KR101259801B1 - Washing machine with Touch Screen and its operating method - Google Patents

Abstract

Translated fromKorean

본 발명은 터치스크린이 구비되는 세탁기 및 그 동작방법에 관한 것으로서, 터치 스크린과, 상기 터치스크린을 구동하고, 터치 입력에 대한 좌표를 측정하는 측정부와, 상기 측정부로부터 입력되는 좌표데이터에 따라 상기 터치스크린의 정상여부를 판단하고, 표시 좌표를 보상하는 마이컴을 포함하여 구성되어, 터치스크린의 저항성분 가변에 따른 상기 터치스크린의 표시 좌표를 보상하여 설정함으로서, 터치스크린의 인식오류를 방지하고, 상기 터치스크린의 오입력에 따른 상기 세탁기의 오동작을 방지하며, 다양한 터치스크린의 사용이 가능하게 되어 호환성이 향상되는 효과가 있다.The present invention relates to a washing machine equipped with a touch screen and a method of operating the same, the touch screen, a measuring unit for driving the touch screen, measuring coordinates for the touch input, and according to the coordinate data input from the measuring unit Determining whether the touch screen is normal, and including a microcomputer to compensate the display coordinates, by compensating and setting the display coordinates of the touch screen according to the resistance component of the touch screen, thereby preventing the recognition error of the touch screen It prevents the malfunction of the washing machine according to the wrong input of the touch screen, and it is possible to use various touch screens, thereby improving compatibility.

세탁기, 터치스크린, 좌표Washing machine, touch screen, coordinates

Description

Translated fromKorean

터치스크린이 구비되는 세탁기 및 그 동작방법{Washing machine with Touch Screen and its operating method}Washing machine with a touch screen and its operation method {Washing machine with Touch Screen and its operating method}

도 1 은 본 발명에 의한 세탁기의 구성이 도시된 블록도,1 is a block diagram showing the configuration of a washing machine according to the present invention;

도 2 는 본 발명에 의한 세탁기의 터치스크린의 표시 좌표가 도시된 구성도,2 is a configuration diagram showing the display coordinates of the touch screen of the washing machine according to the present invention;

도 3 은 본 발명에 의한 세탁기의 터치스크린의 구성이 도시된 구성도,3 is a configuration diagram showing the configuration of a touch screen of the washing machine according to the present invention;

도 4 는 본 발명에 의한 세탁기의 측정부가 도시된 회로도,4 is a circuit diagram showing a measuring unit of the washing machine according to the present invention;

도 5 는 본 발명에 의한 세탁기의 터치스크린 좌표 설정방법이 도시된 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a touch screen coordinate setting method of the washing machine according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

10:마이컴 11: 주제어부10: Miccom 11: Subject fisherman

12: 판단부 20: 터치스크린12: determination unit 20: touch screen

30: 측정부 40: 데이터부30: measuring part 40: data part

50: 모터 구동부 60: 모터50: motor drive unit 60: motor

본 발명은 터치스크린이 구비되는 세탁기 및 그 동작방법에 관한 것으로서, 특히 터치스크린이 구비되는 경우 주위온도 또는 습도 등에 의하여 상기 터치스크린의 좌표에 오류가 발생되거나 오동작되는 것을 방지하는 터치스크린이 구비되는 세탁기 및 그 동작방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine equipped with a touch screen and a method of operating the same. In particular, when a touch screen is provided, a touch screen is provided to prevent an error or malfunction of coordinates of the touch screen due to ambient temperature or humidity. It relates to a washing machine and a method of operation thereof.

일반적으로 세탁기는 모터가 구비되어, 상기 모터의 회전력에 의해 드럼 또는 세탁조에 수용되는 세탁물의 오염이 제어되도록 하는 장치이다.In general, a washing machine is a device provided with a motor to control the contamination of the laundry contained in the drum or the washing tank by the rotational force of the motor.

상기 세탁기는 수행하고자 하는 세탁행정 또는 상기 세탁설정에 따른 데이터를 입력하기 위한 다수의 키버튼이 구비되는 입력부과, 수행되는 세탁행정에 따른 동작 상태가 표시되는 표시부가 구비된다.The washing machine includes an input unit including a plurality of key buttons for inputting data according to a washing operation or washing setting to be performed, and a display unit displaying an operation state according to the washing operation to be performed.

이때, 상기 세탁기는 상기 입력부와 표시부가 일체화 되어 입력 및 동작 상태 출력이 가능한 터치스크린이 구비 될 수 있다.In this case, the washing machine may be provided with a touch screen in which the input unit and the display unit are integrated to enable input and operation state output.

상기 터치스크린은 외부로부터 가해지는 압력 등을 통해 해당 위치의 좌표를 측정하여 데이터를 입력받고, 동시에 그에 따른 상태를 화면에 출력하는 입출력장치이다.The touch screen is an input / output device that receives data by measuring coordinates of a corresponding position through pressure applied from the outside, and simultaneously outputs a state according to the touch screen.

이때, 상기 터치스크린은 좌표 측정을 위한 다수의 저항이 구비되는데, 상기 세탁기가 위치되는 주변의 온도 또는 습도에 따라 상기 저항의 크기가 가변 될 수 있으며, 이때, 상기 터치스크린의 좌표가 가변 될 수 있다.In this case, the touch screen is provided with a plurality of resistors for measuring the coordinates, the size of the resistance may vary according to the temperature or humidity of the surrounding the washing machine is located, in this case, the coordinates of the touch screen may be variable have.

또한, 상기 터치스크린의 경우 제조사마다 상이한 저항값을 가지며, 특히 산포가 상이한 경우에는 동일한 구동 알고리즘을 사용하더라도 좌표 인식 값이 상이하게 측정될 수 있으며, 터치 입력이 있더라도 이를 인식하지 못하거나 오동작되는 문제점이 있다.In addition, in the case of the touch screen has a different resistance value for each manufacturer, in particular, if the dispersion is different, the coordinate recognition value may be measured differently even when using the same driving algorithm, and even if there is a touch input does not recognize or malfunction There is this.

