KR101322589B1 - Automatic cleaner - Google Patents

Abstract

Translated fromKorean

본 발명은 자동 청소기에 관한 것이다. 본 발명에 의한 자동 청소기의 실시예의 일 양태는, 저면에 흡입구가 형성되는 케이싱; 상기 케이싱의 내부에 설치되고, 상기 흡입구를 통하여 외부의 이물질을 흡입하는 흡입 장치; 상기 케이싱을 이동시키는 이동 장치; 및 상기 케이싱의 저면에 회동 가능하게 설치되고, 상기 케이싱의 외측에 해당하는 영역의 이물질을 상기 흡입구를 향하여 이동시키는 브러시를 포함하는 사이드 브러시 조립체; 를 포함한다. 따라서 본 발명에 의한 자동 청소기의 실시예에서는, 사이드 브러시에 의한 효율적인 청소가 이루어지는 동시에, 상기 사이드 브러시의 손상 및 보관의 불편함을 방지할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.The present invention relates to an automatic cleaner. One aspect of an embodiment of an automatic cleaner according to the present invention, the casing is formed with a suction port on the bottom; A suction device installed inside the casing and suctioning foreign substances through the suction port; A moving device for moving the casing; And a brush installed rotatably on a bottom surface of the casing and moving a foreign matter in an area corresponding to an outer side of the casing toward the suction port. . Therefore, in the embodiment of the automatic cleaner according to the present invention, an effective cleaning can be performed by the side brush, and an effect of preventing damage to the side brush and inconvenience of storage can be expected.

Description

Translated fromKorean

자동 청소기{Automatic cleaner}Automatic cleaner

본 발명은 자동 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic cleaner.

일반적으로, 청소기란, 바닥면의 이물질 등을 흡입하여 제거하는 가전기기이다. 최근에는, 이와 같은 청소기 중 특히, 자동으로 청소가 이루어지는 청소기를 자동 청소기라 칭한다. 상기 자동 청소기는, 충전지에 의하여 동작하는 모터의 구동력에 의하여 이동하면서 바닥면의 이물질 등을 흡입하여 제거한다.In general, a vacuum cleaner is a home appliance that sucks and removes foreign substances on the floor. Recently, among these cleaners, the vacuum cleaner which cleans automatically is called an automatic cleaner. The automatic cleaner sucks and removes foreign matters on the floor while moving by the driving force of the motor operated by the rechargeable battery.

도 1을 참조하면, 자동 청소기(1)의 외관을 형성하는 케이싱(10)에는 이동 장치(20)가 설치된다. 그리고 상기 이동 장치(20)에 의하여 상기 자동 청소기가 소정의 방향으로 이동하면서 바닥면에 위치되는 이물질을 흡입한다. 이를 위하여 상기 케이싱(10)의 저면에는 바닥면의 이물질의 흡입을 위한 흡입구(30)가 형성된다. 그리고 상기 흡입구(30) 상에는, 이물질과 직접 접촉하여 이물질이 상기 흡입구(30)를 통하여 흡입되도록 하는 메인 브러시(30)가 구비된다.Referring to FIG. 1, a movingdevice 20 is installed in acasing 10 that forms an exterior of the automatic cleaner 1. In addition, the automatic cleaner sucks the foreign matter located on the floor while the automatic cleaner moves in a predetermined direction. To this end, asuction port 30 for suctioning foreign substances on the bottom surface of thecasing 10 is formed. And on thesuction port 30, themain brush 30 is provided in direct contact with the foreign matter so that the foreign matter is sucked through the suction port (30).

그런데 이와 같은 자동 청소기는, 상기 케이싱(10)의 하방에 해당하는 영역, 실질적으로는 상기 흡입구(30)의 하방에 해당하는 영역의 이물질만 흡입하게 된다. 따라서 상기 흡입구(30)의 외측에 해당되는 영역의 경우에는, 청소가 정확하게 이루어지지 않는 단점이 발생된다.However, such an automatic cleaner sucks only foreign matter in an area corresponding to the lower side of thecasing 10 and substantially in an area corresponding to the lower side of thesuction port 30. Therefore, in the case of the area corresponding to the outside of thesuction port 30, there is a disadvantage that the cleaning is not made correctly.

이를 방지하기 위하여 종래에는, 상기 케이싱(10)의 저면에 사이드 브러시(40)가 구비된다. 상기 사이드 브러시(40)는, 적어도 일부가 상기 케이싱(10)의 외부로 연장된다. 그리고 상기 사이드 브러시(40)는, 상기 케이싱(10)에 대하여 회전하여, 상기 케이싱(10), 실질적으로 상기 흡입구(30)의 외측에 해당하는 영역의 이물질을 상기 흡입구(30)를 향하여 쓸어 오는 역할을 한다.In order to prevent this, theside brush 40 is provided on the bottom of thecasing 10. At least a part of theside brush 40 extends out of thecasing 10. Theside brush 40 rotates with respect to thecasing 10, and sweeps foreign substances in an area corresponding to the outer side of thecasing 10 and thesuction port 30 toward thesuction port 30. Play a role.

그러나 이와 같은 종래 기술에 의한 자동 청소기에는 다음과 같은 문제점이 발생된다.However, the conventional automatic cleaner has the following problems.

