KR100968205B1 - Infrared camera space touch sensing device, method and screen device - Google Patents

Abstract

Translated fromKorean

본 발명은 적외선 카메라 방식의 공간 터치 감지 장치, 방법 및 스크린 장치에 대하여 개시한다. 본 발명은 스크린 상의 감지공간을 적외선 촬영하는 적어도 하나의 적외선 카메라; 상기 적외선 촬영된 영상으로부터 상기 감지공간 내에 진입한 상기 사용자 지시수단의 깊이 정보를 추출하는 깊이정보 추출기; 및 상기 추출한 깊이가 임계 깊이 이상이면, 상기 감지공간 내에 진입된 사용자 지시수단의 위치에 대응하는 상기 스크린의 위치 좌표를 추출하는 공간좌표 연산기점에 그 특징이 있다.

본 발명에 따르면, 적외선 카메라를 통한 적외선 촬영 영상으로 감지공간 내로 진입하는 사용자 지시수단을 감지할 수 있으며, 적외선 카메라에 가시광선 차단 필터 등의 적용하여 외부 조명에 의한 오인식을 방지할 수 있는 효과가 있다.

적외선 센서, 적외선 투광, 공간 터치, 공간 투영, 공간좌표

The present invention discloses a spatial touch sensing apparatus, method and screen apparatus of an infrared camera type. At least one infrared camera for infrared imaging the sensing space on the screen; A depth information extractor for extracting depth information of the user indicating means entering the sensing space from the infrared photographed image; And a spatial coordinate computing point for extracting a position coordinate of the screen corresponding to the position of the user indicating means entered into the sensing space when the extracted depth is greater than or equal to a threshold depth.

According to the present invention, it is possible to detect a user indicating means entering the sensing space as an infrared photographed image through an infrared camera, and by applying a visible light blocking filter to an infrared camera, it is possible to prevent misrecognition by external lighting. have.

Infrared sensor, infrared floodlight, space touch, space projection, space coordinates

Description

Translated fromKorean

적외선 카메라 방식의 공간 터치 감지 장치, 방법 및 스크린 장치 {Apparatus and Method for Space Touch Sensing and Screen Apparatus sensing Infrared Camera}Apparatus and Method for Space Touch Sensing and Screen Apparatus sensing Infrared Camera}

본 발명은 적외선 카메라 방식의 공간 터치 감지 장치, 방법 및 스크린 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 공간상에 투영된 메뉴의 선택을 감지하기 위해 적외선 카메라를 사용하는 적외선 카메라 방식의 공간 터치 감지 장치, 방법 및 스크린 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an infrared camera type spatial touch sensing apparatus, a method and a screen device, and more particularly, to an infrared camera type spatial touch sensing apparatus and method using an infrared camera to detect a selection of a menu projected on a space. And a screen device.

최근, 키보드를 사용하지 않고 화면(스크린)에 나타난 문자나 특정 위치에 사람의 손 또는 물체가 닿으면, 그 위치를 파악하여 저장된 소프트웨어에 의해 파악한 위치에 대응하는 기능을 처리하도록 하는 터치스크린이 널리 사용되고 있다.Recently, when a person's hand or an object touches a character or a specific location displayed on the screen (screen) without using a keyboard, a touch screen that detects the location and processes a function corresponding to the location detected by the stored software is widely used. It is used.

터치 스크린은 기능에 해당하는 문자나 그림 정보를 다양하게 표시할 수 있어 사용자의 기능 인지를 용이하게 한다. 때문에, 지하철, 백화점, 은행 등의 장소에서 안내용 기기, 점포의 판매용 단말기 및 일반 업무용 기기 등에 적용되어 다양하게 활용되고 있다.The touch screen may display a variety of text or picture information corresponding to a function, thereby facilitating user's recognition of the function. Therefore, it is widely used in applications such as guide devices, store sales terminals and general business devices in places such as subways, department stores, banks, and the like.

종래의 터치스크린은 모니터의 화면에 터치 패널(Touch Panel)을 덧붙여서 손끝이나 기타 물체가 소정영역에 접촉할 때 해당 영역의 특성이 변화하는 것을 인지하여 사용자 입력의 발생을 감지하였다.The conventional touch screen detects the occurrence of user input by adding a touch panel to the screen of the monitor and recognizing that the characteristics of the corresponding area change when a fingertip or other object contacts a predetermined area.

즉, 종래의 터치스크린은 전체 화면을 2차원 격자 형태로 구분하여 접촉된 위치를 해석하였다.That is, the conventional touch screen analyzes the contact position by dividing the entire screen into a two-dimensional grid.

이때, 터치스크린은 접촉 감지를 위해 물체의 접촉에 의해 정전용량, 초음파, 적외선, 저항막, 음파인식 등을 적용한 터치 패널의 특성이 변화하는 원리를 이용하였다.In this case, the touch screen uses a principle that changes the characteristics of the touch panel to which the capacitance, ultrasonic waves, infrared rays, resistive film, sound wave recognition, etc. are applied by the contact of the object to detect the touch.

즉, 종래의 터치스크린은 디스플레이 화면과 터치 패널을 동일한 면에 배치하는 2차원 형태로 구성되었으므로, 공간상에 투영된 메뉴 아이콘에 대한 사용자 인터페이스를 제공하지는 못하였다.That is, the conventional touch screen is configured in a two-dimensional form in which the display screen and the touch panel are disposed on the same surface, and thus cannot provide a user interface for the menu icon projected on the space.

본 발명의 목적은 공간상에 메뉴를 투영하여 3차원적인 사용자 인터페이스를 제공하는 적외선 카메라 방식의 공간 터치 감지 장치, 방법 및 스크린 장치를 제공함에 있다.Disclosure of Invention An object of the present invention is to provide an infrared camera type spatial touch sensing apparatus, a method and a screen apparatus that project a menu onto a space to provide a three-dimensional user interface.

본 발명의 다른 목적은 물체의 적외선 촬영 영상을 사용하여 감지공간 내 메뉴 선택을 입력받는 적외선 카메라 방식의 공간 터치 감지 장치, 방법 및 스크린 장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide an infrared camera type spatial touch sensing apparatus, method, and screen apparatus that receive a menu selection in a sensing space using an infrared photographed image of an object.