특히, 상기 세탁기는 상기 터치스크린의 입력에 따라 동작하게 됨에 따라 상기 터치스크린에 인식 오류가 발생되면, 그에 따른 상기 세탁기가 오동작 될 수 있는 문제점이 있다.In particular, when the washing machine operates according to the input of the touch screen, when a recognition error occurs on the touch screen, the washing machine may malfunction.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 구비되는 터치스크린의 좌표 이상으로 터치 입력을 인식하지 못하거나, 잘못 인식되는 인식 오류가 발생되는 경우 상기 터치스크린의 좌표를 재설정함으로서 상기 터치스크린의 인식오류를 방지하고, 상기 터치스크린의 오입력에 따른 상기 세탁기의 오동작을 방지하는 터치스크린이 구비되는 세탁기 및 그 동작방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, by recognizing a touch input beyond the coordinates of the provided touch screen, or by resetting the coordinates of the touch screen when a recognition error that is incorrectly generated It is an object of the present invention to provide a washing machine and a method of operating the same, wherein the touch screen includes a touch screen for preventing a recognition error of the touch screen and preventing a malfunction of the washing machine due to an incorrect input of the touch screen.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 터치스크린이 구비되는 세탁기 는 터치스크린과, 상기 터치스크린을 구동하고, 터치 입력에 대한 좌표를 측정하는 측정부와, 상기 측정부로부터 입력되는 데이터를 기준값과 비교하여 상기 터치스크 린의 정상여부를 판단하고, 표시 좌표를 보상하는 마이컴을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Washing machine equipped with a touch screen according to the present invention for solving the above problems is a touch screen, a measuring unit for driving the touch screen, measuring the coordinates for the touch input, the data input from the measuring unit reference value Compared with and determines whether the touch screen is normal, and comprises a microcomputer to compensate for the display coordinates.

또한, 본 발명에 따른 터치스크린이 구비되는 세탁기의 동작방법은 터치입력에 대한 좌표데이터를 측정하는 제 1 단계와, 상기 측정된 좌표데이터를 기준값과 비교하여 터치스크린의 정상 동작 여부를 판단하는 제 2 단계와, 측정된 좌표데이터를 기준으로 표시 좌표를 설정하는 제 3 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the operating method of the washing machine equipped with a touch screen according to the present invention comprises the first step of measuring the coordinate data for the touch input, and comparing the measured coordinate data with a reference value to determine whether the normal operation of the touch screen And a third step of setting display coordinates based on the measured coordinate data.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본 발명에 의한 세탁기의 구성이 도시된 블록도이고, 도 2는 본 발명에 의한 세탁기의 터치스크린의 표시 좌표가 도시된 구성도이며, 도 3은 본 발명에 의한 세탁기의 터치스크린의 구성이 도시된 구성도이고, 도 4는 본 발명에 의한 세탁기의 측정부가 도시된 회로도이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 is a block diagram showing the configuration of a washing machine according to the present invention, Figure 2 is a block diagram showing the display coordinates of the touch screen of the washing machine according to the invention, Figure 3 is a touch screen of the washing machine according to the invention 4 is a circuit diagram showing a measuring unit of the washing machine according to the present invention.

본 발명에 따른 세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이, 터치입력을 인식하여 데이터를 입력하고, 동작상태를 표시하는 터치스크린(20)과, 상기 터치스크린(20)을 스캐닝하여 좌표를 측정하는 측정부(30)와, 상기 측정부(30)의 측정결과에 따라 상기 터치스크린(20)의 좌표를 재설정하는 마이컴(10)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the washing machine according to the present invention recognizes a touch input, inputs data, measures atouch screen 20 displaying an operation state, and measures coordinates by scanning thetouch screen 20. Theunit 30 and themicrocomputer 10 for resetting the coordinates of thetouch screen 20 according to the measurement result of themeasuring unit 30 is configured.

또한, 상기 세탁기는 드럼 또는 세탁조(미도시)를 회전시키는 모터(60)와, 상기 터치스크린(20) 입력을 통해 설정되는 세탁행정이 수행되도록, 상기 마이컴(10)의 제어명령에 따라 상기 모터(60)의 구동을 제어하는 모터구동부(50)와, 세탁 설정에 따른 데이터를 저장하는 데이터부(40)를 포함하여 구성된다.In addition, the washing machine is a motor 60 for rotating a drum or a washing tub (not shown), and the washing stroke set by the input of thetouch screen 20, the motor according to the control command of themicrocomputer 10 to be performed. It comprises amotor drive unit 50 for controlling the drive of 60, and a data unit 40 for storing data according to the wash setting.

상기 데이터부(40)는 상기 세탁기 구동에 따른 제어프로그램 및 제어데이터를 저장하며, 상기 터치스크린(20) 입력에 따른 세탁 행정 데이터를 저장하여 상기 설정된 세탁 행정에 따라 상기 세탁기가 동작되도록 한다.The data unit 40 stores a control program and control data according to the driving of the washing machine, and stores the washing stroke data according to the input of thetouch screen 20 to operate the washing machine according to the set washing stroke.

또한, 상기 데이터부(40)는 상기 터치스크린(20) 정상 동작시의 기준값인 기준좌표 데이터를 저장하여 상기 측정부(30) 및 상기 마이컴(10)에 의해 상기 터치스크린(20)의 정상 동작여부 판단 시 저장된 데이터를 제공한다.In addition, the data unit 40 stores reference coordinate data, which is a reference value when thetouch screen 20 is normally operated, so that themeasurement unit 30 and themicrocomputer 10 operate normally of thetouch screen 20. Provides stored data when judging whether or not.

상기 터치스크린(20)은 외부로부터의 접촉을 감지하여 터치 입력에 따른 데이터를 상기 마이컴(10)으로 입력하고, 상기 세탁기의 동작상태가 출력되도록 하는 입/출력장치로서 동작된다.Thetouch screen 20 operates as an input / output device that detects a contact from the outside, inputs data according to a touch input to themicrocomputer 10, and outputs an operating state of the washing machine.

