed moving portion connecting the bed subframe and the bed, Wherein one end is positioned above the bed and the other end is located below the bed so that the radiation generator provides radiation at the top, the side and the bottom of the bed, The portion may provide horizontal and vertical translational and yaw rotational movement to the bed.

본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 조사장치는, 위와 같은 구성을 통해, 방사선발생기로부터 피조사대상을 보호하며 피조사대상과 방사선발생기 사이의 자유도를 확보하면서 피조사대상에게 방사선발생기로 방사선을 제공할 수 있는 효과를 가진다.
The radiation irradiation apparatus according to an embodiment of the present invention is capable of protecting the object to be irradiated from the radiation generator and providing radiation to the object to be irradiated while securing a degree of freedom between the object to be irradiated and the radiation generator through the above- .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 조사장치의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 방사선발생기의 단면사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 베드수평이동부의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 베드수직이동부의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 요방향회전부의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤방향회전부의 단면도이다.1 is a schematic view of a radiation irradiation apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional perspective view of a radiation generator according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a bed horizontal moving part according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a bed vertical moving part according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a yaw-direction rotating part according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view of a roll-direction rotating part according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. Further, the embodiments of the present invention are provided to more fully explain the present invention to those skilled in the art. The shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for clarity.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 조사장치의 개략도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 방사선발생기의 단면사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 베드수평이동부의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 베드수직이동부의 사시도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 요방향회전부의 사시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤방향회전부의 단면도이다.
FIG. 1 is a schematic view of a radiation irradiation apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional perspective view of a radiation generator according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a perspective view of a bed horizontal moving part according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a perspective view of a bed vertical moving part according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a perspective view of a yaw direction rotating part according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a sectional view of a roll direction rotating part according to an embodiment of the present invention.

도 1에 관련되는 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 조사장치의 개략도이다. 상기 방사선 조사장치는 방사선을 제공하는 방사선조사부(10)와 방사선의 피조사대상(3)이 위치하는 베드부(50)를 포함할 수 있다.
An embodiment of the present invention will be described with reference to Fig. 1 is a schematic view of a radiation irradiation apparatus according to an embodiment of the present invention. The irradiation apparatus may include aradiation section 10 for providing radiation and abed section 50 for irradiating theobject 3 to be irradiated.

상기 방사선조사부(10)는 가이드부(200)와 상기 가이드부(200)를 따라 이동하며 방사선을 제공하는 방사선발생기(100)를 포함할 수 있다. 상기 가이드부(200)는, 상기 방사선발생기(100)를 가이드하는 아치 형상의 가이드레일(210) 및 상기 가이드레일(210)을 지지하는 가이드지지부(220)를 포함할 수 있다. 상기 베드부(50)는 베드부프레임(500), 베드(600) 및 베드부이동부(700)를 포함할 수 있다. 상기 베드(600)는 상기 베드부이동부(700)에 의해 상기 베드부프레임(500)에 연결될 수 있다. 상기 베드(600)는 상기 방사선발생기(100)에 의해 방사선이 조사되는 영역 내에 위치할 수 있다. 상기 가이드레일(210)의 일 단부는 상기 베드(600)의 상측에 위치하고 타 단부는 상기 베드(600)의 하측에 위치할 수 있다.
Theradiation application unit 10 may include aguide unit 200 and aradiation generator 100 that moves along theguide unit 200 and provides radiation. Theguide part 200 may include anarcuate guide rail 210 for guiding theradiation generator 100 and aguide support part 220 for supporting theguide rail 210. Thebed part 50 may include abed part frame 500, abed 600, and a bedpart moving part 700. Thebed 600 may be connected to thebed subframe 500 by thebed subframe 700. Thebed 600 may be located within a region irradiated with radiation by theradiation generator 100. One end of theguide rail 210 may be located on the upper side of thebed 600 and the other end may be located on the lower side of thebed 600.

