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KR101195821B1 - Transfusion Device - Google Patents

Transfusion Device
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KR101195821B1
KR101195821B1KR1020100042513AKR20100042513AKR101195821B1KR 101195821 B1KR101195821 B1KR 101195821B1KR 1020100042513 AKR1020100042513 AKR 1020100042513AKR 20100042513 AKR20100042513 AKR 20100042513AKR 101195821 B1KR101195821 B1KR 101195821B1
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Abstract

Translated fromKorean

본 발명은 본체에 여닫을 수 있도록 설치되고 닫힌 때 수액튜브를 사이에 두고 본체와 대향하여 수액튜브를 지지하는 도어, 연동운동 하는 복수의 핑거를 가지는 한편 수액튜브를 사이에 두고 닫힌 도어와 대향하며 핑거에 의하여 수액튜브 일부분을 순차적으로 압박할 수 있는 것과 동시에 수액튜브로부터 탄력적으로 물러날 수 있도록 본체에 설치된 핑거 모듈, 캠을 작동시켜 핑거를 연동운동 시키는 구동수단을 포함하는 수액장치를 제공한다.The present invention is installed so as to open and close to the main body and the door to support the transfusion tube against the main body with the transfusion tube interposed therebetween, having a plurality of fingers interlocking movement while facing the closed door with the transfusion tube between The present invention provides an infusion device including a finger module installed on the main body so as to sequentially press a portion of the infusion tube and elastically withdrawal from the infusion tube, and actuates a cam by operating a cam.

Description

Translated fromKorean
수액장치{Transfusion Device}Infusion Device

본 발명은 수액튜브를 순차적으로 압박하는 수액펌프의 연동운동으로 수액을 행하는 수액장치에 관한 것으로, 자세하게는 수액펌프의 연동운동에 따라 수액튜브에 가해지는 하중을 경감시킬 수 있는 수액장치에 관한 것이다.The present invention relates to an infusion device for performing a fluid in the peristaltic motion of the fluid pump to sequentially press the fluid tube, and more particularly to a fluid device that can reduce the load applied to the fluid tube in accordance with the peristaltic motion of the fluid pump. .

일반적으로, 환자 등 수액을 필요로 하는 대상에게 약액을 투여하는 데 사용되는 수액장치는 본체, 도어, 가요성 수액튜브, 연동식 수액펌프를 포함한다. 도 1은 이러한 수액장치의 일부가 도시된 단면도이다. 이 도 1에 도시된 바와 같이, 도어(2)는 본체(1)에 개폐 가능하게 설치되고, 수액튜브(3)는 도어(2)를 닫으면 본체(1)와 도어(2) 사이에 개재되도록 놓인다. 수액펌프는 서로 나란한 복수 개의 핑거(4) 및 이들 핑거(4)를 연동운동 시키기 위한 핑거구동수단(도시되지 않음)으로 구성되는 한편, 본체(1)와 도어(2) 사이에 개재된 수액튜브(3)의 일부분을 핑거(4)에 의하여 압박할 수 있도록 본체(1)에 설치되어 닫힌 도어(2)와 대향한다. 도어(2)에는 닫힌 때 핑거(4)와의 사이에 수액튜브(3)를 두고 이 수액튜브(3)의 일부분을 압박하는 압박부재(5)가 설치되고, 이 압박부재(5)와 도어(2) 사이에는 복수 개의 코일스프링(6)이 개재되어, 압박부재(5)는 수액튜브(3)를 탄력적으로 압박한다. 도시하지는 않았으나, 수액튜브(3)의 끝 부분에는 주사바늘이나 카테터(catheter)와 같은 약액주입유닛이 연결된다.In general, the infusion device used to administer the drug solution to a subject in need of the fluid, such as a patient includes a main body, a door, a flexible fluid tube, a peristaltic fluid pump. 1 is a cross-sectional view showing a part of such a transfusion device. As shown in FIG. 1, thedoor 2 is installed to be opened and closed to themain body 1, and theinfusion tube 3 is interposed between themain body 1 and thedoor 2 when thedoor 2 is closed. Is placed. The infusion pump is composed of a plurality offingers 4 parallel to each other and finger driving means (not shown) for interlocking thesefingers 4, while an infusion tube interposed between themain body 1 and thedoor 2; A part of the (3) is provided on themain body 1 so as to be pressed by thefinger 4 to face the closeddoor 2. Thedoor 2 is provided with apressing member 5 which presses a part of thefluid tube 3 with thefluid tube 3 between thefingers 4 when it is closed, and thepressure member 5 and the door ( A plurality ofcoil springs 6 are interposed between 2), and thepressing member 5 elastically presses theinfusion tube 3. Although not shown, the end of the infusion tube (3) is connected to a chemical injection unit such as a needle or a catheter (catheter).

도어(2)를 닫아 본체(1)와 도어(2) 사이에 수액튜브(3)를 개재시킨 다음, 핑거구동수단을 작동시키면, 핑거(4)는 수액튜브(3)의 일부분을 길이방향으로 순차적으로 압박하는 것을 반복하고, 압박부재(5)는 이렇게 운동하는 핑거(4)와 대향하여 수액튜브(3)를 지지한다. 따라서, 수액튜브(3)에 공급되는 약액저장수단으로부터의 약액은 핑거(4)의 압박작용과 도어(2)의 지지작용에 의하여 수액튜브(3)를 따라 정량 이송되고 약액주입유닛을 통하여 수액대상에게 주입된다. 이 과정에서, 핑거(4)에 의하여 수액튜브(3)에 하중이 과도하게 가해지면, 압박부재(5)는 수액튜브(3)로부터 물러나면서 이 수액튜브(3)를 지지하므로, 수액튜브(3)는 손상이 방지된다.When thedoor 2 is closed and thetransfusion tube 3 is interposed between themain body 1 and thedoor 2, and then the finger driving means is operated, thefinger 4 moves the portion of thetransfusion tube 3 in the longitudinal direction. The pressing is repeated in sequence, and thepressing member 5 supports thefluid tube 3 opposite to thefinger 4 thus moving. Therefore, the chemical liquid from the chemical storage means supplied to thefluid tube 3 is quantitatively transported along thefluid tube 3 by the pressing action of thefinger 4 and the supporting action of thedoor 2 and the fluid solution through the chemical injection unit. It is injected into the subject. In this process, when an excessive load is applied to thefluid tube 3 by thefinger 4, thepressing member 5 supports thefluid tube 3 while retracting from thefluid tube 3, so that the fluid tube ( 3) the damage is prevented.

그러나 이 같은 수액장치는 수액튜브(3)를 탄력적으로 압박하기 위한 압박부재(5)와 코일스프링(6)이 도어(2)에 설치되기 때문에, 도어(2)의 구조가 복잡한 데다, 도어(2)를 열면 이 복잡한 구조가 그대로 노출되어 파손의 우려가 높았고 차폐하여 보호하기 위한 별도의 구성을 필요로 한다는 문제가 있었다. 아울러, 도어(2)의 두께가 두꺼워 장치의 콤팩트화를 위한 설계변경에 한계가 있었다.However, such an infusion device has a complicated structure of thedoor 2 because thepressing member 5 and thecoil spring 6 for elastically pressing theinfusion tube 3 are installed in thedoor 2. When 2) is opened, this complicated structure is exposed as it is, and there is a high risk of breakage, and there is a problem that a separate configuration for shielding and protection is required. In addition, since the thickness of thedoor 2 is thick, there is a limit to the design change for the compactness of the device.

본 발명은 도어의 단순화, 콤팩트화 등을 이룰 수 있는 수액튜브 압박수단을 가지는 수액장치를 제공하는 데 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide an infusion device having an infusion tube pressing means capable of simplifying and compacting a door.

본 발명의 실시예에 따르면, 개구부를 가지는 본체와; 상기 본체에 여닫을 수 있도록 설치되고 닫힌 때 수액튜브를 사이에 두고 상기 개구부와 대향하여 상기 수액튜브를 지지하는 도어와; 상기 개구부에 대하여 전후이동 가능하도록 상기 본체의 내부에 설치되는 한편, 캠축에 의하여 연동운동 하여 상기 개구부 측으로 전진 시 상기 개구부를 통하여 상기 수액튜브의 일부분을 순차적으로 압박하는 핑거를 복수 개 가지는 핑거 모듈과; 상기 수액튜브가 상기 핑거에 의하여 탄력적으로 압박되도록 상기 핑거 모듈에 탄성력을 부여하여 상기 핑거 모듈을 전진시키는 탄성부재와; 상기 캠축을 회전시켜 상기 핑거를 연동운동 시키는 캠축 구동수단을 포함하는 수액장치가 제공된다.According to an embodiment of the invention, the main body having an opening; A door installed to open and close to the main body and supporting the transfusion tube opposite the opening with the transfusion tube interposed therebetween; A finger module installed inside the main body so as to be movable back and forth with respect to the opening, and having a plurality of fingers which sequentially press a part of the fluid tube through the opening when moving forward by the camshaft to the opening side; ; An elastic member for applying an elastic force to the finger module so that the fluid tube is elastically pressed by the finger to move the finger module forward; There is provided an infusion device including a camshaft driving means for rotating the camshaft to interlock the fingers.

