KR101601678B1 - Position indicator device for surgery - Google Patents

Abstract

Translated fromKorean

본 발명은 내시경과 분리되어 인체 내에 삽입되는 본체, 수술용 위치 표시 장치가 인체 내부 조직에 고정된 위치를 빛을 발함으로써 표시하는 포인터부, 본체를 인체 내부 조직에 고정하는 고정부 포인터부에 전력을 공급하는 전력공급부로 이루어진 인체 수술용 위치 표시 장치가 개시되어 있다.The present invention relates to an endoscopic apparatus comprising a main body which is inserted into a human body separated from an endoscope, a pointer unit which displays a position where the surgical position display device is fixed to the internal tissue of the human body by emitting light, And a power supply unit for supplying a power to the human body.

Description

Translated fromKorean

인체 수술용 위치 표시 장치 {Position indicator device for surgery}[0001] The present invention relates to a position indicator device for surgery,

본 발명은 인체 수술용 위치 표시 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인체 내부 조직에 부착되어 빛을 발함으로써 위치를 표시하는 인체 수술용 위치 표시 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THEINVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a position display device for a human body surgery, and more particularly, to a position display device for a human body surgery, which is attached to internal tissues of a human body and displays its position by emitting light.

내시경 등의 검사를 통하여 위나 대장 등에서 종양을 발견한 경우에, 개복수술을 하거나 복강경 수술을 수행하여 이를 제거해왔다.Endoscopic examination of the tumor in the stomach or colon through the examination, such as laparoscopic surgery or laparoscopic surgery has been removed.

그러나, 의사가 내시경으로부터 전송되는 화면을 육안으로 관찰하여 종양의 위치를 파악해야 했기 때문에, 의사가 개복을 한 후 수술을 위한 정확한 부위를 찾지 못하는 경우가 발생하였다.However, since the physician had to visually monitor the screen transmitted from the endoscope to determine the location of the tumor, the surgeon sometimes did not find the exact site for surgery after the laparotomy.

또한 복강경 수술을 위해서는 카메라를 환자의 내부에 삽입하고 의사가 이를 관찰하며 종양을 제거하였는데, 위장 또는 대장 내부에서 자라나는 종양의 위치를 정확히 찾아내지 못하여 다시 내시경을 수행하고 수술을 진행하는 경우가 발생할 가능성이 있다는 문제가 있었다.In addition, for laparoscopic surgery, the camera was inserted into the patient's body, and the doctor observed the tumor and removed the tumor. The location of the tumor growing in the stomach or large intestine could not be accurately detected, There was a problem.

따라서, 내시경으로 인체 내부 조직을 검사할 때 수술해야 할 부위를 표시하는 방법이 필요하다.Therefore, there is a need for a method of indicating the site to be operated when the internal tissue of the human body is examined with an endoscope.

JPJP2005-2186802005-218680AAKRKR2005-01100132005-0110013AA

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 빛을 이용하여 환자의 수술 부위를 명확히 표시하여 의사에게 수술상의 편의를 제공하는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide surgical convenience to a doctor by clearly indicating a surgical site of a patient using light.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따라, 인체 내부 조직에 부착되어 위치를 표시하는 인체 수술용 위치 표시 장치로서, 내시경과 분리되어 인체 내에 삽입되는 본체; 상기 수술용 위치 표시 장치가 상기 인체 내부 조직에 고정된 위치를 빛을 발함으로써 표시하는 포인터부; 상기 본체를 상기 인체 내부 조직에 고정하는 고정부; 및 상기 포인터부에 전력을 공급하는 전력공급부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a position display device for a human body surgery, the position display device being attached to an internal tissue of a human body, the body position being inserted into a human body separately from an endoscope. A pointer unit for displaying a position where the surgical position display device is fixed to the internal tissue of the human body by emitting light; A fixing part fixing the body to the internal tissue of the human body; And a power supply unit for supplying power to the pointer unit.

상기 포인터부는 레이저 포인터 모듈로 구성될 수 있다.The pointer unit may be composed of a laser pointer module.

상기 본체는 직경이 6.5 밀리미터[mm]이상 15 밀리미터[mm]이하이며, 길이가 15 밀리미터[mm]이하로 구성될 수 있다.The body may have a diameter of 6.5 mm or more and 15 mm or less and a length of 15 mm or less.

상기 전력공급부는, 상기 본체에 포함되며, 상기 포인터부에 전력을 공급하되 버튼 셀 배터리를 이용하고 인체 내에 삽입된 후 상기 포인터 모듈에 적어도 24시간 이상 전력을 공급할 수 있다.The power supply unit is included in the main body and can supply power to the pointer unit for at least 24 hours after being inserted into the human body using a button cell battery.

상기 포인터부 및 고정부는 내부식성 재질로 제조되거나 코팅될 수 있다.The pointer portion and the fixing portion may be made of or coated with a corrosion-resistant material.

