KR101450314B1 - Reducer of Electric Power Steering Apparatus - Google Patents

Abstract

Translated fromKorean

본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예에 의하면 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 노면으로부터 전달되는 충격음과 백래쉬에 의한 래틀 노이즈를 줄이며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있게 되는 효과가 있다.The present invention relates to a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus. According to an embodiment of the present invention, in a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus, it is possible to prevent a clearance caused by wear of a worm and a worm wheel, So that the steering wheel operating force of the driver can be accurately assisted by minimizing the change amount of the clearance caused by the change of the rotational torque.

Description

Translated fromKorean

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기{Reducer of Electric Power Steering Apparatus}Technical Field [0001] The present invention relates to a reduction gear of an electric power assist steering apparatus,

본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 노면으로부터 전달되는 충격음과 백래쉬에 의한 래틀 노이즈를 줄이며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다.The present invention relates to a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus. More particularly, the present invention relates to a decelerator of an electric power assist steering apparatus, which prevents a worm caused by abrasion of a worm and a worm wheel, reduces rattle noise caused by impact noise transmitted from a road surface and backlash, To a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus capable of accurately assisting a steering wheel operating force of a driver.

도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도로서, 도 1에서 도시된 바와 같이 전동식 동력 보조 조향장치(100)는 조향휠(102)로부터 양측 바퀴(126)까지 이어지는 조향 계통(130) 및 조향 계통(130)에 조향 보조 동력을 제공하는 보조 동력 기구(140)를 포함하여 구성된다.1, the electric powerassist steering apparatus 100 includes asteering system 130 extending from asteering wheel 102 to bothwheels 126, And an auxiliary power mechanism (140) for providing steering assist power to the system (130).

조향 계통(130)은 일측이 조향휠(102)에 연결되어 조향휠(102)과 함께 회전하고 타측은 한 쌍의 유니버설 조인트(104)를 매개로 피니언축(108)에 연결되는 조향축(106)을 포함하여 구성된다. 또한, 피니언축(108)은 랙-피니언 기구부(110)를 통해 랙바(112)에 연결되고, 랙바(112)의 양단은 타이로드(122)와 너클암(124)을 통해 차량의 바퀴(126)에 연결된다.Thesteering system 130 includes asteering shaft 106 having one side connected to thesteering wheel 102 and rotating with thesteering wheel 102 and the other side connected to thepinion shaft 108 via a pair of universal joints 104 ). Thepinion shaft 108 is connected to therack bar 112 via the rack-and-pinion mechanism unit 110 and both ends of therack bar 112 are connected to thewheels 126 of the vehicle through thetie rod 122 and theknuckle arm 124 .

보조 동력 기구(140)는 운전자가 조향휠(102)에 가하는 토크를 감지하고 감지된 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서(142), 토크 센서(142)로부터 전해지는 전기신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(144), 전자 제어 장치(144)로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 보조 동력을 발생시키는 모터(146) 및 모터(146)에서 발생한 보조 동력을 조향축(106)에 전달하기 위하여 웜(152) 및 웜휠(156)을 구비한 감속기(150)를 포함하여 구성된다.Theauxiliary power mechanism 140 includes atorque sensor 142 that senses a torque applied by the driver to thesteering wheel 102 and outputs an electric signal proportional to the sensed torque and atorque sensor 142 that outputs an electric signal proportional to the sensed torque based on an electric signal transmitted from thetorque sensor 142 Anelectronic control unit 144 for generating a control signal and amotor 146 for generating an auxiliary power based on the control signal transmitted from theelectronic control unit 144 and an auxiliary power generated by themotor 146 to thesteering shaft 106, And aspeed reducer 150 having aworm 152 and aworm wheel 156 to transmit theworm 152 and theworm wheel 156 to each other.