상기 핑거 모듈은 상기 핑거가 상기 캠축에 의하여 연동운동 하여 상기 수액튜브를 압박할 수 있도록 장착된 마운팅 블록을 포함하고, 상기 마운팅 블록은 가이드에 의하여 상기 개구부에 대하여 전후이동 가능하도록 상기 본체에 장착되며, 상기 캠축 구동수단은, 모터 및 상기 모터의 회전력을 상기 캠축에 전달하는 전동기구를 포함하고, 상기 모터는 상기 마운팅 블록에 설치되어, 상기 캠축 구동수단은 상기 핑거 모듈과 함께 상기 개구부에 대하여 전후이동 할 수 있다.The finger module includes a mounting block mounted so that the finger is interlocked by the camshaft to press the fluid tube, and the mounting block is mounted to the main body so as to be movable back and forth with respect to the opening by a guide. And the camshaft driving means includes a motor and a transmission mechanism for transmitting the rotational force of the motor to the camshaft, the motor is installed in the mounting block, and the camshaft driving means is moved forward and backward with respect to the opening along with the finger module. I can move.

여기에서, 상기 마운팅 블록은 상기 모터의 모터축을 지지하는 축 지지부를 가지며, 상기 모터는 방진재로 이루어진 결합부재에 의하여 상기 축 지지부와 결합될 수 있다.Here, the mounting block has a shaft support for supporting the motor shaft of the motor, the motor may be coupled to the shaft support by a coupling member made of a dustproof material.

또한, 상기 본체는 상기 개구부가 마련된 프런트 케이스와; 상기 프런트 케이스에 결합된 리어 케이스를 포함함고, 상기 가이드는 상기 마운팅 블록의 복수 개소에 각각 관통된 상태로 상기 프런트 케이스에 결합된 복수 개의 가이드 핀으로 구성되며, 상기 탄성부재는 상기 마운팅 블록을 전진시킬 수 있도록 상기 가이드 핀 각각에 설치될 수 있다.In addition, the main body and the front case is provided with the opening; And a rear case coupled to the front case, wherein the guide comprises a plurality of guide pins coupled to the front case while penetrating through a plurality of locations of the mounting block, respectively, and the elastic member moves forward the mounting block. It may be installed on each of the guide pins to allow.

한편, 상기 본체와 상기 핑거 모듈 중 적어도 하나는 서로 대향하는 부분에 완충부재가 마련될 수 있다.On the other hand, at least one of the main body and the finger module may be provided with a buffer member in a portion facing each other.

본 발명의 실시예에 따른 수액장치는 상기 개구부를 차폐하여 상기 개구부를 통한 이물질의 유입을 방지하는 연질의 차폐시트를 더 포함할 수 있다.The infusion apparatus according to the embodiment of the present invention may further include a soft shielding sheet for shielding the opening to prevent the inflow of foreign matter through the opening.

본 발명의 실시예에 따르면, 본체에 여닫을 수 있도록 설치되고 닫힌 때 수액튜브를 사이에 두고 상기 본체와 대향하여 상기 수액튜브를 지지하는 도어와; 캠에 의하여 연동운동 하는 복수 개의 핑거를 가지는 한편, 상기 수액튜브를 사이에 두고 닫힌 도어와 대향하며 상기 연동운동 하는 핑거에 의하여 상기 수액튜브의 일부분을 순차적으로 압박할 수 있는 것과 동시에, 상기 수액튜브로부터 탄력적으로 물러날 수 있도록 탄성수단에 의하여 상기 본체에 설치된 핑거 모듈과; 상기 캠을 작동시켜 상기 핑거를 연동운동 시키는 구동수단을 포함하는 수액장치가 제공될 수도 있다.According to an embodiment of the invention, the door is installed so as to open and close to the main body and the fluid support tube when the closing is opposite to the main body to support the infusion tube; While having a plurality of fingers interlocked by a cam, while facing the closed door with the transfusion tube interposed therebetween, the transfusion tube is able to sequentially squeeze a portion of the transfusion tube by the finger, the transfusion tube A finger module installed in the main body by elastic means so as to withdraw elastically from the body; An infusion device may be provided that includes driving means for operating the cam to interlock the fingers.

본 발명은 본체의 내부에 수액펌프가 수액튜브를 탄력적으로 압박할 수 있도록 설치되기 때문에, 과도한 압박으로 인한 수액튜브의 손상 방지구성을 도어 측에 마련함에 따른 종래기술의 문제점, 즉 도어의 구조 복잡화, 부피 증대 등을 해결할 수 있다.The present invention is installed in the body so that the fluid pump to press the fluid tube elastically, the problem of the prior art by providing a structure for preventing damage of the fluid tube due to excessive pressure on the door side, that is, complicated structure of the door , Volume increase, etc. can be solved.

도 1은 일반적인 수액장치의 일부가 도시된 단면도이다.
도 2, 도 3은 본 발명에 따른 수액장치가 도시된 사시도이다.
도 4는 도 2의 A-A선 단면도이다.
도 5 내지 도 7은 도 3, 도 4에 도시된 수액펌프의 구성 및 설치구조를 나타내는 것으로, 도 5는 분해사시도이고, 도 6은 평면도이며, 도 7은 도 3의 B 방향에서 본 정면도이다.
도 8, 도 9는 본 발명에 따른 수액장치의 튜브 클램프가 도시된 사시도와 분해사시도이다.
도 10은 도 8의 C-C선 단면도이다.
도 11은 도 10의 D-D선 단면도이다.
도 12는 튜브 클램프의 설치구조 및 작동이 도시된 단면도이다.
도 13 내지 도 15는 본 발명에 따른 수액장치의 튜브 폐색검출기구를 나타내는 것으로, 도 13은 사시도이고, 도 14는 분해사시도이며, 도 15는 블록도이다.
도 16, 도 17은 도 4의 E-E선 단면도인바, 튜브 폐색검출기구의 설치구조 및 작동상태를 나타낸다.
도 18은 도 13의 F-F선 단면도이다.
1 is a cross-sectional view showing a part of a typical infusion device.
2 and 3 are perspective views showing the infusion device according to the present invention.
4 is a sectional view taken along the line AA in Fig.
5 to 7 show the constitution and installation structure of the fluid pump shown in FIGS. 3 and 4, FIG. 5 is an exploded perspective view, FIG. 6 is a plan view, and FIG. 7 is a front view seen from the direction B of FIG. .
8 and 9 are a perspective view and an exploded perspective view showing the tube clamp of the infusion device according to the present invention.
10 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. 8.
FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG. 10.
12 is a cross-sectional view showing the installation structure and operation of the tube clamp.
13 to 15 show a tube occlusion detection mechanism of the infusion device according to the present invention, Figure 13 is a perspective view, Figure 14 is an exploded perspective view, Figure 15 is a block diagram.
16 and 17 are cross-sectional views taken along line EE of FIG. 4, showing an installation structure and an operating state of the tube occlusion detecting mechanism.
18 is a cross-sectional view taken along line FF of FIG. 13.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 참고로, 본 발명을 설명함에 있어서, 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의를 위하여 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자의 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이러한 용어들에 대한 정의는 이 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하겠다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention. For reference, in describing the present invention, the size of the components shown in the accompanying drawings, the thickness of the line, etc. may be somewhat exaggerated for convenience of understanding. In addition, since terms used in the description of the present invention are defined in consideration of functions in the present invention, they may be changed according to intentions of users, operators, and the like. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 2, 3은 본 발명에 따른 수액장치가 도시된 사시도로, 여기에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수액장치는 본체(10), 이 본체(10)의 일부를 덮는 도어(20), 이 도어(20)와 본체(10) 사이에 일부분이 개재되고 약액저장수단(도시되지 않음)으로부터 공급되는 약액을 수송하며 끝 부분에 주사바늘이나 카테터와 같은 약액주입유닛(도시되지 않음)이 연결된 수액튜브(30), 이 본체(10)와 도어(20) 사이에 개재된 수액튜브(30)의 일부분을 길이방향으로 순차적으로 압박하여 수액튜브(30)에 공급되는 약액저장수단으로부터의 약액을 정량 이송시키는 연동식 수액펌프(40)를 포함한다.2 and 3 is a perspective view of the infusion device according to the present invention, as shown here, the infusion device according to the present invention is amain body 10, adoor 20 covering a part of themain body 10, A part is interposed between thedoor 20 and themain body 10 and transports the chemical supplied from the chemical storage means (not shown), and a chemical injection unit (not shown) such as a needle or a catheter is connected at the end thereof. The chemical liquid from the chemical liquid storage means supplied to thefluid tube 30 by sequentially pressing the portion of thefluid tube 30 interposed between thefluid tube 30 and themain body 10 and thedoor 20 in the longitudinal direction. It includes aperistaltic fluid pump 40 for metering.

본체(10)는 프런트 케이스(10F) 및 이 프런트 케이스(10F)에 결합된 리어 케이스(10R)를 포함한다. 프런트 케이스(10F)는 전면 하부를 도어(20)에 의하여 덮이는 차폐면(11)으로 하고, 도어(20)는 이 프런트 케이스(10F)의 하단에 상하회전 가능하도록 결합되어 회전방향에 따라 열리거나 닫히며 닫힌 때 차폐면(11)과 대향하여 이 차폐면(11)을 덮는다. 도시하지는 않았으나, 도어(20)는 닫힌 상태가 잠금장치에 의하여 유지된다.Themain body 10 includes afront case 10F and arear case 10R coupled to thefront case 10F. Thefront case 10F is ashielding surface 11 covering the front lower part by thedoor 20, and thedoor 20 is coupled to the lower end of thefront case 10F so as to be rotatable up and down in accordance with the rotational direction. It opens or closes and covers thisshielding surface 11 opposite theshielding surface 11 when closed. Although not shown, thedoor 20 is kept closed by the locking device.