상기 터치스크린(20)은 도 2에 도시된 바와 같이, 외부 접촉을 감지하여 터치입력 가능하고, 터치입력을 인식하고 데이터가 출력되는 입출력영역(B)이 형성된다. 상기 터치스크린(20)은 상기 입출력영역(B) 이외의 영역에서의 외부 접촉에 따른 터치 입력은 인식 할 수 없으며, 상기 입출력영역(B) 내에서 상기 세탁기의 동작상태가 표시된다.As illustrated in FIG. 2, thetouch screen 20 is capable of touch input by sensing external contact, and an input / output area B for recognizing touch input and outputting data is formed. Thetouch screen 20 may not recognize a touch input due to external contact in an area other than the input / output area B, and an operating state of the washing machine is displayed in the input / output area B.

이때, 상기 터치스크린(20)은 내부에 구비되는 저항의 값이 가변되거나 터치입력을 감지하기 위한 좌표의 산포가 가변되는 경우, 상기 입출력영역이 A와 같이 설정되어 좌표 인식 오류가 발생될 수 있다.In this case, when the value of the resistance provided therein is variable or the scatter of coordinates for detecting the touch input is changed, thetouch screen 20 may set the input / output area as A so that a coordinate recognition error may occur. .

상기 마이컴(10)은 상기 터치스크린(20)의 입출력영역이 A와 같이 설정되는 경우 상기 터치스크린(20)의 터치 입력에 오류가 발생되므로 상기 측정부(30)를 통 해 측정되는 데이터를 바탕으로 입출력영역을 B 영역으로 수정하여 재설정한다.Themicrocomputer 10 is based on data measured by themeasuring unit 30 because an error occurs in the touch input of thetouch screen 20 when the input / output area of thetouch screen 20 is set as A. To reset the I / O area to B area.

이때, 상기 마이컴(10)은 초기 구동 시, 상기 터치스크린(20)으로 전원이 인가되면, 상기 측정부(30)를 통해 감지되는 데이터를 바탕으로 상기 터치스크린(20)의 정상 여부를 판단한다.At this time, themicrocomputer 10 determines whether thetouch screen 20 is normal based on the data detected by themeasurement unit 30 when power is applied to thetouch screen 20 during initial driving. .

상기 측정부(30)는 상기 터치스크린(20)의 터치입력에 따른 해당 좌표축에 인가되는 전압을 측정하여 상기 마이컴(10)으로 입력하고, 상기 마이컴(10)은 상기 측정부(30)입력에 따라 상기 데이터부(40)에 저장된 기준좌표 데이터와 비교하여 상기 터치스크린(20)의 입출력영역의 정상 여부를 판단한다.Themeasuring unit 30 measures the voltage applied to the corresponding coordinate axis according to the touch input of thetouch screen 20 and inputs it to themicrocomputer 10, and themicrocomputer 10 is input to themeasuring unit 30. Accordingly, it is determined whether the input / output area of thetouch screen 20 is normal by comparing with reference coordinate data stored in the data unit 40.

또한, 상기 마이컴(10)은 상기 측정부(30)를 통해 터치 입력에 따른 좌표데이터가 전압값으로 입력되어, 그에 따른 해당 좌표값을 산출하여 데이터를 입력받게 된다.In addition, themicrocomputer 10 receives coordinate data according to a touch input as a voltage value through themeasurement unit 30, calculates a corresponding coordinate value, and receives data.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 터치스크린(20)은 X 일렉트로드(X Electrode, XE)와, Y 일렉트로드(Y Elecrode, YE)로 구성되며, 상기 X 일렉트로드(XE)와 상기 Y일렉트로드(YE)는 다수의 저항이 연결되어, 외부 접촉시 해당 저항에 인가되는 전압의 크기 비율에 따라 좌표 인식이 가능하게 된다. 즉, 상기 측정부(30)는 터치입력 시, 상기 X,Y 일렉트로드(XE, YE)상의 저항에 따른 전압값을 측정하여 상기 마이컴(10)으로 좌표 데이터를 입력한다.As shown in FIG. 3, thetouch screen 20 is composed of X Electrode (X Electrode, XE) and Y Electrode (Y Elecrode, YE), and the X Electrode (XE) and the Y Electro. A plurality of resistors YE are connected, and coordinate recognition is possible according to the magnitude ratio of the voltage applied to the corresponding resistors during external contact. That is, themeasurement unit 30 inputs coordinate data to themicrocomputer 10 by measuring the voltage value according to the resistance on the X, Y electroloads (XE, YE) during touch input.

이때, 상기 측정부(30)는 측정된 전압값을 상기 마이컴(10)의 AD 단자로 입력하고, 상기 마이컴(10)은 입력되는 값을 AD(ANALOG-DIGITAL)변환하여 좌표를 판단하게 된다.In this case, themeasurement unit 30 inputs the measured voltage value to the AD terminal of themicrocomputer 10, and themicrocomputer 10 determines the coordinates by converting the input value into AD (ANALOG-DIGITAL).

상기 측정부(30)는 도 3a에 도시된 바와 같이, 상기 터치스크린(20)이 외부 접촉에 의해 터치 입력되는 경우, X 일렉트로드(XE)로 전원을 공급하여 구동하고, 해당 터치 입력에 대한 저항에 따라 상기 저항에 인가되는 전압값을 좌표 데이터로서 상기 마이컴(10)으로 입력한다.(AD측정)As shown in FIG. 3A, when thetouch screen 20 is touch-input by external contact, themeasuring unit 30 is driven by supplying power to the X-electrode XE. According to the resistance, a voltage value applied to the resistance is input to themicrocomputer 10 as coordinate data. (AD measurement)

예를 들어, 상기 X 일렉트로드(XE) 상에 제 1 저항(R1)과 제 2 저항(R2)이 위치되고, 상기 제 1 저항(R1)과 제 2 저항(R2) 사이에 터치 입력이 발생되는 경우, 상기 터치 입력이 발생된 상기 X 일렉트로드(XE)상의 Y축에 연결된 모든 저항 (R1, R2)에 대한 저항(R1)의 전압값(Vx)이 상기 마이컴(10)으로 입력된다. 여기서, 상기 전압값(Vx)는 상기 터치스크린의 Y 일렉트로드(YE)측을 통해 상기 마이컴(10)으로 AD 입력되어 X 좌표를 판단하게 된다.For example, a first resistor R1 and a second resistor R2 are positioned on the X electrorod XE, and a touch input is generated between the first resistor R1 and the second resistor R2. When the touch input is generated, the voltage value Vx of the resistors R1 for all the resistors R1 and R2 connected to the Y-axis on the X-electrode XE on which the touch input is generated is input to themicrocomputer 10. Herein, the voltage value Vx is inputted to themicrocomputer 10 through the Y electrod YE side of the touch screen to determine the X coordinate.