상술한 바와 같이, 상기 사이드 브러시(40)의 회전에 의하여 상기 흡입구(30)의 외측에 해당하는 영역의 이물질이 상기 흡입구(30)를 통하여 흡입된다. 따라서 상기 사이드 브러시(40)의 길이가 증가될수록 실질적으로 상기 자동 청소기에 의하여 청소되는 영역이 증가된다. 그러나 상기 사이드 브러시(40)의 길이가 증가되면, 청소 과정 또는 보관 중에 상기 사이드 브러시(40)의 손상이 우려된다. 또한 상기 사이드 브러시(40)의 길이가 증가되면, 상기 자동 청소기가 차지하는 영역이 증가되어 상기 자동 청소기의 보관이 불편해지는 단점이 발생된다.As described above, the foreign matter in the area corresponding to the outside of thesuction port 30 is sucked through thesuction port 30 by the rotation of theside brush 40. Therefore, as the length of theside brush 40 increases, the area cleaned by the automatic cleaner increases substantially. However, if the length of theside brush 40 is increased, theside brush 40 may be damaged during the cleaning process or storage. In addition, when the length of theside brush 40 is increased, the area occupied by the automatic cleaner increases, which causes a disadvantage in that the storage of the automatic cleaner becomes inconvenient.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 보다 효율적으로 청소를 수행할 수 있도록 구성되는 자동 청소기를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, it is an object of the present invention to provide an automatic cleaner configured to perform the cleaning more efficiently.

본 발명의 다른 목적은, 제품의 손상이 방지될 수 있도록 구성되는 자동 청소를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide automatic cleaning which is configured so that damage to the product can be prevented.

본 발명의 또 다른 목적은, 보다 용이하게 보관할 수 있도록 구성되는 자동 청소기를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide an automatic cleaner configured to be stored more easily.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 자동 청소기의 실시예의 일 양태는, 저면에 흡입구가 형성되는 케이싱; 상기 케이싱의 내부에 설치되고, 상기 흡입구를 통하여 외부의 이물질을 흡입하는 흡입 장치; 상기 케이싱을 이동시키는 이동 장치; 및 상기 케이싱의 저면에 회동 가능하게 설치되고, 상기 케이싱의 외측에 해당하는 영역의 이물질을 상기 흡입구를 향하여 이동시키는 브러시를 포함하는 사이드 브러시 조립체; 를 포함하고, 상기 브러시는 상기 흡입 장치의 동작에 연동하여 상기 흡입 장치가 동작하는 경우에만 회전하는 것을 특징으로 한다.One aspect of an embodiment of an automatic cleaner according to the present invention for achieving the above object is a casing inlet is formed on the bottom; A suction device installed inside the casing and suctioning foreign substances through the suction port; A moving device for moving the casing; And a brush installed rotatably on a bottom surface of the casing and moving a foreign matter in an area corresponding to an outer side of the casing toward the suction port. Includes, wherein the brush is rotated only when the suction device is operated in conjunction with the operation of the suction device.

본 발명에 의한 자동 청소기의 실시예에서는, 사이드 브러시가 청소 여부에 따라서 케이싱의 내외부로 이동한다. 따라서 상기 사이드 브러시에 의한 효율적인 청소가 이루어지는 동시에, 상기 사이드 브러시의 손상 및 보관의 불편함을 방지할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.In the embodiment of the automatic cleaner according to the present invention, the side brush is moved into and out of the casing depending on whether or not the cleaning is performed. Therefore, an effective cleaning is performed by the side brush and at the same time, the effect of preventing damage and inconvenience of storage of the side brush can be expected.

도 1은 종래 기술에 의한 자동 청소기를 보인 저면도.
도 2는 본 발명에 의한 자동 청소기의 제1실시예의 저면을 보인 사시도.
도 3은 본 발명의 제1실시예를 개략적으로 보인 구성도.
도 4 및 도 5는 본 발명에 의한 자동 청소기의 제1실시예에서 사이드 브러시 조립체의 동작을 보인 저면도.
도 6은 본 발명에 의한 자동 청소기의 제2실시예에서 사이드 브러시 조립체의 동작을 보인 저면도.1 is a bottom view showing an automatic cleaner according to the prior art.
Figure 2 is a perspective view showing the bottom of the first embodiment of the automatic cleaner according to the present invention.
Figure 3 is a schematic view showing a first embodiment of the present invention.
4 and 5 are bottom views showing the operation of the side brush assembly in the first embodiment of the automatic cleaner according to the present invention.
Figure 6 is a bottom view showing the operation of the side brush assembly in a second embodiment of the automatic cleaner according to the present invention.

이하에서는 본 발명에 의한 자동 청소기의 제1실시예의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, a configuration of a first embodiment of an automatic cleaner according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 의한 자동 청소기의 제1실시예의 저면을 보인 사시도이고, 도 3은 본 발명의 제1실시예를 개략적으로 보인 구성도이다.Figure 2 is a perspective view showing the bottom of the first embodiment of the automatic cleaner according to the present invention, Figure 3 is a schematic view showing a first embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 자동 청소기(100)(이하에서는 설명의 편의상 '청소기'라 칭함)의 외관을 케이싱(110)이 형성한다. 상기 케이싱(110)은 납작한 다면체 형상으로 형성된다. 상기 케이싱(110)의 내부에는 상기 청소기(100)를 구성하는 각종 부품이 설치된다. 예를 들면, 상기 케이싱(110)의 내부에는, 이물질의 흡입을 위한 흡입 수단(미도시) 및 흡입된 이물질이 포집되는 집진 수단(미도시) 등이 구비된다.2 and 3, thecasing 110 forms an appearance of the automatic cleaner 100 (hereinafter, referred to as a “cleaner” for convenience of description). Thecasing 110 is formed in a flat polyhedron shape. Inside thecasing 110, various components constituting thecleaner 100 are installed. For example, the inside of thecasing 110 is provided with a suction means (not shown) for suctioning foreign matter and a dust collecting means (not shown) for collecting the suctioned foreign matter.

그리고 상기 케이싱(110)의 저면에는 흡입구(111)가 형성된다. 상기 흡입구(111)는, 상기 흡입 수단에 의하여 상기 케이싱(110)의 내부, 실질적으로 상기 집진 수단으로 이물질이 흡입되는 입구 역할을 한다. 상기 흡입구(111)는 상기 케이싱(110)의 저면 일부가 절개되어 형성된다.In addition, asuction port 111 is formed at a bottom of thecasing 110. Thesuction port 111 serves as an inlet in which foreign matter is sucked into thecasing 110 and substantially the dust collecting means by the suction means. Thesuction port 111 is formed by cutting a portion of the bottom surface of thecasing 110.

