KR100940386B1

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Publication number: KR100940386B1
Application number: KR1020080003341A
Authority: KR
Inventors: 류신욱; 전완열; 백승철; 전도형; 공의석; 김승현
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2008-01-11
Filing date: 2008-01-11
Publication date: 2010-02-02
Anticipated expiration: 2028-01-11
Also published as: KR20090077405A

Abstract

Translated fromKorean

본 발명에서는 고소차의 선단부에 장착되어 작업자의 작업 공간이 마련되는 브래킷(100)과, 브래킷(100)의 일측면에 설치되는 비산방지부스(120)를 포함하며, 비산방지부스(120)는, 작업자가 도장 작업을 할 수 있도록 후면의 일부와 전면측이 개구된 하우징(121)과, 하우징(121)의 양측과 하면측에 각각 설치되어 외부 공기 및 도료를 집진하는 집진팬(122)과, 각 집진팬(122)의 전단부에 설치되어 비산 도료의 포집이 이루어지는 필터(124)와, 하우징(121)의 전단부에 설치되고 거리 조절로 선체 외판에 밀착되어 도료의 비산을 방지할 수 있는 거리조절부(130)와, 거리조절부(130)의 전면측에 선체 외판(1)을 향하여 경사지도록 설치되어 고압의 압축 공기로 외부 공기를 도장 작업 공간으로 유입시켜서 도료의 비산을 방지하는 에어노즐부(150)를 포함한다. 따라서 본 발명에 의하면 굴곡진 선체외판과 비산방지부스 간의 거리를 조절한 밀착으로 도료의 비산을 방지할 수 있게 되어 주변 지역의 오염을 방지할 수 있으며, 더욱이 비산방지부스에 에어노즐부 및 집진팬과 필터의 설치로 포집 능력이 향상되며, 도크(dock)안에서 작업중인 다른 배의 선체 외판에 달라 붙는 경우가 최소화되는 효과가 있다.In the present invention, the bracket 100 is mounted to the tip of the vehicle is provided with a work space of the worker, and the anti-scattering booth 120 is installed on one side of the bracket 100, the anti-scattering booth 120 , A housing 121 having a portion of the rear side and a front side opened so that an operator can paint the dust, and a dust collecting fan 122 installed at both sides and the bottom surface of the housing 121 to collect external air and paint, and The filter 124 is installed at the front end of each dust collecting fan 122 to collect the scattering paint, and is installed at the front end of the housing 121 and closely adhered to the hull outer plate by distance control to prevent the paint from scattering. Installed on the front side of the distance control unit 130 and the distance control unit 130 to be inclined toward the hull shell plate 1 to prevent the scattering of the paint by introducing external air into the painting work space with high-pressure compressed air It includes an air nozzle unit 150. Therefore, according to the present invention, by controlling the distance between the curved hull shell plate and the shatterproof booth, it is possible to prevent the scattering of the paint to prevent contamination of the surrounding area, and moreover, the air nozzle part and the dust collecting fan in the shatterproof booth. The installation of filters and filters improves the collection capacity, minimizing the possibility of sticking to the hull shell of other ships working in the dock.

고소차, 도료, 비산, 선체, 도장, 포집Aerial surface, paint, scattering, hull, painting, collection

Description

Translated fromKorean

도료 비산 방지장치{PAINT SCATTERING PERVENTING DEVICE}Paint Scattering Device {PAINT SCATTERING PERVENTING DEVICE}

본 발명은 도료 비산 방지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선체 외판의 도장 작업시 스프레이건으로 분사되는 도료의 일부가 외부로 비산되는데, 이렇게 비산되는 도료를 효과적으로 포집하여 도장 주변부의 환경오염과 도장 품질의 저하를 방지할 수 있는 도료 비산 방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a paint scattering prevention device, and more particularly, a part of the paint sprayed by the spray gun during the painting work of the hull shell is scattered to the outside, so that the paint is scattered effectively to the environmental pollution and painting quality around the paint The present invention relates to a paint scattering prevention device that can prevent the deterioration.

일반적으로 조선소에서 선체외판의 도장 작업을 위해 작업자가 이동식 고소차(도크마스터)에 탑승하고, 고소차의 높이를 조절하여 스프레이건을 통해 분사 작업을 수행하는 방식이였다.In general, in order to paint the hull shell at the shipyard, a worker rides on a mobile vehicle (dock master), and adjusts the height of the vehicle to spray the spray gun.

그러나 스프레이건에서 나오는 도료가 선체외판에 일부는 부착되고 나머지는 공중으로 비산되게 되며, 이로 인하여 작업자는 비산되는 도료로 하여 건강에 해를 끼치게 되고, 주변으로 퍼져나가기 때문에 환경오염을 일으키게 된다. 특히, 실리콘 도료가 비산되는 경우 도크(dock)안에서 작업중인 다른 배의 선체 외판에 달라 붙어서 그 부분을 다시 제거해야 하는 불편함이 있었다.However, some of the paint from the spray gun is attached to the hull shell and the rest is scattered in the air, which causes the worker to damage the health and spread to the surroundings, causing environmental pollution. In particular, when the silicone paint is scattered, it was inconvenient to stick to the hull shell of another ship working in the dock and to remove the part again.

이에 따라 최근에는 도료 비산 방지장치에 대한 개발이 활발히 진행되고 있다.Accordingly, in recent years, development of a paint scattering prevention device has been actively progressed.