상기 베드부이동부(700)는 상기 베드부프레임(500)에 대하여 수평방향 및 수직방향으로 병진 이동을 할 수 있다. 따라서 상기 베드부이동부(700)에 연결되는 상기 베드(600)는 상기 베드부프레임(500)에 대하여 수평방향(전후방향과 좌우방향) 및 수직방향(상하방향)에 대한 병진 이동을 할 수 있다. 또한 상기 베드이동부(700)는 상기 베드(600)에 요(yaw)방향 회전 이동을 제공할 수 있다.
Thebed moving unit 700 can translationally move in the horizontal direction and the vertical direction with respect to thebed subframe 500. Thebed 600 connected to thebed moving unit 700 can translationally move in the horizontal direction (forward and backward direction and leftward and rightward direction) and vertical direction (up and down direction) with respect to thebed subframe 500 . Thebed moving part 700 may also provide rotational movement in the yaw direction to thebed 600.

피조사대상(3)은 환자가 될 수 있으며, 환자인 피조사대상(3)의 일 지점에 방사선이 조사되어야 하므로, 상기 방사선발생기(100)와 피조사대상(3)과의 관계에서 병진운동(translational movement)에 관한 3(three)의 자유도(degree of freedom)가 요구된다. 상기 베드이동부(700)는 수평방향 및 수직방향의 병진 이동을 상기 베드(600)에 제공함으로써 병진운동에 관한 3의 자유도를 충족시킨다.
Since theobject 3 to be irradiated can be a patient and radiation must be irradiated to one point of theobject 3 to be irradiated as a patient, the relationship between theradiation generator 100 and theobject 3 to be irradiated, Three degrees of freedom are required for translational movement. Thebed moving portion 700 meets three degrees of freedom in translational motion by providing thebed 600 with horizontal and vertical translational motion.

또한 피조사대상(3)의 일 지점에 대하여 조사되는 방사선의 방향이 다르게 요구될 수 있다. 이는 환자인 피조사대상(3)의 일 지점에 방사선이 조사될 때 주변 장기에 영향을 미칠 수 있으므로 이를 회피하기 위하여 조사되는 방사선의 방향을 다르게 할 필요가 있다. 따라서 방위각방향(azimuthal angle direction) 및 앙각방향(elevation angle direction)의 자유도가 요구된다. 상기 베드이동부(700)의 요(yaw)방향 회전은 방위각방향의 자유도를 제공하며, 상기 가이드부(200)를 따라 이동하는 방사선발생기(100)의 이동은 앙각방향의 자유도를 제공함으로써, 회전에 관한 2(two)의 자유도가 충족될 수 있다.
Further, the direction of the radiation to be irradiated to one point of theobject 3 to be irradiated may be differently required. This may affect the surrounding organs when the radiation is irradiated on one point of thesubject 3 to be irradiated, and therefore, the direction of the irradiated radiation needs to be different in order to avoid this. Therefore, degrees of freedom in the azimuthal angle direction and the elevation angle direction are required. The rotation of thebed moving part 700 in the yaw direction provides a degree of freedom in the azimuthal direction and the movement of theradiation generator 100 moving along theguide part 200 provides a degree of freedom in the elevation angle direction, Two degrees of freedom can be met.

상기 방사선 조사장치에서 상기 베드부(50)는 4(four)의 자유도를 제공하는 반면에 상기 방사선조사부(10)는 단지 1(one)의 자유도를 제공한다. 이와 같이 방사선을 제공하는 상기 방사선조사부(10)에 의해 제공되는 자유도가 작게 됨으로써 상기 방사선발생기(100)의 이동에 의한 의료사고를 예방할 수 있다.
In the irradiation apparatus, thebed section 50 provides four degrees of freedom, while theirradiation section 10 provides only one degree of freedom. In this way, the degree of freedom provided by theradiation irradiating unit 10 for providing radiation is reduced, thereby preventing a medical accident caused by the movement of theradiation generator 100.