또한, 도 3b에 도시된 바와 같이 상기와 같이 X 좌표가 인식되면, Y 일렉트로드로 전원을 공급하여 구동하고, 상기 터치 입력에 대하여 상기 Y 일렉트로드(YE) 상의 X 축에 연결된 모든 저항(R3, R4)에 대한 저항(R3)의 전압값(Vy)이 상기 마이컴(10)으로 AD 입력된다. 상기 AD 입력된 전압값에 따라 Y 좌표를 판단하게 된다.In addition, as shown in FIG. 3B, when the X coordinate is recognized as described above, all of the resistors R3, which are connected to the X-axis on the Y electr YE, are driven by supplying power to the Y electr rod and driven. The voltage value Vy of the resistor R3 with respect to R4 is inputted to themicrocomputer 10 by AD. The Y coordinate is determined according to the AD input voltage value.

여기서, 상기 마이컴(10)은 상기와 같이 측정부(30)로부터 X 좌표에 따른 전압값(Vx)과, Y 좌표에 따른 전압값(Vy)을 입력받아 AD 변환하고 이를 바탕으로 아래 수학식1에 따라 X, Y 좌표를 산출한다.Here, themicom 10 receives the voltage value (Vx) according to the X coordinate and the voltage value (Vy) according to the Y coordinate from themeasuring unit 30 as described above, and converts AD based on the following Equation 1 Calculate the X and Y coordinates.

이때, 상기 마이컴(10)은 상기 측정부(30)에 의해 AD 입력되는 전압값(Vx, Vy)을 설정된 기준값, 즉 기준좌표 데이터와 비교하여 상기 터치스크린(20)의 정상 여부를 판단하고, 정상범위의 값이 입력되는 경우, 상기 터치스크린(20)이 정상 동작되도록 한다.At this time, themicrocomputer 10 determines whether thetouch screen 20 is normal by comparing the voltage values Vx and Vy input by themeasuring unit 30 with a set reference value, that is, reference coordinate data. When a value in the normal range is input, thetouch screen 20 is operated normally.

상기 마이컴(10)은 상기 측정부(30)로부터 입력되는 좌표 데이터인 전압값(Vx, Vy)이 정상범위의 값이 아닌 경우 상기와 같은 좌표 측정을 반복하여 상기 터치스크린(20)의 입출력영역을 재설정하게 된다.Themicrocomputer 10 repeats the coordinate measurement as described above when the voltage values Vx and Vy, which are coordinate data input from themeasuring unit 30, are not within the normal range, and input / output areas of thetouch screen 20. Will reset.

여기서, 상기 마이컴(10)은 상기 측정부(30)에 의한 전압값(Vx, Vy) 측정 시, 상기 X, Y 일렉트로드(XE, YE)로 공급되는 전원에 저항성분을 추가 하여 측정되는 전압값(Vx, Vy)이 가변되도록 함으로서 입출력영역을 재설정하게 된다.Here, themicrocomputer 10 is a voltage measured by adding a resistance component to the power supplied to the X, Y electric load (XE, YE) when the voltage value (Vx, Vy) by themeasuring unit 30 is measured The input / output area is reset by varying the values Vx and Vy.

즉, 상기 마이컴(10)은 상기와 같이 상기 측정부(30)로부터 입력되는 좌표 데이터 AD 입력값(Vx, Vy)를 설정된 기준값인 기준좌표 데이터와 비교하고, 그에 따른 제어신호를 상기 측정부(30)로 인가하여, 저항성분을 변경을 통해 전압값(Vx Vy)을 재측정하고 입력되는 AD값을 재 비교함으로서 상기 터치스크린(20)의 좌표 오류를 보상하여 상기 입출력영역이 정상 설정되도록 한다.That is, themicrocomputer 10 compares the coordinate data AD input values Vx and Vy input from themeasurement unit 30 with reference coordinate data, which is a set reference value, as described above, and compares the control signal according to the measurement unit ( 30) by re-measuring the voltage value (Vx Vy) by changing the resistance component and comparing the input AD value again to compensate for the coordinate error of thetouch screen 20 so that the input / output area is normally set. .

여기서, 상기 측정부(30) 및 상기 터치스크린(20)의 입출력영역 재설정에 따 른 상기 측정부(30)의 구동을 상세히 설명하면 다음과 같다.Herein, the driving of themeasuring unit 30 according to the reset of the input / output areas of themeasuring unit 30 and thetouch screen 20 will be described in detail.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 측정부(40)는 상기 마이컴(10)에 연결되어, 상기 마이컴(10)으로 부터 제어신호를 인가받아 동작되며, 상기 터치스크린(20)으로 전원을 공급하여 상기 터치스크린(20)이 구동되도록 하며 상기 터치스크린(20) 구동에 따른 터치 입력을 인식하여 상기 마이컴(10)으로부터 입력하여 터치 입력에 따른 데이터가 입력되도록 한다.As shown in FIG. 4, the measurement unit 40 is connected to themicrocomputer 10, operates by receiving a control signal from themicrocomputer 10, and supplies power to thetouch screen 20. Thetouch screen 20 is driven and the touch input according to thetouch screen 20 is recognized and input from themicrocomputer 10 to input data according to the touch input.

여기서, 상기 측정부(40)는 다수의 저항(R19 내지 R36)과, 다수의 트랜지스터(Q21 내지 Q26)와, 다수의 커패시터(C21 내지 24)를 포함하여 구성되어 상기 마이컴(10)의 제어명령에 따라 상기 터치스크린(20)이 구동되도록 하고, 터치 입력에 따른 전압값이 좌표 데이터로서 상기 마이컴(10)으로 AD입력되도록 한다.Here, the measurement unit 40 includes a plurality of resistors R19 to R36, a plurality of transistors Q21 to Q26, and a plurality of capacitors C21 to 24 to control the command of themicrocomputer 10. As a result, thetouch screen 20 is driven, and the voltage value according to the touch input is AD input to themicrocomputer 10 as coordinate data.

