KR101291967B1 - Air conditioner - Google Patents

Abstract

Translated fromKorean

공기 흡입구 및 공기 분출구를 갖는 하우징과, 상기 하우징 내에 배치된 열교환기와, 실내 공기를 상기 공기 흡입구로부터 흡입하여, 상기 열교환기를 통과시킨 후 상기 공기 분출구로부터 분출되는 송풍 팬과, 상기 송풍 팬의 분출 풍로에 설치한 좌우 풍향판과, 상하 풍향판과, 적어도 제1 및 제2 적외선 센서를 갖고, 실내를 복수의 영역으로 구분하여 재실자의 유무를 추정하는 적외선 검지 장치를 구비하고, 상기 제1 및 제2 적외선 센서의 검지 구역의 일부가 중복되도록 상기 제1 및 제2 적외선 센서가 배치되어, 상기 제1 및 제2 적외선 센서의 신호의 출력에 따라서, 상기 제1 및 제2 적외선 센서의 검지 구역이 중복되는 영역만이 존재 영역인지 여부를 판정한다. 이에 의해, 인체 검지 센서의 수를 늘리지 않고, 사람이 있는 영역을 구별하여, 재실자의 상태에 따라서 자동적으로 쾌적 운전이나 에너지 절약 운전을 할 수 있다.A housing having an air inlet and an air outlet, a heat exchanger disposed in the housing, a blower fan that sucks indoor air from the air inlet, passes through the heat exchanger, and is blown out of the air outlet, and a blower fan of the blower fan And an infrared detection device having left and right wind direction plates installed in the upper and lower wind direction plates, and at least first and second infrared sensors and dividing the room into a plurality of areas to estimate the presence of occupants. The first and second infrared sensors are disposed so that a part of the detection zones of the two infrared sensors overlap, and according to the output of the signals of the first and second infrared sensors, the detection zones of the first and second infrared sensors are arranged. It is determined whether only the overlapping area exists in the presence area. Thereby, the area | region in which a person is located can be distinguished without increasing the number of human body detection sensors, and a comfortable driving | operation and an energy saving operation can be performed automatically according to the state of an occupant.

Description

Translated fromKorean

공기 조화기 {AIR CONDITIONER}Air conditioner {AIR CONDITIONER}

본 발명은 적외선 센서를 탑재한 공기 조화기에 관한 것으로, 특히 인체 검지 기능의 향상에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to an air conditioner equipped with an infrared sensor, and more particularly, to an improvement in a human body detecting function.

공기 조화기는 실내 공기를 열교환기에 순환시켜, 가열, 냉각, 제습 기능 등에 의해 조정하고, 이것을 실내에 분출함으로써 실내를 공기 조화한다. 이때, 재실자의 위치에 공기 조화된 기류를 보낼 수 있으면, 재실자가 일일이 번거로운 조작을 하지 않게 되어, 재실자의 만족도가 높아지는 동시에, 재실자의 주위만을 쾌적하게 하므로 공기 조화기의 에너지 절약을 도모할 수 있다.An air conditioner circulates indoor air to a heat exchanger, adjusts it by a heating, cooling, dehumidification function, etc., and blows it into an indoor air conditioner. At this time, if the air-conditioned airflow can be sent to the location of the occupants, the occupants do not have to perform cumbersome operations, and the satisfaction of the occupants increases, and only the surroundings of the occupants are comfortable, so that the energy saving of the air conditioners can be achieved. .

그 중 하나로서, 공기 조화기에 적외선 센서를 탑재하여, 재실자의 위치를 검지하여, 재실자의 위치에 따라서 풍향, 풍량, 냉방 난방 능력 등을 증감하는 방법이 생각되고, 이것을 구현화하기 위해 다양한 연구가 거듭되고 있다. 이러한 종류의 종래 기술로서, 일본 특허 02921256호 공보, 일본 특허 출원 공개 제2000-230737호 공보, 일본 특허 출원 공개 제2008-101893호 공보가 알려져 있다.One of them is to install an infrared sensor in the air conditioner to detect the location of the occupants, and to increase or decrease the wind direction, the air volume, and the cooling and heating capacity according to the position of the occupants. Various studies have been conducted to realize this. It is becoming. As the prior art of this kind, Japanese Patent Application Laid-Open No. 02921256, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-230737, and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-101893 are known.

특허 문헌 1은 인체의 존재 방향과 공조기로부터의 거리를 검지하는 위치 검지 수단의 출력으로부터 설정 온도 변경 수단에 의해 설정 온도를 변경하고, 풍향 변경 수단에 의해 송풍 방향을 변경하고, 풍속 변경 수단에 의해 송풍 속도를 변경하는 것을 가능하게 한 주제어 수단으로 구성한다. 이에 의해, 번거롭고 어려운 설정 조작을 행하지 않아도 사람의 움직임에 맞추어 자동적으로 또한 쾌적한 공조기의 제어를 행하는 공기 조화기의 제어 장치 및 인체 검지 센서 및 공기 조화기에 대해 서술하고 있다.Patent Document 1 changes the set temperature by the set temperature changing means from the output of the position detecting means for detecting the direction of presence of the human body and the distance from the air conditioner, changes the blowing direction by the wind direction changing means, and It consists of main control means which made it possible to change a blowing speed. This describes the control device of the air conditioner, the human body detecting sensor, and the air conditioner which automatically and comfortably control the air conditioner in accordance with the movement of a person without any troublesome and difficult setting operation.

특허 문헌 2는 사람을 검출하는 제1 및 제2 인체 감지 센서를 검출 범위가 일부 오버랩하도록 배치하여, 실내기의 프론트 패널에 설치한다. 그리고, 방을 제1 및 제2 인체 감지 센서만이 검출 가능한 제1 영역 A와, 제1 및 제2 인체 감지 센서가 같이 검출 가능한 제2 영역 B와, 제1 및 제2 인체 감지 센서만이 검출 가능한 제3 영역 C로 구분하여, 그 검출 신호에 기초하여, 공기 조화된 공기의 토출 방향을 설정한다. 이에 의해, 제1 및 제2 인체 감지 센서(3, 4)를 복수 설치함으로써 방을 복수의 영역으로 나누어 사람의 검출을 할 수 있도록 하여 최적의 공기 조화를 자동적으로 행하는 공기 조화기에 대해 서술하고 있다.Patent document 2 arrange | positions so that a detection range may partially overlap the 1st and 2nd human body detection sensors which detect a person, and install in the front panel of an indoor unit. In addition, only the first region A, in which only the first and second human body sensors are detected, the second region B, in which the first and second human body sensors are detected together, and the first and second human body sensors, The discharge direction of air-conditioned air is set based on the detection signal by dividing into the detectable third area C. Thus, a plurality of first and secondhuman body sensors 3 and 4 are provided to describe an air conditioner that automatically divides a room into a plurality of areas and detects a person, thereby automatically performing optimum air conditioning. .

특허 문헌 3은 공조해야 할 영역에 있어서의 사람의 위치에 따라서 복수의 인체 검지 센서에 의해 공조해야 할 영역을 복수의 영역으로 구분하여, 사람이 있는 빈도에 따라서 각 영역의 영역 특성을 설정하고, 소정 시간의 인체 검지 센서의 반응 결과에 따라서 사람의 존재를 나타내는 판정 조건을 각 영역 특성으로 설정하여, 설정된 판정 조건에 따라서 각 영역에 있어서의 사람의 존재 여부를 추정한다. 이에 의해, 복수의 인체 검지 센서를 사용하여 공조해야 할 영역에 있어서의 사람의 위치를 정확하게 추정하여 공조 운전을 효율적으로 행하는 사람의 위치 추정 방법 및 상기 방법을 채용한 공기 조화기에 대해 서술하고 있다.Patent Literature 3 divides the areas to be coordinated by a plurality of human body detecting sensors into a plurality of areas according to the position of the person in the area to be coordinated, and sets the area characteristics of each area according to the frequency of the person, According to the response result of the human body detecting sensor at a predetermined time, a determination condition indicating the presence of a person is set as each region characteristic, and the presence or absence of a person in each region is estimated according to the set determination condition. Thus, a method for estimating a person's position and an air conditioner employing the above method which accurately estimates the position of a person in an area to be air-conditioned using a plurality of human body detection sensors and efficiently performs air conditioning operation are described.

일본 특허 02921256호 공보Japanese Patent No. 02921256일본 특허 출원 공개 제2000-230737호 공보Japanese Patent Application Laid-open No. 2000-230737일본 특허 출원 공개 제2008-101893호 공보Japanese Patent Application Publication No. 2008-101893

현재, 가정용 공기 조화기는 환경으로의 배려가 요구되고, 자원 절약, 에너지 절약이 강하게 요구되게 되었다. 또한, 외관도 중시되어, 특별히 사용하고 있지 않을 때에 실내의 분위기를 어지럽히지 않는 제품이 요구되고 있다.At present, the domestic air conditioner has been required to consider the environment, and resource saving and energy saving have been strongly demanded. In addition, the appearance is also important, and there is a demand for a product that does not disturb the indoor atmosphere when not in use.

특허 문헌 1에서는 좌우의 센서를 사용하여 검지 영역을 좌, 우, 중간으로 3구분하여, 좌우 양쪽의 센서가 검지했을 때에는 중앙부에 사람이 있는 것으로 하고, 또한 센서의 검지 출력의 대소에 따라서 공기 조화기로부터의 원근을 판정하는 방법이며, 좌우 양쪽의 센서가 검지했을 때에 중앙부에 사람이 있는 경우와 좌, 우에 사람이 있는 경우를 구별하기 위해, 입실, 퇴실마다 재실 인원수를 가감하여 파악하는 방법을 채용하고 있지만, 어떤 조건일 때에 입실, 퇴실이라고 판단하는 것인지의 기술은 없어, 실효성이 부족하다.InPatent Literature 1, the detection area is divided into three parts in the left, right, and middle directions by using the left and right sensors, and when both the left and right sensors are detected, there is a person in the center, and air conditioning is performed depending on the magnitude of the detection output of the sensor. It is a method of judging the perspective from the plane, and when the sensors on both the left and right sides are detected, to distinguish between the case where there is a person in the center and the case where there is a person on the left and the right, the method of adding and subtracting the number of occupants in each entrance and exit Although it employ | adopts, there is no description of what kind of conditions it determines to enter and leave, and it is insufficient in effectiveness.

특허 문헌 2에서는 복수의 센서가 검지했을 때에 중복부에 사람이 있는 경우와 비중복부에 사람이 있는 경우를 검지 신호의 위상차의 대소에 의해 판별하는 것이다. 문헌에는 어떤 종류의 신호의 위상차인지의 명시는 없지만, 백번 양보하여, 사람의 움직임에 의한 것으로 해도, 시계열적으로 단속적으로 발해지는 신호를 어떻게 처리하여 공기 조화기를 제어하는 것인지의 기재는 없어, 실효성이 부족하다. 또한, 재실자의 활동량에 대한 언급도 없다.Inpatent document 2, when a some sensor is detected, the case where a person exists in an overlap part and a person exists in a non-overlapping part is discriminated by the magnitude of the phase difference of a detection signal. Although the literature does not specify what kind of signal is the phase difference, it does not describe how to control the air conditioner by processing the signal emitted intermittently in time series even if it is yielded by human movement. This is lacking. There is also no mention of the amount of activity of the occupants.

특허 문헌 3에서는 미리 검지 영역마다 영역 특성을 설정해 두어야만 해, 설치 직후의 시운전으로 이 기능을 확인할 수 없어, 사용자에게 불안감을 부여한다. 또한, 존재 여부의 판정 조건도 영역 특성에 설정해 두어야만 하므로, 제어 소프트의 개발 부담이 크고, 개발 비용이 증대된다. 또한, 재실자의 활동량에 대한 언급은 없다. 또한, 복수의 센서가 검지했을 때에 중복부에 사람이 있는 경우와 비중복부에 사람이 있는 경우를 구별하는 방법에 대한 기술은 없다.InPatent Literature 3, the area characteristics must be set in advance for each detection area, and this function cannot be confirmed by the trial run immediately after installation, which gives anxiety to the user. In addition, since the presence or absence judgment conditions must be set in the area characteristics, the development burden of the control software is large, and the development cost is increased. In addition, there is no mention of the activity of the occupants. In addition, there is no description of a method for distinguishing between a case where a person is in the overlapping part and a case where a person is in the non-redundant part when a plurality of sensors are detected.

본 발명의 목적은 실내의 분위기에 어울리고, 자원 절약에 적합하면서, 번거로운 조작 없이, 재실자를 쾌적하게 하는 데 있다.An object of the present invention is to make the occupants comfortable without any troublesome operation while being suitable for indoor atmosphere, suitable for resource saving.

본 발명이 해결하려고 하는 과제는, 인체 검지 센서의 수를 늘리지 않고, 사람이 있는 영역을 구별하여, 재실자의 상태에 따라서, 자동적으로 쾌적 운전이나 에너지 절약 운전을 하는 공기 조화기를 제공하는 데 있다.The problem to be solved by the present invention is to provide an air conditioner that distinguishes a region where a person is present without automatically increasing the number of human body detection sensors and automatically performs comfort driving or energy saving driving according to the state of the occupant.

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본 발명이 해결하려고 하는 과제는, 공기 흡입구 및 공기 분출구를 갖는 하우징과, 상기 하우징 내에 배치된 열교환기와, 실내 공기를 상기 공기 흡입구로부터 흡입하여, 상기 열교환기를 통과시킨 후 상기 공기 분출구로부터 분출하는 송풍 팬과, 상기 송풍 팬의 분출 풍로에 설치한 좌우 풍향판과, 상하 풍향판과, 적어도 제1 및 제2 적외선 센서를 갖고, 실내를 복수의 영역으로 구분하여 재실자의 유무를 추정하는 적외선 검지 장치를 구비하고, 상기 제1 및 제2 적외선 센서의 검지 구역의 일부가 중복되도록 상기 제1 및 제2 적외선 센서가 배치되고, 상기 적외선 센서의 출력에 기초하여 디지털 출력되는 활동 펄스를 일정한 주기로 판독하여, 소정 시간 내의 검출 횟수를 계수하고, 상기 제1 및 제2 적외선 센서의 출력에 기초하는 상기 검출 횟수가 사람의 존재 여부를 존재라고 인정하는 존재 임계값을 초과하는 경우, 상기 제1 및 제2 적외선 센서의 출력에 기초하는 상기 검출 횟수의 차가 소정값 미만일 때에는, 상기 제1 및 제2 적외선 센서의 검지 구역이 중복되는 영역을 존재 영역이라고 판정하고, 상기 제1 및 제2 적외선 센서의 출력에 기초하는 상기 검출 횟수의 차가 소정값 이상일 때에는, 상기 제1 및 제2 적외선 센서의 검지 구역을 존재 영역으로 판정하는 공기 조화기에 의해 달성된다.The problem to be solved by the present invention is a housing having an air inlet and an air outlet, a heat exchanger disposed in the housing, and an air blower that sucks indoor air from the air inlet, passes through the heat exchanger, and blows out of the air outlet. An infrared detection device having a fan, left and right wind direction plates installed in the blowing fan path of the blower fan, upper and lower wind direction plates, and at least first and second infrared sensors and dividing the room into a plurality of areas to estimate the presence of occupants. The first and second infrared sensors are disposed so that a part of the detection zones of the first and second infrared sensors are overlapped, and the activity pulses which are digitally output based on the outputs of the infrared sensors are read at regular intervals. Counts the number of detections within a predetermined time, and the number of detections based on the outputs of the first and second infrared sensors is human. Detection zone of the first and second infrared sensors when the difference between the number of detections based on the output of the first and second infrared sensors is less than a predetermined value It is judged that this overlapping area is a presence area, and when the difference of the said frequency | count of detection based on the output of the said 1st and 2nd infrared sensor is more than a predetermined value, the detection area of the said 1st and 2nd infrared sensor is determined as an existence area. Is achieved by an air conditioner.

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청구항 2에 기재된 공기 조화기는 청구항 1의 공기 조화기에 있어서, 상기 제1 적외선 센서의 출력에 기초하는 상기 검출 횟수만이 존재 임계값 이상인 경우, 상기 제1 적외선 센서의 검지 구역으로부터 다른 적외선 센서의 검지 구역을 제외한 영역을 존재 영역으로 판정하는 것이다.The air conditioner according toclaim 2, in the air conditioner according toclaim 1, detects another infrared sensor from a detection zone of the first infrared sensor when only the number of times of detection based on the output of the first infrared sensor is equal to or greater than a presence threshold. The area excluding the area is determined to exist.

청구항 3에 기재된 공기 조화기는 청구항 1 또는 2의 공기 조화기에 있어서, 상기 사람의 존재 여부와 존재 영역의 판정 결과 중 최신의 복수회의 판정 결과를 축적하여, 상기 복수의 영역 중 상기 존재 영역으로 판정된 횟수가 많은 순서대로 상위가 되는 순위를 부여하여, 상기 순위와, 금회의 사람의 존재 여부와 존재 영역의 판정 결과에 기초하여, 내부 기기를 제어하는 것이다.In the air conditioner ofClaim 1 or 2, the air conditioner ofClaim 1 or 2 accumulate | stores the latest multiple determination result among the determination result of the presence or absence of the said person, and was judged as the said existence area among the said some area | region. The internal device is controlled by assigning a ranking to be higher in order of the number of times, based on the ranking, the presence or absence of the present person, and the determination result of the presence region.

청구항 4에 기재된 공기 조화기는 청구항 3의 공기 조화기에 있어서, 상기 영역 중 상기 순위가 가장 낮은 영역, 또는 상기 존재 영역으로 판정된 영역에 인접하는 영역으로 공조 공기를 보내는 것이다.The air conditioner ofClaim 4 sends air conditioning air to the area | region adjacent to the area | region judged as the said lowest area | region, or the area | region where it exists in the said air conditioner of the said 3rd area.

청구항 5에 기재된 공기 조화기는 청구항 1 내지 4 중 어느 하나의 공기 조화기에 있어서, 상기 존재 영역으로 공조 공기를 향하게 하여 보내는 운전과, 공조 공기를 넓은 범위를 향하게 하여 보내는 운전을 교대로 행하는 동시에, 상기 존재 영역으로 공조 공기를 향하게 하여 보내는 운전의 시간을 상기 공조 공기를 넓은 범위를 향하게 하여 보내는 운전 시간보다 짧게 제어하는 것이다.The air conditioner ofClaim 5 performs the operation | movement which directs air conditioning air toward the said existence area | region and the operation which sends air conditioning air toward a wide range in the air conditioner in any one of Claims 1-4, The operation time for directing the air conditioning air to the presence zone is controlled to be shorter than the operation time for directing the air conditioning air to a wide range.

청구항 6에 기재된 공기 조화기는 청구항 1 내지 5 중 어느 하나의 공기 조화기에 있어서, 존재 영역으로 판정된 영역의 사람의 활동량이 큰 경우에는 작은 경우에 비해, 난방 운전 시에는 설정 온도를 낮게 변경하고, 존재 영역으로 판정된 영역의 사람의 활동량이 작은 경우에는 큰 경우에 비해, 냉방 또는 제습 운전 시에는 설정 온도를 높게 변경하여 운전하는 것이다.In the air conditioner of any one of Claims 1-5, when the activity amount of the person of the area | region determined as an existence area is large, compared with the case where it is small, the air conditioner changes a set temperature low during heating operation, When the amount of activity of the person in the area determined to be the existence area is small, the operation is performed by changing the set temperature higher in the cooling or dehumidifying operation than in the case where the activity is small.

청구항 7에 기재된 공기 조화기는 청구항 6의 공기 조화기에 있어서, 상기 활동 펄스의 검출 횟수가 존재 임계값 이하인 상태가 제2 소정 시간 연속되었을 때에, 난방 운전 시에는 상기 활동량이 가장 큰 경우에 상당하는 설정 온도의 강하량으로 하고, 냉방 또는 제습 운전 시에는 상기 활동량이 가장 작은 경우에 상당하는 설정 온도의 상승량으로 하는 것이다.The air conditioner ofClaim 7 is set in the air conditioner ofClaim 6 which is equivalent to the case where the said activity amount is the largest at the time of heating operation, when the state in which the frequency | count of a detection of the activity pulse is below an existence threshold is continuous for 2nd predetermined time. It is set as the amount of temperature fall, and it is set as the amount of increase of the preset temperature corresponding to the case where the said activity amount is the smallest at the time of cooling or dehumidification operation.

청구항 8에 기재된 공기 조화기는 청구항 1의 공기 조화기에 있어서, 상기 존재 임계값이 변경 가능한 것이다.The air conditioner ofClaim 8 WHEREIN: The said existence threshold is changeable in the air conditioner ofClaim 1.

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청구항 1에 따르면, 인체 검지 센서의 수를 늘리지 않고, 사람이 있는 영역을 구별하여, 재실자의 상태에 따라서, 자동적으로 쾌적 운전이나 에너지 절약 운전을 한다. 또한, 존재의 판정 레벨을 초과하는 신호를 출력한 적외선 센서의 조합에 따라서 존재 영역을 적절하게 판정한다.According toclaim 1, the area in which a person is located is distinguished without increasing the number of human body detection sensors, and comfortable driving and energy saving driving are automatically performed according to the state of the occupant. Furthermore, the presence area is appropriately determined in accordance with the combination of the infrared sensors which output the signal exceeding the determination level of the existence.

청구항 2에 따르면, 영역의 구성 단위로 구분하여 존재 영역을 추정하여, 존재 영역에 따른 적절한 운전을 행한다.According toclaim 2, the existence area is estimated by dividing into constituent units of the area, and appropriate operation according to the existence area is performed.

청구항 3에 따르면, 실내의 사용 경향을 반영하여, 공기 조화기를 적절하게 제어한다.According toclaim 3, the air conditioner is appropriately controlled to reflect the tendency of use of the room.

청구항 4에 따르면, 냉풍, 온풍에 직접 닿지 않고, 마일드한 공기 조화를 원하는 요구에 부응한다.According toclaim 4, it satisfies the demand for mild air conditioning without directly contacting cold or warm air.

청구항 5에 따르면, 입실 직후 등, 빠르게 냉풍, 온풍을 쐬고 싶은 요구에 부응한다.According toclaim 5, it satisfies the demand for quick cooling and warm air immediately after entering the room.

청구항 6에 따르면, 재실자의 활동량에 따라서 에너지 절약과 쾌적성의 밸런스가 잡힌 운전을 한다.According toclaim 6, energy-saving and comfort are balanced according to the amount of activity of the occupants.

청구항 7에 따르면, 부재를 검지했을 때에 자동적으로 대폭적인 에너지 절약 운전을 한다.According toclaim 7, when the member is detected, a significant energy saving operation is automatically performed.

청구항 8에 따르면, 공기 조화기의 설치 환경이나 사용자의 의향에 따라서 제어의 응답성을 조절하여, 에너지 절약, 또는 만족감을 높인다.According toclaim 8, the response of the control is adjusted according to the installation environment of the air conditioner or the user's intention, thereby improving energy saving or satisfaction.

도 1은 실시예의 공기 조화기의 구성도.
도 2는 상기 공기 조화기의 실내기의 단면도.
도 3은 상기 공기 조화기의 실외기의 단면도.
도 4는 상기 공기 조화기의 냉매 회로도.
도 5는 상기 실내기의 냉방ㆍ제습 운전 시의 단면도.
도 6은 상기 실내기의 난방 운전 시의 단면도.
도 7은 상기 실내기의 외관 사시도.
도 8은 상기 실내기의 상하 풍향판을 개방한 외관 사시도.
도 9는 상기 실내기에 내장된 적외선 검지 장치의 구성도.
도 10은 상기 검지 장치의 프레넬 렌즈 배치도.
도 11은 상기 검지 장치의 검지 범위도.
도 12는 상기 검지 장치의 외관도.
도 13은 상기 검지 장치에 의한 검지 구역도.
도 14는 상기 검지 장치의 회로 구성도.
도 15는 실내에 사람이 입실할 때의 움직임을 도시하는 도면.
도 16은 도 15의 경우의 인체 검지 센서의 파형 출력.
도 17은 인체 검지 센서의 검지 영역 구분도.
도 18은 영역의 설명도.
도 19는 상기 상하 풍향판으로 검지 영역을 구분하는 설명도.
도 20은 상기 상하 풍향판에 의한 원 영역 검지 상태도.
도 21은 상기 상하 풍향판에 의한 중 영역 검지 상태도.
도 22는 상기 상하 풍향판에 의한 근 영역 검지 상태도.
도 23은 연직면에서 본 상하 풍향판에 의한 원근 방향의 검지 영역 구분도.
도 24는 상기 상하 풍향판에 의한 바닥면의 검지 영역 구분도.
도 25는 좌우의 적외선 센서와 상하 풍향판에 의한 검지 영역 구분도.
도 26은 검지 수순 주요부 흐름도.
도 27은 입력 신호 카운트 타임챠트.
도 28은 존재 영역 가판정법.
도 29는 인체 검지 센서의 활동 펄스의 검출 횟수와 존재 영역의 대응도 A.
도 30은 존재 영역의 가판정을 나타내는 표.
도 31은 양쪽의 인체 검지 센서가 존재인 경우의 영역 선택 설명도.
도 32는 인체 검지 센서의 활동 펄스의 검출 횟수와 존재 영역의 대응도 B.
도 33은 2단계 추정법 설명도.
도 34는 활동량의 크기의 단계의 가판정법.
도 35는 활동량의 크기의 단계의 가판정 결과.
도 36은 즉결 판정법.
도 37은 즉결 판정 결과 정리도.
도 38은 반복 제어 설명도.
도 39는 존재 영역 판정예.
도 40은 활동량의 크기의 단계 판정예.
도 41은 존재 영역ㆍ활동량의 크기의 단계 판정 결과의 예.
도 42는 원중근 판정법.
도 43은 실내기의 냉방ㆍ제습 운전 시의 상하 풍향판부 확대 단면도.
도 44는 과거의 존재 영역 이력의 판정법.
도 45는 풍향의 변화 시퀀스.
도 46은 활동량의 크기의 단계에 기초하는 에너지 절약 제어의 예.
도 47은 송풍 방향의 예.
도 48은 제2 실시예의 적외선 검지 장치의 검지 범위도.
도 49는 상기 검지 장치의 검지 영역 구분도.
도 50은 상기 검지 장치의 존재 영역 추정도.
도 51은 제3 실시예의 적외선 검지 장치의 검지 영역 모식도.
도 52는 상기 검지 장치의 검지 영역 구분도.
도 53은 상기 검지 장치의 존재 영역 추정도.
도 54는 종형 공기 조화기 개략도.1 is a configuration diagram of an air conditioner of an embodiment.
2 is a cross-sectional view of an indoor unit of the air conditioner.
3 is a sectional view of an outdoor unit of the air conditioner.
4 is a refrigerant circuit diagram of the air conditioner.
Fig. 5 is a sectional view of the indoor unit during cooling and dehumidification operation.
6 is a cross-sectional view of the indoor unit during heating operation.
7 is an external perspective view of the indoor unit.
8 is an external perspective view of the upper and lower wind direction plates of the indoor unit opened;
9 is a block diagram of an infrared detection device built in the indoor unit.
10 is a layout of Fresnel lens of the detection device.
11 is a detection range diagram of the detection device.
12 is an external view of the detection device.
13 is a detection zone diagram by the detection device.
14 is a circuit configuration diagram of the detection device.
Fig. 15 is a diagram illustrating a movement when a person enters a room indoors.
16 is a waveform output of the human body detection sensor in the case of FIG.
17 is a detection area division diagram of a human body detection sensor.
18 is an explanatory diagram of an area;
Fig. 19 is an explanatory diagram for classifying detection areas with the upper and lower wind direction plates.
20 is a circular area detection state diagram by the vertical wind direction plate.
21 is a middle region detection state diagram by the vertical wind direction plate.
Fig. 22 is a diagram showing a near-region detection state by the vertical wind direction plate.
Fig. 23 is a perspective view of the detection area in the perspective direction by the vertical wind direction plate seen from the vertical plane;
Fig. 24 is a diagram showing detection areas of the bottom surface of the upper and lower wind direction plates.
Fig. 25 is a diagram illustrating detection area detection by the left and right infrared sensors and the upper and lower wind direction plates.
26 is a flowchart of a detection procedure main part;
27 is an input signal count time chart.
Fig. 28 shows presence zone provisional determination method.
29 is a correspondence diagram of the number of times of detection of an activity pulse of a human body detecting sensor and a presence region;
30 is a table showing temporary judgment of presence regions.
Fig. 31 is an explanatory diagram of region selection when both human body detecting sensors exist.
32 is a correspondence diagram of the number of times of detection of an activity pulse of a human body detecting sensor and a presence area B. FIG.
33 is an explanatory diagram of a two-step estimation method.
Fig. 34 is a judgment method of the step of the amount of activity.
35 is a judgment result of the step of the amount of activity.
36 is a summary judgment method.
37 is a summary decision result summary view.
38 is an iterative control explanatory diagram.
39 shows an example of the existence area determination.
40 is an example of step determination of the magnitude of the amount of activity.
41 is an example of the step determination result of the magnitude | size of an existence area | region and an active quantity.
Fig. 42 is a method of jubilee root determination.
Fig. 43 is an enlarged sectional view of the upper and lower wind direction plates in the cooling and dehumidification operation of the indoor unit;
Fig. 44 is a method for determining past existence region history.
45 is a sequence of changes in wind direction.
46 is an example of energy saving control based on the stage of the amount of activity.
47 is an example of a blowing direction.
Fig. 48 is a detection range diagram of the infrared detection device of the second embodiment.
Fig. 49 is a detection area division diagram of the detection device.
Fig. 50 is a diagram illustrating the existence area of the detection device.
Fig. 51 is a schematic diagram of a detection area of the infrared detection device of the third embodiment.
Fig. 52 is a detection area division diagram of the detection device.
Fig. 53 is a diagram illustrating the existence area of the detection device.
54 is a vertical air conditioner schematic.

이하, 본 발명의 실시예에 대해 도면을 사용하여 설명한다. 도면에 있어서의 동일 부호는 동일물 또는 상당물을 나타낸다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the Example of this invention is described using drawing. The same code | symbol in a figure represents the same thing or an equivalent.