상기 내부식성 재질을 이용한 제조는, 상기 본체 및 고정부를 스테인리스강, 스테인리스강 합금, 코발트 합금, 타이타늄 또는 타이타늄 합금; 중 어느 하나를 이용하여 제조될 수 있다.The manufacturing method using the corrosion-resistant material may include a step of forming the main body and the fixing portion in a stainless steel, a stainless steel alloy, a cobalt alloy, a titanium or a titanium alloy; Or the like.

상기 내부식성 재질을 이용한 코팅은, 상기 본체 및 고정부를 의료용 실리콘, 폴리우레탄 또는 폴리에스터; 중 어느 하나를 사용하여 수행될 수 있다.The coating using the corrosion-resistant material may be applied to the main body and the fixing part in a medical silicone, polyurethane or polyester; Or < / RTI >

본 발명에 의한 경우, 의사가 수술 부위를 찾지 못하여 내시경을 다시 수행하는 경우를 예방할 수 있기 때문에 신속하고 효율적인 수술을 가능하게 하는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to prevent a case where the surgeon does not find the surgical site and perform the endoscope again, thereby enabling quick and efficient surgery.

또한, 본 발명에 의한 경우, 인체 내부에서 생성되는 산에 의한 부식에 잘 견디도록 제조된 장치를 제공하기 때문에 장치의 부식으로 인한 인체의 유해물질 누출을 방지하는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, there is provided an apparatus manufactured to withstand corrosion caused by acid generated in the human body, thereby preventing the leakage of harmful substances to the human body due to corrosion of the apparatus.

또한, 본 발명에 의한 고정부를 통하여 장치의 스위치 온/오프를 수행할 수 있기 때문에, 의사의 필요에 따라 장치의 사용 시간을 조절하는 효과가 있다.In addition, since the device can be switched on and off through the fixing unit according to the present invention, the use time of the device can be adjusted according to the need of the doctor.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인체 수술용 위치 표시 장치에 관한 도면이다.
도 2는 도 1의 인체 수술용 위치 표시 장치를 상단에서 바라본 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인체 수술용 위치 표시 장치가 인체의 특정 부위에 고정되는 과정을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 발광표시부와 관련된 회로도를 간략히 표시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 발광표시부를 구성하는 회로도의 예시 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 인체 수술용 위치 표시 장치의 구성에 관한 블록도이다.1 is a view illustrating a position display apparatus for a human body surgery according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a top view of the position indicator for human body surgery of FIG. 1;
3 and 4 are views illustrating a process of fixing a position display device for a human body surgery to a specific region of a human body according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic view illustrating a circuit diagram related to a light emitting display unit according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary view showing a circuit diagram of a light emitting display unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a block diagram of a position display apparatus for a human body surgery according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인체 수술용 위치 표시 장치에 관한 도면이다. 도 2는 도 1의 인체 수술용 위치 표시 장치를 상단에서 바라본 도면이다.1 is a view illustrating a position display apparatus for a human body surgery according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a top view of the position indicator for human body surgery of FIG. 1;

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 인체 수술용 위치 표시 장치(1)는 인체 내부 조직에 부착되어 특정 위치 즉, 의사가 수술할 부위로 지정하는 위치를 표시한다. 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인체 수술용 위치 표시 장치가 인체의 특정 부위에 고정되는 과정을 도시한 도면이다.Referring to FIGS. 1 and 2, aposition display device 1 for a human body surgery according to an embodiment of the present invention displays a specific position attached to an internal tissue of a human body, that is, a position designated by a doctor as a site to be operated. 3 and 4 are views illustrating a process of fixing a position display device for a human body surgery to a specific region of a human body according to an embodiment of the present invention.

인체 수술용 위치 표시 장치(1, 이하 '위치 표시 장치'라 한다)는 본체(10), 고정부(11), 포인터부(12), 전력공급부(13) 및 제어 모듈(14)를 포함한다.Aposition display device 1 for a human body surgery includes amain body 10, afixing part 11, apointer part 12, apower supply part 13 and acontrol module 14 .

