KR101225057B1

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Info

Publication number: KR101225057B1
Application number: KR1020110120170A
Authority: KR
Inventors: 이상규; 유정옥
Original assignee: (주)리츠엔
Priority date: 2011-11-17
Filing date: 2011-11-17
Publication date: 2013-01-23
Anticipated expiration: 2031-11-17

Abstract

Translated fromKorean

물체 감지를 위한 광이 아닌 외부광에 의한 오동작을 방지하기 위한 자동문 센서 모듈 및 이를 이용한 자동문 개폐 방법이 개시된다. 자동문 센서 모듈은, 물체의 존재 여부를 감지하여 자동문을 개폐시키기 위해, 적외선 출사부, 적외선 센서, 가시광 센서 및 콘트롤러를 포함한다. 적외선 출사부는 적외선을 출사한다. 적외선 센서는 출사된 적외선의 반사신호를 수신한다. 가시광 센서는 가시광선을 감지한다. 콘트롤러는 a) 반사신호가 미수신되면, 물체의 미존재로 인식하여 자동문을 클로즈하고, b) 반사신호가 수신되고 수신된 반사신호에서 가시광선이 검출되면, 수신된 반사신호를 형광등의 광으로 인식하여 자동문을 클로즈하고, 수신된 반사신호에서 가시광선이 검출되지 않으면 물체의 존재로 인식하여 자동문을 오픈한다. 이에 따라, 형광등과 같은 인공광에 포함된 가시광선이 검출되면 외부 간섭에 의한 동작 신호로 인식하여 자동문을 클로즈시키므로써, 가시광선에 의한 오동작을 방지할 수 있다.Disclosed are an automatic door sensor module and an automatic door opening and closing method using the same to prevent a malfunction caused by external light instead of light for object detection. The automatic door sensor module includes an infrared emission unit, an infrared sensor, a visible light sensor, and a controller to detect the presence of an object to open and close the automatic door. The infrared emitting unit emits infrared rays. The infrared sensor receives the reflected signal of the emitted infrared light. Visible light sensors detect visible light. The controller a) recognizes that the reflected signal is not received, closes the automatic door by detecting the absence of an object, and b) recognizes the received reflected signal as fluorescent light when the reflected signal is received and visible light is detected from the received reflected signal. The automatic door is closed and the automatic door is opened by recognizing the presence of an object when no visible light is detected from the received reflected signal. Accordingly, when visible light included in artificial light such as a fluorescent lamp is detected, the automatic door is closed by recognizing it as an operation signal caused by external interference, thereby preventing malfunction of the visible light.

Description

Translated fromKorean

자동문 센서 모듈 및 이를 이용한 자동문 개폐 방법{AUTOMATIC DOOR SENSOR MODULE AND METHOD FOR OPENING AND CLOSING THE AUTOMATIC DOOR BY USING THE SAME}AUTO DOOR SENSOR MODULE AND METHOD FOR OPENING AND CLOSING THE AUTOMATIC DOOR BY USING THE SAME}

본 발명은 자동문 센서 모듈 및 이를 이용한 자동문 개폐 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 물체 감지를 위한 광이 아닌 외부광에 의한 오동작을 방지하기 위한 자동문 센서 모듈 및 이를 이용한 자동문 개폐 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic door sensor module and an automatic door opening and closing method using the same. More particularly, the present invention relates to an automatic door sensor module and an automatic door opening and closing method using the same to prevent a malfunction caused by external light instead of light for object detection.

근래들어, 은행, 아파트 및 병원 등의 각종 건물에는 비용 절감 측면을 고려하여 무인 경비시스템이 널리 적용되고 있으며, 그 일환으로 공동현관 출입구에 자동문을 설치하여 경비원 채용으로 인한 비용 절감 노력을 기울이고 있는 실정이다.In recent years, unmanned security systems have been widely applied to various buildings such as banks, apartments, and hospitals in consideration of cost reduction aspects, and as part of this, efforts have been made to reduce costs due to the installation of security guards by installing automatic doors at entrances to common entrances. to be.

이와 같은 자동문은 좌우방향으로 이동되면서 개폐되는 미닫이 방식과 회전 형태로 개폐되는 여닫이 방식으로 제작되어 사용되고 있으며, 실외에서는 키박스에 별도의 암호를 버튼식으로 조작하거나 출입카드, 또는 지문을 이용하여 자동문을 개방시키도록 하고, 실내에서는 출입자가 자동문에 근접하면 센서가 이를 감지하여 자동으로 자동문을 개방시키거나 별도의 버튼을 눌러 자동문을 개방시키도록 하고 있다.Such automatic doors are manufactured and used in a sliding way that opens and closes while moving in a left and right direction and a swinging way that opens and closes in a rotational form. In the room, the sensor detects this when the person approaches the automatic door and automatically opens the automatic door or presses a separate button to open the automatic door.

센서를 통해 출입자를 인식하는 자동문 개폐 시스템에는 레이더 센서, 적외선 센서 등이 채용된다.Radar sensors, infrared sensors, and the like are employed in the automatic door opening and closing system for recognizing the accessor through the sensor.

레이더 센서의 경우, 전파를 이용한 방식으로 태양광이나 형광등 불빛에 의한 오동작을 발생하지 않아 거의 모든 부분에서 사용되고 있다.Radar sensors are used in almost all parts because they do not cause malfunctions caused by sunlight or fluorescent lights by using radio waves.

그러나, 공항이나 항공 관제시설 전파이용 시설에서, 레이더 센서는 전파 간섭에 의해 오동작을 한다. 또한, 전파 방식을 이용함으로써 전파의 특성에 의한 기온이나 습도 등의 영향을 심하게 받아 감지 범위가 달라지고, 물체의 움직이는 속도에도 편차가 많이 발생하게 된다. 전파 전달 특성상 직선으로 전달이 되지만, 전파의 회절에 의해 감지범위가 불균일하다.However, in an airport or air traffic control facility, the radar sensor malfunctions due to radio wave interference. In addition, by using the propagation method, the sensing range is severely affected by temperature, humidity, and the like due to the characteristics of the radio wave, and a lot of variation occurs in the moving speed of the object. Although transmitted in a straight line due to the propagation characteristics, the detection range is uneven due to diffraction of radio waves.

한편, 적외선 센서의 경우, 적외선 방식이 경우는 직진성이 우수하고 렌즈를 이용하여 빛을 특정한 위치에 모을 수가 있어 원하는 위치와 범위에서 검출이 가능하여 검출기능에서는 오히려 전파 방식을 이용하는 레이더 센서에 비해 우수한 특성을 갖는다.On the other hand, in the case of the infrared sensor, the infrared method is superior in the straightness and the light can be collected at a specific position by using the lens, so that it can be detected at a desired position and range. Has characteristics.