도 4는 도 2의 A-A선 단면도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 차폐면(11)에는 튜브 홈(12)이 좌우방향을 따라 직선형으로 길게 형성되고, 이 튜브 홈(12)에는 수액튜브(30)의 일부분이 안착된다. 수액튜브(30)는 전체 또는 튜브 홈(12)에 안착되는 부분이 가요성이 높은 튜브로 구성된다. 여기에서는 튜브 홈(12)에 안착되는 부분을 실리콘 튜브(31)로 구성하고, 이 실리콘 튜브(31)의 양단에는 각각 튜브 커넥터에 의하여 PVC 튜브(33)(34)를 연결하였다. 도어(20)는 닫힌 때 튜브 홈(12)에 안착된 실리콘 튜브(31)를 누르는 압박부재(25)를 가진다. 도시된 바는 없으나, 도어(20)와 압박부재(25) 사이에는 탄성부재가 개재될 수 있다.4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. As shown in FIG. 4, atube groove 12 is formed in theshielding surface 11 in a straight line along the left and right direction, and a portion of theinfusion tube 30 is seated in thetube groove 12. Theinfusion tube 30 is composed of a tube that is highly flexible in the whole or the portion to be seated in the tube groove (12). Here, the part seated in thetube groove 12 is composed of asilicon tube 31, andPVC tubes 33 and 34 are connected to both ends of thesilicon tube 31 by tube connectors, respectively. Thedoor 20 has a pressingmember 25 that presses thesilicone tube 31 seated in thetube groove 12 when closed. Although not shown, an elastic member may be interposed between thedoor 20 and the pressingmember 25.

튜브 홈(12)의 바닥 중앙부에는 개구부로서 핑거구멍(13)이 형성되고, 이 핑거구멍(13)은 연질의 핑거구멍 차폐시트(14)에 의하여 차폐되어 핑거구멍(13)을 통한 이물 유입이 방지된다. 바람직하게는, 이 핑거구멍 차폐시트(14)는 방수성을 가지도록 구성되어 방수시트로서 기능한다.Afinger hole 13 is formed in the bottom center portion of thetube groove 12 as an opening, and thefinger hole 13 is shielded by a soft fingerhole shielding sheet 14 so that foreign material inflow through thefinger hole 13 is prevented. Is prevented. Preferably, the fingerhole shielding sheet 14 is configured to have waterproofness and functions as a waterproof sheet.

도 5 내지 도 7에는 수액펌프(40)의 구성, 설치구조 등이 도시되어 있다. 수액펌프(40)는 둘레에 나선형의 캠이 마련된 캠축(cam shaft)(42)의 운동변환작용에 의하여 연동운동 하는 복수의 핑거(41)를 가지는 핑거 모듈(40M), 캠축(42)을 회전시켜 핑거(41)를 연동운동 시키는 캠축 구동수단(40D)을 포함한다.5 to 7 illustrate the configuration, installation structure, and the like of thefluid pump 40. Theinfusion pump 40 rotates thecam module 42 and thefinger module 40M having a plurality offingers 41 interlocked by a motion conversion action of acam shaft 42 having a helical cam around it. It comprises a camshaft drive means (40D) for interlocking movement of the finger (41).

다수의 핑거(41)는 서로 나란하도록 일렬로 배치되고, 캠축(42)은 이들 핑거(41)에 회전 가능하게 관통된다. 핑거 모듈(40M)은 핑거(41)가 캠축(42)의 캠에 의하여 연동운동 할 수 있도록 장착된 마운팅 블록(43)을 포함한다. 마운팅 블록(43)은 핑거 수용공간(431)을 가져, 핑거(41)는 이 핑거 수용공간(431)에 수용된다. 마운팅 블록(43)은 이 수용된 핑거(41)의 한쪽 끝 부분이 외부로 일정 길이 돌출되어 있을 수 있는 구조를 가지도록 구성되는 한편, 수용된 핑거(41)의 둘레를 둘러싸는 핑거 수용공간(431)의 둘레면은 핑거(41)가 캠축(42)의 캠에 의하여 연동운동을 위한 개별적인 직선왕복운동 하도록 이 핑거(41)의 운동을 안내하는 안내면으로서 기능하도록 형성된다. 핑거(41)에 관통된 캠축(41)은 마운팅 블록(43)에 양쪽이 각각 회전 가능하게 지지된다. 이에 의하면, 핑거(41)는 캠축(42)을 회전시키면 캠의 작용과 핑거 수용공간(431)의 안내에 따라, 개별적으로는 직선왕복운동을 하고, 전체적으로 볼 때에는 연동운동을 한다.The plurality offingers 41 are arranged in a line so as to be parallel to each other, and thecamshaft 42 is rotatably penetrated through thesefingers 41. Thefinger module 40M includes amounting block 43 mounted to allow thefinger 41 to interlock with the cam of thecamshaft 42. The mountingblock 43 has afinger receiving space 431, and thefinger 41 is accommodated in thefinger receiving space 431. The mountingblock 43 is configured to have a structure in which one end portion of the accommodatedfinger 41 may protrude to a predetermined length to the outside, and afinger receiving space 431 surrounding the circumference of the accommodatedfinger 41. The circumferential surface of is formed such that thefinger 41 acts as a guide surface for guiding the movement of thefinger 41 such that the cam of thecam shaft 42 makes a separate linear reciprocating motion for the peristaltic movement. Thecamshaft 41 penetrated by thefinger 41 is rotatably supported at both sides by the mountingblock 43, respectively. According to this, when thecam 41 rotates thecamshaft 42, according to the action of the cam and the guidance of thefinger receiving space 431, a straight reciprocating motion is individually, and the interlocking motion when viewed as a whole.

캠축 구동수단(40D)은 스테핑 모터(44)와 이 스테핑 모터(44)의 회전력을 캠축(42)에 전달하는 벨트전동 타입의 전동기구(45)를 포함한다. 그리고 이 전동기구(45)는 두 벨트 풀리(451)(452)와 이 두 벨트 풀리(451)(452)에 걸린 벨트(453)를 포함한다. 두 벨트 풀리(451)(452)는 캠축(42)과 스테핑 모터(44)의 모터축에 각각 장착된다. 바람직하게는, 벨트(453)는 고무와 같이 방진성능을 가지는 물질로 이루어진 타이밍 벨트이다. 구체적으로 도시하지 않았으나, 두 벨트 풀리(451)(452) 중 스테핑 모터(44)의 모터축에 장착되는 구동 풀리(451)의 경우에도 방진성능이 우수한 고무 등으로 이루어진 방진 커플링에 의하여 스테핑 모터(44)의 모터축과 결합될 수 있다.The camshaft drive means 40D includes a steppingmotor 44 and a belt transmissiontype transmission mechanism 45 which transmits the rotational force of the steppingmotor 44 to thecamshaft 42. Thetransmission mechanism 45 includes twobelt pulleys 451 and 452 and abelt 453 hooked to the twobelt pulleys 451 and 452. Two belt pulleys 451 and 452 are mounted to thecamshaft 42 and the motor shaft of the steppingmotor 44, respectively. Preferably, thebelt 453 is a timing belt made of a material having dustproof performance such as rubber. Although not shown in detail, the stepping motor is made of a dustproof coupling made of rubber or the like having excellent dustproof performance even in the case of the drivingpulley 451 mounted on the motor shaft of the steppingmotor 44 among the twobelt pulleys 451 and 452. May be coupled to the motor shaft of 44.

스테핑 모터(44)는 그 모터축이 캠축(42)과 나란하도록 배치된다. 마운팅 블록(43)은 스테핑 모터(44)의 모터축을 회전 가능하도록 지지하는 블록상의 축 지지부(432)를 가진다. 이 축 지지부(432)에는 스테핑 모터(44)가 장착된다. 이 때, 스테핑 모터(44)의 장착은 방진성능이 우수한 고무 등으로 이룬 결합부재(46)에 의하여 스테핑 모터(44)와 축 지지부(432) 사이에 이 결합부재(46)가 끼워진 상태로 이루어져, 스테핑 모터(44)에서 발생되는 진동은 결합부재(46)에 흡수된다.The steppingmotor 44 is arranged so that its motor shaft is parallel with thecam shaft 42. The mountingblock 43 has ashaft support 432 on the block that rotatably supports the motor shaft of the steppingmotor 44. Theshaft support portion 432 is equipped with a steppingmotor 44. At this time, the steppingmotor 44 is mounted in a state where thecoupling member 46 is sandwiched between the steppingmotor 44 and theshaft support portion 432 by acoupling member 46 made of rubber or the like having excellent dustproof performance. The vibration generated by the steppingmotor 44 is absorbed by thecoupling member 46.