본 발명에서 본체(10)의 형상은 원통형으로 형성되고, 크기는 고정부(11), 포인터부(12), 전력공급부(13) 및 제어 모듈(14)을 포함하여 직경이 6.5 밀리미터[mm]이상 15 밀리미터[mm]이하이며, 길이가 15 밀리미터[mm] 이하가 바람직하다. 이는 일 실시예일뿐, 크기에 제한이 있는 것은 아니다. 이하에서 설명할 바와 같이 특정 위치를 표시할 수 있을 정도의 빛을 발할 수 있고 전력공급부(13)의 전력용량이 포인터부(12)를 적어도 24시간 이상 작동하도록 제조될 수 있다면, 원통형 외에 다른 형상으로 형성될 수 있으며 환자에게 좀 더 적은 이질감을 주기 위해서는 그 크기가 작게 제조될수록 좋다. 또한, 포인터부(12)는 시중에서 유통되는, 즉 공지의 레이저포인터 모듈로 대체 가능하도록 형성될 수 있다.In the present invention, the shape of themain body 10 is formed in a cylindrical shape, and the size of themain body 10 is 6.5 millimeters [mm], including thefixed portion 11, thepointer portion 12, thepower supply portion 13, and thecontrol module 14. [ Or more and 15 mm or less, and the length is preferably 15 mm or less. This is only an example, and the size is not limited. As described below, if the power capacity of thepower supply unit 13 can be made to operate thepointer unit 12 for at least 24 hours or more, And it is preferable that the size thereof is made smaller so as to give a lesser sense of sheath to the patient. Also, thepointer unit 12 may be formed to be commercially available, i.e., replaceable with a known laser pointer module.

위치 표시 장치(1)는 환자가 삼키는 방식으로 인체 내에 삽입되는데, 본 발명에서는 내시경(20)을 이용하여 위치 표시 장치(1)의 위치를 배치하므로, 위치 표시 장치(1)를 삼킨 후 내시경(20)을 삽입한다.Theposition display device 1 is inserted into the human body in a manner that the patient swallows. In the present invention, since the position of theposition display device 1 is arranged using theendoscope 20, theposition display device 1 is swallowed, 20) is inserted.

여기서 인체에 삽입되는 내시경(20)은 적어도 하나의 케이블(22)을 포함할 수 있으며, 예컨대 케이블에는 인체 내부 촬영으로 의사에게 환자의 인체 내부 정보 즉, 위장 또는 대장 등의 내부 정보를 제공하는 카메라(21)가 연결될 수 있다. 또는, 케이블(22)에는 인체 내부에서 촬영된 정보를 기반으로 종양, 용종 등이 발견되었을 때 이를 제거하기 위한 보조기구를 장착할 수 있다. 케이블(22)에 구비된 보조기구 중 인체에 삽입되는 부분은 1)끝단이 무딘 가위와 유사한 형상일 수 있으며, 2)고주파 발생부 또는 3)레이저 발생부 등을 포함할 수도 있다.Here, theendoscope 20 inserted into the human body may include at least one cable 22. For example, the cable may be provided with a camera that provides internal information of a patient, such as a camouflage or large intestine, (21) can be connected. Alternatively, the cable 22 may be equipped with an auxiliary device for removing a tumor, polyp, or the like when it is detected based on information captured inside the human body. The part of the ancillary mechanism provided in the cable 22 may be inserted into the human body 1) it may have a shape similar to dull scissors at the end, 2) a high-frequency generating unit, or 3) a laser generating unit.

의사는 환자 신체의 외부에서 내시경의 케이블(22)에 연결된 보조기구를 조작 또는 제어함으로써 종양이나 용종을 제거할 수 있다. 즉, 1)의 경우 종양이나 용종 부근에 가위와 유사한 형상부를 위치시키고, 외부에서 동작 신호를 가하여 이를 구동시켜 잘라내도록 함으로써 종양이나 용종을 제거할 수 있다. 2) 또는 3)의 경우, 종양이나 용종 부위에 고주파 발생부 또는 레이저 발생부를 위치시키고, 외부에서 신호를 가하여 고주파 또는 레이저를 발생시킴으로써 종양이나 용종을 제거할 수 있다.The doctor may remove the tumor or polyp by manipulating or controlling the ancillary device connected to the cable 22 of the endoscope outside the patient's body. In the case of 1), a tumor or polyp can be removed by locating a scissor-like feature in the vicinity of the tumor or polyp and driving it by exciting it from outside. 2) or 3), a tumor or polyp can be removed by locating a high frequency generator or a laser generator on a tumor or polyp site and generating a high frequency or laser by applying a signal from the outside.

전술한 바와 같이 이용되는 내시경 보조기구가 구비되는 부분을 위치 표시 장치(1)로 대체하고, 그 후에 후술할 고정부(11)를 제어함으로써, 인체 내부 조직에 위치 표시 장치(1) 고정할 수 있다.Theposition display device 1 can be fixed to the internal tissue of the human body by replacing the portion provided with the endoscope assistant mechanism used as described above with theposition display device 1 and then controlling thefixing portion 11 to be described later have.