선박 외판의 도장 작업시 피도물에 부착되는 도료 외에 외부로 비산되어 날아가는 도료입자를 도장작업 부위에서 포집할 수 있도록 하는 선행기술로서 대한민국 특허 출원번호 10-2004-0105246호에 주지되어 있다.It is well known in the Republic of Korea Patent Application No. 10-2004-0105246 as a prior art that can collect the paint particles scattered to the outside in the painting work site in addition to the paint attached to the coating material during the painting work of the vessel.

여기서는 집진기 및 도장기가 구비된 대차식 집진 시스템 본체부와, 대차식 집진 시스템 본체부와 연결되어 대차식 집진 시스템 본체부를 이동시키는 다단식 고소차와, 고소차의 선단부에 탑재되며, 일 측면 테두리 프레임을 따라 일정 간격으로 다수의 에어 분사 노즐을 구비하는 도장부스로 구성되며, 도장부스 하단부와 집진기를 프렉시블(FLEXIBLE) 덕트로 연결하고, 도장기와 도장부스에 탑재되는 스프레이건을 도료호스로 연결하며, 다수의 에어노즐과 에어라인을 에어호스로 연결하여 구성된 것을 그 기술적 요지로 하고 있다.Here, a trolley dust collecting system main body equipped with a dust collector and a sprayer, a multistage truck which is connected to the trolley dust collecting system main body to move the trolley dust collecting system main body, and is mounted on the tip of the high car, and has a side frame frame. It consists of a paint booth with a plurality of air spray nozzles at regular intervals, connects the bottom of the paint booth and the dust collector with a flexible duct, and connects the spray gun mounted on the paint booth and the paint booth with a paint hose. The technical gist of the present invention is to connect a plurality of air nozzles and air lines with air hoses.

그러나, 종래의 도장부스로는 선체의 선수나 선미부와 같이 굴곡이 있는 면이거나 고소차가 선체에 평행하게 접근하지 않은 상황에서는 도장부스가 선체에 밀착되지 않아 비산하는 도료를 효과적으로 방지하기가 어려우며, 도장시의 도료 분진을 포집할 수 있는 집진기와 도장부스와의 거리가 멀어 실질적인 포집력이 저하되는 문제점이 있었다.However, the conventional coating booth is difficult to prevent the paint from scattering because the paint booth does not adhere closely to the hull in a situation where the curved booth or the height of the car does not approach the hull parallel to the hull or stern part of the hull, The distance between the dust collector and the coating booth that can collect the paint dust during painting has a problem that the actual collecting power is lowered.

따라서 본 발명에서는 굴곡진 선체 외판과 비산방지부스 간의 거리를 조절한 밀착으로 도료의 비산을 방지할 수 있는 도료 비산 방지장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a paint scattering preventing device that can prevent the spreading of the paint by closely adjusting the distance between the curved hull shell and the scattering prevention booth.

또한 본 발명의 다른 목적은, 비산방지부스에 고압의 압축 공기로 에어커튼을 형성할 수 있는 에어노즐부를 설치하였으며, 더욱이 비산방지부스에 집진팬과 집진팬의 전단에서 비산되는 도료를 포집할 수 있는 필터가 설치되어 포집 능력이 향상된 도료 비산 방지장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In addition, another object of the present invention is to install an air nozzle that can form an air curtain with a high-pressure compressed air to the anti-scattering booth, moreover, it is possible to collect the paint scattering at the front of the dust collecting fan and the dust collecting booth. It is an object of the present invention to provide a paint scattering prevention device having an installed filter, and having an improved collection capability.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 고소차에 장착되어 선체 외판에 도장 작업이 이루어지는 도료 비산 방지 도료 비산 방지장치에 있어서, 고소차의 선단부에 장착되어 작업자의 작업 공간이 마련되는 브래킷과, 브래킷의 일측면에 설치되어 도장 작업시 비산되는 도료를 포집할 수 있는 비산방지부스를 포함하며, 비산방지부스는, 작업자가 도장 작업을 할 수 있도록 후면의 일부와 전면측이 개구된 하우징과, 하우징의 양측과 하면측에 각각 설치되어 외부 공기 및 도료를 집진하는 집진팬과, 각 집진팬의 전단부에 설치되어 비산 도료의 포집이 이루어지는 필터와, 하우징의 전단부에 설치되고 거리 조절로 선체 외판에 밀착되어 도료의 비산을 방지할 수 있는 거리조절부와, 거리조절부의 전면측에 선체 외판을 향하여 경사지도록 설치되어 고압의 압축 공기로 외부 공기를 도장 작업 공간으로 유입시켜서 도료의 비산을 방지하는 에어노즐부를 포함하는 도료 비산 방지장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a paint scattering prevention paint scattering prevention device which is mounted on a high-mounted vehicle is painted on the hull shell, the bracket is mounted to the tip of the high-mounted vehicle is provided with a work space of the worker, and It is installed on one side of the anti-scattering booth that can collect the paint scattering during painting work, the shatterproof booth, the housing is a part of the rear and the front side opening so that the worker can paint the work, the housing A dust collecting fan installed at both sides and a lower surface of the dust collector to collect external air and paint, a filter installed at the front end of each dust collecting fan to collect scattering paint, and a hull shell plate installed at the front end of the housing to adjust the distance. It is installed so as to be inclined toward the hull shell on the front side of the distance adjusting part, which is in close contact with and prevents the paint from scattering. By a compressed air inlet for the outside air to the painting work space provides a shatterproof coating device including the air nozzles to prevent the scattering of paint.