따라서, 전동식 동력 보조 조향장치는 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크가 랙-피니언 기구부(110)를 거쳐서 랙바(112)에 전달되고, 발생된 토크에 따라 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 랙바(112)에 전달되도록 구성된다.Therefore, the electric power assist steering apparatus is configured such that the torque generated by the rotation of thesteering wheel 102 is transmitted to therack bar 112 via the rack-and-pinion mechanism unit 110, and the assist power generated by themotor 146 To the rack bar (112).

즉, 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크와 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 합쳐져서 랙바(112)를 축 방향으로 운동하도록 하는 것이다.That is, the torque generated by the rotation of thesteering wheel 102 and the auxiliary power generated by themotor 146 are combined to move therack bar 112 in the axial direction.

도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도로서, 도 2에서 도시된 바와 같이 감속기(150)는 웜(152)이 형성된 웜축(254)이 구비되고 웜축(254)의 양단에는 웜축베어링(257)이 각각 설치되어 웜축(254)을 지지하며, 웜축베어링(257)이 웜축(254)의 축방향으로 유격되는 것을 방지하기 위해 플러그 볼트(210)가 댐핑 커플러(240)와 웜축베어링(257) 사이에 체결되고, 플러그 볼트(210)는 플러그 너트(220)에 의해 고정된다.2, thespeed reducer 150 is provided with aworm shaft 254 formed with aworm 152, and aworm shaft 254 is provided at both ends of theworm shaft 254, Theworm shaft 257 is installed to support theworm shaft 254 and theplug bolt 210 is fixed to the dampingcoupler 240 and the worm shaft bearing 254 in order to prevent theworm shaft 257 from being spaced in the axial direction of theworm shaft 254. [ 257, and theplug bolt 210 is fixed by theplug nut 220.

웜축(254)은 모터(146)와 댐핑 커플러(240)를 매개로 연결되어 모터(146)의 구동에 의해 웜축(254)이 회전하는 구조로 되어 있다.Theworm shaft 254 is connected to themotor 146 via adamping coupler 240 so that theworm shaft 254 is rotated by driving of themotor 146.

그리고 웜축(254) 상에 형성된 웜(152)과 치물림될 수 있도록 웜(152)의 외경 일측에는 웜휠(156)이 구비되며, 웜휠(156)은 운전자가 조작하는 조향휠(도 1의 102참조)의 회전력을 전달하는 조향축(106)에 장착되어 모터(146)의 구동에 의한 웜축(254)의 회전력이 조향축(106)에 전달되는 구조이다.Aworm wheel 156 is provided on one side of the outer diameter of theworm 152 so as to be engaged with theworm 152 formed on theworm axis 254. Theworm wheel 156 is connected to a steering wheel And the rotational force of theworm shaft 254 due to the driving of themotor 146 is transmitted to thesteering shaft 106. [

기어 하우징(260)에는 웜(152), 웜휠(156) 등이 내주하고 기어 하우징(260)의 일측으로 웜축(254)에 구동력을 제공하는 모터(146)가 구비되며, 기어 하우징(260)과 모터(146)는 모터 커버(230)에 의해 볼트(250)로 결합된다.Thegear housing 260 is provided with amotor 146 for providing a driving force to theworm shaft 254 at one side of thegear housing 260 and aworm 152 and aworm wheel 156. Thegear housing 260 includes agear housing 260, Themotor 146 is coupled to thebolt 250 by amotor cover 230.

이와 같은 구조로 이루어진 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 차량 운행조건에 따라 차량에 구비된 전자 제어 장치에 의해 모터의 구동을 제어하고, 모터의 구동에 의한 웜축의 회전력이 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력에 부가하여 조향축에 전달됨으로써, 운전자의 조향 운전 상태를 부드럽고 안정적으로 유지할 수 있도록 한 것이다.The speed reducer of the electric power assist steering apparatus having the above structure controls the driving of the motor by the electronic control unit provided in the vehicle according to the driving condition of the vehicle, and the rotation of the worm shaft by the driving of the motor is controlled by the steering wheel And is transmitted to the steering shaft in addition to the rotational force, so that the steering operation state of the driver can be maintained smoothly and stably.

