










본 발명은 해충 포획을 위한 페로몬트랩 시스템에 관한 것으로, 특히 페로몬트랩을 통하여 해충을 포획하고 포획된 해충의 영상을 카메라를 통하여 촬영하여 원격 모니터링 서버에 전송함으로써 해충 발생을 무인으로 모니터링 할 수 있도록 하는 영상 기반의 무인 모니터링 페로몬트랩 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a pheromone trap system for capturing pests, and in particular, to capture pests through pheromone traps and to capture the captured pest image through a camera to transmit to a remote monitoring server to monitor the occurrence of pests unattended. The present invention relates to a video-based unmanned monitoring pheromone trap system.
복숭아순나방이나 복숭아심식나방 또는 애모무늬잎말이나방 등의 해충은 농작물에 직접적인 피해를 주는 해충으로서, 지역적으로 또는 시기적으로 다양한 발생 분포를 보이고 있다. 이러한 지역적으로 또는 시기적으로 다양한 발생 분포를 보이는 해충을 방제하기 위해서는 해충의 발생시기를 모니터링하여 산란된 알과 유충을 대상으로 방제 적기를 결정하는 것이 필요하다.Pests such as peach moth, peach deep-moth or moth-patterned leaf moth are mosquitoes that directly damage crops. In order to control the pests having various distributions in the region or in time, it is necessary to monitor the timing of the occurrence of pests and to determine the timely control of the eggs and larvae that are laid.
이러한 유충 발생 시기를 모니터링하기 위한 장치 중 하나로 페로몬트랩이 이용되고 있는데, 상기 페로몬트랩은 성페로몬을 통하여 해충을 유인하여 포획하고 포획된 해충의 확인을 통하여 해충의 분포 상태를 파악할 수 있도록 하고 있다. 하지만, 이러한 페로몬트랩은 관리자가 페로몬트랩이 설치된 야외로 직접 이동하여 해충 포획 여부를 확인하여야 하기 때문에 주기적인 자료 확보가 어렵고 인력과 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.Pheromone traps are used as one of the devices for monitoring the occurrence of such larvae, and the pheromone traps are used to attract and capture pests through sex pheromones and determine the distribution of pests through identification of the captured pests. However, these pheromone traps have a problem that it is difficult to secure data periodically, manpower and time is required because the manager has to go directly to the outdoor where the pheromone trap is installed to check for pests.
이러한 문제점에 따라 본 출원인은 특허등록 제0982563호 "페로몬트랩 기반의 복숭아순나방 발생변화 무인 모니터링 시스템"을 제안하였다. 본 출원인의 상기 등록특허는 페로몬트랩에 해충의 유입에 따른 개체수 측정 센서와 통신장치 및 기상환경 측정장치를 구비하여, 페로몬트랩을 통하여 포획되는 해충의 개체수 및 주변 기상 정보를 측정하여 원격지의 모니터링 서버에 전송할 수 있도록 하고 있다. 따라서, 관리자는 페로몬트랩이 설치된 야외로 직접 이동하지 않고도 원격에서 페로몬트랩을 통하여 측정되는 기상환경 조건에 따른 해충의 발생변화를 파악할 수 있게 된다.In response to these problems, the applicant has proposed a patent registration No. 0982563, "Pheromone trap-based unmanned monitoring system for peach pure moth occurrence change." The applicant's registered patent includes a population measurement sensor, a communication device, and a meteorological environment measuring device according to the influx of pests in the pheromone trap, and the remote monitoring server by measuring the population number and surrounding weather information of the pests captured through the pheromone trap. To be transferred to. Therefore, the manager can grasp the change of pests according to the weather environment measured through the pheromone trap remotely without moving directly to the outdoor where the pheromone trap is installed.
하지만, 상기의 구성으로 이루어진 페로몬트랩 시스템은 해충의 이동을 감지하는 개체수 측정 센서를 통하여 페로몬트랩에 유입되는 해충의 개체수를 측정하기 때문에 해충의 식별방법이 성페로몬으로 제한되며, 트랩 디자인상 포획력이 저조하여 해충의 개체수를 정확히 반영하기 어려운 문제점이 있었다. 이에 따라 관리자는 센서가 정상적으로 동작하고 있는지 확인하기 위하여 주기적으로 페로몬트랩을 방문하여 측정 결과와 실제 포획된 개체수를 비교하여 확인하여야 하는 번거로운 문제점이 있었다.However, since the pheromone trap system composed of the above configuration measures the population of pests entering the pheromone trap through a population measurement sensor for detecting the movement of the pest, the identification method of the pest is limited to sex pheromone, and the trapping force in trap design This poor problem was difficult to accurately reflect the population of pests. Accordingly, the administrator has to visit the pheromone trap periodically to check whether the sensor is operating normally, and to check and compare the measurement results and the actual number of captured objects.