의사는 환자의 인체 내로 삽입된 내시경(20)의 카메라(21)를 통하여 환자의 위장 또는 대장 내부에 존재하는 종양, 용종 등을 발견하게 된다. 이를 제거하기 위해서는 정밀 검사, 환자의 동의 등의 부수적인 과정이 필요하므로 발견된 종양을 바로 제거하는 시술을 수행할 수는 없다. 따라서, 추후에 종양이나 용종을 수술하여 제거하거나 치료하기 위해 정확한 위치를 표시할 필요가 있다. 이를 위해 위치 표시 장치(1)를 사용할 필요가 있으며, 위치 표시 장치(1)는 환자가 삼킴으로써 환자의 신체 내부로 투입되고, 그 뒤를 따라 내시경(20)이 삽입되어 신체 내부로 투입된다.The surgeon finds a tumor, a polyp, or the like present in the stomach or large intestine of the patient through thecamera 21 of theendoscope 20 inserted into the patient's body. In order to remove it, an additional procedure such as close examination, patient's consent, etc. is necessary, so it is not possible to perform a procedure to immediately remove the found tumor. Therefore, it is necessary to mark the exact position for surgical removal or treatment of the tumor or polyp at a later stage. To this end, it is necessary to use theposition display device 1. Theposition display device 1 is inserted into the patient's body by swallowing the patient, and theendoscope 20 is inserted thereinto and inserted into the body.

내시경과 분리되어 환자의 신체 내부로 삽입된 위치 표시 장치(1)는 내시경(20)의 조작에 의하여 본체(10)를 인체 내부 조직에 고정하는 고정부(11)에 의해 종양과 같은 특정 부위(30)에 고정된다. 일 예로, 내시경의 조작에 의해 도 1에서와 같은 고정부(11)에 집게 등의 일측을 고정하며, 내시경의 조작에 의해 집게 등의 타측을 종양과 같은 특정 부위(30)에 고정할 수 있다. 이때 고정부(11)는 후술할 포인터부(12)와 인접하여 배치될 수 있는데, 이에 한정되지 아니하고 본체(10)의 옆면, 저면 등 다양한 위치에 마련될 수 있다.Theposition display device 1 inserted into the patient's body separated from the endoscope is operated by afixing part 11 for fixing themain body 10 to the internal tissues of the body by the operation of theendoscope 20, 30). For example, by manipulating the endoscope, one side of a clamp or the like may be fixed to thefixing portion 11 as shown in Fig. 1, and the other side of the clamp or the like may be fixed to aspecific portion 30 such as a tumor by manipulation of the endoscope . At this time, thefixing portion 11 may be disposed adjacent to thepointer portion 12, which will be described later. However, thefixing portion 11 may be provided at various positions such as a side surface and a bottom surface of themain body 10.

본체(10)와 인체 내부 조직을 고정하는 방법은 다양하게 고려될 수 있으며, 예컨대 인체 내 일부 조직이 돌출된 부위(30)를 집게로 집는 것과 유사한 방식, 즉 인체 내 돌출부위(30)를 폐성(閉性)하도록 조이는 방식이 있다. 또한, 인체 내 일부 조직이 돌출된 부위(30)를 본체에 포함된 고무줄 등을 이용하여 엮는 방식, 즉 인체 내 돌출부위(30)를 탄성체로 엮는 방식으로 고정부(11)와 인체 내 돌출부위(30)를 고정할 수 있다.The method of fixing themain body 10 and the internal tissue of the human body can be variously considered. For example, in a manner similar to gripping theprotruded portion 30 with some tissue in the human body, that is, (Closed). In addition, a method in which theprotruded portion 30 of the human body is woven using a rubber band or the like included in the main body, that is, a method in which the protrudingportion 30 in the human body is woven with an elastic body, (30) can be fixed.

또, 인체 내의 부드러운 부분에 바늘을 꽂거나 밀어넣는 것과 유사한 방식, 즉 인체 내부 조직의 연성부위를 찌르는 방식으로 고정부(11)와 인체 내 특정부위(30)를 고정할 수 있다. 또한, 인체 내 의사가 지정한 특정 부위에 세포접착제, 생체접착제 등의 인체에 무해한 접착제로 붙이는 방식, 즉 인체 내 특정부위에 인체에 무해한 접착제로 부착하는 방식으로 고정부(11)와 인체 내 특정부위(30)를 고정할 수 있다. 여기서 탄성체로 엮는 방식, 조직의 연성부위를 찌르는 방식 및 인체에 무해한 접착제로 붙이는 방식은 외부에서 조작함으로써 수행될 수 있다. 즉, 내시경의 동작에 의해 집게, 고무줄, 탄성체, 바늘, 접착제 등의 고정 부재를 고정부(11)에 고정하며, 내시경의 동작에 의해 고정부(11)에 고정된 고정 부재를 인체 내부 조직에 고정함으로써 위치 표시 장치(1)가 인체 내부 조직에 고정되도록 한다.In addition, it is possible to fix thefixing part 11 and thespecific part 30 in the body in a manner similar to a method of inserting or pushing a needle into a soft part in the human body, that is, in a manner of piercing the soft part of the internal tissue of the human body. In addition, in a manner of attaching to a specific region designated by a physician in a human body by an adhesive which is harmless to the human body such as a cell adhesive and a bioadhesive, that is, by attaching to a specific region in the human body with an adhesive harmless to the human body, (30) can be fixed. Here, the method of binding with the elastic body, the method of sticking the soft part of the tissue, and the method of attaching with the adhesive harmless to the human body can be performed by operating from the outside. That is, a fixing member such as a clamp, an elastic member, an elastic body, a needle, an adhesive or the like is fixed to thefixing portion 11 by the operation of the endoscope and the fixing member fixed to thefixing portion 11 by the operation of the endoscope is fixed to the internal tissue Thereby fixing theposition display device 1 to the internal tissue of the human body.

