KR100886835B1 - Initial mode setting method for providing a navigation service, navigation system and terminal therefor - Google Patents

Abstract

Translated fromKorean

본 발명은 네비게이션 서비스 제공을 위한 초기모드 설정 방법, 그를 위한 네비게이션 시스템 및 단말기에 관한 것이다.The present invention relates to an initial mode setting method for providing a navigation service, a navigation system and a terminal therefor.

본 발명은 네비게이션 서비스를 제공받기 위한 단말기에 있어서, 서비스 요청 메시지를 전송하는 서비스 요청부; GPS 신호 및 실내 비콘신호를 검색하는 측위신호 검색부; 상기 검색 결과에 근거하여, GPS 측위모드 및 실내 측위모드 중 하나를 초기모드로 결정하는 초기모드 결정부; 및 상기 결정된 초기모드에 따라 위치를 측위하는 측위 수행부를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 서비스를 제공받기 위해 초기모드 설정 기능을 수행하는 단말기를 제공한다.The present invention provides a terminal for receiving a navigation service, comprising: a service request unit for transmitting a service request message; A positioning signal search unit for searching for a GPS signal and an indoor beacon signal; An initial mode determiner configured to determine one of a GPS positioning mode and an indoor positioning mode as an initial mode based on the search result; And a positioning performing unit for positioning a location according to the determined initial mode.

본 발명에 의하면, GPS 신호와 실내 비콘신호의 검색 여부에 따라 GPS 측위모드와 실내 측위모드 중 하나를 네비게이션 서비스의 초기모드로 설정하는 기능을 제공함으로써, 실내외 네비게이션 서비스의 만족도를 향상시키며, 단말기 인증 기능을 초기모드 설정 기능에 추가로 제공함으로써, 네비게이션 서비스 및 네비게이션 시스템에 대한 무단 이용을 방지하는 효과가 있다.According to the present invention, by providing a function of setting one of the GPS positioning mode and the indoor positioning mode as the initial mode of the navigation service according to whether the GPS signal and the indoor beacon signal are searched, improving the satisfaction of the indoor and outdoor navigation service, and authenticating the terminal. By providing the function in addition to the initial mode setting function, there is an effect to prevent unauthorized use of the navigation service and navigation system.

Description

Translated fromKorean

네비게이션 서비스 제공을 위한 초기모드 설정 방법, 그를 위한 네비게이션 시스템 및 단말기{Method, System and Terminal for Setting up Initial Mode for Navigation Service}Initial mode setting method for providing a navigation service, navigation system and terminal therefor {Method, System and Terminal for Setting up Initial Mode for Navigation Service}

본 발명은 네비게이션 서비스 제공을 위한 초기모드 설정 방법, 그를 위한 네비게이션 시스템 및 단말기에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, GPS 신호와 실내 비콘신호의 검색 여부에 따라 GPS 측위모드와 실내 측위모드 중 하나를 네비게이션 서비스의 초기모드를 설정하는 기능을 제공함으로써, 네비게이션 서비스 구동시 실내 비콘신호와 GPS 신호 중 어떠한 측위신호를 이용하여 네비게이션 서비스를 제공할지를 정의할 수 있게 되어 원활한 실내외 네비게이션 서비스를 제공하는 효과가 있으며, 단말기 인증 기능을 초기모드 설정 기능에 추가하여 제공함으로써, 네비게이션 서비스 및 네비게이션 시스템에 대한 무단 이용을 방지하는 효과가 있는 네비게이션 서비스 제공을 위한 초기모드 설정 방법, 그를 위한 네비게이션 시스템 및 단말기에 관한 것이다.The present invention relates to an initial mode setting method for providing a navigation service, a navigation system and a terminal therefor. More specifically, by providing a function of setting the initial mode of the navigation service to one of the GPS positioning mode and the indoor positioning mode according to whether the GPS signal and the indoor beacon signal are searched, the indoor beacon signal and the GPS signal during the driving of the navigation service. It is possible to define which location signal to provide the navigation service, which has the effect of providing a smooth indoor and outdoor navigation service, and by providing the terminal authentication function in addition to the initial mode setting function, unauthorized use of the navigation service and navigation system The present invention relates to an initial mode setting method for providing a navigation service having an effect of preventing the above, a navigation system and a terminal therefor.

이동통신 시스템을 운용하여 다양한 부가 서비스를 제공하는 이동통신 사업자는 삼각측량법 등의 무선 기지국을 이용하여 단말기의 위치를 추적하며 추적한 단말기의 위치를 기반으로 다양한 위치 기반 서비스(Location Based Service: LBS)를 제공하고 있다.Mobile operators that provide a variety of additional services by operating a mobile communication system use a wireless base station, such as triangulation, to track the location of the terminal and use various location-based services (LBS) based on the location of the tracked terminal. Providing.

하지만, 종래의 무선 기지국을 이용하여 위치 기반 서비스를 제공하는 방법은 단말기의 대략적인 위치만을 측정할 수 있을 뿐, 단말기가 위치한 지역을 정밀하게 측정하지 못하는 단점이 있었다. 이러한 단점을 해결하기 위해 GPS(Global Positioning System)를 이용한 위치 추적 시스템이 도입된다.However, the conventional method of providing a location-based service using a wireless base station can only measure the approximate location of the terminal and has a disadvantage in that it is not possible to accurately measure the area where the terminal is located. In order to solve this disadvantage, a position tracking system using a global positioning system (GPS) is introduced.

전술한 GPS 시스템은 1970년대 초, 미 국방성에 의해 개발되기 시작하여 1990년대 중반부터 본격적인 가동이 시작되었다. GPS 시스템은 시간이나 기상 상태에 관계없이 지구 전역에서 사용 가능한 가장 이상적인 항법 시스템으로서 처음에는 군사적인 용도를 위해 개발되었지만 경제성 및 유용성으로 인해 급속도로 민간용으로 확장되어 현재에 이르러 가장 일반적인 항법 시스템으로 자리 잡고 있다.The GPS system described above was developed by the US Department of Defense in the early 1970s, and began operation in full swing in the mid-1990s. The GPS system is the most ideal navigation system available globally, regardless of time or weather conditions.It was originally developed for military use, but it is rapidly expanding into civilian use due to its economic and usability, and is now the most common navigation system. have.

예컨대, 선박, 항공기, 자동차 등 각종 이동체에는 그 현재 위치와 이동 속도를 확인하거나 이동경로를 결정하기 위한 GPS 측위 장치가 탑재된다. 이러한 GPS 측위 장치는 6개의 중궤도에 위치하는 3개 이상의 인공위성으로부터 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 이동체의 현재 위치를 연산하게 되며, 연산된 결과는 네비게이션 장치의 디스플레이에 출력된다.For example, various moving objects such as ships, aircrafts, and automobiles are equipped with a GPS positioning device for checking the current position and moving speed or determining a moving path. The GPS positioning device receives radio waves representing latitude, longitude, altitude, etc. from three or more satellites located in six mid-tracks to calculate the current position of the moving object, and the calculated result is output to the display of the navigation device.

그러므로 네비게이션 장치는 미리 저장된 지도정보에 연산된 이동체의 현재 위치 정보를 합성하여 이동체의 위치뿐 아니라 이동체의 진행 방향, 가고자 하는 목적지까지의 거리, 이동체의 현재 속도, 사용자가 이동 전에 설정한 경로, 도로 정보, 목적지까지의 추천 경로 등 주행에 필요한 각종 정보를 사용자에게 제공하는 것이 가능하다.Therefore, the navigation device synthesizes the current position information of the moving object to the map information stored in advance, and not only the position of the moving object but also the moving direction of the moving object, the distance to the destination, the current speed of the moving object, the route set before the user moves, the road It is possible to provide the user with various information necessary for driving such as information and a recommended route to the destination.

한편, 종래의 위치 기반 서비스는 단말기에 외부 GPS 모듈을 장착하여 단말기의 위치, 지리 정보, 주변 정보 등을 결합시켜 제공하는 네비게이션 서비스를 제공하였으나, 최근에는 이동통신 사업자는 Qualcomm 사의 측위 솔루션과 SiRF 사의 측위 솔루션을 도입하여 위치 기반 서비스를 제공하고 있으며, 친구 찾기, 주변 정보 제공 등의 다양한 응용 서비스에서 활용되고 있다. 또한, 최근에는 GPS 모듈이 내장된 네비폰 타입의 단말기들이 주로 출시되고 있는 실정이다.Meanwhile, the conventional location-based service provided a navigation service by combining an external GPS module in a terminal and combining the terminal's location, geographic information, and surrounding information. It provides location-based services by introducing location solutions, and is used in various application services such as finding friends and providing surrounding information. In addition, recently, Navi phone-type terminals having a built-in GPS module are mainly released.