전술한 문제점을 해결하고자, 본 발명의 일면에 따른 적외선 카메라 방식의 공간 터치 감지 장치는 공간상에 적어도 하나의 기능 실행 메뉴를 투영하며 다수의 픽셀을 포함하는 스크린상의, 감지공간을 적외선 촬영하는 두 개 또는 그 이상의 적외선 카메라; 상기 두 개 또는 그 이상의 적외선 카메라에 의한 촬영 영상의 적외선 값을 이용하여 상기 감지공간 내에 진입한 상기 사용자 지시수단의 깊이 정보를 상기 픽셀 단위로 추출하는 깊이정보 추출기; 상기 추출된 깊이 정보에 대응하는 진입 깊이가 임계 깊이 이상이면, 상기 픽셀 단위로 추출된 깊이 정보로부터 상기 사용자 지시수단의 위치 좌표를 추출하는 공간좌표 연산기; 및 상기 감지공간 내에 적외선을 투사하여 상기 촬영의 감도를 개선하는 적어도 하나의 적외선 투광기를 포함하며, 상기 적외선 카메라는, 외부조명으로 인한 상기 사용자 지시수단의 오인식을 줄이도록 880nm이하 가시광선을 차단하는 필터를 구비한 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-described problem, an infrared camera-type spatial touch sensing apparatus according to an aspect of the present invention projects two infrared rays of a sensing space on a screen including a plurality of pixels while projecting at least one function execution menu onto the space. Or more infrared cameras; A depth information extractor for extracting depth information of the user indicating means entered into the sensing space in units of pixels by using infrared values of the captured images of the two or more infrared cameras; A spatial coordinate calculator for extracting the position coordinates of the user indicating means from the depth information extracted in units of pixels when the entry depth corresponding to the extracted depth information is greater than or equal to a threshold depth; And at least one infrared light emitter for projecting infrared rays in the sensing space to improve the sensitivity of the photographing, wherein the infrared camera blocks visible light of 880 nm or less so as to reduce misunderstanding of the user indicating means due to external lighting. It is characterized by including a filter.

본 발명의 다른 면에 따른 적외선 카메라 방식의 공간 터치 감지 방법은, 적어도 하나의 기능 실행 메뉴를 포함하며, 다수의 픽셀을 포함하는 스크린을 공간상에 투영하는 단계; 상기 스크린상의 감지공간을 두 개 또는 그 이상의 적외선 카메라로 각각 적외선 촬영하는 단계; 상기 각각 적외선 촬영된 촬영 영상의 적외선 값을 이용하여 상기 감지공간 내에 진입한 상기 사용자 지시수단의 깊이 정보를 상기 픽셀 단위로 추출하는 단계; 상기 추출한 깊이 정보에 대응하는 진입 깊이가 임계 깊이 이상이면, 상기 픽셀 단위로 추출된 깊이 정보로부터 상기 사용자 지시수단의 위치 좌표를 추출하는 단계를 포함하되, 상기 촬영하는 단계는, 상기 촬영의 감도가 개선되도록, 상기 감지공간 내에 적외선을 투사하는 단계와, 외부조명으로 인한 상기 사용자 지시수단의 오인식을 줄이도록, 880nm이하 가시광선을 차단하는 단계를 선택적으로 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of detecting a spatial touch using an infrared camera, including: projecting a screen including at least one function execution menu and including a plurality of pixels in a space; Infrared imaging each of the sensing spaces on the screen with two or more infrared cameras; Extracting depth information of the user indicating means entered into the sensing space by the pixel unit by using infrared values of the captured images captured by the infrared rays; If the entry depth corresponding to the extracted depth information is greater than or equal to a threshold depth, extracting the position coordinates of the user indicating means from the depth information extracted in units of pixels, wherein the photographing step, the sensitivity of the shooting Projecting infrared rays in the sensing space, and blocking visible light of 880 nm or less so as to improve misrecognition of the user indicating means due to external illumination.

본 발명의 또 다른 면에 따른 적외선 카메라 방식의 스크린 장치는, 적어도 하나의 기능 실행 메뉴를 포함하는 인터페이스 화면을 공간상에 투영하며, 다수의 픽셀을 포함하는 스크린; 상기 스크린상의 감지공간을 각각 적외선 촬영하는 두 개 또는 그 이상의 적외선 카메라; 상기 각각 적외선 촬영된 촬영 영상의 적외선 값을 이용하여 상기 감지공간 내에 진입한 사용자 지시수단의 깊이 정보를 상기 픽셀 단위로 추출하는 깊이정보 추출기; 상기 추출한 깊이 정보에 대응하는 진입 깊이가 임계 깊이 이상이면, 상기 픽셀 단위로 추출된 깊이 정보로부터 상기 사용자 지시수단의 위치 좌표를 추출하는 공간좌표 연산기; 상기 적어도 하나의 기능 실행 메뉴 중 상기 추출된 위치 좌표에 해당하는 기능 실행 메뉴를 인지하고, 상기 인지된 기능 실행 메뉴에 대응하는 기능 실행 이벤트를 발생시키는 이벤트 발생기; 상기 감지공간 내에 적외선을 투사하여 상기 촬영의 감도를 개선하는 적어도 하나의 적외선 투광기; 및 외부조명으로 인한 상기 사용자 지시수단의 오인식을 줄이도록 880nm이하 가시광선을 차단하는 필터를 포함하는 것을 를 특징으로 한다.In accordance with another aspect of the present invention, an infrared camera type screen device includes: a screen projecting an interface screen including at least one function execution menu onto a space and including a plurality of pixels; Two or more infrared cameras which respectively photograph the sensing space on the screen; A depth information extractor for extracting depth information of a user indicating means entered into the sensing space by the pixel unit by using infrared values of the captured images of the infrared rays; A spatial coordinate calculator for extracting the position coordinates of the user indicating means from the depth information extracted in units of pixels when the entry depth corresponding to the extracted depth information is greater than or equal to a threshold depth; An event generator for recognizing a function execution menu corresponding to the extracted position coordinates among the at least one function execution menu and generating a function execution event corresponding to the recognized function execution menu; At least one infrared light emitter for projecting infrared rays into the sensing space to improve sensitivity of the photographing; And a filter for blocking visible light of 880 nm or less so as to reduce misunderstanding of the user indicating means due to external illumination.