한편 상기 케이싱(110)의 저면에는 안착홈(113)이 형성된다. 상기 안착홈(113)은, 상기 케이싱(110)의 저면 일부가 상기 케이싱(110)의 저면 나머지에 비하여 상대적으로 상방으로 함몰되어 형성된다. 본 실시예에서는, 상기 안착홈(113)이 상기 흡입구(111)의 양측에 해당하는 상기 케이싱(110)의 저면에 각각 위치되는 2개로 구성된다.Meanwhile, amounting groove 113 is formed at the bottom of thecasing 110. Theseating groove 113 is formed by recessing a portion of the bottom surface of thecasing 110 upwardly relative to the bottom of the bottom surface of thecasing 110. In this embodiment, theseating groove 113 is composed of two which are respectively located on the bottom surface of thecasing 110 corresponding to both sides of thesuction port 111.

상기 흡입구(111) 상에 해당하는 상기 케이싱(110)의 내부에는 메인 브러시(120)가 설치된다. 상기 메인 브러시(120)는, 상기 흡입구(111)를 통하여 이물질과 접촉하여 이물질을 제거하는 역할을 한다. 상기 메인 브러시(120)는, 상기 흡입구(111)를 통하여 하방으로 노출된 상태에서 회전가능하게 설치된다. 그리고 상기 메인 브러시(120)의 회전을 위한 구동력을 메인 구동 부재(130)가 제공한다.Themain brush 120 is installed in thecasing 110 corresponding to thesuction port 111. Themain brush 120 serves to remove the foreign matter by contacting the foreign matter through thesuction port 111. Themain brush 120 is rotatably installed in a state exposed downward through theinlet 111. In addition, themain driving member 130 provides a driving force for the rotation of themain brush 120.

또한 상기 케이싱(110)에는 이동 장치(140)가 설치된다. 상기 이동 장치(140)는, 상기 케이싱(110)의 이동을 위한 것이다. 예를 들면, 상기 이동 장치(140)는, 상기 케이싱(110)의 내부에 설치되는 구동 모터(미도시)에 의하여 구동될 수 있다.In addition, thecasing 110 is provided with amobile device 140. Themovement device 140 is for movement of thecasing 110. For example, themobile device 140 may be driven by a drive motor (not shown) installed in thecasing 110.

상기 케이싱(110)의 저면에는, 2개의 사이드 브러시 조립체(150)가 설치된다. 상기 사이드 브러시 조립체(150)는, 상기 케이싱(110)에 대하여 회동 가능하게 설치된다. 실질적으로, 상기 사이드 브러시 조립체(150)는, 상기 케이싱(110)에 대하여 상기 케이싱(110)의 하방 또는 상기 케이싱의 외부에 선택적으로 위치된다. 상기 사이드 브러시 조립체(150)는, 상기 흡입 수단이 상기 흡입구(111)의 외측에 해당하는 영역에 위치되는 이물질을 상기 흡입구(111)를 통하여 흡입할 수 있도록 하는 역할을 한다. 본 실시예에서는, 상기 사이드 브러시 조립체(150)가, 회동 부재(151), 브러시(152), 레그 부재(154), 제1 및 제2구동 부재(155)(156) 및 제1 및 제2스위치(157)(158)를 포함한다.At the bottom of thecasing 110, twoside brush assemblies 150 are installed. Theside brush assembly 150 is rotatably installed with respect to thecasing 110. Substantially, theside brush assembly 150 is selectively positioned below thecasing 110 or outside of the casing with respect to thecasing 110. Theside brush assembly 150 serves to allow the suction means to suck foreign substances located in an area corresponding to the outside of thesuction port 111 through thesuction port 111. In this embodiment, theside brush assembly 150, the rotatingmember 151, thebrush 152, theleg member 154, the first andsecond driving members 155 and 156 and the first andsecond Switches 157 and 158.

보다 상세하게는, 상기 회동 부재(151)는, 대략 상기 안착홈(113)에 대응하는 다면체 형상으로 형성된다. 실질적으로 상기 회동 부재(151)는, 상기 케이싱(110)의 저면에 수직 방향의 회동축을 중심으로 회동가능하게 설치된다. 후술하는 바와 같이, 상기 회동 부재(151)에는 상기 브러시(152)가 고정되므로, 상기 회동 부재(151)는, 브러시 홀더라고 명명될 수도 있다.In more detail, therotation member 151 is formed in a polyhedral shape corresponding to theseating groove 113. Substantially, therotation member 151 is rotatably installed on the bottom surface of thecasing 110 about the rotation axis in the vertical direction. As will be described later, since thebrush 152 is fixed to thepivot member 151, thepivot member 151 may be referred to as a brush holder.

그리고 상기 브러시(152)는, 상기 회동 부재(151)의 저면에 회전가능하게 설치된다. 상기 브러시(152)는, 실질적으로 상기 흡입구(111)의 외측에 해당하는 영역에 위치되는 이물질을 상기 흡입구(111)의 하방으로 이동시킨다. 상기 브러시(152)는 서로 기설정된 각도만큼 이격되게 위치되는 3개의 모(毛)(153)를 포함한다. 그러나 상기 모(153)의 개수 및 위치는 이에 한정되지 않는다.Thebrush 152 is rotatably installed at the bottom of thepivot member 151. Thebrush 152 moves the foreign matter located in an area substantially corresponding to the outside of thesuction port 111 to the lower side of thesuction port 111. Thebrush 152 includes threehairs 153 that are spaced apart from each other by a predetermined angle. However, the number and location of themother 153 is not limited thereto.