제1 실시예First Embodiment

우선, 공기 조화기의 전체 구성에 대해 도 1 내지 도 4를 사용하여 설명한다. 도 1은 실시예의 공기 조화기의 구성도이다. 도 2는 공기 조화기의 실내기의 단면도이다. 도 3은 공기 조화기의 실외기의 단면도이다. 도 4는 공기 조화기의 냉매 회로도, (a)는 냉방ㆍ제습 운전 시의 냉매의 흐름 방향을 도시하는 도면, (b)는 난방 운전 시의 냉매의 흐름 방향을 도시하는 도면이다.First, the whole structure of an air conditioner is demonstrated using FIGS. 1 is a configuration diagram of an air conditioner of an embodiment. 2 is a cross-sectional view of the indoor unit of the air conditioner. 3 is a cross-sectional view of the outdoor unit of the air conditioner. Fig. 4 is a refrigerant circuit diagram of the air conditioner, (a) is a diagram showing the flow direction of the refrigerant during the cooling and dehumidification operation, and (b) is a diagram showing the flow direction of the refrigerant during the heating operation.

공기 조화기(1)는 실내기(2)와 실외기(6)를 접속 배관(8)으로 연결하여 실내를 공기 조화한다. 실내기(2)는 하우징 베이스(21)의 중앙부에 실내 열교환기(33)를 두고, 열교환기(33)의 하류측에 열교환기(33)의 폭과 대략 동등한 길이의 횡류 팬 방식의 실내 송풍 팬(311)을 배치하고, 드레인 팬(35) 등을 설치하고, 이들을 장식 프레임(23)으로 덮고, 장식 프레임(23)의 전방면에 전방면 패널(25)을 설치하고 있다. 이 장식 프레임(23)에는 실내 공기를 흡입하는 공기 흡입구(27)와, 온도, 습도가 조정된 공기를 분출하는 공기 분출구(29)가 상하에 형성되어 있다. 실내 열교환기(33)의 공기류 하류에는 실내 송풍 팬(311)이 설치되어, 실내 송풍 팬(311)이 회전하면 실내 공기가 실내기(2)에 형성된 공기 흡입구(27)로부터 실내 열교환기(33), 실내 송풍 팬(311)을 통해 실내 송풍 팬(311)의 길이에 대략 동등한 폭을 갖는 분출 풍로(290)로 흘러, 분출 풍로(290) 도중에 배치한 좌우 풍향판(295)에 의해 기류의 좌우 방향이 편향되고, 또한 분출구(29)에 배치한 상하 풍향판(291, 292)에 의해 기류의 상하 방향이 편향되어 실내에 분출된다.Theair conditioner 1 connects theindoor unit 2 and theoutdoor unit 6 with aconnection pipe 8 to air condition the room. The indoor unit (2) has an indoor heat exchanger (33) at the center of the housing base (21), and an indoor blowing fan of a cross-flow fan type of approximately the same length as the width of the heat exchanger (33) downstream of the heat exchanger (33). 311 is arrange | positioned, thedrain pan 35 etc. are provided, these are covered with thedecorative frame 23, and thefront panel 25 is provided in the front surface of thedecorative frame 23. As shown in FIG. Thedecorative frame 23 is provided with anair intake port 27 for sucking indoor air and anair blowing port 29 for blowing air in which temperature and humidity are adjusted. Anindoor blower fan 311 is installed downstream of the air flow of theindoor heat exchanger 33. When theindoor blower fan 311 rotates, theindoor heat exchanger 33 is released from theair inlet 27 in which the indoor air is formed in theindoor unit 2. ), Flows into the blowingair passage 290 having a width approximately equal to the length of theindoor blowing fan 311 through theindoor blowing fan 311, and the left and rightwind direction plates 295 disposed in the middle of the blowingair passage 290 are used to The left-right direction is deflected, and the up-down direction of airflow is deflected by the up-and-downwind direction plates 291 and 292 arrange | positioned at theblower outlet 29, and it ejects in a room.

하우징 베이스(21)에는 실내 송풍 팬(311), 필터(231, 231'), 실내 열교환기(33), 드레인 팬(35), 상하 풍향판(291, 292), 좌우 풍향판(295) 등의 기본적인 내부 구조체가 설치되고, 이들 기본적인 내부 구조체는 하우징 베이스(21), 장식 프레임(23), 전방면 패널(25)로 이루어지는 하우징(20)에 내포되어 실내기(2)를 구성한다.Thehousing base 21 includes anindoor blowing fan 311,filters 231 and 231 ′, anindoor heat exchanger 33, adrain fan 35, upper and lowerwind direction plates 291 and 292, and a left and rightwind direction plate 295. The basic internal structure of the structure is provided, and these basic internal structures are enclosed in thehousing 20 which consists of thehousing base 21, thedecoration frame 23, and thefront panel 25, and comprise theindoor unit 2. As shown in FIG.

실외기(6)는 베이스(61)에 압축기(75), 실외 열교환기(73) 등이 탑재되어, 외부 상자(62)에 덮이고, 실외 송풍기(63)에 의해 외기를 실외 열교환기(73)로 흘려, 내부를 흐르는 냉매와 열교환하고, 송풍기 커버(635)를 통해 기기 밖으로 분출시킨다.Theoutdoor unit 6 is equipped with acompressor 75, anoutdoor heat exchanger 73, and the like on thebase 61 and is covered by anouter box 62, and the outdoor air is blown by theoutdoor blower 63 to theoutdoor heat exchanger 73. It flows, heat-exchanges with the refrigerant flowing inside, and blows out of an apparatus through theblower cover 635.

냉방ㆍ제습 운전 시에는, 도 4의 (a)와 같이, 냉매를 압축기(75), 냉매 유로 전환 밸브(72), 실외 열교환기(73), 냉난방 스로틀링(throttling) 장치(74), 제습 가열기(332), 제습 스로틀링 장치(34), 제습 냉각기(333), 냉매 유로 전환 밸브(72)의 순서대로 흘려 압축기(75)로 복귀시키고, 냉방ㆍ제습 운전에 맞추어 냉난방 스로틀링 장치(74), 제습 스로틀링 장치(34)를 적절하게 좁히거나 또는 개방하여 냉매를 제어하고, 압축기(75), 실외 송풍기(63), 실내 송풍 팬(311)을 적절한 회전수로 운전하여 주지의 냉방ㆍ제습 운전을 행한다.During the cooling and dehumidification operation, as shown in FIG. 4A, the refrigerant is supplied to thecompressor 75, the refrigerant flowpath switching valve 72, theoutdoor heat exchanger 73, the airconditioning throttling device 74, and the dehumidification. Theheater 332, thedehumidifying throttling device 34, thedehumidifying cooler 333, and the refrigerant flowpath switching valve 72 flow in order to return to thecompressor 75, and the airconditioning throttling device 74 is adapted for cooling and dehumidifying operation. ), Thedehumidifying throttling device 34 is appropriately narrowed or opened to control the refrigerant, and thecompressor 75, theoutdoor blower 63, and theindoor blower fan 311 are operated at appropriate rotational speeds to provide a well-known cooling and The dehumidification operation is performed.

또한, 난방 운전 시에는, 도 4의 (b)와 같이, 냉매 유로 전환 밸브(72)를 전환하여, 냉매를 역방향으로 흘려, 마찬가지로 주지의 난방 운전을 행한다.In addition, at the time of heating operation, as shown in FIG.4 (b), the refrigerant flowpath switching valve 72 is switched, a refrigerant flows in a reverse direction, and similarly well-known heating operation is performed.

또한, 전방면 패널(25)의 하부 일측에는 운전 상황을 표시하는 표시 장치(397)와, 별체의 리모트 컨트롤러(5)로부터의 적외선의 조작 신호를 받는 수광부(396)가 배치되어 있다.In addition, adisplay device 397 for displaying driving conditions and alight receiving unit 396 for receiving an infrared operation signal from a separateremote controller 5 are disposed on one lower side of thefront panel 25.

장식 프레임(23)의 하면에 형성되는 공기 분출구(29)는 전방면 패널(25)과의 분할부에 인접하여 배치되어, 안측의 분출 풍로(290)에 연통되어 있다. 2매의 상하 풍향판(291, 292)은 폐쇄 상태에서, 분출 풍로(290)를 거의 은폐하여 실내기(2)의 저면에 연속되는 큰 곡면을 갖도록 구성되어 있다. 이들 상하 풍향판(291, 292)은 양단부에 설치한 회전축을 지지점으로 하여, 리모트 컨트롤러(5)로부터의 지시에 따라서, 구동 모터에 의해 공기 조화기(1)의 운전 시에 소요의 각도 회전하여 공기 분출구(29)를 개방하고, 그 상태로 유지한다. 공기 조화기(1)의 운전 정지 시에는, 이들 상하 풍향판(291, 292)은 공기 분출구(29)를 폐쇄하도록 제어된다.Theair blower outlet 29 formed in the lower surface of thedecorative frame 23 is arrange | positioned adjacent to the division part with thefront panel 25, and is communicated with the blowingair flow path 290 of an inner side. The two upper and lowerwind direction plates 291 and 292 are configured to have a large curved surface continuous to the bottom surface of theindoor unit 2 by substantially concealing the blowingair passage 290 in a closed state. These up-and-downwind direction plates 291 and 292 use the rotating shaft provided in both ends as a support point, and according to the instruction | command from theremote controller 5, the drive motor rotates the required angle at the time of the operation of theair conditioner 1, Theair jet port 29 is opened and maintained in that state. At the time of stopping operation of theair conditioner 1, these up-and-downwind direction plates 291 and 292 are controlled to close theair blowing port 29. As shown in FIG.

좌우 풍향판(295)은 하단부에 설치한 회전축을 지지점으로 하여 구동 모터에 의해 회전되고, 리모트 컨트롤러(5)로부터의 지시에 따라서 회전되어 그 상태로 유지된다. 이에 의해, 분출 공기가 좌우의 원하는 방향으로 분출된다. 또한, 리모트 컨트롤러(5)로부터 지시함으로써, 공기 조화기(1)의 운전 중에 상하 풍향판(291, 292), 좌우 풍향판(295)을 주기적으로 요동시켜, 실내의 넓은 범위에 주기적으로 분출하여 공기를 보낼 수도 있다.The left and rightwind direction plates 295 are rotated by the drive motor with the rotational shaft provided at the lower end as a support point, and are rotated and maintained in accordance with the instructions from theremote controller 5. As a result, the blowing air is blown off in the desired directions on the left and right sides. Further, by instructing from theremote controller 5, the upper and lowerwind direction plates 291 and 292 and the left and rightwind direction plates 295 are periodically oscillated during the operation of theair conditioner 1, and are periodically ejected to a wide range of the room. You can also send air.

가동 패널(251)은 하부에 설치한 회전축을 지지점으로 하여 구동 모터에 의해 회전되어, 공기 조화기(1)의 운전 시에 전방측 공기 흡입부(230')를 개방하도록 구성되어 있다. 이에 의해, 실내 공기는 운전 시에 전방측 공기 흡입부(230')로부터 실내기(2) 내로 흡인된다. 공기 조화기(1)의 정지 시에는, 전방측 공기 흡입부(230')는 폐쇄되도록 제어된다.Themovable panel 251 is rotated by a drive motor with the rotational shaft provided in the lower part as a support point, and is comprised so that the front sideair intake part 230 'may be opened at the time of the operation of theair conditioner 1. Thereby, indoor air is sucked into theindoor unit 2 from the frontside air intake 230 'at the time of operation. When theair conditioner 1 is stopped, the frontside air intake 230 'is controlled to be closed.

실내기(2)는 내부의 전장품 박스에 제어 기판을 구비하고, 이 제어 기판에 마이크로 컴퓨터가 설치된다. 이 마이크로 컴퓨터는 실내 온도 센서, 실내 습도 센서 등의 각종 센서로부터의 신호를 받는 동시에, 리모트 컨트롤러(5)로부터의 조작 신호를 수광부(396)를 통해 받는다. 이 마이크로 컴퓨터는 이들 신호에 기초하여, 실내 송풍 팬(311), 가동 패널 구동 모터, 상하 풍향판 구동 모터, 좌우 풍향판 구동 모터 등을 제어하는 동시에, 실외기(6)와의 통신을 담당하여, 실내기(2)를 통괄하여 제어한다.Theindoor unit 2 is provided with a control board in the electrical equipment box inside, and a microcomputer is installed in this control board. This microcomputer receives signals from various sensors, such as an indoor temperature sensor and an indoor humidity sensor, and receives the operation signal from theremote controller 5 via thelight receiving part 396. Based on these signals, the microcomputer controls theindoor blower fan 311, the movable panel drive motor, the vertical wind direction drive motor, the left and right wind direction drive motors, and the like, and performs communication with theoutdoor unit 6 to perform the indoor unit. (2) is collectively controlled.

필터(231, 231')는 흡입된 실내 공기 중에 포함되는 진애를 제거하기 위한 것으로, 실내 열교환기(33)의 흡입측을 덮도록 배치되어 있다. 드레인 팬(35)은 실내 열교환기(33)의 전후 양측의 하단부 하방에 배치되어, 냉방 운전 시나 제습 운전 시에 실내 열교환기(33)에 발생하는 응축수를 받기 위해 설치되어 있다. 받아서 모아진 응축수는 드레인 배관(37)을 통해 실외로 배출된다.Thefilters 231 and 231 'are for removing dust contained in sucked indoor air and are arranged to cover the suction side of theindoor heat exchanger 33. Thedrain pan 35 is disposed below the lower ends of the front and rear sides of theindoor heat exchanger 33, and is installed to receive the condensed water generated in theindoor heat exchanger 33 during the cooling operation or the dehumidification operation. The collected condensate is discharged to the outside through thedrain pipe 37.

다음에, 상하 풍향판에 대해 도 5, 도 6을 사용하여 설명한다. 도 5는 실내기의 냉방ㆍ제습 운전 시의 단면도이다. 도 6은 실내기의 난방 운전 시의 단면도이다.Next, the up-and-down wind direction plate is demonstrated using FIG. 5, FIG. 5 is a cross-sectional view of the indoor unit during cooling and dehumidification operation. 6 is a cross-sectional view of the indoor unit during heating operation.

상하 풍향판은 전술한 바와 같이 상측 상하 풍향판(291), 하측 상하 풍향판(292)으로 구성된다. 본 명세서에서는 주로 상측 상하 풍향판(291)에 대해 서술하므로, 단순히 상하 풍향판으로 기재한 경우에는 상측 상하 풍향판을 나타내고, 하측 상하 풍향판에 대해 서술할 때에는 하측 상하 풍향판으로 기재하는 것으로 한다.As described above, the upper and lower wind direction plates are constituted by the upper and lowerwind direction plates 291 and the lower upper and lowerwind direction plates 292. In this specification, since the upper and lowerwind direction plates 291 are mainly described, the upper and lower wind direction plates will be described in the case of simply describing the upper and lower wind direction plates, and the lower and upper wind direction plates will be described when the upper and lower wind direction plates are described. .

상하 풍향판(291)은 공기 분출구(29)의 상부의 횡폭 끝까지 설치되어, 상하 풍향판 구동 모터(도시하지 않음)에 의해, 분출 공기를 하향 분출, 혹은 수평 분출 등으로 편향한다.The up-and-downwind direction plate 291 is provided to the horizontal width edge of the upper part of theair blower outlet 29, and deflects blown air to a downward blowdown or horizontal blowup etc. by an up-down wind direction drive motor (not shown).

공기 조화기를 사용하지 않는 운전 정지 시에는, 도 2와 같이 상측 상하 풍향판(291), 하측 상하 풍향판(292), 가동 패널(251)은 제어 장치에 의해 공기 분출구(29)를 폐쇄하도록 제어된다. 이에 의해, 상측 상하 풍향판(291)은 분출 풍로(290)의 상방 확대부(290e)의 전방의 위치에 회전하여 수납되어, 풍로 상방 확대부(290e)를 차폐하고, 하측 상하 풍향판(292)과 협동하여 분출구(29)를 폐쇄한다.At the time of stopping operation without using the air conditioner, the upper and lowerwind direction plates 291, the lower and upperwind direction plates 292, and themovable panel 251 are controlled to close theair jet port 29 by a control device as shown in FIG. 2. do. As a result, the upper and lowerwind direction plates 291 are rotated and stored at a position in front of the upperenlarged portion 290e of thejet air passage 290, and shield the air passage upperenlarged portion 290e, thereby lowering the upper and lower wind direction plates 292. ) And theoutlet 29 is closed.

이 풍로 상방 확대부(290e)의 대략 중앙에 후술하는 적외선 검지 장치(14)가 설치되어 있다.The infraredray detection apparatus 14 mentioned later is provided in the substantially center of this air passageupper expansion part 290e.

이때, 상측 상하 풍향판(291)은 공기 조화기의 전방면과 저면의 교차부에 위치하므로, 외면이 되는 외측 풍향면은 완만하고 곡률이 큰 곡면으로 하여 공기 조화기의 외형에 합치시킨다. 이와 같이 함으로써, 상측 상하 풍향판(291), 하측 상하 풍향판(292)은 외면이 되는 풍향면에서 공기 조화기의 전방면으로부터 저면에 걸친 외형을 연속적으로 원활하게 형성할 수 있다.At this time, since the upper and lowerwind direction plate 291 is located at the intersection of the front surface and the bottom surface of the air conditioner, the outer wind direction surface to be the outer surface is smooth and has a large curvature to match the shape of the air conditioner. By doing in this way, the upper upper and lowerwind direction plates 291 and the lower upper and lowerwind direction plates 292 can continuously form the external shape from the front surface of the air conditioner to the bottom surface continuously in the wind direction surface used as an outer surface.

이로 인해, 공기 조화기를 사용하지 않을 때, 공기 조화기의 눈이라고도 할 수 있는 적외선 검지 장치(14)도 상측 상하 풍향판(291)에 의해 가려져, 공기 조화기의 외관은 불필요한 요철이 없는, 매끄럽고 안정된 형상으로 되어, 실내의 분위기를 혼란스럽게 하는 경우가 없다.For this reason, when the air conditioner is not used, theinfrared detector 14, which may be referred to as the eye of the air conditioner, is also covered by the upper and lowerwind direction plates 291, and the appearance of the air conditioner is smooth, without unnecessary irregularities. It becomes a stable shape and does not disturb the indoor atmosphere.

공기 조화기를 냉방 운전할 때에는, 도 5와 같이 상측 상하 풍향판(291), 하측 상하 풍향판(292)은 분출 풍로(290)의 상벽(290a), 하벽(290b)과 대략 평행한 자세 또는 수평한 방향으로 하여 사용된다. 또한, 분출된 냉풍이 직접, 재실자에게 닿아 불쾌감을 발생시키는 경우에는, 적절하게, 상하 풍향판(291, 292)이나 좌우 풍향판(295)의 방향을 리모트 컨트롤러(5)로 변경하여, 재실자의 주위를 쾌적한 온도, 습도로 유지한다.When cooling the air conditioner, as shown in FIG. 5, the upper and lowerwind direction plates 291 and the lower upper andlower wind plates 292 are in an approximately parallel posture or horizontal with theupper wall 290a and thelower wall 290b of thejet air passage 290. Direction is used. In addition, when the blown-out cold wind directly touches the occupants and causes discomfort, the directions of the upper and lowerwind direction plates 291 and 292 and the left and rightwind direction plates 295 are appropriately changed to theremote controller 5 to provide the discomfort of the occupants. Keep your environment at a comfortable temperature and humidity.

극히 약한 냉방 또는 난방 운전을 행할 때에 상측 상하 풍향판(291)을 도 20과 같이 약간 상향으로 하고, 하측 상하 풍향판(292)을 파선으로 나타낸 바와 같이 거의 폐쇄하는 자세로 하여, 분출 풍로(290)의 하류에 설치한 상방으로 확대되는 상방 확대부(290e)에 분출 기류를 흘린다. 이에 의해, 분출 공기의 일부가 극히 약한 바람으로 되어 상방 확대부(290e)를 통해 살짝 실내에 확산되어, 미약한 냉방 또는 난방을 행한다.When the extremely weak cooling or heating operation is performed, the upper and lowerwind direction plates 291 are slightly upward as shown in FIG. 20, and the lower upper and lowerwind direction plates 292 are almost closed as shown by the broken lines, and theejection air path 290 is performed. Blowing airflow flows to theupper expansion part 290e extended to the upper direction installed downstream of (). As a result, a part of blown air becomes extremely weak wind and diffuses into the room slightly through theupward expansion part 290e to perform weak cooling or heating.

또한, 상방 확대부(290e)를 이용하여, 분출한 바람을 즉각, 흡입구(27)로부터 흡입시키는 쇼트 서킷 운전을 행함으로써, 열교환기의 건조 운전이나 공기 조화기 내부의 탈취 운전 등의 공기 조화기의 메인터넌스 동작을 행하게 하는 것도 가능해진다.In addition, by using theupward expansion unit 290e, a short circuit operation for immediately sucking the blown-out wind from thesuction port 27 is carried out, whereby air conditioners such as drying operation of the heat exchanger and deodorization operation in the air conditioner are performed. It is also possible to make the maintenance operation of.

공기 조화기를 난방 운전할 때에는, 상하 풍향판(291, 292)은 도 6과 같이 대략 수직에 가까운 자세로 하여 사용된다. 이와 같이 함으로써, 분출 풍로(290)를 흐르는 온풍은 공기 조화기로부터 하방을 향해 분출되어, 바닥면 근처까지 도달하여, 발밑 근처를 따뜻하게 하여, 실내를 쾌적한 환경으로 한다.When heating the air conditioner, the upper and lowerwind direction plates 291 and 292 are used in an approximately vertical position as shown in FIG. 6. By doing in this way, the warm air which flows through the blowingair path 290 blows down from an air conditioner, reaches near a floor surface, warms near a foot, and makes a room a comfortable environment.

다음에, 본 발명의 공기 조화기가 탑재하고 있는 적외선 센서에 대해 도 7 내지 도 14를 사용하여 설명한다. 도 7은 실내기의 외관 사시도이다. 도 8은 실내기의 상하 풍향판을 개방한 외관 사시도이다. 도 9는 실내기에 내장된 적외선 검지 장치의 구성도이다. 도 10은 검지 장치의 프레넬 렌즈 배치도이다. 도 11은 검지 장치의 검지 범위도이다. 도 12는 검지 장치의 외관도, (a)는 평면도, (b)는 정면도, (c)는 측면도, (d)는 설치 상태 측면도이다. 도 13은 검지 장치에 의한 검지 구역도이다. 도 14는 검지 장치의 회로 구성도이다.Next, the infrared sensor in which the air conditioner of this invention is mounted is demonstrated using FIGS. 7 is an external perspective view of the indoor unit. 8 is an external perspective view of the upper and lower wind direction plates of the indoor unit opened. 9 is a configuration diagram of an infrared detection device built in an indoor unit. 10 is a layout of Fresnel lens of the detection device. It is a detection range figure of a detection apparatus. It is an external view of a detection apparatus, (a) is a top view, (b) is a front view, (c) is a side view, (d) is an installation state side view. It is a detection zone figure by a detection apparatus. It is a circuit block diagram of a detection apparatus.

일반적으로, 공기 조화기에 인체 검지 장치를 설치하는 경우, 그 주된 목적은 재실자가 없을 때에 공기 조화기를 에너지 절약 운전, 또는 정지하고, 재실자가 적을 때에는, 그 적은 사람을 향해 바람을 보내는 등의 전용 운전을 하여 에너지 절약을 도모하는 동시에 사람의 이동에 수반하는 번거로운 조작을 회피하는 것이다.In general, when the human body detecting device is installed in the air conditioner, the main purpose is to perform energy saving operation or stop the air conditioner when there are no occupants, and when there are few occupants, send a wind toward the lesser person. To save energy and avoid the hassle of human movement.

이것을 실현하기 위해, 초전형의 적외선 센서 등을 사용한 인체 검지 센서를 복수개 부착하여, 실내를 복수의 영역으로 구분하여, 재실자가 공기 조화기로부터 볼 때 어느 위치에 있는지를 검지하도록 하고 있다. 이 경우, 인체 검지 센서의 검지 구역 사이에 비검지 영역이 생기지 않도록, 인체 검지 센서의 검지 구역이 서로 겹치도록 설치하는 것이 행해지고 있다.In order to realize this, a plurality of human body detecting sensors using pyroelectric infrared sensors and the like are attached, and the room is divided into a plurality of areas so as to detect where the occupants are located when viewed from the air conditioner. In this case, provision is made so that the detection zones of the human body detection sensor overlap each other so that a non-detection area does not occur between the detection zones of the human body detection sensor.

이때, 유일한 인체 검지 센서가 반응한 경우에는, 그 인체 검지 센서의 검지 구역에 사람이 있는 것을 알 수 있지만, 검지 구역이 중복되는 복수의 적외선 센서가 반응했을 때에는, 중복 영역에 집중하여 사람이 있는 경우와, 서로의 배타적 영역에 사람이 분산되어 있는 경우와, 중복 영역과 한쪽의 배타적 영역에 사람이 분산되어 있는 경우와, 중복 영역과 양쪽의 배타적 영역에 사람이 분산되어 있는 경우가 생각되고, 이들 영역을 구별하기 위해, 센서의 수를 늘리는 것이나 다른 방식의 센서를 설치하여, 서로의 능력 부족 부분을 보완하는 것이 행해지고 있다.At this time, when the only human body detection sensor reacts, it can be seen that there is a person in the detection zone of the human body detection sensor.However, when a plurality of infrared sensors with overlapping detection zones react, the human body concentrates on the overlapping area. A case where people are distributed in mutually exclusive areas, a case where people are distributed in the overlapping area and one exclusive area, and a case where people are distributed in the overlapping area and both exclusive areas, In order to distinguish these areas, increasing the number of sensors and providing other types of sensors to compensate for the lack of capability of each other are performed.

실시예에서는, 도 8과 같이 적외선 검지 장치(14)를 전술한 분출 풍로 상방 확대부(290e)의 길이 방향의 중앙부에 설치하여, 운전 정지 시에는 도 7과 같이 상측 상하 풍향판(291)에 의해 실내로부터 차폐하여, 실내에 위화감을 부여하지 않도록 하였다.In the embodiment, as shown in Fig. 8, theinfrared detection device 14 is provided in the central portion in the longitudinal direction of the above-described blow-up air passage-expandedenlarged portion 290e, and when the operation is stopped, it is placed on the upper and lowerwind direction plates 291 as shown in Fig. 7. It shielded from the room by this and prevented a feeling of incongruity in the room.

적외선 검지 장치(14)는, 도 9에 도시한 바와 같이 적외선 센서(410)를 받침대(415)를 통해, 기판(416)에 탑재하여 프레넬 렌즈(417)를 씌우고, 이것을 좌우에 배치하여 도 12와 같이 구성한다.As shown in FIG. 9, theinfrared detection device 14 mounts theinfrared sensor 410 on thesubstrate 416 through thepedestal 415 to cover theFresnel lens 417, and to arrange the left and right sides thereof. Configure as shown in 12.

적외선 센서(410)는 평활한 수광면(411)을 갖고, 수광면(411)의 대향하는 방향이 주 검지 방향으로 되고, 수광면(411)의 중심으로부터 주 검지 방향을 향하는 중심축(412)은 검지 감도가 가장 양호한 방향으로 되어, 그 주위로 검지 감도가 양호한 검지 범위가 넓어진다.Theinfrared sensor 410 has a smoothlight receiving surface 411, and the direction in which thelight receiving surface 411 faces is the main detection direction, and thecentral axis 412 that faces the main detection direction from the center of thelight receiving surface 411. Is the direction in which the detection sensitivity is the best, and the detection range with the good detection sensitivity is widened around it.

좌우의 적외선 센서(410a, c)는 각 상기 받침대(415)에 의해, 중심축(412)의 방향이 다르게 탑재되어, 당연히 그 주 검지 방향도 다르기 때문에, 도 11과 같이 광각으로 검지 범위를 구성할 수 있고, 또한 적외선 검지 장치(14)를 도 12의 (d)와 같이 부각을 갖고 실장함으로써, 실내 바닥면의 대부분을 그 시야 내에 들어가도록 할 수 있다.The left and rightinfrared sensors 410a and c are mounted on thepedestal 415 in the direction of thecentral axis 412 differently, and their main detection directions are also different. In addition, by mounting theinfrared detection device 14 with an incidence as shown in FIG. 12 (d), most of the indoor floor surface can be brought into the field of view.

프레넬 렌즈(417)는, 도 10에 도시한 바와 같이 반구면을 이루도록 성형되고, 반구면은 복수의 세그먼트로 분할되고, 각 세그먼트에는 실내의 특정한 방향으로부터 오는 적외선을 반구면의 중심부에 모으도록 소 프레넬 렌즈가 형성되어 있고, 이 반구면의 중심부에 적외선 센서(410)의 수광면(411)이 배치되도록 구성되어 있다.TheFresnel lens 417 is shaped to form a hemisphere, as shown in FIG. 10, the hemisphere is divided into a plurality of segments, and each segment collects infrared rays from a specific direction in the room at the center of the hemisphere. A small Fresnel lens is formed, and thelight receiving surface 411 of theinfrared sensor 410 is arranged in the center of the hemispherical surface.

이 소 프레넬 렌즈가 적외선을 집광하는 방향을, 앉았을 때의 얼굴의 높이 부근의 바닥과 평행한 면으로 나타내면, 도 13과 같은 검지 스폿의 분포로 되어, 이 범위를 사람이 이동하여 몇 개의 검지 스폿을 출입하면 적외선 센서(410)가 이것을 검지한다. 실시예에서는, 가정의 실내에서 사용되는 것을 상정하여, 적외선 센서(410)로부터 6m 이격된 위치에서의 하나의 검지 스폿의 크기가 대략 인체의 크기와 동등(폭 0.3 내지 0.5m, 높이 1.6 내지 1.8m)해지도록 설정하였다.When the small Fresnel lens focuses the infrared rays on a plane parallel to the floor near the height of the face at the time of sitting, the detection spot is distributed as shown in FIG. When the spot enters and exits, theinfrared sensor 410 detects this. In the embodiment, assuming that it is used indoors at home, the size of one detection spot at a position 6 m away from theinfrared sensor 410 is approximately equal to the size of the human body (width 0.3 to 0.5 m, height 1.6 to 1.8). m) set to terminate.