적외선 센서가 동작하기 위해서는 자체적으로 적외선을 생성하여 피조사면에 출사한다. 피조사면에 물체나 사람이 존재하면, 출사된 적외선은 물체나 사람에 의해 반사된다. 자동문 개폐 시스템은 반사된 신호를 검출하여 사람이나 물체의 유무를 감지하는 자동문을 개폐시킨다. 이때, 태양광이나 형광등의 광에 포함된 적외선에 의해 자동문 개폐 시스템의 오동작을 발생시킬 수 있다.In order for the infrared sensor to operate, infrared light is generated by itself and emitted to the irradiated surface. If an object or a person exists on the irradiated surface, the emitted infrared rays are reflected by the object or a person. The automatic door opening and closing system detects the reflected signal to open and close the automatic door that detects the presence of a person or an object. In this case, malfunction of the automatic door opening and closing system may be caused by infrared rays included in sunlight or fluorescent light.

예를들어, 적외선 센서가 채용된 자동문 개폐 시스템의 설치 장소가 건물의 외부이면, 태양광이 직접적으로 유입되거나 반사되어 유입되므로, 태양광에 포함된 적외선에 의해 오동작이 발생될 수 있다. 또한, 적외선 센서가 채용된 자동문 개폐 시스템의 설치 장소가 건물의 내부이면, 형광등의 광이 유입되어 형광등의 광에 포함된 적외선에 의해 역시 오동작을 발생시킬 수 있다.For example, when the installation location of the automatic door opening and closing system employing the infrared sensor is outside the building, since sunlight is directly introduced or reflected and introduced, malfunction may be caused by infrared rays included in the sunlight. In addition, when the installation place of the automatic door opening and closing system employing the infrared sensor is inside the building, light of the fluorescent lamp may be introduced to cause a malfunction by the infrared rays included in the fluorescent lamp light.

이에 본 발명의 기술적 과제는 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 물체 감지를 위한 적외선이 아닌 외부광에 포함된 적외선에 의한 오동작을 방지하기 위한 자동문 센서 모듈을 제공하는 것이다.Accordingly, the technical problem of the present invention is to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide an automatic door sensor module for preventing a malfunction caused by infrared rays included in external light instead of infrared rays for object detection.

본 발명의 다른 목적은 상기한 자동문 센서 모듈을 이용한 자동문 개폐 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention to provide an automatic door opening and closing method using the automatic door sensor module.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위하여 일실시예에 따른 자동문 센서 모듈은, 물체의 존재 여부를 감지하여 자동문을 개폐시키기 위해, 적외선 출사부, 적외선 센서, 가시광 센서 및 콘트롤러를 포함한다. 상기 적외선 출사부는 적외선을 출사한다. 상기 적외선 센서는 출사된 적외선의 반사신호를 수신한다. 상기 가시광 센서는 가시광선을 감지한다. 상기 콘트롤러는 a) 상기 반사신호가 미수신되면, 물체의 미존재로 인식하여 상기 자동문을 클로즈하고, b) 상기 반사신호가 수신되고 수신된 반사신호에서 상기 가시광선이 검출되면, 수신된 반사신호를 형광등의 광으로 인식하여 상기 자동문을 클로즈하고, 상기 가시광선이 검출되지 않으면 물체의 존재로 인식하여 상기 자동문을 오픈한다.In order to realize the above object of the present invention, the automatic door sensor module includes an infrared emitting unit, an infrared sensor, a visible light sensor, and a controller to detect the presence of an object and open and close the automatic door. The infrared emitting unit emits infrared rays. The infrared sensor receives the reflected signal of the emitted infrared light. The visible light sensor detects visible light. The controller a) recognizes that the reflected signal is not received, closes the automatic door by recognizing the absence of an object, and b) receives the reflected signal and receives the reflected signal when the visible light is detected from the received reflected signal. The automatic door is closed by recognizing light of a fluorescent lamp, and the automatic door is opened by recognizing the presence of an object when the visible light is not detected.

일실시예에서, 자동문 센서 모듈은, 자외선을 감지하는 자외선 센서를 더 포함할 수 있고, 상기 콘트롤러는, 상기 반사신호가 수신되고 수신된 반사신호에서 상기 자외선이 검출되면, 수신된 반사신호를 태양광으로 인식하고, 상기 자동문을 클로즈할 수 있다.In one embodiment, the automatic door sensor module may further include an ultraviolet sensor for detecting ultraviolet light, and the controller is configured to receive the received reflected signal when the ultraviolet light is detected in the received reflected signal. Recognize it as light and close the automatic door.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위하여 다른 실시예에 따른 자동문 센서 모듈은, 물체의 존재 여부를 감지하여 자동문을 개폐시키기 위해, 적외선 출사부, 적외선 센서, 자외선 센서 및 콘트롤러를 포함한다. 상기 적외선 출사부는 적외선을 출사한다. 상기 적외선 센서는 출사된 적외선의 반사신호를 수신한다. 상기 자외선 센서는 자외선을 감지한다. 상기 콘트롤러는 a) 상기 반사신호가 미수신되면, 물체의 미존재로 인식하여 상기 자동문을 클로즈하고, b) 상기 반사신호가 수신되고 수신된 반사신호에서 상기 자외선이 검출되면, 수신된 반사신호를 태양광으로 인식하여 상기 자동문을 클로즈하고, 상기 자외선이 검출되지 않으면 물체의 존재로 인식하여 상기 자동문을 오픈한다.In order to realize the above object of the present invention, the automatic door sensor module according to another embodiment includes an infrared emitting unit, an infrared sensor, an ultraviolet sensor, and a controller to detect the presence of an object to open and close the automatic door. The infrared emitting unit emits infrared rays. The infrared sensor receives the reflected signal of the emitted infrared light. The ultraviolet sensor detects ultraviolet rays. The controller a) recognizes the absence of an object when the reflected signal is not received, closes the automatic door, and b) receives the reflected signal when the ultraviolet rays are detected from the received reflected signal. The automatic door is closed by recognizing light, and the automatic door is opened by recognizing the presence of an object when the ultraviolet light is not detected.

일실시예에서, 자동문 센서 모듈은, 가시광선을 감지하는 가시광 센서를 더 포함할 수 있고, 상기 콘트롤러는, 상기 반사신호가 수신되고 수신된 반사신호에서 상기 가시광선이 검출되면, 수신된 반사신호를 형광등의 광으로 인식하고, 상기 자동문을 클로즈할 수 있다.In one embodiment, the automatic door sensor module may further comprise a visible light sensor for detecting visible light, the controller, if the reflected signal is received and the visible light is detected in the received reflected signal, the received reflected signal Can be recognized as light of a fluorescent lamp and the automatic door can be closed.