그런데, 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 웜축과 모터축의 결합부위에 제조상의 오차와 조립상의 오차가 누적되어 베어링의 걸림감이 발생되고 웜축의 회전 저항이 증대되는 문제점이 있었고, 또한 웜과 웜휠이 내구가 진행되면 마모에 의해 유격이 발생되고, 백래쉬로 인한 래틀 노이즈가 발생되는 문제점과, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 래틀 노이즈로 인해 운전자에게 조향휠 조작시 불쾌감을 일으키게 되는 문제점이 있었다.However, in the conventional reducer of the electric power assisted steering system, there is a problem that the manufacturing error and the assembling error are accumulated at the joint portion between the worm shaft and the motor shaft, and the rolling resistance of the worm shaft is increased, The rattling noise is generated by the backlash and the rattling noise transmitted from the road surface through the wheels and the steering shaft causes the driver to feel uncomfortable when operating the steering wheel .

그런데, 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 모터의 구동에 의해 회전하는 웜과 웜휠이 내구가 진행되면 마모에 의해 발생되는 유격으로 노이즈가 발생되는 문제점이 있었다.However, the conventional speed reducer of the electric power assisted steering system has a problem in that, when the worm and the worm wheel, which are rotated by the motor, are driven, noise is generated due to the clearance generated by the wear.

또한, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 타고 전달되는 충격음과 웜과 웜휠의 백래쉬로 인한 노이즈가 발생되는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that noises are generated due to impact noise transmitted from the road surface on the wheels and the steering shaft, and backlash of the worm and the worm wheel.

따라서, 이와 같은 문제점들로 인해 운전자의 조향휠 조작력을 보조하는 조향 보조력을 정확하게 제공할 수 없게 되는 문제점도 있었다.
Accordingly, the steering assist force for assisting the steering wheel operating force of the driver can not be accurately provided due to such problems.

이에 본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 노면으로부터 전달되는 충격음과 백래쉬에 의한 래틀 노이즈를 줄이며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조하는 데에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a decelerator of an electric power assisted steering apparatus capable of preventing a worm caused by abrasion of a worm and a worm wheel, reducing impact noise transmitted from a road surface and rattle noise caused by backlash, The present invention has an object of accurately assisting the steering wheel operating force of the driver by minimizing the change amount of the clearance according to the change of the rotational torque.

이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 웜축의 양단부 중 모터축 연결부의 단부에 축방향으로 결합되며 일측이 모터 플러그에 지지되어 상기 웜축의 축방향 하중과 회전을 지지하는 스러스트 베어링; 상기 스러스트 베어링의 타측과 상기 웜축의 웜 형성부 외측에 축방향으로 결합되어 상기 웜축이 축방향과 소정의 각로로 비틀리는 운동을 지지하는 피봇부재; 상기 웜축의 양단부 중 모터축 연결부의 반대쪽 단부에 결합되어 상기 웜축의 회전과 경방향 하중을 지지하는 웜축베어링을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공한다.In order to achieve the above object, according to one embodiment of the present invention, there is provided a thrust bearing, which is axially coupled to an end portion of a motor shaft connection portion at both ends of a worm shaft and one side thereof is supported by a motor plug to support an axial load and rotation of the worm shaft. A pivot member coupled axially to the other side of the thrust bearing and to the outside of the worm forming portion of the worm shaft to support the worm axis twisting at a predetermined angle with the axial direction; And a worm shaft bearing coupled to an end of the worm shaft opposite to the motor shaft connecting portion to support the rotation and the radial load of the worm shaft.

본 발명에 의하면 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 노면으로부터 전달되는 충격음과 백래쉬에 의한 래틀 노이즈를 줄이며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있게 되는 효과가 있다.According to the present invention, in a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus, it is possible to prevent a clearance caused by abrasion of a worm and a worm wheel, reduce rattle noise caused by impact noise transmitted from a road surface and backlash, The steering wheel operating force of the driver can be accurately assisted.