그리고 바람직하게 브래킷은, 작업자가 위치되는 바닥면과, 바닥면으로부터 일정 높이로 설치되는 프레임과, 프레임의 양측 상단에 설치되는 "∩" 형태의 클램프와, 클램프에 설치되어 상기 하우징의 각도를 조절하게 되는 링크부로 구성된다.And preferably, the bracket is a bottom surface on which the operator is located, the frame is installed at a certain height from the bottom surface, "∩" shaped clamps are installed on the upper sides of the frame, and the clamps are installed to adjust the angle of the housing It is composed of a link unit.

또한, 바람직하게 집진팬은 공기의 흐름을 유도할 수 있도록 하우징에 호퍼를 매개로 설치되되, 호퍼는 집진팬과 같이 하우징의 개구된 전방측을 향하여 경사지게 설치된다.In addition, the dust collecting fan is preferably installed through the hopper in the housing so as to induce the flow of air, the hopper is inclined toward the open front side of the housing like the dust collecting fan.

또한, 바람직하게 거리조절부는, 하우징의 각 모서리부에 설치되는 서보모터와, 서보모터에 설치되는 볼스크류축과, 볼스크류축을 따라 직선 운동하는 너트하우징과, 너트하우징에 연결 설치되며 거리 조절로 선체 외판에 밀착되는 사각의 고정프레임으로 구성되며, 고정프레임과 하우징의 사이에는 벨로우즈 형태의 커버가 설치된다.In addition, preferably, the distance adjusting portion, the servo motor is installed in each corner of the housing, the ball screw shaft is installed on the servo motor, the nut housing to move linearly along the ball screw shaft, and is installed in connection with the nut housing Consists of a rectangular fixed frame in close contact with the hull shell plate, a bellows-shaped cover is installed between the fixed frame and the housing.

더욱 바람직하게 고정프레임의 각 모서리부에는 선체 외판과 고정프레임간의 거리를 감지할 수 있는 거리감지센서가 설치된다.More preferably, each corner of the fixed frame is provided with a distance sensor for detecting the distance between the hull shell plate and the fixed frame.

또, 바람직하게 고정프레임의 각 모서리 중 어느 하나는 너트하우징의 전단 에 고정되는 고정부를 가지며, 고정부를 중심으로 하여 선체 외판의 굴곡진 면을 따라 밀착이 가능하도록 각 너트하우징에 연결되는 고정프레임의 다른 모서리에는 상, 하 또는 좌, 우 또는 상, 하, 좌, 우로 제한 범위내에서 이동이 가능하도록 자유이동부가 마련되고, 자유이동부는, 너트하우징의 전단부에 설치되는 부시와, 부시의 이동 경로가 되도록 수평 또는 수직 또는 열십자 형태의 가이드바가 설치되는 것을 특징으로 한다.Preferably, any one of each corner of the fixing frame has a fixing portion fixed to the front end of the nut housing, the fixing connected to each nut housing so as to be in close contact along the curved surface of the hull shell around the fixing portion The other side of the frame is provided with a free moving part to move within the limit of up, down or left, right or up, down, left, right, the free moving part is a bush installed in the front end of the nut housing, bush The horizontal or vertical or cross-shaped guide bar is installed so that the movement path of the.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 도료 비산 방지장치에 따르면, 굴곡진 선체외판과 비산방지부스 간의 거리를 조절한 밀착으로 도료의 비산을 방지할 수 있게 되어 주변 지역의 오염을 방지할 수 있으며, 더욱이 비산방지부스에 에어노즐부 및 집진팬과 필터의 설치로 포집 능력이 향상되어 작업자의 건강을 해치지 않으며, 도크(dock)안에서 작업중인 다른 배의 선체 외판에 달라 붙는 경우가 최소화되는 효과가 있다.As described above, according to the paint scattering prevention device of the present invention, the paint can be prevented from scattering by adjusting the distance between the curved hull shell and the scattering preventing booth to prevent contamination of the surrounding area. The installation of the air nozzle unit, the dust collecting fan, and the filter in the prevention booth improves the collection capacity, and does not harm the health of the worker, and minimizes the case of sticking to the hull shell of another ship working in the dock.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 동작 원리를 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, the operating principle of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, when it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may be changed according to intentions or customs of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도료 비산 방지장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에서 거리조절부에 설치되는 커버를 삭제한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도료 비산 방지장치의 정면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 도료 비산 방지장치의 측면도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 도료 비산 방지장치에서 거리조절부를 도시한 사시도이고, 도 6은 도 5에서 거리조절부의 정면도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 도료 비산 방지장치에서 브래킷과 브래킷에 설치되어 하우징을 연결하는 링크부의 사시도이다.1 is a perspective view of a paint scattering prevention device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view of a cover installed in the distance adjusting unit in Figure 1, Figure 3 is a paint splash prevention according to an embodiment of the present invention 4 is a front view of the apparatus, FIG. 4 is a side view of the paint scattering prevention device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view showing a distance control unit in the paint scattering prevention device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a front view of the distance adjusting unit, and FIG. 7 is a perspective view of a link unit installed in the bracket and the bracket and connecting the housing in the paint scattering prevention apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4에 도시된 도료 비산 방지장치는, 도장 작업을 위하여 작업자가 탑승하게 되는 브래킷(100)과, 브래킷(100)의 일측면에 설치되어 도장 작업이 이루어지는 비산방지부스(120)와, 비산방지부스(120)에 설치되는 집진팬(122) 및 필터(124), 그리고 하우징(121)의 전단부에서 선체 외판(1)에 밀착되는 거리조절부(130)로 크게 구성된다.1 to 4, the paint scattering prevention device is abracket 100, the operator is to board for the painting work, and thescattering prevention booth 120 is installed on one side of thebracket 100 and painting work is performed; In addition, thedust collecting fan 122 and thefilter 124 installed in theanti-scattering booth 120, and thedistance adjusting portion 130 in close contact with the hull shell plate 1 at the front end of thehousing 121.

