KR101496015B1 - Apparatus for seat control by motion recognition - Google Patents

Abstract

Translated fromKorean

본 발명은 시트 제어 장치에 있어서, 동작을 인식하여 시트의 높낮이 및 위치를 조절하는 장치에 대한 것으로, 보다 구체적으로 차량 내부에 장착된 적외선 엘이디에서 나오는 적외선이 차량 주행자에 의해 반사되어 적외선 카메라를 통해 인식됨으로서, 차량 주행자의 동작 인식을 통해 시트를 제어하는 장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an apparatus for adjusting the height and position of a seat by recognizing an operation of the seat control apparatus. More specifically, And more particularly to a device for controlling a seat by recognizing the motion of a vehicle occupant.

Description

Translated fromKorean

동작 인식 시트 제어 장치{Apparatus for seat control by motion recognition}[0001] Apparatus for seat control by motion recognition [0002]

본 발명은 시트 제어 장치에 있어서, 동작을 인식하여 시트의 높낮이 및 위치를 조절하는 장치에 대한 것으로, 보다 구체적으로 차량 내부에 장착된 적외선 엘이디에서 나오는 적외선이 차량 주행자에 의해 반사되어 적외선 카메라를 통해 인식됨으로서, 차량 주행자의 동작 인식을 통해 시트를 제어하는 장치에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to an apparatus for adjusting the height and position of a seat by recognizing an operation of the seat control apparatus. More specifically, And more particularly to a device for controlling a seat by recognizing the motion of a vehicle occupant.

시트 제어 장치는 시트의 높낮이 및 시트의 앞뒤 위치 간격을 조절할 수 있도록 하는 장치를 의미한다. 차량을 운전하는 차량 주행자는 서로 다른 체구를 가지고 있고, 차량 주행자는 자신의 편의에 맞게 시트 간격 및 시트 높낮이를 조절하여 운전의 효율을 향상 시킬 수 있다.The seat control device means a device for adjusting the height of the seat and the distance between front and back of the seat. The vehicle occupant driving the vehicle has different bodies, and the vehicle occupant can improve the efficiency of the operation by adjusting the seat interval and the seat height according to his / her convenience.

이러한 시트 제어 장치와 관련하여, 기존의 시트 제어 장치는 차량 주행자 옆 또는 아랫부분에 스위치 타입으로 부착되어 운전자가 직접 스위치를 조작하여야지만 시트의 높이 및 앞뒤 간격을 조절할 수 있었으며, 시트 제어 장치를 차량 주행의 손으로 직접 조작해야 하는 것은 운전 중에 신경이 분산되어 조작이 어렵다는 단점이 있었다.With respect to such a seat control apparatus, a conventional seat control apparatus is attached as a switch type to a side or a lower portion of a vehicle occupant so that the driver can directly control the switch, but the seat height and the front- The manual operation of the vehicle requires manual operation, which is disadvantageous in that the nerves are dispersed during operation, which is difficult to operate.

또한, 운전자가 운전 중에 직접 스위치를 조작하여 시트를 조작할 때 정면을 주시하기 어렵고, 신경이 분산될 수 있는바 사고 위험이 높아질 수 있다는 문제점이 있었다.
Further, when the driver operates the switch directly during operation to operate the seat, it is difficult to watch the front face, and the nerves may be dispersed, which may increase the risk of accident.

특허문헌 0001) 한국 공개 특허 2013-0060511Patent Document 0001) Korean Published Patent Application No. 2013-0060511

본 발명의 목적은 적외선 엘이디를 통해 조사된 적외선이 차량 주행자에 반사되어 적외선 카메라를 통해 인지 되고, 상기 인지된 적외선으로 차량 주행자의 동작 상태를 판단함으로서, 시트의 높이 및 앞뒤 간격을 조절하는 시트 제어 장치를 제공하는데 있다.
An object of the present invention is to provide a seat for adjusting the height of a seat and a distance between front and rear of the seat by determining the operating state of the vehicle driver with the recognized infrared rays, And a control device.