방사선발생기가 로봇 팔에 연결되어 방사선치료를 하는 장치의 경우, 로봇 팔에 자유도가 집중되어 로봇 팔의 이동이 자유롭다. 따라서 방사선발생기의 이동 영역에 환자가 위치하게 되어 의료사고가 발생할 개연성이 커지게 된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 조사장치는 상기 방사선발생기(100)에 제공되는 자유도를 1(one)로 제한함으로써, 상기 베드(600)가 움직여 도달할 수 있는 공간과 상기 방사선발생기(100)가 움직여 도달할 수 있는 공간이 서로 분리되도록 할 수 있다. 이와 같이 상기 베드(600)와 상기 방사선발생기(100)의 이동 영역이 서로 분리되도록 함으로써, 상기 방사선발생기(100)의 움직임에 의한 환자인 피조사대상(3)의 의료사고를 방지할 수 있다.
When the radiation generator is connected to the robot arm, the degree of freedom is concentrated on the robot arm and the movement of the robot arm is free. Therefore, the patient is located in the moving region of the radiation generator, and the probability of medical accident is increased. The radiation irradiation apparatus according to an embodiment of the present invention limits the degree of freedom provided to theradiation generator 100 to one so that the space in which thebed 600 can move, So that the spaces that can be reached can be separated from each other. As described above, by separating the moving region of thebed 600 from the moving region of theradiation generator 100, it is possible to prevent a medical accident of thesubject 3 to be irradiated by the movement of theradiation generator 100.

도 2에 관련되는 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 방사선발생기(100)의 단면사시도이다. 도 2에 도시되는 바와 같이, 상기 가이드부(200)는 아치 형상의 상기 가이드레일(210)을 포함할 수 있다. 상기 방사선발생기(100)는 상기 가이드레일(210)을 따라 이동할 수 있다.
An embodiment of the present invention will be described with reference to Fig. 2 is a cross-sectional perspective view of aradiation generator 100 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, theguide unit 200 may include theguide rail 210 having an arch shape. Theradiation generator 100 may move along theguide rails 210.

상기 가이드레일(210)의 내측면에는 나사산이 형성될 수 있으며, 상기 방사선발생기(100)는 방사선을 외부로 제공하는 방사선부(120) 및 상기 가이드레일(210)에 연결되어 이동하는 동력을 제공하는 동력부(110)를 포함할 수 있다. 상기 동력부(110)는 상기 가이드레일(210)의 내측면에 형성된 나사산에 대응되는 기어(gear)를 구비하여, 상기 방사선발생기(100)가 상기 가이드레일(210)을 따라 이동할 수 있도록 할 수 있다.
A threaded portion may be formed on the inner side surface of theguide rail 210. Theradiation generator 100 may include aradiation unit 120 for supplying radiation to the outside and a power source connected to theguide rail 210, (Not shown). Thepower unit 110 includes a gear corresponding to a thread formed on the inner surface of theguide rail 210 so that theradiation generator 100 can move along theguide rail 210 have.

도 2에 도시되는 바와 같이, 상기 방사선발생기(100)는 상기 가이드레일(210)을 내측면과 외측면에 접하는 구성요소를 구비하여 상기 가이드부(200)에 지지될 수 있다. 또한 전술된 바와 같이 상기 방사선발생기(100)는 상기 동력부(110)를 구비하여, 상기 가이드레일(210)를 따라 이동할 수 있다. 상기 방사선발생기(100)는 상기 가이드레일(210)을 따라 이동하면서 상기 베드의 상방(上方), 측방(側方) 및 하방(下方)에서 피조사대상에게 방사선을 조사할 수 있다.
As shown in FIG. 2, theradiation generator 100 may include a component that contacts the inner and outer surfaces of theguide rail 210 and may be supported by theguide unit 200. Also, as described above, theradiation generator 100 may include thepower unit 110 and may move along theguide rail 210. Theradiation generator 100 may irradiate the object to be irradiated on the upper side, the side, and the lower side of the bed while moving along theguide rail 210.