하지만, GPS 모듈이 내장된 내비폰 타입의 단말기라 하더라도, 실내에 진입하는 경우 GPS 신호의 수신율이 떨어지게 되어, 네비게이션 서비스가 정상적으로 이루어지지 못한다는 단점이 있었다.However, even in the case of a Navi phone type terminal with a built-in GPS module, the GPS signal reception rate is lowered when entering the indoors, and thus, a navigation service cannot be normally performed.

예를 들어서, 네비폰 타입의 단말기를 이용하는 사용자가 특정 건물 내부의 특정 상점을 선택하는 경우, 아웃도어(Outdoor)에서는 종래의 GPS 신호를 이용하여 네비게이션 서비스를 제공받을 수 있지만, 사용자가 특정 건물 내부에 진입하는 경우 GPS 신호의 수신률이 저하되어 네비게이션 서비스를 제공받을 수 없는 문제점이 발생한다.For example, when a user using a Naviphone type terminal selects a specific store inside a specific building, the outdoor may be provided with a navigation service using a conventional GPS signal, but the user may use a navigation service inside the specific building. In case of entering, there is a problem in that the reception rate of the GPS signal is lowered and a navigation service cannot be provided.

따라서, 사용자가 특정 건물 내부에 진입하여 GPS 신호가 수신되지 않는 경우 실내 비콘신호를 이용하여 네비게이션 서비스를 제공하거나, 실내 비콘신호가 수신되지 않는 경우 GPS 신호를 이용하여 네비게이션 서비스를 제공할 수 있는 기술 개발이 요구되는 실정이며, 이와 더불어, 네비게이션 서비스 구동시, 실내 비콘신호와 GPS 신호 중 어떠한 측위신호를 이용하여 네비게이션 서비스를 제공할 지에 대한 초기 모드 설정 기능이 필요하다.Therefore, when a user enters a specific building and a GPS signal is not received, a technology for providing a navigation service using an indoor beacon signal or a navigation service using a GPS signal when an indoor beacon signal is not received. In addition, it is necessary to develop, and, in addition, when driving a navigation service, an initial mode setting function of which positioning signal of an indoor beacon signal and a GPS signal is to be provided is required.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 사용자가 GPS 신호의 수신률의 저하가 발생하는 특정 건물 내부에 진입하는 경우에도, 실내 비콘신호를 이용하여 네비게이션 서비스를 제공하는 데 있다.An object of the present invention for solving this problem is to provide a navigation service using the indoor beacon signal even when the user enters inside a specific building where the reception rate of the GPS signal decreases.

본 발명의 다른 목적은, 초기모드 설정 기능을 제공함으로써, 네비게이션 서비스 구동시 실내 비콘신호와 GPS 신호 중 어떠한 측위신호를 이용하여 네비게이션 서비스를 제공할지를 정의할 수 있고, 이에 따라 원활한 네비게이션 서비스를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention, by providing the initial mode setting function, it is possible to define which positioning signal of the indoor beacon signal and the GPS signal to provide a navigation service when driving the navigation service, thereby providing a smooth navigation service There is.

본 발명의 또 다른 목적은, 단말기 인증 기능을 초기모드 설정 기능에 추가하여 제공함으로써, 네비게이션 서비스 및 네비게이션 시스템에 대한 무단 이용을 방지하는 데 있다.Still another object of the present invention is to prevent unauthorized use of a navigation service and a navigation system by providing a terminal authentication function in addition to an initial mode setting function.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 한 측면에 따르면, 단말기로 네비게이션 서비스를 제공하기 위한 네비게이션 시스템에 있어서, GPS 신호를 이용하여 GPS 측위를 수행하는 GPS 측위서버; 실내 비콘신호를 이용하여 실내 측위를 수행하는 실내 측위서버; 서비스 요청 메시지를 수신하는 애플리케이션 서버; 및 상기 애플리케이션 서버로 상기 서비스 요청 메시지를 송신하고, 상기 GPS 신호 및 상기 실내 비콘신호를 검색하고, 상기 검색 결과를 근거로 GPS 측위모드 및 실내 측위모 드 중 하나를 초기모드로 결정하여, 상기 결정된 초기모드에 따라 상기 GPS 측위서버 또는 상기 실내 측위서버와 연동하여 위치를 측위하는 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 초기모드 설정 기능을 제공하는 네비게이션 시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention for achieving this object, a navigation system for providing a navigation service to a terminal, comprising: a GPS positioning server for performing GPS positioning using a GPS signal; An indoor positioning server performing indoor positioning using an indoor beacon signal; An application server for receiving a service request message; And transmitting the service request message to the application server, searching for the GPS signal and the indoor beacon signal, and determining one of the GPS positioning mode and the indoor positioning mode as an initial mode based on the search result. According to the initial mode provides a navigation system for providing an initial mode setting function, characterized in that it comprises a terminal for positioning the location in conjunction with the GPS positioning server or the indoor positioning server.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 한 측면에 따르면, 네비게이션 서비스를 제공받기 위한 단말기에 있어서, 서비스 요청 메시지를 전송하는 서비스 요청부; GPS 신호 및 실내 비콘신호를 검색하는 측위신호 검색부; 상기 검색 결과에 근거하여, GPS 측위모드 및 실내 측위모드 중 하나를 초기모드로 결정하는 초기모드 결정부; 및 상기 결정된 초기모드에 따라 위치를 측위하는 측위 수행부를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 서비스를 제공받기 위해 초기모드 설정 기능을 수행하는 단말기를 제공한다.According to another aspect of the present invention for achieving the above object, a terminal for receiving a navigation service, the service request unit for transmitting a service request message; A positioning signal search unit for searching for a GPS signal and an indoor beacon signal; An initial mode determiner configured to determine one of a GPS positioning mode and an indoor positioning mode as an initial mode based on the search result; And a positioning performing unit for positioning a location according to the determined initial mode.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 한 측면에 따르면, 단말기가 네비게이션 서비스를 제공받기 위해 초기모드를 설정하는 방법에 있어서, (a) 네비게이션 서비스를 요청하는 서비스 요청 단계; (b) GPS 신호 및 실내 비콘신호를 검색하는 측위신호 검색 단계; (c) 상기 검색 결과를 근거로, GPS 측위모드 및 실내 측위모드 중 하나를 초기모드로 결정하는 초기모드 결정 단계; 및 (d) 상기 결정된 초기모드에 따라서, GPS 측위서버와 연동하여 GPS 측위를 수행하거나, 실내 측위서버와 연동하여 실내 측위를 수행하는 측위 수행 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 서비스를 위한 초기모드 설정 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention for achieving this object, a method for setting an initial mode for a terminal to receive a navigation service, the method comprising: (a) a service request step of requesting a navigation service; (b) positioning signal searching step of searching for a GPS signal and an indoor beacon signal; (c) an initial mode determination step of determining one of a GPS positioning mode and an indoor positioning mode as an initial mode based on the search result; And (d) an initial mode for performing a GPS positioning in association with a GPS positioning server or performing an indoor positioning in association with an indoor positioning server according to the determined initial mode. Provides a setting method.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 사용자가 GPS 신호의 수신률 저하가 발생되는 특정 건물 내부에 진입하는 경우에도, 실내 비콘신호를 이용하여 네비게이션 서비스를 제공하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, even when a user enters a specific building in which a reception ratio of a GPS signal decreases, there is an effect of providing a navigation service using an indoor beacon signal.

또한, 본 발명을 이용하면, 초기모드 설정 기능을 제공함으로써, 네비게이션 서비스 구동시 실내 비콘신호와 GPS 신호 중 어떠한 측위신호를 이용하여 네비게이션 서비스를 제공할지를 정의할 수 있고, 이에 따라 원활한 네비게이션 서비스를 제공하는 효과가 있다.In addition, by using the present invention, by providing the initial mode setting function, it is possible to define which positioning signal of the indoor beacon signal and the GPS signal to provide a navigation service when driving the navigation service, thereby providing a smooth navigation service It is effective.

또한, 본 발명을 이용하면, 단말기 인증 기능을 초기모드 설정 기능에 추가하여 제공함으로써, 네비게이션 서비스 및 네비게이션 시스템에 대한 무단 이용을 방지하는 효과가 있다.In addition, by using the present invention, the terminal authentication function is provided in addition to the initial mode setting function, thereby preventing the unauthorized use of the navigation service and the navigation system.

[실시예]EXAMPLE

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 당업자에게 자명하거나 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function is obvious to those skilled in the art or may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 초기모드 설정 기능을 제공하는 네비게이션 시스템을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a navigation system for providing an initial mode setting function according to the present invention.