동작 인식 시트 제어 장치에 있어서, 차량 내부에 장착되어 적외선을 조사하는 적외선 엘이디; 상기 적외선 엘이디로부터 조사된 상기 적외선이 차량 주행자에 반사되는 조사 각도 및 조사량을 인식하는 카메라; 및 상기 반사되는 적외선의 조사 각도 및 조사량을 전달 받아 상기 차량 주행자의 동작을 인식하고 그에 따라 시트의 위치를 조절하는 제어부;를 포함할 수 있다.An operation recognition sheet control apparatus comprising: an infrared ray LED mounted inside a vehicle for irradiating infrared rays; A camera for recognizing an irradiation angle and an irradiation amount of the infrared rays irradiated from the infrared LEDs to the vehicle driver; And a control unit for recognizing the operation of the vehicle driver and adjusting the position of the seat according to the irradiation angle and the irradiation amount of the reflected infrared rays.

이때, 상기 적외선 엘이디 및 상기 적외선 카메라는 상기 차량 내부 전면 유리에 부착되고 상기 적외선 엘이디에서 조사된 상기 적외선이 상기 차량 주행자에 반사되면 상기 적외선 카메라에서 상기 반사되는 적외선을 인식할 수 있다.At this time, the infrared LED and the infrared camera are attached to the inside windshield of the vehicle, and the infrared ray reflected from the infrared LED can be recognized by the infrared camera when the infrared ray irradiated from the infrared LED is reflected on the vehicle driver.

또한, 상기 적외선 카메라 렌즈의 중심점을 기준으로 상기 중심점과 평행한 연장선상의 위치를 기준으로 스위치 영역을 설정하고, 상기 스위치 영역의 중심점을 기준으로 상기 조사 각도 및 조사량을 인식할 수 있으며, 상기 제어부는 상기 적외선의 조사 각도 및 조사량에 의해 차량 주행자의 손이 펴져 있는지, 오므려져 있는지를 판단하는 판단부; 상기 차량 주행자의 손이 펴져 있을 때 엄지 손가락의 방향에 따라 상기 시트의 높이를 조절하는 높이 조절부; 및 상기 차량 주행자의 손이 오므려져 있고, 엄지 손가락만이 펴져 있을 때, 엄지 손가락의 방향에 따라 상기 시트의 앞뒤 위치를 조절하는 위치 조절부;를 포함할 수 있다.In addition, a switch region may be set based on a position on an extension line parallel to the center point with respect to a center point of the infrared camera lens, and the irradiation angle and the irradiation amount may be recognized based on a center point of the switch region, A judging unit for judging whether the hand of the vehicle occupant is spread or clogged by the irradiation angle and the irradiation amount of the infrared rays; A height adjuster for adjusting the height of the seat according to the direction of the thumb when the hand of the vehicle occupant is spread; And a position adjusting unit adjusting the front and back position of the seat according to the direction of the thumb when the hand of the vehicle occupant is broken and only the thumb is extended.

또한, 상기 높이 조절부는, 상기 차량 주행자의 상기 엄지 손가락이 왼쪽 방향을 가리키면 상기 시트의 높이를 올리고, 상기 차량 주행자의 상기 엄지 손가락이 오른쪽 방향을 가리키면 상기 시트의 높이를 내리며, 상기 차량 주행자의 손을 오므리면 시트 위치를 고정시킬 수 있으며, 상기 위치 조절부는, 상기 차량 주행자의 엄지 손가락이 왼쪽 방향을 가리키면 상기 시트를 앞으로 이동 시키고, 상기 엄지 손가락이 오른쪽 방향을 가리키면 상기 시트를 뒤로 이동 시키며, 엄지 손가락이 위쪽 방향을 가리키면 시트 위치를 고정시킬 수 있다.
The height adjuster increases the height of the seat when the thumb of the driver of the vehicle indicates the left direction and decreases the height of the seat when the thumb of the driver of the vehicle points to the right direction, And the position adjuster moves the seat forward when the thumb of the vehicle occupant points in the left direction and moves the seat back when the thumb points to the right direction, The position of the seat can be fixed by pointing the finger upwards.