한편, 근래 들어 페로몬트랩에 카메라를 설치하여 포획된 해충 사진을 촬영하고 촬영된 해충 영상을 통신장치를 통하여 원격의 모니터링 서버에 전송하도록 하는 장치가 제안되기도 하였는데, 이러한 카메라가 구비된 페로몬트랩은 해충의 유입 및 비행에 따라 카메라가 훼손되거나 촬영 영상이 명확하지 않은 문제점이 있었으며, 페로몬트랩으로 유입된 해충이 외부로 탈출하는 경우도 빈번하게 발생하였다.
Recently, a device has been proposed to install a camera on a pheromone trap to take a captured photograph of a pest and transmit the captured pest image to a remote monitoring server through a communication device. There was a problem that the camera is damaged or the captured image is not clear according to the inflow and flight of the fly, and the insects introduced into the pheromone trap frequently escape from the outside.
본 발명은 종래 페로몬트랩의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 해충으로부터 보호되는 카메라를 통하여 페로몬트랩에 포획되는 해충의 영상을 촬영하여 원격의 무인 모니터링 서버에 전송할 수 있도록 하는 영상 기반의 무인 모니터링 페로몬트랩 시스템을 제공하는 데 있다.The present invention has been proposed in order to solve the problems of the conventional pheromone trap, an object of the present invention is to shoot the image of the pest captured in the pheromone trap through the camera protected from the pest to transmit to the remote unmanned monitoring server To provide a system based on unmanned monitoring pheromone trap.
본 발명의 다른 목적은 페로몬트랩에 유입되는 해충의 외부 탈출을 방지하고, 페로몬트랩에 유입되는 해충을 포획하는 끈끈이판을 안정적으로 지지할 수 있도록 하는 무인 모니터링 페로몬트랩 시스템을 제공하는 데 있다.
Another object of the present invention is to provide an unmanned monitoring pheromone trap system to prevent the escape of pests introduced into the pheromone trap, and to stably support the sticky plate for trapping the pests introduced into the pheromone trap.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 페로몬트랩 시스템은 해충이 내측 수용공간으로 유입될 수 있도록 해충 유입구가 측면에 형성되고, 상기 수용공간으로 유입된 해충을 포획하는 끈끈이판을 착탈 가능하게 결합하는 끈끈이판 고정구가 하부에 형성되며, 카메라가 설치되는 카메라 설치부가 상부에 형성되고, 해충을 유인하는 페로몬 보관함이 설치되는 페로몬 설치부가 일측에 형성되는 트랩 몸체와; 상기 끈끈이판을 통하여 포획되는 해충 영상을 촬영할 수 있도록 렌즈가 내측 하부를 향하도록 상기 트랩 몸체의 카메라 설치부에 설치되는 카메라와; 상기 카메라 렌즈의 측면에 회전 가능하게 하부로 돌출 형성되어 렌즈의 측면을 감싸 보호하는 회전보호부;를 포함하여 이루어진다.Pheromone trap system according to the present invention for achieving the above object is a pest inlet is formed on the side so that the pest is introduced into the inner receiving space, detachably coupled to the sticky plate to capture the pest introduced into the receiving space A trap body having a sticky plate fixture formed at a lower portion, a camera mounting portion on which a camera is installed, and a pheromone mounting portion on which a pheromone storage box is installed to attract pests; A camera installed in the camera mounting portion of the trap body so that the lens faces the inner lower portion so as to photograph the pest image captured through the sticky plate; Rotating protection portion is formed to protrude to the lower side rotatably on the camera lens to protect the side of the lens wrapped.
여기에서, 상기 회전보호부는 카메라 렌즈의 상부를 감싸도록 카메라 렌즈의 외측에 설치되는 도넛형의 회전 지지대와, 상기 회전 지지대의 하부에 형성된 원형 테두리를 따라 하부로 돌출 형성되어 카메라 렌즈의 측면을 보호하는 복수의 회전 날개를 포함하여 이루어진다.Here, the rotational protection portion is a donut-shaped rotational support installed on the outside of the camera lens to surround the upper portion of the camera lens, and protrudes downward along the circular edge formed on the lower portion of the rotational support to protect the side of the camera lens It consists of a plurality of rotary blades.
상기 회전 지지대는 회전 베어링이 삽입되어 좌우 방향으로 회전 가능하게 형성되며, 상기 회전 날개는 회전 지지대의 하부에 회전 가능하도록 설치되는 것이 바람직하다.The rotary support is inserted into the rotary bearing is formed to be rotatable in the left and right direction, the rotary blade is preferably installed to be rotatable in the lower portion of the rotary support.
또한, 상기 트랩 몸체 하부에 형성된 끈끈이판 고정구는 상기 트랩 몸체의 바닥 상부와 이격되어 고정 설치되는 고정 지지대와, 상기 트랩 몸체의 바닥과 고정 지지대 사이에 착탈 가능하게 삽입되는 지지판과, 상기 트랩 몸체의 바닥에 형성된 복수의 나사 체결홈에 나사 결합되어 상부에 위치하는 지지판을 고정 지지대로 밀착시켜 고정하는 고정나사를 포함하여 이루어진다.In addition, the sticky plate fixture formed on the bottom of the trap body is a fixed support which is fixed to be installed spaced apart from the bottom of the trap body, a support plate that is removably inserted between the bottom and the fixed support of the trap body, and the trap body Comprising a screw is coupled to a plurality of screw fastening groove formed on the bottom comprises a fixing screw for fixing the support plate in close contact with a fixed support.