도 1은 단말기에게 GPS 신호 수신 가능 지역인 실외(Outdoor) 뿐만 GPS 음영 지역인 실내(Indoor)에서도 네비게이션 서비스(Navigation Service)를 제공하기 위한 네비게이션 시스템에 대한 도면으로서, 실내외에서 네비게이션 서비스가 가능하게 되기 위해서는, 네비게이션 시스템은 실외 네비게이션 서비스 제공을 위한 GPS 측위 기능 및 실내 네비게이션 서비스 제공을 위한 실내 측위 기능을 수행할 수 있어야만 한다. 아울러, 네비게이션 서비스 구동시, 네비게이션 시스템은 GPS 측위 방식 및 실내 측위 방식 중 어떠한 측위 방식으로 서비스를 구동할지를 결정해야 한다. 즉, 네비게이션 시스템은 서비스 구동을 위한 초기모드(Initial Mode)를 결정해야 한다.FIG. 1 is a diagram illustrating a navigation system for providing a navigation service to a terminal not only in an outdoor area where a GPS signal can be received, but also in an indoor area that is a GPS shadow area. In order to do this, the navigation system must be able to perform a GPS positioning function for providing an outdoor navigation service and an indoor positioning function for providing an indoor navigation service. In addition, when driving the navigation service, the navigation system must determine which of the GPS positioning method and the indoor positioning method to drive the service. That is, the navigation system must determine the initial mode for running the service.

도 1을 참조하면, 단말기로 네비게이션 서비스를 제공하기 위한 네비게이션 시스템은 GPS 신호를 이용하여 GPS 측위를 수행하는 GPS 측위서버(110), 실내 비콘신호를 이용하여 실내 측위를 수행하는 실내 측위서버(120), 서비스 요청 메시지를 수신하는 애플리케이션 서버(130) 및 애플리케이션 서버(130)로 서비스 요청 메시지를 송신하고, GPS 신호 및 실내 비콘신호를 검색하고, 검색 결과를 근거로 GPS 측위모드 및 실내 측위모드 중 하나를 초기모드로 결정하여, 결정된 초기모드에 따라 GPS 측위서버(110) 또는 실내 측위서버(120)와 연동하여 위치를 측위하는 단말기(100)를 포함하여 구성되며, 이러한 단말기(100), GPS 측위서버(110), 실내 측위서버(120) 및 애플리케이션 서버(130)는 유무선 통신망(140)을 통하여 연결되어 네비게이션 서비스 및 초기모드 설정이 가능하게 된다.Referring to FIG. 1, a navigation system for providing a navigation service to a terminal includes aGPS positioning server 110 which performs GPS positioning using a GPS signal, and anindoor positioning server 120 which performs indoor positioning using an indoor beacon signal. ), Sending a service request message to theapplication server 130 and theapplication server 130 that receives the service request message, retrieves the GPS signal and the indoor beacon signal, and in the GPS positioning mode and indoor positioning mode based on the search results It is configured to include one terminal to determine the initial mode, positioning the position in conjunction with theGPS positioning server 110 orindoor positioning server 120 in accordance with the determined initial mode, such aterminal 100, GPS Thepositioning server 110, theindoor positioning server 120, and theapplication server 130 are connected through the wired /wireless communication network 140 to enable navigation service and initial mode setting. It is.

단말기(100)가 GPS 신호 및 실내 비콘신호를 검색할때, 검색 결과는 GPS 신호만 검색되거나, 실내 비콘신호만 검색되거나, GPS 신호 및 실내 비콘신호 모두 검색되는 세 가지 유형일 수 있다.When theterminal 100 searches for the GPS signal and the indoor beacon signal, the search result may be three types in which only the GPS signal is searched, only the indoor beacon signal is searched, or both the GPS signal and the indoor beacon signal are searched.

먼저, 단말기(100)에서 GPS 신호만 검색된 경우, 초기모드를 GPS 측위모드로 결정하고, GPS 측위서버(110)와 GPS 측위를 위한 호처리를 수행하게 된다. 이러한 상황은 단말기(100)가 실외에 있을 때 해당 서비스 요청이 발생한 상황이다.First, when only the GPS signal is retrieved from theterminal 100, the initial mode is determined as the GPS positioning mode, and the call processing for theGPS positioning server 110 and the GPS positioning is performed. This situation is a situation where a corresponding service request occurs when theterminal 100 is outdoors.

다음으로, 단말기(100)에서 실내 비콘신호만 검색된 경우, 초기모드를 실내 측위모드로 결정하고, 실내 측위서버(120)와 실내 측위를 위한 호처리를 수행하게 된다. 이러한 상황은 단말기(100)가 실내에 있을 때 해당 서비스 요청이 발생한 상황이다.Next, when only the indoor beacon signal is retrieved from theterminal 100, the initial mode is determined as the indoor positioning mode, and the call processing for indoor positioning with theindoor positioning server 120 is performed. This situation is a situation where a corresponding service request occurs when theterminal 100 is indoors.

마지막으로, 전술한 단말기(100)에서 GPS 신호 및 실내 비콘신호를 모두 검색하는 상황도 발생할 수 있으며, 이러한 상황은 단말기(100)가 실외에서 실내로 이동시 건물 등의 입구에서 발생하거나, 실내에서 실외로 이동하는 경우 건물 등의 입구에서 발생할 수 있다. 이러한 상황에서는 단말기(100)가 실내로 이동하는지 또는 실외로 이동하는지를 결정하여 초기모드를 결정하여야만 한다. 따라서, 단말기(100)는 GPS 신호 및 실내 비콘신호가 모두 수신되었다는 정보가 포함된 측위신호 수신 보고 메시지를 애플리케이션 서버(130)로 전송하게 되고, 이를 수신한 애플리케이션 서버(130)는 단말기(100)로 이동경로 질의 메시지를 전송하게 된다. 이동경로 질의 메시지를 수신한 단말기(100)는 수신된 이동경로 질의 메시지를 화면 표시부로 디스플레이한 이후, 이동경로 정보를 단말기(100)의 사용자로부터 입력받아, 입력받은 이동경로 정보에 근거하여, GPS 측위모드 및 실내 측위모드 중 하나를 초기모드로 결정하게 된다.Finally, a situation in which both the GPS signal and the indoor beacon signal may be searched by the above-describedterminal 100 may occur. Such a situation may occur at an entrance of a building or the like when theterminal 100 moves from outdoor to indoor, or indoors to outdoor. If you go to the building can occur at the entrance of the building. In this situation, theterminal 100 must determine whether to move indoors or outdoors to determine the initial mode. Accordingly, theterminal 100 transmits a positioning signal reception report message including information indicating that both the GPS signal and the indoor beacon signal have been received to theapplication server 130, and theapplication server 130 receives theterminal 100. A route query message will be sent to. After receiving the movement route query message, theterminal 100 displays the received movement route query message on the screen display unit, receives the movement route information from the user of theterminal 100, and based on the movement route information received, the GPS One of the positioning mode and the indoor positioning mode is determined as the initial mode.

단말기(100)가 사용자에 의해 입력받은 이동경로 정보는, 실외에서 실내로 이동하는 것에 대한 실내이동정보 및 실내에서 실외로 이동하는 것에 대한 실외이동정보 중 하나일 수 있다.The movement path information input by theterminal 100 by the user may be one of indoor movement information for moving from outdoors to indoors and outdoor movement information for moving from indoors to outdoors.

만약, 단말기(100)가 입력받은 이동경로 정보가 실내이동정보인 경우에는, 초기모드를 실내 측위모드로 결정하고, 실내 측위서버(120)와 실내 측위를 위한 호처리를 수행하게 된다.If the movement route information input by theterminal 100 is indoor movement information, the initial mode is determined as the indoor positioning mode, and call processing for indoor positioning with theindoor positioning server 120 is performed.

만약, 단말기(100)가 입력받은 이동경로 정보가 실외이동정보인 경우에는, 초기모드를 GPS 측위모드로 결정하고, GPS 측위서버(110)와 GPS 측위를 위한 호처리를 수행하게 된다.If the movement route information input by theterminal 100 is outdoor movement information, the initial mode is determined as the GPS positioning mode, and the call processing for theGPS positioning server 110 and the GPS positioning is performed.

한편, 네비게이션 서비스 및 네비게이션 시스템 내 장치의 무단 사용을 방지하기 위해 본 발명은, 해당 단말기 또는 해당 단말기의 사용자가 네비게이션 서비스를 정상적으로 제공받을 수 있는 단말기 또는 사용자인지에 대한 인증 절차를 초기모드 설정 절차상에서 추가로 구현할 수도 있다.Meanwhile, in order to prevent unauthorized use of a navigation service and a device in a navigation system, the present invention provides an authentication procedure for a terminal or a user who can normally receive a navigation service in an initial mode setting procedure. It can also be implemented.