도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도;
도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도;
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도이다.1 is a block diagram of a conventional electric power assist steering apparatus;
2 is a sectional view showing a speed reducer of a conventional electric power assist steering apparatus;
3 is a cross-sectional view illustrating a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도이다.3 is a cross-sectional view illustrating a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는, 웜축(254)이 축방향 또는 축방향과 소정의 각로로 비틀리는 하중 발생시 웜축(254)의 진동과 소음을 흡수하도록, 상기 웜축(254)의 양단부 중 모터축(146a) 연결부의 단부에 축방향으로 결합되며 일측이 플러그 볼트(210)에 지지되어 상기 웜축(254)의 축방향 하중과 회전을 지지하는 스러스트 베어링(305); 상기 스러스트 베어링(305)의 타측과 상기 웜축(254)의 웜 형성부 외측(254a)에 축방향으로 결합되어 상기 웜축(254)이 축방향과 소정의 각로로 비틀리는 운동을 지지하는 피봇부재(310); 상기 웜축(254)의 양단부 중 모터축(146a) 연결부의 반대쪽 단부에 결합되어 상기 웜축(254)의 회전시 경방향 하중을 지지하는 웜축베어링(257)을 포함하여 구성된다.3, the speed reducer of the electric power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention is configured such that when theworm 254 axially or axially deflects at a predetermined angle, Theworm shaft 254 is axially coupled to the end portion of the connecting portion of themotor shaft 146a at both ends of theworm shaft 254 and one side is supported by theplug bolt 210 to support the axial load and rotation of theworm shaft 254Thrust bearings 305; A pivot member coupled axially to the other side of the thrust bearing 305 and to the worm forming portionouter side 254a of theworm shaft 254 to support theworm axis 254 to twist at a predetermined angle with the axial direction 310); And a worm shaft bearing 257 coupled to an opposite end of theworm shaft 254 at the opposite end of the connecting portion of themotor shaft 146a to support a radial load during rotation of theworm shaft 254.

모터축(146a)과 결합되는 부위의 웜축(254) 단부에는 웜축(254)의 축방향 하중과 회전을 지지하는 스러스트 베어링(305)과 웜축(254)의 피봇운동을 지지하는 피봇부재(310)가 결합되고, 이의 반대쪽 단부에는 웜축베어링(257)이 내륜과 외륜 사이에 볼이 결합되어 웜축(254)의 회전을 지지하게 되어 있다.A thrust bearing 305 for supporting the axial load and rotation of theworm shaft 254 and apivot member 310 for supporting the pivotal movement of theworm shaft 254 are provided at the end of theworm shaft 254, And at the opposite end thereof, a worm shaft bearing 257 is coupled between the inner ring and the outer ring to support the rotation of theworm shaft 254.

이러한 감속기는 모터(146)의 구동력에 의해 웜(152)과 웜휠(156)이 연동되면서 조향축(106)을 회전시켜 운전자의 조향력을 보조하게 되는데, 조향축(106)과 연동되는 웜휠(156)과 웜축(254)은 기어 하우징(260)에 내장되어 있다.Theworm 152 and theworm wheel 156 interlock with each other by the driving force of themotor 146 to assist the steering force of the driver by rotating thesteering shaft 106. Theworm wheel 156 And theworm shaft 254 are housed in thegear housing 260.

스러스트 베어링(305)과 웜축베어링(257)은 기어 하우징(260)의 내측에 장착되며 웜축(254)의 양단에서 웜축(254)의 회전을 지지하며 웜축(254)의 회전 저항을 줄여주는데, 웜축(254)과 모터축(146a)이 결합되는 부위는 모터 보스(340)와 플러그 볼트(210)를 매개로 하는 축과 축의 연결부위여서, 제작 오차와 조립 오차가 누적되어 베어링의 걸림량이 커지게 되고, 이로 인해 웜축(254)의 회전 저항이 증대되게 된다.The thrust bearing 305 and the worm shaft bearing 257 are mounted inside thegear housing 260 and support the rotation of theworm shaft 254 at both ends of theworm shaft 254 and reduce the rotational resistance of theworm shaft 254, A portion where themotor shaft 146 and themotor shaft 146a are coupled is a connecting portion between the shaft and the shaft via themotor boss 340 and theplug bolt 210. Thus, And the rotation resistance of theworm shaft 254 is increased.