이렇게 어셈블리화 된 수액펌프(40)는 튜브 홈(12)에 안착되어 압박부재(25)로부터 압박을 받는 실리콘 튜브(31)의 일부분을 연동운동 하는 핑거(41)가 핑거구멍(13)을 통하여 순차적으로 압박할 수 있도록 본체(10)의 안에 설치된다. 더 자세하게는, 핑거 수용공간(431)으로부터 돌출된 핑거(41)의 끝 부분이 핑거구멍(13)과 대향하는 것과 동시에, 이 대향하는 핑거구멍(13)에 대하여 전후이동이 가능하도록 복수 개의 가이드 핀(47)에 의하여 프런트 케이스(10F)에 장착되어, 핑거(41)는 전진된 때 핑거구멍 차폐시트(14)를 사이에 두고 실리콘 튜브(31)와 접촉, 이 실리콘 튜브(31)를 압박한다. 또, 이 같이 설치된 수액펌프(40)는 전진되도록 탄성력을 부여하는 복수 개의 탄성부재(48)에 의하여 전진된 상태를 유지한다.Thus assembledfluid pump 40 is seated in thetube groove 12, thefinger 41 for interlocking the portion of thesilicone tube 31 that is pressed from the pressingmember 25 through thefinger hole 13 It is installed in themain body 10 so as to press sequentially. In more detail, a plurality of guides are provided so that the end portion of thefinger 41 protruding from thefinger receiving space 431 faces thefinger hole 13, and the back and forth movement of thefinger hole 13 is possible. Mounted to thefront case 10F bypins 47, thefinger 41 contacts thesilicone tube 31 with thefingerhole shielding sheet 14 therebetween when pressed, and presses thesilicone tube 31. do. In addition, thefluid pump 40 installed as described above maintains the advanced state by the plurality ofelastic members 48 to impart an elastic force to move forward.

이와 같은 수액펌프(40)의 설치구조에 따르면, 수액하는 때 핑거(41)에 의하여 실리콘 튜브(31)를 손상됨이 없이 탄력적으로 압박할 수 있다. 즉, 실리콘 튜브(31)를 과도하게 압박함이 없도록 적절히 물러나면서 실리콘 튜브(31)를 압박할 수 있는 것이다. 한편, 수액펌프(40)가 프런트 케이스(10F)에 설치되고 어셈블리화 되어 있기 때문에, 프런트 케이스(10F)와 리어 케이스(10R)를 용이하게 분리할 수 있고, 프런트 케이스(10F)로부터 수액펌프(40)를 용이하게 분리할 수 있는 등 간편한 조립성 및 유지, 보수의 편리성을 보장할 수 있다.According to the installation structure of theinfusion pump 40 as described above, it is possible to elastically press thesilicone tube 31 by thefinger 41 when the fluid is injured. That is, thesilicon tube 31 can be pressed while properly retracting so as not to overpress thesilicon tube 31. On the other hand, since thefluid pump 40 is installed and assembled in thefront case 10F, thefront case 10F and therear case 10R can be easily separated, and the fluid pump ( 40) can be easily separated and assembling, maintenance and repair convenience can be guaranteed.

마운팅 블록(43)은 그 핑거 수용공간(431)의 둘레에 핑거구멍(13) 측과 대향하는 관통구멍(433)이 복수 개 마련된다. 가이드 핀(47)은 이렇게 마련된 관통구멍(433)에 각각 관통되고, 이 상태로 프런트 케이스(10F)에 각각 나사 결합되어 핑거구멍(13)에 대한 수액펌프(40)의 전후이동을 안내한다. 참고로, 여기에서는 관통구멍(433)을 네 개 구비하였고 핑거 수용공간(431)의 양쪽에 두 개씩 배치하였다. 물론, 관통구멍(433)의 개수는 증감될 수 있다.The mountingblock 43 is provided with a plurality of throughholes 433 facing thefinger hole 13 side around thefinger receiving space 431. The guide pins 47 respectively penetrate the throughholes 433 provided in this way, and are screwed to thefront case 10F in this state, respectively, to guide the forward and backward movement of thefluid pump 40 with respect to the finger holes 13. For reference, in this case, four throughholes 433 are provided and two are disposed on both sides of thefinger receiving space 431. Of course, the number of throughholes 433 may be increased or decreased.

탄성부재(48)로는 코일스프링이 적용된다. 가이드 핀(47)은 양단 부분 중 한쪽에는 프런트 케이스(10F)와의 나사결합을 위한 나사부가 마련되고 나머지 한쪽에는 걸림턱 역할을 하는 머리부가 마련된다. 탄성부재(48)인 코일스프링은, 그 양단 부분 중 한쪽은 머리부에 지지되고 다른 쪽은 관통구멍(433) 측에 지지되도록 가이드 핀(47)의 둘레에 끼워져 복원력으로 수액펌프(40)를 전진시킨다.The coil spring is applied to theelastic member 48. Theguide pin 47 is provided with a screw for screwing thefront case 10F at one of both ends and a head serving as a locking jaw at the other. The coil spring, which is anelastic member 48, is inserted around theguide pin 47 so that one of the both ends thereof is supported at the head and the other is supported at the throughhole 433 side. Advance

도 3과 5, 7의 도면부호 49는 수액펌프(40)가 탄성부재(48)에 의하여 전진되어 마운팅 블록(43) 등이 프런트 케이스(10F)에 충돌함에 따라 발생되는 충격을 흡수하는 적어도 하나의 패드형 완충부재이다. 수액펌프(40)와 프런트 케이스(10F)의 충돌은 주로 도어(20)를 열거나 수액튜브(30)를 제거한 때에 발생될 수 있다. 도면에는 완충부재(49)가 프런트 케이스(10F)에 부착된 것으로 도시되어 있으나, 완충부재(49)는 수액펌프(40)의 마운팅 블록(43) 등에 부착될 수도 있다.3, 5, and 7 are at least one absorbing shock generated when thefluid pump 40 is advanced by theelastic member 48 and the mountingblock 43 or the like collides with thefront case 10F. Pad-type buffer member. The collision of thefluid pump 40 and thefront case 10F may occur mainly when thedoor 20 is opened or thefluid tube 30 is removed. Although thebuffer member 49 is illustrated in the figure attached to thefront case 10F, thebuffer member 49 may be attached to the mountingblock 43 of theinfusion pump 40 or the like.

도 2, 도 4의 도면부호 50은, 도어(20)가 열린 때에는 실리콘 튜브(31)를 폐색하여 약액의 흐름을 차단하고 도어(20)가 닫힌 때에는 실리콘 튜브(31)의 폐색을 해제하는 튜브 클램프이다. 도 8 내지 도 12에는 이 튜브 클램프(50)가 도시되어 있다. 다음에서는 이 도 8 내지 도 12를 참조하여 튜브 클램프(50)에 대하여 살펴보기로 한다.2 and 4, thereference numeral 50 denotes a tube that blocks the flow of the chemical liquid by closing thesilicon tube 31 when thedoor 20 is opened, and releasing the blockage of thesilicon tube 31 when thedoor 20 is closed. It is a clamp. 8 to 12 show thistube clamp 50. Next, thetube clamp 50 will be described with reference to FIGS. 8 to 12.

실리콘 튜브(31)의 양단 중 약액저장수단으로부터의 약액이 배출되는 끝 부분에 연결된 튜브 커넥터(32)는 양단에 각각 실리콘 튜브(31)와 PVC 튜브(34)가 연결된 직선형 원통부재(321)를 포함하고, 튜브 클램프(50)는 이 원통부재(321)와 실리콘 튜브(31)의 연결 부분에 설치된다.Thetube connector 32 connected to an end portion of thesilicon tube 31 at which the chemical liquid is discharged from the chemical storage means has a straightcylindrical member 321 connected to thesilicon tube 31 and thePVC tube 34 at both ends, respectively. And atube clamp 50 is installed at the connecting portion of thecylindrical member 321 and thesilicon tube 31.

튜브 클램프(50)는 실리콘 튜브(31)를 사이에 두고 마주 보도록 배치된 제1, 2 클램프 바디(51)(52), 이 마주 보는 두 클램프 바디(51)(52)가 서로에 대하여 접근되어 실리콘 튜브(31)를 압착, 폐색하도록 탄성력을 부여하는 탄성부재(53)를 포함한다. 따라서, 평상시, 두 클램프 바디(51)(52)는 탄성부재(53)의 작용으로 서로에 대하여 접근되어 있고, 실리콘 튜브(31)는 이 접근된 두 클램프 바디(51)(52)에 의하여 압착된 상태를 유지한다. 물론, 이와 달리, 두 클램프 바디(51)(52)를 이격시키면, 실리콘 튜브(31)는 이 두 클램프 바디(51)(52)에 의한 압착이 해제된다.Thetube clamp 50 has a first andsecond clamp bodies 51 and 52 arranged to face each other with thesilicon tube 31 interposed therebetween, and twoopposite clamp bodies 51 and 52 approaching each other. Anelastic member 53 is provided to impart an elastic force to compress and close thesilicon tube 31. Therefore, normally, the twoclamp bodies 51 and 52 are approached with respect to each other by the action of theelastic member 53, and thesilicon tube 31 is crimped by the twoclamp bodies 51 and 52 which are approached. Stay intact. Of course, when the twoclamp bodies 51 and 52 are spaced apart, thesilicon tube 31 is released from the twoclamp bodies 51 and 52.