실시예에서는 적외선 센서(410)로서, 초전형의 적외선 센서를 사용한다. 적외선 검지 장치(14)는, 도 14에 도시한 바와 같이 좌측 인체 검지 센서(140a)와 우측 인체 검지 센서(140c)와 연산 제어부(132)로 이루어져, 좌우의 인체 검지 센서(140a, c)는 적외선 센서(410a, c), 적외선 센서(410a, c)의 출력을 증폭하는 증폭기(130), 사람의 움직임을 추출하는 대역 필터, 그 출력을 디지털 신호로 변환하는 콤퍼레이터(131)나 전술한 받침대(415), 프레넬 렌즈(417) 등으로 구성되어 있다.In the embodiment, a pyroelectric infrared sensor is used as theinfrared sensor 410. As shown in FIG. 14, theinfrared detection device 14 includes a left humanbody detecting sensor 140a, a right humanbody detecting sensor 140c, and anoperation control unit 132. Theinfrared sensor 410a, c, theamplifier 130 for amplifying the output of theinfrared sensor 410a, c, a band pass filter for extracting human motion, thecomparator 131 for converting the output into a digital signal, or the above-described pedestal. 415, aFresnel lens 417, and the like.

일반적으로, 사람이 각성하고 있을 때에는, 생리적으로 계속해서 정지할 수는 없어, 몇 분 내에 의식적으로 혹은 무의식 중에 손, 발, 얼굴 등 몸의 일부를 움직이고 있다.In general, when a person wakes up, he cannot stop physiologically continuously, and he is moving part of his body such as hands, feet, and face consciously or unconsciously within a few minutes.

인체 검지 센서(140a, c) 내의 적외선 센서(410a, c)는 이 움직임을 검지하여 신호를 출력한다. 적외선 센서(410a, c)로부터의 출력은 인체 검지 센서(140a, c)에 의해, 연산 제어부(132)에서의 처리에 적합한 형태로 변환되어 연산 제어부(132)에 판독되고, 연산 처리의 결과에 따라서, 공기 조화기의 능력, 풍향 등의 제어가 행해진다.Theinfrared sensors 410a and c in the humanbody detection sensors 140a and c detect this movement and output a signal. The output from theinfrared sensors 410a and c is converted into a form suitable for the processing in thearithmetic control unit 132 by the humanbody detection sensors 140a and c, and is read by thearithmetic control unit 132 to determine the result of the arithmetic processing. Therefore, control of the air conditioner's ability, wind direction, and the like is performed.

상기와 같이, 적외선 검지 장치(14)를 구성하면, 상기 초전형 적외선 센서(410a, c)로부터 환경이나 인체의 존재, 인체의 활동에 수반한 아날로그 신호가 출력되어, 상기 증폭기(130)에 의해 증폭되고, 상기 대역 필터로 사람의 활동에 주로 포함되는 1㎐ 부근의 신호가 추출되어, 상기 콤퍼레이터(131)에 의해, 미소한 신호나 노이즈가 제거되고, 디지털화된 활동 펄스로 변환된다.As described above, when theinfrared detection device 14 is configured, an analog signal accompanying the presence of the environment, the human body, and the human body is output from the pyroelectricinfrared sensors 410a and c, and the amplifier 130 A signal of around 1 kHz that is amplified and mainly included in human activity is extracted by the band pass filter, and thecomparator 131 removes a small signal or noise and converts it into a digitized activity pulse.

활동 펄스로 변환된 신호는 상기 연산 제어부(132)의 판독 포트로부터 상기 연산 제어부(132)로 입력되어, 연산 처리된다. 그 결과에 의해, 인체가 존재한다고 판단한 영역에 대해, 상기 상하 풍향판(291, 292), 좌우 풍향판(295)을 향하거나, 혹은 피하여 실내 송풍 팬(311)에 의해, 조화된 공기가 송풍된다.The signal converted into the activity pulse is input to thecalculation control section 132 from the read port of thecalculation control section 132 and processed. As a result, harmonized air is blown by theindoor blower fan 311 toward or away from the upper and lowerwind direction plates 291 and 292 and the left and rightwind direction plates 295 to the region determined to be present by the human body. do.

다음에, 실내의 사람의 이동에 의한 적외선 센서(410)로부터의 신호의 변화에 대해 도 15 내지 도 17을 사용하여 설명한다. 도 15는 실내에 사람이 입실할 때의 움직임을 도시하는 도면이다. 도 16은 도 15의 경우의 인체 검지 센서의 파형 출력, (a)는 좌측 적외선 센서 출력의 아날로그 파형, (b)는 좌측 인체 검지 센서 출력의 디지털 파형, (c)는 우측 적외선 센서 출력의 아날로그 파형, (d)는 우측 인체 검지 센서 출력의 디지털 파형이다. 도 17은 인체 검지 센서의 검지 영역 구분도이다.Next, a change in the signal from theinfrared sensor 410 due to the movement of a person in the room will be described with reference to FIGS. 15 to 17. It is a figure which shows the motion when a person enters the room indoor. 16 is a waveform output of the human body detection sensor in the case of Figure 15, (a) is an analog waveform of the left infrared sensor output, (b) is a digital waveform of the left human detection sensor output, (c) is an analog of the right infrared sensor output The waveform (d) is a digital waveform of the right human body sensor output. It is a detection area division figure of a human body detection sensor.

도 15에 도시한 바와 같이, 실(902)에 사람(907)이 위치 P로부터 입실하여, 위치 Q, R을 거쳐서 위치 S까지 이동했을 때, 인체 검지 센서(140a)의 적외선 센서(410a)는 도 16의 (a)와 같은 아날로그 신호를 출력한다. 인체 검지 센서(140a)는 이 아날로그 출력의 절대값이 일정한 레벨을 초과했을 때에, 활동 펄스(실시예에서는 Hi 펄스)를 출력하도록, 이 아날로그 출력을 증폭기(130), 콤퍼레이터(131) 등으로 처리하고, 도 16의 (b)와 같은 디지털 파형으로 변환하여 연산 제어부(132)에 출력한다. 적외선 검지 장치(14)의 연산 제어부(132) 내부에서 이 디지털 파형을 일정 주기로 판독하여, 활동 펄스가 검출된 횟수를 계수한다. 소정 시간 동안의 검출 횟수가, 사람이 있다고 하는 존재 임계값 이상일 때에, 예를 들어 위치 Q, R에 사람이 있을 때에, 연산 제어부(132)는 좌측 인체 검지 센서(140a)가 사람을 검지하였다고 판단한다. 마찬가지로 적외선 센서(410c), 우측 인체 검지 센서(140c)도 도 16의 (c), (d)와 같이 신호를 출력하고, 마찬가지로, 예를 들어 위치 R, S에 사람이 있을 때에, 연산 제어부(132)는 우측 인체 검지 센서(140c)가 사람을 검지하였다고 판단한다.As shown in FIG. 15, when theperson 907 enters thechamber 902 from the position P and moves to the position S via the positions Q and R, theinfrared sensor 410a of the humanbody detection sensor 140a is An analog signal as shown in FIG. 16A is output. The humanbody detection sensor 140a processes the analog output with theamplifier 130, thecomparator 131, and the like so as to output an activity pulse (Hi pulse in the embodiment) when the absolute value of the analog output exceeds a predetermined level. The digital waveform is converted into a digital waveform as shown in FIG. 16B and output to thearithmetic controller 132. The digital waveform is read in a predetermined period inside thearithmetic control unit 132 of theinfrared detector 14 to count the number of times an activity pulse is detected. When the number of times of detection for a predetermined time is greater than or equal to the presence threshold of the presence of a person, for example, when there are people at positions Q and R, thearithmetic control unit 132 determines that the left humanbody detection sensor 140a has detected a person. do. Similarly, theinfrared sensor 410c and the right humanbody detection sensor 140c also output signals as shown in Figs. 16C and 16D. Similarly, when there are people at positions R and S, the operation control unit ( 132 determines that the right humanbody detection sensor 140c has detected a person.

상기한 설명에서는, 설명을 간결하게 하기 위해, 마치, 사람이 이동하는 순간마다 사람이 있다고 판단이 내려지는 것처럼 기재하였지만, 실시예에서는 상기 소정 시간을 30초로 하고 있으므로, 입실과 이동 사이의 본래의 수초 동안의 아주 짧은 반응만으로는 사람이 있다고 하는 판단은 내려지지 않고, 사람이 이동을 멈춘 후의 자연스러운 움직임을 감지한 반응이 대세를 결정하게 된다. 이와 같이, 상기 소정 시간을 적절하게 선택함으로써, 단순히 통과하는 것뿐일 때에, 사람이 있다고 판단하여, 불필요한 제어를 할 우려를 대폭으로 줄일 수 있다. 또한, 적외선 센서(410)를 2개 사용함으로써, 검지 구역을 좌측 인체 검지 센서(140a)만이 검지하는 영역, 우측 인체 검지 센서(140c)만이 검지하는 영역, 좌우의 인체 검지 센서(140a, c)가 검지하는 영역의 3개로 구분할 수 있다.In the above description, for the sake of brevity, the description is made as if it is determined that there is a person every time the person moves. However, in the embodiment, the predetermined time is 30 seconds. The very short response does not determine that a person is present, but the response that detects natural movement after the person stops moving determines the trend. In this way, by appropriately selecting the predetermined time, it is judged that there is a person when it is simply passed, and the possibility of unnecessary control can be greatly reduced. Further, by using twoinfrared sensors 410, the area where only the left humanbody detection sensor 140a is detected, the area where only the right humanbody detection sensor 140c is detected, and the left and right humanbody detection sensors 140a and c are detected. It can be divided into three areas of detection.

또한, 실시예에서는 활동 펄스를 Hi 펄스로 하고 있지만, 반대로, 실내에 사람이 부재일 때의 인체 검지 센서(140)의 출력을 Hi로 하고, 사람이 활동했을 때의 출력을 Lo로 하여, Lo의 활동 펄스의 검출 횟수를 계수하도록 해도 좋은 것은 물론이다.In the embodiment, the activity pulse is a Hi pulse. On the contrary, the output of the humanbody detection sensor 140 when the person is absent in the room is Hi, and the output when the person is active is Lo. It goes without saying that the number of times of detecting the activity pulses may be counted.

적외선 검지 장치(14)를 실내기(2)에 설치하여, 이 검지 구역을 간단하게 하기 위해, 바닥면의 높이까지 내려 도 17과 같이 나타내고, 상술한 바와 같이 실내를 좌우의 인체 검지 센서(140a, c)가 단독으로 검지하는 검지 영역(610A, C), 좌우의 인체 검지 센서(140a, c)가 중복해서 검지하는 검지 영역(610AC)으로 구분한다. 또한, 설명을 간략하게 하기 위해 영역(610A)을 1, 영역(610C)을 2, 영역(610AC)을 3으로 약기하는 경우도 있다.In order to simplify the detection zone by installing theinfrared detection device 14 in theindoor unit 2, the floor is lowered to the height of the floor surface as shown in FIG. 17, and as described above, the interior and exteriorhuman detection sensors 140a, Thedetection areas 610A and C detected by c) alone and the detection areas 610AC detected by the left and right humanbody detection sensors 140a and c are detected. In addition, in order to simplify description, thearea 610A may be abbreviated as 1, thearea 610C as 2, and the area 610AC as 3 in some cases.

좌측 인체 검지 센서(140a)만이 검지한 경우에는 검지 영역(610A)에 인체가 존재하고, 우측 인체 검지 센서(140c)만이 검지한 경우에는 검지 영역(610C)에 인체가 존재하고, 좌측 인체 검지 센서(140a)와 우측 인체 검지 센서(140c)의 양쪽이 검지한 경우에는 검지 영역(610AC) 또는 검지 영역(610A와 610C와 610AC)에 인체가 존재하고 있는 것이라고 추정한다.When only the left humanbody detection sensor 140a is detected, the human body exists in thedetection area 610A, and when only the right humanbody detection sensor 140c is detected, the human body exists in thedetection area 610C, and the left human body detection sensor When both of 140a and the right humanbody detection sensor 140c are detected, it is estimated that a human body exists in the detection area 610AC ordetection area 610A, 610C, and 610AC.

여기서, 영역의 구성에 대해 도 18을 사용하여 설명한다. 도 18은 영역의 설명도, (a)는 A와 C의 합의 영역, (b)는 A와 C의 배타합의 영역, (c)는 A로부터 C를 제외한 차의 영역, (d)는 C로부터 A를 제외한 차의 영역, (e)는 A와 C의 곱의 영역이다.Here, the configuration of the region will be described with reference to FIG. 18. 18 is an explanatory diagram of an area, (a) is an area of a sum of A and C, (b) is an area of an exclusive sum of A and C, (c) is an area of difference except A to C, and (d) is from C The area of the difference except A, (e) is the area of the product of A and C.

실시예에서는 인체 검지 센서(140)의 출력으로부터 사람이 있다고 추정하는 영역을, 좌우의 인체 검지 센서(140a, c)의 검지 구역의 합, 배타합, 차, 또는 곱으로 구성한다. 도 18의 (a)와 같이 좌측 인체 검지 센서(140a)의 검지 구역 A를 기호 A로, 우측 인체 검지 센서(140c)의 검지 구역 C를 기호 C로 나타낼 때, 구역 A와 구역 C의 합을 도 18의 (a)의 사선부, 구역 A와 구역 C의 배타합을 도 18의 (b)의 사선부, 구역 A와 구역 C의 차를 도 18의 (c)의 사선부, 구역 C와 구역 A의 차를 도 18의 (d)의 사선부, 구역 A와 구역 C의 곱을 도 18의 (e)의 사선부로 정의한다. 이와 같은 정의는 군론으로부터 용이하게 유추할 수 있어, 이해하기 쉽다.In an embodiment, the area | region which presumes that a person exists from the output of the humanbody detection sensor 140 is comprised by the sum, exclusive sum, difference, or product of the detection zones of the left and right humanbody detection sensors 140a and c. When the detection zone A of the left humanbody detection sensor 140a is symbol A and the detection zone C of the right humanbody detection sensor 140c is symbol C as shown in FIG. 18A, the sum of the zone A and the zone C is represented. Exclusive sum of the diagonal line, zone A and zone C of FIG. 18A, and the difference between the diagonal line, zone A and zone C of FIG. 18B, and the diagonal line and zone C of FIG. 18C, The difference of the zone A is defined as the diagonal line in FIG. 18 (d), and the product of the zone A and the zone C is the diagonal line in FIG. 18 (e). Such a definition can be easily deduced from the grouping and is easy to understand.

다음에, 상하 풍향판에 의한 수직 방향의 실내 영역의 구분에 대해 도 19 내지 도 22를 사용하여 설명한다. 도 19는 상하 풍향판에 의해 검지 영역을 구분하는 설명도이다. 도 20은 상하 풍향판에 의한 원 영역 검지 상태도이다. 도 21은 상하 풍향판에 의한 중 영역 검지 상태도이다. 도 22는 상하 풍향판에 의한 근 영역 검지 상태도이다.Next, the division of the indoor area of the vertical direction by the up-and-down wind direction plate is demonstrated using FIGS. 19-22. It is explanatory drawing which distinguishes a detection area with a vertical wind direction plate. 20 is a diagram showing a circle area detection state by the vertical wind direction plate. It is a middle area detection state figure by a vertical wind direction plate. It is a figure of the near area detection state by a vertical wind direction plate.

실시예에서는, 전술한 공기 조화기의 좌우 방향의 실내의 검지 영역의 구분에 추가하여, 공기 조화기의 깊이 방향의 실내에 대해서도 상하 풍향판(291)을 사용하여 검지 영역을 구분한다. 상측 상하 풍향판(291)은, 전술한 바와 같이 분출 풍로(290)의 하류에 설치한, 상방으로 확대되는 상방 확대부(290e)에 분출 기류를 유도하는 작용을 갖고 있다. 재실자의 유무를 검지할 때에, 이 상측 상하 풍향판(291)을, 인체 검지 센서(140)의 시야를 부분적으로 차단하는 위치로 회전시켜 정지시킨다. 상측 상하 풍향판(291)을 정지시키는 위치는, 도 19에 도시한 바와 같이, 상측 상하 풍향판(291)의 선단에 부여한 부호 i, j, k, m의 위치이고, 이들 위치를 각각 상측 상하 풍향판 위치(491i, j, k, m)와 같이 부른다.In the embodiment, in addition to the above-described division of the detection areas of the room in the left and right directions of the air conditioner, the detection areas are also divided using the up-downwind direction plates 291 also for the indoors in the depth direction of the air conditioner. As described above, the upper and lowerwind direction plates 291 have an effect of inducing the jet airflow to the upperenlarged portion 290e which is extended upward, which is provided downstream of thejet air passage 290. When detecting the presence or absence of the occupants, the upper and lowerwind direction plates 291 are rotated to a position that partially blocks the field of view of the humanbody detection sensor 140, thereby stopping. As shown in FIG. 19, the position which stops the upper and lowerwind direction plates 291 is the position of code | symbol i, j, k, m which were attached to the front-end | tip of the upper and lowerwind direction plates 291, and these positions are respectively upper and lower sides It is called like a winddirection plate position 491i, j, k, m.

상측 상하 풍향판 위치(491i)에서는 인체 검지 센서(140)의 전체 시야가 상측 상하 풍향판(291)에 가려져 재실자의 유무를 검지할 수는 없다. 상측 상하 풍향판 위치(491j)에서는 인체 검지 센서(140)의 시야 중, 검지 범위(591j)만이 검지 가능하고, 상측 상하 풍향판 위치(491k)에서는 검지 범위(591k)만이 검지 가능해진다. 상측 상하 풍향판 위치(491m)에서는 검지 범위(591m＝전체 시야)가 검지 가능해진다.In the upper and lower winddirection plate position 491i, the entire field of view of the humanbody detection sensor 140 is hidden by the upper and lowerwind direction plates 291, and thus it is not possible to detect the presence of occupants. In the upper and lower winddirection plate position 491j, only thedetection range 591j is detectable in the visual field of the humanbody detection sensor 140, and only thedetection range 591k is detectable in the upper and lower winddirection plate position 491k. At the upper and lower wind direction plate positions 491m, the detection range (591m = entire field of view) can be detected.

상측 상하 풍향판(291)을 사용하여 재실자의 위치를 검지하려고 하는 경우에는, 우선, 도 20과 같이 상측 상하 풍향판(291)을 상측 상하 풍향판 위치(491j)에서 정지시켜, 인체 검지 센서(140)로 재실자의 유무를 검지한다. 이때 재실자가 검지되면, 재실자는 검지 범위(591j)에 있는 것이 판단된다.When the position of the occupant is to be detected using the upper and lowerwind direction plates 291, first, the upper and lowerwind direction plates 291 are stopped at the upper and lowerwind direction plates 491j as shown in FIG. 140) detect the presence of occupants. At this time, if the occupant is detected, it is determined that the occupant is in thedetection range 591j.

다음에, 도 21과 같이 상측 상하 풍향판(291)을 상측 상하 풍향판 위치(491k)에서 정지시켜, 인체 검지 센서(140)로 재실자의 유무를 검지한다. 이때 재실자가 검지되면, 재실자는 검지 범위(591j)를 포함하는 검지 범위(591k)에 있는 것이 판단된다. 또한, 전회의 검지 동작에서 검지 범위(591j)에 사람이 검지되지 않았던 경우에는 검지 범위(591k)로부터 검지 범위(591j)를 제외한 범위에 사람이 있다고 판단한다.Next, as shown in FIG. 21, the upper and lowerwind direction plates 291 are stopped at the upper and lower wind direction plate positions 491k, and the humanbody detecting sensor 140 detects the presence of occupants. At this time, if the occupant is detected, it is determined that the occupant is in thedetection range 591k including thedetection range 591j. If no person is detected in thedetection range 591j in the previous detection operation, it is determined that there is a person in the range except thedetection range 591j from thedetection range 591k.

다음에, 도 22와 같이 상측 상하 풍향판(291)을 상측 상하 풍향판 위치(491m)에서 정지시켜, 인체 검지 센서(140)로 재실자의 유무를 검지한다. 이때 재실자가 검지되면, 재실자는 검지 범위(591k)를 포함하는 검지 범위(591m)에 있는 것이 판단된다. 또한, 전회의 검지 동작에서 검지 범위(591k)에 사람이 검지되지 않았던 경우에는 검지 범위(591m)로부터 검지 범위(591k)를 제외한 범위에 사람이 있다고 판단한다.Next, as shown in FIG. 22, the upper and lowerwind direction plates 291 are stopped at the upper and lower wind direction plate positions 491m, and the humanbody detecting sensor 140 detects the presence of occupants. At this time, when the occupant is detected, it is determined that the occupant is in thedetection range 591m including thedetection range 591k. In the case where no person was detected in thedetection range 591k in the previous detection operation, it is determined that there is a person in the range except thedetection range 591k from thedetection range 591m.

다음에, 인체 검지 센서(140)로 검지한 재실자의 유무로부터, 깊이 방향의 존재 에어리어를 추정하는 방법에 대해 도 23 내지 도 25를 사용하여 설명한다. 도 23은 연직면에서 본 상하 풍향판에 의한 원근 방향의 검지 영역 구분도이다. 도 24는 상하 풍향판에 의한 바닥면의 검지 영역 구분도이다. 도 25는 좌우의 적외선 센서와 상하 풍향판에 의한 검지 영역 구분도이다.Next, a method for estimating the presence area in the depth direction from the presence or absence of occupants detected by the humanbody detection sensor 140 will be described with reference to FIGS. 23 to 25. Fig. 23 is a diagram illustrating the detection area in the perspective direction by the vertical wind direction plate seen from the vertical plane. 24 is a diagram showing a detection area division of the bottom surface by the vertical wind direction plate. Fig. 25 is a diagram illustrating detection area detection by the left and right infrared sensors and the upper and lower wind direction plates.

전술한 3개의 검지 동작에 의해 얻어진 결과를, 공기 조화기로부터 볼 때 실내의 깊이 방향의 구분에 대응시키면, 도 23과 같이, 상측 상하 풍향판(291)을 상측 상하 풍향판 위치(491j)에서 정지시켜 재실자의 유무를 검지하는 경우에는, 인체 검지 센서(140)의 시야가 검지 범위(591j)로 한정되므로, 검지 영역(691J)의 재실자를 검지하게 된다.If the results obtained by the above three detection operations correspond to the division of the depth direction of the room when viewed from the air conditioner, the upper and lowerwind direction plates 291 are placed at the upper and lowerwind direction plates 491j as shown in FIG. In the case of stopping and detecting the presence of occupants, the visual field of the humanbody detection sensor 140 is limited to thedetection range 591j, so that the occupants of thedetection area 691J are detected.

또한, 상측 상하 풍향판(291)을 상측 상하 풍향판 위치(491k)에서 정지시켜 재실자의 유무를 검지하는 경우에는, 인체 검지 센서(140)의 시야가 검지 범위(591k)로 넓어지므로, 검지 영역(691J, K)의 재실자를 검지하게 된다.In addition, when the upper and lowerwind direction plates 291 are stopped at the upper and lower wind direction plate positions 491k to detect the presence of occupants, the visual field of the humanbody detection sensor 140 is widened to thedetection range 591k. The occupant of (691J, K) is detected.

또한, 상측 상하 풍향판(291)을 상측 상하 풍향판 위치(491m)에서 정지시켜 재실자의 유무를 검지하는 경우에는, 인체 검지 센서(140)의 시야가 전혀 차단되지 않고, 검지 범위(591m)로 넓어지므로, 모든 검지 영역(691J, K, M)의 재실자를 검지하게 된다.In addition, when the upper and lowerwind direction plates 291 are stopped at the upper and lower wind direction plate positions 491m to detect the presence of occupants, the visual field of the humanbody detection sensor 140 is not blocked at all, and the detection range is 591m. Since it becomes wider, the occupants of all thedetection areas 691J, K, and M are detected.

상기한 검지 영역을 바닥면에서의 확대로 보면 도 24와 같이 되어, 실내의 깊이 방향으로 검지 영역을 구분할 수 있다.The above-described detection area can be seen as an enlarged view from the bottom, as shown in FIG. 24, and the detection area can be divided in the depth direction of the room.

이와 같이, 전술한 도 11에 도시한 복수의 인체 검지 센서(140a, c)를 사용하여 실내를 좌우 방향으로 구분하고, 상측 상하 풍향판(291)을 사용하여 실내를 전후 방향으로 구분함으로써, 도 25에 도시한 바와 같이 실내를 전후 좌우로 교차 검지 에어리어(710JA 내지 MC)의 9영역으로 구분하여, 재실자가 있는 방향과 그 깊이 범위를 알 수 있고, 이것을 사용하여 공기 조화기를 적절하게 제어할 수 있다.As described above, the interior is divided into left and right directions using the plurality of humanbody detection sensors 140a and c shown in FIG. 11, and the interior is divided into front and rear directions using the upper and lowerwind direction plates 291. As shown in FIG. 25, the room is divided into nine areas of the cross detection areas 710JA to MC from the front to the left and the right to know the direction in which the occupants are located and the depth range thereof, and the air conditioner can be appropriately controlled using this. have.

또한, 상술한 설명에서는 설명을 간단하게 하기 위해, 검지 영역의 경계를 검지 범위의 경계가 바닥면에 도달하는 위치에 두었지만, 실제로, 인체 검지 센서(140)가 검지하기 쉬운 사람의 얼굴, 목덜미의 위치나, 사람이 서 있는 것인지, 의자에 앉아 있는 것인지, 바닥에 앉아 있는 것인지, 자고 있는 것인지 등의 차이에 의해, 검지 영역의 경계선은 엄밀하게는 구해지지 않는다. 그러나, 대략은 사람이 실내의 먼 곳에 있고, 중간 위치에 있고, 가까이 있는 것과 같은 구분은 충분히 가능해, 공기 조화기의 공기 조화 범위도 목적으로 한 장소를 중심으로 한 확대를 가지므로 전술한 바와 같은 구분에 따른 공기 조화에서도 충분한 효과를 가질 수 있다.In addition, in the above description, for the sake of simplicity, the boundary of the detection area is placed at a position where the boundary of the detection range reaches the bottom surface, but in practice, the humanbody detection sensor 140 has a face or nape that is easy to detect. The boundary line of the detection area is not strictly determined by the difference between the position of a person, a person standing, sitting on a chair, sitting on the floor, or sleeping. However, roughly the same division as the person is far from the room, in the middle position, and near is possible enough, and the air conditioner range of the air conditioner also has an enlargement around the intended place, as described above. In the air conditioning according to the division can have a sufficient effect.

다음에, 사람의 검지 방법에 대해 도 26, 도 27을 사용하여 설명한다. 도 26은 검지 수순 주요부 흐름도이다. 도 27은 입력 신호 카운트 타임챠트이다.Next, the detection method of a person is demonstrated using FIG. 26, FIG. It is a flowchart of a detection procedure main part. 27 is an input signal count time chart.

실시예의 공기 조화기는 실내에 있는 사람의 위치를 추정하여, 그 위치에 따른 적절한 공조가 이루어지도록, 공기 조화기를 제어한다. 도 26은 사람이 있는 위치를 판정하는 흐름도로, 이것을 참조하면서 사람이 있는 위치를 추정하는 방법에 근거하여 이하 설명한다.The air conditioner of the embodiment estimates the position of a person in the room and controls the air conditioner so that proper air conditioning is achieved according to the position. Fig. 26 is a flowchart for determining the position of a person, which will be described below based on a method of estimating the position of a person while referring to this.

스텝 S1에 있어서, 적외선 검지 장치(14)로 실내의 사람을 검지하는 소정 시간의 검지 구간으로 들어가, 전술한 바와 같이 인체 검지 센서(140)로부터의 연산 제어부(132)로의 입력 신호를 일정한 주기로 판독하여, 소정 시간 중의 출력이 Hi인 횟수를 세어, 활동 펄스의 검출 횟수를 구한다. 실시예에서는 도 27과 같이, 10ms의 주기로, 30초간 판독하여, 좌측 인체 검지 센서(140a)로부터의 입력 신호가 Hi일 때에 좌측 인체 검지 센서의 Hi 횟수를 1 증가시킨다. 또한, 도면 중에서는 좌측 인체 검지 센서(140a), 우측 인체 검지 센서(140c)를 좌측 센서, 우측 센서로 약기하고 있다.In step S1, theinfrared detection device 14 enters a detection section of a predetermined time for detecting a person in the room, and as described above, the input signal from the humanbody detection sensor 140 to thearithmetic control unit 132 is read at regular intervals. The number of times that the output is Hi during the predetermined time is counted to determine the number of times of detection of the activity pulse. In the embodiment, as shown in FIG. 27, the number of Hi of the left human body detecting sensor is increased by one when the input signal from the left humanbody detecting sensor 140a is Hi for 30 seconds. In addition, in the figure, the left humanbody detection sensor 140a and the right humanbody detection sensor 140c are abbreviated as a left sensor and a right sensor.

마찬가지로, 우측 인체 검지 센서(140c)로부터의 입력 신호가 Hi일 때에 우측 인체 검지 센서의 Hi 횟수를 1 증가시켜, 소정 시간이 경과하기 직전의 횟수를 각 인체 검지 센서의 검출 횟수로 한다. 또한, 실시예에서는 판독 주기를 10ms로 하고 있지만, 프레넬 렌즈의 분해능이나 사람의 이동 속도를 어느 정도로 상정할지에 따라서, 이 주기의 적정 범위는 변화되고, 가정의 실내용으로서 생각하면, 50ms 이하의 주기이면, 실내에서의 빠른 움직임의 검지에도 지장은 없다. 또한, 판독 주기를 10ms보다 짧게 해도, 사람의 움직임을 검지하는 정확함은 주기 10ms의 경우와 대략 동일해, 사람의 움직임의 검지에는 지장은 없지만, 연산 제어부(132)가 취급하는 데이터의 양이 대량으로 되어, 주기를 짧게 해도 효과는 없다.Similarly, when the input signal from the right humanbody detection sensor 140c is Hi, the number of His of the right human body detection sensor is increased by one, and the number of times immediately before a predetermined time elapses is the detection number of each human detection sensor. In addition, although the reading period is set to 10 ms in the embodiment, the appropriate range of the period varies depending on the degree to which the resolution of the Fresnel lens and the moving speed of the person are assumed, and is considered to be indoor use at home. In the period of, the detection of rapid movement in the room does not interfere. In addition, even if the reading period is shorter than 10 ms, the accuracy of detecting a human motion is approximately the same as that of the 10 ms period, and there is no problem in detecting a human motion, but the amount of data handled by theoperation control unit 132 is large. Even if the cycle is shortened, there is no effect.

