Movatterモバイル変換


[0]ホーム

URL:


KR100881811B1 - Endoscope, endoscope bending operation aid and one set of bending operation knob - Google Patents

Endoscope, endoscope bending operation aid and one set of bending operation knob
Download PDF

Info

Publication number
KR100881811B1
KR100881811B1KR1020067026397AKR20067026397AKR100881811B1KR 100881811 B1KR100881811 B1KR 100881811B1KR 1020067026397 AKR1020067026397 AKR 1020067026397AKR 20067026397 AKR20067026397 AKR 20067026397AKR 100881811 B1KR100881811 B1KR 100881811B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
curved
endoscope
convex
knob
protruding end
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
KR1020067026397A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20070023738A (en
Inventor
히로끼 모리야마
Original Assignee
올림푸스 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 올림푸스 가부시키가이샤filedCritical올림푸스 가부시키가이샤
Priority to KR1020067026397ApriorityCriticalpatent/KR100881811B1/en
Publication of KR20070023738ApublicationCriticalpatent/KR20070023738A/en
Application grantedgrantedCritical
Publication of KR100881811B1publicationCriticalpatent/KR100881811B1/en
Anticipated expirationlegal-statusCritical
Expired - Fee Relatedlegal-statusCriticalCurrent

Links

Images

Classifications

Landscapes

Abstract

Translated fromKorean

본 발명은 만곡부를 갖는 삽입부와, 조작부와, 조작부의 일면에 배치되고, 복수의 오목부와 복수의 제1 볼록부를 갖고, 회전되어 만곡부를 제1 방향으로 만곡 동작시키기 위한 제1 만곡 조작 노브와, 제1 만곡 조작 노브에 중첩하고, 복수의 오목부와 복수의 제2 볼록부를 갖고, 회전되어 만곡부를 제2 방향으로 만곡 동작시키기 위한 제2 만곡 조작 노브를 갖고, 복수의 제2 볼록부는, 각 돌출 단부 부분까지의 회전 중심으로부터의 길이가 회전축으로부터 복수의 제1 볼록부의 돌출 단부 부분까지의 길이보다도 길고, 또한 복수의 제1 볼록부의 각 돌출 단부 부분이 회전되는 것에 의해 그리는 원 궤도가 투영된 근방의 제1 만곡 조작부와 대향하는 면에 오목부를 갖고 있다.The present invention provides an insertion portion having a curved portion, an operating portion, and a first curved manipulation knob disposed on one surface of the operating portion, having a plurality of concave portions and a plurality of first convex portions, and rotated to operate the curved portion in a first direction. And a second curved manipulation knob which overlaps with the first curved manipulation knob, has a plurality of recesses and a plurality of second protrusions, and is rotated so as to bend the curved portion in the second direction. The circular trajectory drawn by the length from the rotation center to each protruding end portion is longer than the length from the rotation axis to the protruding end portions of the plurality of first convex portions, and the protruding end portions of the plurality of first convex portions are rotated. It has a recessed part in the surface which opposes the projected 1st curved operation part.

내시경, 선단부, 만곡부, 삽입부, 조작부, 가요관부Endoscope, tip, curved part, insertion part, operation part, flexible tube part

Description

Translated fromKorean
내시경, 내시경용 만곡 조작 보조 부재 및 1세트의 만곡 조작 노브{ENDOSCOPE, CURVE CONTROL ASSIST MEMBER FOR ENDOSCOPE AND A SET OF BENDING OPERATION KNOB}Endoscope, endoscope bending operation aid and one set of bending operation knob {ENDOSCOPE, CURVE CONTROL ASSIST MEMBER FOR ENDOSCOPE AND A SET OF BENDING OPERATION KNOB}

본 발명은 내시경 및 내시경용 만곡 조작 보조 부재에 관한 것이고, 특히 만곡 조작 노브를 갖는 내시경 및 내시경용 만곡 조작 보조 부재에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to an endoscope and a bending manipulation assistant member for an endoscope, and more particularly, to an endoscope having a bending manipulation knob and a bending manipulation assistant member for an endoscope.

종래부터, 체강 내 등으로 가늘고 긴 삽입부를 삽입하여 피검 부위의 관찰 및 각종 처치 등을 행할 수 있는 내시경이 널리 이용되고 있다.Background Art Conventionally, endoscopes capable of observing a test site, performing various treatments, and the like by inserting an elongated insert into a body cavity or the like have been widely used.