상기 지지판의 하부에는 고정나사와 맞닿는 부위에 고정나사가 끼움 결합되는 고정홈이 형성되고, 상기 지지판과 고정 지지대 사이에 복수의 끈끈이판이 설치되는 것이 바람직하다.The lower portion of the support plate is formed with a fixing groove which is fixed to the fixing screw is inserted into a portion in contact with the fixing screw, it is preferable that a plurality of sticky plate is installed between the support plate and the fixed support.
한편, 상기 트랩 몸체의 상부에는 카메라 설치부의 상부를 덮어 보호하는 트랩 고정구가 결합되고, 상기 트랩 고정구는 지면에 고정 설치되는 지지대에 설치된 트랩 지지대에 착탈 가능하게 결합되어 지지되는데, 상기 지지대에 설치된 트랩 지지대는 서로 다른 높이 및 길이를 갖도록 복수로 형성되어 서로 다른 종류의 페로몬 보관함이 설치된 트랩 몸체의 트랩 고정구가 각각 결합되는 것이 바람직하다.On the other hand, the upper part of the trap body is coupled to the trap fixture to protect the upper part of the camera mounting portion, the trap fixture is supported detachably coupled to the trap support installed on the support fixed to the ground, the trap installed on the support It is preferable that the support is formed in plural to have different heights and lengths so that the trap fixtures of the trap bodies having different types of pheromone storage boxes are installed.
또한, 상기 지지대에는 트랩 몸체에 설치된 카메라의 동작을 제어하고, 상기 카메라를 통하여 촬영되는 해충 영상을 통신망을 통하여 원격에 위치한 모니터링 서버에 전송하는 제어박스가 설치된다.
In addition, the support is provided with a control box for controlling the operation of the camera installed in the trap body, and transmits a pest image photographed through the camera to a monitoring server located remotely through a communication network.
본 발명에 따른 무인 모니터링 페로몬트랩 시스템은 카메라 주변에 회전 날개를 설치하여 해충의 비행으로부터 카메라를 보호하고 해충을 비행을 방해하여 해충을 하부로 추락시킬 수 있도록 함으로써 페로몬트랩에 유입되는 해충의 탈출을 방지할 수 있는 효과가 있다.The unmanned monitoring pheromone trap system according to the present invention by installing a rotary wing around the camera to protect the camera from the flight of pests and to prevent the pests to fall by lowering the pests by interfering with the flight to escape the pests entering the pheromone trap There is an effect that can be prevented.
또한, 본 발명은 페로몬트랩의 하부에 적재되어 해충을 포획하는 끈끈이판을 안정적으로 지지하여 외부 환경에 의해 끈끈이판이 훼손되는 것을 방지할 수 있으며, 여러 개의 끈끈이판을 적재하여 보관할 수 있어 끈끈이판의 교체가 용이한 효과가 있다.
In addition, the present invention can be stably supported on the sticky plate that is loaded on the lower part of the pheromone trap to capture pests to prevent the sticky plate is damaged by the external environment, can be stored by loading a number of sticky boards of the sticky board It is easy to replace.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 페로몬트랩 시스템의 전체적인 네트워크 연결도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 끈끈이판 설치되지 않은 페로몬트랩의 부분 분리 사시도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 끈끈이판이 설치되는 페로몬트랩의 부분 분리 사시도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 페로몬트랩의 저면 사시도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 페로몬트랩의 부분 측 단면도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 페로몬트랩에 구비된 회전보호부의 회전 일례,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스크루 형태의 회전 날개 일례,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 자전이 가능한 회전 날개의 일례,