또한, 노면으로부터 바퀴와 조향축(106)을 통해 전달되는 외력이 웜휠(156)로 전달될 때 축방향뿐만 아니라 웜휠(156)과 치합되는 웜축(254)이 축방향과 소정의 각도로 비틀리는 운동을 일으키게 된다.When the external force transmitted from the road surface through thesteering shaft 106 to the wheel is transmitted to theworm wheel 156, theworm axis 254, which meshes with theworm wheel 156 as well as the axial direction, Exercise.

따라서, 웜휠(156)을 통해 전달되는 외력과, 웜(152)과 웜휠(156)의 작동으로 웜축(254)이 축방향 또는 축방향과 소정의 각로로 비틀리는 하중 전달시 이로 인해 발생되는 진동과 소음을 흡수할 수 있도록 웜축(254)의 양단부 중, 모터축(146a) 결합 부위에는 피봇부재(310), 스러스트 베어링(305), 플러그 볼트(210) 등이 결합되어 있다.Therefore, the external force transmitted through theworm wheel 156 and the vibration generated by theworm 152 and theworm wheel 156 when theworm axis 254 is twisted at a predetermined angle with respect to the axial or axial direction A thrust bearing 305 and aplug bolt 210 are coupled to themotor shaft 146a at both ends of theworm shaft 254 so as to absorb noise.

그리고, 모터축(146a) 결합부위의 반대쪽 웜축(254) 단부에 결합된 웜축베어링(257)은 웜축(254)의 회전을 지지하면서 웜휠(156)을 통해 들어오는 외력이나 웜(152)과 웜휠(156)의 작동시 발생되는 웜축(254)의 회전과 경방향 하중을 지지하게 된다.The worm shaft bearing 257 coupled to the end of theworm shaft 254 opposite to the coupling portion of themotor shaft 146a supports the rotation of theworm shaft 254, 156 and the radial load of theworm shaft 254 generated during operation of theworm shaft 254.

스러스트 베어링(305)은 볼, 롤러, 니들 등이 회전 가능하게 결합되는 결합부재(301)와, 결합부재(301)의 양측에 결합되는 지지부재(303) 등으로 이루어지며, 웜축(254)의 양단부 중 모터축(146a) 연결부의 단부에 축방향으로 결합된다.The thrust bearing 305 is composed of acoupling member 301 to which a ball, a roller, a needle or the like is rotatably coupled, a support member 303 to be coupled to both sides of thecoupling member 301, And is axially coupled to the end of the connecting portion of themotor shaft 146a at both ends.

스러스트 베어링(305)의 일측은 기어 하우징(260)에 고정되는 플러그 볼트(210)의 측면에 지지되고, 타측은 피봇부재(310)에 지지되며 웜축(254)에 결합된다.One side of the thrust bearing 305 is supported on the side of theplug bolt 210 fixed to thegear housing 260 and the other side is supported on thepivot member 310 and coupled to theworm shaft 254.

피봇부재(310)는 웜축(254)이 축방향과 소정의 각도로 비틀리는 운동을 지지할 수 있도록 스러스트 베어링(305)의 타측과 웜축(254)의 웜 형성부 외측(254a)에 축방향으로 결합되는데, 스러스트 베어링(305)과 결합되는 면은 평면으로 형성되고 웜축(254)과 결합되는 면은 곡면으로 형성되며, 피봇부재(310)에 지지되는 웜축(254)의 웜 형성부 외측면(254a)도 곡면으로 형성될 수 있다.Thepivot member 310 is disposed on the other side of the thrust bearing 305 and theworm forming portion 254a of theworm shaft 254 in the axial direction so that theworm shaft 254 can support the twisting motion at a predetermined angle with respect to the axial direction. The surface of theworm shaft 254 coupled to the thrust bearing 305 is formed as a flat surface and the surface coupled with theworm axis 254 is formed as a curved surface. 254a may also be formed as curved surfaces.