상기 레그 부재(154)는, 상기 회동 부재(151)의 저면에 구비된다. 상기 레그 부재(154)는, 상기 브러시(152)가 청소의 대상인 바닥면으로부터 기설정된 간격을 유지하도록 한다. 이는, 청소 과정에서 상기 브러시(152)가 바닥면에 밀착되어 상기 브러시(152)가 손상되거나 상기 브러시(152)의 회전이 간섭받는 현상을 방지하기 위함이다. 이를 위하여 실질적으로 상기 레그 부재(154)의 저면은, 상기 브러시(152)의 저면에 비하여 하방에 위치된다.Theleg member 154 is provided on the bottom surface of therotation member 151. Theleg member 154 allows thebrush 152 to maintain a predetermined distance from the bottom surface to be cleaned. This is to prevent the phenomenon in which thebrush 152 is in close contact with the bottom surface during the cleaning process and thebrush 152 is damaged or the rotation of thebrush 152 is interfered with. To this end, the bottom of theleg member 154 is substantially positioned below the bottom of thebrush 152.

상기 제1구동 부재(155)는, 상기 회동 부재(151)가 회동을 위한 구동력을 제공한다. 상기 제1구동 부재(155)는, 상기 케이싱(110)의 내부에 설치될 수 있다. 상기 제1구동 부재(155)가 상기 회동 부재(151)에 직접 구동력을 전달하거나, 별도의 구동력 전달 부재(미도시)에 의하여 상기 제1구동 부재(155)의 구동력이 상기 회동 부재(151)에 전달될 수 있다.Thefirst driving member 155 provides the driving force for therotation member 151 to rotate. Thefirst driving member 155 may be installed in thecasing 110. Thefirst driving member 155 directly transmits the driving force to the rotatingmember 151, or the driving force of the first drivingmember 155 is driven by a separate driving force transmitting member (not shown). Can be delivered to.

본 실시예에서는, 상기 사이드 브러시 조립체(150)는 상기 케이싱(110)에 대한 상기 회동 부재(151)의 회동에 의하여 제1위치(도 4 참조) 또는 제2위치(도 5 참조) 중 어느 하나에 선택적으로 위치된다. 여기서 상기 제1위치란, 상기 사이드 브러시 조립체(150)가 상기 케이싱(110)의 하방에 위치되는 위치를 의미한다. 본 실시예에서는, 상기 사이드 브러시 조립체(150)가 상기 제1위치에 위치되면, 상하 방향으로의 상기 회동 부재(151)의 사영(projection, 射影)이 상하 방향으로의 상기 케이싱(110)의 사영의 내부에 위치된다. 그리고 상기 제2위치란, 상기 사이드 브러시 조립체(150)가 상기 케이싱(110)의 외부에 위치되는 위치를 의미한다. 본 실시예에서는, 상기 사이드 브러시 조립체(150)가 상기 제2위치에 위치되면, 상하 방향으로의 상기 회동 부재(151)의 일부의 사영은 상하 방향으로의 상기 케이싱(110)의 사영의 외부에 위치되고, 상하 방향으로의 상기 회동 부재(151)의 나머지의 사영이 상하 방향으로의 상기 케이싱(110)의 사영의 내부에 위치된다. 그리고 상기 회동 부재(151)는, 상기 사이드 브러시 조립체(150)가 상기 제2위치에 위치된 경우에 상기 안착홈(113)에 안착된다고 할 수 있다. 또한 본 실시예에서는, 상기 사이드 브러시 조립체(150)가 상기 제1위치에 위치되면, 상하 방향으로의 상기 브러시(152)의 사영도 상하 방향으로의 상기 케이싱(110)의 사영의 내부에 위치된다. 또한 상기 사이드 브러시 조립체(150)가 상기 제2위치에 위치되면, 상하 방향으로의 상기 브러시(152)의 사영은 상하 방향으로의 상기 케이싱(110)의 사영의 내부 및 외부에 위치된다. 그러나 상기 사이드 브러시 조립체(150)가 상기 제1위치에 위치된 상태에서, 상하 방향으로의 상기 브러시(152)의 일부의 사영이 상하 방향으로의 상기 케이싱(110)의 사영의 외부에 위치될 수도 있다.In the present embodiment, theside brush assembly 150 is either the first position (see FIG. 4) or the second position (see FIG. 5) by the rotation of thepivot member 151 relative to thecasing 110. Is optionally located. Here, the first position means a position where theside brush assembly 150 is positioned below thecasing 110. In the present embodiment, when theside brush assembly 150 is positioned in the first position, the projection of the rotatingmember 151 in the vertical direction is projected of thecasing 110 in the vertical direction. It is located inside of. The second position means a position where theside brush assembly 150 is located outside thecasing 110. In the present embodiment, when theside brush assembly 150 is positioned in the second position, the projection of a part of thepivot member 151 in the up and down direction is outside the projection of thecasing 110 in the up and down direction. And the remaining projection of thepivot member 151 in the vertical direction is located inside the projection of thecasing 110 in the vertical direction. In addition, therotation member 151 may be said to be seated in theseating groove 113 when theside brush assembly 150 is located at the second position. In addition, in the present embodiment, when theside brush assembly 150 is positioned in the first position, the projection of thebrush 152 in the vertical direction is also located inside the projection of thecasing 110 in the vertical direction. . In addition, when theside brush assembly 150 is located in the second position, the projection of thebrush 152 in the vertical direction is located inside and outside of the projection of thecasing 110 in the vertical direction. However, with theside brush assembly 150 positioned in the first position, the projection of a portion of thebrush 152 in the up and down direction may be located outside the projection of thecasing 110 in the up and down direction. have.