일반적으로, 삽입부가 가요성을 갖는 내시경에 있어서는, 내시경의 삽입부의 선단부측으로 만곡구(灣曲駒)가 내부에 배치된 만곡부가 설치되어 있다. 내시경의 삽입부의 내부에는, 만곡부에 배치된 만곡구와 연결되는 만곡 와이어 등의 견인 부재가 삽입 관통하여 설치되어 있다. 또한, 내시경의 삽입부의 기단부측에 연속 접속되는 조작부에는, 회전되는 1세트의 만곡 조작 노브가 설치되어 있다. 이들 1세트의 만곡 조작 노브의 회전에 의해, 만곡 와이어를 진퇴 조작하는 것에 의해, 내시경의 만곡부는 상하 좌우의 원하는 방향으로 만곡한다. 즉, 조작부에 설치된 상하 방향 및 좌우 방향용의 2개의 만곡 조작 노브는 시술자에 의해 적절하게 선택되고, 회전 조작되는 것에 의해 만곡부를 원하는 각도로 만곡시킬 수 있다. 따라서, 시술자는, 예를 들어 삽입부의 선단부에 배치되어 있는 관찰 광학계를 원하는 방향 을 향해 관찰 등을 용이하게 행할 수 있고, 또한 내시경의 삽입부를 피검 부위로 삽입하는 것을 용이하게 행할 수 있다.In general, in an endoscope in which the insertion portion is flexible, a curved portion in which a curved sphere is arranged inside the front end portion of the insertion portion of the endoscope is provided. A traction member such as a curved wire connected to the curved sphere disposed on the curved portion is inserted through the insertion portion of the endoscope. In addition, a set of curved operation knobs that are rotated is provided on the operation portion continuously connected to the proximal end side of the insertion portion of the endoscope. The curved portion of the endoscope bends in a desired direction in the up, down, left, and right directions by advancing and bending the curved wire by the rotation of these one set of curved manipulation knobs. That is, the two curved manipulation knobs for the up-down direction and the left-right direction provided in the operation portion are appropriately selected by the operator, and the curved portion can be curved at a desired angle by being rotated. Therefore, the operator can easily observe, for example, the observation optical system disposed at the distal end of the insertion section in a desired direction, and can easily insert the insertion section of the endoscope into the test site.

예를 들어, 일본 특허 공개 소62-32932호 공보에는, 내시경의 삽입부의 만곡부를 상하 방향 및 좌우 방향으로 만곡 조작하는 조작부에 설치되는 1세트의 만곡 조작 노브를 갖는 내시경이 개시되어 있다.For example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 62-32932 discloses an endoscope having a set of curved manipulation knobs provided in an operating portion that bends the curved portion of the end portion of the endoscope in the vertical and horizontal directions.

특허 문헌 1 : 일본 특허 공개 소62-32932호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-open No. 62-32932

그러나, 의료 분야에서 사용하는 내시경의 삽입부는, 예를 들어 환자의 체강 내인 대장에 삽입되는 경우, 대장의 연동 운동 등에 의해 항문측으로 밀어 내어지는 힘이 가해지는 일이 있다. 그래서, 시술자는 한쪽의 손에 의해 내시경의 조작부를 파지하면서, 내시경의 삽입부를 다른 쪽의 손에 의해 대장 등의 내부로 밀어 넣으면서 삽입해야만 한다. 또한, 시술자는 대장의 S형 결장부 등 굴곡하는 부위에 도달한 내시경의 선단부 부분을 대장 내부의 안쪽으로 삽입하기 쉽게 하기 위해, 내시경의 만곡부를 만곡 조작하고, 내시경의 선단부 부분을 원하는 삽입 방향으로 만곡시킬 필요가 있다. 그때에, 시술자는 내시경의 조작부를 파지하고 있는 손에 의해, 조작부에 설치된 만곡 조작 노브를 조작하면서, 만곡부를 만곡시켜 내시경의 선단부 부분을 대장의 굴곡 방향을 향하게 하고, 내시경의 삽입부를 다른 쪽의 손에 의해 대장의 내부에 밀어 넣는다.However, when the insertion portion of the endoscope used in the medical field is inserted into the large intestine in the body cavity of the patient, for example, a force pushed to the anal side by the peristalsis of the large intestine may be applied. Thus, the practitioner must insert the endoscope's operating portion by pushing the inserting portion of the endoscope into the large intestine or the like by the other hand while holding the operating portion of the endoscope with one hand. In addition, the operator manipulates the curved portion of the endoscope to easily insert the tip portion of the endoscope that reaches the curved portion such as the S-shaped colon of the large intestine into the inside of the colon, and the tip portion of the endoscope in the desired insertion direction. It needs to be curved. At that time, the operator manipulates the curved manipulation knob provided on the manipulation section by the hand holding the manipulation section of the endoscope, and the curved section is curved to direct the end portion of the endoscope to the bending direction of the large intestine. Push into the inside of the large intestine by hand.