포인터부(12)는 위치 표시 장치(1)에 포함되어 본체(10)가 배치될 위치를 표시한다. 포인터부(12)는 빛을 발하는 부품 또는 소재로 형성될 수 있는데, 본 발명에서는 레이저포인터(laser pointer)를 이용한다. 레이저포인터는 반도체 레이저를 포함하므로, 매우 얇은 가시광선을 발산하며 대체로 5mW이하 저전력이기 때문에 본 발명에 적용될 수 있다.Thepointer portion 12 is included in theposition display device 1 and indicates the position where themain body 10 is to be disposed. Thepointer unit 12 may be formed of a light emitting part or a material. In the present invention, a laser pointer is used. Since the laser pointer includes a semiconductor laser, it emits a very thin visible light and can be applied to the present invention because it has a low power of 5 mW or less.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 발광표시부와 관련된 회로도를 간략히 표시한 도면이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 발광표시부를 구성하는 회로도의 예시 도면이다.5 is a schematic view illustrating a circuit diagram related to a light emitting display unit according to an embodiment of the present invention. 6 is an exemplary view showing a circuit diagram of a light emitting display unit according to an embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 위치 표시 장치 중 발광표시부의 작동 원리를 알 수 있다. 도 5에서 저항(51)의 저항값 수치를 변경하면, 발광표시부인 LED(52)의 휘도를 가변적으로 조절할 수 있다. 이때, 휘도는 일정한 범위를 가진 광원의 광도를 그 광원의 면적으로 나눈 양을 의미하며, 그 자체가 발광하고 있는 광원뿐만 아니라, 조명되어 빛나는 2차적인 광원에 대해서도 밝기를 나타내는 양이 된다. 도 6에 의하면 LED(61)는 일정한 시간 간격으로 깜빡이게 된다. 이때, 사용되는 부품에 따라 깜빡이는 시간 간격, 휘도 등을 조절할 수 있다. 또한, 도 5에 의한 구성 외에도 전압, 저항, 다이오드, 커패시터, 트랜지스터 등의 배치를 변경함으로써 다양한 형태의 회로 구성이 가능하다.5 and 6, the operation principle of the light emitting display unit of the position display apparatus according to the present invention can be understood. 5, when the resistance value of theresistor 51 is changed, the brightness of theLED 52 as the light emitting display part can be variably controlled. In this case, the brightness means the amount of brightness of a light source having a certain range divided by the area of the light source, and it is an amount that expresses brightness not only of the light source itself but also of a secondary light source that is illuminated. According to Fig. 6, theLED 61 flickers at a constant time interval. At this time, the blinking time interval and brightness can be adjusted according to the used parts. In addition to the configuration of FIG. 5, various circuit configurations are possible by changing the arrangement of voltage, resistance, diode, capacitor, transistor, and the like.

전력공급부(13)는 포인터부(12)에 전력을 공급한다. 포인터부(12)는 본체에 포함되며, 포인터부(12)가 적어도 24시간 이상 빛을 발할 수 있도록 작동할 수 있는 전력용량을 구비한다. 전력공급부(13)는 도면에 도시하지는 않았지만, 스위치와 연결되어 있다. 스위치가 온(ON)되는 경우, 전력공급부(13)에 신호가 전달되고, 그 후, 전력공급부(13)는 포인터부(12)에 전력을 공급한다. 스위치는 푸쉬버튼형 스위치와 같은, 외적인 압력에 의하여 온(ON)되는 스위치일 수도 있고, 단순히 회로적으로 내부에 구현될 수도 있다. 푸쉬버튼형 스위치가 사용된다면, 고정부(11) 근처에 위치하여 부착되는 것이 바람직하다.Thepower supply unit 13 supplies power to thepointer unit 12. Thepointer portion 12 is included in the body and has a power capacity that can operate to allow thepointer portion 12 to emit light for at least 24 hours. Thepower supply unit 13 is connected to a switch (not shown). When the switch is turned ON, a signal is transmitted to thepower supply unit 13, and then thepower supply unit 13 supplies power to thepointer unit 12. The switch may be a switch that is turned on by external pressure, such as a push-button switch, or may simply be implemented internally in a circuit. If a push-button switch is used, it is preferable to be positioned and attached near the fixingportion 11. [

다른 실시예로, 푸쉬버튼형 스위치가 사용되는 경우, 위치 표시 장치(1)가 인체에 삽입되기 전에 사용자에 의하여 스위치를 온(ON)시켜 포인터부(12)를 구동하고, 그 후에 위치 표시 장치(1)를 삽입할 수도 있다.In another embodiment, when a push-button switch is used, thepointer unit 12 is turned on by the user before theposition indicating apparatus 1 is inserted into the human body, 1) may be inserted.