한편 상기 사이드 브러시 조립체(150)는, 실질적으로 상기 청소기의 청소 동작 여부에 따라서 상기 제1 및 제2위치 중 어느 하나에 선택적으로 위치된다. 여기서 상기 청소기의 청소 동작이란, 상기 흡입 수단의의 동작과 동일한 의미로 이해될 수도 있다. 즉, 상기 사이드 브러시 조립체(150)는, 상기 청소기의 청소 동작이 개시되지 않은 상태에서는, 상기 제1위치에 위치된다. 그리고 상기 사이드 브러시 조립체(150)는, 상기 청소기의 청소 동작이 개시되면, 회동하여 상기 제2위치에 위치된다. 이를 상기 제1구동 부재(155)의 관점에서 설명하면, 상기 사이드 브러시 조립체(150)를 상기 제1위치에서 상기 제2위치로 회동시키기 위한 상기 제1구동 부재(155)의 동작의 개시는, 상기 흡입 수단의 동작의 개시와 동시에 이루어진다고 할 수 있다. 그리고 상기 사이드 브러시 조립체(150)를 상기 제2위치에서 상기 제1위치로 회동시키기 위한 상기 제1구동 부재(155)의 동작의 개시는, 상기 흡입 수단의 동작의 정지와 동시에 이루어진다고 할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의상, 상기 사이드 브러시(40)를 상기 제1위치에서 상기 제2위치로 회동시키기 위하여 상기 제1구동 부재(155)가 동작하는 방향을 정방향이라 칭하고, 상기 사이드 브러시 조립체(150)를 상기 제2위치에서 상기 제1위치로 회동시키기 위하여 상기 제1구동 부재(155)가 동작하는 방향을 역방향이라 칭한다.Meanwhile, theside brush assembly 150 is selectively positioned at one of the first and second positions depending on whether the cleaner is cleaned. Here, the cleaning operation of the cleaner may be understood as the same meaning as the operation of the suction means. That is, theside brush assembly 150 is located at the first position when the cleaning operation of the cleaner is not started. Theside brush assembly 150 is rotated and positioned at the second position when the cleaning operation of the cleaner is started. If this is described in terms of the first drivingmember 155, the start of the operation of the first drivingmember 155 to rotate theside brush assembly 150 from the first position to the second position, It can be said that it is made simultaneously with the start of the operation of the suction means. In addition, the start of the operation of the first drivingmember 155 for rotating theside brush assembly 150 from the second position to the first position may be said to occur simultaneously with the stop of the operation of the suction means. . Hereinafter, for convenience of description, a direction in which the first drivingmember 155 operates to rotate theside brush 40 from the first position to the second position is referred to as a forward direction, and theside brush assembly 150 The direction in which the first drivingmember 155 operates to rotate from the second position to the first position is referred to as a reverse direction.

또한 상기 제2구동 부재(156)는, 상기 브러시(152)의 회전을 위한 구동력을 제공한다. 예를 들면, 상기 제2구동 부재(156)는, 상기 케이싱(110)의 내부에 설치되어 별도의 구동력 전달 부재(미도시)를 통하여 상기 브러시(152)에 구동력을 전달하거나, 상기 회동 부재(151)에 설치되어 상기 브러시(152)에 직접 구동력을 전달할 수 있다. 그리고 상기 제2구동 부재(156)의 동작의 개시 및 정지는, 상기 흡입 수단의 동작의 개시 및 동작의 정지와 동시에 이루어질 수 있다. 다른 표현으로는, 상기 제2구동 부재(156)의 동작의 개시 및 정지는, 상기 제1구동 부재(155)의 정방향으로의 회동의 개시와 동시 및 상기 제1구동 부재(155)의 역방향으로의 회동의 정지와 동시에 이루어질 수 있다.In addition, thesecond driving member 156 provides a driving force for the rotation of thebrush 152. For example, thesecond driving member 156 is installed inside thecasing 110 to transmit driving force to thebrush 152 through a separate driving force transmitting member (not shown), or the rotating member ( It is installed on the 151 may transmit a driving force directly to thebrush 152. The start and stop of the operation of thesecond driving member 156 may be performed simultaneously with the start and stop of the operation of the suction means. In other words, the start and stop of the operation of thesecond driving member 156 coincide with the start of the rotation of the first drivingmember 155 in the forward direction and in the reverse direction of the first drivingmember 155. It can be done simultaneously with the stop of rotation.

상기 제1 및 제2스위치(157)(158)는, 상기 제1구동 부재(155)의 동작을 규제하는 역할을 한다. 보다 상세하게는, 상기 제1스위치(157)는, 상기 제1구동 부재(155)가 정방향으로 회전하여 상기 사이드 브러시 조립체(150)가 상기 제1위치에서 상기 제2위치에 위치되면, 상기 제1구동 부재(155)가 정지되도록 하는 신호를 발생시킨다. 그리고 상기 제2스위치(158)는, 상기 제1구동 부재(155)가 역방향으로 회전하여 상기 사이드 브러시 조립체(150)가 상기 제2위치에서 상기 제1위치에 위치되면, 상기 제1구동 부재(155)가 정지되도록 하는 신호를 발생시킨다. 예를 들면, 상기 제1 및 제2스위치(157)(158)는, 상기 회동 부재(151)에 의하여 신호를 발생시키기 위하여 온/오프 동작될 수 있다.The first andsecond switches 157 and 158 serve to regulate the operation of the first drivingmember 155. More specifically, thefirst switch 157 is thefirst drive member 155 is rotated in the forward direction when theside brush assembly 150 is located in the second position from the first position, the first The onedrive member 155 generates a signal to stop. Thesecond switch 158 may include the first drivingmember 155 when the first drivingmember 155 rotates in the reverse direction and theside brush assembly 150 is positioned at the first position in the second position. 155 generates a signal to stop. For example, the first andsecond switches 157 and 158 may be turned on / off by the rotatingmember 151 to generate a signal.