또한, 시술자는 환자의 체강 내의 피검 부위를 관찰하기 위해, 피검 부위에 도달한 내시경의 선단부 부분을 원하는 방향을 향하게 할 때에 있어서도, 내시경의 삽입부가 대장 등의 연동 운동에 의해 항문측으로 밀어 복귀되는 것을 방지하기 위해, 내시경의 삽입부를 그 다른 쪽의 손에 의해 유지해 둘 필요가 있다. 따라서, 상술한 바와 같은 때, 시술자는 내시경의 선단부 부분을 상하 방향 및 좌우 방향으로 만곡시키기 위해, 1세트의 만곡 조작 노브를 한쪽 손에 의해 조작해야만 하는 경우가 있다.Moreover, in order to observe the test part in the body cavity of a patient, the operator also pushes the insertion part of the endoscope back to the anal side by a peristaltic motion such as the large intestine even when the tip part of the endoscope reaching the test part is directed in a desired direction. In order to prevent it, it is necessary to hold the insertion part of the endoscope by the other hand. Therefore, at the time as described above, the operator may have to operate one set of the curved manipulation knobs with one hand in order to bend the tip portion of the endoscope in the vertical direction and the horizontal direction.

그러나, 일본 특허 공개 소63-32932호 공보에 개시되어 있는 내시경은, 조작부에 설치되는 1세트의 만곡 조작 노브가 동일 회전축을 갖는다. 이 1세트의 만곡 조작 노브는, 조작부측으로부터 차례로 상하 방향의 만곡 조작 노브, 좌우 방향의 만곡 조작 노브가 설치되어 구성되어 있다. 좌우 방향의 만곡 조작 노브는 상하 방향의 만곡 조작 노브보다 내시경의 조작부로부터 먼 쪽에 설치되고, 또한 상하 방향의 만곡 조작 노브의 최대 외경부보다 작은 최대 외경부를 갖고 있다.However, in the endoscope disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-32932, one set of curved manipulation knobs provided on the operation portion has the same rotation axis. This one set of bending operation knob is comprised from the operation part side, and is provided with the bending operation knob of the up-down direction, and the bending operation knob of the left-right direction. The left and right curved manipulation knobs are provided farther from the endoscope operating portion than the up and down curved manipulation knobs, and have a maximum outer diameter portion smaller than the maximum outer diameter portion of the up and down curved manipulation knobs.

따라서, 시술자는 한쪽 손에 의한 1세트의 만곡 조작 노브의 조작을 행하면서, 내시경의 선단부 부분을 원하는 방향을 향하게 하는 데에는 숙련을 필요로 한다. 또한, 시술자는 개인차에 따라 손의 크기가 다르고, 또한 최근에 있어서는 여성의 시술자가 증가하고, 비교적으로 손이 작은 시술자에 있어서는 내시경의 만곡부를 4방향, 즉 좌우 방향 또는 상하 방향으로 동시에 만곡시키는 만곡 조작 노브의 조작이 어렵다는 문제가 있다.Therefore, the practitioner requires skill to direct the tip portion of the endoscope in the desired direction while operating one set of the curved manipulation knobs by one hand. In addition, the operator has a different size of the hand according to the individual difference, and in recent years, the number of female practitioners increases, and in the case of a relatively small hand, the endurance curve of the endoscope is curved in four directions, i.e., left and right directions at the same time. There is a problem that operation of the operation knob is difficult.

또한, 전자 내시경 장치에 있어서, 상술한 상하 방향은, 만곡 조작했을 때에 모니터의 화면의 영상이 상하 방향으로 이동하는 것으로 대응하고 있다. 또한, 시술자는 일반적으로 상하 방향의 만곡 조작을 좌우 방향의 만곡 조작보다 고빈도로 회전 조작하고, 내시경의 만곡부를 모니터의 화면을 향해 상하 방향으로 만곡시키는 경향이 있다. 따라서, 통상의 내시경은, 상하 방향의 만곡 조작 노브가 조작부측에 배치되어 있다.In the electronic endoscope apparatus, the above-described vertical direction corresponds to the movement of the image on the screen of the monitor in the vertical direction when the curved operation is performed. In addition, the practitioner generally tends to rotate the up and down direction in a higher frequency than the left and right direction, and to make the curved portion of the endoscope bent upward and downward toward the screen of the monitor. Therefore, in the normal endoscope, the bending operation knob of the up-down direction is arrange | positioned at the operation part side.