이를 위해, 애플리케이션 서버(130)는 서비스 요청 메시지를 단말기(100)로부터 수신하여, 애플리케이션 서버(130) 내외에 존재할 수 있는 가입자 정보 데이터베이스를 통해 해당 단말기(100)에 대한 인증 여부를 확인하고, 이렇게 확인된 인증 여부에 따라 단말기 인증 메시지 및 단말기 인증 거부 메시지 중 하나를 전송하게 된다. 이에 따라 GPS 측위서버(110)는 애플리케이션 서버(130)로부터 단말기 인증 메시지 및 단말기 인증 거부 메시지 중 하나를 전송받게 되고, 실내 측위서버(120)는 애플리케이션 서버(130) 또는 GPS 측위서버(110) 중 하나로부터 단말기 인증 메시지 또는 상기 단말기 인증 거부 메시지를 수신하게 된다.To this end, theapplication server 130 receives a service request message from theterminal 100, checks whether theterminal 100 is authenticated through a subscriber information database that may exist inside and outside theapplication server 130, and thus Depending on the confirmed authentication, one of the terminal authentication message and the terminal authentication rejection message is transmitted. Accordingly, theGPS positioning server 110 receives one of the terminal authentication message and the terminal authentication rejection message from theapplication server 130, and theindoor positioning server 120 is either theapplication server 130 or theGPS positioning server 110. A terminal authentication message or the terminal authentication rejection message is received from one.

GPS 측위서버(110)는 단말기 인증 메시지 수신시에만, 즉 단말기(100) 또는 단말기(100)의 사용자가 인증된 경우에만, GPS 측위를 수행하기 위한 호처리를 해당 단말기(100)와 수행하게 된다. TheGPS positioning server 110 performs call processing with the correspondingterminal 100 to perform GPS positioning only when the terminal authentication message is received, that is, only when the terminal 100 or the user of the terminal 100 is authenticated. .

실내 측위서버(120)는 단말기 인증 메시지 수신시에만, 즉 단말기(100) 또는 단말기(100)의 사용자가 인증된 경우에만, 실내 측위를 수행하기 위한 호처리를 단말기(100)와 수행하게 된다.Theindoor positioning server 120 performs call processing with the terminal 100 to perform indoor positioning only when the terminal authentication message is received, that is, when the terminal 100 or the user of the terminal 100 is authenticated.

이상에서 설명한 바와 같이, 단말기는 GPS 신호와 실내 비콘신호중 어느 측위신호가 검색되느냐에 따라 측위방식을 결정하고, 결정된 측위방식을 초기모드로 설정하여, 측위를 수행하게 되는 것이다.As described above, the terminal determines the positioning method according to which positioning signal of the GPS signal and the indoor beacon signal is searched, and sets the determined positioning method to the initial mode to perform the positioning.

도 2는 본 발명에 따른 네비게이션 서비스를 제공받기 위해 초기모드 설정 기능을 수행하는 단말기를 나타내는 도면이다.2 is a diagram illustrating a terminal performing an initial mode setting function to receive a navigation service according to the present invention.

도 2를 참조하면, 네비게이션 서비스를 제공받기 위한 단말기(200)는 서비스 요청 메시지를 전송하는 서비스 요청부(210), GPS 신호 및 실내 비콘신호를 검색하는 측위신호 검색부(220), 검색 결과에 근거하여, GPS 측위모드 및 실내 측위모드 중 하나를 초기모드로 결정하는 초기모드 결정부(230) 및 결정된 초기모드에 따라 위치를 측위하는 측위 수행부(240)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 2, the terminal 200 for receiving a navigation service includes aservice request unit 210 for transmitting a service request message, a positioningsignal search unit 220 for searching for a GPS signal and an indoor beacon signal, and a search result. On the basis of the above, it is configured to include an initialmode determination unit 230 for determining one of the GPS positioning mode and the indoor positioning mode as the initial mode, and apositioning performing unit 240 for positioning the position according to the determined initial mode.

전술한 측위신호 검색부(220)에서의 검색결과는, GPS 신호만 검색되거나, 실내 비콘신호만 검색되거나, GPS 신호 및 실내 비콘신호 모두 검색되는 세 가지 유형일 수 있다.The above-described search results in the positioningsignal search unit 220 may be of three types, in which only GPS signals are searched, only indoor beacon signals are searched, or both GPS signals and indoor beacon signals are searched.

먼저, 측위신호 검색부(220)에서 실내 비콘신호만 검색된 경우, 초기모드 결정부(230)는 초기모드를 실내 측위모드로 결정하고, 측위 수행부(240)는 실내 비콘신호를 이용한 실내 측위를 위한 호처리를 수행하게 된다.First, when only the indoor beacon signal is searched by the positioningsignal search unit 220, the initialmode determination unit 230 determines the initial mode as the indoor positioning mode, and thepositioning performing unit 240 performs indoor positioning using the indoor beacon signal. Call processing is performed.

다음으로, 측위신호 검색부(220)에서 GPS 신호만 검색된 경우, 초기모드 결정부(230)는 초기모드를 GPS 측위모드로 결정하고, 측위 수행부(240)는 GPS 신호를 이용한 GPS 측위를 위한 호처리를 수행하게 된다.Next, when only the GPS signal is detected by the positioningsignal search unit 220, the initialmode determination unit 230 determines the initial mode as the GPS positioning mode, and thepositioning performing unit 240 uses the GPS signal for GPS positioning. Call processing is performed.

마지막으로, 측위신호 검색부(220)에서 GPS 신호 및 실내 비콘신호가 모두 검색된 경우, 초기모드 결정부(230)는 GPS 신호 및 실내 비콘신호가 모두 수신되었다는 정보가 포함된 측위신호 수신 보고 메시지를 애플리케이션 서버로 전송하게 되며,전송된 측위신호 수신 보고 메시지에 대하여 이동경로 질의 메시지를 애플리케이션 서버로부터 수신하여 화면표시부에 디스플레이하도록 제어하고, 디스플레이된 이동경로 질의 메시지에 대하여 사용자에 의해 입력된 이동경로 정보를 근거로 GPS 측위모드 및 실내 측위모드 중 하나를 초기모드로 결정하게 된다.Finally, when both the GPS signal and the indoor beacon signal are detected by the positioningsignal search unit 220, the initialmode determination unit 230 may provide a positioning signal reception report message including information indicating that both the GPS signal and the indoor beacon signal have been received. And transmits to the application server a mobile route query message for the transmitted positioning signal reception report message and displays the movement route query message from the application server, and displays the movement route information input by the user with respect to the displayed movement route query message. Based on this, one of the GPS positioning mode and the indoor positioning mode is determined as the initial mode.

사용자에 의해 입력된 이동경로 정보는 실외에서 실내로 이동하는 것에 대한 실내이동정보 및 실내에서 실외로 이동하는 것에 대한 실외이동정보 중 하나이며, 입력된 이동경로 정보가 실내이동정보인 경우, 초기모드 결정부(230)는 실내 측위모드를 초기모드로 결정하게 된다. 또한, 입력된 이동경로 정보가 실외이동정보인 경우, 초기모드 결정부(230)는 GPS 측위모드를 초기모드로 결정하게 된다.The movement path information input by the user is one of indoor movement information for moving outdoors from indoors to indoors and outdoor movement information for moving from indoors to outdoors. When the input movement path information is indoor movement information, the initial mode is displayed. Thedetermination unit 230 determines the indoor positioning mode as the initial mode. In addition, when the input movement path information is outdoor movement information, the initialmode determination unit 230 determines the GPS positioning mode as the initial mode.

도 3은 본 발명에 따른 네비게이션 서비스를 위한 초기모드 설정 방법에 대한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method for setting an initial mode for a navigation service according to the present invention.

도 3을 참조하면, 단말기가 네비게이션 서비스를 제공받기 위해 초기모드를 설정하는 방법은, 네비게이션 서비스를 요청하는 서비스 요청 단계(S300), GPS 신호 및 실내 비콘신호를 검색하는 측위신호 검색 단계(S302), 검색 결과를 근거로, GPS 측위모드 및 실내 측위모드 중 하나를 초기모드로 결정하는 초기모드 결정 단계(S304) 및 결정된 초기모드에 따라서, GPS 측위서버와 연동하여 GPS 측위를 수행하거나, 실내 측위서버와 연동하여 실내 측위를 수행하는 측위 수행 단계(S306)를 포함하여 수행된다.Referring to FIG. 3, the method for setting an initial mode for a terminal to receive a navigation service includes a service request step (S300) for requesting a navigation service, and a location signal search step (S302) for searching for a GPS signal and an indoor beacon signal. According to the search result, according to the initial mode determination step (S304) and the determined initial mode to determine one of the GPS positioning mode and the indoor positioning mode as the initial mode, performs GPS positioning in conjunction with the GPS positioning server, or indoor positioning It includes a positioning step (S306) for performing the indoor positioning in conjunction with the server.