또는, 고정부(11)를 고정하기 전 또는 후에 내시경(20) 또는 그 보조기구가 위치 표시 장치(1)에 접근하여 소정의 조작을 통하여 스위치를 온(ON)시킬 수도 있다.Alternatively, theendoscope 20 or its subsidiary mechanism approaches theposition display device 1 before or after thefixation section 11 is fixed, and the switch can be turned on by a predetermined operation.

또 다른 실시예로, 스위치가 회로적으로 내부에 구현된 경우에는, 적절한 시간에 내시경(20)의 조작자가 소정의 신호를 무선을 통하여 스위치에 전송하여 스위치를 온(ON)시켜 포인터부(12)를 구동할 수도 있다.In another embodiment, when the switch is implemented in a circuit, the operator of theendoscope 20 transmits a predetermined signal to the switch at a proper time to turn on the switch to turn on thepointer unit 12 May be driven.

또 다른 실시예로, 리모컨 등을 통하여 스위치를 작동시킬 수도 있다. 물론, 위에서 설명한 고정부(11)의 동작도 리모컨을 통하여 조작을 할 수도 있다.In another embodiment, the switch may be operated through a remote controller or the like. Of course, the operation of the fixingunit 11 described above can also be operated through the remote control.

고정부(11)가 고정되기 위한 소정의 동작이 이루어지는 경우, 전력공급부(13)에 스위치에 의한 ON 신호가 송신되고, 그 후, 전력공급부(13)는 포인터부(12)에 전력을 공급하게 된다.When the predetermined operation for fixing the fixingportion 11 is performed, the ON signal by the switch is transmitted to thepower supply portion 13, and then thepower supply portion 13 supplies power to thepointer portion 12 do.

다른 실시예로는, 인체 내 일부 조직이 돌출된 부위를 집게로 집는 것과 유사한 방식으로, 즉 외부에서 신호를 가하여 고정부(11)가 확개(擴開)되었다가 닫히도록 조절함으로써 인체 내 돌출부위가 폐성(閉性)하도록 조여질 수 있다. 이때, 본체(10)에 고정부(11)가 폐성(閉性)될 때의 압력이나 동작을 감지하는 센서를 부가하여, 일정 압력 이상이 감지되거나 또는 폐성(閉性)되는 동작이 감지되는 경우 스위치가 온(ON) 되도록 버튼을 누를 수 있는 설정을 할 수 있다. 또한, 막대 끝에 고무줄을 부착하고 고무줄을 이용하여 타 물체와 엮이도록 하는 것과 유사한 방법으로 인체 내 돌출부위와 고정부(11)를 탄성체를 이용하여 고정할 수 있다. 이때, 본체(10)에 탄성체가 타 물체와 엮여 외부에서 당겨지는 등의 힘에 의해 탄성력이 가해질 때 이를 감지할 수 있는 센서를 부가하여 일정 이상의 탄성력이 가해지면 스위치가 온(ON) 되도록 버튼을 누를 수 있는 설정을 할 수 있다. 또, 인체 내의 연성부분에 바늘을 꽂거나 밀어넣는 것과 유사한 방식으로 인체 내 특정부위에 고정부(11)를 고정할 수 있다. 이때, 본체(10)에 연성부위를 찌를 때의 압력 또는 인체 조직으로부터 발생하는 반발력을 감지할 수 있는 센서를 구비하여 인체 내부 조직의 연성부위가 찔릴 때 스위치가 온(ON) 되도록 버튼을 누를 수 있는 설정을 할 수 있다. 또는, 세포접착제, 생체접착제 등의 인체에 무해한 접착제로 붙이는 방식으로 인체 내 특정부위에 고정부(11)를 고정할 수 있다. 이때, 본체(10)에 인체 내 특정부위에 고정부(11)를 밀어서 밀착함으로써 고정할 때 미는 힘을 감지하는 센서를 구비하여, 인체 내부 조직에 고정부(11)가 부착될 때 스위치가 온(ON) 되도록 버튼을 누를 수 있는 설정을 할 수 있다.In another embodiment, the protruding portion of the human body is projected in a manner similar to that in which the protruding portion is gripped by the gripper, that is, by externally applying a signal to adjust the fixingportion 11 to be opened and closed, May be tightened to close. At this time, when a sensor that detects the pressure or operation when the fixingportion 11 is closed is attached to themain body 10 and an operation of detecting a certain pressure or more or detecting the closing action is detected, You can set the button to be pressed to ON. In addition, a rubber band may be attached to the ends of the rods, and the protrusions in the human body and the fixingportions 11 may be fixed using an elastic body in a manner similar to that in which the rods are woven with other bodies using rubber strings. At this time, a sensor capable of detecting when an elastic force is applied to themain body 10 due to a force of, for example, being pulled from the outside by being woven with another object, is added to themain body 10 so that the switch is turned ON You can make settings that you can press. It is also possible to fix the fixingpart 11 to a specific part in the human body in a manner similar to that of inserting or pushing a needle into a soft part in the human body. At this time, a sensor capable of detecting the pressure when piercing the soft part of themain body 10 or the repulsive force generated from the human body is provided, so that when the soft part of the internal tissue of the human body is stuck, You can make settings. Alternatively, the fixingportion 11 can be fixed to a specific site in the human body in such a manner as to be bonded with an adhesive harmless to the human body such as a cell adhesive, a bio-adhesive or the like. At this time, a sensor for sensing a pushing force is provided on themain body 10 when afixed part 11 is attached to a specific part of the human body, (ON) so that the user can press the button.