본 발명은 상기 사정을 비추어 이루어진 것이고, 시술자가 조작부를 파지하고 있는 한쪽 손에 의해서만 1세트의 만곡 조작 노브를 용이하게 회전 조작할 수 있는 것에 의해, 내시경의 선단부 부분을 원하는 방향으로 조작하는 것을 용이하게 행할 수 있는 내시경 및 내시경용 만곡 조작 보조 부재를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.This invention is made | formed in view of the said situation, and it is easy to operate the tip part of an endoscope to a desired direction by the operator being able to easily rotate one set of curved operation knobs only by the one hand holding the operation part. It is an object of the present invention to provide an endoscope and a bending operation assistance member for an endoscope that can be easily performed.

상기한 과제를 해결하고, 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 내시경은, 조작부와, 조작부로부터 연장되고, 만곡부를 갖는 삽입부와, 조작부의 일면에 배치되고, 복수의 오목부와 복수의 제1 볼록부를 갖고, 회전되는 것에 의해 만곡부를 제1 방향으로 만곡 동작시키기 위한 제1 만곡 조작 노브와, 제1 만곡 조작 노브에 중첩하고, 복수의 오목부와 복수의 제2 볼록부를 갖고, 회전되는 것에 의해 만곡부를 제2 방향으로 만곡 동작시키기 위한 제2 만곡 조작 노브를 갖고, 복수의 제2 볼록부는, 각 돌출 단부 부분까지의 회전 중심으로부터의 길이가 회전축으로부터 복수의 제1 볼록부의 돌출 단부 부분까지의 길이보다도 길고, 또한 복수의 제1 볼록부의 각 돌출 단부 부분이 회전되는 것에 의해 그리는 원 궤도가 투영된 근방의 제1 만곡 조작 노브와 대향하는 면에 오목부를 갖고 있는 것을 특징으로 하는 내시경이다.In order to solve the above problems and achieve the object, the endoscope of the present invention is arranged on one surface of the operation portion, an insertion portion extending from the operation portion having a curved portion, and an operation portion, and a plurality of recesses and a plurality of first portions. It has a convex part, and rotates by having a 1st curved operation knob for moving a curved part in a 1st direction by being rotated, and a 1st curved operation knob, and having a some recessed part and a some 2nd convex part, and being rotated. It has a 2nd curved operation knob for bending a curved part by a 2nd direction, The some 2nd convex part has the length from the rotation center to each protruding end part from the rotation axis to the protruding end part of a some 1st convex part. The surface which is longer than the length of and which opposes the 1st curved operation knob of the vicinity which the circular track | orbit which draws by which each protruding end part of a some 1st convex part is rotated is projected is projected. It is an endoscope characterized by having the recessed part.

본 발명의 내시경에 따르면, 시술자가 조작부를 파지하고 있는 한쪽 손에 의해서만 1세트의 만곡 조작 노브를 용이하게 회전 조작할 수 있고, 이에 의해, 내시경의 선단부 부분을 원하는 방향으로 조작하는 것을 용이하게 행할 수 있는 내시경 및 내시경용 만곡 조작 보조 부재를 실현할 수 있다는 효과를 발휘한다.According to the endoscope of the present invention, the operator can easily rotate one set of the curved manipulation knobs only by one hand holding the operation portion, thereby making it easy to operate the tip portion of the endoscope in a desired direction. It is possible to realize the endoscope and the bending operation assistance member for the endoscope.

도1은 제1 실시 형태의 내시경의 개략 구성을 설명하기 위한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure for demonstrating schematic structure of the endoscope of 1st Embodiment.

도2는 제1 만곡 조작 노브 및 제2 만곡 조작 노브를 설명하기 위한 설명도이다.2 is an explanatory diagram for explaining a first curved manipulation knob and a second curved manipulation knob.

도3은 내시경의 조작부를 각종 스위치측으로부터 본 도면이다.Fig. 3 is a view of the operation portion of the endoscope viewed from various switch sides.

도4는 어태치먼트 노브를 설명하기 위한 내시경의 조작부를 각종 스위치측으로부터 본 도면이다.Fig. 4 is a view of the end of the endoscope for explaining the attachment knob from various switches.

도5는 제2 만곡 조작 노브에 끼워 장착된 어태치먼트 노브를 설명하기 위한 도면이다.Fig. 5 is a view for explaining an attachment knob fitted to the second curved manipulation knob.