상기한 본 발명의 다른 목적을 실현하기 위하여 일실시예에 따른 자동문 센서 모듈을 이용한 자동문 개폐 방법은, 물체의 존재 여부를 감지하여 자동문을 개폐시키기 위해, (a) 적외선을 출사하는 단계; (b) 반사신호의 수신 여부를 체크하는 단계; (c) 단계(b)에서 상기 반사신호가 미수신되는 것으로 체크되면, 물체의 미존재로 인식하여 자동문을 클로즈하는 단계; (d) 단계(b)에서 상기 반사신호가 수신되는 것으로 체크되면, 수신된 반사신호에서 가시광선 및 자외선 중 적어도 어느 하나가 검출되는 지의 여부를 체크하는 단계; (e) 단계(d)에서 상기 가시광선 및 자외선중 적어도 어느 하나가 검출되는 것으로 체크되면, 상기 자동문을 클로즈하는 단계; 및 (f) 단계(d)에서 상기 가시광선 및 자외선 중 적어도 어느 하나가 검출되지 않는 것으로 체크되면, 물체의 존재로 인식하여 상기 자동문을 오픈하는 단계를 포함한다.Automatic door opening and closing method using an automatic door sensor module according to an embodiment to realize the other object of the present invention, to detect the presence of an object to open and close the automatic door, (a) emitting infrared light; (b) checking whether the reflected signal is received; (c) if it is checked in step (b) that the reflected signal is not received, recognizing the absence of an object and closing the automatic door; (d) if it is checked in step (b) that the reflected signal is received, checking whether at least one of visible light and ultraviolet light is detected in the received reflected signal; (e) if it is checked in step (d) that at least one of the visible and ultraviolet light is detected, closing the automatic door; And (f) if it is checked in step (d) that at least one of the visible light and the ultraviolet light is not detected, recognizing the presence of an object and opening the automatic door.

일실시예에서, 단계(e)는 (e-1) 단계(d)에서 상기 가시광선이 검출되는 것으로 체크되면, 수신된 반사신호를 형광등의 광으로 인식하여 상기 자동문을 클로즈하는 단계; 및 (e-2) 단계(d)에서 상기 자외선이 검출되는 것을 체크되면, 수신된 반사신호를 태양광으로 인식하여 상기 자동문을 클로즈하는 단계를 포함할 수 있다.In an embodiment, the step (e) may include closing the automatic door by recognizing the received reflected signal as light of a fluorescent lamp when the visible light is detected to be detected in (e-1) step (d); And (e-2) if it is checked that the ultraviolet rays are detected in step (d), recognizing the received reflection signal as sunlight and closing the automatic door.

이러한 자동문 센서 모듈 및 이를 이용한 자동문 개폐 방법에 의하면, 태양광이나 형광등과 같은 인공광에 포함된 자외선과 가시광선이 동시에 검출되면 외부 간섭에 의한 동작 신호로 인식하여 자동문을 클로즈시키므로써, 자외선과 가시광선에 의한 오동작을 방지할 수 있다.According to the automatic door sensor module and the automatic door opening / closing method using the same, when ultraviolet rays and visible rays included in artificial light such as solar light or fluorescent lamp are detected at the same time, the automatic door is closed by recognizing the operation signal due to external interference. Malfunctions caused by this can be prevented.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문 센서 모듈을 설명하기 위한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 자동문 센서 모듈을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동문 센서 모듈을 이용한 자동문 개폐방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동문 센서 모듈을 이용한 자동문 개폐방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a perspective view for explaining an automatic door sensor module according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating the automatic door sensor module shown in FIG. 1.
3 is a flowchart illustrating an automatic door opening and closing method using an automatic door sensor module according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating an automatic door opening and closing method using an automatic door sensor module according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged to illustrate the present invention in order to clarify the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Also, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 물체이동 감지장치를 설명하기 위한 사시도이다.1 is a perspective view illustrating an object movement detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 물체이동 감지장치(100)는 하부케이스(110), 상부케이스(120) 및 자동문 센서 모듈(130)을 포함하여, 물체의 존재 여부를 감지하여 자동문을 개폐시킨다.Referring to FIG. 1, the objectmovement detecting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes alower case 110, anupper case 120, and an automaticdoor sensor module 130 to detect the presence of an object. To open and close the automatic door.

상기 하부케이스(110)는 상면이 개구된 박스 형상으로 이루어져, 상기 자동문 센서 모듈(130)을 수납하고, 상기 상부케이스(120)와 체결된다. 상기 하부케이스(110)의 바닥면에는 물체이동 감지장치(100)가 벽체 등에 부착될 수 있도록 하나 이상의 체결홀들(도면부호 미부여)이 형성된다. 또한, 하부 케이스(110)의 측벽에는 외부로부터 전원을 공급받는 전원케이블이 노출되도록 홀(도면부호 미부여)이 형성될 수 있다.Thelower case 110 is formed in a box shape with an upper surface opened, and accommodates the automaticdoor sensor module 130 and is fastened to theupper case 120. One or more fastening holes (not shown) are formed on the bottom surface of thelower case 110 so that the objectmovement detecting apparatus 100 may be attached to a wall or the like. In addition, holes (not shown) may be formed on sidewalls of thelower case 110 to expose a power cable supplied with power from the outside.

상기 상부케이스(120)는 배면이 개구된 박스 형상으로 이루어져, 상기 하부케이스(110)와 체결된다. 상기 상부케이스(120)에는 상기 자동문 센서 모듈(130)에서 출사된 적외선이 외부의 피조사면에 출사되도록, 그리고 외부로부터 반사되어 수신되는 적외선, 가시광, 자외선이 수신될 수 있도록 개구부가 형성된다. 상기 개구부에는 외부의 이물질 유입 방지를 위해 적외선이나 가시광, 자외선은 투과하는 글라스 재질의 이물질 유입 방지 글라스가 더 배치될 수 있다.Theupper case 120 has a box shape with an open rear surface, and is coupled to thelower case 110. An opening is formed in theupper case 120 to allow infrared light emitted from the automaticdoor sensor module 130 to be emitted to an external irradiated surface and to receive infrared light, visible light, and ultraviolet light reflected from the outside. In order to prevent the inflow of foreign substances from the outside, infra-red or visible light or ultraviolet rays may be further disposed therein.

상기 자동문 센서 모듈(130)은 하부 케이스(110) 및 상부 케이스(120)간에 게재되어, 물체의 존재 여부를 감지하여 자동문을 개폐시키는 동작을 수행한다.The automaticdoor sensor module 130 is placed between thelower case 110 and theupper case 120 to detect the presence of an object to open and close the automatic door.

상기 자동문 센서 모듈(130)은 적외선 출사부(131), 적외선 센서(132), 가시광 센서(133), 자외선 센서(134), 콘트롤러(135), 제1 렌즈(136) 및 제2 렌즈(137)를 포함한다. 상기 적외선 출사부(131) 및 상기 적외선 센서(132)는 하나의 부재에 배치되고, 상기 가시광 센서(133) 및 상기 자외선 센서(134)는 하나의 부재에 배치된 것으로 도시한다.The automaticdoor sensor module 130 includes an infraredlight emitting unit 131, aninfrared sensor 132, avisible light sensor 133, anultraviolet sensor 134, acontroller 135, afirst lens 136, and asecond lens 137. ). Theinfrared emission unit 131 and theinfrared sensor 132 are disposed in one member, and thevisible light sensor 133 and theultraviolet sensor 134 are disposed in one member.

상기 적외선 출사부(131)는 적외선을 출사한다. 상기 적외선 출사부(131)는 적외선 다이오드를 포함할 수 있다.The infrared emittingunit 131 emits infrared rays. Theinfrared emitter 131 may include an infrared diode.