본 발명은 적외선 엘이디에서 조사된 적외선을 차량 주행자에 반사시켜 적외선 카메라를 통해 인지하여 차량 주행자의 동작을 판단함에 따라, 차량 주행자가 운전 중에 단순한 동작으로 시트를 조절할 수 있어 주행 안정성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
In the present invention, infrared rays irradiated from an infrared LED are reflected to a vehicle driver and are recognized through an infrared camera to determine the operation of the vehicle driver, so that the vehicle driver can adjust the seat by simple operation during operation, There is an effect.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내부에 동작 인식 시트 장치가 장착되어 동작하는 구성을 개략적으로 도시한 블록도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 동작 인식 시트 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 차량의 제어부의 구성을 개략적으로 도시한 블록도,
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서 시트의 높이를 조절하는 과정을 개략적으로 나타낸 도면,
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서 시트의 위치를 조절하는 과정을 개략적으로 나타낸 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 시트의 높이 및 시트의 위치를 개략적으로 나타낸 블록도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a block diagram schematically showing a configuration in which an operation recognition sheet device is mounted and operated in a vehicle according to an embodiment of the present invention; Fig.
2 is a block diagram schematically showing the configuration of a motion recognition sheet device according to an embodiment of the present invention;
3 is a block diagram schematically showing a configuration of a control unit of a vehicle according to an embodiment of the present invention;
4 is a schematic view illustrating a process of adjusting a height of a sheet according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic view illustrating a process of adjusting a position of a sheet as a preferred embodiment of the present invention,
6 is a block diagram schematically showing the height of a seat and the position of a seat in an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내부에 동작 인식 시트 장치가 장착되어 동작하는 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing a configuration in which an operation recognition sheet device is mounted in a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 동작 인식 시트 제어 장치에 있어서, 차량 주행자의 동작을 인식하여 시트를 제어할 수 있는 장치를 제공하게 된다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서 차량 내부에 장착되어 적외선을 조사하기 위한 적외선 엘이디(101)를 구비하고, 상기 적외선 엘이디(101)는 적외선을 차량 주행자(104) 방향으로 조사하게 된다. 상기 적외선은 상기 차량 주행자(104)에 반사되어 상기 차량 주행자(104)로부터 반사된 상기 적외선은 상기 차량 내부에 부착된 적외선 카메라(102)를 통해 인식되게 된다. 이때 상기 적외선 카메라(102)는 상기 차량 주행자(104)로부터 반사되어 오는 상기 적외선의 조사 각도 및 조사량을 인식하여 상기 차량 주행자(104)의 동작을 인식하게 된다.Referring to FIG. 1, an apparatus for controlling a seat by recognizing an operation of a vehicle occupant in an apparatus for recognizing an operation seat is provided. In a preferred embodiment of the present invention, aninfrared ray LED 101 is installed inside the vehicle for irradiating infrared rays, and theinfrared ray 101 irradiates the infrared ray toward thevehicle occupant 104. The infrared rays are reflected by thevehicle occupant 104, and the infrared rays reflected from thevehicle occupant 104 are recognized through theinfrared camera 102 attached inside the vehicle. At this time, theinfrared camera 102 recognizes the operation of thevehicle occupant 104 by recognizing the irradiation angle and the irradiation amount of the infrared ray reflected from thevehicle occupant 104.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서 상기 적외선의 조사 각도 및 조사량을 인식하기 위해서 상기 적외선 카메라(102)의 중심점과 평행한 스위칭 영역(103)을 구비하게 된다. 상기 스위칭 영역(103)은 상기 차량 주행자(104)의 시선 앞쪽에 위치하며, 상기 적외선 카메라(102)의 중심점과 평형한 평행선은 상기 적외선 카메라(102)가 상기 차량 주행자(104)로부터 반사되어 오는 적외선의 상기 조사 각도 및 상기 조사량을 판단하기 위한 기준이 된다.In a preferred embodiment of the present invention, a switchingregion 103 is provided parallel to the center point of theinfrared camera 102 to recognize the irradiation angle and the irradiation amount of the infrared ray. The switchingregion 103 is located in front of the line of sight of thevehicle occupant 104 and a parallel line parallel to the center point of theinfrared camera 102 is reflected by theinfrared camera 102 from thevehicle occupant 104 And the irradiation angle of the infrared ray and the irradiation amount.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서, 상기 적외선 엘이디(101) 및 상기 적외선 카메라(102)는 상기 차량의 전면 유리에 부착될 수 있고, 상기 스위칭 영역(103)은 상기 차량 주행자(104)의 시선이 머무르는 지역에 위치할 수 있으며, 상기 차량 주행자(104)에 의해 상기 적외선 카메라(102)의 방향을 조절함으로써 상기 스위칭 영역(103)을 변경할 수 있다.Theinfrared LED 101 and theinfrared camera 102 may be attached to the windshield of the vehicle and theswitching region 103 may be attached to the front of the vehicle, It is possible to change theswitching area 103 by adjusting the direction of theinfrared camera 102 by thevehicle occupant 104. For example,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 동작 인식 시트 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.2 is a block diagram schematically showing the configuration of a motion recognition sheet device according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 동작 인식 시트 장치(200)는 상기 적외선을 조사하는 적외선 엘이디(210), 상기 적외선이 조사되어 반사되어 오는 상기 적외선의 상기 조사 각도와 상기 조사량을 인식하는 상기 적외선 카메라(220) 및 상기 적외선의 조사 각도 및 조사량에 따라 상기 차량 주행자의 동작을 인식하여 시트의 위치를 조절하는 제어부(230)를 포함한다.2, the operationrecognition sheet device 200 includes aninfrared ray LED 210 for irradiating the infrared ray, aninfrared ray camera 220 for recognizing the irradiation angle of the infrared ray reflected by the infrared ray, And acontroller 230 for recognizing the operation of the vehicle occupant according to the irradiation angle and the irradiation amount of the infrared rays and adjusting the position of the seat.