여기서, 상기 측정부(30)는 상기 마이컴(10)의 제어신호에 따라 제 2 트랜지스터(Q22)및 제 3 트랜지스터(Q23)와, 제 1 트랜지스터(Q21) 및 제 4 트랜지스터(Q24)가 각각 구동되어 상기 터치스크린(20)의 X, Y 축 즉 X, Y 일렉트로드(XE, YE)로 전원을 공급하여 구동되도록 한다.Themeasurement unit 30 drives the second transistor Q22 and the third transistor Q23, the first transistor Q21, and the fourth transistor Q24, respectively, according to the control signal of themicrocomputer 10. The power supply is driven by supplying power to the X and Y axes of thetouch screen 20, that is, the X and Y electrodes XE and YE.

이때, 상기 측정부(30)는 상기 트랜지스터(Q22 및 Q23, Q21 및 Q24)의 구동에 따라 상기 터치스크린(20)으로부터의 전압값을 인가받아 상기 마이컴(10)으로 AD 입력(AD1, AD2)을 수행하게 된다.In this case, themeasurement unit 30 receives the voltage value from thetouch screen 20 according to the driving of the transistors Q22 and Q23, Q21 and Q24, and inputs the AD inputs AD1 and AD2 to themicrocomputer 10. Will be performed.

또한, 상기 측정부(30)는 상기 마이컴(10)의 비교판단결과에 따라 제어신호 DA1, DA2를 통해 상기 제 5 트랜지스터(Q25) 또는 제 6 트랜지스터(Q26)이 구동되어 상기 터치스크린으로 인가 되는 전압이 가변되도록 한다.In addition, the measuringunit 30 drives the fifth transistor Q25 or the sixth transistor Q26 through the control signals DA1 and DA2 according to the comparison determination result of themicrocomputer 10 to be applied to the touch screen. Allow the voltage to vary.

즉, 상기 측정부(30)는 상기 마이컴(10)으로부터 SCAN1 제어명령이 인가되면, 상기 제 2 트래지스터(Q22) 및 제 3 트랜지스터(Q23)이 구동되어 상기 터치스크린(20)의 X 축 (X 일렉트로드, XE)로 전원이 인가된다.That is, when the SCAN1 control command is applied from themicrocomputer 10, themeasurement unit 30 drives the second transistor Q22 and the third transistor Q23 so that the X-axis ( Power is applied to X electr, XE).

전술한 바와 같이, 상기 터치스크린(20)으로부터 터치 입력에 따른 전압값이 측정되어 상기 제 3 트랜지스터(Q23)을 통해 상기 마이컴(10)으로 AD1이 입력된다.As described above, the voltage value according to the touch input is measured from thetouch screen 20, and AD1 is input to themicrocomputer 10 through the third transistor Q23.

이때, 상기 마이컴(10)으로 입력된 AD1 입력값이 기준값인 기준좌표 데이터와 비교되어 상기 마이컴(10)의 판단결과에 따라 상기 마이컴(10)으로부터 DA1 제어신호가 인가되면 제 5 트랜지스터(Q25)가 구동되어 제 5 저항(R33)성분이 포함된 전압이 상기 터치스크린(20)으로 인가되어 터치 입력에 대한 전압값이 상기 마이컴(10)의 AD1으로 재 입력된다.At this time, when the AD1 input value input to themicrocomputer 10 is compared with reference coordinate data which is a reference value and the DA1 control signal is applied from themicrocomputer 10 according to the determination result of themicrocomputer 10, the fifth transistor Q25. Is driven to apply a voltage including the fifth resistor R33 to thetouch screen 20 so that the voltage value for the touch input is re-input to AD1 of themicrocomputer 10.

또한, 상기 측정부(30)는 상기 마이컴(10)으로부터 SCAN2 제어신호 인가시, 상기 제 1 트랜지스터(Q21) 및 제 4 트랜지스터(Q24)가 구동되어 상기 터치스크린(20)의 Y축(Y 일렉트로드, YE)으로 전원이 인가되고, 전술한 바와 같이 터치 입력에 따른 전압값이 상기 마이컴(10)으로 AD2 입력된다.In addition, when themeasurement unit 30 applies the SCAN2 control signal from themicrocomputer 10, the first transistor Q21 and the fourth transistor Q24 are driven to drive the Y-axis (Y electro) of thetouch screen 20. , YE), and the voltage value according to the touch input is input to themicrocomputer 10 as described above.

이때, 상기 AD2 입력된 전압값의 비교 판단결과에 따라 상기 마이컴(10)의 DA2 제어신호에 따라 제 6 트렌지스터(Q26)가 구동되어 그에 따른 제 6 저항(R36)성분이 포함된 전원이 상기 터치스크린(20)으로 입력되어 터치 입력에 따른 전압값이 상기 마이컴(10)의 AD2로 재입력된다.At this time, the sixth transistor Q26 is driven according to the DA2 control signal of themicrocomputer 10 according to the comparison determination result of the AD2 input voltage value, and thus the power including the sixth resistor R36 component is touched. The input voltage is input to thescreen 20 and the voltage value according to the touch input is re-input to the AD2 of themicrocomputer 10.

즉, 전술한 도 3에서 전압값(Vx,Vy)이 정상범위가 아닌 경우 상기 제 5 트랜지스터(Q25) 구동에 따른 제 5 저항(R33)성분 또는 제 6 트렌지스터(Q26)의 제 6 저항(R36)성분이 포함된 전원이 상기 터치스크린(20)으로 인가됨으로서 전압값이 재 측정되게 되는 것이다.That is, in the aforementioned FIG. 3, when the voltage values Vx and Vy are not in the normal range, the fifth resistor R33 component or the sixth resistor R36 of the sixth transistor Q26 when the fifth transistor Q25 is driven. ) Is applied to thetouch screen 20, the voltage value is to be measured again.

여기서, 전술한 도 3의 경우를 예로 하여 입력된 전압값(Vx, Vy)값이 정상 범위가 아닌 경우, 상기 측정부(30)의 제 5 저항(R33) 또는 제 6 저항(R36)에 의해 재 측정되어 입력되는 전압값은 다음 수학식2와 같다.3, when the input voltage values Vx and Vy are not within a normal range, the fifth resistor R33 or the sixth resistor R36 of themeasurement unit 30 is used. The re-measured voltage value is shown in Equation 2 below.