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 페로몬트랩에 복수의 끈끈이판이 설치된 일례,
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 페로몬트랩의 설치도,
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 페로몬트랩 시스템을 통하여 해충 발생변화가 실시간으로 모니터링되는 과정을 나타낸 흐름도이다.1 is an overall network connection diagram of a pheromone trap system according to an embodiment of the present invention,
 Figure 2 is a partial separation perspective view of the pheromone trap is not installed in accordance with an embodiment of the present invention,
 Figure 3 is a partial separation perspective view of the pheromone trap is installed sticky plate according to an embodiment of the present invention,
 4 is a bottom perspective view of the pheromone trap according to the embodiment of the present invention;
 5 is a partial side cross-sectional view of the pheromone trap according to the embodiment of the present invention;
 Figure 6 is an example of rotation of the rotation protection unit provided in the pheromone trap according to an embodiment of the present invention,
 Figure 7 is an example of a rotary blade of the screw type according to an embodiment of the present invention,
 8 is an example of a rotary blade capable of rotating according to an embodiment of the present invention,
 9 is an example in which a plurality of sticky plates are installed in the pheromone trap according to the embodiment of the present invention;
 10 is an installation view of the pheromone trap according to an embodiment of the present invention,
 FIG. 11 is a flowchart illustrating a process of monitoring a pest occurrence change in real time through a pheromone trap system according to an exemplary embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 페로몬트랩 시스템의 전체적인 네트워크 연결도를 나타낸 것이다.Figure 1 shows the overall network connection diagram of the pheromone trap system according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 페로몬트랩 시스템은 지역별로 분리된 야외에 각각 설치되어 성페로몬을 통하여 해충을 포획하고 포획된 해충의 영상을 촬영하는 페로몬트랩(100)을 포함하여 이루어지는데, 이 페로몬트랩(100)은 포획된 해충 영상을 통신망을 통하여 연결된 모니터링 서버(500)에 전송하게 된다.As shown in FIG. 1, the pheromone trap system according to the present invention includes a
상기 페로몬트랩(100)은 해충이 주로 발생하는 과수원이나 밭 등의 야외에 설치되어 주변의 기상환경 정보를 측정하고, 성페로몬을 통하여 해충을 유인 포획하여 포획된 해충의 영상을 촬영한 후, 주변의 기상환경 정보와 함께 촬영된 해충 영상 정보를 통신망을 통하여 모니터링 서버(500)에 전송하는 해충 포획 장치이다.The
상기 모니터링 서버(500)는 통신망을 통하여 페로몬트랩(100)으로부터 전송되는 기상 정보 및 해충 영상 정보를 화면에 표시하고, 상기 해충 영상 정보를 분석하여 해충의 종류 및 개체수 등을 파악하여 기상 환경에 따른 해충의 발생 변화를 분석하여 모니터링하는 서버 컴퓨터이다.
The
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 끈끈이판 설치되지 않은 페로몬트랩의 부분 분리 사시도이고, 도 3은 끈끈이판이 설치되는 페로몬트랩의 부분 분리 사시도이며, 도 4는 페로몬트랩의 저면 사시도이고, 도 5는 페로몬트랩의 부분 측 단면도를 나타낸 것이다.Figure 2 is a partially separated perspective view of the pheromone trap is not installed sticky plate according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a partially separated perspective view of the pheromone trap is a sticky plate is installed, Figure 4 is a bottom perspective view of the pheromone trap, Figure 5 Shows a partial side cross-sectional view of the pheromone trap.