전술한 측위신호 검색 단계(S302)에서의 검색결과는, GPS 신호만 검색되거나, 실내 비콘신호만 검색되거나, GPS 신호 및 실내 비콘신호 모두 검색되는 세 가지 유형일 수 있다.The search results in the above-described positioning signal search step (S302) may be of three types, in which only GPS signals are searched, only indoor beacon signals are searched, or both GPS signals and indoor beacon signals are searched.

먼저, 측위신호 검색 단계(S302)에서 GPS 신호만 검색된 경우, 초기모드 결정 단계(S304)는 GPS 측위모드를 초기모드로 결정하게 되어, 단말기와 GPS 측위서버 간의 GPS 측위를 위한 호처리가 진행된다.First, when only the GPS signal is detected in the positioning signal search step (S302), the initial mode determination step (S304) determines the GPS positioning mode as the initial mode, and call processing for GPS positioning between the terminal and the GPS positioning server is performed. .

다음으로, 측위신호 검색 단계(S302)에서 실내 비콘신호만 검색된 경우, 초기모드 결정 단계(S304)는 실내 측위모드를 초기모드로 결정하게 되어, 단말기와 실내 측위서버 간의 실내 측위를 위한 호처리가 진행된다.Next, when only the indoor beacon signal is detected in the positioning signal search step (S302), the initial mode determination step (S304) determines the indoor positioning mode as the initial mode, so that call processing for indoor positioning between the terminal and the indoor positioning server is performed. Proceed.

마지막으로, 측위신호 검색 단계(S302)에서 GPS 신호 및 실내 비콘신호가 모두 검색된 경우, 초기모드 결정 단계(S304)에서는 사용자 입력에 의해 실내이동정보 및 실외이동정보 중 하나인 이동경로 정보를 입력받고, 입력받은 이동경로 정보에 따라, GPS 측위모드 및 실내 측위모드 중 하나를 초기모드로 결정하게 된다. 만 약 입력받은 이동경로 정보가 해당 단말기가 실외에서 실내로 이동한다는 의미인 실내이동정보인 경우에는, 실내 측위모드를 초기모드로 결정하게 되고, 만약 입력받은 이동경로 정보가 해당 단말기가 실내에서 실외로 이동한다는 의미인 실외이동정보인 경우에는, GPS 측위모드를 초기모드로 결정하게 된다.Finally, when both the GPS signal and the indoor beacon signal are detected in the positioning signal search step (S302), the initial mode determination step (S304) receives the movement path information, which is one of indoor movement information and outdoor movement information, by a user input. According to the received movement path information, one of the GPS positioning mode and the indoor positioning mode is determined as the initial mode. If the received movement path information is indoor movement information, which means that the terminal moves from outdoor to indoor, the indoor positioning mode is determined as the initial mode. In the case of outdoor movement information, which means moving to, the GPS positioning mode is determined as the initial mode.

도 4는 GPS 신호 또는 실내 비콘신호 중 하나만 검색된 경우, 네비게이션 서비스를 위한 초기모드 설정 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 4 is a diagram for describing an initial mode setting method for a navigation service when only one of a GPS signal and an indoor beacon signal is searched.

도 4는 도 3을 참조하여 전술한 초기모드 설정 방법 중에서 GPS 신호 또는 실내 비콘신호 중 하나만 검색된 경우에 대한 초기모드 설정 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 4 is a diagram for describing an initial mode setting method for a case where only one of a GPS signal and an indoor beacon signal is found in the initial mode setting method described above with reference to FIG. 3.

도 4를 참조하면, 단말기가 애플리케이션 서버로 네비게이션 서비스를 요청(S400)하게 되면, 애플리케이션 서버는 애플리케이션 서버 내부 또는 외부에 존재가능한 가입자 데이터베이스를 통하여 해당 단말기 또는 해당 단말기의 사용자에 대한 인증 여부를 확인하게 되고, 확인된 결과에 따라 단말기 인증 메시지 또는 단말기 인증 거부 메시지를 전송하게 된다. 도 4에서는 확인된 결과에 따라 단말기 인증 메시지를 전송한 것을 가정한다. 이러한 단말기 인증 여부를 GPS 측위서버 및 실내 측위서버로 알려주는 방법에 따라 인증 방법 1 및 인증 방법 2가 있을 수 있다.Referring to FIG. 4, when the terminal requests a navigation service to the application server (S400), the application server checks whether the terminal or the user of the terminal is authenticated through a subscriber database that may exist inside or outside the application server. The terminal authentication message or the terminal authentication rejection message is transmitted according to the confirmed result. In FIG. 4, it is assumed that a terminal authentication message is transmitted according to the confirmed result. There may be an authentication method 1 and an authentication method 2 according to a method of informing the GPS positioning server and the indoor positioning server whether the terminal is authenticated.

도 4에서의 인증 방법 1에서는, GPS 측위서버는 애플리케이션 서버로부터 단말기 인증 메시지를 수신(S402)하고, 실내 측위서버는 GPS 측위서버로부터 단말기 인증 메시지를 수신(S404)하게 되어, GPS 측위서버 및 실내 측위서버는 해당 단말 기 또는 해당 단말기의 사용자에 대한 인증 여부를 확인할 수 있게 되어, 이후에 발생하게 될 측위를 위한 호처리 수행 여부를 결정하게 되는 것이다.In the authentication method 1 of FIG. 4, the GPS positioning server receives the terminal authentication message from the application server (S402), and the indoor positioning server receives the terminal authentication message from the GPS positioning server (S404). The positioning server may check whether the terminal or the user of the terminal is authenticated, and determine whether to perform call processing for positioning to be generated later.

도 4에서의 인증 방법 2에서는, GPS 측위서버는 애플리케이션 서버로부터 단말기 인증 메시지를 수신(S406)하고, 실내 측위서버는 애플리케이션 서버로부터 단말기 인증 메시지를 수신(S408)하게 되어, GPS 측위서버 및 실내 측위서버는 해당 단말기 또는 해당 단말기의 사용자에 대한 인증 여부를 확인할 수 있게 되어, 이후에 발생하게 될 측위를 위한 호처리 수행 여부를 결정하게 되는 것이다.In the authentication method 2 of FIG. 4, the GPS positioning server receives the terminal authentication message from the application server (S406), and the indoor positioning server receives the terminal authentication message from the application server (S408), thereby positioning the GPS positioning server and the indoor positioning. The server may check whether the terminal or the user of the terminal is authenticated, and determine whether to perform call processing for a later location.

전술한 인증 방법 1 또는 인증 방법 2 이후, 단말기는 GPS 신호와 실내 비콘신호 중 어떠한 측위신호가 수신가능한지를 판단하게 되는 측위신호 검색(S410)을 수행하게 된다. 도 4에서는 GPS 신호 또는 실내 비콘신호 중 하나만 검색된 경우를 가정했으므로, GPS 측위모드와 실내 측위모드 중 하나를 초기모드로 설정(S412)하고, 설정된 초기모드에 따라 GPS 측위(S414)와 실내 측위(S416) 중 하나를 수행하게 된다.After the authentication method 1 or the authentication method 2 described above, the terminal performs a positioning signal search (S410) to determine which positioning signal of the GPS signal and the indoor beacon signal can be received. In FIG. 4, it is assumed that only one of the GPS signal and the indoor beacon signal is searched. Therefore, one of the GPS positioning mode and the indoor positioning mode is set as an initial mode (S412), and according to the set initial mode, the GPS positioning (S414) and the indoor positioning ( S416) will be performed.

도 5는 GPS 신호 및 실내 비콘신호 모두 검색된 경우, 네비게이션 서비스를 위한 초기모드 설정 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 5 is a diagram for describing a method for setting an initial mode for a navigation service when both a GPS signal and an indoor beacon signal are found.

도 5는 도 3을 참조하여 전술한 초기모드 설정 방법 중에서 GPS 신호와 실내 비콘신호 모두 검색된 경우에 대한 초기모드 설정 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 5 is a diagram for describing an initial mode setting method for a case where both a GPS signal and an indoor beacon signal are found in the initial mode setting method described above with reference to FIG. 3.