이때, 상기 측정부(30)를 통한 전압값(Vx, Vy)가 AD1, AD2 입력되는 경우 상기 마이컴(10)의 비교판단결과에 따라 정상범위가 아닌 것으로 판단되면, 상기 제 5 저항(R33) 또는 제 6 저항(R36)을 통해 상기 터치스크린(20)의 터치 입력에 따른 전압값 측정하여 저항성분을 증가 시켜 낮은 전압값이 AD입력되도록 함으로서, 상기 마이컴(10)에 의한 터치 인식이 가능하도록 한다. 또한, 초기 구동시 별도의 터치 입력 없더라도 전압값 측정이 가능하다.At this time, when the voltage values (Vx, Vy) through the measuringunit 30 is AD1, AD2 is input, if it is determined that the normal range is not in accordance with the comparison result of themicrocomputer 10, the fifth resistor (R33) Or by measuring the voltage value according to the touch input of thetouch screen 20 through the sixth resistor (R36) to increase the resistance component so that the low voltage value is input to the AD, so that the touch recognition by themicrocomputer 10 is possible do. In addition, it is possible to measure the voltage value at the initial driving even without a separate touch input.

즉, 상기 터치스크린(20)의 저항값이 가변되어 오동작되는 경우 또는 상기 터치스트린(20)의 저항이 증가되어 인식이 불가능 한 경우에도, 상기와 같이 상기 측정부(30)의 제 5 저항 또는 제 6저항(R33, R36)을 이용하여 측정 전압값을 낮춤으로서 상기 마이컴(10)에 의한 인식이 가능하도록 한다. 상기와 같이 상기 측정부 (30)에 의해 낮아진 전압값이 상기 마이컴(20)으로 인가됨으로서 인식 가능하게 된다.That is, even when the resistance value of thetouch screen 20 is changed and malfunctions or when the resistance of thetouch screen 20 is increased and recognition is impossible, the fifth resistance of themeasurement unit 30 is as described above. Alternatively, by using the sixth resistors R33 and R36, the measurement voltage value is lowered to enable recognition by themicrocomputer 10. As described above, the voltage value lowered by the measuringunit 30 is applied to themicrocomputer 20 to recognize themicrocomputer 20.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 살펴보면 다음과 같다. 도 5는 본 발명에 의한 세탁기의 터치스크린 좌표 설정방법이 도시된 순서도이다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described. 5 is a flowchart illustrating a touch screen coordinate setting method of the washing machine according to the present invention.

초기 전원이 입력되어 구동되면, 터치스크린으로 전원이 인가되어 상기 터치스크린이 동작되게 된다.(S1)When the initial power is input and driven, power is applied to the touch screen to operate the touch screen.

이때, 상기 터치스크린에 대해 SCAN1이 온(ON)되고, SCAN2가 오프(OFF)되어 상기 터치스크린의 X 축(X 일렉트로드)으로 전원이 인가되어 구동되고(S2), 상기 터치스크린의 X터치 입력에 대한 상기 X 축에서의 저항에 대하여 Y축으로 스캐닝하여 저항에 인가되는 전압을 측정하게 된다(ADx). (S3)In this case, SCAN1 is turned on with respect to the touch screen, SCAN2 is turned off, and power is applied to and driven by the X-axis (X electrod) of the touch screen (S2), and X touch of the touch screen is performed. The resistance on the X axis relative to the input is scanned on the Y axis to measure the voltage applied to the resistance (ADx). (S3)

상기 측정되어 입력된 전압값(ADx)를 기준값인 기준좌표 데이터(Vx0)와 비교하여 동일한 경우, 상기 터치스크린이 정상 동작하는 것으로 판단한다. (S4)When the measured and input voltage value ADx is the same as the reference coordinate data Vx0 which is a reference value, it is determined that the touch screen operates normally. (S4)

한편, 상기 전압값(ADx)이 정상범위에 포함되지 않는 경우에는 DA1신호가 온(ON)되고, DA2 신호가 오프(OFF)되어 상기 터치스크린으로 저항성분이 포함된 전원이 인가되게 된다. (S5)On the other hand, when the voltage value ADx is not within the normal range, the DA1 signal is turned on, the DA2 signal is turned off, and the power including the resistance component is applied to the touch screen. (S5)

상기 저항성분이 포함된 전원에 따라 터치 입력에 대한 저항에 인가되는 전압값을 재 측정하여 입력한다(ADx). (S6)The voltage value applied to the resistance of the touch input is re-measured and input according to the power including the resistance component (ADx). (S6)

상기 재 측정되어 입력된 전압값(ADx)를 기준값(Vx0)과 재 비교하여 상기 전압값(ADx)의 정상 여부를 판단한다.The re-measured and input voltage value ADx is again compared with the reference value Vx0 to determine whether the voltage value ADx is normal.

이때, 상기 전압값(ADx)가 정상범위에 포함되지 않는 경우에는 상기와 같은 과정을 재 수행하여 전압값을 재 측정하고 비교하게 된다. 여기서, 상기 기준값이 가변되어 상기와 같은 과정이 재 수행되게 되며, 정상범위로 판단될 때까지 반복수행하거나, 오류 메시지를 출력하게 된다. (S2 내지 S7)In this case, when the voltage value ADx is not included in the normal range, the above process is repeated to measure and compare the voltage value again. In this case, the reference value is changed and the above process is performed again, and the process is repeated until it is determined to be in the normal range or an error message is output. (S2 to S7)

상기 측정된 전압값(ADx)가 정상상태인 경우에는 상기 터치스크린의 X 축이 정상 구동되는 것으로 판단하여 Y축의 정상여부를 판단하게 된다.When the measured voltage value ADx is in a normal state, it is determined that the X axis of the touch screen is normally driven, and it is determined whether the Y axis is normal.

이때, SCAN1 신호는 오프(OFF)되고, SCAN2신호가 온(ON)되어 상기 터치스크린의 Y축(Y 일렉트로드, YE)로 전원이 인가된다.(A8)At this time, the SCAN1 signal is turned off, the SCAN2 signal is turned on, and power is supplied to the Y-axis (Y electroload, YE) of the touch screen.