도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 페로몬트랩(100)은 내측에 수용공간(130)이 형성되어 해충이 유입되는 트랩 몸체(110)와, 상기 트랩 몸체(110)의 상부에 설치되어 성페로몬을 통하여 해충을 유인하는 페로몬 보관함(300)과, 상기 트랩 몸체(110)의 하부에 착탈 가능하게 설치되어 트랩 몸체(110)의 수용공간(130)으로 유입된 해충을 포획하는 끈끈이판(160)과, 상기 트랩 몸체(110)의 상부에 설치되어 끈끈이판(160)을 통하여 포획되는 해충 영상을 촬영하는 카메라(200)를 포함하여 이루어진다.As shown in Figure 2 to 5, the
상기 트랩 몸체(110)는 상부에 비해 하부가 넓은 사다리꼴 형상의 직육면체로 이루어지는데, 이 트랩 몸체(110)의 측면에는 해충 유입구(131)가 형성되어 해충이 외부로부터 내측의 수용공간(130)으로 유입될 수 있도록 한다. 한편, 상기 해충 유입구(131)가 형성된 트랩 몸체(110)의 측면 상부에는 복수의 통풍구(126)가 형성되어 내측 수용공간(130)으로 바람이 유입될 수 있도록 한다.The
상기 트랩 몸체(110)의 상부에는 페로몬 보관함(300)이 설치되는 페로몬 설치부(125)와 카메라(200)가 설치되는 카메라 설치부(120)가 형성된다. 상기 페로몬 설치부(125)는 해충을 유인하는 성페로몬이 보관된 페로몬 보관함(300)을 착탈 가능하게 결합하기 위한 것으로, 이 페로몬 설치부(125)는 상하부를 관통하는 관통공으로 이루어져, 이 관통공에 페로몬 보관함(300)이 끼움 결합하여 트랩 몸체(110)의 수용공간(130)에 성페로몬 향을 발산함으로써 해충을 수용공간(130)으로 유인하게 되는데, 이러한 페로몬 설치부(125)는 트랩 몸체(110)의 상부가 아닌 측면에 형성될 수도 있다.A
상기 카메라 설치부(120)는 트랩 몸체(110)의 내측을 촬영하는 카메라(200)가 설치되는 부분으로, 이 카메라 설치부(120)에는 상하를 관통하는 관통공이 형성되어 카메라 렌즈(210)가 내측 하부로 돌출되도록 결합되게 된다. 상기 카메라 렌즈(210)는 트랩 몸체(110)의 하부에 설치되는 끈끈이판(160)을 촬영할 수 있도록 화각이 형성된다.The
한편, 트랩 몸체(110)의 내측 상부에는 내측 하부로 돌출되는 카메라 렌즈(210)를 보호하기 위한 회전보호부(250)가 설치되는데, 이 회전보호부(250)는 카메라 렌즈(210)의 측면에 회전 가능하게 하부로 돌출 형성되어 렌즈(210)의 측면을 감싸 보호하는 역할을 수행하게 된다. 상기 회전보호부(250)는 카메라 렌즈(210)의 상부를 감싸도록 카메라 렌즈(210)의 외측에 설치되는 도넛형태의 회전 지지대(251)와, 상기 회전 지지대(251)의 하부에 형성된 원형 테두리를 따라 하부로 돌출 형성되는 복수의 회전 날개(252)를 포함하여 이루어진다. 본 발명의 실시예에서 상기 회전 지지대(251)는 회전 가능하게 베어링이 삽입되어 트랩 몸체(110)의 상부 내측에 설치되며, 이 회전 지지대(251)의 하부에 투명 PC 재질로 이루어진 길이 10cm 내외의 6개의 회전 날개(252)가 설치되는데, 상기 회전 날개(252)는 카메라 렌즈(210)가 하부의 끈끈이판(160)을 촬영할 때 화각을 가리지 않도록 설치되어야 한다. 상기 구조로 이루어진 회전 지지대(251) 및 회전 날개(252)는 바람에 의해 무동력으로 회전하게 되는데, 회전 지지대(251) 및 회전 날개(252)가 회전하게 되면 몸체 내측에 공기의 흐름이 바뀌게 되고, 이에 따라 트랩 몸체(110) 내측의 수용공간(130)으로 유입된 해충은 순간적으로 비행 능력을 상실하여 바닥으로 추락하여 끈끈이판(160)에 포획되게 된다. 도 6은 이러한 회전보호부의 회전 일례를 나타낸 것으로, 트랩 몸체(110)의 통풍구(126)를 통하여 유입되는 바람에 의해 회전 날개(252) 및 회전 지지대(251)가 일측으로 회전되게 된다. 이와 같이, 상기 회전보호부(250)는 카메라 렌즈(210)의 측면에서 해충이 렌즈(210)에 직접 충돌하는 것을 방지하여 렌즈(210)가 훼손되거나 오작동하는 것을 방지하는 동시에, 통풍구(126)를 통하여 유입되는 바람에 의해 회전하여 공기의 흐름을 바꾸어 해충의 비행을 방해함으로써 끈끈이판(160)이 위치한 바닥으로 추락시키는 역할을 하게 된다.On the other hand, the inner upper portion of the
한편, 상기 회전보호부(250)에 구비되는 회전 날개(252)는 다양한 형태로 제작될 수 있는데, 예를 들면 이 회전 날개(252)를 스크루 형태로 제작하여 바람에 따른 회전력을 높일 수 있도록 할 수 있는데, 도 7은 이러한 스크루 형태의 회전 날개 일례를 나타낸 것이다. 또한, 이 회전 날개(252)가 회전 지지대(251)와 연결되는 축을 중심으로 자전할 수 있도록 회전 지지대(251)에 결합될 수 있는데, 도 8은 이러한 자전이 가능한 회전 날개의 일례를 나타낸 것이다. 이러한 경우, 회전 지지대(251)가 회전하는 가운데 회전 날개(252) 또한 스스로 회전할 수 있도록 하여 바람에 따른 회전력을 높일 수 있으며, 경우에 따라 회전 지지대(251)는 회전되지 않도록 고정시켜 놓고 회전 날개(252)만 바람에 따라 스스로 회전할 수 있도록 할 수도 있다.
On the other hand, the
한편, 상기 트랩 몸체(110)의 하부에는 끈끈이판(160)을 착탈 가능하게 고정시키기 위한 끈끈이판 고정구(140)가 형성되는데, 이 끈끈이판 고정구(140)는 상기 트랩 몸체(110)의 바닥(141) 상부와 소정의 간격으로 이격되어 고정 설치되는 고정 지지대(142)와, 상기 트랩 몸체(110)의 바닥(141)과 고정 지지대(142) 사이에 착탈 가능하게 삽입되어 결합되는 지지판(150)과, 상기 트랩 몸체(110)의 바닥(141)에 형성된 복수의 나사 체결홈(145)에 나사 결합되어 상부에 위치하는 지지판(150)을 고정 지지대(142)로 밀착시키는 고정나사(146)를 포함하여 이루어진다.On the other hand, the lower portion of the