본 발명에서, 위치 표시 장치(1)는 인체 내부에 삽입되므로, 본체(10)의 외주면 및 고정부(11)는 인체에 무해한 재질이어야 한다. 이를 위해 본체(10) 및 고정부(11)를 내부식성 재질로 제조하거나 또는 본체(10) 및 고정부(11)에 내부식성 재질로 엷은 막을 입히는 코팅(coating)작업을 수행한다. 여기서 기계 또는 장치의 내부식성을 보장하기 위해 사용되는 스테인리스강 및 스테인리스 합금, 코발트 합금, 타이타늄 및 타이타늄 합금 등의 금속재료를 이용하여 본체(10) 또는 고정부(11)를 제조할 수 있다. 이때, 본체(10) 또는 고정부(11)를 제조하기 위해 사용되는 금속재료는 성형성이 좋고 다양한 형상으로 가공할 수 있으며 내부식성을 가진다는 특성이 있다. 다만, 고정부(11)와 인체 내부 조직을 고정하는 방식이 인체 내 돌출부위를 폐성(閉性)하도록 조이는 방식이거나 또는 인체 내부 조직의 연성부위를 찌르는 방식인 경우, 인체 내부로 위치 표시 장치(1)를 삽입하는 과정에서 고정부(11)가 인체 내를 긁거나 찌를 수 있으므로, 이를 최소화할 방법이 필요하다.In the present invention, since theposition display device 1 is inserted into the human body, the outer peripheral surface of themain body 10 and the fixingportion 11 should be made of a material harmless to the human body. To this end, themain body 10 and the fixingportion 11 are made of a corrosion-resistant material, or themain body 10 and the fixingportion 11 are coated with a corrosion-resistant material. Here, themain body 10 or the fixingportion 11 can be manufactured by using a metal material such as stainless steel and a stainless steel alloy, a cobalt alloy, a titanium and a titanium alloy used for ensuring corrosion resistance of a machine or a device. At this time, the metal material used for manufacturing themain body 10 or the fixingportion 11 has good moldability, can be processed into various shapes, and has corrosion resistance. However, in the case where the method of fixing the fixingportion 11 and the internal tissue of the human body is a method of tightening the protruding portion in the human body so as to be closed or a method of sticking the soft portion of the internal tissue of the human body, The fixingportion 11 may scratch or pierce the inside of the human body. Therefore, a method of minimizing it is needed.

이에, 본체(10)의 모서리 부분 또는 고정부(11)의 날카로운 부분으로부터 인체가 상처나는 것을 보호하기 위해 코팅을 수행한다. 이를 위해 의료용 고분자 재료인 실리콘, 천연고무, 폴리염화비닐, 폴리에틸렌, 폴리프로필렌, 폴리우레탄 등을 이용할 수 있다. 코팅을 위한 의료용 고분자 재료들은 일반적으로 내부식성을 포함하며 생체적합성이 우수하다. 여기서 생체적합성이란 장기간에 걸쳐 생체에 악영향을 나타내지 않고 본래의 기능을 다하면서 생체와 공존할 수 있는 재료의 속성을 의미하며, 환자의 인체 내에 삽입되는 장치를 구성하거나 또는 그러한 장치에 코팅을 수행하기 위한 재료이므로 생체적합성은 반드시 필요한 성질이다.Thus, the coating is performed to protect the human body from being scratched from the edge portion of themain body 10 or the sharp portion of the fixingportion 11. [ For this purpose, medical polymer materials such as silicone, natural rubber, polyvinyl chloride, polyethylene, polypropylene, and polyurethane can be used. Medical polymeric materials for coating generally include corrosion resistance and are biocompatible. Here, biocompatibility means the property of a material that can coexist with a living body while performing an original function without adversely affecting the living body over a long period of time. Biocompatibility is a necessary property.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 인체 수술용 위치 표시 장치의 구성에 관한 블록도이다.FIG. 7 is a block diagram of a position display apparatus for a human body surgery according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 위치 표시 장치(1)는 본체(10), 고정부(11), 포인터부(12), 전력공급부(13) 및 제어모듈(14)을 구비할 수 있다. 이때, 이때, 제어모듈(15)은 외부 또는 내시경으로부터 제공되는 신호 또는 내부 동작에 의하여 위치 표시 장치(1)의 구성요소의 동작을 전반적으로 제어한다. 그 외 각 구성요소에 대한 부분의 설명은 도 1 내지 도 6과 동일하여 생략하기로 한다.7, theposition display device 1 according to the present invention may include amain body 10, a fixingportion 11, apointer portion 12, apower supply portion 13, and acontrol module 14 . At this time, the control module 15 generally controls the operation of the components of theposition display device 1 by a signal or an internal operation provided from the external or endoscope. Details of the other components are the same as those of Figs. 1 to 6 and will not be described.