다음에, 사람이 있는 위치의 특정 방법에 대해 도 26, 도 28 내지 도 32를 사용하여 설명한다. 도 28은 존재 영역 가판정법이다. 도 29는 인체 검지 센서의 활동 펄스의 검출 횟수와 존재 영역의 대응도 A, (a)는 부재인 경우, (b)는 좌측의 영역에 사람이 있는 경우, (c)는 우측의 영역에 사람이 있는 경우이다. 도 30은 존재 영역의 가판정을 나타내는 표이다. 도 31은 양쪽의 인체 검지 센서가 존재하는 경우의 영역 선택 설명도, (a)는 영역 (3)에 집중하여 사람이 있는 경우, (b)는 영역 (1)＋(2)＋(3)에 분산되어 사람이 있는 경우이다. 도 32는 인체 검지 센서의 활동 펄스의 검출 횟수와 존재 영역의 대응도 B, (a)는 중앙의 영역에 집중하여 사람이 있는 경우, (b)는 전체 영역에 분산되어 사람이 있는 경우이다.Next, the specific method of the position where a person is located is demonstrated using FIG. 26, FIG. 28-32. Fig. 28 shows the presence region provisional determination method. Fig. 29 shows correspondences between the number of times the activity pulses are detected by the human body detection sensor and the presence area A, (a) is absent; (b) is when there is a person in the left area; and (c) is in the area on the right. This is the case. 30 is a table showing temporary judgment of presence regions. Fig. 31 is an explanatory diagram of region selection when both human body detecting sensors exist; (a) is the area (3) when there is a person, and (b) is the area (1) + (2) + (3). This is the case when there are people scattered in. FIG. 32 shows the correspondence diagrams B and (a) of the number of times the activity pulses are detected by the human body detection sensor and the presence area. In the case where a person is concentrated in the center area, (b) is a case where people are dispersed in the entire area.

도 26의 스텝 S2에 있어서, 상기한 각 인체 검지 센서(140)의 활동 펄스의 검출 횟수를 도 28과 같이 존재 임계값과 비교하여, 좌측 인체 검지 센서(140a)의 활동 펄스의 검출 횟수가 존재 임계값 이상일 때에, 좌측 인체 검지 센서(140a)가 사람을 검지했다고 인정하고, 우측 인체 검지 센서(140c)의 활동 펄스의 검출 횟수가 존재 임계값 이상일 때에, 우측 인체 검지 센서(140c)가 사람을 검지했다고 인정한다.In step S2 of FIG. 26, the number of times of detection of the activity pulses of the left humanbody detection sensor 140a is present by comparing the number of times of detection of the activity pulses of the above-described humanbody detection sensors 140 with the existence threshold value as shown in FIG. 28. When the threshold value is equal to or greater than the threshold, the left humanbody detecting sensor 140a recognizes that the person has been detected, and when the number of times of detection of the activity pulse of the right humanbody detecting sensor 140c is greater than or equal to the presence threshold value, the right humanbody detecting sensor 140c detects the person. I admit it was detected.

이때, 도 29의 (a)와 같이 좌우의 인체 검지 센서(140a, c)의 활동 펄스의 검출 횟수가 모두 존재 임계값 미만일 때에는 실내에 사람은 부재라고 인정한다. 또한, 도 29의 (b)와 같이 좌측 인체 검지 센서(140a)의 활동 펄스의 검출 횟수가 존재 임계값 이상이고, 우측 인체 검지 센서(140c)의 활동 펄스의 검출 횟수가 존재 임계값 미만일 때에는 사람이 있는 존재 영역을 영역(610A)으로 한다. 또한, 도 29의 (c)와 같이 좌측 인체 검지 센서(140a)의 활동 펄스의 검출 횟수가 존재 임계값 미만이고, 우측 인체 검지 센서(140c)의 활동 펄스의 검출 횟수가 존재 임계값 이상일 때에는 사람이 있는 존재 영역을 영역(610C)으로 한다.At this time, as shown in Fig. 29A, when the number of times of detecting the activity pulses of the left and right humanbody detection sensors 140a and c is less than the presence threshold value, it is recognized that a person is absent in the room. In addition, when the number of times of detection of the activity pulse of the left humanbody detection sensor 140a is greater than or equal to the presence threshold value and the number of times of detection of the activity pulse of the right humanbody detection sensor 140c is less than the presence threshold value as shown in FIG. 29 (b). This presence area is referred to as thearea 610A. In addition, when the number of times of detection of the activity pulse of the left humanbody detection sensor 140a is less than the presence threshold and the number of times of detection of the activity pulse of the right humanbody detection sensor 140c is greater than or equal to the presence threshold as shown in FIG. This presence region is referred to asregion 610C.

또한, 좌우의 인체 검지 센서(140a, c)의 활동 펄스의 검출 횟수가 존재 임계값 이상인 경우에는,In addition, when the detection frequency of the activity pulse of the left and right humanbody detection sensors 140a and c is more than a presence threshold value,

(i) 중앙의 영역(610AC)에 사람이 있다(i) There is a person in the central area 610AC.

(ii) 영역(610A)과 영역(610C)에 사람이 있다(ii) There are people inareas 610A and 610C.

(iii) 영역(610A)과 영역(610AC)에 사람이 있다(iii) There are people inareas 610A and 610AC.

(iv) 영역(610AC)과 영역(610C)에 사람이 있다(iv) There are people in areas 610AC and 610C.

(v) 영역(610A)과 영역(610AC)과 영역(610C)에 사람이 있다(v) There are people inarea 610A, area 610AC, andarea 610C.

의 5개의 경우가 생각된다. 이것을 공기 조화기를 제어하는 관점으로부터 정리하면, (i)과 같이 중앙의 영역(610AC)에 집중하여 사람이 있어, 좁은 영역을 스폿적으로 공기 조화하면 되는 경우와, (ii) (iii) (iv) (v)와 같이 넓게 실내에 분산되어 사람이 있어, 실내 전체를 광범위하게 공기 조화할 필요가 있는 경우로 나뉜다. 이하, 이들을 (i) 중앙의 영역(610AC)에 사람이 있는 경우와, (v) 영역(610A)과 영역(610AC)과 영역(610C)에 분산되어 사람이 있는 경우로 대표한다.Five cases are considered. If this is summed up from the point of view of controlling the air conditioner, there is a case where a person is concentrated in the center area 610AC as in (i), and the air conditioner should be spot-conditioned in a narrow area, and (ii) (iii) (iv As in (v), it is divided into a case where people are dispersed in a room and need to air-condition the whole room widely. Hereinafter, these are represented by (i) the case where a person exists in the center area 610AC, and (v) the case where there are people dispersed in thearea 610A, the area 610AC, and thearea 610C.

상술한 관계를 정리하면 도 30과 같이 되어, 좌우의 인체 검지 센서(140a, c)가 모두 사람을 검지한 경우에 대해서는 2개의 영역이 사람의 존재 영역 후보로서 부상하게 된다.The above-described relationship is summarized as shown in FIG. 30, and in the case where both the left and right humanbody detection sensors 140a and c detect a person, two areas are raised as candidates for the presence of a person.

다음에, 상기한 2개의 존재 영역 후보로부터, 존재 영역을 선별하는 방법에 대해 서술한다. 영역(610AC)에 사람이 있는 경우에는, 동일인의 움직임을, 좌우의 인체 검지 센서(140a, c)가 검지하므로, 좌우의 인체 검지 센서(140a, c)는 도 31의 (a)와 같이 대략 동일한 반응을 나타내고, 활동 펄스의 검출 횟수도 대략 동일한 검출 횟수로 되므로, 좌우의 인체 검지 센서(140a, c)의 활동 펄스의 검출 횟수의 차가 소정의 차(s) 미만일 때에는, 도 32의 (a)와 같이 사람이 있는 존재 영역을 영역(610AC)으로 한다.Next, a method of selecting an existence region from the above two existence region candidates will be described. When there is a person in the area 610AC, since the left and right humanbody detection sensors 140a and c detect the movement of the same person, the left and right humanbody detection sensors 140a and c are roughly as shown in Fig. 31A. Since the same response is exhibited and the number of times of detection of the activity pulses is also approximately the same number of times of detection, when the difference in the number of times of detection of the activity pulses of the left and right humanbody detection sensors 140a and c is less than the predetermined difference s, (a) of FIG. The presence area where a person is, as shown in FIG. 9, is the area 610AC.

또한, 영역(610A)과 영역(610AC)과 영역(610C)에 분산되어 사람이 있는 경우에는, 좌우의 인체 검지 센서(140a, c)가 사람을 검지하지만, 사람의 움직임의 양이나 시각은 개인마다 다르기 때문에, 복수의 각각의 사람의 움직임을 검지한 결과는 당연히 차이가 생겨, 활동 펄스의 검출 횟수의 차는 커진다. 따라서, 활동 펄스의 검출 횟수의 차가 전술한 소정의 차(s) 이상일 때에는, 도 32의 (b)와 같이 사람이 있는 존재 영역을 영역(610A)과 영역(610AC)과 영역(610C)으로 한다.In addition, when there are people dispersed in thearea 610A, the area 610AC, and thearea 610C, the left and right humanbody detection sensors 140a and c detect the person, but the amount or time of movement of the person is individual. Since the result of detecting the movement of each of a plurality of people differs naturally in every case, a difference arises naturally, and the difference of the detection frequency of an activity pulse becomes large. Therefore, when the difference of the number of times of detection of an activity pulse is more than the above-mentioned predetermined | prescribed difference s, as for FIG. 32 (b), the presence area where a person is is made into area |region 610A, area | region 610AC, and area |region 610C. .

이때, 단순한 활동 펄스의 검출 횟수차 이외에, 예를 들어 한쪽의 인체 검지 센서(140)의 활동 펄스밖에 검출하고 있지 않은 횟수가 소정 미만이었던 경우에는 (a) 중앙의 영역(610AC)에 사람이 있는 것으로 하고, 소정 이상이었던 경우에는 (b) 영역(610A)과 영역(610AC)과 영역(610C)에 사람이 있다고 해도 좋다.At this time, in addition to the difference in the detection frequency of the simple activity pulse, for example, when the number of times when only the activity pulse of one humanbody detecting sensor 140 is detected is less than the predetermined value, (a) a person is located in the center region 610AC. When it is predetermined or more, (b) A person may exist in thearea 610A, the area 610AC, and thearea 610C.

이와 같이, 소정 시간의 검지 구간의, 좌우의 인체 검지 센서(140a, c)의 출력을 일정 주기로 판독하여, Hi일 때의 횟수를 세어, 활동 펄스의 검출 횟수를 구하고, 검출 횟수에 따라서, 사람의 존재 여부와 존재 영역을 정한다.In this manner, the outputs of the left and right humanbody detection sensors 140a and c in the detection section of the predetermined time are read at regular intervals, the number of times of Hi is determined, and the number of times of detection of the activity pulses is obtained. Determine the presence and existence of.

이 결과, 사람의 존재 여부와 존재 영역을 도 29의 (a)의 부재, 도 29의 (b)의 영역 (1), 도 29의 (c)의 영역 (2), 도 32의 (a)의 영역 (3), 도 32의 (b)의 영역 (1)＋(2)＋(3)의 5개로 구분할 수 있다.As a result, the presence or absence of a person is determined by the absence of (a) of FIG. 29, the area (1) of FIG. 29 (b), the area (2) of FIG. 29 (c), and (a) of FIG. It can be divided into five areas (3) and (1) + (2) + (3) in FIG. 32 (b).

이 경우, (1), (2), (3)은 단위 영역이고, (1)＋(2)＋(3)은 복수의 단위 영역의 조합 (1)＋(2), (1)＋(3), (2)＋(3), (1)＋(2)＋(3)을 대표한 영역이다.In this case, (1), (2), and (3) are unit regions, and (1) + (2) + (3) are combinations of a plurality of unit regions (1) + (2), (1) + ( 3), (2) + (3), and (1) + (2) + (3).

다음에, 최종적인 존재 영역의 판정 방법의 개략에 대해 도 33을 사용하여 설명한다. 도 33은 2단계 추정법 설명도이다.Next, the outline of the determination method of the final existence area will be described with reference to FIG. 33. 33 is an explanatory diagram of a two-step estimation method.

상술한 검지 구간의 개시로부터, 다음 검지 구간의 개시까지의 구간을 가판정 구간이라고 하고, 이 검지 구간에서 구한 사람의 존재 여부와 존재 영역을 가판정 결과라고 한다. 이 가판정 구간을 소정의 횟수 반복하여, 그들 가판정 결과에 따라서, 최종 판정을 행한다. 즉, 도 33과 같이, 가판정 구간 중에 이것보다 짧은 소정 시간의 검지 구간이 있어, 검지 구간에서의 검지 결과로부터 가판정을 행하고, 소정 횟수의 가판정 결과로부터 최종 판정을 행한다.The section from the start of the detection section described above to the start of the next detection section is called the provisional decision section, and the presence or absence of the person found in this detection section is called the provisional decision result. This temporary judgment section is repeated a predetermined number of times, and final judgment is made according to the temporary judgment results. That is, as shown in Fig. 33, there is a detection section of a predetermined time shorter than this in the provisional judgment section, the provisional judgment is made from the detection result in the detection section, and the final judgment is made from the predetermined judgment result.

이로 인해, 최종 판정의 결과는 이들 소정 횟수의 가판정 구간을 포함한 긴 시간 간격의 검지 결과를 반영한 것으로 되어, 사람의 이동 경향을 긴 시간으로 포착하여, 확실하게 사람이 있는 위치를 구하고, 이 최종 판정 결과에 따라서 공기 조화기를 제어한다.For this reason, the result of the final judgment reflects the detection result of the long time interval including these predetermined number of temporary judgment sections, captures the tendency of a person to move for a long time, and reliably obtains the position where a person is located. The air conditioner is controlled in accordance with the determination result.

이는, 공기 조화기로 실내의 쾌적성을 유지하는 경우, 빈번하게 공기 조화기의 상태를 바꾸면, 제어가 안정되지 않아, 재실자를 불쾌하게 하는 경우가 많으므로, 사람이 있는 장소가 바뀐 경우에는, 그 변화를 포착하여, 자연스러운 느낌으로 새로운 거처를 중심으로 한 공기 조화로 옮겨지도록 하여, 제어가 빈번하게 바뀌지 않도록 안정시키기 위해서이다.This is because when the air conditioner maintains the comfort of the room, if the air conditioner is frequently changed, the control is not stable, and it is often unpleasant for the occupants. This is to stabilize the control so that the change is captured and moved to the air conditioner centered around the new living place with a natural feeling.

다음에, 재실자의 활동량의 검지에 대해 도 26, 도 34, 도 35를 사용하여 설명한다. 도 34는 활동량의 크기의 단계의 가판정법, (a)는 사람이 (1) 또는 (2)에 있는 경우, (b)는 사람이 (3)에 있는 경우, (c)는 사람이 (1)＋(2)에 있는 경우이다. 도 35는 활동량의 크기의 단계의 가판정 결과, (a)는 사람이 단일의 영역에 있는 경우, (b)는 사람이 복수의 영역에 있는 경우 또는 부재인 경우이다.Next, the detection of the amount of activity of the occupants will be described with reference to FIGS. 26, 34 and 35. 34 is a judgment of the step of the magnitude of the amount of activity, (a) where the person is at (1) or (2), (b) when the person is at (3), (c) where the person is (1) ) + (2). Fig. 35 shows the results of the provisional judgment of the step of the magnitude of the activity amount, where (a) is when a person is in a single area, and (b) is when a person is in a plurality of areas or absent.

도 26의 스텝 S2에서는, 전술한 사람의 존재 여부와 존재 영역의 가판정 결과 외에, 실내의 사람의 활동량의 크기의 단계를 구한다. 실내의 사람의 활동량의 크기의 단계는 소, 중, 대 3단계로 구분하여, 대략 다음과 같이 정하면 좋다.In step S2 of FIG. 26, in addition to the presence or absence of the above-described judgment of the presence of the person and the presence area, the step of the magnitude of the activity amount of the person in the room is obtained. The size of the amount of activity of a person in the room is divided into three stages of small, medium, and large, and may be determined as follows.

활동량의 크기의 단계 「대」 :Stage "large" of size of activity quantity:

사람이 (1)＋(2)＋(3)에 분산되어 존재하고, 반응이 크다. ← 넓은 범위에서 사람이 움직이고 있다.A person exists by being dispersed in (1) + (2) + (3), and reaction is large. ← People are moving in a wide range.

활동량의 크기의 단계 「중」 :Stage "medium" of activity quantity size:

사람이 (1)＋(2)＋(3)에 분산되어 존재하고, 반응이 적다. ← 넓은 범위에서 사람이 적절하게 움직이고 있다.A person exists by being dispersed in (1) + (2) + (3), and there is little reaction. ← People are moving properly in a wide range.

또는,or,

사람이 (1), (2) 또는 (3)에 존재하고, 반응이 많다. ← 좁은 범위에서 사람이 움직이고 있다.A person exists in (1), (2) or (3), and there are many reactions. ← People are moving in a narrow range.

활동량의 크기의 단계 「소」 :Stage "small" of size of activity quantity:

사람이 (1), (2) 또는 (3)에 존재하고, 반응이 적다. ← 좁은 범위에서 사람이 적절하게 움직이고 있다.A person is present in (1), (2) or (3), and there is little reaction. ← People are moving properly in a narrow range.

활동량의 크기의 단계를 3단계로 한 것은, 가정용 공기 조화기에서는 대략의 건축 구조와, 넓이에 따라서 재실자의 인원수도 고려하여, 소요의 냉방ㆍ난방 능력을 간편하게 구하도록 하고 있으므로, 넓은 범위에서 몇 명이 움직이고 있는 활동량의 크기의 단계 대의 상태가 공기 조화기의 정격 능력에 대략 맞추어져 있다. 한편, 활동량이 작은 경우에 에너지 절약 운전을 하는 요구가 있지만, 이로 인해 설정 온도를 상하시키는 범위는 쾌적성이 상실되지 않도록 최대 2℃ 정도까지이다. 이들의 것으로부터, 활동량의 단계를 많이 구분해도 설정 온도의 변화가 세분화되는 것만으로 에너지 절약의 효과에 큰 차는 발생하지 않는다. 이로 인해 제어를 복잡하게 하지 않도록 활동량의 크기의 단계는 3단계 정도로 구분하는 것이 현실적이다.The size of the amount of activity is three steps. In the home air conditioner, the approximate building structure and the size of the occupants are also considered in consideration of the size of the occupants. The state of the stage of the magnitude of the active amount of movement is approximately matched to the rated capacity of the air conditioner. On the other hand, there is a demand for energy saving operation when the amount of activity is small. Therefore, the range for raising or lowering the set temperature is up to about 2 ° C. so as not to lose comfort. From these, even if a large amount of activity amount is divided, only a change in the set temperature is subdivided, and a large difference does not occur in the effect of energy saving. For this reason, it is realistic to divide the level of activity amount into three levels so as not to complicate control.

실내의 사람의 활동량의 크기의 단계를 상기와 같이 구분하기 위해, 전술한 존재 영역의 가판정 결과와 활동 펄스의 검출 횟수에 따라서 도 34에 따라서 도 35와 같이 구분한다.In order to classify the size of the activity amount of a person in the room as described above, according to FIG. 34 according to FIG.

도 34의 (a)는 존재 영역이 (1) 또는 (2)인 경우로, 좌우의 인체 검지 센서(140a, c)의 어느 쪽의 활동 펄스의 검출 횟수도 활동량 임계값 1 미만인 경우에는 활동량의 크기의 단계를 「소」로 하고, 활동량 임계값 1 이상인 경우에는 활동량의 크기의 단계를 「중」으로 한다.34 (a) shows the case where the presence area is (1) or (2), and when the number of times of detecting the activity pulses of the left and right humanbody detection sensors 140a, c is less than the activityamount threshold value 1, The step of size is set to "small", and when the activity amount threshold value is 1 or more, the step of size of the amount of activity is set to "medium".

도 34의 (b)는 존재 영역이 (3)인 경우로, 좌우의 인체 검지 센서(140a, c)의 활동 펄스의 검출 횟수의 평균이 활동량 임계값 1 미만인 경우에는 활동량의 크기의 단계를 「소」로 하고, 활동량 임계값 1 이상인 경우에는 활동량의 크기의 단계를 「중」으로 한다.34 (b) shows the case where the presence area is (3). When the average of the number of detections of the activity pulses of the left and right humanbody detection sensors 140a and c is less than the activityamount threshold value 1, the step of the magnitude of the activity amount is " Small ", and when the activity amount threshold value is 1 or more, the step of the magnitude of the activity amount is" medium ".

도 34의 (c)는 존재 영역이 (1)＋(2)＋(3)인 경우로, 좌우의 인체 검지 센서(140a, c)의 활동 펄스의 검출 횟수의 합계가 활동량 임계값 2 미만인 경우에는 활동량의 크기의 단계를 「중」으로 하고, 활동량 임계값 2 이상인 경우에는 활동량의 크기의 단계를 「대」로 한다. 또한, 사람이 부재인 경우에는 가장 낮은 활동량의 크기의 단계로 하고, 활동량의 크기의 단계는 「소」로 한다.34C illustrates a case where the presence region is (1) + (2) + (3), and the sum of the number of detections of the activity pulses of the left and right humanbody detection sensors 140a and c is less than the activityamount threshold value 2. In step S, the size of the amount of activity is "medium", and when the amount of activity threshold is 2 or more, the level of the amount of activity is "large". In addition, when a person is absent, let it be the step of the magnitude | size of the lowest activity amount, and the step of the magnitude | size of an activity quantity is "small."

상기를 정리하면 사람의 존재 여부와 존재 영역과, 좌우의 인체 검지 센서(140a, c)의 활동 펄스의 검출 횟수에 따라서, 존재 영역이 (1), (2) 또는 (3)인 경우에는 도 35의 (a)와 같이 가판정 결과가 구해지고, 또한 존재 영역이 (1)＋(2)＋(3) 또는 부재인 경우에는 도 35의 (b)와 같이 가판정 결과가 구해진다.Summarizing the above, if the presence region is (1), (2) or (3), depending on the presence or absence of a person and the frequency of detection of activity pulses of the left and right humanbody detection sensors 140a and c, The provisional judgment result is calculated | required as shown in (a) of 35, and when a presence area | region is (1) + (2) + (3) or a member, the provisional judgment result is calculated | required as shown in FIG. 35 (b).

다음에, 1회의 가검지에서 사람이 있는 것이 명백한 경우에 대해 도 26, 도 36, 도 37을 사용하여 설명한다. 도 36은 즉결 판정법, (a)는 사람이 단일의 영역에 있는 경우, (b)는 사람이 복수의 영역에 있는 경우이다. 도 37은 즉결 판정 결과 정리도, (a)는 사람이 단일의 영역에 있는 경우, (b)는 사람이 복수의 영역에 있는 경우 또는 부재인 경우이다.Next, the case where it is apparent that there is a person in one temporary detection will be described with reference to FIGS. 26, 36, and 37. 36 shows the summary judgment method, (a) is when a person is in a single area, and (b) is where a person is in a plurality of areas. Fig. 37 is a summary decision result arrangement diagram, (a) is when a person is in a single area, (b) is when a person is in a plurality of areas or is absent.

도 26의 스텝 S3에서는 가판정 구간에서의 활동 펄스의 검출 횟수가 즉결 조건에 합치하는지 여부를 판정한다. 즉결 조건은 사람이 있는 영역이 1회의 가판정 결과로부터 확실히 명백하게 하기 위한 조건으로, 전술한 사람의 존재 여부와 존재 영역의 가판정 결과와, 활동 펄스의 검출 횟수에 따라서 도 36에 따라서 도 37과 같이 판정한다.In step S3 of FIG. 26, it is determined whether the number of times of detection of the activity pulse in the provisional decision interval matches the immediate decision condition. The immediate condition is a condition for clarifying the area where a person is present from one temporary judgment result, and according to FIG. 37 according to FIG. Judging together.

도 36의 (a)는 존재 영역이 (1), (2) 또는 (3)인 경우로, 좌우의 인체 검지 센서(140a, c)의 어느 한쪽의 활동 펄스의 검출 횟수가 존재 임계값보다 큰 즉결 임계값 1을 초과하는 경우에는 즉결 조건 성립으로 하고, 즉결 임계값 1 미만인 경우에는 즉결 조건 불성립으로 한다.36 (a) shows the case where the presence region is (1), (2) or (3), in which the number of times of detecting one of the activity pulses of the left and right humanbody detection sensors 140a, c is greater than the presence threshold. If theconclusion threshold value 1 is exceeded, the immediate decision condition is established, and if the immediate decision threshold value is less than 1, the decision condition is not established.

도 36의 (b)는 존재 영역이 (1)＋(2)＋(3)인 경우로, 좌우의 인체 검지 센서(140a, c)의 활동 펄스의 검출 횟수의 합계가 즉결 임계값 1보다 더욱 큰 즉결 임계값 2를 초과하는 경우에는 즉결 조건 성립으로 하고, 즉결 임계값 2 미만인 경우에는 즉결 조건 불성립으로 한다.36 (b) shows the case where the presence area is (1) + (2) + (3), and the sum of the number of times of detection of the activity pulses of the left and right humanbody detection sensors 140a, c is more than theimmediate threshold value 1. When the largeconclusion threshold value 2 is exceeded, the immediate decision condition is established, and when the immediate decision threshold value is less than two, the immediate decision condition is not established.

상기를 정리하면 존재 영역과 좌우의 인체 검지 센서(140a, c)의 활동 펄스의 검출 횟수에 따라서, 존재 영역이 (1), (2) 또는 (3)인 경우에는 도 37의 (a)와 같이 즉결 조건에 합치하는지 여부가 구해지고, 또한 존재 영역이 (1)＋(2)＋(3)인 경우에는 도 37의 (b)와 같이 즉결 조건에 합치하는지 여부가 구해져, 부재인 경우에는 즉결 조건 불성립으로 한다.Summarizing the above, in the case where the presence region is (1), (2) or (3), depending on the presence region and the number of times of detection of the activity pulses of the left and right humanbody detection sensors 140a and c, (a) and FIG. Similarly, it is determined whether or not the immediate conditions are met, and when the existence region is (1) + (2) + (3), whether or not the immediate conditions are met as shown in FIG. It is assumed that no immediate conditions are met.

즉결 조건 성립의 경우에는 스텝 S7로 진행하고, 즉결 조건 불성립인 경우에는 스텝 S4로 진행한다.In the case of the conclusion condition, the process proceeds to step S7. In the case of the conclusion condition, the process proceeds to step S4.

스텝 S4에서는 소정 횟수인 N회(실시예의 경우 N＝4)의 가판정이 실행되었는지 여부를 판정한다. 가판정의 실행 횟수가 소정 횟수 미만인 경우에는 스텝 S1로 돌아가, 다음 회의 가판정 구간으로 들어가, 다시 사람의 존재 여부와 존재 영역의 가판정을 실행한다.In step S4, it is determined whether or not the provisional judgment of N times (in the embodiment, N = 4) that is a predetermined number of times has been executed. If the number of executions of the provisional judgment is less than the predetermined number of times, the flow returns to step S1 to enter the next provisional judgment section, and again executes the provisional judgment of the presence and absence of a person.

스텝 S4에서 가판정의 실행 횟수가 소정 횟수에 도달한 경우에는 가판정을 종료하고, 최종 판정을 행하기 위해 스텝 S5로 진행하여, N회의 가판정 결과가 모두 부재였는지 여부를 판정한다.When the number of executions of the provisional judgment reaches the predetermined number in step S4, the provisional judgment is terminated, and the flow proceeds to step S5 to perform the final determination, and it is determined whether all N provisional judgment results were absent.

스텝 S5에서 N회의 가판정 결과가 모두 부재였던 경우에는, 스텝 S6으로 진행하여, 실내가 계속해서 부재로 될 가능성이 크다고 하여, 설정 온도를 크게 변화시켜, 에너지 절약을 가일층 강화한 후술하는 부재 에너지 절약 운전 제어를 행하고, 스텝 S1로 돌아가, 다음 회의 판정 구간으로 들어가, 첫회의 가판정 구간에 있어서의 검지 동작을 실행한다.In the case where all of the N judgment results in the step S5 were absent in step S5, the flow proceeds to step S6, and it is highly likely that the room continues to be a member, and thus the member energy saving described later which greatly changes the set temperature and further enhances energy savings. Operation control is performed, and the flow returns to step S1 to enter the next judgment section, and the detection operation in the first temporary judgment section is performed.

스텝 S5에서 존재 영역의 가판정 결과가 1회 이상 있는 경우에는 스텝 S8로 진행하여, N회의 가판정 결과와 전회의 최종 판정 결과로부터 금회의 사람의 존재 여부와 존재 영역 및 활동량의 크기의 단계의 최종 판정을 행하고, 스텝 S9로 진행한다.If there is more than one false judgment result in the presence zone in step S5, the flow advances to step S8 to determine whether the present person is present, the presence zone and the amount of activity amount from the N false judgment results and the last final judgment result. Final determination is made, and the flow proceeds to step S9.

스텝 S3에서 즉결 조건이 성립된 경우에는, 스텝 S7에서 즉결 조건이 성립된 가판정 구간의 가판정 결과를 최종 판정 결과로서 채용하고, 스텝 S9로 진행한다.When the fast decision condition is established in step S3, the provisional decision result of the provisional decision section in which the fast decision condition is established is adopted as the final decision result in step S7, and the flow proceeds to step S9.

스텝 S9에 있어서, 전술한 바와 같이 상측 상하 풍향판(291)을 적외선 센서(410)의 차폐판으로서 이용한 실내의 깊이 방향의 영역 구분에서의 인체 검지를 행하고, 스텝 S10으로 진행한다.In step S9, as described above, the human body detection is performed in the area division in the depth direction of the room using the upper and lowerwind direction plates 291 as the shielding plate of theinfrared sensor 410, and the flow proceeds to step S10.

스텝 S10에 있어서, 후술하는 바와 같이 존재 영역의 이력을 갱신하여, 상술한 최종 판정 결과, 깊이 방향의 인체 검지 결과, 존재 영역의 이력 등에 따라서 공기 조화기를 제어하고, 스텝 S1로 돌아가, 다음 회의 판정 구간으로 들어가, 첫회의 가판정 구간에 있어서의 검지 동작을 실행한다.In step S10, as described later, the history of the existence area is updated, and the air conditioner is controlled according to the final determination result described above, the human body detection result in the depth direction, the history of the existence area, and the like, and the flow returns to step S1 to determine the next time. It enters into a section and performs the detection operation in the first provisional decision section.