상기 고정 지지대(142)는 지지판(150)과 끈끈이판(160)이 충분히 적재될 수 있도록 바닥(141)으로부터 이격되어 고정 설치되는데, 이 고정 지지대(142)는 트랩 몸체(110)의 바닥(141) 상부에서 측면 및 후면을 따라 소정의 너비로 고정 설치되어 지지판(150) 및 끈끈이판(160)의 상부 이동을 제한하는 역할을 하게 된다. 또한, 이 고정 지지대(142)의 전면에는 바닥(141)과 고정 지지대(142) 사이에 끼움 결합되는 지지판(150) 및 끈끈이판(160)의 수납 및 분리를 용이하게 하기 위한 파지용 홈(142a)이 형성된다.The fixed
상기 지지판(150)은 상부에 위치되는 끈끈이판(160)을 지지하여 고정 지지대(142)에 견고하게 결합될 수 있도록 하는데, 이 지지판(150)의 하부에는 고정나사(146)가 체결되는 경우 고정나사(146)와 맞닿는 부위에 고정홈(151)이 형성되어 고정나사(146)가 끼워져 결합됨으로써 견고하게 지지될 수 있도록 한다. 본 발명의 실시예에서 상기 지지판(150)은 H자 형태로 이루어지게 되는데, 이러한 지지판(150)의 형태는 다양하게 변경될 수 있다.The
상기 끈끈이판 고정구(140)가 상부에 설치되는 바닥(141)에는 고정나사(146)의 체결을 위한 나사 체결홈(145) 이외에도, 트랩 몸체(110)의 바닥(141)에 물이 고여 끈끈이판(160)이 훼손되는 것을 방지하기 위한 관통공(148)이 형성되어 있다. 본 발명의 실시예에서 상기 트랩 몸체(110)의 바닥(141)에 형성되는 나사 체결홈(145)은 모두 4개 형성되며, 물빠짐을 위한 관통공(148)은 2개가 형성되는데, 이러한 나사 체결홈(145) 및 관통공(148)의 크기 및 개수는 적절히 변경될 수 있다.In addition to the
한편, 상기 지지판(150)의 상부에 위치하여 착탈 가능하게 고정 결합되는 끈끈이판(160)은 하나 이상 적재될 수 있다. 만약 지지판(150)의 상부에 끈끈이판(160)이 하나만 위치하게 되면, 끈끈이판(160)을 사용한 후 새로운 끈끈이판(160)으로 교체하고자 하는 경우 관리자는 새로운 끈끈이판(160)을 소지하고 있어야 한다. 이에 비해, 복수개의 끈끈이판(160)이 지지판(150)에 적재되어 있는 경우, 관리자는 별도의 끈끈이판(160)을 소지하지 않고도 사용된 끈끈이판(160)을 제거하고 아래에 위치한 다른 끈끈이판(160)을 설치하면 되므로 끈끈이판(160)의 교체가 용이하게 이루어질 수 있게 된다. 일반적으로 끈끈이판(160)은 끈끈이액이 도포된 부분이 이형지 등으로 보호된 상태로 제공되기 때문에 사용시 이형지를 제거하여야 하는데, 이에 따라 복수의 끈끈이판(160)을 지지판(150) 상부에 적재시켜 사용하는 경우 최상단에 위치한 끈끈이판(160)만 이형지를 제거한 후 설치하게 되며, 이 후 교체시 최상단에 위치하는 끈끈이판(160)의 이형지를 제거하여 사용하면 된다. 도 9는 이러한 복수의 끈끈이판이 끈끈이판 고정구에 설치된 일례를 나타낸 것이다.
On the other hand, the
상기의 구성으로 이루어진 페로몬트랩(100)은 야외에 설치되어 해충을 유인 포획하고, 포획된 해충 영상을 촬영한 후 이를 통신망을 통하여 원격에 위치한 모니터링 서버(500)에 전송하게 된다.
The
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 페로몬트랩의 설치도를 나타낸 것이다.Figure 10 shows the installation of the pheromone trap in accordance with an embodiment of the present invention.
도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 페로몬트랩(100)은 지면에 고정 설치되는 지지대(10)에 착탈 가능하게 설치되어 해충을 포획하고 주변 기상환경을 측정하게 되며, 포획된 해충 영상을 촬영하여 기상환경 정보와 함께 통신망을 통하여 모니터링 서버(500)에 전송하게 된다.As shown in FIG. 10, the
상기 지지대(10)는 원통형의 지지봉으로서 하단이 보형 콘크리트 등의 지지대 고정부재(15)를 통하여 지면에 고정 설치되는데, 본 발명의 실시예에서 이 지지대(10)는 상단 지지대(13)와 중단 지지대(12) 및 하단 지지대(11)가 분리 가능하게 결합되어 형성되며, 이 지지대(10)의 내측에는 각 장치를 연결하는 배선이 배치된다.The
상기 상단 지지대(13)의 상부에는 태양빛을 통하여 전원을 생성하는 태양전지(20) 및 주변 기상환경을 측정하는 환경센서부(25)가 설치되는데, 상기 태양전지(20)는 일단이 베이스(21)의 일측에 회동부재(21a)에 의해 상하 회동이 가능하게 설치되고 타단이 상하 조절부재(21b)에 의해 높이 조절이 가능하도록 설치된다. 상기 환경센서부(25)는 베이스(21)의 일단에 설치되어 온도, 습도, 조도, 강우 등의 기상 정보를 측정하게 되는데, 이러한 태양전지(20)와 환경센서부(25)는 태양전지 고정부재(26)에 의해 상단 지지대(12)에 회전 가능하게 설치된다.The upper part of the