여기서 미도시된 고소차는, 이동식으로 작업자가 탑승한 브래킷(100)을 도장이 요구되는 선체 외판(1)의 높이로 올리기 위한 장치이다.Here, not shown, the vehicle is a device for raising the height of the hull shell plate 1 is required to paint thebracket 100, the worker boarded in a mobile.

이 고소차의 선단부에 장착되어 작업자의 작업 공간이 마련되는 브래킷(100)은 도 7에서와 같이, 사각의 틀 형상으로 작업자가 안정적으로 기립하여 작업이 가능하도록 편평한 바닥면(102)이 설치되고, 이 바닥면(102)으로부터 일정 높이를 가지고 프레임(104)이 설치된다.Bracket 100 is mounted to the tip of the vehicle is provided with a work space of the worker, as shown in Figure 7, aflat bottom surface 102 is installed so that the operator can stably stand in a rectangular frame shape to work Theframe 104 is provided with a predetermined height from thebottom surface 102.

프레임(104)은 바람직하게 금속재가 용접으로 설치되며, 그 중 일부분을 CFRP(탄소섬유 강화 수지)를 사용하여 무게를 줄였다.Theframe 104 is preferably metal-welded, some of which have been reduced in weight using CFRP (carbon fiber reinforced resin).

또한, 프레임(104)의 양측 상단에는 "∩" 형태의 클램프(106)가 설치되고, 클램프(106)에 하우징(121)의 용이한 각도 조절을 위한 링크부(110)가 설치된다.In addition, both sides of the upper end of theframe 104, the "106"type clamp 106 is installed, theclamp 106 is provided with alink portion 110 for easy angle adjustment of thehousing 121.

링크부(110)는 프레임(104)에 고정되는 제 1 링크절(112)과 제 1 링크절(112)로부터 회동 가능한 제 2 링크절(114)로 구성되며, 제 2 링크절(114)은 하우징(121)에 고정되되, 제 2 링크절(114)에는 직선의 가이드공(115)와 양단에 원호의 가이드공(116)이 형성되며, 각 가이드공(115)(116)에는 볼트(미도시) 등으로 고정되어 하우징(121)과의 결합시 위치 이동이 가능한 결합부(117)(118)가 설치된다.Thelink unit 110 includes afirst link section 112 fixed to theframe 104 and asecond link section 114 rotatable from thefirst link section 112. It is fixed to thehousing 121, thesecond link section 114 is formed with aguide hole 115 of a straight line and aguide hole 116 of an arc at both ends, bolts (not shown) in each guide hole (115, 116)Couplings 117 and 118 are fixed to the housing (121) so that the position can be moved when combined with thehousing 121.

이러한 링크부(110)는 "∩" 형태의 클램프(106)를 따라 설치가 가능하여 하우징(121)의 각도 조정 범위가 넓게 된다.Thelink unit 110 may be installed along theclamp 106 having a “∩” shape, thereby widening the angle adjustment range of thehousing 121.

그리고 링크부(110)에 연결 설치되는 비산방지부스(120)는, 내부에 공간이 마련된 반원의 틀 형상의 하우징(121)을 구성한다.Theshatterproof booth 120 connected to thelink unit 110 constitutes a semi-circular frame-shaped housing 121 having a space provided therein.

하우징(121)의 전면부는 개구되어 있으며, 후면부는 브래킷(100)에 탑승한 작업자가 도장 작업을 할 수 있도록 중앙 일부만 개구되어 있다.The front part of thehousing 121 is opened, and the rear part is only opened at the center part so that an operator who rides on thebracket 100 can paint.

그리고 하우징(121)의 양측면에 각각 두 개씩의 집진팬(122)과 하면측에 하나의 집진팬(122)이 설치되어 팬의 작동으로 외부 공기 및 도료를 집진하게 된다.In addition, twodust collecting fans 122 and twodust collecting fans 122 are installed on both sides of thehousing 121 to collect external air and paint by the operation of the fan.

바람직하게 각 집진팬(122)은 공기의 흐름을 유도할 수 있도록 하우징(121)에 직사각형의 틀 형상에서 집진팬(122)과의 연결부 직경이 축소되는 형상의 호퍼(123)를 매개로 설치되며, 호퍼(123)와 집진팬(122)의 거리는 직선 상태이되, 이들 호퍼(123)와 집진팬(122)은 하우징(121)의 개구된 전방측을 향하여 경사지게 설 치된다.Preferably, eachdust collecting fan 122 is installed in thehousing 121 through ahopper 123 having a shape in which the diameter of the connection portion with thedust collecting fan 122 is reduced in a rectangular frame shape to induce the flow of air. The distance between thehopper 123 and thedust collecting fan 122 is in a straight state, but thehopper 123 and thedust collecting fan 122 are installed to be inclined toward the opened front side of thehousing 121.