이하에서는 본 발명에 의한 자동 청소기의 제1실시예의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the first embodiment of the automatic cleaner according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 4 및 도 5는 본 발명에 의한 자동 청소기의 제1실시예에서 사이드 브러시 조립체의 동작을 보인 저면도이다.4 and 5 are bottom views showing the operation of the side brush assembly in the first embodiment of the automatic cleaner according to the present invention.

먼저 도 4를 참조하면, 청소기를 사용하여 청소를 하지 않는 경우, 즉 상기 청소기를 보관 또는 충전 중인 경우에는, 사이드 브러시 조립체(150)가 제1위치에 위치된다. 따라서 실질적으로 상기 사이드 브러시 조립체(150)는, 케이싱(110)의 하방에 위치됨으로써, 상기 케이싱(110)의 외부로 노출되지 않게 된다. 그리고 이와 같이 상기 사이드 브러시 조립체(150)가 상기 케이싱(110)의 하방에 위치됨으로써, 청소기의 보관에 소요되는 공간이 감소될 수 있다. 뿐만 아니라, 특히, 브러시(152)가 상기 케이싱(110)의 하방에 위치되면, 청소기의 보관 과정에서 상기 브러시(152)가 손상될 우려가 방지된다.First, referring to FIG. 4, when the cleaner is not cleaned using the cleaner, that is, when the cleaner is being stored or charged, theside brush assembly 150 is positioned at the first position. Therefore, theside brush assembly 150 is positioned below thecasing 110 so that theside brush assembly 150 is not exposed to the outside of thecasing 110. In addition, since theside brush assembly 150 is positioned below thecasing 110, the space required for storing the cleaner may be reduced. In addition, in particular, when thebrush 152 is positioned below thecasing 110, thebrush 152 may be prevented from being damaged during the storage of the cleaner.

한편 이와 같은 상태에서, 청소가 개시되면, 흡입 장치의 동작이 개시되어 흡입구(111)를 통하여 이물질이 흡입된다. 또한 이동 장치(140)가 동작하여 상기 청소기가 이동하면서 청소가 이루어진다.On the other hand, in this state, when the cleaning is started, the operation of the suction device is started, the foreign matter is sucked through thesuction port 111. In addition, themobile device 140 operates to perform cleaning while the cleaner moves.

또한 상기 흡입 장치의 동작이 개시되면, 제1구동 부재(155)의 정방향으로의 회전이 개시된다. 따라서 상기 사이드 브러시 조립체(150)가 상기 제1위치에서 제2위치로 회동한다. 보다 상세하게는, 청소를 위하여 흡입 장치의 동작이 개시되면, 상기 제1구동 부재(155)의 정방향 회전이 개시된다. 따라서 상기 제1구동 부재(155)에 의하여 사이드 브러시 조립체(150)가 상기 제1위치에서 회동하여 상기 제2위치에 위치된다.In addition, when the operation of the suction device is started, the rotation of thefirst drive member 155 in the forward direction is started. Thus, theside brush assembly 150 rotates from the first position to the second position. More specifically, when the operation of the suction device for cleaning is started, the forward rotation of thefirst drive member 155 is started. Accordingly, theside brush assembly 150 is rotated in the first position by the first drivingmember 155 and positioned in the second position.

그리고 상기 사이드 브러시 조립체(150)가 상기 제2위치에 위치되면, 제1스위치(157)가 상기 제1구동 부재(155)의 정방향 회전의 정지를 위한 신호를 발생시킨다. 따라서 상기 제1구동 부재(155)의 정방향 회동이 정지됨으로써, 상기 사이드 브러시 조립체(150)가 상기 제2위치에 위치된 상태를 유지한다.When theside brush assembly 150 is positioned at the second position, thefirst switch 157 generates a signal for stopping the forward rotation of the first drivingmember 155. Accordingly, the forward rotation of the first drivingmember 155 is stopped to maintain theside brush assembly 150 in the second position.

한편 상기 흡입 장치의 동작이 개시되면, 상기 제2구동 부재(156)의 회전이 개시된다. 따라서 브러시(152)가 회전하여 상기 흡입구(111)의 외측에 해당하는 영역의 이물질을 상기 흡입구(111)의 하방으로 이동시킨다. 그리고 상기 브러시(152)에 의하여 이동된 상기 흡입구(111)의 하방으로 이동된 이물질을, 상기 흡입 장치에 의하여 흡입된다.On the other hand, when the operation of the suction device is started, the rotation of thesecond drive member 156 is started. Therefore, thebrush 152 is rotated to move the foreign matter in the area corresponding to the outside of thesuction port 111 downward of thesuction port 111. And the foreign matter moved below thesuction port 111 moved by thebrush 152 is sucked by the suction device.

다음으로, 상기 청소기에 의한 청소 동작이 종료되면, 상기 흡입 장치의 동작이 종료된다. 그리고 상기 청소기가 소정의 위치, 예를 들면, 충전이나 보관을 위한 위치에 위치되면, 상기 이동 장치(140)의 동작도 정지된다.Next, when the cleaning operation by the cleaner is finished, the operation of the suction device is terminated. When the cleaner is positioned at a predetermined position, for example, a position for charging or storing, the operation of themobile device 140 is also stopped.

한편 상기 흡입 장치의 동작이 종료되면, 상기 제1구동 부재(155)의 역방향으로의 회전이 개시된다. 따라서 상기 사이드 브러시 조립체(150)가 상기 제2위치에서 상기 제1위치로 회동한다. 그리고 상기 사이드 브러시 조립체(150)가 상기 제1위치에 위치되면, 제2스위치(158)에서 발생되는 신호에 의하여 상기 제1구동 부재(155)의 역방향 회전이 정지된다. 또한 상기 제1구동 부재(155)의 역방향으로의 회전이 정지되면, 상기 제2구동 부재(156)의 회전이 정지된다. 따라서 상기 브러시(152)의 회전도 정지된다.On the other hand, when the operation of the suction device is finished, the rotation of thefirst drive member 155 in the reverse direction is started. Thus, theside brush assembly 150 rotates from the second position to the first position. When theside brush assembly 150 is positioned at the first position, the reverse rotation of the first drivingmember 155 is stopped by a signal generated from thesecond switch 158. In addition, when the rotation of the first drivingmember 155 in the reverse direction is stopped, the rotation of thesecond driving member 156 is stopped. Therefore, the rotation of thebrush 152 is also stopped.