따라서, 피봇부재(310)의 중심부에 삽입 결합된 웜축(254)의 단부를 기준으로 웜축(254)의 피봇운동이 가능하게 되는데, 이때 웜축(254)의 웜 형성부 외측면(254a)이 곡면으로 형성되어 있는 피봇부재(310)의 지지면(310a)에 지지되어 매끄럽게 운동할 수 있게 되어 있다.Therefore, theworm axis 254 can be pivoted on the basis of the end of theworm axis 254 inserted into the center of thepivot member 310. At this time, the worm formingouter surface 254a of theworm axis 254 is curved And is supported by the supportingsurface 310a of thepivot member 310 formed by thefirst pivot member 310 so as to smoothly move.

또한, 웜축(254)의 웜 형성부 외측면(254a)과 피봇부재(310)의 지지면(310a)은 서로 대향되는 구면으로 형성될 수 있는데, 이 경우 웜축(254)의 웜 형성부 외측(254a)면과 피봇부재(310)의 지지면(310a)이 동일한 곡률반경을 갖는 구면으로 형성되어 웜축(254)의 피봇 운동을 보다 견고하게 지지할 수 있게 된다.Theouter surface 254a of theworm forming portion 254a of theworm shaft 254 and theholding surface 310a of the pivotingmember 310 may be formed of spherical surfaces opposed to each other. 254a and thesupport surface 310a of thepivot member 310 are formed to have spherical surfaces having the same radius of curvature so that the pivot movement of theworm shaft 254 can be more firmly supported.

이와 같은 피봇부재(310)는 웜축(254)이 피봇부재(310)의 중심부를 관통하여 결합되며 축방향의 힘을 받게 결합되는데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 경우에 따라서는 피봇부재(310)의 외주면에 나사산을 형성하여 이와 치합되는 나사골이 형성된 기어하우징(260)과 나사 결합될 수도 있다.Thepivot member 310 is coupled to theworm shaft 254 through a central portion of thepivot member 310 and receives axial force. Theworm shaft 254 is not necessarily limited to theworm shaft 254, And may be screwed to agear housing 260 formed with threads on the outer circumferential surface thereof and formed with a threaded screw engaged therewith.

여기서, 피봇부재(310)는 스틸 재질로 형성되지만, 폴리 아세탈(POM), 폴리 아미드(PA), 폴리 카보네이트(PC), 폴리 이미드(PI), 폴리 부틸렌 테레프 탈레이트(PBT) 등과 같은 엔지니어링 플라스틱계열 재질로 형성될 수 있다.Here, thepivot member 310 is formed of a steel material, but may be made of a material such as polyacetal (POM), polyamide (PA), polycarbonate (PC), polyimide (PI), polybutylene terephthalate And may be formed of the same engineering plastic material.

한편, 웜축(254)의 양단부 중 모터축(146a) 연결부의 반대쪽 단부에는 기어 하우징(260)에 지지되어 웜축(254)을 웜휠쪽으로 탄성지지하는 탄성지지체(320)가 결합될 수 있으며, 이때 웜축(254)의 단부에는 탄성지지체(320)가 지지하는 홀더(330)가 결합될 수 있다.Anelastic support 320 which is supported by thegear housing 260 and elastically supports theworm shaft 254 toward the worm wheel may be coupled to the opposite end of theworm shaft 254 opposite to the connection portion of themotor shaft 146a. Aholder 330 for supporting theelastic supporter 320 may be coupled to the end of theelastic supporter 254.