이러한 튜브 클램프(50)의 두 클램프 바디(51)(52)는 서로 짝을 이루어 실리콘 튜브(31)와 원통부재(321)의 연결 부분을 감쌀 수 있는 구조를 가지는 한편, 실리콘 튜브(31)를 감싸는 부분에는 실리콘 튜브(31)를 압착하는 가압부(512)(522)가 각각 마련되다.The twoclamp bodies 51 and 52 of thetube clamp 50 have a structure that can be paired with each other to wrap the connecting portion of thesilicon tube 31 and thecylindrical member 321, while thesilicon tube 31 is Wrapping portions are provided withpressing portions 512 and 522 for pressing thesilicon tube 31, respectively.

두 클램프 바디(51)(52)의 양옆에는 각각 돌기(513)(523)가 마련되는데, 제1 클램프 바디(51)의 돌기(513)와 제2 클램프 바디(52)의 돌기(523)는 대향하도록 배치되고, 이 대향하는 돌기(513)(523)는 서로 짝을 이루어 밴드 걸이(B1)로서 기능한다. 이 돌기(513)(523)에 의하면, 튜브 클램프(50)는 밴드 걸이(B1)를 두 개 가지는데, 이 두 밴드 걸이(B1)에는 각각 클램프 밴드가 걸린다. 이 클램프 밴드는 탄성부재(53)를 구성하는 것인바, 복원력이 우수한 실리콘에 의하여 고리형으로 이루어지고, 두 클램프 바디(51)(52)에 접근을 위한 탄성력을 부여하는 것과 동시에, 두 클램프 바디(51)(52)를 결속하는 역할을 한다.Protrusions 513 and 523 are provided at both sides of the twoclamp bodies 51 and 52, respectively, and theprotrusions 513 of thefirst clamp body 51 and theprotrusions 523 of thesecond clamp body 52 are provided. The opposedprotrusions 513 and 523 are paired with each other to function as the band hooks B1. According to theprojections 513 and 523, thetube clamp 50 has two band hooks B1, and the clamp bands are applied to the two band hooks B1, respectively. The clamp band constitutes theelastic member 53, and is formed in an annular shape by silicon having excellent restoring force, and at the same time, providing twoclamp bodies 51 and 52 with elastic force for access, and two clamp bodies. (51) (52) serves to bind.

서로 짝을 이루어 밴드 걸이(B1)를 구성하는 돌기(513)(523)의 단부는 대향하는 부분을 제외한 나머지에 둘레를 따라 턱이 형성되어, 밴드 걸이(B1)는 끝 부분이 확장된 구조를 가지며, 밴드 걸이(B1)에 걸린 클램프 밴드는 이러한 밴드 걸이(B1)의 확장부에 의하여 이탈이 방지된다.The ends of theprotrusions 513 and 523 which are paired with each other to constitute the band hook B1 are formed with jaws along the periphery except for the opposite parts, so that the band hook B1 has an extended end portion. The clamp band caught on the band hanger B1 is prevented from being separated by the extension of the band hanger B1.

두 클램프 바디(51)(52)의 대향하는 부분인 안쪽에는 가이드 홈(514)(524)이 각각 마련되고, 원통부재(321)의 바깥둘레에는 이 가이드 홈(514)(524)에 삽입되어 두 클램프 바디(51)(52)의 이격과 접근운동을 안내하는 가이드 플랜지(322)가 마련된다. 가이드 플랜지(322)와 가이드 홈(514)(524)은 그 결합구조에 의하여 두 클램프 바디(51)(52)의 위치 이탈을 방지하는 위치결정수단의 역할도 겸한다.Guide grooves 514 and 524 are respectively provided at the inner sides of the twoclamp bodies 51 and 52, and inserted into theguide grooves 514 and 524 at the outer circumference of thecylindrical member 321.Guide flanges 322 are provided to guide the separation and approach movement of the twoclamp bodies 51 and 52. Theguide flange 322 and theguide grooves 514 and 524 also serve as positioning means for preventing the positional deviation of the twoclamp bodies 51 and 52 by the coupling structure.

두 클램프 바디(51)(52)의 양옆에는 다리부재(515A,515B)(525A,525B)가 각각 적어도 하나씩 마련된다. 제1 클램프 바디(51)의 다리부재(515A,515B)는 제2 클램프 바디(52) 측으로, 제2 클램프 바디(52)의 다리부재(525A,525B)는 제1 클램프 바디(51) 측으로 돌출되도록 형성된다. 또한, 양옆 중 한쪽에 위치된 제1 클램프 바디(51)의 다리부재(515A)와 제2 클램프 바디(52)의 다리부재(525A), 양옆 중 다른 쪽에 위치된 제1 클램프 바디(51)의 다리부재(515B)와 제2 클램프 바디(52)의 다리부재(525B)는 각각 서로 짝을 이루어 두 클램프 바디(51)(52)의 이격과 접근운동을 안내할 수 있게 접촉된다. 그리고 한쪽의 짝을 이루는 다리부재(515A)(525A)와 다른 쪽의 짝을 이루는 다리부재(515B)(525B)는 서로 엇갈려 있도록 배치되어, 두 클램프 바디(51)(52)는 이격과 접근을 위한 운동방향에 대한 수직방향으로의 움직임, 즉 개별적인 건들거림이 방지된다. 참고로, 여기에서는 두 클램프 바디(51)(52)의 양옆에 이 같은 다리부재(515A,515B)(525A,525B)를 각각 두 개씩 마련하였고, 양옆 중 한쪽에 위치된 다리부재(515A)(525A)와 다른 쪽에 위치된 다리부재(515B)(525B)는 각각 그 사이에 밴드 걸이(B1)가 위치하도록 배치하였다. 한편, 바람직하게는, 서로 짝을 이루는 다리부재(515A,515B)(525A,525B)는 그 접촉면이 편평하도록 형성된다.At least oneleg member 515A, 515B, 525A, 525B is provided on both sides of the twoclamp bodies 51, 52, respectively.Leg members 515A and 515B of thefirst clamp body 51 protrude toward thesecond clamp body 52, andleg members 525A and 525B of thesecond clamp body 52 protrude toward thefirst clamp body 51. It is formed to be. In addition, theleg member 515A of thefirst clamp body 51 located on one of both sides, theleg member 525A of thesecond clamp body 52, and thefirst clamp body 51 located on the other side of both sides. Theleg members 515B and theleg members 525B of thesecond clamp body 52 are paired with each other to be in contact with each other so as to guide the separation and approach movement of the twoclamp bodies 51 and 52. One paired pair ofleg members 515A and 525A and the other paired pair ofleg members 515B and 525B are arranged to be staggered from each other, so that the twoclamp bodies 51 and 52 are spaced apart and approached. Movement in the vertical direction with respect to the direction of movement, i.e., individual touching. For reference, twoleg members 515A and 515B and 525A and 525B are provided on both sides of the twoclamp bodies 51 and 52, respectively, andleg members 515A positioned on one side of both sides. 525A) and theleg members 515B and 525B located on the other side were arranged so that the band hanger B1 was located therebetween. On the other hand, preferably, theleg members 515A, 515B and 525A, 525B paired with each other are formed so that their contact surfaces are flat.

튜브 홈(12)의 도중(핑거구멍(13)을 기준으로 우측)에는 클램프 홈(15)이 마련되고, 이 클램프 홈(15)에는 실리콘 튜브(31)와 원통부재(321)의 연결 부분에 설치된 튜브 클램프(50)가 위치된다. 이 때, 튜브 클램프(50)는 클램프 홈(15)과 제1 클램프 바디(51) 사이에 실리콘 튜브(31)가 위치하도록 클램프 홈(15)에 수용된다.Aclamp groove 15 is provided in the middle of the tube groove 12 (right side with respect to the finger hole 13), and theclamp groove 15 is provided at the connection portion between thesilicon tube 31 and thecylindrical member 321. The installedtube clamp 50 is located. At this time, thetube clamp 50 is accommodated in theclamp groove 15 so that thesilicon tube 31 is positioned between theclamp groove 15 and thefirst clamp body 51.

클램프 홈(15)에 수용된 튜브 클램프(50)는, 그 제1 클램프 바디(51)의 다리부재(515A,515B)는 클램프 홈(15)의 바닥 가장자리에 끝 부분이 각각 접촉되고, 그 제2 클램프 바디(52)의 다리부재(525A,525B)는 도어(20)를 닫으면 도어(20)를 닫는 힘에 의하여 제2 클램프 바디(52)가 제1 클램프 바디(51)로부터 밀림으로써 이격되도록 끝 부분이 각각 도어(20)와 접촉된다. 도어(20)에는 닫힌 때 제2 클램프 바디(52)의 다리부재(525A,525B)와 접촉되는 접촉돌기(21)가 마련된다.As for thetube clamp 50 accommodated in theclamp groove 15, theleg member 515A, 515B of the1st clamp body 51, the edge part contacts the bottom edge of theclamp groove 15, respectively, and the 2nd Theleg members 525A and 525B of theclamp body 52 are closed so that thesecond clamp body 52 is pushed away from thefirst clamp body 51 by the force of closing thedoor 20 when thedoor 20 is closed. Each part is in contact with thedoor 20. Thedoor 20 is provided with acontact protrusion 21 which contacts theleg members 525A, 525B of thesecond clamp body 52 when it is closed.