또한, 집진팬(122)의 전단부에는 밀폐된 하우징(121)내에서 비산하는 도료의 포집이 바로 이루어질 수 있도록 필터(124)가 설치된다.In addition, the front end of thedust collecting fan 122, thefilter 124 is installed so that the collection of paint scattering in the sealedhousing 121 can be made immediately.

필터(124)는 탈, 부착이 가능하여 쉽게 교환이 가능하도록 하였다.Thefilter 124 is detachable and attachable to allow easy replacement.

또, 집진팬(122)의 후측으로는 작업자의 도장 작업시 비산되는 도료가 집진팬(122)에 유입됨과 같이 작업자로 유입되는 것을 방지할 수 있는 칸막이(125)가 수직하게 설치된다.In addition, at the rear side of thedust collecting fan 122, apartition 125 that can prevent the paint from being scattered during the painting work of the worker into thedust collecting fan 122 is installed vertically.

한편, 거리 조절로 선체 외판(1)에 밀착되어 도료의 비산을 방지할 수 있도록 하우징(121)의 전단부에 설치되는 거리조절부(130)는 도 5 내지 도 6에 도시된 것과 같이, 하우징(121)의 전단에서 사각의 고정프레임(131)이 자동 제어 작동으로 전, 후진되어 선체 외판(1)의 굴곡진 외형에 따라 밀착 고정되게 하는 것이다.On the other hand, thedistance adjusting unit 130 is installed in the front end of thehousing 121 to be in close contact with the hull shell plate 1 by the distance control to prevent the paint from scattering, as shown in Figures 5 to 6, the housing At the front end of the 121, the square fixedframe 131 is moved forward and backward by the automatic control operation so as to be tightly fixed according to the curved shape of the hull shell plate 1.

이에 하우징(121)의 각 모서리부에는 서보모터(132)가 설치되며, 이 서보모터(132)의 구동에 의하여 회전 운동하는 볼스크류축(133)이 설치되고, 회전하는 볼스크류축(133)을 따라 직선 운동하는 너트하우징(134)이 설치된다.Theservo motor 132 is installed at each corner of thehousing 121, and theball screw shaft 133 is rotated by the driving of theservo motor 132, and theball screw shaft 133 is rotated. Anut housing 134 linearly moving along is installed.

그리고 각 너트하우징(134)의 전단에서 선체 외판(1)에 거리 조절되어 밀착되는 고정프레임(131)이 설치된다.In addition, afixed frame 131 is installed in close contact with the hull shell plate 1 at the front end of eachnut housing 134.

고정프레임(131)은 하우징(121)의 개구부와 유사한 크기 및 형태로 제작되는 것이 바람직하며, 더욱 바람직하게는 고정프레임(131)과 하우징(121)의 사이에는 벨로우즈 형태의 커버(135)가 설치된다.Thefixing frame 131 is preferably manufactured in a size and shape similar to the opening of thehousing 121, and more preferably, a bellows-shaped cover 135 is installed between thefixing frame 131 and thehousing 121. do.

또한, 고정프레임(131)의 테두리를 따라서는 에어노즐부(150)가 도장 작업이 수행되는 선체 외판(1)를 향해 경사져서 설치되며, 에어노즐부(150)로부터 공급되는 고압의 압축 공기로 에어커튼을 형성하여 고압의 압축 공기가 외부 공기를 도장 작업 공간으로 유입시켜 도료가 외부로 비산되는 것을 방지하게 된다.In addition, along the edge of thefixed frame 131, theair nozzle unit 150 is installed to be inclined toward the hull shell plate 1 in which the painting work is performed, and is provided with high pressure compressed air supplied from theair nozzle unit 150. By forming an air curtain, the high-pressure compressed air is introduced into the painting work space to prevent the paint from scattering outside.

여기서 에어노즐부(150)에는 미도시되었지만 에어펌프로부터 연결되는 배관이 연결되어 고압의 압축 공기 분사가 가능하다. 또한, 에어노즐부(150)가 경사지게 설치되는 것은 도장 품질의 확보를 위한 것이나, 에어노즐부(150)를 분사 노줄면을 수직하게 설치할 수도 있다. 그러나 이때에는 에어의 출력을 조절하여 도장 품질 손상을 방지해야 한다.Here, although not shown in theair nozzle unit 150, a pipe connected to the air pump is connected to enable high-pressure compressed air injection. In addition, theair nozzle unit 150 is installed to be inclined to ensure the coating quality, but theair nozzle unit 150 may be installed vertically in the spray nozzle line. At this time, however, the air output should be adjusted to prevent damage to the paint quality.

또, 고정프레임(131)의 각 모서리부에는 선체 외판(1)과 고정프레임(131)간의 거리를 감지할 수 있는 거리감지센서(160)가 설치되며, 거리감지센서(160)는 초음파나 적외선센서가 사용된다.In addition, at each corner of thefixed frame 131, adistance detecting sensor 160 capable of detecting the distance between the hull shell plate 1 and thefixed frame 131 is installed, and thedistance detecting sensor 160 is ultrasonic or infrared. The sensor is used.