즉, 마모로 인한 웜(152)과 웜휠(156)과의 유격을 보상하면서 노면으로부터 유입되는 충격 하중을 흡수할 수 있도록 웜축(254)의 양단부 중 모터축(146a) 연결부의 반대쪽 단부에 탄성지지체(320)를 결합하여 웜(152)과 웜휠(156)과의 결합방향으로 지지하게 할 수 있다.In other words, the opposite ends of theworm shaft 254 at both ends of theworm shaft 254 opposite to the connecting portion of themotor shaft 146a are provided at the opposite ends of theworm shaft 254 so as to absorb the impact load from the road surface while compensating for the clearance between theworm 152 and theworm wheel 156 Theworm wheel 152 and theworm wheel 156 can be coupled to each other.

이러한 형상과 구조를 갖는 본 발명의 실시예에 의하면, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 노면으로부터 전달되는 충격음과 백래쉬에 의한 래틀 노이즈를 줄이며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있게 되는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention having such a shape and structure, it is possible to prevent a clearance caused by abrasion of a worm and a worm wheel, to reduce rattle noise caused by an impact noise transmitted from a road surface and backlash, and to minimize a variation in clearance The steering wheel operating force of the driver can be accurately assisted.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

146: 모터146a: 모터축
152: 웜156: 웜휠
254: 웜축257: 웜축 베어링
305: 스러스트 베어링310: 피봇부재
320: 탄성지지체330: 홀더146:motor 146a: motor shaft
152: Worm 156: Worm wheel
254: Worm shaft 257: Worm shaft bearing
305: thrust bearing 310: pivot member
320: elastic support 330: holder

Claims (6)

Translated fromKorean

웜축의 양단부 중 모터축 연결부의 단부에 축방향으로 결합되며 일측이 플러그 볼트에 지지되어 상기 웜축의 축방향 하중과 회전을 지지하는 스러스트 베어링;
상기 스러스트 베어링의 타측과 상기 웜축의 웜 형성부 외측에 축방향으로 결합되어 상기 웜축이 축방향과 소정의 각로로 비틀리는 운동을 지지하는 피봇부재;
상기 웜축의 양단부 중 모터축 연결부의 반대쪽 단부에 결합되어 상기 웜축의 회전과 경방향 하중을 지지하는 웜축베어링을 포함하며,
상기 피봇부재는 상기 웜축의 웜 형성부 외측과 지지되는 지지면이 곡면으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.A thrust bearing coupled to the end of the motor shaft connection portion at both ends of the worm shaft in the axial direction and having one side supported by the plug bolt to support the axial load and rotation of the worm shaft;
A pivot member coupled axially to the other side of the thrust bearing and to the outside of the worm forming portion of the worm shaft to support a motion in which the worm axis twists at a predetermined angle with the axial direction;
And a worm shaft bearing coupled to an opposite end of the worm shaft at opposite ends of the motor shaft connecting portion to support the rotation and the radial load of the worm shaft,
Wherein the pivot member has a curved surface formed on an outer side of the worm-forming portion of the worm shaft and a support surface thereof.삭제delete제 1 항에 있어서,
상기 웜축의 웜 형성부 외측면이 곡면으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.The method according to claim 1,
And the outer surface of the worm-forming portion of the worm shaft is curved.제 3 항에 있어서,
상기 웜축의 웜 형성부 외측면과 상기 피봇부재의 지지면은 서로 대향되는 구면으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.The method of claim 3,
Wherein the outer surface of the worm-forming portion of the worm shaft and the surface of the pivot member are formed of spherical surfaces opposed to each other.제 4 항에 있어서,
상기 웜축의 양단부 중 모터축 연결부의 반대쪽 단부에는 기어 하우징에 지지되어 상기 웜축을 웜휠쪽으로 탄성지지하는 탄성지지체가 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.5. The method of claim 4,
Wherein an opposite end of the worm shaft opposite to the motor shaft connecting portion is coupled to an elastic supporter supported by the gear housing to elastically support the worm shaft toward the worm wheel.제 5 항에 있어서,
상기 웜축의 양단부 중 모터축 연결부의 반대쪽 단부에는 상기 탄성지지체가 지지하는 홀더가 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.6. The method of claim 5,
Wherein a holder for supporting the elastic supporter is coupled to an opposite end of the worm shaft opposite the motor shaft connection portion.

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