도 3에 관련되는 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 베드수평이동부(710)의 사시도이다. 상기 베드이동부(700)는 수평방향으로 병진 이동할 수 있는 상기 베드수평이동부(710)를 포함할 수 있다. 상기 베드수평이동부(710)는 앞뒤 방향으로 병진 이동할 수 있는 전후이동부(711) 및 좌우이동부(712)를 포함할 수 있다.
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3 is a perspective view of a bed horizontal movingpart 710 according to an embodiment of the present invention. Thebed moving part 700 may include the bed horizontal movingpart 710 which can translate in the horizontal direction. The bed horizontal movingpart 710 may include a forward / backward moving part 711 and a left / right movingpart 712 which can translationally move back and forth.

상기 베드수평이동부(710)의 이동은 상기 베드부프레임(500)을 기준으로 한다. 도 3에 도시되는 바와 같이, 상기 좌우이동부(712)는 상기 베드부프레임(500)에 구비되는 레일을 따라 좌우로 이동할 수 있다. 도 3에 도시되는 ‘X’축 방향은 좌우 방향을 나타낸다.
The movement of the bed horizontal movingpart 710 is based on thebed sub-frame 500. As shown in FIG. 3, the left and right movingparts 712 can be moved left and right along the rails provided in thebed subframe 500. The 'X' axis direction shown in FIG. 3 indicates the left and right directions.

한편 도 3에 도시되는 바와 같이, 상기 전후이동부(711)는 상기 좌우이동부(712)에 구비되는 레일을 따라 전후로 이동할 수 있다. 도 3에 도시되는 ‘Y’축 방향은 전후 방향을 나타낸다. 다만 상기 전후이동부(711)와 좌우이동부(712)는 그 상하 위치가 변경될 수 있다.
3, the forward / backward moving part 711 can be moved back and forth along the rails provided on the left /right moving part 712. As shown in FIG. The 'Y' axis direction shown in FIG. 3 indicates the forward and backward directions. However, the positions of the front and rear moving parts 711 and the left and right movingparts 712 may be changed.

이와 같이 상기 좌우이동부(712)와 상기 전후이동부(711)의 이동에 의하여 상기 베드이동부(700)에 연결되는 상기 베드(600)는 상기 베드부프레임(500) 및 상기 방사선발생기(100)에 대하여 수평방향의 이동을 할 수 있다.
Thebed 600 connected to thebed moving part 700 by the movement of the left and right movingpart 712 and the forward and backward moving part 711 is provided to thebed sub frame 500 and theradiation generator 100 It is possible to move in the horizontal direction.

도 4에 관련되는 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 베드수직이동부(720)의 사시도이다. 상기 베드이동부(700)는 수직방향으로 병진 이동할 수 있는 베드수직이동부(720)를 포함할 수 있다.
An embodiment of the present invention will be described with reference to Fig. 4 is a perspective view of a bedvertical movement 720 according to one embodiment of the present invention. Thebed moving part 700 may include a bed vertical movingpart 720 that can translate in the vertical direction.

상기 베드수직이동부(720)는 수직이동지지부(721) 및 수직이동구동부(722)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 수직이동지지부(721)는 상기 베드수평이동부(710)의 상측에 배치되며 상기 수직이동구동부(722)를 지지할 수 있다. 상기 수직이동구동부(722)는 상기 수직이동지지부(721)에 의해 지지되며, 수직방향으로 이동할 수 있다. 상기 베드수직이동부(720)에 의해 상기 베드(600)가 수직방향으로 이동할 수 있으므로, 상기 방사선조사부(10)에 대한 상기 베드(600)의 수직거리를 조절할 수 있다. 상기 수직이동구동부(722)는 ‘ㄱ’자 형상을 가질 수 있으며, 그 단부에는 베드회전이동부(730)가 연결될 수 있다. 이와 같이 상기 수직이동구동부(722)가 ‘ㄱ’자 형상을 가지는 경우, 상기 방사선발생기가 상기 베드의 하방(下方)에 위치하며 방사선을 제공할 때 상기 베드수직이동부(720)에 의한 방사선 차단을 방지할 수 있다.
The bed vertical movingpart 720 may include a vertical movingsupport part 721 and a verticalmovement driving part 722. For example, the verticalmovement support part 721 may be disposed on the upper side of thehorizontal movement part 710 and may support the verticalmovement driving part 722. The verticalmovement driving part 722 is supported by the verticalmovement support part 721 and is movable in the vertical direction. Since thebed 600 can move in the vertical direction by the bedvertical movement unit 720, the vertical distance of thebed 600 with respect to theradiation irradiation unit 10 can be adjusted. The verticalmovement driving part 722 may have a shape of a letter 'A', and a bed rotatingmovement part 730 may be connected to the end of the verticalmovement driving part 722. When the verticalmovement driving unit 722 has a 'A' shape, the radiation generator is positioned below the bed, and when thevertical movement unit 722 provides the radiation, Can be prevented.