그리고 상기 사이드 브러시 조립체(150)가 상기 제1위치에 위치됨으로써, 상기 청소기의 외부로 상기 사이드 브러시 조립체(150), 특히 상기 브러시(152)가 노출되는 현상이 방지된다. 따라서 상기 청소기가 충전 또는 보관되는 과정에서, 상기 사이드 브러시 조립체(150)가 손상되는 현상이 방지될 수 있다.In addition, theside brush assembly 150 is positioned at the first position, thereby preventing theside brush assembly 150, in particular, thebrush 152 from being exposed to the outside of the cleaner. Therefore, in the process of charging or storing the cleaner, the phenomenon in which theside brush assembly 150 is damaged may be prevented.

이하에서는 본 발명에 의한 자동 청소기의 제2실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, a second embodiment of an automatic cleaner according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명에 의한 자동 청소기의 제2실시예에서 사이드 브러시 조립체의 동작을 보인 저면도이다. 본 실시예의 구성 요소 중 상술한 본 발명의 제1실시예의 구성 요소와 동일한 구성 요소에 대해서는, 도 1 내지 도 5의 도면 부호를 원용하고, 이에 대한 상세한 설명을 생략하기로 한다.Figure 5 is a bottom view showing the operation of the side brush assembly in a second embodiment of the automatic cleaner according to the present invention. The same components as those of the first embodiment of the present invention among the constituent elements of the present embodiment are denoted by the same reference numerals in Figs. 1 to 5, and a detailed description thereof will be omitted.

도 6을 참조하면, 본 실시예에서는, 청소기가 청소 동작을 하는 과정에서, 사이드 브러시 조립체(150)가 제1 및 제2위치 사이에서 계속적으로 회동한다. 즉, 상기 사이드 브러시 조립체(150)는, 청소 동작 중에 상기 제2위치에 위치된 상태를 유지하는 것이 아니라, 상기 제1 및 제2위치 사이에서 소정의 궤적을 형성하면서 왕복 회동을 하게 된다. 따라서 상기 사이드 브러시 조립체(150)의 회동에 의하여 보다 넓은 영역의 청소가 이루어질 수 있게 된다.Referring to FIG. 6, in the present embodiment, theside brush assembly 150 continuously rotates between the first and second positions while the cleaner performs a cleaning operation. That is, theside brush assembly 150 does not maintain the state positioned at the second position during the cleaning operation, but reciprocates while forming a predetermined trajectory between the first and second positions. Therefore, the wider area can be cleaned by the rotation of theside brush assembly 150.

이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims and their equivalents. .

상술한 실시예에서는, 상기 제1구동 부재의 정방향의 회전의 개시 및 역방향의 회전의 개시가, 각각 상기 흡입 수단의 동작의 개시 및 정지와 동시에 이루어지는 것으로 한정되었으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 예로는, 상기 제1구동 부재의 정방향으로의 회전은, 상기 흡입 수단의 동작이 개시된 후에 개시될 수 있다. 또한 상기 제1구동 부재의 역방향으로의 회전은, 상기 흡입 수단의 동작이 정지되기 전에 정지될 수도 있다.In the above-described embodiment, the start of the forward rotation and the reverse rotation of the first drive member are limited to the same time as the start and the stop of the operation of the suction means, respectively, but are not necessarily limited thereto. As another example, the rotation of the first driving member in the forward direction may be started after the operation of the suction means is started. The rotation of the first drive member in the reverse direction may also be stopped before the operation of the suction means is stopped.

또한 상술한 실시예에서는, 상기 제2구동 부재의 회전의 개시 및 정지가, 상기 제1구동 부재의 정방향으로의 회전의 개시 및 역방향으로의 회전의 정지와 동시에 이루어지는 것으로 한정되었다. 그러나 다른 예로는, 상기 제2구동 부재의 회전의 개시는, 상기 제1구동 부재의 정방향으로의 회전이 정지와 동시에 이루어질 수 있다. 그리고 또 다른 예로는, 상기 제2구동 부재의 회전의 정지는, 상기 제1구동 부재의 역방향으로의 회전의 개시와 동시에 이루어질 수도 있다.In the above-described embodiment, the start and stop of the rotation of the second drive member is limited to the start of the rotation of the first drive member in the forward direction and the stop of the rotation in the reverse direction. However, as another example, the rotation of the second driving member may be started at the same time as the rotation of the first driving member in the forward direction. In another example, the rotation of the second driving member may be stopped at the same time as the start of the rotation of the first driving member in the reverse direction.

그리고 상기 제1 및 제2구동 부재의 동작은, 상기 메인 구동 부재의 동작에 연동하여 이루어질 수 있다. 예를 들면, 상기 제1구동 부재의 정방향으로의 회전의 개시는, 상기 메인 구동 부재의 동작의 개시와 동시에 이루어질 수 있다. 또한 상기 제1구동 부재의 역방향으로의 회전의 개시는, 상기 메인 구동 부재의 동작의 정지와 동시에 이루어질 수 있다. 또한 상기 제2구동 부재의 회전의 개시 및 정지는, 상기 메인 구동 부재의 동작의 개시 및 정지와 동시에 이루어질 수 있다.
The operation of the first and second driving members may be performed in conjunction with the operation of the main driving member. For example, the start of rotation of the first drive member in the forward direction may be performed simultaneously with the start of the operation of the main drive member. In addition, the start of rotation of the first driving member in the reverse direction may be performed at the same time as the operation of the main driving member is stopped. In addition, the start and stop of the rotation of the second drive member may be performed simultaneously with the start and stop of the operation of the main drive member.