나아가 서보모터(132)와 볼스크류축(133), 너트하우징(134)을 통한 정밀제어로 전, 후진 이동하는 고정프레임(131)은 선체 외판(1)의 굴곡 형상에 따라 밀착되는 거리의 차이가 있으므로 이를 위하여 어느 정도 네 모서리부의 유동이 필요하다.Furthermore, the distance between thefixed frame 131 moving forward and backward by the precise control through theservo motor 132, theball screw shaft 133, and thenut housing 134 is closely contacted according to the bending shape of the hull shell plate 1. Because of this, the flow of the four corners is required to some extent.

이에 따라 바람직하게 고정프레임(131)의 각 모서리 중 어느 하나는 너트하우징(134)의 전단에 고정되는 고정부(136)가 마련된다. 도시된 도 6에서는 고정부(136)가 오른쪽 상단에 해당된다.Accordingly, any one of the corners of thefixing frame 131 is preferably provided with afixing part 136 fixed to the front end of thenut housing 134. In FIG. 6, thefixing part 136 corresponds to the upper right corner.

그리고 이 고정부(136)를 중심으로 하여 다른 모서리부에서는 자유 이동이 가능하도록 자유이동부가 마련되는데, 다시 도 6을 참고하면, 왼쪽 상단부에는 좌, 우측으로의 자유도를 갖도록 너트하우징(134)의 전단부에 부시(140)가 설치되고, 이 부시(140)가 좌, 우로 수평 이동되도록 수평한 가이드바(142)가 설치되어 제 1 자유 이동부(137)가 구성된다.The free moving part is provided to allow free movement at other corners with thefixing part 136 as the center. Referring to FIG. 6 again, the left upper part of thenut housing 134 has a degree of freedom to the left and right sides. Thebush 140 is installed at the front end portion, and ahorizontal guide bar 142 is installed to horizontally move thebush 140 to the left and right to constitute the first free movingpart 137.

그리고 오른쪽 하단부에는 상, 하측으로의 자유도를 갖도록 너트하우징(134)의 전단부에 부시(140)가 설치되고, 이 부시(140)가 상, 하로 수직 이동되도록 수직한 가이드바(142)가 설치되어 제 2 자유 이동부(138)를 구성하였다.In addition, abush 140 is installed at the front end of thenut housing 134 at the lower right portion so as to have a degree of freedom toward the upper and lower sides, and avertical guide bar 142 is installed to vertically move thebush 140 upward and downward. Thus, the second free movingpart 138 was formed.

또, 왼쪽 하단부에는 상, 하 및 좌, 우로의 자유도를 갖도록 너트하우징(134)의 전단부에 부시(140)가 설치되고, 이 부시(140)가 상, 하, 좌, 우로 수직 및 수평 이동되도록 열십자 형태의 가이드바(142)가 설치되어 제 3 자유 이동부(139)를 구성하였다.In addition, abush 140 is installed at the front end of thenut housing 134 at the lower left portion to have a degree of freedom of up, down, left and right, and thebush 140 is vertically and horizontally moved up, down, left, right. Theguide bar 142 of the crisscross shape is installed to constitute the third free movingpart 139.

덧붙여, 고정프레임(131)상에 설치되는 고정부(136) 및 제 1, 2, 3 자유이동부(137)(138)(139)는 도시된 위치에 한정하지는 않는다.In addition, the fixingpart 136 and the first, second and third free movingparts 137, 138 and 139 provided on the fixingframe 131 are not limited to the positions shown.

위와 같이 고정프레임(131)의 상, 하, 좌, 우의 자유도를 구현하기 위해서는 별도의 프로그램이 필요하다. 즉, 거리를 이용하여 상, 하, 좌, 우 자유도를 구현하기 때문에 너트하우징(134)의 이동 길이가 너무 짧거나 길게 되면 고정프레임(131)이 기계적으로 충돌하기 때문에 이를 회피할 수 있도록 제어부(미도시)에 프로그램화되어야 한다.In order to implement the degrees of freedom of the upper, lower, left, and right of the fixedframe 131 as described above, a separate program is required. That is, since the upper, lower, left, and right degrees of freedom are implemented by using the distance, when the moving length of thenut housing 134 is too short or too long, the fixingframe 131 mechanically collides with each other so as to avoid this. Not programmed).

참고로, 예컨대 아래의 수식을 이용하여 선체 외판(1)으로부터 고정프레임(131)간의 거리조절값과, 이때의 회전값, 고정프레임(131)과 하우징(121)간의 충돌방지를 위한 제한 조건, 너트하우징(134)의 위치 및 이때 필요한 스트로크 등을 결정할 수 있다. 그리고 이러한 해석 값을 프로그램화하여 소프트웨어적으로 리미트를 설정하게 된다.For reference, for example, using the following formula, the distance control value between the hull shell plate 1 from the fixedframe 131, the rotation value at this time, constraints for preventing collision between the fixedframe 131 and thehousing 121, The position of thenut housing 134 and the required stroke may be determined. Then program these interpreted values to set limits in software.

이와 같은 구조로 이루어진 도료 비산 방지장치의 작동은 다음과 같이 이루어진다.The operation of the paint scattering prevention device having such a structure is performed as follows.