상기 전원이 인가되면, 상기 터치스크린의 Y축 상의 저항에 대하여 터치입력에 대한 저항값을 X축 방향으로 스캔하게 되고, 터치 입력에 따른 저항에 대한 전압값을 측정하여 입력한다(ADy). (S9)When the power is applied, the resistance value of the touch input is scanned in the X-axis direction with respect to the resistance on the Y axis of the touch screen, and the voltage value of the resistance according to the touch input is measured and input (ADy). (S9)

상기 측정 입력된 전압값(ADy)를 기준값인 기준좌표 데이터(Vy0)와 비교하여 정상여부를 판단한다. (D10)The measurement input voltage value ADy is compared with the reference coordinate data Vy0 as a reference value to determine whether it is normal. (D10)

이때, 상기 측정된 전압값(ADy)가 비 정상 상태인 경우, DA2 신호를 온(ON)하고 DA1신호를 오프(OFF)하여 상기 터치스크린으로 저항성분이 포함된 전원을 인가한다. (S11)At this time, when the measured voltage value ADy is in an abnormal state, the DA2 signal is turned on and the DA1 signal is turned off to apply power including a resistance component to the touch screen. (S11)

상기와 같이 저항성분이 포함된 전원이 공급되면 Y축에 대한 저항의 전압값을 재 측정하여 입력한다(ADy).(S12)When the power supply including the resistance component is supplied as described above, the voltage value of the resistance on the Y-axis is measured again and input (ADy).

상기 재 측정 입력된 전압값(ADy)를 기준값(Vy0)와 비교하여 정상여부를 재 판단하게 된다.The re-measurement voltage value ADy is compared with the reference value Vy0 to re-determine whether it is normal.

이때, 비 정상인 경우에는 전술한 X 축과 같이 측정을 반복 수행하게 된다.(S8 내지 S12)In this case, in the case of abnormality, the measurement is repeated as in the above-described X axis. (S8 to S12)

한편, 초기 Y측정시 정상상태이거나, 재 측정 후 정상상태로 판단되는 경우 Y축이 정상 구동되는 것으로 판단한다. (S13)On the other hand, when the initial state of Y measurement or normal state after re-measurement, it is determined that the Y-axis is normally driven. (S13)

상기와 같이 측정되는 좌표 데이터 및 기 설정된 기준값 또는 상기 좌표 데이터에 따라 변경된 기준값을 저장하여 상기 터치 스크린의 표시 좌표를 설정하고, 상기 표시 좌표에 따라 상기 터치스크린에 대한 터치 입력이 수행되도록 한다. (s14)The display data of the touch screen is set by storing the coordinate data measured as described above and a preset reference value or a reference value changed according to the coordinate data, and the touch input to the touch screen is performed according to the display coordinates. (s14)

이상과 같이 본 발명에 의한 터치스크린이 구비되는 세탁기 및 그 동작방법을 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않으며, 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 당업자에 의해 응용될 수 있다.As described above with reference to the accompanying drawings, a washing machine and a method of operating the touch screen according to the present invention, the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed herein, the scope of the technical idea is protected It can be applied by those skilled in the art within.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 터치스크린이 구비되는 세탁기 및 그 동작방법은 초기 구동시 터치스크린의 좌표를 측정하여 기준값과 비교하여 상기 터치스크린의 정상 동작 여부를 판단하고, 주변상황 또는 제조사에 따라 가변되거나 또는 상이하게 구성된 상기 터치스크린의 저항값에 따라 상기 터치스크린의 표시 좌표를 보상하여 설정함으로서, 터치스크린의 인식오류를 방지하고, 상기 터치스크 린의 오입력에 따른 상기 세탁기의 오동작을 방지하며, 다양한 터치스크린의 사용이 가능하게 되어 호환성이 향상되는 효과가 있다.Washing machine equipped with a touch screen according to the present invention configured as described above and an operation method thereof determines the normal operation of the touch screen by measuring the coordinates of the touch screen during initial driving and comparing with a reference value, By compensating and setting display coordinates of the touch screen according to the resistance value of the touch screen which is variable or differently configured according to the configuration, the recognition error of the touch screen is prevented, and the malfunction of the washing machine according to an incorrect input of the touch screen is prevented. It is possible to use a variety of touch screens, thereby improving the compatibility.

Claims (14)