상기 적외선 센서(132)는 상기 적외선 출사부(131)에서 출사된 적외선이 물체에 의해 반사된 적외선을 감지한다. 도 1에서 상기 적외선 출사부(131)와 상기 적외선 센서(132)는 하나의 부재에 배치된 것을 도시하였으나, 물리적으로 분리된 서로 다른 부재에 각각 배치될 수도 있다.Theinfrared sensor 132 detects infrared light reflected by an object from the infrared light emitted from theinfrared light emitter 131. In FIG. 1, although theinfrared emitter 131 and theinfrared sensor 132 are disposed in one member, theinfrared emitter 131 and theinfrared sensor 132 may be disposed in different physically separated members.

도 1에서, 상기 적외선 출사부(131)와 상기 적외선 센서(132)가 배치된 부재와 상기 가시광 센서와 자외선 센서가 배치된 부재의 형상이 동일하게 도시하였으나, 서로 다른 형상을 갖도록 형성될 수도 있다.In FIG. 1, although the shape of the member on which theinfrared emitter 131 and theinfrared sensor 132 are disposed and the member on which the visible light sensor and the ultraviolet sensor are disposed are the same, the shapes may be formed to have different shapes. .

상기 가시광 센서(133)는 상기 제2 렌즈(137)에 의해 집광된 가시광을 감지한다.Thevisible light sensor 133 detects the visible light collected by thesecond lens 137.

상기 자외선 센서(134)는 상기 제2 렌즈(137)에 의해 집광된 자외선을 감지한다.Theultraviolet sensor 134 detects ultraviolet light collected by thesecond lens 137.

상기 제1 렌즈(136)는 상기 적외선 출사부(131) 및 상기 적외선 센서(132)의 전면에 배치된다. 상기 제1 렌즈(136)는 상기 적외선 출사부(131)에서 출사된 적외선을 여러 경로로 분산시켜 외부의 피조사면에 제공한다. 또한, 상기 제1 렌즈(136)는 외부의 피조사면에 위치하는 물체에서 반사되는 적외선을 집광하여 상기 적외선 센서(132)에 제공한다. 상기 제1 렌즈(136)는 복수의 오목렌즈들이 형성된 제1 오목렌즈부일 수 있다. 상기 제1 오목렌즈부의 오목렌즈들 각각에는 상기 적외선 출사부(131)에서 출사된 적외선이 서로 다른 방향으로 분할되어 피조사면에 조사되도록 요철부들이 형성될 수 있다.Thefirst lens 136 is disposed in front of theinfrared emission unit 131 and theinfrared sensor 132. Thefirst lens 136 distributes the infrared rays emitted from the infrared emittingunit 131 in various paths and provides them to the external irradiated surface. In addition, thefirst lens 136 collects infrared rays reflected from an object located on an external irradiated surface and provides them to theinfrared sensor 132. Thefirst lens 136 may be a first concave lens unit in which a plurality of concave lenses are formed. Concave and convex portions may be formed in each of the concave lenses of the first concave lens part so that the infrared light emitted from theinfrared emitter 131 is divided in different directions and irradiated onto the irradiated surface.

상기 제2 렌즈(137)는 상기 가시광 센서(133) 및 상기 자외선 센서(134)의 전면에 배치된다. 상기 제2 렌즈(137)는 외부에서 제공되는 가시광이나 자외선을 집광하여 상기 가시광 센서(133) 및 상기 자외선 센서(134)가 배치된 부재에 제공한다. 상기 제2 렌즈(137)는 복수의 오목렌즈들이 형성된 제2 오목렌즈부일 수 있다. 상기 제2 오목렌즈부의 오목렌즈들 각각에는 외부에서 제공되는 가시광이나 자외선이 집광되도록 요철부들이 형성될 수 있다.Thesecond lens 137 is disposed in front of thevisible light sensor 133 and theultraviolet sensor 134. Thesecond lens 137 collects visible light or ultraviolet rays provided from the outside and provides them to the member on which thevisible light sensor 133 and theultraviolet sensor 134 are disposed. Thesecond lens 137 may be a second concave lens unit in which a plurality of concave lenses are formed. Concave and convex portions may be formed in each of the concave lenses of the second concave lens unit to collect visible light or ultraviolet rays provided from the outside.

또한, 상기 적외선 출사부(131), 상기 적외선 센서(132), 가시광 센서(133) 및 자외선 센서(134)는 PCB(138)에 탑재될 수 있다. 상기 PCB(138)는 상기 하부케이스(110)의 바닥면에 대해 경사질 수 있다.In addition, theinfrared emitter 131, theinfrared sensor 132, thevisible light sensor 133, and theultraviolet sensor 134 may be mounted on thePCB 138. ThePCB 138 may be inclined with respect to the bottom surface of thelower case 110.

도 1에 도시하지는 않았지만, 레이저를 출사하는 레이저 출사부가 더 배치될 수도 있다. 상기 레이저 출사부는 상기 적외선 출사부(130)에 근접 배치되고, 상기 자동문 센서 모듈(130)의 감지범위가 시인되도록 레이저를 출사한다. 상기 레이저 출사부는 상기 레이저 출사부를 둘러싸고, 상기 레이저 출사부에서 출사되는 레이저빔을 확산시켜 상기 제1 렌즈(136)에 출사하는 광 확산캡을 더 포함할 수 있다.Although not shown in FIG. 1, a laser emission unit for emitting a laser may be further disposed. The laser emitter is disposed close to theinfrared emitter 130 and emits a laser beam so that the detection range of the automaticdoor sensor module 130 is visually recognized. The laser emitter may further include a light diffusion cap surrounding the laser emitter and spreading the laser beam emitted from the laser emitter to thefirst lens 136.

또한, 도 1에 도시하지는 않았지만, 외부로부터 전원을 공급받기 위해 전원 커넥터가 배치될 수 있다. 상기 전원 커넥터는 전원부(도 2, PWP)에 연결되어 상기 전원을 상기 전원부(PWP)에 제공한다. 본 실시예에서, 전원은 DC 전원을 공급받을 수도 있고, AC 전원을 공급받을 수도 있다. DC 전원의 경우, 12V 내지 30V가 공급될 수 있다. AC 전원의 경우, 12V 내지 24V가 공급될 수 있다. AC 전원이 공급되는 경우, AC 전원을 DC 전원으로 변환하는 인버터가 더 구비될 수 있다. 본 실시예에서, 소비 전류는 150mA일 수 있다.In addition, although not shown in FIG. 1, a power connector may be disposed to receive power from the outside. The power connector is connected to a power supply (Fig. 2, PWP) to provide the power to the power supply (PWP). In this embodiment, the power source may be supplied with DC power or AC power. In the case of a DC power supply, 12V to 30V may be supplied. In the case of an AC power supply, 12V to 24V may be supplied. When AC power is supplied, an inverter for converting AC power to DC power may be further provided. In the present embodiment, the current consumption may be 150 mA.

또한, 도 1에 도시하지는 않았지만, 물체이동의 감지감도 조절을 위해 감도 조절용 단자가 배치될 수 있다. 사용자는 상기 감도 조절용 단자를 시계방향 또는 반시계 방향으로 조정하므로써, 물체이동의 감지감도를 조절할 수 있다. 사용자는 상기 감도 조절용 단자를 조정하므로써, 인체나 사물의 움직임을 감지하는 감도를 둔하게 또는 민감하게 설정할 수 있다.In addition, although not shown in FIG. 1, a sensitivity adjusting terminal may be disposed to adjust the sensitivity of object movement. The user can adjust the sensitivity of the object movement by adjusting the sensitivity adjusting terminal clockwise or counterclockwise. By adjusting the sensitivity adjusting terminal, the user may set the sensitivity to detect the movement of the human body or an object to be dull or sensitive.