본 발명에 따르면, 적외선 카메라를 통한 적외선 촬영 영상으로 감지공간 내로 진입하는 사용자 지시수단을 감지할 수 있으며, 적외선 카메라에 가시광선 차단 필터 등의 적용하여 외부 조명에 의한 오인식을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to detect a user indicating means entering the sensing space as an infrared photographed image through an infrared camera, and by applying a visible light blocking filter to the infrared camera, there is an effect of preventing misrecognition by external lighting. have.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 적외선 카메라 방식의 공간 터치 감지 장치를 도시한 구성도이며, 도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 적외선 카메 라(110) 및 적외선 투광기(170)의 설치도이다.1 is a block diagram showing a spatial touch sensing device of the infrared camera method according to an embodiment of the present invention, Figures 2 and 3 are aninfrared camera 110 and an infrared light emitter ( 170 is an installation diagram.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 적외선 카메라 방식의 공간 터치 감지 장치는 적어도 하나의 적외선 카메라(110), 깊이정보 추출기(120), 공간좌표 연산기(130)를 포함한다.As shown in FIG. 1, an infrared camera type spatial touch sensing apparatus according to the present invention includes at least oneinfrared camera 110, adepth information extractor 120, and aspatial coordinate calculator 130.

적외선 카메라(110)는 감지공간(100)의 측면에 하나 이상 설치되어 스크린 상의 감지공간(100)을 적외선 촬영한다.At least oneinfrared camera 110 is installed on the side of thesensing space 100 to take an infrared image of thesensing space 100 on the screen.

여기서, 감지 공간은 스크린 상의 3차원 공간으로서, 적외선 카메라(110)가 사용자 지시수단의 진입 여부를 감지할 수 있는 영역일 수 있다. 이러한 감지 공간은 스크린의 크기 및/또는 적외선 카메라(110)의 감지 가능 범위 등에 의해 결정될 수 있다.Here, the sensing space is a three-dimensional space on the screen, and may be an area where theinfrared camera 110 can detect whether the user indicating means has entered. The sensing space may be determined by the size of the screen and / or the detectable range of theinfrared camera 110 and the like.

이때, 감지공간(100)은 스크린과 대응하는 형태로 구성되어 일 측을 개방하고 타 측을 스크린과 중첩하여 설치하고, 직사각형인 스크린의 형태에 대응하는 직육면체 형태로 구성되는 것이 바람직하다.At this time, thesensing space 100 is configured in a form corresponding to the screen is opened and installed on one side and the other side overlapping the screen, it is preferable to be configured in a rectangular parallelepiped shape corresponding to the shape of the rectangular screen.

적외선 카메라(110)는 도 2에 도시된 바와 같이, 감지공간(100)의 좌우에 설치되어 감지공간(100) 내에서 촬영 영역을 교차시켜 촬영하여 깊이정보 추출기(120)가 두 개의 적외선 카메라(110)로 교차 촬영한 영상의 시차를 이용하여 사용자 지시수단의 감지공간(100)으로 진입한 깊이 정보를 추출할 수 있도록 한다.As shown in FIG. 2, theinfrared camera 110 is installed at the left and right sides of thesensing space 100 to cross the photographing area in thesensing space 100 so that thedepth information extractor 120 may use two infrared cameras ( The depth information entered into thesensing space 100 of the user indicating means may be extracted using the parallax of the cross-photographed image.

여기서, 적외선 카메라(110)는 적외선 건판을 사용하여 촬영하는 카메라로서, 원경 촬영, 특수 감열체에 의한 열 사진 촬영, 방사도의 측정 및 미소(微小) 온도 차의 검출에 이용될 수 있다.Here, theinfrared camera 110 is a camera photographing using an infrared dry plate, and can be used for distant photography, thermal photography by a special thermal element, measurement of radiance, and detection of minute temperature differences.

적외선 카메라(110)는 880nm이하의 가시광선을 차단하는 필터를 구비하여 외부 조명의 영향을 차단하므로 사용자 지시수단에 대한 감지 신뢰도가 높다.Theinfrared camera 110 includes a filter for blocking visible light of 880 nm or less to block the influence of external lighting, so that the detection reliability of the user indicating means is high.

적외선 카메라(110)는 감지공간(100)의 상하 또는 좌우 측면에 설치되어 감지공간(100) 내에서 촬영 영역을 교차시켜 촬영하여 시차에 의해 사용자 지시수단이 감지공간(100) 내로 진입한 정도(깊이)를 파악할 수 있다.Theinfrared camera 110 is installed on the upper, lower, left, and right sides of thesensing space 100 to cross the photographing area in thesensing space 100 to photograph the extent to which the user indicating means enters thesensing space 100 by parallax ( Depth).

이때, 깊이 정보 추출을 위해 적외선 카메라(110)로 한 대의 광각 단초점 적외선 카메라를 사용할 수도 있으나, 광각 단초점 적외선 카메라는 왜곡이 크며, 처리연산이 복잡하고, 가격이 높은 등의 단점이 있어 두 대의 범용 적외선 카메라로 촬영한 영상의 시차를 이용하여 깊이 정보를 추출하는 것이 바람직하다.In this case, a single wide-angle single-focal infrared camera may be used as theinfrared camera 110 for extracting depth information, but the wide-angle single-focal infrared camera has a disadvantage of large distortion, complicated processing, and high price. It is preferable to extract depth information by using parallax of an image captured by a large general infrared camera.

깊이정보 추출기(120)는 적외선 촬영된 영상으로부터 감지공간(100) 내에 진입한 사용자 지시수단의 깊이 정보를 추출한다.Thedepth information extractor 120 extracts depth information of a user indicating means entering thesensing space 100 from the infrared photographed image.