이상의 스텝에 대해 도 38을 사용하여 간략하게 설명한다. 도 38은 반복 제어 설명도이다.The above steps will be briefly described with reference to FIG. 38 is an iterative control explanatory diagram.

도 38과 같이, 사람의 위치의 최종 판정은 평소에는 일정한 시간을 갖는 판정 구간마다 행해지고, 공기 조화기의 제어는 최종 판정마다 갱신 또는 유지된다.As shown in Fig. 38, the final determination of the position of the person is usually performed for each determination section having a constant time, and the control of the air conditioner is updated or maintained for each final determination.

이 판정 구간 중에 소정의 복수(N : 실시예에서는 N＝4)의 가판정 구간이 있고, 각 가판정 구간에서는 가판정 구간보다 짧은 소정 시간의 검지 구간 동안에, 인체 검지 센서(140)의 출력을 판독하고, 판독한 데이터를 처리하여 전술한 가판정을 행한다.Among these determination sections, there are a plurality of provisional judgment sections (N: N = 4 in the embodiment), and in each provisional judgment section, the output of the humanbody detection sensor 140 is output during a detection section of a predetermined time shorter than the provisional judgment section. After reading, the read data is processed to perform the temporary judgment described above.

가판정은 각 가판정 구간마다 행해져, 각 가판정의 결과와 전회의 최종 판정 결과에 따라서, 금회의 사람이 있는 위치를 최종 판정한다.The provisional judgment is performed for each provisional decision section, and finally the position of the person present is determined according to the result of each provisional decision and the last final decision result.

또한, 가판정의 기초가 되는 가판정 구간 중의 인체 검지 센서(140)의 출력이 평소보다 큰 경우에는, 도 38에 점선 화살표로 나타낸 바와 같이, 이후의 가판정 구간을 생략하여, 즉결 최종 판정으로 하고, 그 가판정 구간의 가판정 결과를 채용하여, 최종 판정 결과로 한다.In addition, when the output of the humanbody detection sensor 140 in the temporary judgment period used as the basis of the temporary judgment is larger than usual, subsequent temporary judgment sections are abbreviate | omitted as shown by the dotted arrow in FIG. The temporary decision result of the provisional decision section is adopted to be a final decision result.

또한, 제어의 대상이 되는 기기로서는 공기 조화기에 내장되는 압축기, 냉매 회로 제어 장치, 송풍 팬, 좌우 풍향판, 상하 풍향판, 표시 장치 등 외에, 환기 장치, 공기 청정 장치, 탈취 장치, 정전 무화 장치, 음이온 발생 장치, 가습 장치, 산소 부화 장치, 침입 검지 장치 등 다양한 기기가 있고, 사람의 존재 여부에 따라서 기기의 운전/정지, 능력의 변경, 난방/냉방/제습의 전환, 분출 공기의 방향 변경, 침입자를 검지한 경우의 위협/경보/통보 등을 행할 수 있다.In addition, the apparatus to be controlled includes a compressor, a refrigerant circuit control device, a blower fan, a left and right wind direction plate, a vertical wind direction plate, a display device, and the like, as well as a ventilation device, an air cleaning device, a deodorization device, and an electrostatic atomizer. There are various devices such as negative ion generator, humidifier, oxygen incubator, intrusion detector, etc., depending on the presence or absence of a person, operating / stopping the device, changing the capacity, switching heating / cooling / dehumidification, and changing the direction of the blown air. Threats / alarms / notifications when an intruder is detected.

이와 같이, 실시예의 공기 조화기는 공기 흡입구 및 공기 분출구를 갖는 하우징과, 상기 하우징 내에 배치된 열교환기와, 실내 공기를 상기 공기 흡입구로부터 흡입하여, 상기 열교환기를 통과시킨 후 상기 공기 분출구로부터 분출되는 송풍 팬과, 상기 송풍 팬의 분출 풍로에 설치한 좌우 풍향판과, 상하 풍향판과, 적어도 제1 및 제2 적외선 센서를 갖고, 실내를 복수의 영역으로 구분하여 재실자의 유무를 추정하는 적외선 검지 장치를 구비하고,As described above, the air conditioner of the embodiment includes a housing having an air inlet and an air outlet, a heat exchanger disposed in the housing, and a blower fan blown out of the air outlet after passing through the heat exchanger by suctioning indoor air from the air inlet. And an infrared detection device having left and right wind direction plates installed in the blowing fan path of the blower fan, upper and lower wind direction plates, and at least first and second infrared sensors, and dividing the room into a plurality of areas to estimate the presence of occupants. Equipped,

상기 제1 및 제2 적외선 센서의 검지 구역의 일부가 중복되도록 상기 제1 및 제2 적외선 센서가 배치되고,The first and second infrared sensors are arranged such that a part of the detection zones of the first and second infrared sensors overlap;

상기 제1 및 제2 적외선 센서의 신호의 출력에 따라서, 상기 제1 및 제2 적외선 센서의 검지 구역이 중복되는 영역만이 존재 영역인지 여부를 판정한다.According to the output of the signals of the first and second infrared sensors, it is determined whether or not only the region where the detection zones of the first and second infrared sensors overlap is an existence region.

이에 의해, 중복되는 영역에 관계되는 모든 상기 적외선 센서의 출력에 기초한 신호가 사람이 있다고 판정하는 출력 레벨을 초과했을 때에, 중복되는 영역에 관계되는 상기 적외선 센서의 출력에 기초하여 존재 영역을, 중복 영역인지, 모든 상기 적외선 센서의 검지 구역의 합의 영역인지로 구분하여 판정하여, 존재 영역에 따라서 실내를 공기 조화한다.Thereby, when the signal based on the output of all the said infrared sensors concerning the overlapping area | region exceeded the output level which judges that a person exists, the presence area is overlapped based on the output of the said infrared sensor concerning the overlapping area | region. It is determined whether it is an area or an area of the sum of the detection zones of all the infrared sensors, and the room is air-conditioned according to the presence area.

간단하게 하기 위해, 검지 구역이 겹치는 2개의 인체 검지 센서를 사용한 경우에 대해 설명한다. 초전형의 적외선 센서는 검지 영역에 있는 사람의 수가 많으면, 큰 반응을 나타내고, 부재인 경우에는 거의 반응을 나타내지 않는다. 본 발명에서는 이 특성을 이용하여, 도 17의 (1)에 사람이 있는 상태, (2)에 사람이 있는 상태, (3)에 사람이 있는 상태에 추가하여, (1)과 (3)에 사람이 있는 상태, (1)과 (2)에 사람이 있는 상태, (2)와 (3)에 사람이 있는 상태 또는 (1)과 (2)와 (3)에 사람이 있는 상태를 제4 상태로 하고, 대표로 (1)＋(2)＋(3)에 사람이 있는 상태로 간주하여, 2개의 인체 검지 센서의 활동 펄스의 출력에 따라서 사람이 있는 영역을 상기 중 어느 하나로 판정하여 공기 조화를 행한다.For the sake of simplicity, a case of using two human body detection sensors in which the detection zones overlap is described. The pyroelectric infrared sensor shows a large response when the number of people in the detection area is large, and hardly shows a response when there is no member. In the present invention, using this characteristic, in addition to the state in which there is a person in (1) of FIG. 17, the state in which (2) is present, and the state where there is a person in (3), in (1) and (3) State that there is a person, that there is a person in (1) and (2), that there is a person in (2) and (3) or that there is a person in (1) and (2) and (3) It is regarded as a state, and a person is present in (1) + (2) + (3) as a representative, and an area with a person is determined as one of the above depending on the output of the activity pulses of the two human body detection sensors. Harmonize

이것을 가정용 등의 소형의 공기 조화기에서 생각해 보면, 고작, 20조 정도의 방의 좌우 방향의 분할수는 단독의 영역이 3영역이 있으면 충분히 실용에 사용할 수 있다. 이는, 공기 조화기는 방 전체를 공조할 수 있도록, 능력이나 설치 위치가 선정되어 있으므로, (1)에 사람이 있는 상태, (2)에 사람이 있는 상태, (3)에 사람이 있는 상태에서는, 바람을 사람이 있는 영역을 향하게 하고, 능력도 약간 억제하는 에너지 절약 운전이 가능해지는 것에 의한다.Considering this in a small air conditioner such as a home, the dividing water in the left and right directions of about 20 trillion rooms can be used for practical use as long as there are three areas in a single area. This is because the air conditioner has the ability and the installation position selected so that the entire air conditioner can be air-conditioned, so in the state where there is a person in (1), when there is a person in (2), and when there is a person in (3), By enabling the energy saving driving to direct the wind to the area where people are and slightly suppress the ability.

그러나, (1)과 (3)에 사람이 있는 상태, (1)과 (2)에 사람이 있는 상태, (2)와 (3)에 사람이 있는 상태 또는 (1)과 (2)와 (3)에 사람이 있는 상태 중 어느 하나의 상태[전술의 대표로 (1)＋(2)＋(3)에 사람이 있는 상태]의 경우에는, 복수의 사람이 실내에 분산되어 있는 상태로 된다.However, there are people in (1) and (3), people in (1) and (2), people in (2) and (3), or (1) and (2) and ( In the case of the state (state where a person is in (1) + (2) + (3) as a representative of the above) in a state with a person in 3), a state becomes the state in which several people are distributed in the room .

통상의 공기 조화기는 단일의 송풍 장치밖에 갖고 있지 않으므로, 분산되어 있는 사람들에게 바람을 향하하게 하고, 사람이 있지 않은 영역으로의 바람을 차단하는 등의 극단적인 제어는 불가능하다. 이와 같이, (1)과 (3)에 사람이 있는 상태, (1)과 (2)에 사람이 있는 상태, (2)와 (3)에 사람이 있는 상태 또는 (1)과 (2)와 (3)에 사람이 있는 상태 중 어느 하나의 상태를 구분하여 검지해도, 공기 조화기의 운전은 이 구분에 대응할 수 없다. 이로 인해, 대표로 (1)＋(2)＋(3)에 사람이 있는 상태인 경우에는, 최대 공약수적으로 바람을 광역을 향하게 하여, 방 전체를 공조하도록 운전함으로써, 방에 있는 사람들이 불만을 품지 않도록 할 수 있다.Since a conventional air conditioner has only a single blower, extreme control such as directing dispersed people to the wind and blocking the wind to an unattended area is impossible. Thus, there are people in (1) and (3), people in (1) and (2), people in (2) and (3) or (1) and (2) and Even if any of the states in which the person is in (3) is classified and detected, the operation of the air conditioner cannot cope with this division. For this reason, when there is a person in (1) + (2) + (3) as a representative, the people in the room are dissatisfied by driving the air towards the wide area with the greatest common divisor. You can not bear.

이와 같이, 인체 검지 센서의 수를 늘리지 않고, 재실자의 상태에 따라서 냉방ㆍ난방 등의 능력을 가감하거나, 제습의 습도 설정을 변경하거나, 재실자가 없는 상태가 소정 시간 계속되었을 때에, 온도 설정을 에너지 절약이 되도록 변경하거나, 또한 부재가 계속되었을 때에 공기 조화기를 정지하거나, 존재 영역을 중점적으로 스폿 공조하거나, 존재 영역을 피하여 송풍하거나, 공조의 능력을 상승시키거나, 송풍의 강도를 가감하는 등의 공기 조화기를 통상적으로 사용하기 위해 행해지는 제어를, 사람의 손을 번거롭게 하지 않고 행할 수 있고, 또한 이들 운전 상태의 변화에 따라서 자동적으로 표시를 변경하여 통지하는 등, 조작성, 편리성이 우수한 공기 조화기로 된다.In this way, the temperature setting is changed when the capacity of cooling / heating is changed, the humidity setting of the dehumidification is changed, the humidity setting of the dehumidifier is kept, or the absence of the occupant is continued for a predetermined time without increasing the number of the human body detecting sensors. To change the savings, or to stop the air conditioner when the member is continued, to spot air conditioner intensively to the existing area, to blow away from the existing area, to increase the capacity of the air conditioner, or to increase or decrease the intensity of the air flow. The air conditioning which is excellent in operability and convenience can be performed without the trouble of a person's hand, and the control performed for normal use of an air conditioner can also change a display automatically according to the change of these driving states, etc. It turns out.

물론, 대형의 공기 조화기와 같이, 독립하여 제어할 수 있는 복수의 송풍 장치나, 복수의 풍향 제어 장치나, 복수의 냉동 사이클을 가질 수 있는 경우에는, 더욱 많은 인체 검지 센서를 설치하여, 그들 많은 인체 검지 센서를 검지 구역이 겹치는 2개의 인체 검지 센서의 조합으로 분해하여, 전술한 바와 마찬가지로 사람이 있는 영역을 판정함으로써, 실내를 더욱 많은 영역으로 구분하여 공기 조화를 행할 수 있는 것은 물론이다.Of course, in the case of having a plurality of blowers that can be controlled independently, a plurality of wind direction controllers, or a plurality of refrigeration cycles, such as a large air conditioner, many more human body detection sensors are provided, As a matter of course, by disassembling the human body detection sensor into a combination of two human body detection sensors in which the detection zones overlap, and determining the area where a person is, as described above, the air conditioner can be divided into more areas.

이로 인해, 인체 검지 센서의 수를 늘리지 않고, 사람이 있는 영역을 구별하여, 재실자의 상태에 따라서, 자동적으로 쾌적 운전이나 에너지 절약 운전하는 공기 조화기를 제공할 수 있다.For this reason, it is possible to provide an air conditioner that can comfortably and energy-saving automatically according to the condition of the occupants by distinguishing the area where a person is, without increasing the number of human body detecting sensors.

또한, 실시예의 공기 조화기는 상기 적외선 센서의 출력에 기초하여 디지털 출력되는 활동 펄스를 일정한 주기로 판독하여, 소정 시간 내의 검출 횟수를 계수하고,Further, the air conditioner of the embodiment reads the activity pulse digitally output based on the output of the infrared sensor at regular intervals, counts the number of detections within a predetermined time,

상기 제1 및 제2 적외선 센서의 출력에 기초하는 상기 검출 횟수가 사람의 존재 여부를 존재라고 인정하는 존재 임계값을 초과하는 경우,When the number of times of detection based on the outputs of the first and second infrared sensors exceeds a presence threshold that recognizes the presence of a person,

상기 제1 및 제2 적외선 센서의 출력에 기초하는 상기 검출 횟수의 차가 소정값 미만일 때에는, 상기 중복되는 영역을 존재 영역이라고 판정하고,When the difference between the number of detections based on the outputs of the first and second infrared sensors is less than a predetermined value, the overlapping area is determined to be an existence area,

상기 제1 및 제2 적외선 센서의 출력에 기초하는 상기 검출 횟수의 차가 소정값 이상일 때에는, 상기 제1 및 제2 적외선 센서의 검지 구역을 존재 영역으로 판정한다.When the difference in the number of detections based on the outputs of the first and second infrared sensors is equal to or greater than a predetermined value, the detection zones of the first and second infrared sensors are determined as the presence area.

이에 의해, 각 영역이 1 또는 복수의 인체 검지 센서의 시야(검지 구역)에 포착되어, 각 영역의 사람의 움직임에 반응하여, 그 영역의 경계의 형성에 관계되는 검지 구역을 갖는 적외선 센서의 출력이 변화된다. 이와 같이, 사람의 움직임에 반응하여 적외선 센서의 출력이 변화되고, 이 적외선 센서의 출력의 변화를 포착하여, 각 인체 검지 센서로부터 활동 중을 나타내는 펄스가 출력되므로, 이 활동 펄스를 일정한 주기로 판독하여, 소정 시간 내의 검출 횟수를 계수하고, 해석함으로써, 실내의 사람의 존재 여부와 존재 영역을 정할 수 있다.Thereby, each area | region is captured by the visual field (detection zone) of one or several human body detection sensors, and responds to the movement of a person of each area | region, and the output of the infrared sensor which has a detection zone which concerns on formation of the boundary of the area | region Is changed. In this way, the output of the infrared sensor changes in response to the movement of a person, and a change in the output of the infrared sensor is detected, and a pulse indicating activity is output from each human body detecting sensor. By counting and analyzing the number of detections within a predetermined time, it is possible to determine whether or not a person in the room exists and the area of existence.

이때, 도 17의 (1) 또는 (2)에 사람이 있는 경우에는, 유일한 적외선 센서가 반응하므로, 그 적외선 센서의 검지 구역으로부터 다른 적외선 센서의 검지 구역을 제외한 영역인 (1) 또는 (2)가 사람이 있는 영역으로 된다.At this time, when there is a person in Fig. 17 (1) or (2), since the only infrared sensor reacts, it is (1) or (2) which is an area excluding the detection zone of another infrared sensor from the detection zone of the infrared sensor. Becomes the area where people are.

도 17의 (3)의 중복 영역에 사람이 있는 경우에는, 동일인의 움직임을, 양쪽의 적외선 센서가 검지하므로, 적외선 센서는 대략 동일한 반응을 나타내고, 양쪽의 인체 검지 센서가 출력하는 활동 펄스의 검출 횟수도 대략 동일해지므로, 양 인체 검지 센서의 활동 펄스의 검출 횟수의 차가 소정의 차 미만일 때에는 (3)에 사람이 있다고 판정할 수 있다.In the case where there is a person in the overlapped region of Fig. 17 (3), since both infrared sensors detect the movement of the same person, the infrared sensors exhibit approximately the same reaction, and the detection of the activity pulses output by both human detection sensors. Since the number of times is also substantially the same, when the difference in the number of times of detection of the activity pulses of the two human body detecting sensors is less than the predetermined difference, it can be determined that there is a person in (3).

도 17의 (1)과 (3), (1)과 (2), (2)와 (3) 또는 (1)과 (2)와 (3)에 사람이 있는 경우에는, 양쪽의 적외선 센서가 검지하지만, 사람의 움직임의 양은 개인마다 다르기 때문에, 복수의 각각의 사람의 움직임을 검지한 결과는 당연히 차이가 생겨, 양쪽의 인체 검지 센서가 출력하는 활동 펄스의 검출 횟수의 차는 커진다. 따라서, 양 인체 검지 센서의 활동 펄스의 검출 횟수의 차가 전술한 소정의 차 이상일 때에는 대표로 (1)＋(2)＋(3)에 사람이 있다고 판정한다.When there is a person in (1) and (3), (1) and (2), (2) and (3) of FIG. 17, or (1) and (2) and (3), both infrared sensors Although the amount of movement of a person is different for each person, the result of detecting the movement of each of a plurality of people naturally differs, and the difference in the number of detection of the activity pulses output by both human body detection sensors becomes large. Therefore, when the difference of the detection frequency of the activity pulses of both human body detection sensors is more than the predetermined difference mentioned above, it is determined that a person exists in (1) + (2) + (3) as a representative.

이로 인해, 존재의 판정 레벨을 초과하는 신호를 출력한 적외선 센서의 조합에 따라서 존재 영역을 적절하게 판정하는 공기 조화기를 제공할 수 있다.For this reason, the air conditioner which suitably determines a presence area can be provided according to the combination of the infrared sensors which output the signal exceeding the determination level of presence.

또한, 실시예의 공기 조화기는 상기 제1 적외선 센서의 출력에 기초하는 상기 검출 횟수만이 존재 임계값 이상인 경우, 상기 제1 적외선 센서의 검지 구역으로부터 다른 적외선 센서의 검지 구역을 제외한 영역을 존재 영역으로 판정한다.Also, in the air conditioner of the embodiment, when only the number of times of detection based on the output of the first infrared sensor is greater than or equal to the existence threshold, the air conditioner is a region except for the detection zone of the other infrared sensor from the detection zone of the first infrared sensor. Determine.

이에 의해, 제1 및 제2 적외선 센서의 모든 검지 구역이 영역의 구성 단위인 단위 영역 (1), (2), (3)으로 완전히 메워져, 각 단위 영역마다 사람의 존재 여부를 개별적으로 추정할 수 있다.As a result, all detection zones of the first and second infrared sensors are completely filled with the unit regions (1), (2), and (3) which are the constituent units of the region, so that the presence or absence of a person can be individually estimated for each unit region. Can be.

이로 인해, 영역의 구성 단위로 구분하여 존재 영역을 추정하여, 존재 영역에 따른 적절한 운전을 행하는 공기 조화기를 제공할 수 있다.For this reason, the air conditioner which distinguishes by the structural unit of area | region and estimates the presence area | region and performs appropriate operation according to a presence area | region can be provided.

다음에 최종 판정의 방법에 대해 도 39 내지 도 41을 사용하여 설명한다. 도 39는 존재 영역 판정예, (b)는 존재 영역 가중 계수이다. 도 40은 활동량의 크기의 단계 판정예이다. 도 41은 존재 영역ㆍ활동량의 크기의 단계 판정 결과의 예이다.Next, the method of final determination is demonstrated using FIGS. 39-41. 39 shows an example of the existence region determination, (b) shows the existence region weighting coefficient. 40 is an example of step determination of the magnitude of the activity amount. 41 is an example of the step determination result of the magnitude | size of an existence area | region and an active quantity.

도 39에 있어서, ○표는 각 가판정 구간에서 가판정된 존재 영역으로, () 내는 그 존재 영역에 부여된 가중 포인트이다.In FIG. 39, a mark (circle) is a presence area determined in each provisional decision section, and () is a weighting point given to the existence area.

실시예의 공기 조화기의 사람의 존재 여부와 존재 영역의 구분은 전술한 바와 같이 부재, (1), (2), (3), (1)＋(2)＋(3)의 5개이고, 각 가판정마다 가판정 결과의 구분(존재 영역으로 된 영역 또는 부재의 구분)에 가중된 포인트를 부여한다. 도 39의 예에서는, 1회째의 가판정 결과의 영역 (1)에 α1의 포인트를 부여하고, 2 회째의 가판정 결과의 영역 (3)에 α2, 3회째의 가판정 결과의 영역 (1)에 α3, 4회째의 가판정 결과의 영역 (1)＋(2)에 α4, 5회째의 가판정 결과의 영역 (1)에 α5, …, N회째의 가판정 결과의 영역 (1)에 αN의 포인트를 부여하고 있다. 또한, 전회의 최종 판정 결과의 영역 (1)에 β의 포인트를 부여하고 있다.As described above, the distinction between the presence or absence of a person in the air conditioner of the embodiment is five of the members, (1), (2), (3), (1) + (2) + (3), and Each provisional judgment is given a weighted point in the division of the provisional judgment result (the division of the area or the member of the existence area). In the example of FIG. 39, the point (alpha) 1 is given to the area |region 1 of the 1st false judgment result, and the area |region 1 of the 2nd and 3rd false judgment result is given to the area |region 3 of the 2nd false judgment result. To α3,area 4 of the false judgment result in the fourth judgment α4, toarea 5 of the false judgment result in the fifth judgment,. The point of alpha N is given to the area |region 1 of the N-th provisional judgment result. In addition, the point of (beta) is given to the area |region 1 of the last final determination result.

소정의 N회의 가판정 구간을 종료하면 사람의 존재 여부와 존재 영역의 구분마다 부여된 포인트의 적산이 행해져, 부여된 포인트의 합계가 최대(이 예에서는 30점)인 영역 (1)이 금회의 존재 영역이라고 최종 판정된다.At the end of the predetermined N times of judgment periods, integration of the points given for each distinction between presence and absence of a person is performed, so that the area (1) in which the sum of the points granted is the maximum (30 points in this example) is present. It is finally determined as the existence area.

이때, 각 가판정에서 부여되는 포인트를, 도 39의 (b)와 같이, 회를 거듭할 때마다 소정값만큼 증가하는 포인트로 하면 최신의 가판정 결과가 중시되어, 공기 조화기의 제어가 합리적으로 행해진다.At this time, if the point given by each decision is set to the point which increases by a predetermined value every time, as shown in FIG. 39 (b), the latest decision result is emphasized, and the control of the air conditioner is rational. Is done.

도 40에 있어서, ○표는 각 가판정 구간에서 존재 영역이 최종 판정된 존재 영역[이 예에서는 (1)]과 동일했을 때의 활동량의 크기의 단계이고, () 내는 그 활동량의 크기의 단계에 부여된 가중 포인트이다.In Fig. 40, the symbol (circle) is a step of the magnitude of the activity amount when the presence area is the same as the presence area ((1) in this example) that was finally determined in each temporary judgment section, and () denotes the step of the magnitude of the activity amount. The weighting point given to.

다음에, 상술한 최종 판정 결과의 존재 영역인 영역 (1)에서의 활동량의 크기의 단계를 판정한다. 활동량의 크기의 단계는, 전술한 바와 같이 3단계로 구분되어, 존재 영역의 각 가판정 결과가 영역 (1)인 가판정 시의 활동량의 크기의 단계에 가중된 포인트를 부여한다. 도 40의 예에서는, 존재 영역의 가판정 결과가 영역 (1)인 1회째, 3회째, 5회째, …, N회째의 활동량의 크기의 단계의 구분에 포인트를 부여한다. 1회째는 활동량의 크기의 단계 「소」에 γ1, 3회째는 마찬가지로 활동량의 크기의 단계 「소」에 γ3, 5회째는 활동량의 크기의 단계 「중」에 γ5, …, N회째는 활동량의 크기의 단계 「소」에 γN의 포인트를 부여하고 있다. 활동량의 크기의 단계의 구분마다 부여된 포인트의 합계를 산출하여, 부여된 포인트의 합계가 최대(이 예에서는 27점)인 활동량의 크기의 단계 「소」가 금회의 활동량의 크기의 단계라고 최종 판정된다.Next, the step of the magnitude of the amount of activity in thearea 1 which is the existence area of the above-described final determination result is determined. The size of the amount of activity is divided into three stages as described above to give a weighted point to the size of the amount of activity at the time of the judgment in which each judgment result of the present area is the region (1). In the example of FIG. 40, the first, third, and fifth times, in which the provisional judgment result of the presence area is the area (1). The point is given to the division of the step of the magnitude of the Nth activity amount. The first time isgamma 1 in step "small" of the magnitude of the active quantity, the third isgamma 3 in step "small" of the magnitude of the active quantity, the third isgamma 5 in the step "medium" of the magnitude of the active quantity. In the Nth time, a point of gamma N is given to the step "small" of the magnitude of the amount of activity. The sum of the points given for each step of the size of the amount of activity is calculated, and the step "small" of the size of the amount of activity whose sum of the points given is the maximum (27 points in this example) is the final step of the size of the amount of activity this time. It is determined.

이때, 각 가판정에서 부여되는 포인트에, 존재 영역의 가판정 시와 마찬가지로, 회를 거듭할 때마다 소정값만큼 증가하는 포인트로 하면 마찬가지로, 최신의 가판정 결과가 중시되어, 공기 조화기의 제어가 합리적으로 행해진다.At this time, if the point given by each judgment is set to a point that increases by a predetermined value every time, as in the case of the provisional judgment of the existence area, the latest provisional decision result is emphasized similarly, and the air conditioner is controlled. Is reasonably done.

도 41에 있어서, ○표는 각 가판정 구간에서 가판정된 존재 영역으로, 「중」, 「소」의 문자는 가판정 시의 활동량의 크기의 단계이고, 점수는 가중의 포인트이다.In FIG. 41, a mark indicates a presence area that is temporarily determined in each temporary judgment section, wherein the letters "medium" and "small" are levels of the amount of activity at the time of temporary judgment, and the score is a weighted point.

도 41은 N＝4로 하고, 가판정마다 1점씩 포인트를 증가하도록 한 경우(α1＝γ1＝1, α2＝γ2＝2)의, 사람의 존재 여부와 존재 영역의 최종 판정과 활동량의 크기의 단계의 최종 판정의 예이다. 존재 영역은 영역 (1)이 전회 포인트로 2점, 가판정 구간 1에서 1점, 가판정 구간 4에서 4점의 합계 7점으로 최대로 되고, 영역 (1)로 최종 판정된다.Fig. 41 shows the final determination of the presence or absence of a person and the size of the activity amount in the case where N = 4 and the point is increased by one point for each judgment (α1 = γ1 = 1, α2 = γ2 = 2). An example of the final decision of a step. The area | region which exists is the maximum with 7 points | pieces of the area |region 1 of 2 points as a previous point, 1 point in theprovisional judgment section 1, and 4 points in theprovisional decision section 4, and is finally determined as the area |region 1.

활동량의 크기의 단계는 가판정 구간 4의 활동량의 크기의 단계 「중」의 4점이 영역 (1) 중에서 최대로 되고, 활동량의 크기의 단계 「중」으로 최종 판정된다.In the step of the size of the active amount, four points of the step "medium" of the size of the active amount in theprovisional judgment section 4 become the maximum in thearea 1, and are finally determined as the step "medium" of the size of the active amount.

이때, 사람의 존재 여부와 존재 영역의 전회의 최종 판정 결과에 부여하는 포인트를 금회의 가판정 결과에 부여하는 포인트의 중간에 설정(실시예에서는 β＝2)하면 제어가 원활하게 되어 좋다.At this time, the control may be smoothed if the point that is given to the presence or absence of a person and the point that is given to the last final determination result of the presence area is set in the middle (β = 2 in the embodiment) in the point that is given to the current judgment result.

다음에, 도 26 스텝 S9의 원중근의 판정에 대해 도 19, 도 22, 도 42, 도 43을 사용하여 설명한다. 도 42는 원중근 판정법이다. 도 43은 실내기의 냉방ㆍ제습 운전 시의 상하 풍향판부 확대 단면도이다.Next, determination of the far root of FIG. 26 step S9 is demonstrated using FIG. 19, FIG. 22, FIG. 42, FIG. 42 is the far-root determination method. Fig. 43 is an enlarged cross-sectional view of the upper and lower wind direction plates in the cooling and dehumidification operation of the indoor unit.

전술한 각 가판정 구간 중의 검지 구간에서는 실내 전체의 재실 상황을 검지하기 위해, 상측 상하 풍향판(291)의 위치를 공기 조화기로부터, 가까운 위치로부터 먼 위치까지를 바라볼 수 있도록, 인체 검지 센서(140)로부터 멀리하고, 도 19의 상측 상하 풍향판 위치(491m)인 가까운 위치에 두고 검지 범위(591m)의 사람의 존재 여부를 검지한다.In the detection section in each of the temporary judgment sections described above, in order to detect the occupancy of the entire room, the human body detecting sensor is configured so that the position of the upper and lowerwind direction plates 291 can be viewed from the air conditioner to a position far from the near position. It is far from 140, and it detects the presence or absence of a person in thedetection range 591m in the near position which is the upper and lower winddirection plate position 491m of FIG.