이상에서 본 발명에 대하여 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개선된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The preferred embodiments of the present invention have been described above. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the improved embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

1: 인체 수술용 위치 표시 장치
10: 본체11: 고정부
12: 포인터부13: 전력공급부
14: 제어모듈
20: 내시경21: 카메라
22: 케이블
30: 종양, 인체 내 돌출부위
51: 저항52, 61: LED1: Position indicator for human body surgery
10: main body 11:
12: Pointer unit 13: Power supply unit
14: Control module
20: endoscope 21: camera
22: Cable
30: tumor, protruding part in human body
51:Resistor 52, 61: LED

Claims (7)

Translated fromKorean

인체 내부 조직에 부착되어 위치를 표시하는 인체 수술용 위치 표시 장치로서,
내시경과 분리되어 인체 내에 삽입되는 본체;
상기 수술용 위치 표시 장치가 상기 인체 내부 조직에 고정된 위치를 빛을 발함으로써 표시하는 레이저 포인터부;
상기 본체에 형성되며, 상기 내시경의 동작에 의해 일측이 상기 인체 내부 조직에 고정되는 고정 부재의 타측에 상기 내시경의 동작에 의해 고정되는 고정부; 및
버튼 셀 배터리를 포함하며 상기 레이저 포인터부에 전력을 공급하는 전력공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인체 수술용 위치 표시 장치.1. A position display apparatus for a human body surgery, the position display apparatus being attached to an internal tissue of a human body,
A body which is inserted into the human body separately from the endoscope;
A laser pointer unit for displaying a position where the surgical position display device is fixed to the internal tissue of the human body by emitting light;
A fixing part formed on the main body and fixed to the other side of a fixing member whose one side is fixed to the internal tissue of the human body by the operation of the endoscope by an operation of the endoscope; And
And a power supply unit including a button cell battery and supplying power to the laser pointer unit.청구항 1에 있어서,
상기 포인터부는 레이저 포인터 모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 인체 수술용 위치 표시 장치.The method according to claim 1,
Wherein the pointer unit comprises a laser pointer module.청구항 1에 있어서,
상기 본체는 직경이 6.5밀리미터[mm]이상 15밀리미터[mm]이하이며, 길이가 15밀리미터[mm]이하로 구성되는 것을 특징으로 하는 인체 수술용 위치 표시 장치.The method according to claim 1,
Wherein the main body has a diameter of 6.5 mm or more and 15 mm or less and a length of 15 mm or less.삭제delete제 1 항에 있어서,
상기 포인터부 및 고정부는 내부식성 재질로 제조되거나 코팅되는 것을 특징으로 하는 인체 수술용 위치 표시 장치.The method according to claim 1,
Wherein the pointer portion and the fixing portion are made of or coated with a corrosion-resistant material.제 5 항에 있어서,
상기 내부식성 재질을 이용한 제조는,
상기 본체 및 고정부를 스테인리스강, 스테인리스강 합금, 코발트 합금, 타이타늄 또는 타이타늄 합금; 중 어느 하나를 이용하여 제조하는 것을 특징으로 하는 인체 수술용 위치 표시 장치.6. The method of claim 5,
The manufacturing using the corrosion-
The main body and the fixing part are made of stainless steel, a stainless steel alloy, a cobalt alloy, a titanium or a titanium alloy; Wherein the position measuring apparatus is manufactured by using any one of the following methods.제 5 항에 있어서,
상기 내부식성 재질을 이용한 코팅은,
상기 본체 및 고정부를 의료용 실리콘, 폴리우레탄 또는 폴리에스터; 중 어느 하나를 사용하여 수행되는 것을 특징으로 하는 인체 수술용 위치 표시 장치.6. The method of claim 5,
The coating using the corrosion-
The body and the fixing part are made of medical silicone, polyurethane or polyester; Wherein the positional information is obtained by using any one of the following methods.

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