보다 구체적으로, 상기 적외선 카메라(220)의 중심점과 평행한 상기 스위칭 영역(103)을 기준으로 상기 적외선 카메라(220)는 상기 차량 주행자(104)에 의해 반사되는 상기 적외선의 조사 각도와 조사량을 측정하고, 상기 조사 각도 및 조사량을 상기 제어부(230)로 전송하며, 상기 제어부(230)는 이를 통해 상기 차량 주행자(104)의 동작을 인식하여 상기 시트의 높이 및 위치를 조절하게 된다.More specifically, theinfrared camera 220, based on theswitching area 103 parallel to the center point of theinfrared camera 220, detects an irradiation angle and an irradiation amount of the infrared ray reflected by thevehicle occupant 104 And transmits the irradiation angle and irradiation amount to thecontroller 230. Thecontroller 230 recognizes the operation of thevehicle occupant 104 to control the height and the position of the seat.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 차량의 제어부의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.3 is a block diagram schematically showing a configuration of a control unit of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 상기 제어부(230)는 판단부(231), 높이 조절부(232) 및 위치 조절부(233)을 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 제어부(230)의 상기 판단부(231)는 상기 반사되는 적외선의 조사 각도 및 조사량에 의해 차량 주행자의 손이 펴져 있는지, 오므려져 있는지를 판단하고, 상기 높이 조절부(232)는 상기 차량 주행자의 손이 펴져 있을 때 엄지 손가락의 방향에 따라 상기 시트의 높이를 조절한다.Referring to FIG. 3, thecontroller 230 may include adeterminer 231, aheight adjuster 232, and a position adjuster 233. More specifically, thedetermination unit 231 of thecontrol unit 230 determines whether the hand of the vehicle occupant is spread or clogged by the reflected angle of the reflected infrared rays and the irradiation amount, Adjusts the height of the seat according to the direction of the thumb when the hand of the vehicle occupant is spread.