Translated fromKorean

터치 스크린과;With a touch screen;상기 터치스크린을 구동하고, 터치 입력에 대한 좌표를 측정하는 측정부와;A measuring unit which drives the touch screen and measures coordinates of the touch input;상기 측정부로부터 입력되는 좌표데이터에 따라 상기 터치스크린의 정상여부를 판단하고, 표시 좌표를 보상하는 마이컴을 포함하고,And determining whether the touch screen is normal according to the coordinate data input from the measuring unit, and including a micom to compensate the display coordinates.상기 마이컴은 상기 판단결과에 따라 상기 측정부로 제어신호를 인가하고,The microcomputer applies a control signal to the measurement unit according to the determination result,상기 측정부는 트랜지스터를 포함하여, 상기 제어신호를 수신하는 경우 상기 트랜지스터로 가변한 전압이 상기 터치스크린에 인가되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 터치스크린이 구비되는 세탁기.The measuring unit includes a transistor, and when the control signal is received, the washing machine provided with a touch screen, characterized in that configured to apply a voltage variable to the touch screen to the touch screen.청구항 1 에 있어서,The method according to claim 1,상기 마이컴은 상기 측정부로부터 입력되는 데이터를 저장된 기준값과 비교하여 상기 터치스크린의 정상 또는 오동작 여부를 판단하는 판단부와;The microcomputer includes a determination unit which determines whether the touch screen is normal or malfunctions by comparing the data input from the measurement unit with a stored reference value;상기 판단부의 판단결과에 따라 상기 측정부로 제어신호를 인가하여 터치 입력에 대한 좌표가 재 측정 되도록 하는 주제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 터치스크린이 구비되는 세탁기.And a main controller configured to apply a control signal to the measurement unit according to a determination result of the determination unit to re-measure the coordinates of the touch input.청구항 2 에 있어서,The method according to claim 2,상기 주제어부는 상기 터치스크린이 정상 상태인 것으로 판단되는 경우, 상기 입력되는 좌표데이터를 바탕으로 상기 터치스크린의 표시 좌표를 설정하는 것을 특징으로 하는 터치스크린이 구비되는 세탁기.And the main controller is configured to set display coordinates of the touch screen based on the input coordinate data when it is determined that the touch screen is in a normal state.청구항 3 에 있어서,The method according to claim 3,상기 주제어부는 상기 설정된 표시 좌표를 기준으로 상기 입력되는 좌표데이터에 대한 좌표값을 산출하는 것을 특징으로 하는 터치스크린이 구비되는 세탁기.The main control unit is provided with a touch screen, characterized in that for calculating a coordinate value for the input coordinate data on the basis of the set display coordinates.청구항 2 에 있어서,The method according to claim 2,상기 측정부는 다수의 트랜지스터 및 다수의 저항을 포함하여 구성되어, 상기 주제어부로부터 인가되는 제어신호에 따라 상기 다수의 트랜지스터가 교대로 구동되어 상기 터치스크린으로 구동전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 터치스크린이 구비되는 세탁기.The measuring unit includes a plurality of transistors and a plurality of resistors, and the plurality of transistors are alternately driven in accordance with a control signal applied from the main controller to supply driving power to the touch screen. It is equipped with a washing machine.청구항 4 에 있어서,The method according to claim 4,상기 측정부는 상기 판단부의 판단결과, 상기 터치스크린이 오동작 하는 것으로 판단되는 경우, 상기 주제어부로부터 인가되는 제어신호에 따라 연결된 저항을 통해 상기 터치스크린으로 전원이 공급되도록 하는 것을 특징으로 하는 터치스크린이 구비되는 세탁기.When the measurement unit determines that the touch screen malfunctions as a result of the determination of the determination unit, the touch screen may be configured to supply power to the touch screen through a resistor connected according to a control signal applied from the main control unit. Washing machine provided.터치입력에 대한 좌표데이터를 측정하는 제 1 단계와;Measuring coordinate data on a touch input;상기 측정된 좌표데이터를 기준값과 비교하여 터치스크린의 정상 동작 여부를 판단하는 제 2 단계와;A second step of determining whether the touch screen is normally operated by comparing the measured coordinate data with a reference value;측정된 좌표데이터를 기준으로 표시 좌표를 설정하는 제 3 단계를 포함하고,A third step of setting the display coordinates based on the measured coordinate data,상기 제2 단계는 상기 터치스크린이 오작동되는 경우, 트랜지스터로 가변한 전압을 상기 터치스크린에 인가하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 터치스크린이 구비되는 세탁기의 동작방법.The second step is a method of operating a washing machine having a touch screen, characterized in that to apply a variable voltage to the touch screen, the transistor when the touch screen is malfunctioning.청구항 7 에 있어서,The method according to claim 7,제 1단계는 터치스크린의 X, Y 각 축으로 별도의 전원이 순차적으로 인가되어 상가 각 축에 대한 좌표데이터가 측정되는 과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 터치스크린이 구비되는 세탁기의 동작방법.The first step is a method of operating a washing machine provided with a touch screen, characterized in that the separate power is sequentially applied to each of the X, Y axis of the touch screen to measure the coordinate data for each axis of the store.청구항 8 에 있어서,The method according to claim 8,제 1단계는 터치스크린의 X 축 좌표데이터 측정 시 Y 축으로 공급되는 전원이 차단되고, Y축 좌표데이터 측정 시 X 축으로 공급되는 전원이 차단되어 개별 측정되는 것을 특징으로 하는 터치스크린이 구비되는 세탁기의 동작방법.In the first step, the power supplied to the Y-axis is cut off when measuring the X-axis coordinate data of the touch screen, and the power supplied to the X-axis is cut off when the Y-axis coordinate data is measured. How to operate the washing machine.청구항 7 에 있어서,The method according to claim 7,제 2단계는 입력되는 좌표데이터를 변환하는 1 과정과;The second step is a step of converting the input coordinate data;변환 입력된 좌표데이터를 기 저장된 기준값과 비교하는 제 2 과정과;A second step of comparing the converted input coordinate data with a previously stored reference value;비교결과 상기 좌표데이터가 정상 범위 내의 값인 경우 상기 터치스크린이 정상 동작하는 것으로 판단하고, 상기 좌표데이터가 상기 기준값과 상이하거나 정상범위 내의 값이 아닌 경우, 오동작되는 것으로 판단하는 제 3 과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 터치스크린이 구비되는 세탁기의 동작방법.And a third process of determining that the touch screen is in normal operation when the coordinate data is within a normal range, and determining that the touch screen is malfunctioning when the coordinate data is different from the reference value or not within the normal range. Operating method of a washing machine having a touch screen, characterized in that made.청구항 7 에 있어서,The method according to claim 7,제 2단계는 상기 터치스크린의 정상 또는 오동작 여부에 따라 터치 입력에 따른 좌표데이터를 재 측정하여 정상 여부를 재 판단하는 4 과정을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 터치스크린이 구비되는 세탁기의 동작방법.The second step may further include four steps of re-measuring the coordinate data according to the touch input according to whether the touch screen is normal or malfunctioning. .삭제delete청구항 11 에 있어서,The method according to claim 11,제 4 과정은 상기 터치스크린에 인가되는 전원에 대한 저항 성분을 포함하여 좌표데이터가 재 측정되는 것을 특징으로 하는 터치스크린이 구비되는 세탁기의 동작방법.The fourth step is a method of operating a washing machine having a touch screen, characterized in that the coordinate data is re-measured, including a resistance component for the power applied to the touch screen.청구항 11 에 있어서,The method according to claim 11,제 4 과정은 좌표데이터 재측정 시, 측정된 좌표데이터가 정상 범위의 값이 아닌 경우에는 기준값을 가변하여 상기 제 2 단계를 재수행하는 것을 특징으로 하는 터치스크린이 구비되는 세탁기의 동작방법.In the fourth process, when the measured coordinate data is not the value of the normal range, when the measured coordinate data is not measured, the reference value is changed and the second step is performed again.

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