스텝 S9에서는, 또한, 상측 상하 풍향판(291)의 위치를 도 19의 상측 상하 풍향판 위치(491j, 491k)인 먼 위치, 중간의 위치에 두고 검지 범위(591j, 591k)의 사람의 존재 여부를 검지한다.In step S9, the presence or absence of a person in the detection ranges 591j and 591k is set so that the position of the upper and lowerwind direction plates 291 is located at a distant position and an intermediate position which is the upper and lower wind direction plates positions 491j and 491k in FIG. Detect.

스텝 S8에서 최종 판정 결과가 부재로 된 경우에는, 먼 위치, 중간의 위치에서의 검지 동작을 생략한다. 이는, 가까운 위치로부터 먼 위치까지의 범위에 사람이 없다고 하는 것으로, 깊이 방향의 검지 동작을 해도 불필요하기 때문이다.In the case where the final determination result is a member in step S8, the detection operation in the distant position or the intermediate position is omitted. This is because there is no person in the range from the close position to the far position, which is unnecessary even if the detection operation in the depth direction is performed.

스텝 S8에서 실내에 사람이 있다고 판정된 경우에는, 상측 상하 풍향판(291)을 먼 위치로 회전시켜 검지 동작을 행한다. 먼 위치에서의 검지 동작으로 사람을 검지한 경우에는, 먼 곳에 사람이 있다고 판단하여, 다음의 중간의 위치에서의 검지 동작을 생략한다.When it is determined in step S8 that there is a person in the room, the upper and lowerwind direction plates 291 are rotated to a distant position to detect the operation. When a person is detected by the detection operation in the distant position, it is determined that there is a person in the distant position, and the detection operation in the next intermediate position is omitted.

이는, 공기 조화기는 실내를 공조하는 것으로, 먼 곳에 사람이 있는 경우에는, 이 먼 곳의 사람이 만족하도록 공조하기 위해서는, 먼 곳까지 바람이 도달하도록 공조할 필요가 있고, 이에 의해 중간이나 가까이에 있는 사람도 거의 불만이 없는 공조로 되므로, 중간이나 가까이에 사람이 있든 없든 동일한 제어가 이루어져, 다음의 중간의 위치에서의 검지 동작을 생략할 수 있기 때문이다.This means that the air conditioner is an air conditioner. When there is a person in the distance, in order to satisfy the person in this far place, the air conditioner needs to be aired to reach a far place, whereby This is because the person who is present is the air conditioner with little dissatisfaction, and therefore the same control is made whether or not there is a person in the middle or near, and the detection operation at the next middle position can be omitted.

먼 위치에서의 검지 동작으로 사람을 검지하지 않았던 경우에는, 중간의 위치에서의 검지 동작을 행한다. 중간의 위치에서의 검지 동작으로 사람이 검지된 경우에는 중간에 사람이 있다고 판단하고, 중간의 위치에서의 검지 동작으로 사람을 검지하지 못한 경우에는 가까이에 사람이 있다고 판단한다.When a person is not detected by the detection operation in a distant position, the detection operation in an intermediate position is performed. If a person is detected by a detection operation at an intermediate position, it is determined that there is a person in the middle. If a person is not detected by a detection operation at an intermediate position, it is determined that there is a person nearby.

상기한 최종 판단을 간결하게 기술하면, 도 42에 도시한 바와 같이 되어, 상측 상하 풍향판(291)의 먼 위치에서 사람을 검지한 경우에는 사람이 먼 위치에 있다고 판단하고, 먼 위치에서 사람을 검지하지 못하고, 중간의 위치에서 사람을 검지한 경우에는 사람이 중간의 위치에 있다고 판단하고, 먼 위치에서도 중간의 위치에서도 사람을 검지하지 못한 경우에는 사람이 가까운 위치에 있다고 판단한다.When the above final judgment is briefly described, as shown in Fig. 42, when a person is detected at a far position of the upper and lowerwind direction plates 291, it is determined that the person is at a far position, and the person is viewed at a far position. If it is unable to detect and detects a person in an intermediate position, it is determined that the person is in an intermediate position, and if it is not detected in a distant or intermediate position, it is determined that the person is in a near position.

사람이 있는 위치의 먼 것으로부터 가까운 것의 최종 판단에 따라서, 실내 송풍 팬(311)이나 상하 풍향판(291, 292) 등을 적절한 강도, 방향으로 제어한다.In accordance with the final judgment of the near to the far from the position where the person is, theindoor blower fan 311, the up-and-downwind direction plates 291 and 292, etc. are controlled to an appropriate intensity and direction.

또한, 냉방ㆍ제습 운전 시에는 상측 상하 풍향판(291)을 도 43과 같이 분출 풍로(290)의 상벽(290a)이나 하벽(290b)과 대략 평행하게 하는 것이 일반적이다. 이 경우, 사람의 검지 동작 중에는 상측 상하 풍향판(291)을 도 22와 같이 내릴 필요가 있어, 상하 풍향이 변화된다. 실시예에서는, 이 영향을 적게 하기 위해, 가판정 구간의 길이 5분에 대해 검지 구간의 길이(＝소정 시간)를 30초로 짧게 하였다. 30초라고 하는 단시간에서는, 공기 조화기의 냉동 사이클은 그 보유하고 있는 열용량으로 인해, 큰 변화는 보이지 않고, 실내로의 냉방ㆍ제습 능력의 변화도 크지 않다. 또한, 외기와의 열평형에 의해 정해지는 실내 온도로의 영향도 작아, 최근 증가하고 있는 능력 가변형의 공기 조화기의 경우에는 냉방ㆍ제습 능력이 열부하에 따라서 보상되므로, 실내 온도로의 영향은 없어, 쾌적성이 유지된다.In the cooling and dehumidifying operation, the upper and lowerwind direction plates 291 are generally substantially parallel to theupper wall 290a and thelower wall 290b of the blowingair path 290 as shown in FIG. In this case, during the human detection operation, the upper and lowerwind direction plates 291 need to be lowered as shown in Fig. 22, and the upper and lower wind directions are changed. In the Example, in order to reduce this influence, the length (= predetermined time) of the detection section was shortened to 30 seconds for 5 minutes of the provisional decision section. In a short time of 30 seconds, the refrigeration cycle of the air conditioner does not show a large change due to the heat capacity of the air conditioner, and the change of the cooling and dehumidification capacity into the room is not large. In addition, the influence on the room temperature determined by thermal equilibrium with the outside air is also small. In the case of the recently increasing capacity of the air conditioner, the cooling / dehumidification capacity is compensated according to the heat load, so there is no influence on the room temperature. , Comfort is maintained.

한편, 상하 풍향은 그동안 흐트러지므로, 재실자에게 약간의 영향을 미치지만, 시간이 짧기 때문에, 일반적으로 행해지는 자동 풍향판의 요동 제어와 동등 이하의 가벼운 변화이고, 쾌적성을 저해하는 경우는 없다. 또한, 가판정 구간 중의 검지 구간 이외의 시간은 상측 상하 풍향판(291)에 대한 위치의 제약은 없으므로, 임의의 방향을 향하게 하거나, 자동적으로 요동시킬 수도 있어, 편리성을 손상시키는 경우가 없다.On the other hand, the up-and-down wind direction is disturbed in the meantime, but has a slight effect on the occupants, but because the time is short, it is a light change equal to or less than the fluctuation control of the automatic wind direction plate, which is generally performed, and does not impair comfort. In addition, since there is no restriction | limiting of the position with respect to the up-and-downwind direction plate 291, time other than the detection section in the provisional determination section can be made to face in arbitrary directions, or it can automatically rock, and it does not impair convenience.

다음에, 스텝 S10의 과거 존재 영역 이력에 대해 도 44를 사용하여 설명한다. 도 44는 과거의 존재 영역 이력의 판정법, (a)는 축적된 과거 데이터의 예, (b)는 사람이 있는 영역의 순위의 예이다.Next, the past existence area | region history of step S10 is demonstrated using FIG. Fig. 44 is a method for determining past existence region history, (a) is an example of accumulated past data, and (b) is an example of ranking of a region where a person is present.

스텝 S10에서는 최신의 복수회의 존재 영역의 최종 판정 결과를 축적하여, 존재 영역을 축적 횟수로 순위 부여한다. 이는, 도 44의 (a)와 같이, 존재 영역의 최종 판정 결과가 나올 때마다, 과거의 복수회(실시예에서는 255회)의 존재 영역의 최종 판정 결과의 축적 데이터 중 가장 오래된 데이터를 파기하고, 금회의 최종 판정 결과를 추가하여 갱신한다. 또한, 도 44의 (b)와 같이, 존재 영역마다 축적 횟수를 세어, 축적 횟수로 존재 영역의 순위 부여를 행하고, 축적 횟수가 가장 많은 존재 영역을 1번으로 한다. 이때, 이 영역의 특성은 「항상 있는 장소」라고 해도 좋다. 축적 횟수가 가장 적은 존재 영역은 4번으로 하고, 그 특성은 「항상 있지 않은 장소」라고 해도 좋다.In step S10, the final determination result of the latest multiple times of the existence area is accumulated, and the existence area is ranked by the accumulation count. As shown in Fig. 44A, each time the final determination result of the existence area is outputted, the oldest data is discarded among the accumulated data of the final determination result of the past multiple times (255 times in the embodiment). In addition, the final decision result of this time is added and updated. In addition, as shown in FIG. 44 (b), the number of accumulations is counted for each existing area, and the existing area is ranked by the number of accumulations. At this time, the characteristic of this area may be called "the place where it is always." The area | region which has the smallest number of accumulations may be set to 4, and the characteristic may be "place not always present."

이에 의해, 항상 사람이 있는 장소, 항상 사람이 있지 않은 장소를 알 수 있어, 온 타이머로 운전을 시작할 때, 사람이 있지 않아도, 존재 순위가 가장 높은 장소를 향해 바람을 보내거나, 직접 바람이 닿는 것을 피하고 싶은 경우에, 지금 있는 장소를 제외한 존재 순위가 낮은 장소를 향해 바람을 보내는 운전을 자동적으로 행할 수 있어, 번거롭지 않다.Thereby, we always know place where there is person, place where there is not always person, and when we start driving with on timer, even if there is no person, we send wind to place having the highest existence rank or direct wind reaches In the case where it is desired to avoid the problem, driving which winds toward the place with low existence order except the place which is now can be automatically performed, and is not troublesome.

이와 같이, 실시예의 공기 조화기는 상기 사람의 존재 여부와 존재 영역의 판정 결과 중 최신의 복수회의 판정 결과를 축적하여, 상기 복수의 영역 중 상기 존재 영역으로 판정된 횟수가 많은 순서대로 상위가 되는 순위를 부여하여, 상기 순위와, 금회의 사람의 존재 여부와 존재 영역의 판정 결과에 기초하여, 내부 기기를 제어한다.As described above, the air conditioner of the embodiment accumulates the latest plurality of determination results among the determination results of the presence or absence of the person, and ranks higher in order of the number of times determined as the existence region among the plurality of regions. The internal device is controlled based on the ranking, the presence or absence of the present person, and the determination result of the existence area.

이에 의해, 항상 사람이 있는 장소, 항상 사람이 있지 않은 장소를 알 수 있어, 온 타이머로 운전을 시작할 때, 사람이 있지 않아도, 존재 순위가 가장 높은 장소를 향해 바람을 보내거나, 직접 바람이 닿는 것을 피하고 싶은 경우에, 지금 있는 장소를 제외한 존재 순위가 낮은 장소를 향해 바람을 보내는 운전을 자동적으로 행할 수 있어, 조작이 번거롭지 않다.Thereby, we always know place where there is person, place where there is not always person, and when we start driving with on timer, even if there is no person, we send wind to place having the highest existence rank or direct wind reaches In the case where it is desired to avoid such a thing, driving which winds toward the place with low existence order except the present place can be performed automatically, and operation is not cumbersome.

이로 인해, 실내의 사용 경향을 반영하여, 공기 조화기를 적절하게 제어하는 공기 조화기를 제공할 수 있다.For this reason, the air conditioner which appropriately controls the air conditioner can be provided by reflecting the usage tendency of the room.

또한, 실시예의 공기 조화기는 상기 영역 중 상기 순위가 가장 낮은 영역, 또는 상기 존재 영역으로 판정된 영역에 인접하는 영역으로 공조 공기를 보낸다.Moreover, the air conditioner of an Example sends air conditioning air to the area | region which is the lowest in the said area | region, or the area | region adjacent to the area | region determined as the existence area | region.

이에 의해, 직접 바람에 닿는 것은 회피하고 싶지만, 존재 영역 주위의 완만한 바람에 의해, 온화한 공조를 원하는 사람들의 요구에 따를 수 있다.Thereby, it is desired to avoid direct wind contact, but with the gentle wind around the area of existence, it is possible to comply with the demands of those who desire mild air conditioning.

이로 인해, 냉풍, 온풍에 직접 닿지 않고, 마일드한 공기 조화를 원하는 요구에 따르는 공기 조화기를 제공할 수 있다.As a result, it is possible to provide an air conditioner that meets the demand for mild air conditioning without directly contacting cold or warm air.

다음에, 인체 검지의 응용예에 대해 도 45 내지 도 47을 사용하여 설명한다. 도 45는 풍향의 변화 시퀀스이다. 도 46은 활동량의 크기의 단계에 기초하는 에너지 절약 제어의 예이다. 도 47은 송풍 방향의 예, (a)는 좌측 코너 송풍, (b)는 우측 코너 송풍, (c)는 정면 송풍, (d)는 와이드 송풍이다.Next, the application example of human body detection is demonstrated using FIGS. 45-47. 45 is a change sequence of the wind direction. 46 is an example of energy saving control based on the stage of the amount of activity. Fig. 47 shows an example of the blowing direction, (a) left corner blowing, (b) right corner blowing, (c) front blowing, and (d) wide blowing.

도 45에서는 인체 검지 결과를 이용하여, 사람이 있는 방향으로 바람을 향하는 스폿 공조적인 운전과, 방의 넓은 범위로 바람을 보내는 방 전체의 공조 운전을 교대로 반복하는 제어를 한다.In FIG. 45, the control is performed by alternately repeating the spot air-conditioning operation toward the wind in the direction of the person and the air-conditioning operation of the entire room that sends the wind to a wide range of the room using the human body detection result.

이는, 외부의 비공조 공간으로부터 방으로 입실한 당초, 집중적으로 냉풍, 온풍에 닿고 싶다고 하는 요구에 따르기 위해서이다.This is in order to comply with the request to initially receive the cold and warm air intensively from the outside non-air-conditioning space into the room.

이때, 바람을 받는 시간이 짧게 설정되어 있으므로, 바람에 닿는 시간을 연장하고 싶은 경우에는, 공기 조화기를 향해 손을 흔드는 것 등을 하여, 큰 움직임을 함으로써 전술한 가판정 구간을 생략한 존재 영역의 최종 판정으로, 바람에 닿는 시간을 연장할 수 있다. 이것을 반대로, 바람을 받는 시간을 길게 설정하고 있으면, 이미 바람에 충분히 닿았으므로, 방 전체의 공조로 복귀시키고 싶어도, 바람으로부터 벗어나고자 하여 이동하면, 이동을 검지하여 바람이 쫓아와 피할 수 없어, 리모트 컨트롤러를 조작하여 풍향을 바꾸거나, 꾹 참고 시간이 경과하는 것을 기다릴 뿐으로 되어, 사용 편의성이 나쁘다.At this time, since the time to receive the wind is set to be short, if it is desired to extend the time to reach the wind, the user may shake the hand toward the air conditioner and perform a large movement to make the above-mentioned provisional judgment section omitted. As a final decision, the time to reach the wind can be extended. On the contrary, if you set the time to receive the wind long enough, it has already reached the wind enough, and even if you want to return to the air conditioning of the whole room, if you move to get out of the wind, the movement is detected and the wind is not inevitable. By changing the wind direction, or just waiting for the reference time elapses, the ease of use is poor.

또한, 방의 넓은 범위로 바람을 보내는 대신에, 사람이 있는 방향 이외의 방향으로 바람을 향하게 하도록 해도 좋다. 이 경우, 사람이 있는 방향 이외의 방향으로서는, 사람이 있는 존재 영역의 이웃에서, 전술한 존재 순위가 낮은 영역으로 바람을 향하게 하면, 이웃하는 영역을 향하는 바람에 닿거나 벽에 부딪힌 바람의 반사 등의 부드러운 바람을 간접적으로 받아, 바람을 직접 받지 않을 때라도 쾌적성이 지속된다.In addition, instead of sending the wind in a wide range of the room, the wind may be directed in a direction other than the direction of the person. In this case, as a direction other than the direction in which the person is present, when the wind is directed from the neighborhood of the presence area where the person is to the wind to the area having a low level of existence described above, the reflection of the wind that hits the wind or hits the wall toward the neighboring area. Indirectly receives the gentle wind, and comfort is maintained even when the wind is not directly.

도 46에서는 활동량의 크기의 단계의 결과를 이용하여, 활동량의 크기의 단계에 따라서 자동적으로 에너지 절약 운전함으로써, 쾌적성과 에너지 절약의 밸런스가 잡힌 운전을 하는 제어이다.In FIG. 46, it is the control which performs the balance operation of comfort and energy saving by automatically saving energy according to the magnitude | size of an active amount, using the result of the magnitude | size of an active amount.

이는, 사용자가 에너지 절약 모드에 의한 운전을 설정한 경우, 재실자의 활동량의 크기의 단계에 따라서, 실내 설정 온도, 설정 습도를 변경하여 에너지 절약을 도모하는 것으로, 난방 시에는 활동량의 크기의 단계가 클수록 설정 온도를 낮추고(실시예에서는 최대 2도 내림), 냉방 시에는 활동량의 크기의 단계가 작을수록 높게(실시예에서는 최대 2도 올림) 변경하여 운전하고, 제습 시에는 활동량의 크기의 단계가 작을수록 설정 습도를 높게(실시예에서는 최대 15％ 올림) 변경하여 운전한다.This means that when the user sets the operation according to the energy saving mode, the energy consumption is changed by changing the indoor set temperature and the set humidity according to the size of the activity amount of the occupant. The larger the temperature is, the lower the set temperature (up to 2 degrees in the embodiment), and during cooling, the smaller the step of the amount of activity is changed (higher up to 2 degrees in the embodiment), the operation is changed, the step of the amount of active amount is dehumidified The smaller the value, the higher the set humidity (up to 15% in the embodiment) is changed.

이에 의해, 난방 운전 시에는 활동량이 많고 인체의 발열량이 많을수록 낮은 실온으로 하고, 활동량이 적고 인체의 발열량이 적을수록 저하시키는 실온의 폭을 작게 하여 에너지 절약과 쾌적성의 균형을 취한다. 냉방 운전 시에는, 활동량이 적고 인체의 발열량이 적을수록 높은 실온으로 하고, 활동량이 많고 인체의 발열량이 많을수록 높은 실온의 폭을 작게 하여 에너지 절약과 쾌적성의 균형을 취한다. 제습 운전 시에는, 활동량이 적고 인체의 발열량이 적을수록 높은 습도로 하고, 활동량이 많고 인체의 발열량이 많을수록 높은 습도의 폭을 작게 하여 에너지 절약과 쾌적성의 균형을 취한다.As a result, during heating operation, the higher the amount of activity and the higher the amount of heat generated by the human body, the lower the room temperature. In the cooling operation, the higher the room temperature is, the less the amount of activity and the less calorific value of the human body is, and the higher the room temperature is, the smaller the width of the higher room temperature is, thereby balancing energy saving and comfort. In the dehumidification operation, the less the amount of activity and the lower the amount of heat generated by the human body, the higher the humidity, and the higher the amount of the active amount and the higher amount of heat generated by the human body, the smaller the width of the high humidity to balance energy saving and comfort.

또한, 도 26의 스텝 S6에서 부재가 계속된 경우에 행하는, 부재 에너지 절약 운전 제어로서, 난방 시에는 가장 큰 활동량의 크기의 단계에 따른 제어를 하고, 냉방ㆍ제습 시에는 가장 작은 활동량의 크기의 단계에 따른 제어를 행하도록 하면, 재실자의 비교적 긴 부재 시의 대기 공조로서, 에너지 절약에 적합하고, 재실자가 복귀했을 때에는, 대기 공조로부터 단시간에 실내를 쾌적 공간으로 바꿀 수 있어, 재실자의 만족도가 손상되는 경우가 없다.In addition, as the member energy saving operation control performed when the member is continued in step S6 in FIG. 26, the control is performed according to the step of the largest amount of activity during heating, and the size of the smallest amount of activity during cooling and dehumidification. When the control according to the steps is performed, it is suitable for energy saving as air conditioning in the absence of a relatively long occupant, and when the occupant returns, the room can be changed into a comfortable space in a short time from the air conditioning. There is no damage.

실시예에서는, 부재의 시간(제2 소정 시간)이 20분간 계속된 경우에, 이 부재 에너지 절약 운전 제어를 행하도록 하였다.In the embodiment, the member energy saving operation control is performed when the member's time (second predetermined time) is continued for 20 minutes.

도 47은 존재 영역의 최종 판정 결과에 따라서, 풍향을 변경하는 경우의 실내기(2)를 상방으로부터 보았을 때의 풍향의 예를 나타내고, 예를 들어 영역 (1)에 풍향을 향하게 하는 경우에는 도 47의 (a)와 같이 좌우 풍향판(295)을 제어하고, 영역 (2)는 (b), 영역 (3)은 (c), 영역 (1)＋(2)＋(3)은 (d)와 같이 좌우 풍향판(295)을 제어한다.FIG. 47 shows an example of the wind direction when theindoor unit 2 in the case of changing the wind direction is viewed from above according to the final determination result of the presence region. For example, FIG. 47 shows the wind direction toward theregion 1. As shown in (a), the left and rightwind direction plates 295 are controlled, and the area (2) is (b), the area (3) is (c), and the area (1) + (2) + (3) is (d) As described above, the left and rightwind direction plates 295 are controlled.

이와 같이, 실시예의 공기 조화기는 상기 존재 영역에 공조 공기를 향하게 하여 보내는 운전과, 공조 공기를 넓은 범위를 향하게 하여 보내는 운전을 교대로 행하는 동시에, 상기 존재 영역에 공조 공기를 향하게 하여 보내는 운전의 시간을 상기 공조 공기를 넓은 범위를 향하게 하여 보내는 운전 시간보다 짧게 제어한다.As described above, the air conditioner of the embodiment alternately performs the operation of directing the air conditioner air toward the present zone and the operation of directing the air conditioner toward the wide range, and simultaneously directs the air conditioner air to the present zone. Is controlled to be shorter than the operating time for directing the air conditioning air to a wide range.

이에 의해, 외부의 비공조 공간으로부터 방으로 입실한 당초, 집중적으로 냉풍, 온풍에 닿고 싶다고 하는 요구에 따를 수 있다. 이때, 바람을 받는 시간이 짧게 설정되어 있으므로, 바람에 닿는 시간을 연장하고 싶은 경우에는, 공기 조화기를 향해 손을 흔드는 것 등을 하여, 큰 움직임을 함으로써 전술한 가판정 구간을 생략한 존재 영역의 판정으로, 바람에 닿는 시간을 연장할 수 있다. 이것을 반대로, 바람을 받는 시간을 길게 설정하고 있으면, 이미 바람에 충분히 닿았으므로, 방 전체의 공조로 복귀시키고 싶어도, 바람으로부터 벗어나고자 하여 이동하면, 이동을 검지하여 바람이 쫓아와 피할 수 없어, 리모트 컨트롤러를 조작하여 풍향을 바꾸거나, 꾹 참고 시간이 경과하는 것을 기다릴 뿐으로 되어, 사용 편의성이 나쁘다.Thereby, the request | requirement which wants to reach the cold air and warm air intensively at the beginning which entered the room from the external non-air-conditioning space can be followed. At this time, since the time to receive the wind is set to be short, if it is desired to extend the time to reach the wind, the user may shake the hand toward the air conditioner and perform a large movement to make the above-mentioned provisional judgment section omitted. Judgment can extend the time to reach the wind. On the contrary, if you set the time to receive the wind long enough, it has already reached the wind enough, and even if you want to return to the air conditioning of the whole room, if you move to get out of the wind, the movement is detected and the wind is not inevitable. By changing the wind direction, or just waiting for the reference time elapses, the ease of use is poor.

이로 인해, 입실 직후 등, 빠르게 냉풍, 온풍을 쐬고 싶은 요구에 따르는 공기 조화기를 제공할 수 있다.For this reason, the air conditioner which responds to the request | requirement of quick cooling and warm air, such as immediately after entering a room, can be provided.

또한, 실시예의 공기 조화기는 존재 영역으로 판정된 영역의 사람의 활동량이 큰 경우에는 작은 경우에 비해, 난방 운전 시에는 설정 온도를 낮게 변경하고, 냉방 또는 제습 운전 시에는 설정 온도를 높게 변경하여 운전한다.In addition, the air conditioner of the embodiment changes the set temperature low during heating operation and changes the set temperature high during cooling operation or dehumidification operation compared to the case where the activity of the person in the area determined as the existence area is large, compared to the case where the air conditioner is large. do.

이에 의해, 예를 들어 공기 조화기의 조작부로부터 에너지 절약 운전을 지시함으로써, 도 46과 같이 활동량의 크기의 단계의 대, 중, 소에 따라서 난방 운전 시에는 설정 온도를 낮게, 조금 낮게, 약간 낮게, 냉방 운전 시에는 설정 온도를 약간 높게, 조금 높게, 높게, 제습 운전 시에는 설정 습도를 약간 높게, 조금 높게, 높게 하여 에너지 절약을 도모하는 동시에, 활동량의 대소에 따라서 쾌적성도 배려한 운전을 행한다.Thereby, for example, by instructing energy saving operation from the operation unit of the air conditioner, as shown in Fig. 46, the set temperature is lowered, slightly lowered, and lowered slightly during heating operation according to the large, medium, and small steps of the magnitude of the active amount. At the time of cooling operation, setting temperature is slightly high, a little high, high, setting humidity is slightly high, a little high, high at the time of dehumidification operation to save energy and drive in consideration of comfort depending on the size of activity quantity .

이로 인해, 재실자의 활동량에 따라서 에너지 절약과 쾌적성의 밸런스가 잡힌 운전을 하는 공기 조화기를 제공할 수 있다.As a result, it is possible to provide an air conditioner for driving in which energy saving and comfort are balanced according to the amount of activity of the occupants.

또한, 실시예의 공기 조화기는 상기 활동 펄스의 검출 횟수가 존재 임계값 이하인 상태가 제2 소정 시간 연속되었을 때에, 난방 운전 시에는 상기 활동량이 가장 큰 경우에 상당하는 설정 온도의 강하량으로 하고, 냉방 또는 제습 운전 시에는 상기 활동량이 가장 작은 경우에 상당하는 설정 온도의 상승량으로 한다.In the air conditioner of the embodiment, when the state where the number of times of detection of the activity pulse is equal to or less than the presence threshold continues for a second predetermined time, the air conditioner is used as the amount of drop in the set temperature corresponding to the case where the amount of activity is the largest during the heating operation. At the time of dehumidification operation, it is set as the amount of increase of the set temperature corresponding to the case where the said activity amount is the smallest.

이에 의해, 예를 들어 공기 조화기의 조작부로부터 에너지 절약 운전을 지시함으로써, 도 46과 같이 난방 운전 시에 재실자가 있고 제2 소정 시간이 지나면 활동량이 가장 큰 경우에 상당하는 활동량의 크기의 단계 「대」로 간주되어, 설정 온도를 낮게, 냉방 운전 시에는 활동량의 크기의 단계 「소」로 간주되어, 설정 온도를 높게, 제습 운전 시에는 활동량의 크기의 단계 「소」로 간주되어, 설정 습도를 높게 할 수 있어, 재실자가 부재일 때에 자동적으로 에너지 절약 정도가 큰 운전이 실행된다.Thereby, for example, by instructing the energy saving operation from the operation unit of the air conditioner, as shown in Fig. 46, if the occupant is present during the heating operation and the second predetermined time has elapsed, the amount of the activity amount corresponding to the case where the activity amount is the largest " It is regarded as "high", and it is regarded as step "small" of the magnitude of active quantity at the time of cooling operation low, set temperature is high, and it is regarded as step "small" of magnitude of active quantity at the time of dehumidification operation, and set humidity Can be made high, and operation | movement with a large energy saving degree is performed automatically when a guest is absent.

이로 인해, 부재를 검지했을 때에 자동적으로 대폭적인 에너지 절약 운전을 하는 공기 조화기를 제공할 수 있다.For this reason, when the member is detected, it is possible to provide an air conditioner that automatically performs a significant energy saving operation.

또한, 상기한 설명 중에서 사용해 온 존재 임계값, 즉결 임계값 1, 2, 활동량 임계값 1, 2의 값을 리모트 컨트롤러(5)의 특수 조작으로 변경할 수 있도록 구성하면, 보다 에너지 절약 운전을 지향하고 싶거나, 보다 쾌적성을 중시하고 싶은 사용자의 의향이 있는 경우에, 이들 임계값의 값을 변경할 수 있어, 사용자의 의향에 따라서 제어의 응답성을 조절하여, 에너지 절약 또는 만족감을 높일 수 있다.In addition, if the configuration of the existence threshold value, that is, thesummary threshold values 1 and 2 and the activityamount threshold values 1 and 2 used in the above description can be changed by the special operation of theremote controller 5, more energy-saving operation can be achieved. When there is a user's intention to make more emphasis on comfort or comfort, the values of these thresholds can be changed, and the responsiveness of the control can be adjusted in accordance with the user's intention to increase energy saving or satisfaction.

또한, 이 임계값을 착탈 가능한 기억 장치에 기억시켜, 임계값의 변경을 착탈 가능한 기억 장치의 교환으로 행해도 동일한 효과가 있다. 이 경우에는 임계값의 변경에 그치지 않고, 다양한 환경에 대응한 제어의 변경이 가능해지는 것은 물론이다.The same effect can be obtained by storing the threshold value in a removable storage device and changing the threshold value by replacing the removable storage device. In this case, not only the threshold value is changed, but also the control corresponding to various environments can be changed.