상세하게는, 깊이정보 추출기(120)는 복수의 적외선 카메라(110)에 의해 교차되어 촬영된 영상을 원근보정하여 스크린의 정면에서 촬영하였을 때와 동일한 시야각을 갖도록 각각 변환하고, 각 원근보정된 영상들을 1:1로 중첩(종합)한다. 그리고, 깊이정보 추출기(120)는 종합된 영상의 적외선 값을 이용하여 사용자 지시수단의 위치를 파악하고, 파악된 위치의 깊이 정보를 추출한다. 즉, 사용자 지시수단이 위치하는 지점의 적외선 값은 다른 지점에 비해 높을 것이므로, 이 지점의 깊이 정보를 추출함으로써, 사용자 지시수단의 깊이 정보를 추출할 수 있다.In detail, thedepth information extractor 120 corrects the images captured by the plurality ofinfrared cameras 110 to be corrected in perspective to convert them to have the same viewing angle as when taken from the front of the screen. 1 to 1 overlap (synthesis). Thedepth information extractor 120 detects the position of the user indicating means by using the infrared value of the synthesized image, and extracts the depth information of the determined position. That is, since the infrared value of the point where the user indicating means is located will be higher than other points, the depth information of the user indicating means can be extracted by extracting the depth information of this point.

공간좌표 연산기(130)는 추출한 깊이가 임계 깊이 이상이면, 감지공간(100) 내에 진입된 사용자 지시수단의 위치에 대응하는 스크린의 위치 좌표를 추출한다. 공간좌표 연산기(130)의 세부 구성요소 및 구체적 역할에 대해서는 도 4를 참조하 여 후술한다.If the extracted depth is greater than or equal to the threshold depth, the spatial coordinatecalculator 130 extracts the position coordinates of the screen corresponding to the position of the user indicating means entered into thesensing space 100. Detailed components and specific roles of the spatial coordinatecalculator 130 will be described later with reference to FIG. 4.

여기서, 위치 좌표는 스크린의 한 모서리를 기준은 X축, Y축으로 해석되는 2차원 좌표일 수 있다.Here, the position coordinates may be two-dimensional coordinates which are interpreted as X-axis and Y-axis based on one corner of the screen.

그외에도, 적외선 카메라 방식의 공간 터치 감지 장치는 이벤트 발생기(150), 송신기(140) 및 적외선 투광기(170)를 더 포함한다.In addition, the infrared camera-type spatial touch sensing apparatus further includes anevent generator 150, atransmitter 140, and aninfrared light emitter 170.

이벤트 발생기(150)는 공간 터치 감지 장치에 포함되거나 별도의 장치 일 수 있으며, 추출된 위치 좌표에 해당하는 기능 실행 이벤트를 발생시킨다.Theevent generator 150 may be included in the spatial touch sensing device or may be a separate device, and generates a function execution event corresponding to the extracted location coordinates.

송신기(140)는 추출된 위치 좌표 또는 발생된 기능 실행 이벤트에 해당하는 기능 실행 장치로 추출된 위치 좌표 또는 발생된 기능 실행 이벤트를 송신한다.Thetransmitter 140 transmits the extracted location coordinates or the generated function execution event to the function execution device corresponding to the extracted location coordinates or the generated function execution event.

적외선 투광기(170)는 적어도 하나 구비되어 감지공간(100) 내에 적외선을 투사하여 적외선 카메라의 촬영 감도를 개선한다.At least oneinfrared light emitter 170 is provided to project infrared rays into thesensing space 100 to improve the photographing sensitivity of the infrared camera.

적외선 투광기(170)는 감지공간(100) 내에 적외선을 균일하게 투사하는 적외선 LED(Light-Emitting Diode)일 수 있다.Theinfrared light emitter 170 may be an infrared light-emitting diode (LED) for uniformly projecting infrared light in thesensing space 100.

즉, 적외선 투광기(170)로서 투사각이 넓고, 투사 밀도가 비교적 균일한 광각의 저출력 LED를 적용할 수도 있다.That is, as theinfrared light emitter 170, a wide-angle low-power LED having a wide projection angle and a relatively uniform projection density may be applied.

적외선 투광기(170)는 적외선 카메라의 촬영 영역에 대한 적외선 투사율을 높일 수 있는 위치에 설치되는 것이 바람직하다.Theinfrared light emitter 170 is preferably installed at a position capable of increasing the infrared projection rate for the photographing area of the infrared camera.

이때, 적외선 카메라(110)가 도 3에 도시된 바와 같이, 감지공간(100)의 좌우에 설치된 경우는 적외선 투광기(170)를 감지공간(100)의 상하에 설치하여 적외선 투사율을 높이는 것이 바람직하다.In this case, as shown in FIG. 3, when theinfrared camera 110 is installed at the left and right sides of thesensing space 100, it is preferable to increase the infrared projection rate by installing theinfrared light emitter 170 above and below thesensing space 100. .

이때, 적외선 투광기(170)는 설치환경에 따라 위쪽이나 아래쪽에 한 개만 설치될 수도 있음은 물론이다.At this time, of course, only oneinfrared emitter 170 may be installed above or below according to the installation environment.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 공간좌표 연산기(130)의 세부 구성도이다.4 is a detailed configuration diagram of the spatial coordinatecalculator 130 according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 공간좌표 연산기(130)는 깊이정보 취득부(131), 픽셀 감지부(132), 지시수단 판단부(133) 및 좌표 검출부(134)를 포함한다.As shown in FIG. 4, the spatial coordinatecalculator 130 according to the present invention includes a depthinformation acquisition unit 131, apixel detection unit 132, an indication meansdetermination unit 133, and a coordinatedetection unit 134. .

깊이정보 취득부(131)는 깊이 추출기(130)로부터 전달받은 깊이 정보로부터 진입 깊이에 대응하는 제1 데이터를 픽셀단위로 취득한다.The depthinformation acquisition unit 131 acquires, in pixels, first data corresponding to the entry depth from the depth information received from thedepth extractor 130.

삭제delete

이때, 각 픽셀은 스크린에 대응하는 위치 정보를 가지기 때문에, 공간좌표 연산기(130)는 깊이 정보로부터 스크린의 위치 정보도 파악할 수 있다.In this case, since each pixel has location information corresponding to the screen, the spatial coordinatecalculator 130 may also grasp the location information of the screen from the depth information.