도 5에 관련되는 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명한다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 요방향회전부(731)의 사시도이다. 상기 베드회전이동부(730)는 요(yaw)방향으로 회전할 수 있는 상기 요방향회전부(731)를 포함할 수 있다. 상기 요방향회전부(731)는 도 5에 도시되는 바와 같이 요방향회전부프레임(7311), 요방향회전부구동부(7312) 및 요방향회전부지지부(7313)를 포함할 수 있다.
An embodiment of the present invention will be described with reference to Fig. 5 is a perspective view of a yawdirection rotating part 731 according to an embodiment of the present invention. Thebed rotating portion 730 may include the yawdirection rotating portion 731 that can rotate in the yaw direction. As shown in FIG. 5, the yawdirection rotating part 731 may include a yaw direction rotatingpart frame 7311, a yaw direction rotating part driving part 7312, and a yaw direction rotating supportingpart 7313.

상기 요방향회전부지지부(7313)는 상기 베드수직이동부(730)에 연결되어 상기 요방향회전부프레임(7311)을 지지할 수 있으며, 상기 요방향회전부구동부(7312)는 상기 요방향회전부프레임(7311)에 연결되어 상기 베드에 요(yaw)방향의 구동력을 제공할 수 있다.
The yawdirection rotating part 7313 is connected to the bed vertical movingpart 730 to support the yaw direction rotatingpart frame 7311. The yaw direction rotating part driving part 7312 rotates the yaw direction rotatingpart frame 7311 so as to provide driving force in the yaw direction to the bed.

상기 가이드레일(210)은 아치 형상을 가질 수 있으므로, 상기 방사선발생기는 상기 베드의 아래측에서 방사선을 조사할 수 있다. 따라서 상기 요방향회전부(731)의 형상이 도 1에 도시되는 바와 같이 통상의 회전축인 경우, 상기 베드의 아래측에서 베드를 향해 조사되는 방사선이 회전축에 의해 흡수되거나 반사될 수 있다.
Since theguide rails 210 may have an arch shape, the radiation generator may irradiate radiation on the lower side of the bed. Therefore, when the shape of the yawdirection rotating portion 731 is a normal rotation axis as shown in Fig. 1, the radiation irradiated from the lower side of the bed toward the bed can be absorbed or reflected by the rotation axis.

그런데 상기 요방향회전부프레임(7311)은 상기 베드(600) 또는 롤방향회전부(732)를 둘러싸며 지지함으로써, 상기 베드(600)의 아래측에서 베드를 향해 조사되는 방사선이 회전축의 방해 없이 도달할 수 있다. 상기 요방향회전부프레임(7311)이 상기 롤방향회전부(732)를 둘러싸는 경우, 롤(roll)방향으로 회전할 수 있는 상기 롤방향회전부(732)의 상측에 상기 베드가 배치될 수 있다.
The yawdirection rotating frame 7311 surrounds and supports thebed 600 or the rolldirection rotating part 732 so that the radiation radiated from the lower side of thebed 600 toward the bed can be reached without interference of the rotating shaft . When the yaw direction rotatingpart frame 7311 surrounds the rolldirection rotating part 732, the bed can be disposed above the rolldirection rotating part 732 which can rotate in the roll direction.