클램프 홈(15)의 바닥 중앙부에는 도어(20)에 의하여 제2 클램프 바디(52)가 제1 클램프 바디(51)로부터 이격되는 때 제2 클램프 바디(52)가 이격운동 할 수 있도록 가동공간을 확보하는 공간확보 홈(16)이 마련된다.The bottom center of theclamp groove 15 has a movable space so that thesecond clamp body 52 can be spaced apart when thesecond clamp body 52 is spaced apart from thefirst clamp body 51 by thedoor 20. Aspace securing groove 16 for securing is provided.

이상과 같은 튜브 클램프(50)는 가이드 홈(514)(524)에 가이드 플랜지(322)가 삽입되도록 두 클램프 바디(51)(52)로 실리콘 튜브(31)와 원통부재(321)의 연결 부분을 감싼 후, 밴드 걸이(B1)에 클램프 밴드를 걸어 두 클램프 바디(51)(52)를 결속하면 튜브 클램프(50)의 조립이 완료된다. 이 때, 두 클램프 바디(51)(52)는 클램프 밴드에 의하여 서로 접근되고, 실리콘 튜브(31)는 가압부(512)(522)에 의하여 압착되어 폐색된다. 또, 두 클램프 바디(51)(52)는 서로 결합된 가이드 플랜지(322)와 가이드 홈(514)(524), 엇갈린 상태로 서로 접촉된 다리부재(515B)(525B)에 의하여 위치 이탈 및 건들거림이 방지된다.Thetube clamp 50 as described above is connected to thesilicon tube 31 and thecylindrical member 321 by twoclamp bodies 51 and 52 so that theguide flange 322 is inserted into theguide grooves 514 and 524. After wrapping, the assembly of thetube clamp 50 is completed by attaching the clamp band to the band hanger B1 to bind the twoclamp bodies 51 and 52. At this time, the twoclamp bodies 51 and 52 are approached to each other by the clamp band, and thesilicon tube 31 is compressed and closed by thepressing portions 512 and 522. In addition, the twoclamp bodies 51 and 52 are separated from each other byguide flanges 322 and guidegrooves 514 and 524 coupled to each other, andleg members 515B and 525B which are in contact with each other in a staggered state. Blurring is prevented.

다음, 튜브 홈(12)에 실리콘 튜브(31)를 안착시키고, 또 클램프 홈(15)의 바닥 가장자리에 제1 클램프 바디(51)에 마련된 다리부재(515A,515B)의 끝 부분이 접촉됨과 아울러 공간확보 홈(16) 측에 제2 클램프 바디(52)가 위치되도록 클램프 홈(15)에 튜브 클램프(50)를 수용시킨 후,(도 12의 (A) 참조) 도어(20)를 닫으면 수액튜브(30) 및 그 클램프(50)의 설치가 완료된다. 이 때, 제2 클램프 바디(52)는 그 다리부재(525A,525B)가 접촉돌기(21)와 접촉됨에 따라 도어(20)를 닫는 힘에 의하여 클램프 밴드의 탄성력을 극복하면서 밀려 제1 클램프 바디(51)로부터 이격, 공간확보 홈(16) 측으로 이동되고, 실리콘 튜브(31)는 이렇게 제2 클램프 바디(52)가 제1 클램프 바디(51)로부터 이격됨에 따라 가압부(512)(522)에 의한 압착이 해제되어 수액을 행할 수 있게 개방된다.(도 12의 (B) 참조) 아울러, 두 클램프 바디(51)(52)는 가이드 플랜지(322)와 가이드 홈(514)(524), 서로 접촉된 다리부재(515A)(525A)의 안내작용에 의하여 안정적으로 정확히 이격된다.Next, thesilicon tube 31 is seated in thetube groove 12, and the bottom edges of theclamp grooves 15 come into contact with the end portions of theleg members 515A and 515B provided in thefirst clamp body 51. After accommodating thetube clamp 50 in theclamp groove 15 so that thesecond clamp body 52 is positioned on thespace securing groove 16 side (see FIG. 12A), Installation of thetube 30 and itsclamp 50 is completed. At this time, thesecond clamp body 52 is pushed while overcoming the elastic force of the clamp band by the force of closing thedoor 20 as theleg members 525A and 525B come into contact with thecontact protrusion 21. It is moved from thespace 51 to the space-savinggroove 16 side, and thesilicon tube 31 ispressurized portions 512 and 522 as thesecond clamp body 52 is spaced apart from thefirst clamp body 51. The compression is released to open the fluid to perform the fluid. (See FIG. 12 (B).) In addition, the twoclamp bodies 51 and 52 areguide flanges 322 and guidegrooves 514 and 524, By the guiding action of theleg members 515A and 525A which are in contact with each other, they are spaced stably and accurately.

한편, 도어(20)를 열면, 두 클램프 바디(51)(52)는 도어(20)에 의한 이격 유지가 해제됨에 따라 클램프 밴드의 복원력에 의하여 접근되고, 실리콘 튜브(31)는 압착되어 폐색된다.On the other hand, when thedoor 20 is opened, the twoclamp bodies 51 and 52 are approached by the restoring force of the clamp band as the space maintenance by thedoor 20 is released, and thesilicone tube 31 is compressed and closed. .

도 3, 도 4의 도면부호 60은, 실리콘 튜브(31)의 양단 중 약액이 배출되는 배출 측에 연결되어 수액펌프(40)에 의한 이송 약액을 수송하는 배출 측 PVC 튜브(34)의 일부분이 꺾이거나 이 배출 측 PVC 튜브(34)에 연결된 약액주입유닛에 약액이 꽉 차거나 함으로써, 수액튜브(30)가 폐색되었는지를 검출하는 튜브 폐색검출기구이다. 도 13 내지 도 18에는 이 튜브 폐색검출기구(60)가 도시되어 있다. 다음에서는 이 도 13 내지 도 12를 참조하여 튜브 폐색검출기구(60)를 살펴보기로 한다.3 and 4, a portion of the dischargeside PVC tube 34 which is connected to the discharge side from which the chemical liquid is discharged from both ends of thesilicone tube 31 to transport the transfer chemical liquid by thefluid pump 40 is It is a tube occlusion detection mechanism which detects whether theinfusion tube 30 is occluded by bending or filling the chemical liquid with the chemical liquid injection unit connected to this dischargeside PVC tube 34. 13 to 18 show this tubeocclusion detection mechanism 60. Next, the tubeocclusion detection mechanism 60 will be described with reference to FIGS. 13 to 12.

튜브 폐색검출기구(60)는 마운팅 하우징(61)과 가동부재(62)를 포함하고, 또 마운팅 하우징(61)은 하우징 본체(61B)와 하우징 커버(61C)를 포함한다.The tubeocclusion detecting mechanism 60 includes a mountinghousing 61 and amovable member 62, and the mountinghousing 61 includes a housingmain body 61B and ahousing cover 61C.

하우징 본체(61B)는 그 내부에 가동부재(62)가 슬라이드 이동 가능하도록 삽입되는 수용공간(611)이 마련된다. 하우징 본체(61B)는 이 수용공간(611)에 삽입된 가동부재(62)의 이동방향인 가동부재(62)의 양단과 대향하는 부분에 크기가 수용공간(611)에 비하여 작은 관통구멍(612) 및 가동부재(62)의 삽입과 분리를 위한 개구부(613)가 각각 형성된다. 가동부재(62)는 하우징 본체(61B)의 관통구멍(612) 측이나 개구부(613) 측으로 이동된다. 가동부재(62)는 하우징 본체(61B)의 관통구멍(612) 측을 향하는 끝 부분에 이 관통구멍(612) 측으로 이동 시 이 관통구멍(612)을 통하여 하우징 본체(61B)의 외부로 돌출되는 돌출부(621)가 마련된다.The housingmain body 61B is provided with a receivingspace 611 into which themovable member 62 is slidably moved. The housingmain body 61B has a throughhole 612 which is smaller in size than theaccommodating space 611 in a portion opposite to both ends of themovable member 62 in the moving direction of themovable member 62 inserted into the accommodating space 611. ) And anopening 613 for insertion and separation of themovable member 62 are formed. Themovable member 62 is moved to the throughhole 612 side or theopening 613 side of the housingmain body 61B. Themovable member 62 protrudes out of the housingmain body 61B through the throughhole 612 when themovable member 62 moves toward the throughhole 612 at the end portion facing the throughhole 612 side of the housingmain body 61B. Aprotrusion 621 is provided.

하우징 커버(61C)는 하우징 본체(61B)의 개구부(613)를 차폐한다. 하우징 본체(61B)의 하우징 커버(61C)와 접촉되는 부분에는 적어도 하나의 결합돌기(614)가 마련되고, 하우징 커버(61C)는 이 결합돌기(614)가 삽입되는 결합구멍(615)을 가진다. 결합구멍(615)에 결합돌기(614)를 삽입함에 따라 결합된 하우징 본체(61B)와 하우징 커버(61C)는 볼트 등 체결수단(S-1)에 의하여 서로 견고하게 체결된다. 참고로, 하우징 커버(61C)로는 PCB 기판을 적용하였다.Thehousing cover 61C shields theopening 613 of the housingmain body 61B. At least onecoupling protrusion 614 is provided at a portion of the housingmain body 61B that contacts thehousing cover 61C, and thehousing cover 61C has acoupling hole 615 into which thecoupling protrusion 614 is inserted. . As thecoupling protrusion 614 is inserted into thecoupling hole 615, the coupledhousing body 61B and thehousing cover 61C are firmly fastened to each other by a fastening means S-1 such as a bolt. For reference, a PCB substrate was applied as thehousing cover 61C.