삭제delete

픽셀 감지부(132)는 제1 데이터를 이용하여 감지공간(100)에 대한 물체의 진입 깊이가 임계 깊이 이상인 픽셀들을 추출한다.Thepixel detecting unit 132 extracts pixels whose entry depth of the object into thesensing space 100 is greater than or equal to the threshold depth using the first data.

상세하게는, 픽셀 감지부(132)는 제1 데이터에 대응하는 진입 깊이와 임계 깊이 이상인지 비교하여 임계 깊이 이상인 제1 데이터를 1로 치환하고, 임계 깊이 미만인 제1 데이터를 0으로 치환한다.In detail, thepixel detector 132 substitutes 1 for first data that is greater than or equal to the threshold depth and compares the first data that is less than or equal to the threshold depth with 0 by comparing the entry depth corresponding to the first data with a threshold depth or more.

지시수단 판단부(133)는 치환된 제1 데이터가 1인 픽셀들이 이루는 픽셀 영역이 임계 영역 미만인지를 확인하고, 임계 영역 이상이면 사용자 지시수단이 진입한 것으로 판단한다.The indicating means determiningunit 133 checks whether the pixel area formed by the pixels having the replaced first data of 1 is less than the threshold area, and determines that the user indicating means has entered if it is above the threshold area.

이때, 지시수단 판단부(133)는 치환된 제1 데이터가 1인 픽셀들이 이루는 픽셀 영역이 임계 영역 미만이면, 먼지 등의 불필요한 물체가 감지된 것으로 판단하고, 무시하여 오동작을 방지한다.In this case, the indicating meansdeterminer 133 determines that an unnecessary object such as dust is detected when the pixel area formed by the pixels having the substituted first data equal to 1 is less than the threshold area, and ignores it, thereby preventing malfunction.

좌표 검출부(134)는 사용자 지시수단의 진입으로 판단된 픽셀 영역의 중심을 검출하여 위치 좌표로 변환한다.Thecoordinate detector 134 detects the center of the pixel area determined as the entry of the user indicating means, and converts the center of the pixel area into position coordinates.

예컨대, 좌표 검출부(134)는 픽셀 영역의 최장길이와 최단길이의 교차점을 중심으로 판단하여 교차점을 위치 좌표로 변환할 수 있다.For example, thecoordinate detector 134 may determine the center of intersection of the longest length and the shortest length of the pixel area and convert the intersection into position coordinates.

여기서, 좌표 검출부(134)는 소정(예컨대, 두 번째) 번째로 긴 길이와 소정 번째로 짧은 길이의 교차점을 중심으로 검출할 수 있으며, 그외에 다양한 방식을 사용할 수 있음은 물론이다.Here, thecoordinate detector 134 may detect the intersection of the predetermined (eg, second) second longest length and the predetermined second shortest length, and of course, various methods may be used.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 적외선 카메라 방식의 스크린 장치를 도시한 구성도이다.5 is a block diagram showing a screen device of the infrared camera method according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 적외선 카메라 방식의 스크린 장치는 스크린(160), 적외선 카메라(110), 깊이정보 추출기(120), 공간좌표 연산 기(130) 및 이벤트 발생기(150)를 포함한다.As shown in FIG. 5, the screen apparatus of the infrared camera type according to the present invention includes ascreen 160, aninfrared camera 110, adepth information extractor 120, aspatial coordinate calculator 130, and anevent generator 150. It includes.

스크린(160)은 스크린은 다수의 픽셀을 포함하여 적어도 하나의 기능 실행 메뉴를 표시한다.Thescreen 160 displays at least one function execution menu including a plurality of pixels.

적외선 카메라(110)는 스크린 상의 감지공간(100) 측면에 적어도 하나 설치되어 감지공간(100) 내를 적외선 촬영한다.Theinfrared camera 110 is installed at least one side of thesensing space 100 on the screen to take an infrared image of the interior of the sensing space (100).

깊이정보 추출기(120)는 적외선 촬영된 영상으로부터 감지공간(100) 내에 진입한 사용자 지시수단의 깊이 정보를 추출한다.Thedepth information extractor 120 extracts depth information of a user indicating means entering thesensing space 100 from the infrared photographed image.

공간좌표 연산기(130)는 사용자 지시수단이 감지공간(100) 내 진입한 위치에 대응하는 스크린의 위치 좌표를 추출한다.The spatial coordinatecalculator 130 extracts the position coordinates of the screen corresponding to the position where the user indicating means enters thesensing space 100.

공간좌표 연산기(130)는 추출한 깊이가 임계 깊이 이상이면, 사용자 지시수단이 감지공간(100) 내 진입한 위치에 대응하는 스크린의 위치 좌표를 추출한다.If the extracted depth is greater than or equal to the threshold depth, the spatial coordinatecalculator 130 extracts the position coordinates of the screen corresponding to the position entered into thesensing space 100.

이벤트 발생기(150)는 적어도 하나의 기능 실행 메뉴 중 추출된 위치 좌표에 해당하는 기능 실행 메뉴를 인지하고, 인지된 기능 실행 메뉴에 대응하는 기능 실행 이벤트를 발생시킨다.Theevent generator 150 recognizes a function execution menu corresponding to the extracted position coordinates among the at least one function execution menu, and generates a function execution event corresponding to the recognized function execution menu.

적외선 카메라 방식의 스크린 장치는 이외에도 적어도 하나의 적외선 투광기(170)를 더 포함하고, 감지공간(100) 내에 적외선을 투사하여 적외선 카메라의 촬영 감도를 개선할 수 있다.In addition, the infrared camera type screen device may further include at least oneinfrared light emitter 170, and may project infrared rays into thesensing space 100 to improve photographing sensitivity of the infrared camera.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 적외선 카메라 방식의 공간 터치 감지 방법을 도시한 흐름도이다. 이하, 도 6을 참조하여 설명한다.6 is a flowchart illustrating a spatial touch sensing method of an infrared camera method according to an embodiment of the present invention. A description with reference to FIG. 6 is as follows.