또한, 도 1에 도시하지는 않았지만, 물체이동의 감지 시간 조절을 위해 시간 설정용 단자가 배치될 수 있다. 사용자는 상기 시간 설정용 단자를 시계방향 또는 반시계 방향으로 조정하므로써, 물체이동의 감지 시간을 조절할 수 있다. 예를들어, 물체이동의 감지 시간은 1.2초 내지 20초의 범위에서 설정될 수 있다.In addition, although not shown in FIG. 1, a time setting terminal may be disposed to adjust a sensing time of object movement. The user can adjust the sensing time of the object movement by adjusting the time setting terminal clockwise or counterclockwise. For example, the sensing time of the object movement may be set in the range of 1.2 seconds to 20 seconds.

도 2는 도 1에 도시된 자동문 센서 모듈(130)을 설명하기 위한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating the automaticdoor sensor module 130 shown in FIG. 1.

도 2를 참조하면, 자동문 센서 모듈(130)은 전원부(PWP), 적외선 출사부(131), 적외선 센서(132), 가시광 센서(133), 자외선 센서(134) 및 콘트롤러(135)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the automaticdoor sensor module 130 includes a power supply unit (PWP), an infraredray emitting unit 131, aninfrared sensor 132, avisible light sensor 133, anultraviolet sensor 134, and acontroller 135. .

상기 전원부(PWP)는 상기 적외선 출사부(131), 상기 적외선 센서(132), 상기 가시광 센서(133), 상기 자외선 센서(134) 및 상기 콘트롤러(135)의 구동을 위해 전원을 공급한다.The power supply unit PWP supplies power for driving theinfrared emission unit 131, theinfrared sensor 132, thevisible light sensor 133, theultraviolet sensor 134, and thecontroller 135.

상기 적외선 출사부(131)는 적외선을 출사한다. 본 실시예에서, 상기 적외선은, 예를들어, 1nm 내지 380nm의 파장대를 갖는다. 본 실시예에서, 상기 적외선 출사부(131)는 적외선을 출사하는 적외선 다이오드를 포함할 수 있다.The infrared emittingunit 131 emits infrared rays. In the present embodiment, the infrared ray has a wavelength band of, for example, 1 nm to 380 nm. In the present embodiment, the infrared emittingunit 131 may include an infrared diode emitting infrared light.

상기 적외선 센서(132)는 출사된 적외선의 반사신호를 수신한다. 상기 반사 신호 역시 적외선이다. 상기 적외선 센서(132)는 수신된 반사신호를 상기 콘트롤러(135)가 인식할 수 있는 신호, 예컨대, 디지털 신호로 변환하여 상기 콘트롤러(135)에 제공한다. 또는 상기 적외선 센서(132)는 상기 반사신호가 수신됨에 따라, 이를 통지하는 신호를 상기 콘트롤러(135)에 제공할 수도 있다.Theinfrared sensor 132 receives the reflected infrared signal. The reflected signal is also infrared. Theinfrared sensor 132 converts the received reflected signal into a signal that can be recognized by thecontroller 135, for example, a digital signal, and provides the converted signal to thecontroller 135. Alternatively, as the reflected signal is received, theinfrared sensor 132 may provide a signal for notifying thecontroller 135.

상기 가시광 센서(133)는 가시광선을 감지한다. 상기 가시광선은, 예를들어, 380nm 내지 750nm의 파장대를 갖는다. 상기 가시광선은 형광등에서 출사되는 광으로부터 획득될 수 있다. 상기한 형광등에서, 수은 원자가 내는 광은 자외선을 포함하고 있지만, 형광등에 있는 형광물질에 의해 전부가 가시광선으로 변환되어 출사된다. 만일 변환되지 않고 남은 자외선이 있다면 형광등 유리가 흡수하기 때문에 형광등에서는 자외선이 출사되지 않는다. 상기 가시광 센서(133)는 수신된 반사신호를 상기 콘트롤러(135)가 인식할 수 있는 신호, 예컨대, 디지털 신호로 변환하여 상기 콘트롤러(135)에 제공한다. 또는 상기 가시광 센서(133)는 상기 가시광선이 감지됨에 따라, 이를 통지하는 신호를 상기 콘트롤러(135)에 제공할 수도 있다.Thevisible light sensor 133 detects visible light. The visible light has a wavelength band of, for example, 380 nm to 750 nm. The visible light may be obtained from light emitted from a fluorescent lamp. In the above-described fluorescent lamp, the light emitted by the mercury atom contains ultraviolet rays, but all of the fluorescent material in the fluorescent lamp is converted into visible light and emitted. If there is ultraviolet light left unconverted, the fluorescent glass absorbs the ultraviolet light. Thevisible light sensor 133 converts the received reflected signal into a signal that can be recognized by thecontroller 135, for example, a digital signal, and provides the converted signal to thecontroller 135. Alternatively, as the visible light is detected, thevisible light sensor 133 may provide a signal for notifying thecontroller 135 of the visible light.

상기 자외선 센서(134)는 자외선을 감지한다. 상기 자외선은 태양광에서 획득될 수 있다. 상기 자외선은, 예를들어, 750nm 내지 10⁶nm의 파장대를 갖는다. 상기 자외선 센서(134)는 수신된 반사신호를 상기 콘트롤러(135)가 인식할 수 있는 신호, 예컨대, 디지털 신호로 변환하여 상기 콘트롤러(135)에 제공한다. 또는 상기 자외선 센서(134)는 상기 자외선이 감지됨에 따라, 이를 통지하는 신호를 상기 콘트롤러(135)에 제공할 수도 있다.Theultraviolet sensor 134 detects ultraviolet rays. The ultraviolet light may be obtained from sunlight. The ultraviolet ray has a wavelength band of, for example, 750 nm to 10⁶ nm. Theultraviolet sensor 134 converts the received reflected signal into a signal that can be recognized by thecontroller 135, for example, a digital signal, and provides the converted signal to thecontroller 135. Alternatively, theultraviolet sensor 134 may provide a signal for notifying thecontroller 135 as the ultraviolet light is detected.

본 실시예에서, 상기 적외선 출사부(131), 상기 적외선 센서(132), 상기 가시광 센서(133) 및 상기 자외선 센서(134)는 동일한 PCB에 배치된 것을 도시하였다. 하지만, 상기 적외선 출사부(131), 상기 적외선 센서(132), 상기 가시광 센서(133) 및 상기 자외선 센서(134)는 독립된 PCB에 배치될 수도 있다. 도시하지는 않았지만, 상기 적외선 출사부(131)에서 출사되는 적외선의 감지영역을 가시화하기 위해 레이저와 같은 광빔을 출사하는 광빔 출사부가 더 배치될 수도 있다.In the present exemplary embodiment, theinfrared emission unit 131, theinfrared sensor 132, thevisible light sensor 133, and theultraviolet sensor 134 are illustrated in the same PCB. However, theinfrared emitter 131, theinfrared sensor 132, thevisible light sensor 133, and theultraviolet sensor 134 may be disposed on separate PCBs. Although not shown, a light beam emitter for emitting a light beam such as a laser may be further disposed to visualize a detection area of infrared light emitted from theinfrared emitter 131.