도 5를 참조하면, 단말기가 애플리케이션 서버로 네비게이션 서비스를 요청(S500)하게 되면, 애플리케이션 서버는 애플리케이션 서버 내부 또는 외부에 존재가능한 가입자 데이터베이스를 통하여 해당 단말기 또는 해당 단말기의 사용자에 대한 인증 여부를 확인하게 되고, 확인된 결과에 따라 단말기 인증 메시지 또는 단말기 인증 거부 메시지를 전송하게 된다. 도 5에서는 확인된 결과에 따라 단말기 인증 메시지를 전송한 것을 가정한다. 이러한 단말기 인증 여부를 GPS 측위서버 및 실내 측위서버로 알려주는 방법에 따라 인증 방법 1 및 인증 방법 2가 있을 수 있다.Referring to FIG. 5, when a terminal requests a navigation service to an application server (S500), the application server checks whether the terminal or the user of the terminal is authenticated through a subscriber database that may exist inside or outside the application server. The terminal authentication message or the terminal authentication rejection message is transmitted according to the confirmed result. In FIG. 5, it is assumed that a terminal authentication message is transmitted according to the confirmed result. There may be an authentication method 1 and an authentication method 2 according to a method of informing the GPS positioning server and the indoor positioning server whether the terminal is authenticated.

도 5에서의 인증 방법 1에서는, GPS 측위서버는 애플리케이션 서버로부터 단말기 인증 메시지를 수신(S502)하고, 실내 측위서버는 GPS 측위서버로부터 단말기 인증 메시지를 수신(S504)하게 되어, GPS 측위서버 및 실내 측위서버는 해당 단말기 또는 해당 단말기의 사용자에 대한 인증 여부를 확인할 수 있게 되어, 이후에 발생하게 될 측위를 위한 호처리 수행 여부를 결정하게 되는 것이다.In the authentication method 1 of FIG. 5, the GPS positioning server receives the terminal authentication message from the application server (S502), and the indoor positioning server receives the terminal authentication message from the GPS positioning server (S504). The positioning server may check whether the terminal or the user of the terminal is authenticated, and determine whether to perform call processing for positioning to be generated later.

도 5에서의 인증 방법 2에서는, GPS 측위서버는 애플리케이션 서버로부터 단말기 인증 메시지를 수신(S506)하고, 실내 측위서버는 애플리케이션 서버로부터 단말기 인증 메시지를 수신(S508)하게 되어, GPS 측위서버 및 실내 측위서버는 해당 단말기 또는 해당 단말기의 사용자에 대한 인증 여부를 확인할 수 있게 되어, 이후에 발생하게 될 측위를 위한 호처리 수행 여부를 결정하게 되는 것이다.In the authentication method 2 of FIG. 5, the GPS positioning server receives the terminal authentication message from the application server (S506), and the indoor positioning server receives the terminal authentication message from the application server (S508), thereby positioning the GPS positioning server and the indoor positioning. The server may check whether the terminal or the user of the terminal is authenticated, and determine whether to perform call processing for a later location.

전술한 인증 방법 1 또는 인증 방법 2 이후, 단말기는 GPS 신호와 실내 비콘신호 중 어떠한 측위신호가 수신가능한지를 판단하게 되는 측위신호 검색(S510)을 수행하게 된다. 도 5에서는 GPS 신호와 실내 비콘신호 모두 검색된 경우를 가정했으므로, 단말기가 실내로 이동중인지, 아니면 실외로 이동중인지를 판단하여 초기모드를 결정하기 위해, 단말기는 GPS 신호와 실내 비콘신호 모두를 검색하였다는 정보가 포함된 측위신호 수신 보고 메시지를 애플리케이션 서버로 전송(S512)하여, 이동경로 질의 메시지를 수신(S514)하게 된다. 이를 수신한 단말기는 수신한 이동 경로 질의 메시지를 화면 표시부에 디스플레이하고, 사용자에 의해 입력된 이동경로 정보를 수신하게 되는데, 이러한 이동경로 정보는 해당 단말기가 실내로 이동중이라는 의미인 실내이동정보 및 해당 단말기가 실외로 이동중이라는 의미인 실외이동정보 중 하나일 수 있다.After the above-described authentication method 1 or authentication method 2, the terminal performs a positioning signal search (S510) to determine which positioning signal of the GPS signal and the indoor beacon signal can be received. In FIG. 5, it is assumed that both the GPS signal and the indoor beacon signal have been searched. Therefore, the terminal searched both the GPS signal and the indoor beacon signal to determine the initial mode by determining whether the terminal is moving indoors or outdoors. In step S512, the location signal reception report message including the information is transmitted to the application server to receive the movement path query message (S514). The terminal receiving the terminal displays the received movement path query message on the screen display and receives the movement route information input by the user. The movement route information indicates indoor movement information and the corresponding movement of the terminal. The terminal may be one of outdoor movement information indicating that the terminal is moving outdoors.

만약 사용자에 의해 입력된 이동경로 정보가 실외이동정보인 경우, 단말기는 GPS 측위모드를 초기모드로 결정(S516)하여, 실내 측위서버와 실내 측위를 수행(S5518)하게 되며, 만약 사용자에 의해 입력된 이동경로 정보가 실내이동정보인 경우, 단말기는 실내 측위모드를 초기모드로 결정(S516)하여, 실내 측위서버와 실내 측위를 수행(S520)하게 된다.If the movement route information input by the user is outdoor movement information, the terminal determines the GPS positioning mode as an initial mode (S516), performs indoor positioning with the indoor positioning server (S5518), and inputs by the user. When the movement route information is indoor movement information, the terminal determines the indoor positioning mode as an initial mode (S516), and performs indoor positioning with the indoor positioning server (S520).

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 네비게이션 서비스 제공 기술에 적용되어, GPS 신호와 실내 비콘신호의 검색 여부에 따라 GPS 측위모드와 실내 측위모드 중 하나를 네비게이션 서비스의 초기모드를 설정하는 기능을 제공함으로써, 네비게이션 서비스 구동시 실내 비콘신호와 GPS 신호 중 어떠한 측위신호를 이용하여 네비게이션 서비스를 제공할지를 정의할 수 있게 되어 원활한 실내외 네비게이션 서비스를 제공하는 효과가 있으며, 단말기 인증 기능을 초기모드 설정 기능에 추가하여 제공함으로써, 네비게이션 서비스 및 네비게이션 시스템에 대한 무단 이용을 방지하는 효과가 있는 매우 유용한 발명이다.As described above, the present invention is applied to the navigation service providing technology, by providing a function of setting the initial mode of the navigation service to one of the GPS positioning mode and the indoor positioning mode according to whether the GPS signal and the indoor beacon signal are searched, When the navigation service is driven, it is possible to define which navigation signal is provided by using indoor beacon signals and GPS signals, thereby providing a smooth indoor and outdoor navigation service, and providing terminal authentication function to the initial mode setting function. By doing so, it is a very useful invention having the effect of preventing unauthorized use of the navigation service and the navigation system.

도 1은 본 발명에 따른 초기모드 설정 기능을 제공하는 네비게이션 시스템을 나타내는 도면,1 is a view showing a navigation system for providing an initial mode setting function according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 네비게이션 서비스를 제공받기 위해 초기모드 설정 기능을 수행하는 단말기를 나타내는 도면,2 is a view showing a terminal performing an initial mode setting function to receive a navigation service according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 네비게이션 서비스를 위한 초기모드 설정 방법에 대한 흐름도,3 is a flowchart illustrating a method for setting an initial mode for a navigation service according to the present invention;

도 4는 GPS 신호 또는 실내 비콘신호 중 하나만 검색된 경우, 네비게이션 서비스를 위한 초기모드 설정 방법을 설명하기 위한 도면,4 is a view illustrating an initial mode setting method for a navigation service when only one of a GPS signal and an indoor beacon signal is searched;

도 5는 GPS 신호 및 실내 비콘신호 모두 검색된 경우, 네비게이션 서비스를 위한 초기모드 설정 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 5 is a diagram for describing a method for setting an initial mode for a navigation service when both a GPS signal and an indoor beacon signal are found.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100: 단말기100: terminal

110: GPS 측위서버110: GPS positioning server

120: 실내 측위서버120: indoor positioning server

130: 애플리케이션 서버130: application server

Claims (27)