먼저, 적외선 카메라 방식의 공간 터치 감지 장치는 스크린 상의 감지공 간(100)을 적외선 촬영한다(S610).First, the infrared camera type spatial touch sensing apparatus photographs infrared rays of thesensing space 100 on the screen (S610).

이때, 적외선 카메라 방식의 공간 터치 감지 장치는 감지공간(100)을 상기 감지공간의 상하 또는 좌우 측면에서 촬영하는 영역이 교차되도록 교차 촬영하고, 교차 촬영된 영상의 시차를 이용하여 깊이 정보를 추출한다.In this case, the infrared camera-type spatial touch sensing apparatus cross-photographs thesensing space 100 so that an area photographed from the upper, lower, left, and right sides of the sensing space intersects, and extracts depth information by using parallax of the cross-photographed image. .

이때, 적외선 카메라 방식의 공간 터치 감지 장치는 촬영 영상의 화질 개선을 위해 감지공간(100) 내에 적외선을 투사하는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the infrared camera type spatial touch sensing device projects infrared rays in thesensing space 100 to improve the image quality of the captured image.

이어서, 적외선 카메라 방식의 공간 터치 감지 장치는 적외선 촬영된 영상으로부터 감지공간(100)으로 진입한 사용자 지시수단의 깊이 정보를 추출한다(S620).Subsequently, the infrared camera type spatial touch sensing apparatus extracts depth information of the user indicating means entering thesensing space 100 from the infrared photographed image (S620).

상세하게는, 적외선 카메라 방식의 공간 터치 감지 장치는 교차 촬영된 영상를 원근보정하여 각각 정면 촬영 영상으로 변환하고, 각각 변환된 영상을 하나의 영상으로 종합하여 사용자 지시수단이 감지공간(100) 내 진입한 깊이 정보를 추출하는 것이다.In detail, the infrared camera-type spatial touch sensing apparatus corrects the cross-photographed image into perspective shot images, and combines the converted images into a single image, and the user indicating means enters thesensing space 100. Is to extract depth information.

그리고, 적외선 카메라 방식의 공간 터치 감지 장치는 추출한 깊이가 임계 깊이 이상이면(S630), 감지공간(100) 내에 진입된 사용자 지시수단의 위치에 대응하는 스크린의 위치 좌표를 추출한다(S640).When the extracted depth is greater than or equal to the threshold depth (S630), the infrared camera type spatial touch sensing apparatus extracts the position coordinates of the screen corresponding to the position of the user indicating means entered into the sensing space 100 (S640).

이때, 스크린은 다수의 픽셀을 포함하므로 위치 좌표도 픽셀 단위로 추출되는 것이 바람직하다.In this case, since the screen includes a plurality of pixels, the location coordinates are preferably extracted in units of pixels.

상세하게는, 적외선 카메라 방식의 공간 터치 감지 장치는 감지공간 내에 사용자 지시수단의 진입 깊이가 임계 깊이 이상인 픽셀들을 추출한다. 그리고, 추출된 픽셀들로 구성된 픽셀 영역이 임계 영역 이상이면, 사용자 지시수단이 진입한 것으로 판단하고, 사용자 지시수단의 진입으로 판단된 상기 픽셀 영역의 중심을 검출하여 위치 좌표로 변환한다.In detail, the infrared camera type spatial touch sensing apparatus extracts pixels in which the entrance depth of the user indicating means is greater than or equal to the threshold depth in the sensing space. When the pixel area composed of the extracted pixels is equal to or larger than the threshold area, it is determined that the user indicating means has entered, and the center of the pixel area determined by the user indicating means is detected and converted into position coordinates.

이때, 적외선 카메라 방식의 공간 터치 감지 장치는 픽셀 영역의 최장길이와 최단길이의 교차점을 중심으로 검출하고, 검출한 교차점을 위치 좌표로 변환하는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the infrared camera type spatial touch sensing apparatus detects the intersection of the longest length and the shortest length of the pixel area and converts the detected intersection point into position coordinates.

한편, 적외선 카메라 방식의 공간 터치 감지 장치는 사용자 지시수단의 진입 깊이가 임계 깊이 미만이면(S630), 노이즈로 간주하여 무시한다(S650).On the other hand, the infrared camera-type spatial touch sensing device is regarded as noise and ignored if the entry depth of the user indicating means is less than the threshold depth (S630) (S650).

이후, 변환된 위치 좌표에 해당하는 기능 실행 이벤트가 발생 되고, 기능 실행 이벤트에 따른 기능을 실행되는 과정이 진행될 수 있다.Thereafter, a function execution event corresponding to the converted position coordinate is generated, and a process of executing a function according to the function execution event may be performed.

이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허 청구범위의 기재에 의하여 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the above-described embodiments. Those skilled in the art will appreciate that various modifications, Of course, this is possible. Therefore, the protection scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiment, but should be defined by the following claims.

도 1은 본 발명에 따른 적외선 카메라 방식의 공간 터치 감지 장치를 도시한 구성도.1 is a block diagram showing a spatial touch sensing device of the infrared camera method according to the present invention.

도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 적외선 카메라(110) 및 적외선 투광기(170)의 설치도2 and 3 is an installation view of theinfrared camera 110 and theinfrared transmitter 170 according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 공간좌표 연산기(130)의 세부 구성도.4 is a detailed configuration diagram of the spatial coordinatecalculator 130 according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 적외선 카메라 방식의 스크린 장치를 도시한 구성도.Figure 5 is a block diagram showing a screen device of the infrared camera method according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 적외선 카메라 방식의 공간 터치 감지 방법을 도시한 흐름도.6 is a flowchart illustrating a spatial touch sensing method of an infrared camera method according to the present invention.