도면에는 도시되지 않았으나, 상기 베드(600) 또는 롤방향회전부(732)가 직사각형인 경우 네 모서리를 둘러싸는 상기 요방향회전부를 고려할 수 있다. 이 경우 네 모서리 중 하나 이상의 모서리에 요(yaw)방향의 회전력이 전달되도록 할 수 있다.
Although not shown in the drawing, it is possible to consider the yaw-direction rotating part surrounding four corners when thebed 600 or the roll-directionrotating part 732 is rectangular. In this case, a rotational force in the yaw direction may be transmitted to at least one of the four corners.

상기 베드 또는 롤방향회전부(732)는 원형의 형상이 될 수 있으며, 이 경우 상기 요방향회전부프레임(7311)은 상기 베드(600) 또는 롤방향회전부(732)의 외주면을 감싸며 지지할 수 있다. 상기 베드 또는 롤방향회전부(732)의 외주면에는 나사산이 형성될 수 있으며, 상기 요방향회전부구동부(7312)는 상기 나사산에 대응되는 기어(gear)를 구비하여 상기 베드 또는 롤방향회전부(732)에 구동력(회전력)을 제공할 수 있다.
The bed or rolldirection rotating part 732 may have a circular shape. In this case, the yaw direction rotatingpart frame 7311 may surround and support the outer surface of thebed 600 or the rolldirection rotating part 732. A thread may be formed on the outer circumferential surface of the bed or rollrotating part 732 and the yaw rotating part driving part 7312 may be provided with a gear corresponding to the thread to rotate the bed or rollrotating part 732 It is possible to provide a driving force (rotational force).

도 6에 관련되는 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명한다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 롤방향회전부(732)의 단면도이다. 본 발명의 실시예에 의한 방사선 조사장치는 베드(600)의 롤(roll)방향 회전이 가능하도록 롤방향회전부(732)를 추가로 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 롤방향회전부(732)는 베드(600)와 요방향회전부(731) 사이에 위치한다.
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6 is a sectional view of the roll-directionrotating unit 732 according to an embodiment of the present invention. The irradiation apparatus according to the embodiment of the present invention may further include a roll-direction rotating portion 732 so that thebed 600 can be rotated in the roll direction. In this case, the rolldirection rotating part 732 is positioned between thebed 600 and the yawdirection rotating part 731.

상기 롤방향회전부(732)는 롤방향회전부프레임(7321), 롤방향회전부지지부(7322), 롤방향회전구동부(7323) 및 롤방향댐퍼(7324)를 포함할 수 있다.
The rolldirection rotating part 732 may include a roll direction rotatingpart frame 7321, a roll direction rotating supportingpart 7322, a roll directionrotation driving part 7323, and aroll direction damper 7324.

상기 롤방향회전부프레임(7321)은 상기 요방향회전부(731)에 연결될 수 있으며, 상기 롤방향회전부지지부(7322)는 상기 롤방향회전부프레임(7321)에 연결 또는 고정될 수 있다. 상기 롤방향회전부지지부(7322)는 상기 베드(600)에 연결될 수 있다. 상기 롤방향회전구동부(7323)는 상기 롤방향회전지지부(7322)와 상기 베드(600)를 연결하며, 상기 베드(600)에 롤(roll)방향 회전을 제공할 수 있다. 상기 베드(600)에 롤(roll)방향 회전이 제공됨으로써, 상기 방사선발생기가 환자의 연직 상방에 위치하지 않더라도 환자의 환부에 방사선을 조사할 수 있다. 따라서 상기 방사선발생기가 추락하더라도 추락의 경로에서 환자가 벗어남으로써 의료사고를 방지할 수 있다.
The roll direction rotatingpart frame 7321 may be connected to the yawdirection rotating part 731 and the rolldirection rotating part 7322 may be connected to or fixed to the roll direction rotatingpart frame 7321. The roll-directionrotating support portion 7322 may be connected to thebed 600. [ The roll directionrotation driving part 7323 connects the roll directionrotation supporting part 7322 and thebed 600 and may provide a roll direction rotation to thebed 600. [ By providing thebed 600 with roll rotation, radiation can be applied to the affected part of the patient even if the radiation generator is not positioned vertically above the patient. Therefore, even if the radiation generator falls, it is possible to prevent a medical accident by deviating the patient from the path of the fall.