Translated fromKorean

네비게이션 서비스를 제공받기 위한 단말기에 있어서,In the terminal for receiving a navigation service,서비스 요청 메시지를 전송하는 서비스 요청부;A service request unit for transmitting a service request message;GPS 신호 및 실내 비콘신호를 검색하는 측위신호 검색부;A positioning signal search unit for searching for a GPS signal and an indoor beacon signal;상기 GPS 신호만 검색되면 GPS 측위모드를 초기모드로 결정하고, 상기 실내 비콘신호만 검색되면 실내 측위모드를 상기 초기모드로 결정하고, 상기 GPS 신호 및 상기 실내 비콘신호가 모두 검색되면 이동경로를 결정하고 상기 결정된 이동경로에 따라 상기 GPS 측위모드 및 상기 실내 측위모드 중 하나를 상기 초기모드로 결정하는 초기모드 결정부; 및If only the GPS signal is searched, the GPS positioning mode is determined as the initial mode, and if only the indoor beacon signal is searched, the indoor positioning mode is determined as the initial mode, and if both the GPS signal and the indoor beacon signal are found, the movement path is determined. An initial mode determiner configured to determine one of the GPS positioning mode and the indoor positioning mode as the initial mode according to the determined movement path; And상기 결정된 초기모드에 따라 위치를 측위하는 측위 수행부Positioning performing unit for positioning the position according to the determined initial mode를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 서비스를 제공받기 위해 초기모드 설정 기능을 수행하는 단말기.Terminal for performing the initial mode setting function to receive a navigation service comprising a.제 1항에 있어서,The method of claim 1,상기 측위신호 검색부에서 상기 실내 비콘신호만 검색된 경우,When only the indoor beacon signal is searched by the positioning signal search unit,상기 초기모드 결정부는 상기 초기모드를 상기 실내 측위모드로 결정하고, 상기 측위 수행부는 상기 실내 비콘신호를 이용한 실내 측위를 위한 호처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 서비스를 제공받기 위해 초기모드 설정 기능을 수행하는 단말기.The initial mode determination unit determines the initial mode as the indoor positioning mode, and the positioning performing unit performs a call processing for indoor positioning using the indoor beacon signal. Terminal to perform.제 1항에 있어서,The method of claim 1,상기 측위신호 검색부에서 상기 GPS 신호만 검색된 경우,When only the GPS signal is searched by the positioning signal search unit,상기 초기모드 결정부는 상기 초기모드를 상기 GPS 측위모드로 결정하고, 상기 측위 수행부는 상기 GPS 신호를 이용한 GPS 측위를 위한 호처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 서비스를 제공받기 위해 초기모드 설정 기능을 수행하는 단말기.The initial mode determining unit determines the initial mode as the GPS positioning mode, and the positioning performing unit performs an initial mode setting function to receive a navigation service, wherein the call processing for GPS positioning using the GPS signal is performed. Terminal to perform.제 1항에 있어서,The method of claim 1,상기 측위신호 검색부에서 상기 GPS 신호 및 상기 실내 비콘신호가 모두 검색된 경우,When both the GPS signal and the indoor beacon signal are found by the positioning signal search unit,상기 초기모드 결정부는,The initial mode determination unit,상기 GPS 신호 및 상기 실내 비콘신호가 모두 수신되었다는 정보가 포함된 측위신호 수신 보고 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 서비스를 제공받기 위해 초기모드 설정 기능을 수행하는 단말기.And a positioning signal reception report message including information indicating that both the GPS signal and the indoor beacon signal have been received.제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein상기 초기모드 결정부는,The initial mode determination unit,상기 전송된 측위신호 수신 보고 메시지에 대하여 이동경로 질의 메시지를 수신하여 디스플레이하도록 제어하고, 상기 디스플레이된 이동경로 질의 메시지에 대하여 입력된 이동경로 정보를 근거로 상기 GPS 측위모드 및 상기 실내 측위모드 중 하나를 상기 초기모드로 결정하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 서비스를 제공받기 위해 초기모드 설정 기능을 수행하는 단말기.Receives and displays a movement route query message with respect to the transmitted positioning signal reception report message, and based on the movement route information input for the displayed movement route query message, one of the GPS positioning mode and the indoor positioning mode. The terminal performs an initial mode setting function to receive a navigation service, characterized in that for determining the initial mode.제 5항에 있어서,The method of claim 5,상기 입력된 이동경로 정보는,The input movement path information is,실외에서 실내로 이동하는 것에 대한 실내이동정보 및 실내에서 실외로 이동하는 것에 대한 실외이동정보 중 하나인 것을 특징으로 하는 네비게이션 서비스를 제공받기 위해 초기모드 설정 기능을 수행하는 단말기.A terminal for performing an initial mode setting function to receive a navigation service, characterized in that the indoor movement information for moving from the outdoor to the indoor and the outdoor movement information for moving from indoor to outdoor.제 6항에 있어서,The method of claim 6,상기 초기모드 결정부는,The initial mode determination unit,상기 입력된 이동경로 정보가 상기 실내이동정보인 경우에는, 상기 실내 측위모드를 상기 초기모드로 결정하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 서비스를 제공받기 위해 초기모드 설정 기능을 수행하는 단말기.When the input movement path information is the indoor movement information, the terminal performs the initial mode setting function to receive the navigation service, characterized in that for determining the indoor positioning mode to the initial mode.제 6항에 있어서,The method of claim 6,상기 초기모드 결정부는,The initial mode determination unit,상기 입력된 이동경로 정보가 상기 실외이동정보인 경우에는, 상기 GPS 측위모드를 상기 초기모드로 결정하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 서비스를 제공받기 위해 초기모드 설정 기능을 수행하는 단말기.If the input movement path information is the outdoor movement information, the terminal performs the initial mode setting function to receive the navigation service, characterized in that for determining the GPS positioning mode to the initial mode.단말기로 네비게이션 서비스를 제공하기 위한 네비게이션 시스템에 있어서,In the navigation system for providing a navigation service to the terminal,GPS 신호를 이용하여 GPS 측위를 수행하는 GPS 측위서버;A GPS positioning server performing GPS positioning using a GPS signal;실내 비콘신호를 이용하여 실내 측위를 수행하는 실내 측위서버;An indoor positioning server performing indoor positioning using an indoor beacon signal;서비스 요청 메시지를 수신하는 애플리케이션 서버; 및An application server for receiving a service request message; And상기 애플리케이션 서버로 상기 서비스 요청 메시지를 송신하고, 상기 GPS 신호 및 상기 실내 비콘신호를 검색하고, 상기 GPS 신호만 검색되면 GPS 측위모드를 초기모드로 결정하고, 상기 실내 비콘신호만 검색되면 실내 측위모드를 상기 초기모드로 결정하고, 상기 GPS 신호 및 상기 실내 비콘신호가 모두 검색되면 이동경로를 결정하고 상기 결정된 이동경로에 따라 상기 GPS 측위모드 및 상기 실내 측위모드 중 하나를 상기 초기모드로 결정하고, 상기 결정된 초기모드에 따라 상기 GPS 측위서버 또는 상기 실내 측위서버와 연동하여 위치를 측위하는 단말기Transmit the service request message to the application server, search for the GPS signal and the indoor beacon signal, and if only the GPS signal is searched, determines the GPS positioning mode as the initial mode, and if only the indoor beacon signal is searched, the indoor positioning mode Determine as the initial mode, and if both the GPS signal and the indoor beacon signal are found, determine a moving path, and determine one of the GPS positioning mode and the indoor positioning mode as the initial mode according to the determined moving path, Terminal for positioning the location in conjunction with the GPS positioning server or the indoor positioning server according to the determined initial mode를 포함하는 것을 특징으로 하는 초기모드 설정 기능을 제공하는 네비게이션 시스템.Navigation system providing an initial mode setting function comprising a.제 9항에 있어서,The method of claim 9,상기 단말기는,The terminal,상기 GPS 신호만 검색된 경우,If only the GPS signal is detected,상기 초기모드를 상기 GPS 측위모드로 결정하고, 상기 GPS 측위서버와 상기 GPS 측위를 위한 호처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 초기모드 설정 기능을 제공하는 네비게이션 시스템.And determining the initial mode as the GPS positioning mode, and performing call processing for the GPS positioning server and the GPS positioning.제 9항에 있어서,The method of claim 9,상기 단말기는,The terminal,상기 실내 비콘신호만 검색된 경우,If only the indoor beacon signal is found,상기 초기모드를 상기 실내 측위모드로 결정하고, 상기 실내 측위서버와 상기 실내 측위를 위한 호처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 초기모드 설정 기능을 제공하는 네비게이션 시스템.And determining the initial mode as the indoor positioning mode, and performing a call processing for the indoor positioning server and the indoor positioning.제 9항에 있어서,The method of claim 9,상기 단말기는,The terminal,상기 GPS 신호 및 상기 실내 비콘신호가 모두 검색된 경우,When both the GPS signal and the indoor beacon signal are found,상기 GPS 신호 및 상기 실내 비콘신호가 모두 수신되었다는 정보가 포함된 측위신호 수신 보고 메시지를 상기 애플리케이션 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 초기모드 설정 기능을 제공하는 네비게이션 시스템.And a positioning signal reception report message including information indicating that both the GPS signal and the indoor beacon signal have been received, to the application server.