상기 상단 지지대(13)에는 복수의 페로몬트랩(100)이 설치되는데, 이를 위하여 상단 지지대(13)에는 서로 다른 높이와 길이를 갖는 복수의 트랩 지지대(30)가 나사 결합 등을 통하여 착탈 가능하게 설치되며, 이 트랩 지지대(30)에 페로몬트랩(100)의 트랩 고정구(40)가 착탈 가능하게 결합되어 페로몬트랩(100)을 상단 지지대(13)에 고정시키게 된다. 본 발명의 실시예에서 상기 트랩 지지대(30)는 모두 3개가 설치되는데, 최상단에 위치하는 트랩 지지대(30)는 상단 지지대(13)의 상부로부터 15cm 아래에 위치하며 30±10cm의 길이로 형성되고, 중간에 위치하는 트랩 지지대(30)는 상단 트랩 지지대(30)로부터 20cm 아래에 위치하고 50±10cm의 길이로 형성되며, 맨 아래에 위치하는 트랩 지지대(30)는 중단 트랩 지지대(30)로부터 20cm 아래에 위치하고 70±10cm의 길이로 형성된다. 이와 같이 트랩 지지대(30)의 높이 및 길이를 다르게 하는 이유는 결합되는 각 페로몬트랩(100)에 서로 다른 종의 해충을 유인하는 성페로몬을 사용하여, 성페로몬끼리의 간섭현상을 막아 목표로 하는 여러 종류의 해충을 유인하여 포획할 수 있도록 하기 위한 것이다.A plurality of
상기 중단 지지대(12)에는 페로몬트랩(100)에 설치된 카메라(200)의 동작을 제어하고 카메라(200)를 통하여 촬영된 해충 영상을 통신망을 통하여 원격의 모니터링 서버(500)에 전송하는 제어박스(50)가 설치된다. 본 발명의 실시예에서 상기 제어박스(50)에는 카메라(200)의 동작을 제어하고 카메라(200)를 통하여 촬영되는 영상을 수신하는 제어보드(51)와, 상기 태양전지(20)를 통하여 생성되는 전원을 충전하여 환경센서부(25) 및 카메라(200) 등에 공급하는 축전지(52)와, 통신망을 통하여 모니터링 서버(500)와 통신을 설정하여 상기 카메라(200)를 통하여 촬영된 해충 영상 및 기상 정보를 모니터링 서버(500)에 전송하는 통신보드(53)가 구비되어 있다.
The
한편, 상기 페로몬트랩(100)의 제어박스(50)로부터 포획된 해충 영상 및 기상환경 정보를 수신하는 모니터링 서버(500)는 수신되는 각 정보를 취합하여 기상환경에 따른 해충의 발생변화를 분석하게 된다. 즉, 모니터링 서버(500)는 통신망을 통하여 상기 페로몬트랩(100)의 제어박스(50)로부터 수신되는 해충 영상 정보를 분석하여 해충의 종류 및 개체수 정보를 파악하고 이를 기상 정보와 취합하여 기상 환경에 따른 해충의 발생변화를 분석하고 이를 데이터베이스에 저장하며 화면에 표시하여 관리자가 실시간으로 확인할 수 있도록 하게 된다.
Meanwhile, the
이하, 상기의 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 페로몬트랩 시스템을 통하여 해충의 발생변화를 실시간으로 모니터링 하는 과정에 대하여 설명한다.Hereinafter, the process of monitoring the change in the occurrence of the pest in real time through the pheromone trap system according to the present invention having the above configuration will be described.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 페로몬트랩 시스템을 통하여 해충 발생변화가 실시간으로 모니터링되는 과정을 나타낸 흐름도이다.FIG. 11 is a flowchart illustrating a process of monitoring a pest occurrence change in real time through a pheromone trap system according to an exemplary embodiment of the present invention.
단계 S100, S110, S120 : 먼저, 페로몬트랩(100) 및 모니터링 서버(500)가 턴온되어 시스템이 턴온되면(S100), 페로몬트랩(100)의 제어박스(50)는 현재시각이 설정된 카메라(200)의 동작시간인지를 판단하여(S110), 동작시간이 아닌 경우 대기 상태를 유지하게 된다(S120). 즉, 본 발명의 실시예에서는 카메라(200)가 항시 구동되어 포획된 해충 영상을 촬영하는 것이 아니라, 해충의 종류에 따라 해충이 주로 활동하는 시간대에 구동되어 포획되는 영상을 촬영하도록 함으로써 불필요한 전력 손실을 방지할 수 있도록 한다.Steps S100, S110, and S120: First, when the
단계 S130, S131, S132 : 동작시간을 만족하게 되면, 제어박스(50)는 트랩 몸체(110)에 설치된 카메라(200)에 동작 신호를 전송하여 카메라(200)를 구동시키고(S130), 카메라(200)는 바닥(141) 상부에 설치된 끈끈이판(160)을 통하여 포획된 해충 영상을 촬영하게 되며(S140), 촬영되는 해충 영상을 제어박스(50)에 전송하게 된다(S132).Steps S130, S131, and S132: When the operation time is satisfied, the
단계 S140, S141, S142 : 한편, 동작시간이 되면 환경센서부(25)가 구동되어(S140), 환경센서부(25)를 통하여 주변의 풍향/풍속, 습도, 온도, 조도, 강우 등의 기상환경 정보를 측정하게 되고(S141), 측정되는 주변 기상환경 정보를 제어박스(50)에 전송하게 된다(S142).Steps S140, S141, and S142: On the other hand, when the operating time comes, the
단계 S150 : 상기 과정을 통하여 페로몬트랩(100)의 포획된 해충 영상 및 기상환경 정보가 수신되면, 제어박스(50)는 통신망을 통하여 연결된 모니터링 서버(500)에 해충 영상 및 기상환경 정보를 전송하게 된다.Step S150: When the captured pest image and the weather environment information of the
단계 S160, S170, S180 : 한편, 페로몬트랩(100)이 설치된 제어박스(50)로부터 포획된 해충 영상 및 주변 기상환경 정보를 수신하는 모니터링 서버(500)는 해충 영상을 분석하여(S160), 페로몬트랩(100)이 설치된 주변 기상환경에 따른 해충 발생 정보를 파악하고 파악되는 해충 발생 정보를 화면에 표시되어 관리자가 이를 실시간으로 파악할 수 있도록 한다(S170). 이러한 과정은 시스템이 종료될 때까지 설정된 동작시간 동안 반복 수행된다.