또한, 상기 위치 조절부(233)는 차량 주행자의 손이 오므려져 있고, 엄지 손가락만이 펴져 있을 때, 엄지 손가락의 방향에 따라 상기 시트의 앞뒤 위치를 조절할 수 있다.In addition, theposition adjuster 233 can adjust the front and back position of the seat according to the direction of the thumb when the hand of the vehicle occupant is broken and only the thumb is spread.

도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서 시트의 높이를 조절하는 과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.4 is a schematic view illustrating a process of adjusting a height of a sheet according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 상기 높이 조절부(232)는, 상기 차량 주행자의 상기 엄지 손가락이 왼쪽 방향을 가리키면 상기 시트의 높이를 올리고, 상기 차량 주행자의 상기 엄지 손가락이 오른쪽 방향을 가리키면 상기 시트의 높이를 내리며, 상기 차량 주행자가 손을 오므리면 시트 위치를 고정시키도록 한다. 보다 구체적으로, 상기 판단부(231)에서 상기 차량 주행자의 손이 펴져 있다고 판단되면, 상기 높이 조절부(323)를 통해 상기 시트의 높이를 조절하게 된다. 이때 상기 차량 주행자의 손이 펴져 있는 상태에서 엄지 손가락의 방향을 중심으로 시트의 높이를 조절하도록 한다. 이때 상기 엄지 손가락이 왼쪽 방향을 가리키면(401)은 상기 시트의 높이를 높이도록 하는 명령을 수행하도록 하고, 상기 엄지 손가락이 오른쪽 방향을 가리키면(402) 상기 시트의 높이를 낮추는 명령을 수행하며, 상기 펴져 있던 손이 오므려지면 시트의 높이를 고정하는 명령을 수행한다.4, theheight adjuster 232 increases the height of the seat when the thumb of the vehicle occupant points in the left direction, and when the thumb of the vehicle occupant points in the right direction, And the seat position is fixed when the vehicle occupant hands out. More specifically, when thedetermination unit 231 determines that the hand of the vehicle occupant is spread, the height of the seat is adjusted through the height adjustment unit 323. At this time, the height of the seat is adjusted around the direction of the thumb while the hand of the vehicle occupant is spread. In this case, if the thumb points to the left direction (401), a command to increase the height of the seat is performed, and if the thumb points to the right direction (402), a command to lower the height of the seat When the spreading hand is broken, the command to fix the height of the sheet is performed.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서, 상기 높이 조절부(232)는 손이 펴져 있는 상태에서 다른 손가락의 방향을 인지하도록 변경할 수 있으며, 인지될 수 있는 손가락 및 방향은 상기 차량 주행자에 의해 조절될 수 있다.In a preferred embodiment of the present invention, theheight adjuster 232 can be changed to recognize the direction of another finger while the hand is extended, and the perceivable finger and direction can be adjusted by the vehicle occupant .

도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서 시트의 위치를 조절하는 과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.5 is a schematic view illustrating a process of adjusting the position of a sheet as a preferred embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 상기 위치 조절부(233)는, 상기 차량 주행자의 엄지 손가락이 왼쪽 방향을 가리키면 상기 시트를 앞으로 이동 시키고, 상기 엄지 손가락이 오른쪽 방향을 가리키면 상기 시트를 뒤로 이동 시키며, 엄지 손가락이 위쪽 방향을 가리키면 시트 위치를 고정시키도록 한다.5, theposition adjusting unit 233 moves the seat forward when the thumb of the driver of the vehicle indicates the left direction, and moves the seat back when the thumb points to the right direction, When pointing upwards, fix seat position.