제 12항에 있어서,The method of claim 12,상기 애플리케이션 서버는,The application server,상기 수신된 측위신호 수신 보고 메시지에 대하여, 상기 단말기로 이동경로 질의 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 초기모드 설정 기능을 제공하는 네비게이션 시스템.The navigation system providing the initial mode setting function, characterized in that for transmitting the movement route query message to the terminal with respect to the received positioning signal reception report message.제 13항에 있어서,The method of claim 13,상기 단말기는,The terminal,상기 수신된 이동경로 질의 메시지를 화면 표시부로 디스플레이한 이후, 이 동경로 정보를 입력받아, 상기 입력받은 이동경로 정보에 근거하여, 상기 GPS 측위모드 및 상기 실내 측위모드 중 하나를 상기 초기모드로 결정하는 것을 특징으로 하는 초기모드 설정 기능을 제공하는 네비게이션 시스템.After displaying the received movement route query message on the screen display unit, the movement route information is received, and the one of the GPS positioning mode and the indoor positioning mode is determined as the initial mode based on the received movement route information. Navigation system providing an initial mode setting function, characterized in that.제 14항에 있어서,The method of claim 14,상기 입력받은 이동경로 정보는,The received movement path information is,실외에서 실내로 이동하는 것에 대한 실내이동정보 및 실내에서 실외로 이동하는 것에 대한 실외이동정보 중 하나인 것을 특징으로 하는 초기모드 설정 기능을 제공하는 네비게이션 시스템.A navigation system providing an initial mode setting function, characterized in that the indoor movement information for moving from the outdoor to the indoor and the outdoor movement information for moving from the indoor to the outdoor.제 15항에 있어서,The method of claim 15,상기 단말기는,The terminal,상기 입력받은 이동경로 정보가 상기 실내이동정보인 경우에는, 상기 초기모드를 상기 실내 측위모드로 결정하고, 상기 실내 측위서버와 상기 실내 측위를 위한 호처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 초기모드 설정 기능을 제공하는 네비게이션 시스템.If the received movement route information is the indoor movement information, the initial mode is set to the indoor positioning mode, and initial mode setting function, characterized in that for performing the call processing for the indoor positioning server and the indoor positioning. Providing a navigation system.제 15항에 있어서,The method of claim 15,상기 단말기는,The terminal,상기 입력받은 이동경로 정보가 상기 실외이동정보인 경우에는, 상기 초기모 드를 상기 GPS 측위모드로 결정하고, 상기 GPS 측위서버와 상기 GPS 측위를 위한 호처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 초기모드 설정 기능을 제공하는 네비게이션 시스템.If the received movement path information is the outdoor movement information, the initial mode is set to the GPS positioning mode, and initial mode setting, characterized in that for performing the call processing for the GPS positioning server and the GPS positioning. Navigation system that provides functionality.제 9항에 있어서,The method of claim 9,상기 애플리케이션 서버는,The application server,상기 서비스 요청 메시지를 상기 단말기로부터 수신하여, 상기 단말기에 대한 인증 여부를 확인하고, 상기 확인된 인증 여부에 따라 단말기 인증 메시지 및 단말기 인증 거부 메시지 중 하나를 전송하는 것을 특징으로 하는 초기모드 설정 기능을 제공하는 네비게이션 시스템.Receiving the service request message from the terminal, confirming whether the terminal is authenticated, and transmitting one of a terminal authentication message and a terminal authentication reject message according to the confirmed authentication status; Providing navigation system.제 18항에 있어서,The method of claim 18,상기 GPS 측위서버는 상기 애플리케이션 서버로부터 상기 단말기 인증 메시지 및 상기 단말기 인증 거부 메시지 중 하나를 전송받게 되고,The GPS positioning server receives one of the terminal authentication message and the terminal authentication rejection message from the application server,상기 실내 측위서버는 상기 애플리케이션 서버 또는 상기 GPS 측위서버 중 하나로부터 상기 단말기 인증 메시지 또는 상기 단말기 인증 거부 메시지를 수신하는 것을 특징으로 하는 초기모드 설정 기능을 제공하는 네비게이션 시스템.The indoor positioning server is a navigation system providing an initial mode setting function, characterized in that for receiving the terminal authentication message or the terminal authentication rejection message from one of the application server or the GPS positioning server.제 19항에 있어서,The method of claim 19,상기 GPS 측위서버는,The GPS positioning server,상기 단말기 인증 메시지 수신시에만, 상기 GPS 측위를 수행하기 위한 호처리를 상기 단말기와 수행하는 것을 특징으로 하는 초기모드 설정 기능을 제공하는 네비게이션 시스템.Only when the terminal authentication message is received, a navigation system providing an initial mode setting function, wherein the call processing for performing the GPS positioning is performed with the terminal.제 19항에 있어서,The method of claim 19,상기 실내 측위서버는,The indoor positioning server,상기 단말기 인증 메시지 수신시에만, 상기 실내 측위를 수행하기 위한 호처리를 상기 단말기와 수행하는 것을 특징으로 하는 초기모드 설정 기능을 제공하는 네비게이션 시스템.Only when the terminal authentication message is received, the navigation system providing the initial mode setting function, wherein the call processing for performing the indoor positioning is performed with the terminal.단말기가 네비게이션 서비스를 제공받기 위해 초기모드를 설정하는 방법에 있어서,In the method for setting the initial mode for the terminal to receive the navigation service,(a) 네비게이션 서비스를 요청하는 서비스 요청 단계;(a) a service request step of requesting a navigation service;(b) GPS 신호 및 실내 비콘신호를 검색하는 측위신호 검색 단계;(b) positioning signal searching step of searching for a GPS signal and an indoor beacon signal;(c) 상기 GPS 신호만 검색되면 GPS 측위모드를 초기모드로 결정하고, 상기 실내 비콘신호만 검색되면 실내 측위모드를 상기 초기모드로 결정하고, 상기 GPS 신호 및 상기 실내 비콘신호가 모두 검색되면 이동경로를 결정하고 상기 결정된 이동경로에 따라 상기 GPS 측위모드 및 상기 실내 측위모드 중 하나를 상기 초기모드로 결정하는 초기모드 결정 단계; 및(c) If only the GPS signal is searched, the GPS positioning mode is determined as the initial mode, and if only the indoor beacon signal is searched, the indoor positioning mode is determined as the initial mode. An initial mode determination step of determining a route and determining one of the GPS positioning mode and the indoor positioning mode as the initial mode according to the determined movement route; And(d) 상기 결정된 초기모드에 따라서, GPS 측위서버와 연동하여 GPS 측위를 수행하거나, 실내 측위서버와 연동하여 실내 측위를 수행하는 측위 수행 단계(d) a positioning step of performing a GPS positioning in association with a GPS positioning server or an indoor positioning in association with an indoor positioning server according to the determined initial mode;를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 서비스를 위한 초기모드 설정 방법.Initial mode setting method for a navigation service comprising a.삭제delete삭제delete제 22항에 있어서,The method of claim 22,상기 (c)단계는,Step (c) is,상기 (b)단계에서 상기 GPS 신호 및 상기 실내 비콘신호가 모두 검색된 경우에는,If both the GPS signal and the indoor beacon signal are found in step (b),실내이동정보 및 실외이동정보 중 하나인 이동경로 정보를 입력받고, 상기 입력받은 이동경로 정보에 따라, 상기 GPS 측위모드 및 상기 실내 측위모드 중 하나를 상기 초기모드로 결정하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 서비스를 위한 초 기모드 설정 방법.A navigation service comprising receiving the movement route information, which is one of indoor movement information and outdoor movement information, and determining one of the GPS positioning mode and the indoor positioning mode as the initial mode according to the received movement route information. How to set initial mode for.제 25항에 있어서,The method of claim 25,상기 (c)단계는,Step (c) is,상기 입력받은 이동경로 정보가 상기 실내이동정보인 경우에는,If the received movement path information is the indoor movement information,상기 실내이동정보는 해당 단말기가 실외에서 실내로 이동한다는 의미이므로, 상기 실내 측위모드를 상기 초기모드로 결정하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 서비스를 위한 초기모드 설정 방법.Since the indoor movement information means that the terminal moves from the outdoor to the indoor, the initial mode setting method for the navigation service, characterized in that for determining the indoor positioning mode as the initial mode.제 25항에 있어서,The method of claim 25,상기 (c)단계는,Step (c) is,상기 입력받은 이동경로 정보가 상기 실외이동정보인 경우에는,If the received movement path information is the outdoor movement information,상기 실외이동정보가 해당 단말기가 실내에서 실외로 이동한다는 의미이므로, 상기 GPS 측위모드를 상기 초기모드로 결정하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 서비스를 위한 초기모드 설정 방법.Since the outdoor movement information means that the terminal moves from indoor to outdoor, the initial mode setting method for the navigation service, characterized in that for determining the GPS positioning mode as the initial mode.

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