Steps S160, S170 and S180: Meanwhile, the
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른  페로몬트랩(100)은 지지대(10)에 결합되어 과수원 등의 야외에 설치된 후, 제어박스(50)의 제어에 따라 해충이 주로 활동하는 특정 시간대에 구동되어, 트랩 몸체(110)의 하부에 설치된 끈끈이판(160)을 통하여 포획되는 해충의 영상을 촬영하여 통신망을 통하여 연결된 원격 모니터링 서버(500)에 전송하게 된다. 또한, 페로몬트랩(100)이 설치된 야외의 주변 기상환경을 환경센서부(25)를 통하여 측정하여 이를 통신망을 통하여 원격 모니터링 서버(500)에 전송함으로써, 모니터링 서버(500)가 기상환경에 따른 해충의 발생 변화를 분석하고 파악할 수 있도록 하게 된다.
As described above, the
이러한 본 발명에 따른 페로몬트랩(100)은 동일 내지 유사한 기능을 수행할 수 있도록 다양하게 변형될 수 있는데, 예를 들면 상기 트랩 몸체(110)는 사다리꼴 형태가 아닌 원통형이나 역사다리꼴 형태 등으로 이루어질 수 있다. 또한, 트랩 몸체(110)에 구비된 카메라(200)가 설정된 시간 이외에도 모니터링 서버(500)의 요청에 의해 끈끈이판(160)의 영상을 촬영하여 모니터링 서버(500)에 전송하도록 할 수 있으며, 트랩 몸체(110)에 해충 감지 센서를 추가하여 해충 유입이 감지되는 경우 카메라(200)가 구동되어 포획되는 해충의 영상을 촬영하도록 할 수도 있다.The
이와 같이, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구 범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.
As such, the present invention is not limited to the above-described embodiments and various modifications within the equivalent scope of the technical concept of the present invention and the claims to be described below by those skilled in the art to which the present invention pertains. And of course modifications can be made.
10 : 지지대                         11 : 하단 지지대
12 : 중단 지지대                    12 : 상단 지지대
15: 지지대 고정부재                 20 : 태양전지
21 : 태양전지 베이스                21a : 태양전지 상하 회동부재
21b : 태양전지 상하 조절부재        25 : 환경센서부
26 : 태양전지 고정부재              30 : 트랩 지지대
40 : 트랩 고정구                    50 : 제어박스
51 : 제어보드                       52 : 축전지
53 : 통신보드                       100 : 페로몬트랩
110 : 트랩 몸체                     120 : 카메라 설치부
125 : 페로몬 설치부                 126 : 통풍구
130 : 해충 수용공간                 131 : 해충 유입구
140 : 끈끈이판 고정구               141 : 바닥
142 : 고정 지지대                   142a : 파지용 홈
145 : 나사 체결홈                   146 : 고정나사
148 : 관통공                        150 : 지지판
151 : 고정홈                        160 : 끈끈이판
200 : 카메라                        210 : 카메라 렌즈
250 : 회전보호부                    251 : 회전 지지대
252 : 회전 날개                     300 : 페로몬 보관함
500 : 모니터링 서버10: support 11: lower support
 12: suspended support 12: upper support
 15: support fixing member 20: solar cell
 21:
 21b: solar cell vertical adjustment member 25: environmental sensor
 26: solar cell fixing member 30: trap support
 40: trap fixture 50: control box
 51: control board 52: storage battery
 53: communication board 100: pheromone trap
 110: trap body 120: camera mounting portion
 125: pheromone installation portion 126: ventilation holes
 130: pest storage space 131: pest inlet
 140: sticky plate fixture 141: bottom
 142: fixed
 145: screw fastening groove 146: fixing screw
 148: through hole 150: support plate
 151: fixing groove 160: sticky plate
 200: camera 210: camera lens
 250: rotation protection unit 251: rotation support
 252: Rotating Wings 300: Pheromone Cache
 500: monitoring server
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