보다 구체적으로, 상기 판단부(231)를 통해 상기 차량 주행자의 손이 오므려져 있다고 판단되면 상기 위치 조절부(233)를 통해 상기 오므려진 손의 엄지 손가락의 방향을 인지하게 된다. 이때 상기 엄지 손가락이 왼쪽 방향을 가리키면(501) 상기 시트를 앞으로 이동 시키는 명령을 수행하고, 상기 엄지 손가락이 오른쪽 방향을 가리키면(502) 상기 시트를 뒤로 이동 시키는 명령을 수행하게 되며, 상기 엄지 손가락의 방향이 위를 가리키면(503)는 상기 시트 이동을 멈추고 상기 시트를 고정 시키는 명령을 수행한다.More specifically, if it is determined through thedetermination unit 231 that the hand of the vehicle occupant is broken, the position of the thumb of the gripped hand is recognized through theposition adjustment unit 233. At this time, if the thumb points to the left direction (501), an instruction to move the sheet forward is performed, and if the thumb points to the right direction (502), the command is performed to move the sheet backward, If the direction indicates the upward direction (503), the sheet movement is stopped and the sheet is fixed.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서, 상기 위치 조절부(233)는 손이 오므려져 있는 상태에서 다른 손가락의 방향을 인지하도록 변경할 수 있으며, 인지될 수 있는 손가락 및 방향 상기 차량 주행자에 의해 조절될 수 있다.In a preferred embodiment of the present invention, theposition adjuster 233 can be changed to recognize the direction of the other finger while the hand is in the closed position, .

도 6은 본 발명의 일 실시예에 시트의 높이 및 시트의 위치를 개략적으로 나타낸 블록도이다.6 is a block diagram schematically showing the height of a seat and the position of a seat in an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 상기 동작 인식 시트 장치의 상기 제어부(230)는 상기 시트 내에서 상기 시트를 조절하는 것으로, 상기 적외선 카메라(102)로 인식된 상기 조사 각도 및 조사량에 의해 상기 높이 조절부(232)는 상기 시트 내에서 높이를 조절하고(603), 상기 위치 조절부(602)는 상기 위치를 조절함(602)으로서, 시트를 조절할 수 있다.
Referring to FIG. 6, thecontroller 230 of the motion recognizing sheet apparatus adjusts the sheet in the sheet, and the height adjusting unit (not shown) is adjusted by the irradiation angle and the irradiation amount recognized by theinfrared camera 102 232 adjusts the height in the sheet (603), and the position adjuster (602) adjusts the position (602) to adjust the sheet.

101 : 적외선 엘이디 102 : 적외선 카메라
103 : 스위칭 영역 104 : 차량 주행자의 손
200 : 동작 인식 시트 장치 210 : 적외선 엘이디
220 : 적외선 카메라 230 : 제어부
231 : 판단부 232 : 높이 조절부
233 : 위치 조절부 401 : 시트 상승 동작
402 : 시트 하강 동작 403 : 시트 고정 동작
501 : 시트 전진 동작 502 : 시트 후진 동작
503 : 시트 고정 동작 602 : 위치 조절부
603 : 높이 조절부101: Infrared LED 102: Infrared camera
103: Switching area 104: Hand of a vehicle occupant
200: motion recognition sheet device 210: infrared LED
220: infrared camera 230:
231: Judgment section 232: Height control section
233: Position control unit 401: Seat ascending operation
402: Seat lowering operation 403: Seat fixing operation
501: Sheet forward operation 502: Seat backward operation
503: Seat fixing operation 602:
603:

Claims (6)