상기 콘트롤러(135)는 a) 상기 반사신호가 미수신되면, 물체의 미존재로 인식하여 상기 자동문을 클로즈하고, b) 상기 반사신호가 수신되면, 상기 가시광선과 상기 자외선이 동시에 검출되는 지의 여부를 체크하여, b-1) 상기 가시광선과 상기 자외선이 검출되면, 수신된 반사신호를 태양광으로 인식하여 상기 자동문을 클로즈하고, b-2) 상기 가시광선과 상기 자외선이 검출되지 않으면, 물체의 존재로 인식하여 상기 자동문을 오픈한다.The controller 135 a) recognizes the absence of an object when the reflected signal is not received, closes the automatic door, and b) checks whether the visible light and the ultraviolet light are detected simultaneously when the reflected signal is received. B-1) when the visible light and the ultraviolet light are detected, the received reflection signal is recognized as sunlight and the automatic door is closed; b-2) if the visible light and the ultraviolet light are not detected, the object is recognized as the presence of the object. Open the automatic door.

본 실시예에서, 자동문 센서 모듈(130)은 가시광 센서(133) 및 자외선 센서(134)를 포함하여 수신된 반사신호가 형광등의 광인지 태광광인지를 인식하는 것을 설명하였다. 한편, 자동문 센서 모듈(130)에서 가시광 센서(133) 및 자외선 센서(134)중 어느 하나를 생략할 수도 있다.In the present exemplary embodiment, the automaticdoor sensor module 130 includes thevisible light sensor 133 and theultraviolet light sensor 134 to recognize whether the received reflected signal is light of fluorescent lamp or light of typhoon. Meanwhile, any one of thevisible light sensor 133 and theultraviolet sensor 134 may be omitted from the automaticdoor sensor module 130.

일예에 따르면, 자외선 센서(134)가 자동문 센서 모듈(130)에서 생략되면, 상기 콘트롤러(135)는 상기 반사신호가 미수신되면, 물체의 미존재로 인식하여 상기 자동문을 클로즈할 수 있다. 또한, 상기 콘트롤러(135)는 상기 반사신호가 수신되고 상기 가시광 센서(133)에 의해 상기 가시광선이 검출되면, 수신된 반사신호를 형광등의 광으로 인식하여 상기 자동문을 클로즈하고, 상기 가시광선이 검출되지 않으면 물체의 존재로 인식하여 상기 자동문을 오픈할 수 있다.According to an example, when theultraviolet sensor 134 is omitted from the automaticdoor sensor module 130, when the reflected signal is not received, thecontroller 135 may recognize the absence of an object and close the automatic door. In addition, when the reflected signal is received and the visible light is detected by thevisible light sensor 133, thecontroller 135 recognizes the received reflected signal as light of a fluorescent lamp to close the automatic door, and the visible light is If not detected, the automatic door can be opened by recognizing the presence of an object.

다른 예에 따르면, 가시광 센서(133)가 자동문 센서 모듈(130)에서 생략되면, 상기 콘트롤러(135)는 상기 반사신호가 미수신되면, 물체의 미존재로 인식하여 상기 자동문을 클로즈할 수 있다. 또한, 상기 콘트롤러(135)는 상기 반사신호가 수신되고 상기 자외선 센서(134)에 의해 상기 자외선이 검출되면, 수신된 반사신호를 태양광으로 인식하여 상기 자동문을 클로즈하고, 상기 자외선이 검출되지 않으면 물체의 존재로 인식하여 상기 자동문을 오픈할 수 있다.According to another example, when thevisible light sensor 133 is omitted from the automaticdoor sensor module 130, when the reflected signal is not received, thecontroller 135 may recognize the absence of an object and close the automatic door. In addition, when the reflected signal is received and the ultraviolet light is detected by theultraviolet sensor 134, thecontroller 135 recognizes the received reflected signal as sunlight to close the automatic door, and if the ultraviolet light is not detected. The automatic door can be opened by recognizing the presence of an object.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동문 센서 모듈을 이용한 자동문 개폐방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an automatic door opening and closing method using an automatic door sensor module according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 콘트롤러(135)는 상기 자동문 센서 모듈(130)의 전원이 온상태인지의 여부를 체크한다(단계 S100).1 to 3, thecontroller 135 checks whether the power of the automaticdoor sensor module 130 is on (step S100).

단계 S100에서 전원이 온상태인 것으로 체크되면, 상기 콘트롤러(135)는 적외선 출사부(131)를 제어하여 적외선을 출사한다(단계 S110).If it is checked in step S100 that the power is on, thecontroller 135 controls the infrared emittingunit 131 to emit infrared rays (step S110).

이어, 상기 콘트롤러(135)는 적외선 센서(132)를 통한 반사신호의 수신 여부를 체크한다(단계 S102).Subsequently, thecontroller 135 checks whether the reflected signal is received through the infrared sensor 132 (step S102).

단계 S102에서 반사신호가 수신되는 것으로 체크되지 않으면, 상기 콘트롤러(135)는 물체의 미존재로 인식한다(단계 S130).If it is not checked in step S102 that the reflected signal is received, thecontroller 135 recognizes that the object does not exist (step S130).

이어, 상기 콘트롤러(135)는 자동문을 클로즈한 후(단계 S132), 단계 S110으로 피드백한다.Subsequently, thecontroller 135 closes the automatic door (step S132) and feeds back to step S110.

단계 S102에서 반사신호가 수신되는 것으로 체크되면, 상기 콘트롤러(135)는 가시광 센서 및 자외선 센서 각각을 통해 가시광선과 자외선이 동시에 검출되는지의 여부를 체크한다(단계 S140).If it is checked in step S102 that the reflected signal is received, thecontroller 135 checks whether visible light and ultraviolet light are simultaneously detected through the visible light sensor and the ultraviolet sensor (step S140).

단계 S140에서 가시광선과 자외선이 동시에 검출되는 것으로 체크되면, 상기 콘트롤러(135)는 수신된 반사신호를 태양광으로 인식한다(단계 S150). 이어, 상기 콘트롤러(135)는 자동문을 클로즈한다(단계 S152).If it is checked in step S140 that both visible light and ultraviolet light are detected at the same time, thecontroller 135 recognizes the received reflected signal as sunlight (step S150). Thecontroller 135 then closes the automatic door (step S152).

단계 S140에서 가시광선과 자외선이 동시에 검출되지 않은 것으로 체크되면, 상기 콘트롤러(135)는 물체의 존재로 인식한다(단계 S160). 이어, 상기 콘트롤러(135)는 자동문을 오픈한다(단계 S162).If it is checked in step S140 that both visible and ultraviolet rays are not detected at the same time, thecontroller 135 recognizes the presence of an object (step S160). Then, thecontroller 135 opens the automatic door (step S162).