다시 도시된 도면들을 참고하면 먼저, 고소차에 브래킷(100)을 장착하며, 브래킷(100)의 프레임(104)의 양측면 클램프(106)에 링크부(110)를 연결하고, 링크부(110)의 단부측에는 하우징(121)을 설치하게 된다. 이때, 클램프(106)의 어느 부분에 링크부(110)를 연결하게 되며, 링크부(110)는 제 1 링크절(112)과 제 2 링크 절(114)의 회동 후 고정으로 하우징(121)의 각도를 적절하게 고정할 수 있고, 더욱이 제 2 링크절(114)의 가이드공(115)(116)을 따라 슬라이딩 이동된 결합부(117)(118)를 통하여 하우징(121)의 적절한 위치에 결합시킬 수 있다. 이는 수작업으로 이루어진다.Referring to the drawings again shown, first, thebracket 100 is mounted on the high-level vehicle, thelink unit 110 is connected to both side clamps 106 of theframe 104 of thebracket 100, and thelink unit 110 On the end side of thehousing 121 is installed. At this time, thelink portion 110 is connected to any portion of theclamp 106, thelink portion 110 is fixed after the rotation of thefirst link section 112 and thesecond link section 114, thehousing 121 Can be properly fixed, and moreover, at the proper position of thehousing 121 through the engagingportions 117 and 118 slid along the guide holes 115 and 116 of thesecond link section 114. Can be combined. This is done manually.

이러한 상태에서 작업자는 브래킷(100)의 바닥면(102)에 탑승하게 되고, 고소차를 통하여 도장이 요구되는 높이의 선체 외판(1)으로 브래킷(100)을 이동시키게 된다.In this state, the operator is to ride on thebottom surface 102 of thebracket 100, and moves thebracket 100 to the hull shell plate 1 of the height required for painting through the height.

고소차에 의하여 브래킷(100)에 장착된 하우징(121)의 선단면은 선체 외판(1)과 적정 간격으로의 위치 이동이 가능하다. 이어서 전원의 인가로 고정프레임(131)에 선체 외판(1)의 도장 작업 공간을 향하여 경사 설치된 에어노즐부(150)에서 고압의 압축 공기의 공급이 이루어지면 압축 공기가 외부 공기를 도장 작업 공간으로 유입시켜서 도료가 외부로 비산되지 않도록 하고, 집진팬(122)도 가동되어 에어노즐부(150)의 압축 공기와 외부공기 및 도료가 집진팬(122)로 집진된다. 이때, 도료는 필터(124)에 부착되어 제거된다.The front end surface of thehousing 121 mounted to thebracket 100 by the height difference can be moved to the hull outer plate 1 at an appropriate interval. Subsequently, when high pressure compressed air is supplied from theair nozzle unit 150 inclined toward the painting work space of the hull shell plate 1 to the fixedframe 131 by the application of power, the compressed air moves the outside air into the painting work space. To prevent the paint from scattering to the outside, thedust collecting fan 122 is also operated to collect the compressed air, the external air, and the paint of theair nozzle unit 150 to thedust collecting fan 122. At this time, the paint is attached to thefilter 124 and removed.

다음으로 작업자의 도장 작업에 앞서 하우징(121)의 선단에 설치된 고정프레임(131)을 선체 외판(1)으로 미세 이동시키게 된다. 선체 외판(1)과 고정프레임(131)간의 간격 거리는 50mm가 바람직하다.Next, prior to the operator's painting work, the fixingframe 131 installed at the tip of thehousing 121 is finely moved to the hull shell plate 1. The distance between the hull shell plate 1 and the fixedframe 131 is preferably 50 mm.

따라서 고정프레임(131)의 모서리부에 설치된 거리감지센서(160)에서 고정프레임(131)의 각 모서리부와 선체 외판(1)과의 거리를 측정하게 되며, 이에 따라 제어부에서 각각의 서보모터(132)에 전원을 인가하고 볼스크류축(133)의 회전수를 계 산하여 볼스크류축(133)을 따라 직선 이동하는 너트하우징(134)의 이동 거리를 제어하게 된다.Therefore, thedistance detection sensor 160 installed at the corner of the fixedframe 131 measures the distance between each corner of the fixedframe 131 and the hull shell plate 1, and accordingly each servo motor ( The power is applied to the 132 and the rotation speed of theball screw shaft 133 is calculated to control the moving distance of thenut housing 134 which moves linearly along theball screw shaft 133.

여기서 일정 위치에서 너트하우징(134)의 이동이 정지된 고정부(136)를 중심으로 하여 다른 제 1, 2, 3 자유이동부(137)(138)(139)의 제어가 이루어지게 되며, 이는 제어부에서 데이터로 프로그램화된 계산 값에 따라 이루어진다.Here, the control of the other first, second, and third free movingparts 137, 138, and 139 is made centering on thefixed part 136 in which the movement of thenut housing 134 is stopped at a predetermined position. According to the calculation values programmed into the data in.

즉, 제 1 자유이동부(137)는 너트하우징(134)에 직선 운동이 가해지면, 부시(140)가 수평한 가이드바(142)를 따라 좌, 우 이동을 하게 되며, 이와 같이 제 2 자유이동부(138)는 상, 하로, 제 3 자유이동부(139)는 상, 하, 좌, 우로 이동을 하여 선체 외판(1)의 굴곡진 형상에 맞춰 고정프레임(131)을 거리 조절하게 된다.That is, when a linear motion is applied to thenut housing 134, the first free movingpart 137 moves left and right along thehorizontal guide bar 142, and thus, the second free moving part.Reference numeral 138 moves up, down, and the third free movingpart 139 to move up, down, left, and right to adjust the distance of the fixedframe 131 according to the curved shape of the hull shell plate 1.