Claims (20)

Translated fromKorean

공간상에 적어도 하나의 기능 실행 메뉴를 투영하며 다수의 픽셀을 포함하는 스크린상의, 감지공간을 적외선 촬영하는 두 개 또는 그 이상의 적외선 카메라;Two or more infrared cameras for projecting at least one function execution menu onto a space and infrared imaging a sensing space on a screen including a plurality of pixels;상기 두 개 또는 그 이상의 적외선 카메라에 의한 촬영 영상의 적외선 값을 이용하여 상기 감지공간 내에 진입한 상기 사용자 지시수단의 깊이 정보를 상기 픽셀 단위로 추출하는 깊이정보 추출기;A depth information extractor for extracting depth information of the user indicating means entered into the sensing space in units of pixels by using infrared values of the captured images of the two or more infrared cameras;상기 추출된 깊이 정보에 대응하는 진입 깊이가 임계 깊이 이상이면, 상기 픽셀 단위로 추출된 깊이 정보로부터 상기 사용자 지시수단의 위치 좌표를 추출하는 공간좌표 연산기; 및A spatial coordinate calculator for extracting the position coordinates of the user indicating means from the depth information extracted in units of pixels when the entry depth corresponding to the extracted depth information is greater than or equal to a threshold depth; And상기 감지공간 내에 적외선을 투사하여 상기 촬영의 감도를 개선하는 적어도 하나의 적외선 투광기를 포함하며,At least one infrared light emitter for projecting infrared rays in the sensing space to improve the sensitivity of the photographing,상기 적외선 카메라는, 외부조명으로 인한 상기 사용자 지시수단의 오인식을 줄이도록 880nm이하 가시광선을 차단하는 필터를 구비한 것인 적외선 카메라 방식의 공간 터치 감지 장치.The infrared camera, the infrared camera type spatial touch sensing device having a filter for blocking visible light of less than 880nm to reduce the misunderstanding of the user indicating means due to the external light.제1항에 있어서,The method of claim 1,상기 추출된 위치 좌표에 해당하는 기능 실행 이벤트를 발생시키는 이벤트 발생기An event generator for generating a function execution event corresponding to the extracted position coordinates를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 카메라 방식의 공간 터치 감지 장치.Infrared camera type space touch sensing device further comprising a.삭제delete제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 적외선 투광기는,The method of claim 1, wherein the at least one infrared light emitter,상기 감지공간 내에 상기 적외선을 균일하게 투사하는 적외선 LED를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 카메라 방식의 공간 터치 감지 장치.Infrared camera-type spatial touch sensing apparatus comprising an infrared LED for uniformly projecting the infrared rays in the sensing space.삭제delete제1항에 있어서, 상기 두 개 또는 그 이상의 적외선 카메라는,The method of claim 1, wherein the two or more infrared cameras,상기 감지공간의 상하 또는 좌우 측면에 구비되어 상기 감지공간 내에서 촬영 영역이 교차하도록 촬영하는 것을 특징으로 하는 적외선 카메라 방식의 공간 터치 감지 장치.Infrared camera type space touch sensing device, characterized in that provided in the upper and lower or left and right sides of the sensing space to take a photographing area in the sensing space to cross.제6항에 있어서, 상기 깊이정보 추출기는,The method of claim 6, wherein the depth information extractor,상기 교차하여 촬영된 영상을 정면 촬영된 영상으로 변환한 후, 상기 감지공간 내에 상기 사용자 지시수단이 진입하는 깊이 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 적외선 카메라 방식의 공간 터치 감지 장치.And converting the cross-photographed image into a front-photographed image, and extracting depth information into which the user indicating means enters the sensing space.제1항에 있어서, 상기 공간좌표 연산기는,The method of claim 1, wherein the spatial coordinate calculator,상기 깊이 정보를 상기 픽셀 단위로 취득하는 깊이정보 취득부;A depth information acquisition unit for acquiring the depth information in units of pixels;상기 진입 깊이가 임계 깊이 이상인 픽셀들을 추출하는 픽셀 감지부;A pixel detector extracting pixels whose entrance depth is greater than or equal to a threshold depth;상기 추출된 픽셀들로 구성된 픽셀 영역이 임계 영역 이상이면, 상기 사용자 지시수단이 진입한 것으로 판단하는 지시수단 판단부; 및An instructing means determining unit that determines that the user instructing means has entered if the pixel region composed of the extracted pixels is greater than or equal to a threshold region; And상기 사용자 지시수단의 진입으로 판단된 상기 픽셀 영역의 중심을 검출하여 위치 좌표로 변환하는 좌표 검출부Coordinate detection unit for detecting the center of the pixel area determined to enter the user indicating means and converting to the position coordinates를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 카메라 방식의 공간 터치 감지 장치.Spatial touch sensing device of the infrared camera method comprising a.제8항에 있어서, 상기 좌표 검출부는,The method of claim 8, wherein the coordinate detection unit,상기 픽셀 영역의 최장길이와 최단길이의 교차점을 상기 위치 좌표로 변환 것을 특징으로 하는 적외선 카메라 방식의 공간 터치 감지 장치.And an intersection point of the longest length and the shortest length of the pixel area to the position coordinates.적어도 하나의 기능 실행 메뉴를 포함하며, 다수의 픽셀을 포함하는 스크린을 공간상에 투영하는 단계;Projecting a screen on a space, the screen including at least one function execution menu, the screen comprising a plurality of pixels;상기 스크린상의 감지공간을 두 개 또는 그 이상의 적외선 카메라로 각각 적외선 촬영하는 단계;Infrared imaging each of the sensing spaces on the screen with two or more infrared cameras;상기 각각 적외선 촬영된 촬영 영상의 적외선 값을 이용하여 상기 감지공간 내에 진입한 상기 사용자 지시수단의 깊이 정보를 상기 픽셀 단위로 추출하는 단계;Extracting depth information of the user indicating means entered into the sensing space by the pixel unit by using infrared values of the captured images captured by the infrared rays;상기 추출한 깊이 정보에 대응하는 진입 깊이가 임계 깊이 이상이면, 상기 픽셀 단위로 추출된 깊이 정보로부터 상기 사용자 지시수단의 위치 좌표를 추출하는 단계를 포함하되,If the entry depth corresponding to the extracted depth information is greater than or equal to a threshold depth, extracting the position coordinates of the user indicating means from the depth information extracted in units of pixels,상기 촬영하는 단계는,The photographing step,상기 촬영의 감도가 개선되도록, 상기 감지공간 내에 적외선을 투사하는 단계와,Projecting infrared rays into the sensing space to improve the sensitivity of the photographing;외부조명으로 인한 상기 사용자 지시수단의 오인식을 줄이도록, 880nm이하 가시광선을 차단하는 단계Blocking visible light of 880 nm or less so as to reduce misunderstanding of the user indicating means due to external lighting;를 선택적으로 포함하는 것인 적외선 카메라 방식의 공간 터치 감지 방법.Spatial touch detection method of the infrared camera method that selectively comprises.