이어, 상기 콘트롤러(135)는 전원의 오프 여부를 체크한다(단계 S170).Subsequently, thecontroller 135 checks whether the power is off (step S170).

단계 S170에서 전원 오프로 체크되면 종료하고, 전원 오프로 체크되지 않으면 단계 S110으로 피드백한다.If it is checked in the step S170 that the power is turned off, the process is terminated.

이상에서 설명된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따르면, 가시광선과 자외선이 동시에 검출되면, 수신된 반사신호를 태양광 또는 형광등의 광에서 획득된 것으로 인식하여 자동문을 클로즈시키므로써, 자동문의 오동작을 방지할 수 있다.As described above, according to one embodiment of the present invention, when visible light and ultraviolet light are detected simultaneously, the automatic door is malfunctioned by closing the automatic door by recognizing the received reflected signal as being obtained from sunlight or fluorescent light. Can be prevented.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동문 센서 모듈을 이용한 자동문 개폐방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an automatic door opening and closing method using an automatic door sensor module according to another embodiment of the present invention.

도 1, 2 및 도 4를 참조하면, 상기 콘트롤러(135)는 자동문 센서 모듈(130)의 전원이 온상태인지의 여부를 체크한다(단계 S200).1, 2 and 4, thecontroller 135 checks whether the power of the automaticdoor sensor module 130 is on (step S200).

단계 S200에서 전원이 온상태인 것으로 체크되면, 상기 콘트롤러(135)는 적외선 출사부(131)를 제어하여 적외선을 출사한다(단계 S210).If it is checked in step S200 that the power is on, thecontroller 135 controls the infrared emittingunit 131 to emit infrared rays (step S210).

이어, 상기 콘트롤러(135)는 적외선 센서(132)를 통한 반사신호의 수신 여부를 체크한다(단계 S202).Subsequently, thecontroller 135 checks whether the reflected signal is received through the infrared sensor 132 (step S202).

단계 S202에서 반사신호가 수신되는 것으로 체크되지 않으면, 상기 콘트롤러(135)는 물체의 미존재로 인식한다(단계 S230).If it is not checked in step S202 that the reflected signal is received, thecontroller 135 recognizes that the object does not exist (step S230).

이어, 상기 콘트롤러(135)는 자동문을 클로즈한 후(단계 S232), 단계 S210으로 피드백한다.Subsequently, thecontroller 135 closes the automatic door (step S232) and feeds back to step S210.

단계 S202에서 반사신호가 수신되는 것으로 체크되면, 상기 콘트롤러(135)는 가시광 센서(133)를 통해 가시광선이 검출되는지의 여부를 체크한다(단계 S240).If it is checked in step S202 that the reflected signal is received, thecontroller 135 checks whether visible light is detected through the visible light sensor 133 (step S240).

단계 S240에서 가시광선이 검출되는 것으로 체크되면, 상기 콘트롤러(135)는 수신된 반사신호를 형광등에서 획득된 것으로 인식한다(단계 S250). 이어, 상기 콘트롤러(135)는 자동문을 클로즈한 후(단계 S252), 단계 S210으로 피드백한다.If it is checked in step S240 that visible light is detected, thecontroller 135 recognizes the received reflected signal as being obtained from a fluorescent lamp (step S250). Subsequently, thecontroller 135 closes the automatic door (step S252) and feeds back to step S210.

단계 S240에서 가시광선이 검출되지 않은 것으로 체크되면, 자외선이 검출되는지의 여부를 체크한다(단계 S260).If it is checked in step S240 that no visible light is detected, it is checked whether ultraviolet rays are detected (step S260).

단계 S260에서, 자외선이 검출되는 것으로 체크되면, 수신된 반사신호를 태양광에서 획득된 것으로 인식한다(단계 S272). 이어, 상기 콘트롤러(135)는 자동문을 클로즈한 후(단계 S274), 단계 S210으로 피드백한다.If it is checked in step S260 that ultraviolet rays are detected, the received reflection signal is recognized as being obtained from sunlight (step S272). Subsequently, thecontroller 135 closes the automatic door (step S274) and feeds back to step S210.

단계 S260에서, 자외선이 검출되지 않는 것으로 체크되면, 상기 콘트롤러(135)는 물체의 존재로 인식한다(단계 S280). 이어, 상기 콘트롤러(135)는 자동문을 오픈한다(단계 S290).If it is checked in step S260 that no ultraviolet light is detected, thecontroller 135 recognizes the presence of an object (step S280). Subsequently, thecontroller 135 opens the automatic door (step S290).

이어, 상기 콘트롤러(135)는 전원의 오프 여부를 체크한다(단계 S292).Subsequently, thecontroller 135 checks whether the power is off (step S292).

단계 S292에서 전원 오프로 체크되면 종료하고, 전원 오프로 체크되지 않으면 단계 S210으로 피드백한다.If power off is checked in step S292, the process ends.

이상에서 설명된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 가시광선이 검출되면, 수신된 반사신호를 형광등의 광에서 획득된 것으로 인식하고, 자외선이 검출되면 수신된 반사신호를 태양광에서 획득된 것으로 인식하여 자동문을 클로즈시키므로써, 자동문의 오동작을 방지할 수 있다.As described above, according to another embodiment of the present invention, when visible light is detected, the received reflected signal is recognized as being obtained from the light of a fluorescent lamp, and if ultraviolet light is detected, the received reflected signal is obtained from the sunlight. By recognizing that the door is closed and closing the automatic door, malfunction of the automatic door can be prevented.

이상에서는 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to the embodiments, those skilled in the art can be variously modified and changed within the scope of the invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below. I can understand.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 적외선 센서가 채용된 자동문 개폐 시스템에서 가시광선과 자외선이 동시에 검출되면, 수신된 반사신호를 태양광 또는 형광등의 광에서 획득된 것으로 인식하여 자동문을 클로즈시키므로써, 자동문의 오동작을 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, when visible light and ultraviolet rays are simultaneously detected in an automatic door opening and closing system employing an infrared sensor, the automatic door is closed by recognizing the received reflected signal as being obtained from sunlight or fluorescent light. It can prevent the malfunction of automatic door.

또한, 적외선 센서가 채용된 자동문 개폐 시스템에서, 가시광선이 검출되면, 수신된 반사신호를 형광등의 광에서 획득된 것으로 인식하고, 자외선이 검출되면 수신된 반사신호를 태양광에서 획득된 것으로 인식하여 자동문을 클로즈시키므로써, 자동문의 오동작을 방지할 수 있다.In addition, in an automatic door opening and closing system employing an infrared sensor, when visible light is detected, the received reflected signal is recognized as being obtained from fluorescent light, and when ultraviolet rays are detected, the received reflected signal is recognized as being obtained from sunlight. By closing the automatic door, malfunction of the automatic door can be prevented.