상기 롤방향댐퍼(7324)는 상기 롤방향회전구동부(7323)에서 이격되어 위치하고 상기 롤방향회전부프레임(7321)과 베드(600)를 연결하며 상기 베드(600)의 롤(roll)방향 회전시 댐핑(damping) 작용을 함으로써 상기 베드(600)의 급격한 회전을 방지할 수 있다. 상기 베드(600)가 롤(roll)방향 회전을 함으로써, 상기 방사선발생기(100)로부터 환자인 상기 피조사대상에 대하여 방사선 조사를 효과적으로 할 수 있다.
Theroll direction damper 7324 is spaced apart from the roll directionrotation driving part 7323 and connects the roll direction rotatingpart frame 7321 and thebed 600 to each other, thebed 600 can be prevented from rotating suddenly by damping. By rotating thebed 600 in the roll direction, the subject to be irradiated from theradiation generator 100 can be effectively irradiated with the radiation.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be obvious to those of ordinary skill in the art.

3: 피조사대상10: 방사선조사부
50: 베드부100: 방사선발생기
110: 동력부120: 방사선부
200: 가이드부210: 가이드레일
220: 가이드지지부500: 베드부프레임
600: 베드700: 베드이동부
710: 베드수평이동부711: 전후이동부
712: 좌우이동부720: 베드수직이동부
721: 수직이동지지부722: 수직이동구동부
730: 베드회전이동부731: 요방향회전부
732: 롤방향회전부7311: 요방향회전부프레임
7312: 요방향회전구동부7313: 요방향회전부지지부
7321: 롤방향회전부프레임7322: 롤방향회전부지지부
7323: 롤방향회전구동부7324: 롤방향댐퍼3: subject to be irradiated 10:
50: bed part 100: radiation generator
110: power section 120: radiation section
200: guide part 210: guide rail
220: guide support part 500: bed part frame
600: Bed 700: East Bedford
710: bed horizontal moving part 711: front and rear moving parts
712: left and right east portion 720: bed vertical moving portion
721: vertical movement supporting part 722: vertical movement driving part
730: Bed rotating motion part 731: Yaw direction rotating part
732: roll direction rotation part 7311: yaw direction rotation part frame
7312: Yaw direction rotation drive part 7313: Yaw direction rotation part
7321: roll direction rotating part frame 7322: roll direction rotating part
7323: roll direction rotation driving part 7324: roll direction damper