하우징 커버(61C)와 가동부재(62)의 사이에는 가동부재(62)의 돌출부(621)가 관통구멍(612)을 통하여 하우징 본체(61B)의 외부로 돌출되도록 가동부재(62)에 탄성력을 부여하는 탄성부재로서 코일스프링(63)이 개재된다. 가동부재(62)에는 이러한 코일스프링(63)의 한쪽이 삽입되는 스프링 홈(622)이 마련되고, 코일스프링(63)은 이 스프링 홈(622)에 한쪽이 삽입된 상태로 하우징 커버(61C)에 다른 쪽이 지지된다.An elastic force is applied to themovable member 62 between thehousing cover 61C and themovable member 62 such that theprotrusion 621 of themovable member 62 protrudes out of the housingmain body 61B through the throughhole 612. Thecoil spring 63 is interposed as an elastic member to be provided. Themovable member 62 is provided with aspring groove 622 into which one side of thecoil spring 63 is inserted, and thecoil spring 63 has ahousing cover 61C with one side inserted into thespring groove 622. On the other side is supported.

하우징 본체(61B)에는 관통구멍(612)을 통하여 이물이 유입되는 것이 방지되도록 관통구멍(612)을 차폐하는 연질의 관통구멍 차폐시트(64)가 피복된다. 바람직하게는, 이 관통구멍 차폐시트(64) 또한 핑거구멍 차폐시트(14)와 마찬가지로 방수성을 가지도록 구성되어 방수시트로서 기능한다.The housingmain body 61B is coated with a soft throughhole shielding sheet 64 for shielding the throughhole 612 so that foreign matters are prevented from entering through the throughhole 612. Preferably, this throughhole shielding sheet 64 is also configured to have waterproofness similarly to the fingerhole shielding sheet 14 to function as a waterproof sheet.

튜브 홈(12)의 바닥 중 실리콘 튜브(31)의 배출 측이 안착되는 핑거구멍(13)의 우측 부분, 즉 핑거구멍(13)과 클램프 홈(15) 사이에는 조작구멍(17)이 마련되고, 마운팅 하우징(61)은 관통구멍(612)이 이 조작구멍(17)과 일치하도록 프런트 케이스(10F)의 뒤쪽에 설치되어 본체(10) 내부에 위치한다. 마운팅 하우징(61)이 이와 같이 설치됨에 따라, 관통구멍 차폐시트(64)는 프런트 케이스(10F)와 마운팅 하우징(61) 사이에 개재되고, 조작구멍(17)은 이 개재된 관통구멍 차폐시트(64)에 의하여 차폐되어 조작구멍(17)을 통한 이물 유입이 방지되며, 가동부재(62)는 실리콘 튜브(31)의 배출 측인 조작구멍(17)에 대하여 전후로 이동하여 전진 시 돌출부(621)가 이 조작구멍(17)을 통하여 실리콘 튜브(31)의 배출 측에 접근된다. 한편, 바람직하게는, 조작구멍(17)은 크기가 관통구멍(612)에 비하여 작도록 형성된다.Anoperation hole 17 is provided between the right portion of thefinger hole 13, that is, between thefinger hole 13 and theclamp groove 15, in which the discharge side of thesilicon tube 31 is seated in the bottom of thetube groove 12. The mountinghousing 61 is provided at the rear of thefront case 10F so that the throughhole 612 coincides with theoperation hole 17 and is located inside themain body 10. As the mountinghousing 61 is installed in this manner, the throughhole shielding sheet 64 is interposed between thefront case 10F and the mountinghousing 61, and theoperation hole 17 is provided with the interposed through hole shielding sheet ( 64 is shielded by the foreign matter through theoperation hole 17 is prevented, themovable member 62 is moved back and forth with respect to theoperation hole 17, which is the discharge side of thesilicon tube 31, theprojection 621 when moving forward Through thisoperating hole 17, the discharge side of thesilicon tube 31 is approached. On the other hand, preferably, theoperation hole 17 is formed such that its size is smaller than that of the throughhole 612.

이와 같은 튜브 폐색검출기구(60)는 코일스프링(63)의 작용으로 실리콘 튜브(31)의 배출 측에 접근되어 있는 가동부재(62)의 위치적 변화를 검출하는 변위검출수단(65), 이 변위검출수단(65)으로부터의 검출결과를 근거로 하여 수액튜브(30)의 폐색 여부를 판단하는 제어부(66), 이 제어부(66)의 컨트롤에 따라 수액튜브(30)의 폐색 여부를 알려주는 알림수단으로서 디스플레이(67)를 더 포함한다.The tubeocclusion detecting mechanism 60 is adisplacement detecting means 65 for detecting a positional change of themovable member 62 approaching the discharge side of thesilicon tube 31 by the action of thecoil spring 63. Thecontrol unit 66 determines whether or not theinfusion tube 30 is blocked on the basis of the detection result from thedisplacement detection unit 65, and informs whether or not theinfusion tube 30 is blocked according to the control of thecontrol unit 66. Adisplay 67 is further included as a notification means.

배출 측 PVC 튜브(34)가 꺾이거나 약액주입유닛에 약액이 꽉 차거나 하여 수액튜브(30)가 폐색되면, 실리콘 튜브(31)의 배출 측은 수액펌프(40)에 의하여 계속 이송되는 약액이 흐르지 못하는 정체현상으로 팽창되고, 가동부재(62)는 이 팽창되는 실리콘 튜브(31)의 배출 측에 밀려 후진되며,(도 17 참조) 변위검출수단(65)은 이와 같이 후진되는 가동부재(62)의 위치적 변화를 검출한다.When the dischargeside PVC tube 34 is bent or the chemical solution is filled in the chemical injection unit, or thefluid tube 30 is blocked, the discharge side of thesilicone tube 31 is not allowed to flow the chemical liquid continuously transported by thefluid pump 40. Inflated due to congestion, themovable member 62 is pushed back to the discharge side of the expanded silicone tube 31 (see FIG. 17), and thedisplacement detecting means 65 is Detect positional change.

변위검출수단(65)은 코일스프링(63)의 내부에 위치하도록 가동부재(62)에 장착되어 이 가동부재(62)와 함께 이동하는 자석(651), 이 자석(651)으로부터 가동부재(62)의 이동방향으로 일정한 거리 이격되도록 하우징 커버(61C)에 장착되어 자석(651)의 자력을 측정하는 자력측정센서(652)를 포함한다. 여기에서는 자력측정센서(652)로서 홀 센서를 적용하였다.Thedisplacement detecting means 65 is mounted on themovable member 62 so as to be positioned inside thecoil spring 63, and moves together with themovable member 62. Themagnet 651 moves from themagnet 651 to themovable member 62. It includes amagnetic force sensor 652 is mounted to the housing cover (61C) to measure a magnetic force of themagnet 651 so as to be spaced apart by a certain distance in the direction of movement. Here, the Hall sensor is used as themagnetic force sensor 652.

제어부(66)는 자력측정센서(652)로부터 입력되는 측정값과 미리 설정하여 놓은 설정값을 비교하여 측정값이 설정값을 초과하면 배출 측 PVC 튜브(34)가 꺾이거나 약액주입유닛에 약액이 꽉 차거나 하여 수액튜브(30)가 폐색된 것으로 판단하여 제어신호를 출력, 수액튜브(30)가 폐색되었음을 알리도록 디스플레이(67)를 작동시킨다. 이러한 제어부(66)는 수액튜브(30)가 폐색된 것으로 판단 시 디스플레이(67)를 작동시키는 것과 동시에, 수액펌프(40)가 정지되도록 스테핑 모터(44)의 작동을 컨트롤할 수도 있다. 참고로, 여기에서 설정값이라 함은 가동부재(62)가 실리콘 튜브(31)의 배출 측에 접근되어 있는 때 자석(651)의 자력값일 수 있다.Thecontrol unit 66 compares the measured value input from themagnetic force sensor 652 with a preset setting value, and when the measured value exceeds the set value, the dischargeside PVC tube 34 is bent or the chemical liquid is injected into the chemical injection unit. It is determined that thefluid tube 30 is occluded or full and outputs a control signal to operate thedisplay 67 to indicate that thefluid tube 30 is occluded. Thecontroller 66 may control the operation of the steppingmotor 44 such that theinfusion pump 40 is stopped at the same time as operating thedisplay 67 when it is determined that theinfusion tube 30 is blocked. For reference, the set value herein may be a magnetic force value of themagnet 651 when themovable member 62 approaches the discharge side of thesilicon tube 31.