이와 같이, 실시예의 공기 조화기는 상기 존재 임계값이 변경 가능하다.In this manner, the air conditioner of the embodiment can change the existence threshold.

이에 의해, 예를 들어 이 임계값을 착탈 가능한 기억 장치, 또는 조작부로부터 재기록 가능한 기억 장치에 기억시켜, 착탈 가능한 기억 장치의 교환, 또는 재기록 가능한 기억 장치의 재기록에 의해 상기 임계값을 변경한다. 이와 같이 함으로써, 보다 에너지 절약 운전을 지향하고 싶거나, 보다 쾌적성을 중시하고 싶은 사용자의 의향이 있는 경우나, 가정의 일반적인 방에 비해, 방의 대소, 재실자의 다소, 방의 종횡비, 가구의 배치, 사용 시간의 장단 등이 달라, 공기 조화기의 사용 형태가 특수해지는 경우에, 상기 임계값의 값을 변경할 수 있다. 임계값의 값을 큰 쪽으로 변경하면, 검지 감도가 둔해져, 공기 조화기의 빈번한 운전 변경이 억제되고, 임계값의 값을 작은 쪽으로 변경하면, 검지 감도가 예민해져, 공기 조화기의 운전 변경의 빈도가 증가한다.Thereby, for example, the threshold value is stored in a removable storage device or a rewritable storage device from the operation unit, and the threshold value is changed by replacing the removable storage device or rewriting the rewritable storage device. By doing in this way, in the case where there is the intention of the user who wants to be more energy-saving driving, or wants more emphasis on comfort, and the general room of the home, the size of the room, the number of the occupants, the aspect ratio of the room, the arrangement of the furniture, In the case where the use time of the air conditioner is different, the value of the threshold value can be changed. When the value of the threshold value is changed to a larger value, the detection sensitivity becomes slower, and frequent operation changes of the air conditioner are suppressed. When the value of the threshold value is changed to a smaller value, the detection sensitivity is sensitive, and the frequency of the operation change of the air conditioner is reduced. Increases.

이로 인해, 공기 조화기의 설치 환경이나 사용자의 의향에 따라서 제어의 응답성을 조절하여, 에너지 절약 또는 만족감을 높이는 공기 조화기를 제공할 수 있다.For this reason, the response of control is adjusted according to the installation environment of an air conditioner or a user's intention, and it can provide an air conditioner which saves energy or raises satisfaction.

제2 실시예Second Embodiment

다음에, 적외선 센서의 수를 늘린 제2 실시예에 대해 도 48 내지 도 50을 사용하여 설명한다. 도 48은 제2 실시예의 적외선 검지 장치의 검지 범위도이다. 도 49는 검지 장치의 검지 영역 구분도이다. 도 50은 검지 장치의 존재 영역 추정도, (a)는 영역 구분의 모식도, (b)는 a와 b의 차가 큰 경우의 존재 영역, (c)는 a와 b의 차가 작은 경우의 존재 영역이다.Next, a second embodiment in which the number of infrared sensors is increased will be described with reference to FIGS. 48 to 50. 48 is a detection range diagram of the infrared detection device of the second embodiment. It is a detection area division figure of a detection apparatus. Fig. 50 is a diagram illustrating the existence area of the detection device, (a) is a schematic diagram of the area classification, (b) is the existence area when the difference between a and b is large, and (c) is the existence area when the difference between a and b is small. .

제2 실시예는 도 48과 같이, 제1 실시예의 적외선 센서(410)의 수를 2개로부터 3개로 늘린 것으로, 이웃하는 좌측 인체 검지 센서(140a)와 중간측 인체 검지 센서(140b) 및 중간측 인체 검지 센서(140b)와 우측 인체 검지 센서(140c)의 검지 범위가 일부 중복되도록 하고, 양단부의 좌측 인체 검지 센서(140a)와 우측 인체 검지 센서(140c)의 검지 범위는 중복되지 않도록 배치한 것이다.In the second embodiment, as shown in Fig. 48, the number ofinfrared sensors 410 of the first embodiment is increased from two to three, and the adjacent left humanbody detection sensor 140a, the middle side humanbody detection sensor 140b, and the middle The detection ranges of the side humanbody detection sensor 140b and the right humanbody detection sensor 140c are partially overlapped, and the detection ranges of the left humanbody detection sensor 140a and the right humanbody detection sensor 140c at both ends are arranged not to overlap. will be.

도 49는 이 경우의 검지 영역의 구분도로, 검지 영역은 제1 실시예의 3영역으로부터 5영역으로 증가하고 있고, 사람이 있는 위치를 보다 미세하게 구분하여 검지할 수 있다.Fig. 49 is a diagram illustrating the detection area in this case, where the detection area is increased from three areas to five areas in the first embodiment, and the position where a person is located can be detected with greater fineness.

1개 또는 2개의 인체 검지 센서(140a 내지 c)만이 사람을 검지하고 있는 경우의 존재 영역의 가판정은 제1 실시예와 마찬가지로 행하면 좋다.The provisional judgment of the presence area in the case where only one or two humanbody detection sensors 140a to c detects a human may be performed in the same manner as in the first embodiment.

도 50은 3개의 인체 검지 센서(140a 내지 c) 모두가 사람을 검지하고 있는 경우의 활동 펄스의 검출 횟수와 존재 영역의 관계를 나타낸 것이다. 설명을 간단화하기 위해 좌측 인체 검지 센서(140a)의 활동 펄스의 검출 횟수를 a, 중간측 인체 검지 센서(140b)의 활동 펄스의 검출 횟수를 b, 우측 인체 검지 센서(140c)의 활동 펄스의 검출 횟수를 c로 하고, 검지 영역(610A)을 A, 검지 영역(610AB)을 AB, 검지 영역(610B)을 B, 검지 영역(610BC)을 BC, 검지 영역(610C)을 C로 나타낸다.Fig. 50 shows the relationship between the number of detection of the activity pulse and the presence region when all three humanbody detection sensors 140a to c detect a person. For the sake of simplicity, the number of times the activity pulse of the left humanbody detection sensor 140a is detected by a, the number of times the activity pulse of the middle humanbody detection sensor 140b is detected by b, and The detection frequency is c,detection area 610A is A, detection area 610AB is AB,detection area 610B is B, detection area 610BC is BC, anddetection area 610C is C. FIG.

s는 제1 실시예에서 2개의 인체 검지 센서(140a, c)가 사람을 검지한 경우에, 존재 영역을 중복 영역인 (3)으로 가판정할지, 전체 영역인 (1)＋(2)＋(3)으로 가판정할지를, 활동 펄스의 검출 횟수의 차로 구별할 때의 소정의 차이다.In the first embodiment, when the two humanbody detecting sensors 140a and c detect a person, s determines whether or not the existing area is a duplicate area (3), or (1) + (2) + ( 3) is a predetermined difference when discriminating whether or not the provisional judgment is determined by the difference in the number of times of detection of the activity pulse.

3개의 인체 검지 센서(140a 내지 c)의 2개씩에, 제1 실시예와 동일한 사고 방식으로 존재 영역을 가판정해 감으로써, 도 50의 (b)와 같이, a와 b의 차가 소정차(s)를 초과하는 경우에는, b와 c의 차가 소정차(s)를 초과했을 때에 존재 영역을 A＋B＋C＋AB＋BC로 하고, b와 c의 차가 소정차(s) 이하일 때에 존재 영역을 A＋B＋AB＋BC로 한다.By preliminarily determining the existence area in each of the three humanbody detecting sensors 140a to c in the same manner as in the first embodiment, the difference between a and b becomes a predetermined difference s as shown in FIG. When the difference between b and c exceeds the predetermined difference s, the existence area is A + B + C + AB + BC, and when the difference between b and c is less than or equal to the predetermined difference s, the existence area is A + B + AB + BC.

또한, 도 50의 (c)와 같이, a와 b의 차가 소정차(s) 이하인 경우에는 b와 c의 차가 소정차(s)를 초과했을 때에 존재 영역을 B＋C＋AB＋BC로 하고, b와 c의 차가 소정차(s) 이하일 때에 존재 영역을 AB＋BC로 한다.In addition, as shown in Fig. 50 (c), when the difference between a and b is less than or equal to the predetermined difference s, when the difference between b and c exceeds the predetermined difference (s), the existence area is set to B + C + AB + BC, and the difference between b and c When the predetermined difference s or less is set, the existence area is set to AB + BC.

이와 같이 가판정함으로써, 3개의 인체 검지 센서(140a 내지 c) 모두가 사람을 검지했을 때에, 방 전체에 사람이 분산되어 있는지, 왼쪽에 사람이 분산되어 있는지, 오른쪽에 사람이 분산되어 있는지, 중앙부에서 분산되어 있는지를 구별할 수 있다.In this way, when all three humanbody detection sensors 140a to c detect a person, whether the person is dispersed throughout the room, the person is dispersed on the left side, or the person is dispersed on the right side, Can be distinguished from

이와 같이 하여, 사람이 있는 영역을 보다 세분화하여 제1 실시예와 마찬가지로 공기 조화기를 제어할 수 있다.In this way, the air conditioner can be controlled by subdividing the area in which the person is present as in the first embodiment.

제3 실시예Third Embodiment

다음에, 3개의 적외선 센서의 배치를 바꾼 제3 실시예에 대해 도 51 내지 도 53을 사용하여 설명한다. 도 51은 제3 실시예의 적외선 검지 장치의 검지 영역 모식도이다. 도 52는 검지 장치의 검지 영역 구분도이다. 도 53은 검지 장치의 존재 영역 추정도, (a)는 영역 구분의 모식도, (b)는 a와 b의 차가 큰 경우의 존재 영역, (c)는 a와 b의 차가 작은 경우의 존재 영역이다.Next, a third embodiment in which the three infrared sensors are arranged will be described with reference to FIGS. 51 to 53. 51 is a schematic view of the detection area of the infrared detection device of the third embodiment. It is a detection area division figure of a detection apparatus. Fig. 53 is a diagram illustrating the existence area of the detection device, (a) is a schematic diagram of the area classification, (b) is the existence area when the difference between a and b is large, and (c) is the existence area when the difference between a and b is small. .

제3 실시예는, 도 51과 같이 제2 실시예의 인체 검지 센서(140a 내지 c)의 배치를 바꾼 것으로, 이웃하는 좌측 인체 검지 센서(140a)와 중간측 인체 검지 센서(140b) 및 중간측 인체 검지 센서(140b)와 우측 인체 검지 센서(140c)의 검지 범위가 일부 중복되도록 하고, 또한 양단부의 좌측 인체 검지 센서(140a)와 우측 인체 검지 센서(140c)의 검지 범위도 일부 중복되도록 하고, 또한 모든 인체 검지 센서(140a 내지 c)의 검지 범위도 일부 중복되도록 배치한 것이다. 또한, 중앙의 인체 검지 센서(140b)의 중심축의 방향을 양단부에 있는 좌측 인체 검지 센서(140a)와 우측 인체 검지 센서(140c)의 중심축의 방향보다 하향으로 하여, 중앙의 인체 검지 센서(140b)로, 보다 공기 조화기에 가까운 영역, 바람이 흐르기 쉬운 중앙부 영역을 중점적으로 검지할 수 있도록 하고 있다.In the third embodiment, as shown in Fig. 51, the arrangement of the humanbody detection sensors 140a to c of the second embodiment is changed, and the neighboring left humanbody detection sensor 140a, the middle side humanbody detection sensor 140b, and the middle side human body are changed. The detection ranges of thedetection sensor 140b and the right humanbody detection sensor 140c are partially overlapped, and the detection ranges of the left humanbody detection sensor 140a and the right humanbody detection sensor 140c at both ends are also partially overlapped. The detection ranges of all the humanbody detection sensors 140a to c are also arranged to overlap in part. In addition, the direction of the center axis of the center humanbody detection sensor 140b is set downward from the direction of the center axis of the left humanbody detection sensor 140a and the right humanbody detection sensor 140c at both ends, and the center humanbody detection sensor 140b. As a result, the area closer to the air conditioner and the central area where wind can easily flow can be detected.

도 52는 이 경우의 검지 영역의 구분도로, 검지 영역은 제2 실시예의 5영역으로부터 7영역으로 증가하고 있고, 사람이 있는 위치를 보다 미세하게 구분하여 검지할 수 있다.Fig. 52 is a diagram showing the detection area in this case, and the detection area is increased from the 5 areas to the 7 areas in the second embodiment, and the position where a person is located can be detected with greater fineness.

1개 또는 2개의 인체 검지 센서(140a 내지 c)만이 사람을 검지하고 있는 경우의 존재 영역의 가판정은 제1 실시예와 마찬가지로 행하면 좋다.The provisional judgment of the presence area in the case where only one or two humanbody detection sensors 140a to c detects a human may be performed in the same manner as in the first embodiment.

도 53은 3개의 인체 검지 센서(140a 내지 c) 모두가 사람을 검지하고 있는 경우의 활동 펄스의 검출 횟수와 존재 영역의 관계를 나타낸 것이다. 설명을 간단화하기 위해 제2 실시예와 동일한 약기를 행하여, 검지 영역(610AC)을 AC, 검지 영역(610ABC)을 ABC로 나타낸다.Fig. 53 shows the relationship between the number of detection of an activity pulse and the presence region when all three humanbody detection sensors 140a to c detect a person. For the sake of simplicity, the same abbreviation as in the second embodiment is given, and the detection area 610AC is represented by AC and the detection area 610ABC is represented by ABC.

3개의 인체 검지 센서(140a 내지 c)의 2개씩에, 제1 실시예와 동일한 사고 방식으로 존재 영역을 가판정해 감으로써, 도 53의 (b)와 같이, a와 b의 차가 소정차(s)를 초과하는 경우이고, b와 c의 차가 소정차(s)를 초과한 경우 및 b와 c의 차가 소정차(s) 이하인 경우이고 c와 a의 차가 소정차(s)를 초과했을 때에 존재 영역을 전체 영역인 A＋B＋C＋AB＋BC＋AC＋ABC로 한다.By preliminarily determining the existence area in each of the three humanbody detecting sensors 140a to c in the same manner as in the first embodiment, the difference between a and b becomes a predetermined difference s as shown in FIG. ), When the difference between b and c exceeds the predetermined difference s, when the difference between b and c is less than or equal to the predetermined difference s, and when the difference between c and a exceeds the predetermined difference s. Let the area be A + B + C + AB + BC + AC + ABC which is the entire area.

또한, a와 b의 차가 소정차(s)를 초과하는 경우이고, b와 c의 차가 소정차(s) 이하인 경우에, c와 a의 차가 소정차(s) 이하일 때에 존재 영역을 A＋B＋AB＋BC＋AC＋ABC로 한다.If the difference between a and b exceeds the predetermined difference s, and the difference between b and c is less than or equal to the predetermined difference s, the existence region is defined as A + B + AB + BC + AC + ABC when the difference between c and a is less than or equal to the predetermined difference s. .

도 53의 (c)와 같이, a와 b의 차가 소정차(s) 이하인 경우이고, b와 c의 차가 소정차(s)를 초과한 경우에는 c와 a의 차가 소정차(s)를 초과했을 때에 존재 영역을 전체 영역인 A＋B＋C＋AB＋BC＋AC＋ABC로 한다.As shown in Fig. 53 (c), when the difference between a and b is equal to or less than the predetermined difference s, and when the difference between b and c exceeds the predetermined difference s, the difference between c and a exceeds the predetermined difference s. Is set to A + B + C + AB + BC + AC + ABC, which is the entire area.

또한, a와 b의 차가 소정차(s) 이하인 경우이고, b와 c의 차가 소정차(s)를 초과한 경우에, c와 a의 차가 소정차(s) 이하일 때에 존재 영역을 B＋C＋AB＋BC＋AC＋ABC로 한다.Further, when the difference between a and b is equal to or less than the predetermined difference s, and when the difference between b and c exceeds the predetermined difference s, the existence region is defined as B + C + AB + BC + AC + ABC when the difference between c and a is equal to or less than the predetermined difference s. .

또한, a와 b의 차가 소정차(s) 이하인 경우이고, b와 c의 차가 소정차(s) 이하인 경우에는, c와 a의 차가 소정차(s)를 초과했을 때에 존재 영역을 A＋C＋AB＋BC＋AC＋ABC로 한다.When the difference between a and b is equal to or less than the predetermined difference s, and when the difference between b and c is equal to or less than the predetermined difference s, the existence region is defined as A + C + AB + BC + AC + ABC when the difference between c and a exceeds the predetermined difference s. .

또한, a와 b의 차가 소정차(s) 이하인 경우이고, b와 c의 차가 소정차(s) 이하인 경우에, c와 a의 차가 소정차(s) 이하일 때에 존재 영역을 AB＋BC＋AC＋ABC로 한다.Further, when the difference between a and b is equal to or less than the predetermined difference s, and when the difference between b and c is equal to or less than the predetermined difference s, the existence region is defined as AB + BC + AC + ABC when the difference between c and a is equal to or less than the predetermined difference s.

이와 같이, 가판정함으로써, 3개의 인체 검지 센서(140a 내지 c) 모두가 사람을 검지했을 때에, 방 전체에 분산되어 사람이 있는지, 왼쪽에 분산되어 사람이 있는지, 오른쪽에 분산되어 사람이 있는지, 먼 곳에 분산되어 사람이 있는지, 중앙부에 분산되어 사람이 있는지 등을 대략 구별할 수 있다.In this way, when all three humanbody detection sensors 140a to c detect a person by the provisional judgment, whether there are people dispersed throughout the room, whether there are people distributed on the left side, and whether there are people distributed on the right side, It can be roughly distinguished whether there is a person distributed in a distant place or a person distributed in the center.

이와 같이 하여, 사람이 있는 영역을 보다 세분화하여 제1 실시예와 마찬가지로 공기 조화기를 제어할 수 있다.In this way, the air conditioner can be controlled by subdividing the area in which the person is present as in the first embodiment.

다음에, 본 발명의 상이한 형상의 공기 조화기로의 적용에 대해 도 54를 사용하여 설명한다. 도 54는 종형 공기 조화기 개략도이다.Next, the application to the air conditioner of the different shape of this invention is demonstrated using FIG. 54 is a vertical air conditioner schematic.

상기 실시예의 설명은 횡류 팬을 사용한 벽걸이형 공기 조화기를 예로 들었지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 좌우 풍향판, 상하 풍향판을 구비한 공기 조화기이면, 송풍 팬은 횡류 팬으로 한정되지 않고 터보 팬, 시로코 팬, 프로펠러 팬 등이라도 좋고, 형태도 벽걸이형으로 한정되는 것은 아니다. 즉, 천장 설치형, 상치형, 창 설치형 등의 형태에 상관없이 적용할 수 있는 것으로, 좌우 풍향판, 상하 풍향판 중 어느 한쪽 또는 양쪽에서 적외선 센서의 시야를 부분적으로 차폐하여, 인체 검지 동작을 행함으로써 재실자의 유무와 재실자의 위치를 추정할 수 있다.Although the description of the above embodiment has taken an example of a wall-mounted air conditioner using a crossflow fan, the present invention is not limited thereto, and the air blower is not limited to the crossflow fan as long as the air conditioner is provided with left and right wind direction plates and up and down wind direction plates. A turbo fan, a sirocco fan, a propeller fan, etc. may be sufficient, and a form is not limited to a wall-hung type, either. That is, it can be applied regardless of the shape of the ceiling-mounted, upper-mounted type, window-mounted type, etc., and the human body detecting operation is performed by partially shielding the field of view of the infrared sensor from one or both of the left and right wind direction plates and the top and bottom wind direction plates. By doing so, it is possible to estimate the presence of the occupants and the position of the occupants.

이 일례로서, 횡류 팬을 종방향으로 설치한 도 54에 도시한 바와 같은 공기 조화기에도 본 발명을 적용할 수 있고, 이 경우, 좌우 방향의 검지를 좌우 풍향판의 위치를 바꾸어 행하고, 원근 방향의 검지를 상하에 배치한 적외선 센서로 행하는 등의 고안을 추가함으로써 동일한 효과를 실현할 수 있다.As an example, the present invention can also be applied to an air conditioner as shown in Fig. 54 in which the cross flow fan is installed in the longitudinal direction. In this case, the detection in the left and right directions is performed by changing the positions of the left and right wind direction plates, The same effect can be realized by adding an invention such as performing an index finger with an infrared sensor disposed above and below.

이상 설명한 바와 같이, 청구항 1에 기재된 공기 조화기에 따르면, 공기 흡입구 및 공기 분출구를 갖는 하우징과, 상기 하우징 내에 배치된 열교환기와, 실내 공기를 상기 공기 흡입구로부터 흡입하여, 상기 열교환기를 통과시킨 후 상기 공기 분출구로부터 분출하는 송풍 팬과, 상기 송풍 팬의 분출 풍로에 설치한 좌우 풍향판과, 상하 풍향판과, 적어도 제1 및 제2 적외선 센서를 갖고, 실내를 복수의 영역으로 구분하여 재실자의 유무를 추정하는 적외선 검지 장치를 구비하고,As described above, according to the air conditioner according toclaim 1, a housing having an air intake port and an air outlet port, a heat exchanger disposed in the housing, and indoor air are sucked from the air intake port, and then passed through the heat exchanger. It has a blower fan which blows out from a blower outlet, the left-right wind direction plate installed in the blower air path of the said blower fan, an up-and-down wind direction plate, and at least 1st and 2nd infrared sensors, and divides the room into a some area, Equipped with an infrared detection device to estimate,

상기 제1 및 제2 적외선 센서의 검지 구역의 일부가 중복되도록 상기 제1 및 제2 적외선 센서가 배치되고,The first and second infrared sensors are arranged such that a part of the detection zones of the first and second infrared sensors overlap;

상기 제1 및 제2 적외선 센서의 신호의 출력에 따라서, 상기 제1 및 제2 적외선 센서의 검지 구역이 중복되는 영역만이 존재 영역인지 여부를 판정한다.According to the output of the signals of the first and second infrared sensors, it is determined whether or not only the region where the detection zones of the first and second infrared sensors overlap is an existence region.

이에 의해, 중복되는 영역에 관계되는 모든 상기 적외선 센서의 출력에 기초한 신호가 사람이 있다고 판정하는 출력 레벨을 초과했을 때에, 중복되는 영역에 관계되는 상기 적외선 센서의 출력에 기초하여 존재 영역을, 중복 영역인지, 모든 상기 적외선 센서의 검지 구역의 합의 영역인지로 구분하여 판정하고, 존재 영역에 따라서 실내를 공기 조화한다.Thereby, when the signal based on the output of all the said infrared sensors concerning the overlapping area | region exceeded the output level which judges that a person exists, the presence area is overlapped based on the output of the said infrared sensor concerning the overlapping area | region. It is determined whether it is an area or an area of the sum of the detection zones of all the infrared sensors, and the room is air-conditioned according to the presence area.

간단하게 하기 위해, 검지 구역이 겹치는 2개의 인체 검지 센서를 사용한 경우에 대해 설명한다. 초전형의 적외선 센서는 검지 영역에 있는 사람의 수가 많으면, 큰 반응을 나타내고, 부재인 경우에는 거의 반응을 나타내지 않는다. 본 발명에서는 이 특성을 이용하여, 도 17의 (1)에 사람이 있는 상태, (2)에 사람이 있는 상태, (3)에 사람이 있는 상태에 추가하여, (1)과 (3)에 사람이 있는 상태, (1)과 (2)에 사람이 있는 상태, (2)와 (3)에 사람이 있는 상태 또는 (1)과 (2)와 (3)에 사람이 있는 상태를 제4 상태로 하고, 대표로 (1)＋(2)＋(3)에 사람이 있는 상태로 간주하여, 2개의 인체 검지 센서의 활동 펄스의 출력에 따라서 사람이 있는 영역을 상기 중 어느 하나로 판정하여 공기 조화를 행한다.For the sake of simplicity, a case of using two human body detection sensors in which the detection zones overlap is described. The pyroelectric infrared sensor shows a large response when the number of people in the detection area is large, and hardly shows a response when there is no member. In the present invention, using this characteristic, in addition to the state in which there is a person in (1) of FIG. 17, the state in which (2) is present, and the state where there is a person in (3), in (1) and (3) State that there is a person, that there is a person in (1) and (2), that there is a person in (2) and (3) or that there is a person in (1) and (2) and (3) It is regarded as a state, and a person is present in (1) + (2) + (3) as a representative, and an area with a person is determined as one of the above depending on the output of the activity pulses of the two human body detection sensors. Harmonize

이것을 가정용 등의 소형의 공기 조화기에서 생각해 보면, 고작 20조 정도의 방의 좌우 방향의 분할수는 단독의 영역이 3영역이 있으면 충분히 실용에 사용할 수 있다. 이는, 공기 조화기는 방 전체를 공조할 수 있도록, 능력이나 설치 위치가 선정되어 있으므로, (1)에 사람이 있는 상태, (2)에 사람이 있는 상태, (3)에 사람이 있는 상태에서는, 바람을 사람이 있는 영역을 향하게 하해, 능력도 약간 억제하는 에너지 절약 운전이 가능해지는 것에 의한다.Considering this in a small air conditioner such as a home, the dividing water in the left and right directions of only about 20 trillion rooms can be used for practical use as long as there are three areas in a single area. This is because the air conditioner has the ability and the installation position selected so that the whole air conditioner can be air-conditioned. By directing the wind towards the area where people are, the energy-saving driving that also slightly suppresses the ability is enabled.

그러나, (1)과 (3)에 사람이 있는 상태, (1)과 (2)에 사람이 있는 상태, (2)와 (3)에 사람이 있는 상태 또는 (1)과 (2)와 (3)에 사람이 있는 상태 중 어느 하나의 상태[전술의 대표로 (1)＋(2)＋(3)에 사람이 있는 상태]의 경우에는, 복수의 사람이 실내에 분산되어 있는 상태로 된다.However, there are people in (1) and (3), people in (1) and (2), people in (2) and (3), or (1) and (2) and ( In the case of the state (state where a person is in (1) + (2) + (3) as a representative of the above) in a state with a person in 3), a state becomes the state in which several people are distributed in the room .

통상의 공기 조화기는 단일의 송풍 장치밖에 갖고 있지 않으므로, 분산되어 있는 사람들에게 바람을 향하게 하고, 사람이 있지 않은 영역으로의 바람을 차단하는 등의 극단적인 제어는 불가능하다. 이와 같이, (1)과 (3)에 사람이 있는 상태, (1)과 (2)에 사람이 있는 상태, (2)와 (3)에 사람이 있는 상태 또는 (1)과 (2)와 (3)에 사람이 있는 상태 중 어느 하나의 상태를 구분하여 검지해도, 공기 조화기의 운전은 이 구분에 대응할 수 없다. 이로 인해, 대표로 (1)＋(2)＋(3)에 사람이 있는 상태의 경우에는, 최대 공약수적으로 바람을 광역을 향하게 하여, 방 전체를 공조하도록 운전함으로써, 방에 있는 사람들이 불만을 품지 않도록 할 수 있다.Since a conventional air conditioner has only a single blower, extreme control such as directing wind to the dispersed people and blocking the wind to an unattended area is impossible. Thus, there are people in (1) and (3), people in (1) and (2), people in (2) and (3) or (1) and (2) and Even if any of the states in which the person is in (3) is classified and detected, the operation of the air conditioner cannot cope with this division. For this reason, in the case where there is a person in (1) + (2) + (3) as a representative, people who are in a room are dissatisfied by driving to operate the whole room with the wind directed toward the wide area with the greatest common divisor. You can not bear.

이와 같이, 인체 검지 센서의 수를 늘리지 않고, 재실자의 상태에 따라서 냉방ㆍ난방 등의 능력을 가감하거나, 제습의 습도 설정을 변경하거나, 재실자가 없는 상태가 소정 시간 계속되었을 때에, 온도 설정을 에너지 절약이 되도록 변경하거나, 또한 부재가 계속되었을 때에 공기 조화기를 정지하거나, 존재 영역을 중점적으로 스폿 공조하거나, 존재 영역을 피해 송풍하거나, 공조의 능력을 상승시키거나, 송풍의 강도를 가감하는 등의 공기 조화기를 통상적으로 사용하기 위해 행해지는 제어를, 사람의 손을 번거롭게 하지 않고 행할 수 있고, 또한 이들 운전 상태의 변화에 따라서 자동적으로 표시를 변경하여 통지하는 등, 조작성, 편리성이 우수한 공기 조화기로 된다.In this way, the temperature setting is changed when the capacity of cooling / heating is changed, the humidity setting of the dehumidification is changed, the humidity setting of the dehumidifier is kept, or the absence of the occupant is continued for a predetermined time without increasing the number of the human body detecting sensors. To change the savings, to stop the air conditioner when the member is continued, to spot air conditioner intensively, to blow away from the present zone, to increase the air conditioning capacity, or to increase or decrease the intensity of the air blower. The air conditioning which is excellent in operability and convenience can be performed without the trouble of a person's hand, and the control performed for normal use of an air conditioner can also change a display automatically according to the change of these driving states, etc. It turns out.

물론, 대형의 공기 조화기와 같이, 독립하여 제어할 수 있는 복수의 송풍 장치나, 복수의 풍향 제어 장치나, 복수의 냉동 사이클을 가질 수 있는 경우에는, 더 많은 인체 검지 센서를 설치하여, 그들 많은 인체 검지 센서를 검지 구역이 겹치는 2개의 인체 검지 센서의 조합으로 분해하여, 전술한 바와 마찬가지로 사람이 있는 영역을 판정함으로써, 실내를 더욱 많은 영역으로 구분하여 공기 조화를 행할 수 있는 것은 물론이다.Of course, in the case of having a plurality of blowers that can be independently controlled, a plurality of wind direction controllers, or a plurality of refrigeration cycles, such as a large air conditioner, more human body detection sensors can be provided, As a matter of course, by disassembling the human body detection sensor into a combination of two human body detection sensors in which the detection zones overlap, and determining the area where a person is, as described above, the air conditioner can be divided into more areas.

이로 인해, 인체 검지 센서의 수를 늘리지 않고, 사람이 있는 영역을 구별하여, 재실자의 상태에 따라서, 자동적으로 쾌적 운전이나 에너지 절약 운전하는 공기 조화기를 얻을 수 있다.For this reason, the air conditioner which does not increase the number of human body detection sensors, distinguishes an area | region in which a person is located, and automatically operates comfortably and energy-savingly according to the state of an occupant.