Claims

Translated fromKorean

아치 형상의 가이드부와 상기 가이드부를 따라 이동하며 방사선을 제공하는 방사선발생기를 구비하는 방사선조사부; 및
베드부프레임, 상기 방사선발생기에 의해 제공되는 방사선의 피조사대상이 위치하는 베드, 및 상기 베드부프레임과 상기 베드를 연결하는 베드이동부를 구비하는 베드부;를 포함하고,
상기 가이드부는, 상기 방사선발생기가 상기 베드의 상방(上方), 측방(側方) 및 하방(下方)에서 방사선을 제공하도록, 일 단부는 상기 베드의 위쪽에 위치하고 타 단부는 상기 베드의 아래쪽에 위치하며,
상기 베드이동부는 상기 베드에 수평방향과 수직방향의 병진 이동 및 요(yaw)방향 회전 이동을 제공하고,
상기 베드이동부는,
수평방향으로 병진 이동할 수 있는 베드수평이동부;
수직방향으로 병진 이동할 수 있는 베드수직이동부; 및
요(yaw)방향으로 회전 이동할 수 있는 베드회전이동부;를 포함하며,
상기 베드회전이동부는 요(yaw)방향으로 회전 이동할 수 있는 요방향회전부;를 포함하고,
상기 요방향회전부는,
상기 베드의 외측을 둘러싸며 지지하는 요방향회전부프레임; 및
상기 요방향회전부프레임에 연결되어, 상기 베드에 요(yaw)방향의 구동력을 제공하는 요방향회전부구동부;를 포함하는 방사선 조사장치.
A radiation irradiation part having an arcuate guide part and a radiation generator moving along the guide part and providing radiation; And
And a bed portion having a bed subframe, a bed on which an irradiation target of the radiation provided by the radiation generator is located, and a bed moving portion connecting the bed subframe and the bed,
The guide portion is positioned such that one end of the radiation generator is positioned above the bed and the other end is positioned below the bed so that the radiation generator provides radiation at the upper side, In addition,
Wherein the bed moving part provides horizontal and vertical translational and yaw rotational movements to the bed,
The bed moving unit includes:
A horizontal movable bed which can translate horizontally;
A vertically movable bed vertically translationally movable; And
And a bed rotating section rotatable in a yaw direction,
Wherein the bed rotating portion includes a yaw direction rotating portion capable of rotating in a yaw direction,
The yaw-
A yaw direction rotating part frame surrounding and supporting the outside of the bed; And
And a yaw direction driving part connected to the yaw direction rotating part frame to provide driving force in a yaw direction to the bed.

제1항에 있어서,
상기 베드는 상기 방사선발생기에 의해 방사선이 조사되는 영역 내에 위치하고,
상기 방사선발생기가 움직여 도달할 수 있는 공간과 상기 베드가 움직여 도달할 수 있는 공간은 서로 분리되는 방사선 조사장치.
The method according to claim 1,
Wherein the bed is located in a region irradiated with the radiation by the radiation generator,
Wherein a space through which the radiation generator can move and a space through which the bed moves can be separated from each other.

제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 가이드부는,
아치 형상으로, 일 단부는 상기 베드의 위쪽에 위치하고 타 단부는 상기 베드의 아래쪽에 위치하는 가이드레일; 및
상기 가이드레일을 지지하는 가이드지지부를 포함하며,
상기 방사선발생기는 상기 가이드레일을 따라 이동하는 방사선 조사장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The guide portion
An arch-shaped guide rail having one end positioned above the bed and the other end positioned below the bed; And
And a guide support portion for supporting the guide rail,
And the radiation generator moves along the guide rail.

제3항에 있어서,
상기 방사선발생기는,
방사선을 외부로 제공하는 방사선부; 및
상기 가이드레일에 연결되어 이동하는 동력을 제공하는 동력부;를 포함하는 방사선 조사장치.
The method of claim 3,
Wherein the radiation generator comprises:
A radiation part for supplying radiation to the outside; And
And a power portion connected to the guide rail and providing power for moving the guide rail.

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제1항에 있어서,
상기 베드수평이동부는,
앞뒤 방향으로 병진 이동할 수 있는 전후이동부; 및
좌우 방향으로 병진 이동할 수 있는 좌우이동부;를 포함하는 방사선 조사장치.
The method according to claim 1,
The bed horizontal moving part comprises:
Anteroposterior and lateral directions that can translate back and forth; And
And a left and right movable part capable of translationally moving in the lateral direction.

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제1항에 있어서,
상기 베드는 원형의 형상이며,
상기 요방향회전부프레임은 상기 베드의 외주를 감싸며 지지하는 방사선 조사장치.
The method according to claim 1,
The bed has a circular shape,
And the yaw-direction rotating part frame surrounds and supports the outer periphery of the bed.

제9항에 있어서,
상기 베드회전이동부는 롤(roll)방향으로 회전 이동할 수 있는 롤방향회전부;를 포함하는 방사선 조사장치.10. The method of claim 9,
Wherein the bed rotating movement portion is capable of rotating in a roll direction.