삭제delete제10항에 있어서, 상기 촬영하는 단계는,The method of claim 10, wherein the photographing step,상기 감지공간의 상하 또는 좌우 측면에서 촬영하는 영역이 교차되도록 교차 촬영하는 단계Cross-photographing the regions photographed from the top, bottom, left and right sides of the sensing space to cross를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 카메라 방식의 공간 터치 감지 방법.Space touch detection method of the infrared camera method comprising a.제12항에 있어서, 상기 깊이 정보를 픽셀 단위로 추출하는 단계는,The method of claim 12, wherein the extracting of the depth information in units of pixels comprises:상기 교차 촬영된 영상을 각각 정면 촬영 영상으로 변환하는 단계;Converting the cross shot image into a front shot image;상기 각각 변환된 영상을 하나의 영상으로 종합하는 단계; 및Synthesizing the converted images into one image; And상기 종합된 영상으로부터 상기 사용자 지시수단이 상기 감지공간 내 진입한 깊이 정보를 추출하는 단계Extracting depth information entered into the sensing space by the user indicating means from the synthesized image;를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 카메라 방식의 공간 터치 감지 방법.Space touch detection method of the infrared camera method comprising a.삭제delete제10항에 있어서, 상기 위치 좌표를 추출하는 단계는,The method of claim 10, wherein the extracting of the position coordinates comprises:상기 진입 깊이가 임계 깊이 이상인 픽셀들을 추출하는 단계;Extracting pixels whose entrance depth is greater than or equal to a threshold depth;상기 추출된 픽셀들로 구성된 픽셀 영역이 임계 영역 이상이면, 상기 사용자 지시수단이 진입한 것으로 판단하는 단계; 및Determining that the user instructing means has entered if the pixel area comprised of the extracted pixels is greater than or equal to a threshold area; And상기 사용자 지시수단의 진입으로 판단된 상기 픽셀 영역의 중심을 검출하여 위치 좌표로 변환하는 단계Detecting a center of the pixel area determined as the user indicating means to enter and converting the center of the pixel area into position coordinates;를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 카메라 방식의 공간 터치 감지 방법.Space touch detection method of the infrared camera method comprising a.제15항에 있어서, 상기 픽셀들을 추출하는 단계는,The method of claim 15, wherein extracting the pixels comprises:상기 진입 깊이가 임계 깊이 미만인 픽셀들을 무시하는 단계Ignoring pixels whose entry depth is below a threshold depth를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 카메라 방식의 공간 터치 감지 방법.Space touch detection method of the infrared camera method comprising a.제15항에 있어서, 상기 변환하는 단계는,The method of claim 15, wherein the converting step,상기 픽셀 영역의 최장길이와 최단길이의 교차점을 상기 픽셀 영역의 중심으로 검출하는 단계Detecting an intersection of the longest length and the shortest length of the pixel area with the center of the pixel area;를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 카메라 방식의 공간 터치 감지 방법.Space touch detection method of the infrared camera method comprising a.제10항에 있어서, 상기 위치 좌표를 추출하는 단계 이후에,The method of claim 10, wherein after extracting the position coordinates,상기 추출된 위치 좌표에 해당하는 기능 실행 이벤트를 발생시키는 단계; 및Generating a function execution event corresponding to the extracted position coordinates; And상기 기능 실행 이벤트에 따른 기능을 실행시키는 단계Executing a function according to the function execution event를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 카메라 방식의 공간 터치 감지 방법.Space touch detection method of the infrared camera method further comprising a.적어도 하나의 기능 실행 메뉴를 포함하는 인터페이스 화면을 공간상에 투영하며, 다수의 픽셀을 포함하는 스크린;A screen including a plurality of pixels projecting an interface screen including at least one function execution menu onto a space;상기 스크린상의 감지공간을 각각 적외선 촬영하는 두 개 또는 그 이상의 적외선 카메라;Two or more infrared cameras which respectively photograph the sensing space on the screen;상기 각각 적외선 촬영된 촬영 영상의 적외선 값을 이용하여 상기 감지공간 내에 진입한 사용자 지시수단의 깊이 정보를 상기 픽셀 단위로 추출하는 깊이정보 추출기;A depth information extractor for extracting depth information of a user indicating means entered into the sensing space by the pixel unit by using infrared values of the captured images of the infrared rays;상기 추출한 깊이 정보에 대응하는 진입 깊이가 임계 깊이 이상이면, 상기 픽셀 단위로 추출된 깊이 정보로부터 상기 사용자 지시수단의 위치 좌표를 추출하는 공간좌표 연산기;A spatial coordinate calculator for extracting the position coordinates of the user indicating means from the depth information extracted in units of pixels when the entry depth corresponding to the extracted depth information is greater than or equal to a threshold depth;상기 적어도 하나의 기능 실행 메뉴 중 상기 추출된 위치 좌표에 해당하는 기능 실행 메뉴를 인지하고, 상기 인지된 기능 실행 메뉴에 대응하는 기능 실행 이벤트를 발생시키는 이벤트 발생기;An event generator for recognizing a function execution menu corresponding to the extracted position coordinates among the at least one function execution menu and generating a function execution event corresponding to the recognized function execution menu;상기 감지공간 내에 적외선을 투사하여 상기 촬영의 감도를 개선하는 적어도 하나의 적외선 투광기; 및At least one infrared light emitter for projecting infrared rays into the sensing space to improve sensitivity of the photographing; And외부조명으로 인한 상기 사용자 지시수단의 오인식을 줄이도록 880nm이하 가시광선을 차단하는 필터Filter to block visible light below 880nm to reduce misunderstanding of the user indicating means due to external lighting를 포함하는 적외선 카메라 방식의 스크린 장치.Screen device of the infrared camera method comprising a.삭제delete

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