다음과 같이 거리 설정이 완료된 상태에서 브래킷(100)에 탑승한 작업자는 하우징(121)의 후면측 개구부에서 고정프레임(131)을 통하여 보이는 선체 외판(1)에 도장 작업을 실시하게 되며, 이때 고정프레임(131)은 항상 선체 외판(1)과의 설정 거리를 자동으로 유지하고 있다.The operator who rides on thebracket 100 in the state in which the distance setting is completed as follows performs painting work on the hull shell plate 1 visible through the fixingframe 131 at the rear opening of thehousing 121. Theframe 131 always automatically maintains a set distance from the hull shell 1.

더욱이 고소차가 다음 작업을 위해 이동하더라도 하우징(121)과 고정프레임(131)은 일정 거리를 유지하기 위한 자세로 이동되어 충돌범위나 이탈범위로 벗어나는 경우 경고를 알려서 비상 정지를 하게 되어, 작업자는 브래킷(100)을 원위치로 복귀시켜 재작동을 시키게 된다.Furthermore, even if the vehicle moves for the next operation, thehousing 121 and the fixedframe 131 are moved in a posture to maintain a certain distance, and the emergency stop by notifying a warning when the vehicle moves out of the collision range or the deviation range. Returning to the original position (100) will be restarted.

한편, 선체 외판(1)에 도장되는 도료의 일부는 비산되는데, 이 역시 에어노즐부(150)의 압축 공기를 통하여 외부 공기를 도장 작업 공간으로 유입시켜서 비산을 방지하고, 하우징(121)내의 비산 도료는 칸막이(125)이 막혀 작업자에게는 유입 되지 않으면서 집진팬(122)에서 에어노즐부(150)의 압축 공기와 외부공기를 집진하고, 도료는 필터(124)에 포집되어 외부로의 비산이 방지된다.On the other hand, a part of the paint to be coated on the hull shell plate 1 is scattered, this also introduces the outside air through the compressed air of theair nozzle unit 150 to the painting work space to prevent the scattering, scattering in thehousing 121 The paint collects compressed air and external air of theair nozzle unit 150 from thedust collecting fan 122 while thepartition 125 is blocked and does not flow into the worker, and the paint is collected by thefilter 124 and scattered to the outside. Is prevented.

따라서 본 발명에서의 도료 비산 방지장치는, 선체 외판과 하우징 및 고정프레임간의 거리를 조절할 수 있으며, 하우징의 내부에는 비산되는 도료를 흡진할 수 있는 장치가 설치되어 도장 작업시 보다 효과적인 비산 도료의 포집이 가능하여 진다.Therefore, the paint scattering prevention device in the present invention can adjust the distance between the hull shell plate and the housing and the fixed frame, the inside of the housing is provided with a device for absorbing the paint splashing is more effective in the collection of scattering paint during painting work This is possible.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 도료 비산 방지장치에 대하여 하나의 바람직한 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is just one preferred embodiment of the apparatus for preventing the spreading of paint according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and as claimed in the following claims, the gist of the present invention Without departing from the scope of the present invention, any person having ordinary skill in the art will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도료 비산 방지장치의 사시도이고,1 is a perspective view of a paint scattering prevention device according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1에서 거리조절부에 설치되는 커버를 삭제한 사시도이고,Figure 2 is a perspective view of the cover removed from the distance adjusting unit in Figure 1,

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도료 비산 방지장치의 정면도이고,3 is a front view of the paint scattering prevention device according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 도료 비산 방지장치의 측면도이고,4 is a side view of the paint scattering prevention device according to an embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 도료 비산 방지장치에서 거리조절부를 도시한 사시도이고,5 is a perspective view showing a distance adjusting unit in the paint scattering prevention device according to an embodiment of the present invention,

도 6은 도 5에서 거리조절부의 정면도이고,6 is a front view of the distance adjusting unit in FIG.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 도료 비산 방지장치에서 브래킷과 브래킷에 설치되어 하우징을 연결하는 링크부의 사시도이다.7 is a perspective view of a link unit installed in the bracket and the bracket in the paint scattering prevention device according to an embodiment of the present invention to connect the housing.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 브래킷 102 : 바닥면100: bracket 102: bottom surface

104 : 프레임 106 : 클램프104: frame 106: clamp

110 : 링크부 120 : 비산방지부스110: link portion 120: shatterproof booth

121 : 하우징 122 : 집진팬121: housing 122: dust collecting fan

123 : 호퍼 124 : 필터123: hopper 124: filter

125 : 칸막이 130 : 거리조절부125: partition 130: distance control unit

131 : 고정프레임 132 : 서보모터131: fixed frame 132: servo motor

133 : 볼스크류축 134 : 너트하우징133: ball screw shaft 134: nut housing

135 : 커버 136 : 고정부135cover 136 fixing part

137, 138, 139 : 제 1, 2, 3 자유이동부 140 : 부시137, 138, 139: first, second and third free moving parts 140: bush

142 : 가이드바 150 : 에어노즐부142: guide bar 150: air nozzle unit