100 : 물체이동 감지장치110 : 하부 케이스
120 : 상부 케이스130 : 자동문 센서 모듈
131 : 적외선 출사부132 : 적외선 센서
133 : 가시광 센서134 : 자외선 센서
135 : 콘트롤러136 : 제1 렌즈
137 : 제2 렌즈138 : PCB100: object movement detection device 110: lower case
120: upper case 130: automatic door sensor module
131: infrared ray emitting unit 132: infrared sensor
133: visible light sensor 134: ultraviolet light sensor
135: controller 136: first lens
137: second lens 138: PCB

Claims

Translated fromKorean

물체의 존재 여부를 감지하여 자동문을 개폐시키는 자동문 센서 모듈(130)에서,
적외선을 출사하는 적외선 출사부(131);
출사된 적외선의 반사신호를 수신하는 적외선 센서(132);
가시광선을 감지하는 가시광 센서(133); 및
a) 상기 반사신호가 미수신되면, 물체의 미존재로 인식하여 상기 자동문을 클로즈하고, b) 상기 반사신호가 수신되고 수신된 반사신호에서 상기 가시광선이 검출되면, 수신된 반사신호를 형광등의 광으로 인식하여 상기 자동문을 클로즈하고, 수신된 반사신호에서 상기 가시광선이 검출되지 않으면 물체의 존재로 인식하여 상기 자동문을 오픈하는 콘트롤러(135)를 포함하는 자동문 센서 모듈.In the automatic door sensor module 130 to detect the presence of the object to open and close the automatic door,
An infrared emitting unit 131 which emits infrared rays;
An infrared sensor 132 for receiving the reflected signal of the emitted infrared light;
A visible light sensor 133 for detecting visible light; And
a) when the reflected signal is not received, recognizes the absence of an object and closes the automatic door; b) when the reflected signal is received and the visible light is detected from the received reflected signal, the received reflected signal is converted into a fluorescent light. And a controller (135) which closes the automatic door and recognizes the presence of an object and opens the automatic door if the visible light is not detected from the received reflected signal.

제1항에 있어서, 자외선을 감지하는 자외선 센서(134)를 더 포함하고,
상기 콘트롤러(135)는, 상기 반사신호가 수신되고 수신된 반사신호에서 상기 자외선이 검출되면, 수신된 반사신호를 태양광으로 인식하고, 상기 자동문을 클로즈하는 것을 특징으로 하는 자동문 센서 모듈.According to claim 1, further comprising an ultraviolet sensor 134 for detecting ultraviolet light,
The controller (135), when the reflected signal is received and the ultraviolet ray is detected from the received reflected signal, the automatic door sensor module, characterized in that the received reflected signal as sunlight and close the automatic door.

물체의 존재 여부를 감지하여 자동문을 개폐시키는 자동문 센서 모듈(130)에서,
적외선을 출사하는 적외선 출사부(131);
출사된 적외선의 반사신호를 수신하는 적외선 센서(132);
자외선을 감지하는 자외선 센서(134); 및
a) 상기 반사신호가 미수신되면, 물체의 미존재로 인식하여 상기 자동문을 클로즈하고, b) 상기 반사신호가 수신되고 수신된 반사신호에서 상기 자외선이 검출되면, 수신된 반사신호를 태양광으로 인식하여 상기 자동문을 클로즈하고, 수신된 반사신호에서 상기 자외선이 검출되지 않으면 물체의 존재로 인식하여 상기 자동문을 오픈하는 콘트롤러(135)를 포함하는 자동문 센서 모듈.In the automatic door sensor module 130 to detect the presence of the object to open and close the automatic door,
An infrared emitting unit 131 which emits infrared rays;
An infrared sensor 132 for receiving the reflected signal of the emitted infrared light;
An ultraviolet sensor 134 for detecting ultraviolet rays; And
a) when the reflected signal is not received, recognizes the absence of an object and closes the automatic door; b) when the reflected signal is received and the ultraviolet rays are detected from the received reflected signal, the received reflected signal is recognized as sunlight And closing the automatic door, and recognizing the presence of an object when the ultraviolet rays are not detected from the received reflection signal, and opening the automatic door.

제3항에 있어서, 가시광선을 감지하는 가시광 센서(133)를 더 포함하고,
상기 콘트롤러(135)는, 상기 반사신호가 수신되고 수신된 반사신호에서 상기 가시광선이 검출되면, 수신된 반사신호를 형광등의 광으로 인식하고, 상기 자동문을 클로즈하는 것을 특징으로 하는 자동문 센서 모듈.The method of claim 3, further comprising a visible light sensor 133 for detecting visible light,
The controller (135), when the reflected signal is received and the visible light is detected from the received reflected signal, the automatic door sensor module, characterized in that the received reflected signal as a fluorescent light, and closes the automatic door.

물체의 존재 여부를 감지하여 자동문을 개폐시키는 자동문 센서 모듈(130)을 이용한 자동문 개폐방법에서,
(a) 적외선을 출사하는 단계;
(b) 반사신호의 수신 여부를 체크하는 단계;
(c) 단계(b)에서 상기 반사신호가 미수신되는 것으로 체크되면, 물체의 미존재로 인식하여 자동문을 클로즈하는 단계;
(d) 단계(b)에서 상기 반사신호가 수신되는 것으로 체크되면, 수신된 반사신호에서 가시광선 및 자외선 중 적어도 어느 하나가 검출되는 지의 여부를 체크하는 단계;
(e) 단계(d)에서 상기 가시광선 및 자외선중 적어도 어느 하나가 검출되는 것으로 체크되면, 상기 자동문을 클로즈하는 단계; 및
(f) 단계(d)에서 상기 가시광선 및 자외선 중 적어도 어느 하나가 검출되지 않는 것으로 체크되면, 물체의 존재로 인식하여 상기 자동문을 오픈하는 단계를 포함하는 자동문 센서 모듈을 이용한 자동문 개폐방법.In the automatic door opening and closing method using the automatic door sensor module 130 for opening and closing the automatic door by detecting the presence of an object,
(a) emitting infrared light;
(b) checking whether the reflected signal is received;
(c) if it is checked in step (b) that the reflected signal is not received, recognizing the absence of an object and closing the automatic door;
(d) if it is checked in step (b) that the reflected signal is received, checking whether at least one of visible light and ultraviolet light is detected in the received reflected signal;
(e) if it is checked in step (d) that at least one of the visible and ultraviolet light is detected, closing the automatic door; And
and (f) in step (d), if it is checked that at least one of the visible light and the ultraviolet light is not detected, recognizing the presence of an object and opening the automatic door.

제5항에 있어서, 단계(e)는
(e-1) 단계(d)에서 상기 가시광선이 검출되는 것으로 체크되면, 수신된 반사신호를 형광등의 광으로 인식하여 상기 자동문을 클로즈하는 단계; 및
(e-2) 단계(d)에서 상기 자외선이 검출되는 것을 체크되면, 수신된 반사신호를 태양광으로 인식하여 상기 자동문을 클로즈하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동문 센서 모듈을 이용한 자동문 개폐방법.The method of claim 5, wherein step (e)
(e-1) if it is checked that the visible light is detected in step (d), recognizing the received reflected signal as light of a fluorescent lamp and closing the automatic door; And
(e-2) If it is checked in step (d) that the ultraviolet rays are detected, the automatic door opening and closing method using the automatic door sensor module comprising the step of closing the automatic door by recognizing the received reflected signal as sunlight. .