Translated fromKorean

차량 내부에 장착되어 적외선을 조사하는 적외선 엘이디;
상기 적외선 엘이디로부터 조사된 상기 적외선이 차량 주행자에 반사되는 조사 각도 및 조사량을 인식하는 카메라;
상기 반사되는 적외선의 조사 각도 및 조사량을 전달 받아 상기 차량 주행자의 동작을 인식하고 그에 따라 시트의 위치를 조절하는 제어부; 및
상기 제어부에 포함되며, 상기 차량 주행자의 손이 펴져 있을 때 엄지 손가락의 방향에 따라 상기 시트의 높이를 조절하는 높이 조절부;를 포함하되,
상기 높이 조절부는, 상기 차량 주행자의 상기 엄지 손가락이 왼쪽 방향을 가리키면 상기 시트의 높이를 올리고, 상기 차량 주행자의 상기 엄지 손가락이 오른쪽 방향을 가리키면 상기 시트의 높이를 내리며, 상기 차량 주행자의 손을 오므리면 시트 위치를 고정시키는 것을 특징으로 하는 동작 인식 시트 제어 장치.
An infrared LED mounted inside the vehicle for irradiating infrared rays;
A camera for recognizing an irradiation angle and an irradiation amount of the infrared rays irradiated from the infrared LEDs to the vehicle driver;
A controller for recognizing the operation of the vehicle occupant by receiving the reflected angle and the irradiation amount of the reflected infrared rays and adjusting the position of the seat accordingly; And
And a height adjusting unit included in the control unit and adjusting the height of the seat according to the direction of the thumb when the hand of the vehicle occupant is spread,
Wherein the height adjuster raises the height of the seat when the thumb of the driver of the vehicle indicates the left direction and decreases the height of the seat when the thumb of the driver of the vehicle points to the right direction, Thereby fixing the position of the face sheet.
제 1항에 있어서,
상기 적외선 엘이디 및 상기 적외선 카메라는 상기 차량 내부 전면 유리에 부착되고 상기 적외선 엘이디에서 조사된 상기 적외선이 상기 차량 주행자에 반사되면 상기 적외선 카메라에서 상기 반사되는 적외선을 인식하는 것을 특징으로 하는 동작 인식 시트 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the infrared LED and the infrared camera are attached to the inside windshield of the vehicle and recognize the reflected infrared rays from the infrared camera when the infrared rays irradiated from the infrared LEDs are reflected on the vehicle driver. controller.
제 1항에 있어서,
상기 적외선 카메라 렌즈의 중심점을 기준으로 상기 중심점과 평행한 연장선상의 위치를 기준으로 스위치 영역을 설정하고, 상기 스위치 영역의 중심점을 기준으로 상기 조사 각도 및 조사량을 인식하는 것을 특징으로 하는 동작 인식 시트 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein a switch region is set with reference to a position on an extension line parallel to the center point with respect to a center point of the infrared camera lens and the irradiation angle and irradiation amount are recognized based on a center point of the switch region Device.
제 3항에 있어서,
상기 제어부는 상기 적외선의 조사 각도 및 조사량에 의해 차량 주행자의 손이 펴져 있는지, 오므려져 있는지를 판단하는 판단부; 및
상기 차량 주행자의 손이 오므려져 있고, 엄지 손가락만이 펴져 있을 때, 엄지 손가락의 방향에 따라 상기 시트의 앞뒤 위치를 조절하는 위치 조절부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 인식 시트 제어 장치.
The method of claim 3,
The control unit may include a determination unit that determines whether the hand of the vehicle occupant is spread or clogged by the irradiation angle and the irradiation amount of the infrared ray. And
And a position adjusting unit for adjusting the front and back position of the seat according to the direction of the thumb when the hand of the vehicle occupant is broken and only the thumb is spread.
삭제delete제 4항에 있어서,
상기 위치 조절부는, 상기 차량 주행자의 엄지 손가락이 왼쪽 방향을 가리키면 상기 시트를 앞으로 이동 시키고, 상기 엄지 손가락이 오른쪽 방향을 가리키면 상기 시트를 뒤로 이동 시키며, 엄지 손가락이 위쪽 방향을 가리키면 시트 위치를 고정시키는 것을 특징으로 하는 동작 인식 시트 제어 장치.













5. The method of claim 4,
The position adjuster moves the seat forward when the thumb of the vehicle occupant points to the left direction and moves the seat backward when the thumb pointed to the right direction and fixes the seat position when the thumb pointed upward Wherein the operation recognition sheet control device comprises:

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