Claims (18)

Translated fromKorean

저면에 흡입구가 형성되는 케이싱;
상기 케이싱의 내부에 설치되고, 상기 흡입구를 통하여 외부의 이물질을 흡입하는 흡입 장치;
상기 케이싱을 이동시키는 이동 장치; 및
상기 케이싱의 저면에 회동 가능하게 설치되고, 상기 케이싱의 외측에 해당하는 영역의 이물질을 상기 흡입구를 향하여 이동시키는 브러시를 포함하는 사이드 브러시 조립체; 를 포함하고,
상기 브러시는 상기 흡입 장치의 동작에 연동하여 상기 흡입 장치가 동작하는 경우에만 회전하는 자동 청소기.
A casing having a suction port formed at a bottom thereof;
A suction device installed inside the casing and suctioning foreign substances through the suction port;
A moving device for moving the casing; And
A side brush assembly rotatably installed on a bottom surface of the casing, the side brush assembly including a brush for moving a foreign material in an area corresponding to an outer side of the casing toward the suction port; Lt; / RTI >
And the brush rotates only when the suction device operates in association with the operation of the suction device.
제 1 항에 있어서,
상기 사이드 브러시 조립체는, 상기 브러시가 회전 가능하게 설치되는 회동 부재를 더 포함하고,
상기 회동 부재의 전부가 상기 케이싱의 하방에 위치되거나 상기 회동 부재의 적어도 일부가 상기 케이싱의 외측에 위치되는 자동 청소기.
The method of claim 1,
The side brush assembly further includes a rotation member in which the brush is rotatably installed,
And all of the rotating member are located below the casing, or at least a part of the rotating member is located outside the casing.
제 1 항에 있어서,
상기 사이드 브러시 조립체는, 상기 브러시가 회전 가능하게 설치되는 회동 부재를 더 포함하고,
상기 흡입 장치가 정지된 상태에서는, 상기 회동 부재의 전부가 상기 케이싱의 하방에 위치되고,
상기 흡입 장치가 동작되면, 상기 회동 부재가 상기 케이싱에 대하여 회동하여 상기 회동 부재의 일부가 상기 케이싱의 외측에 위치되는 자동 청소기.
The method of claim 1,
The side brush assembly further includes a rotation member in which the brush is rotatably installed,
In the state where the suction device is stopped, all of the rotation members are located below the casing,
And when the suction device is operated, the rotating member rotates with respect to the casing so that a part of the rotating member is located outside the casing.
제 1 항에 있어서,
상기 사이드 브러시 조립체는, 상기 브러시가 회전 가능하게 설치되는 회동 부재를 더 포함하고,
상기 흡입 장치가 정지된 상태에서는, 상기 회동 부재의 전부가 상기 케이싱의 하방에 위치되고,
상기 흡입 장치가 동작되면, 상기 회동 부재의 전부가 상기 케이싱의 하방에 위치되는 위치 및 상기 회동 부재의 일부가 상기 케이싱의 외측에 위치되는 위치 사이에서 상기 회동 부재가 상기 케이싱에 대하여 반복적으로 회동하는 자동 청소기.
The method of claim 1,
The side brush assembly further includes a rotation member in which the brush is rotatably installed,
In the state where the suction device is stopped, all of the rotation members are located below the casing,
When the suction device is operated, the pivot member is repeatedly rotated with respect to the casing between a position where all of the pivot member is located below the casing and a position where part of the pivot member is located outside the casing. Automatic cleaner.
삭제delete제 1 항에 있어서,
상기 케이싱의 저면에는, 상기 사이드 브러시 조립체가 선택적으로 안착되는 안착홈이 형성되는 자동 청소기.
The method of claim 1,
The bottom of the casing, the automatic cleaner is provided with a seating groove for selectively seating the side brush assembly.
삭제delete제 1 항에 있어서,
상기 사이드 브러시 조립체는, 상기 브러시의 저면에 비하여 하방에 위치되는 레그 부재를 더 포함하는 자동 청소기.
The method of claim 1,
The side brush assembly further comprises a leg member positioned below the bottom of the brush.
저면에 흡입구가 형성되는 케이싱;
상기 케이싱의 내부에 설치되고, 상기 흡입구를 통하여 외부의 이물질을 흡입하는 흡입 장치;
상기 케이싱을 이동시키는 이동 장치;
상기 케이싱의 저면에 회동 가능하게 설치되고, 상기 케이싱의 외측에 해당하는 영역의 이물질을 상기 흡입구를 향하여 이동시키는 브러시를 포함하는 사이드 브러시 조립체;
상기 흡입구를 통하여 이물질과 접촉하여 이물질을 제거하는 메인 브러시; 및
상기 메인 브러시의 회전을 위한 구동력을 제공하는 메인 구동 부재를 포함하고,
상기 브러시는, 상기 메인 구동 부재의 동작에 연동하여 회전하는 자동 청소기.A casing having a suction port formed at a bottom thereof;
A suction device installed inside the casing and suctioning foreign substances through the suction port;
A moving device for moving the casing;
A side brush assembly rotatably installed on a bottom surface of the casing, the side brush assembly including a brush for moving a foreign material in an area corresponding to an outer side of the casing toward the suction port;
A main brush for removing the foreign matter by contacting the foreign matter through the suction port; And
It includes a main drive member for providing a driving force for the rotation of the main brush,
The brush is an automatic cleaner that rotates in conjunction with the operation of the main drive member.삭제delete삭제delete삭제delete삭제delete삭제delete삭제delete삭제delete삭제delete삭제delete

Images