또한, 청구항 2에 기재된 공기 조화기에 따르면, 상기 적외선 센서의 출력에 기초하여 디지털 출력되는 활동 펄스를 일정한 주기로 판독하여, 소정 시간 내의 검출 횟수를 계수하고,In addition, according to the air conditioner according toclaim 2, the activity pulses which are digitally output based on the output of the infrared sensor are read out at regular intervals, and the number of detections within a predetermined time is counted.

상기 제1 및 제2 적외선 센서의 출력에 기초하는 상기 검출 횟수가 사람의 존재 여부를 존재라고 인정하는 존재 임계값을 초과하는 경우,When the number of times of detection based on the outputs of the first and second infrared sensors exceeds a presence threshold that recognizes the presence of a person,

상기 제1 및 제2 적외선 센서의 출력에 기초하는 상기 검출 횟수의 차가 소정값 미만일 때에는, 상기 중복되는 영역을 존재 영역이라고 판정하고,When the difference between the number of detections based on the outputs of the first and second infrared sensors is less than a predetermined value, the overlapping area is determined to be an existence area,

상기 제1 및 제2 적외선 센서의 출력에 기초하는 상기 검출 횟수의 차가 소정값 이상일 때에는, 상기 제1 및 제2 적외선 센서의 검지 구역을 존재 영역으로 판정한다.When the difference in the number of detections based on the outputs of the first and second infrared sensors is equal to or greater than a predetermined value, the detection zones of the first and second infrared sensors are determined as the presence area.

이에 의해, 각 영역이 1 또는 복수의 인체 검지 센서의 시야(검지 구역)에 포착되어, 각 영역의 사람의 움직임에 반응하여, 그 영역의 경계의 형성에 관계되는 검지 구역을 갖는 적외선 센서의 출력이 변화된다. 이와 같이, 사람의 움직임에 반응하여 적외선 센서의 출력이 변화되고, 이 적외선 센서의 출력의 변화를 포착하여, 각 인체 검지 센서로부터 활동 중을 나타내는 펄스가 출력되므로, 이 활동 펄스를 일정한 주기로 판독하여, 소정 시간 내의 검출 횟수를 계수하고, 해석함으로써, 실내의 사람의 존재 여부와 존재 영역을 정할 수 있다.Thereby, each area | region is captured by the visual field (detection zone) of one or several human body detection sensors, and responds to the movement of a person of each area | region, and the output of the infrared sensor which has a detection zone which concerns on formation of the boundary of the area | region Is changed. In this way, the output of the infrared sensor changes in response to the movement of a person, and a change in the output of the infrared sensor is detected, and a pulse indicating activity is output from each human body detecting sensor. By counting and analyzing the number of detections within a predetermined time, it is possible to determine whether or not a person in the room exists and the area of existence.

이때, 도 17의 (1) 또는 (2)에 사람이 있는 경우에는, 유일한 적외선 센서가 반응하므로, 그 적외선 센서의 검지 구역으로부터 다른 적외선 센서의 검지 구역을 제외한 영역인 (1) 또는 (2)가 사람이 있는 영역으로 된다.At this time, when there is a person in Fig. 17 (1) or (2), since the only infrared sensor reacts, it is (1) or (2) which is an area excluding the detection zone of another infrared sensor from the detection zone of the infrared sensor. Becomes the area where people are.

도 17의 (3)의 중복 영역에 사람이 있는 경우에는, 동일인의 움직임을, 양쪽의 적외선 센서가 검지하므로, 적외선 센서는 대략 동일한 반응을 나타내고, 양쪽의 인체 검지 센서가 출력하는 활동 펄스의 검출 횟수도 대략 동일해지므로, 양 인체 검지 센서의 활동 펄스의 검출 횟수의 차가 소정의 차 미만일 때에는 (3)에 사람이 있다고 판정할 수 있다.In the case where there is a person in the overlapped region of Fig. 17 (3), since both infrared sensors detect the movement of the same person, the infrared sensors exhibit approximately the same reaction, and the detection of the activity pulses output by both human detection sensors. Since the number of times is also substantially the same, when the difference in the number of times of detection of the activity pulses of the two human body detecting sensors is less than the predetermined difference, it can be determined that there is a person in (3).

도 17의 (1)과 (3), (1)과 (2), (2)와 (3) 또는 (1)과 (2)와 (3)에 사람이 있는 경우에는, 양쪽의 적외선 센서가 검지하지만, 사람의 움직임의 양은 개인마다 다르기 때문에, 복수의 각각의 사람의 움직임을 검지한 결과는 당연히 차이가 생겨, 양쪽의 인체 검지 센서가 출력하는 활동 펄스의 검출 횟수의 차는 커진다. 따라서, 양 인체 검지 센서의 활동 펄스의 검출 횟수의 차가 전술한 소정의 차 이상일 때에는 대표로 (1)＋(2)＋(3)에 사람이 있다고 판정한다.When there is a person in (1) and (3), (1) and (2), (2) and (3) of FIG. 17, or (1) and (2) and (3), both infrared sensors Although the amount of movement of a person is different for each person, the result of detecting the movement of each of a plurality of people naturally differs, and the difference in the number of detection of the activity pulses output by both human body detection sensors becomes large. Therefore, when the difference of the detection frequency of the activity pulses of both human body detection sensors is more than the predetermined difference mentioned above, it is determined that a person exists in (1) + (2) + (3) as a representative.

이로 인해, 존재의 판정 레벨을 초과하는 신호를 출력한 적외선 센서의 조합에 따라서 존재 영역을 적절하게 판정하는 공기 조화기를 얻을 수 있다.For this reason, the air conditioner which suitably determines a presence area can be obtained according to the combination of the infrared sensors which output the signal exceeding the determination level of presence.

또한, 청구항 3에 기재된 공기 조화기에 따르면, 상기 제1 적외선 센서의 출력에 기초하는 상기 검출 횟수만이 존재 임계값 이상인 경우, 상기 제1 적외선 센서의 검지 구역으로부터 다른 적외선 센서의 검지 구역을 제외한 영역을 존재 영역으로 판정한다.Further, according to the air conditioner according toclaim 3, in the case where only the number of detections based on the output of the first infrared sensor is greater than or equal to the presence threshold, an area excluding the detection zone of another infrared sensor from the detection zone of the first infrared sensor. Is determined to exist.

이에 의해, 제1 및 제2 적외선 센서의 모든 검지 구역이 영역의 구성 단위인 단위 영역 (1), (2), (3)으로 완전히 메워져, 각 단위 영역마다 사람의 존재 여부를 개별적으로 추정할 수 있다.As a result, all detection zones of the first and second infrared sensors are completely filled with the unit regions (1), (2), and (3) which are the constituent units of the region, so that the presence or absence of a person can be individually estimated for each unit region. Can be.

이로 인해, 영역의 구성 단위로 구분하여 존재 영역을 추정하여, 존재 영역에 따른 적절한 운전을 행하는 공기 조화기를 얻을 수 있다.For this reason, the air conditioner which divides by the structural unit of area | region and estimates the presence area | region and performs appropriate operation according to a presence area | region can be obtained.

또한, 청구항 4에 기재된 공기 조화기에 따르면, 상기 사람의 존재 여부와 존재 영역의 판정 결과 중 최신의 복수회의 판정 결과를 축적하여, 상기 복수의 영역 중 상기 존재 영역으로 판정된 횟수가 많은 순서대로 상위가 되는 순위를 부여하여, 상기 순위와, 금회의 사람의 존재 여부와 존재 영역의 판정 결과에 기초하여 내부 기기를 제어한다.Further, according to the air conditioner according toclaim 4, the latest plurality of determination results are accumulated among the determination results of the presence or absence of the person, and the number of times determined as the existence region among the plurality of regions differs in order of increasing order. The internal device is controlled based on the ranking, the presence or absence of the present person, and the determination result of the presence area.

이에 의해, 항상 사람이 있는 장소, 항상 사람이 없는 장소를 알 수 있어, 온 타이머로 운전을 시작할 때, 사람이 있지 않아도, 존재 순위가 가장 높은 장소를 향해 바람을 보내거나, 직접 바람이 닿는 것을 피하고 싶은 경우에, 지금 있는 장소를 제외한 존재 순위가 낮은 장소를 향해 바람을 보내는 운전을 자동적으로 행할 수 있어, 조작이 번거롭지 않다.Thereby, we always know place where there is person, place where there is not always, and when we start driving with on timer, even if there is no person, we send wind to place where existence rank is highest, or direct wind reaches When it wants to avoid, driving which winds toward the place with low existence order except the place where it is now can be performed automatically, and operation is not troublesome.

이로 인해, 실내의 사용 경향을 반영하여, 공기 조화기를 적절하게 제어하는 공기 조화기를 얻을 수 있다.For this reason, the air conditioner which appropriately controls the air conditioner can be obtained by reflecting the tendency of indoor use.

또한, 청구항 5에 기재된 공기 조화기에 따르면, 상기 영역 중 상기 순위가 가장 낮은 영역, 또는 상기 존재 영역으로 판정된 영역에 인접하는 영역에 공조 공기를 보낸다.Moreover, according to the air conditioner ofClaim 5, air conditioning air is sent to the area | region which is the lowest in the said area | region, or the area | region adjacent to the area | region determined as the presence area among the said area | regions.

이에 의해, 직접 바람에 닿는 것은 피하고 싶지만, 존재 영역 주위의 완만한 바람으로, 온화한 공조를 원하는 사람들의 요구에 따를 수 있다.In this way, direct winds are avoided, but with gentle winds around the zone of existence, it is possible to meet the demands of those who desire mild air conditioning.

이로 인해, 냉풍, 온풍에 직접 닿지 않고, 마일드한 공기 조화를 원하는 요구에 따르는 공기 조화기를 얻을 수 있다.This makes it possible to obtain an air conditioner that meets the demand for mild air conditioning without directly contacting cold or warm air.

또한, 청구항 6에 기재된 공기 조화기에 따르면, 상기 존재 영역에 공조 공기를 향하게 하여 보내는 운전과, 공조 공기를 넓은 범위를 향하게 하여 보내는 운전을 교대로 행하는 동시에, 상기 존재 영역에 공조 공기를 향하게 하여 보내는 운전의 시간을 상기 공조 공기를 넓은 범위를 향하게 하여 보내는 운전 시간보다 짧게 제어한다.Moreover, according to the air conditioner ofClaim 6, the operation | movement which sends air conditioning air to the said existence area toward a wide range, and the operation which sends air conditioning air toward a wide range are performed alternately, and it sends to the air conditioning air toward the said existence area | region. The operation time is controlled to be shorter than the operation time for directing the air conditioning air to a wide range.

이에 의해, 외부의 비공조 공간으로부터 방으로 입실한 당초, 집중적으로 냉풍, 온풍에 닿고 싶다고 하는 요구에 따를 수 있다. 이때, 바람을 받는 시간이 짧게 설정되어 있으므로, 바람에 닿는 시간을 연장하고 싶은 경우에는, 공기 조화기를 향해 손을 흔드는 것 등을 하여, 큰 움직임을 함으로써 전술한 가판정 구간을 생략한 존재 영역의 판정으로, 바람에 닿는 시간을 연장할 수 있다. 이것을 반대로, 바람을 받는 시간을 길게 설정하고 있으면, 이미 바람에 충분히 닿았으므로, 방 전체의 공조로 복귀시키고 싶어도, 바람으로부터 벗어나고자 하여 이동하면, 이동을 검지하여 바람이 쫓아와 피할 수 없어, 리모트 컨트롤러를 조작하여 풍향을 바꾸거나, 꾹 참고 시간이 경과하는 것을 기다릴 뿐으로 되어, 사용 편의성이 나쁘다.Thereby, the request | requirement which wants to reach the cold air and warm air intensively at the beginning which entered the room from the external non-air-conditioning space can be followed. At this time, since the time to receive the wind is set to be short, if it is desired to extend the time to reach the wind, the user may shake the hand toward the air conditioner and perform a large movement to make the above-mentioned provisional judgment section omitted. Judgment can extend the time to reach the wind. On the contrary, if you set the time to receive the wind long enough, it has already reached the wind enough, and even if you want to return to the air conditioning of the whole room, if you move to get out of the wind, the movement is detected and the wind is not inevitable. By changing the wind direction, or just waiting for the reference time elapses, the ease of use is poor.

이로 인해, 입실 직후 등, 빠르게 냉풍, 온풍을 쐬고 싶은 요구에 따르는 공기 조화기를 얻을 수 있다.As a result, an air conditioner can be obtained in accordance with the demand for quick cooling and warm air immediately after entering the room.

또한, 청구항 7에 기재된 공기 조화기에 따르면, 존재 영역으로 판정된 영역의 사람의 활동량이 큰 경우에는 작은 경우에 비해, 난방 운전 시에는 설정 온도를 낮게 변경하고, 냉방 또는 제습 운전 시에는 설정 온도를 높게 변경하여 운전한다.Further, according to the air conditioner according toclaim 7, when the amount of activity of the person in the area determined to be present is large, the set temperature is changed low during the heating operation, and the set temperature is changed during the cooling or dehumidifying operation, compared to the case where the activity is large. Change the height to drive.

이에 의해, 예를 들어 공기 조화기의 조작부로부터 에너지 절약 운전을 지시함으로써, 도 46과 같이 활동량의 크기의 단계의 대, 중, 소에 따라서 난방 운전 시에는 설정 온도를 낮게, 조금 낮게, 약간 낮게, 냉방 운전 시에는 설정 온도를 약간 높게, 조금 높게, 높게, 제습 운전 시에는 설정 습도를 약간 높게, 조금 높게, 높게 하여, 에너지 절약을 도모하는 동시에, 활동량의 대소에 따라서 쾌적성도 배려한 운전을 행한다.Thereby, for example, by instructing energy saving operation from the operation unit of the air conditioner, as shown in Fig. 46, the set temperature is lowered, slightly lowered, and lowered slightly during heating operation according to the large, medium, and small steps of the magnitude of the active amount. At the time of cooling operation, setting temperature is slightly high, a little high, high, setting humidity is slightly high, a little high, high in dehumidification operation, and it is possible to save energy, and driving that considered comfort depending on the size of activity Do it.

이로 인해, 재실자의 활동량에 따라서 에너지 절약과 쾌적성의 밸런스가 잡힌 운전을 하는 공기 조화기를 얻을 수 있다.As a result, an air conditioner for driving in which energy saving and comfort are balanced according to the amount of activity of the occupants can be obtained.

또한, 청구항 8에 기재된 공기 조화기에 따르면, 상기 활동 펄스의 검출 횟수가 존재 임계값 이하인 상태가 제2 소정 시간 연속되었을 때에, 난방 운전 시에는 상기 활동량이 가장 큰 경우에 상당하는 설정 온도의 강하량으로 하고, 냉방 또는 제습 운전 시에는 상기 활동량이 가장 작은 경우에 상당하는 설정 온도의 상승량으로 한다.Further, according to the air conditioner according toclaim 8, when the state in which the number of times of detection of the activity pulse is less than or equal to the existence threshold is continued for a second predetermined time, the heating amount is a drop amount of the set temperature corresponding to the case where the activity is the largest. At the time of cooling or dehumidification operation, the amount of increase in the set temperature corresponding to the smallest amount of the activity is assumed.

이에 의해, 예를 들어 공기 조화기의 조작부로부터 에너지 절약 운전을 지시함으로써, 도 46과 같이 난방 운전 시에 재실자가 있고 제2 소정 시간이 지나면 활동량이 가장 큰 경우에 상당하는 활동량의 크기의 단계 「대」로 간주되어, 설정 온도를 낮게, 냉방 운전 시에는 활동량의 크기의 단계 「소」로 간주되어, 설정 온도를 높게, 제습 운전 시에는 활동량의 크기의 단계 「소」로 간주되어, 설정 습도를 높게 할 수 있어, 재실자가 부재일 때에 자동적으로 에너지 절약 정도가 큰 운전이 실행된다.Thereby, for example, by instructing the energy saving operation from the operation unit of the air conditioner, as shown in Fig. 46, if the occupant is present during the heating operation and the second predetermined time has elapsed, the amount of the activity amount corresponding to the case where the activity amount is the largest " It is regarded as "high", and it is regarded as step "small" of the magnitude of active quantity at the time of cooling operation low, set temperature is high, and it is regarded as step "small" of magnitude of active quantity at the time of dehumidification operation, and set humidity Can be made high, and operation | movement with a large energy saving degree is performed automatically when a guest is absent.

이로 인해, 부재를 검지했을 때에 자동적으로 대폭적인 에너지 절약 운전을 하는 공기 조화기를 얻을 수 있다.For this reason, when the member is detected, an air conditioner that automatically performs a significant energy saving operation can be obtained.

또한, 청구항 9에 기재된 공기 조화기에 따르면, 상기 존재 임계값이 변경 가능하다.Moreover, according to the air conditioner of Claim 9, the said existence threshold can be changed.

이에 의해, 예를 들어 이 임계값을 착탈 가능한 기억 장치, 또는 조작부로부터 재기록 가능한 기억 장치에 기억시켜, 착탈 가능한 기억 장치의 교환, 또는 재기록 가능한 기억 장치의 재기록에 의해 상기 임계값을 변경한다. 이와 같이 함으로써, 보다 에너지 절약 운전을 지향하고 싶거나, 보다 쾌적성을 중시하고 싶은 사용자의 의향이 있는 경우나, 가정의 일반적인 방에 비해, 방의 대소, 재실자의 다소, 방의 종횡비, 가구의 배치, 사용 시간의 장단 등이 달라, 공기 조화기의 사용 형태가 특수해지는 경우에, 상기 임계값의 값을 변경할 수 있다. 임계값의 값을 큰 쪽으로 변경하면, 검지 감도가 둔해져, 공기 조화기의 빈번한 운전 변경이 억제되고, 임계값의 값을 작은 쪽으로 변경하면, 검지 감도가 예민해져, 공기 조화기의 운전 변경의 빈도가 증가한다.Thereby, for example, the threshold value is stored in a removable storage device or a rewritable storage device from the operation unit, and the threshold value is changed by replacing the removable storage device or rewriting the rewritable storage device. By doing in this way, in the case where there is the intention of the user who wants to be more energy-saving driving, or wants more emphasis on comfort, and the general room of the home, the size of the room, the number of the occupants, the aspect ratio of the room, the arrangement of the furniture, In the case where the use time of the air conditioner is different, the value of the threshold value can be changed. When the value of the threshold value is changed to a larger value, the detection sensitivity becomes slower, and frequent operation changes of the air conditioner are suppressed. When the value of the threshold value is changed to a smaller value, the detection sensitivity is sensitive, and the frequency of the operation change of the air conditioner is reduced. Increases.

이로 인해, 공기 조화기의 설치 환경이나 사용자의 의향에 따라서 제어의 응답성을 조절하여, 에너지 절약 또는, 만족감을 높이는 공기 조화기를 얻을 수 있다.For this reason, it is possible to adjust the response of the control according to the installation environment of the air conditioner or the user's intention, thereby obtaining an air conditioner that saves energy or improves satisfaction.

1 : 공기 조화기
2 : 실내기
5 : 리모트 컨트롤러
6 : 실외기
8 : 접속 배관
10 : 제어 장치
14 : 적외선 검지 장치
20 : 하우징
21 : 하우징 베이스
23 : 장식 프레임
25 : 전방면 패널
27 : 공기 흡입구
29 : 공기 분출구
33 : 실내 열교환기
34 : 제습 스로틀링 장치
35 : 드레인 팬
37 : 드레인 배관
61 : 베이스
62 : 외부 상자
63 : 실외 송풍기
72 : 냉매 유로 전환 밸브
73 : 실외 열교환기
74 : 냉난방 스로틀링 장치
75 : 압축기
130 : 증폭기
131 : 콤퍼레이터
132 : 연산 제어부
140 : 인체 검지 센서
140a : 좌측 인체 검지 센서
140b : 중간측 인체 검지 센서
140c : 우측 인체 검지 센서
190 : 상하 풍향판 제어부
191 : 상측 상하 풍향판 모터
192 : 하측 상하 풍향판 모터
194 : 좌우 풍향판 제어부
195 : 좌우 풍향판 모터
230, 230' : 공기 흡입부
231, 231' : 필터
251 : 가동 패널
290 : 분출 풍로
290a : 분출 풍로 상벽
290b : 분출 풍로 하벽
290e : 분출 풍로 상방 확대부
291 : 상측 상하 풍향판
292 : 하측 상하 풍향판
295 : 좌우 풍향판
311 : 실내 송풍기
332 : 제습 가열기
333 : 제습 냉각기
396 : 수광부
397 : 표시 장치
410 : 적외선 센서
410a 내지 c : 적외선 센서 a 내지 c
411 : 수광면
412 : 중심축
415 : 받침대
416 : 기판
417 : 프레넬 렌즈
491i 내지 m : 상측 상하 풍향판 위치 i 내지 m
510a 내지 c : 검지 범위 a 내지 c
591j 내지 m : 검지 범위 j 내지 m
610A : 검지 영역 A[(1)]
610AB : 검지 영역 AB
610ABC : 검지 영역 ABC
610AC : 검지 영역 AC[(3)]
610B : 검지 영역 B
610BC : 검지 영역 BC
610C : 검지 영역 C[(2)]
635 : 송풍기 커버
691J 내지 M : 검지 영역 J 내지 M
710JA 내지 MC : 교차 검지 영역 JA 내지 MC
902 : 실
907 : 사람
A 내지 C : 영역 A 내지 C
P 내지 S : 사람 위치 P 내지 S1: air conditioner
2: indoor unit
5: remote controller
6: outdoor unit
8: connection piping
10: control unit
14: infrared detection device
20: Housing
21: housing base
23: decorative frame
25: front panel
27: air intake
29 air outlet
33: indoor heat exchanger
34: dehumidifying throttling device
35: drain pan
37: drain piping
61: base
62: outer box
63: outdoor blower
72: refrigerant flow path switching valve
73: outdoor heat exchanger
74: air conditioning throttling device
75: compressor
130: Amplifier
131: comparator
132: operation control unit
140: human body detection sensor
140a: Left human body detection sensor
140b: intermediate side human body detection sensor
140c: Right human body detection sensor
190: up and down wind direction control unit
191: upper and lower wind direction plate motor
192: upper and lower wind direction plate motor
194: left and right wind direction plate control unit
195: left and right wind direction plate motor
230, 230 ': air intake
231, 231 ': filter
251: Movable Panel
290: blow-out cooker
290a: upper wall of the blower
290b: blowout air passage bottom wall
290e: enlarged portion above the blower
291: upper and lower wind direction plate
292: upper and lower wind direction plate
295: left and right wind direction plate
311: indoor blower
332: dehumidification heater
333: dehumidification cooler
396: light receiver
397: display device
410: Infrared Sensor
410a to c: infrared sensor a to c
411: light receiving surface
412: central axis
415: pedestal
416: substrate
417 Fresnel Lens
491i to m: upper and lower wind direction plate position i to m
510a to c: detection range a to c
591j to m: detection range j to m
610A: Detection area A [(1)]
610AB: detection area AB
610ABC: detection area ABC
610AC: Detection area AC [(3)]
610B: detection area B
610BC: detection area BC
610C: Detection area C [(2)]
635 blower cover
691J-M: detection area J-M
710JA to MC: cross detection area JA to MC
902: thread
907 people
A to C: regions A to C
P to S: human position P to S

Claims (9)

Translated fromKorean

공기 흡입구 및 공기 분출구를 갖는 하우징과, 상기 하우징 내에 배치된 열교환기와, 실내 공기를 상기 공기 흡입구로부터 흡입하여, 상기 열교환기를 통과시킨 후 상기 공기 분출구로부터 분출하는 송풍 팬과, 상기 송풍 팬의 분출 풍로에 설치한 좌우 풍향판과, 상하 풍향판과, 적어도 제1 및 제2 적외선 센서를 갖고, 실내를 복수의 영역으로 구분하여 재실자의 유무를 추정하는 적외선 검지 장치를 구비하고,
상기 제1 및 제2 적외선 센서의 검지 구역의 일부가 중복되도록 상기 제1 및 제2 적외선 센서가 배치되고,
상기 적외선 센서의 출력에 기초하여 디지털 출력되는 활동 펄스를 일정한 주기로 판독하여, 소정 시간 내의 검출 횟수를 계수하고,
상기 제1 및 제2 적외선 센서의 출력에 기초하는 상기 검출 횟수가 사람의 존재 여부를 존재라고 인정하는 존재 임계값을 초과하는 경우,
상기 제1 및 제2 적외선 센서의 출력에 기초하는 상기 검출 횟수의 차가 소정값 미만일 때에는, 상기 제1 및 제2 적외선 센서의 검지 구역이 중복되는 영역을 존재 영역이라고 판정하고,
상기 제1 및 제2 적외선 센서의 출력에 기초하는 상기 검출 횟수의 차가 소정값 이상일 때에는, 상기 제1 및 제2 적외선 센서의 검지 구역을 존재 영역으로 판정하는 것을 특징으로 하는, 공기 조화기.A housing having an air intake port and an air outlet port, a heat exchanger disposed in the housing, a blower fan that sucks indoor air from the air intake port, passes through the heat exchanger, and ejects from the air outlet port, and a blower fan of the blower fan And an infrared detection device having left and right wind direction plates installed in the upper and lower wind direction plates, and at least first and second infrared sensors and dividing the room into a plurality of areas to estimate the presence of occupants.
The first and second infrared sensors are arranged such that a part of the detection zones of the first and second infrared sensors overlap;
On the basis of the output of the infrared sensor, digitally outputted activity pulses are read at regular intervals to count the number of detections within a predetermined time period,
When the number of times of detection based on the outputs of the first and second infrared sensors exceeds a presence threshold that recognizes the presence of a person,
When the difference between the number of detections based on the output of the first and second infrared sensors is less than a predetermined value, it is determined that an area where the detection zones of the first and second infrared sensors overlap is an existence area,
And when the difference between the number of detections based on the outputs of the first and second infrared sensors is greater than or equal to a predetermined value, the detection zones of the first and second infrared sensors are determined as the presence area.제1항에 있어서, 상기 제1 적외선 센서의 출력에 기초하는 상기 검출 횟수만이 존재 임계값 이상인 경우, 상기 제1 적외선 센서의 검지 구역으로부터 다른 적외선 센서의 검지 구역을 제외한 영역을 존재 영역으로 판정하는 것을 특징으로 하는, 공기 조화기.According to claim 1, If only the number of times of detection based on the output of the first infrared sensor is greater than the presence threshold value, the area except the detection zone of the other infrared sensor from the detection zone of the first infrared sensor is determined as the presence zone. Air conditioner characterized in that.제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 사람의 존재 여부와 존재 영역의 판정 결과 중 최신의 복수회의 판정 결과를 축적하여, 상기 복수의 영역 중 상기 존재 영역으로 판정된 횟수가 많은 순서대로 상위가 되는 순위를 부여하여, 상기 순위와, 금회의 사람의 존재 여부와 존재 영역의 판정 결과에 기초하여, 내부 기기를 제어하는 것을 특징으로 하는, 공기 조화기.The method according to claim 1 or 2, wherein the latest plurality of determination results are accumulated among the determination results of the presence or absence of the person and the number of times determined as the existence region among the plurality of regions is different. And an internal device is controlled based on the ranking, the presence or absence of the present person, and the determination result of the presence area.제3항에 있어서, 상기 영역 중 상기 순위가 가장 낮은 영역, 또는 상기 존재 영역으로 판정된 영역에 인접하는 영역으로 공조 공기를 보내는 것을 특징으로 하는, 공기 조화기.The air conditioner according to claim 3, wherein air-conditioning air is sent to a region having the lowest rank among the regions, or a region adjacent to the region determined as the existence region.제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 존재 영역으로 공조 공기를 향하게 하여 보내는 운전과, 공조 공기를 넓은 범위를 향하게 하여 보내는 운전을 교대로 행하는 동시에, 상기 존재 영역으로 공조 공기를 향하게 하여 보내는 운전의 시간을 상기 공조 공기를 넓은 범위를 향하게 하여 보내는 운전 시간보다 짧게 제어하는 것을 특징으로 하는, 공기 조화기.The operation according to claim 1 or 2, wherein the operation for directing air conditioning air to the existing zone and the operation for directing air conditioning air to a wide range are alternately performed and the air conditioning air is directed toward the existing zone. The air conditioner characterized by controlling the time of the shorter than the operating time for directing the air conditioning air to a wide range.제1항 또는 제2항에 있어서, 존재 영역으로 판정된 영역의 사람의 활동량이 큰 경우에는 작은 경우에 비해, 난방 운전 시에는 설정 온도를 낮게 변경하고, 존재 영역으로 판정된 영역의 사람의 활동량이 작은 경우에는 큰 경우에 비해, 냉방 또는 제습 운전 시에는 설정 온도를 높게 변경하여 운전하는 것을 특징으로 하는, 공기 조화기.The activity amount of the person of the area | region determined as an existence area | region is changed in the case where the activity quantity of the person of the area | region determined as an existence area | region is large, compared with the case where it is small compared with the case where heating is low, and setting temperature is low. In this small case, the air conditioner is operated by changing the set temperature higher in the cooling or dehumidifying operation than in the large case.제6항에 있어서, 상기 활동 펄스의 검출 횟수가 존재 임계값 이하인 상태가 제2 소정 시간 연속되었을 때에, 난방 운전 시에는 상기 활동량이 가장 큰 경우에 상당하는 설정 온도의 강하량으로 하고, 냉방 또는 제습 운전 시에는 상기 활동량이 가장 작은 경우에 상당하는 설정 온도의 상승량으로 하는 것을 특징으로 하는, 공기 조화기.The cooling operation or dehumidification according to claim 6, wherein, when the state in which the number of times of detection of the activity pulse is less than or equal to the existence threshold is continued for a second predetermined time, the heating operation is set as the amount of drop in the set temperature corresponding to the case where the activity is the largest. The air conditioner is characterized by the amount of increase in the set temperature corresponding to the smallest amount of the activity during operation.제1항에 있어서, 상기 존재 임계값이 변경 가능한 것을 특징으로 하는, 공기 조화기.The air conditioner according to claim 1, wherein the existence threshold is changeable.삭제delete

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