한편, 이상에서 설명되지 않은 도면부호 68은 가동부재(62)가 정확히 이동하도록 운동을 안내하는 가이드이다. 이 가이드(68)는 미끄럼짝을 이루는 가이드 돌기(681)와 가이드 홈(682)을 포함하는데, 이들 중 가이드 돌기(681)는 가동부재(62)의 바깥둘레에 마련되고, 가이드 홈(682)은 수용공간(611)의 벽면에 마련된다. 물론, 가이드 돌기(681)와 가이드 홈(682)의 위치는 서로 바뀔 수 있고, 가이드 홈(682)은 가동부재(62)의 이동방향을 따라 길게 마련된다. 또, 도면부호 S-2는 마운팅 하우징(61)의 설치에 이용되는 체결수단이다.On the other hand,reference numeral 68 that is not described above is a guide for guiding the movement so that themovable member 62 moves correctly. Theguide 68 includes a slidingguide protrusion 681 and aguide groove 682, among which aguide protrusion 681 is provided on the outer circumference of themovable member 62, theguide groove 682 Is provided on the wall surface of the receivingspace 611. Of course, the position of theguide protrusion 681 and theguide groove 682 may be interchanged, and theguide groove 682 is provided long along the moving direction of themovable member 62. Reference numeral S-2 denotes fastening means used for mounting the mountinghousing 61.

여기에서, 가이드(68)의 가이드 돌기(681)와 가이드 홈(682) 중 하나는 없을 수도 있는데, 이 경우에서의 짝이 없는 가이드 돌기(681)나 가이드 홈(682)은 가동부재(62)와 수용공간(611) 간의 마찰을 감소시켜 가동부재(62)의 이동성을 향상시키는 마찰감소 돌기나 홈으로서 기능한다.Here, one of theguide protrusion 681 and theguide groove 682 of theguide 68 may be absent, in which case theunmatched guide protrusion 681 or guidegroove 682 ismovable member 62. And friction reducing projections or grooves that reduce the friction between the receivingspace 611 and improve the mobility of themovable member 62.

이상, 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이 명세서에 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 당업자에 의하여 다양하게 변형될 수 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

10 : 본체 10F : 프런트 케이스
10R : 리어 케이스 20 : 도어
30 : 수액튜브 40 : 수액펌프
13 : 핑거구멍 14 : 핑거구멍 차폐시트
40M : 핑거 모듈 40D : 캠축 구동수단
41 : 핑거 42 : 캠축
43 : 마운팅 블록 432 : 축 지지부
44 : 스테핑 모터 45 : 전동기구
46 : 결합부재 47 : 가이드 핀
48 : 탄성부재 49 : 완충부재
50 : 튜브 클램프 60 : 튜브 폐색검출기구
10:body 10F: front case
10R: rear case 20: door
30: Infusion tube 40: Infusion pump
13finger hole 14 finger hole shielding sheet
40M:finger module 40D: camshaft driving means
41: finger 42: camshaft
43: mounting block 432: shaft support
44: stepping motor 45: electric mechanism
46: engaging member 47: guide pin
48: elastic member 49: buffer member
50: tube clamp 60: tube occlusion detection mechanism

Claims (7)

Translated fromKorean
개구부를 갖는 본체; 상기 본체에 여닫을 수 있도록 설치되며 닫힌 때 수액튜브를 사이에 두고 상기 개구부와 대향하여 상기 수액튜브를 지지하는 도어; 상기 본체의 내부에 상기 개구부에 대하여 전후이동 가능하게 설치된 한편, 캠축에 의하여 연동운동 하여 상기 개구부 측으로 전진 시 상기 개구부를 통하여 상기 수액튜브의 일부분을 순차적으로 압박하는 복수의 핑거를 갖는 핑거 모듈; 상기 수액튜브가 상기 핑거에 의하여 탄력적으로 압박되도록 상기 핑거 모듈에 탄성력을 부여하여 상기 핑거 모듈을 전진시키는 탄성부재; 상기 캠축을 회전시켜 상기 핑거를 연동운동 시키는 캠축 구동수단을 포함하고,
상기 핑거 모듈은 상기 핑거가 상기 캠축에 의하여 연동운동 하여 상기 수액튜브를 압박할 수 있도록 장착된 마운팅 블록을 포함하되, 상기 마운팅 블록은 상기 본체에 가이드에 의하여 상기 개구부에 대하여 전후이동 가능하게 장착되며,
상기 캠축 구동수단은 모터 및 상기 모터의 회전력을 상기 캠축에 전하는 전동기구를 포함하되, 상기 모터는 상기 마운팅 블록에 설치되어, 상기 캠축 구동수단은 상기 핑거 모듈과 함께 상기 개구부에 대하여 전후이동 하고,
상기 마운팅 블록은 상기 모터의 모터축을 지지하는 축 지지부를 갖고, 상기 모터는 방진재로 이루어진 결합부재에 의하여 상기 축 지지부와 결합된 수액장치.
A body having an opening; A door installed to open and close to the main body and supporting the transfusion tube opposite the opening with the transfusion tube interposed therebetween; A finger module installed in the main body so as to be movable back and forth with respect to the opening, and having a plurality of fingers which sequentially press a portion of the infusion tube through the opening when moving toward the opening by interlocking by a cam shaft; An elastic member for applying an elastic force to the finger module so that the fluid tube is elastically pressed by the finger to move the finger module forward; And a camshaft driving means for rotating the camshaft to interlock the fingers.
The finger module includes a mounting block mounted so that the finger is interlocked by the camshaft to press the fluid tube, and the mounting block is mounted to the main body so as to be movable back and forth with respect to the opening by a guide. ,
The camshaft drive means includes a motor and a transmission mechanism for transmitting the rotational force of the motor to the camshaft, the motor is installed in the mounting block, the camshaft drive means moves back and forth with respect to the opening with the finger module,
The mounting block has a shaft support for supporting the motor shaft of the motor, the motor is coupled to the shaft support by a coupling member made of a dustproof material.
삭제delete삭제delete청구항 1에 있어서,
상기 본체는, 상기 개구부가 마련된 프런트 케이스와; 상기 프런트 케이스에 결합된 리어 케이스를 포함함고,
상기 가이드는 상기 마운팅 블록의 복수 개소에 각각 관통된 상태로 상기 프런트 케이스에 결합된 복수 개의 가이드 핀으로 구성되며,
상기 탄성부재는 상기 마운팅 블록을 전진시킬 수 있도록 상기 가이드 핀 각각에 설치된 수액장치.
The method according to claim 1,
The main body includes a front case provided with the opening; Including a rear case coupled to the front case,
The guide is composed of a plurality of guide pins coupled to the front case in a state penetrated through a plurality of places of the mounting block, respectively,
The fluid member is installed on each of the guide pins to advance the mounting block.
개구부를 갖는 본체; 상기 본체에 여닫을 수 있도록 설치되며 닫힌 때 수액튜브를 사이에 두고 상기 개구부와 대향하여 상기 수액튜브를 지지하는 도어; 상기 본체의 내부에 상기 개구부에 대하여 전후이동 가능하게 설치된 한편, 캠축에 의하여 연동운동 하여 상기 개구부 측으로 전진 시 상기 개구부를 통하여 상기 수액튜브의 일부분을 순차적으로 압박하는 복수의 핑거를 갖는 핑거 모듈; 상기 수액튜브가 상기 핑거에 의하여 탄력적으로 압박되도록 상기 핑거 모듈에 탄성력을 부여하여 상기 핑거 모듈을 전진시키는 탄성부재; 상기 캠축을 회전시켜 상기 핑거를 연동운동 시키는 캠축 구동수단을 포함하고,
상기 본체와 상기 핑거 모듈 중 적어도 하나는 서로 대향하는 부분에 완충부재가 마련된 수액장치.
A body having an opening; A door installed to open and close to the main body and supporting the transfusion tube opposite the opening with the transfusion tube interposed therebetween; A finger module installed in the main body so as to be movable back and forth with respect to the opening, and having a plurality of fingers which sequentially press a portion of the infusion tube through the opening when moving toward the opening by interlocking by a cam shaft; An elastic member for applying an elastic force to the finger module so that the fluid tube is elastically pressed by the finger to move the finger module forward; And a camshaft driving means for rotating the camshaft to interlock the fingers.
At least one of the main body and the finger module is provided with a buffer member in a portion facing each other.
개구부를 갖는 본체; 상기 본체에 여닫을 수 있도록 설치되며 닫힌 때 수액튜브를 사이에 두고 상기 개구부와 대향하여 상기 수액튜브를 지지하는 도어; 상기 본체의 내부에 상기 개구부에 대하여 전후이동 가능하게 설치된 한편, 캠축에 의하여 연동운동 하여 상기 개구부 측으로 전진 시 상기 개구부를 통하여 상기 수액튜브의 일부분을 순차적으로 압박하는 복수의 핑거를 갖는 핑거 모듈; 상기 수액튜브가 상기 핑거에 의하여 탄력적으로 압박되도록 상기 핑거 모듈에 탄성력을 부여하여 상기 핑거 모듈을 전진시키는 탄성부재; 상기 캠축을 회전시켜 상기 핑거를 연동운동 시키는 캠축 구동수단; 상기 개구부를 차폐하여 상기 개구부를 통한 이물질의 유입을 방지하는 연질의 차폐시트를 포함하는 수액장치.A body having an opening; A door installed to open and close to the main body and supporting the transfusion tube opposite the opening with the transfusion tube interposed therebetween; A finger module installed in the main body so as to be movable back and forth with respect to the opening, and having a plurality of fingers which sequentially press a portion of the infusion tube through the opening when moving toward the opening by interlocking by a cam shaft; An elastic member for applying an elastic force to the finger module so that the fluid tube is elastically pressed by the finger to move the finger module forward; Camshaft driving means for rotating the camshaft to interlock the fingers; An infusion device comprising a soft shielding sheet for shielding the opening to prevent the inflow of foreign matter through the opening.삭제delete
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