도6은 제2 실시 형태의 내시경의 개략 구성을 설명하기 위한 도면이다.6 is a diagram for explaining a schematic configuration of the endoscope according to the second embodiment.

도7은 제1 만곡 조작 노브 및 제2 만곡 조작 노브를 설명하기 위한 설명도이다.7 is an explanatory diagram for explaining a first curved manipulation knob and a second curved manipulation knob.

[부호의 설명][Description of the code]

1 : 내시경1: endoscope

9 : 선단부9: tip end

10 : 만곡부10: bend

11 : 가요관부11: flexible pipe department

12 : 삽입부12: insertion part

13 : 조작부13: control panel

14 : 유니버설 코드14: universal code

15 : 송기 송액 버튼15: air feeding button

16 : 흡인 버튼16: suction button

17 : 각종 스위치17: various switches

18 : 꺾임 방지부18: bend prevention unit

18a : 겸자 채널18a: forceps channel

21 : 상하 만곡 제동 레버21: up and down curved braking lever

22 : 좌우 만곡 제동 레버22: left and right curved braking lever

25 : 제1 만곡 조작 노브25: first curved operation knob

26, 31 : 볼록부26, 31: convex

30 : 제2 만곡 조작 노브30: second curved operation knob

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태에 대해 설명한다. 또한, 본 실시 형태에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described with reference to drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment.

(제1 실시 형태)(1st embodiment)

도1 내지 도4는 본 발명의 본 실시 형태의 내시경의 구성에 관한 것이고, 도1은 본 발명의 내시경의 개략 구성을 나타내는 설명도이다. 도1에 도시하는 바와 같이 본 실시 형태에 관한 내시경(1)은, 각종 조작 레버 등이 설치되는 조작부(13)와, 이 조작부(13)로부터 연장하는 가늘고 긴 가요성을 갖는 삽입부(12)와, 조작 부(13)의 측부로부터 연장하고, 라이트 가이드나 신호선 등이 삽입 관통된 유니버설 코드(14)에 의해 주로 구성되어 있다. 또한, 내시경(1)은, 유니버설 코드(14)의 단부에 설치되는 커넥터부(도시하지 않음)를 통해 외부 장치인 광원 장치(도시하지 않음), 신호 처리 장치인 프로세서(도시하지 않음) 등에 착탈 가능하게 접속되도록 되어 있다. 즉, 유니버설 코드(14)는 조작부(13)로부터 연장하고, 내시경(1)과 조합하여 사용하는 외부 장치와 내시경(1)을 접속하기 위한 접속 코드이다.1 to 4 relate to the configuration of the endoscope of the present embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the endoscope of the present invention. As shown in FIG. 1, theendoscope 1 which concerns on this embodiment is theoperation part 13 in which various operation levers, etc. are provided, and theinsertion part 12 which has the elongate flexibility extended from thisoperation part 13 is shown. And auniversal cord 14 extending from the side of theoperation section 13 and through which light guides, signal lines, and the like are inserted. In addition, theendoscope 1 is attached to or detached from a light source device (not shown) which is an external device, a processor (not shown) which is a signal processing device, or the like through a connector portion (not shown) provided at the end of theuniversal cord 14. The connection is possible. That is, theuniversal cord 14 extends from theoperation part 13 and is a connection cord for connecting theendoscope 1 and the external apparatus used in combination with theendoscope 1.

내시경(1)의 삽입부(12)는 선단부 부분으로부터 차례로, 조명 광학계 및 관찰 광학계 등이 배치되는 경질의 선단부(9)와, 소정의 방향, 예를 들어 상하 방향 및 좌우 방향의 4방향으로 만곡 가능한 만곡부(10)와, 가요성을 갖고 유연한 가요관부(11)에 의해 구성되어 있다. 또한, 프로세서는 내시경(1)의 선단부(9)의 관찰 광학계로부터의 영상을, 접속된 모니터(도시하지 않음)에 화상 표시시키는 화상 신호를 출력한다.Theinsertion portion 12 of theendoscope 1 is curved from the distal end portion to the rigiddistal end portion 9 on which the illumination optical system, the observation optical system, and the like are arranged, and in four directions of a predetermined direction, for example, an up-down direction and a left-right direction. It is comprised by the possiblecurved part 10 and the flexibleflexible pipe part 11 which is flexible. The processor also outputs an image signal for displaying an image from the observation optical system of thedistal end portion 9 of theendoscope 1 on a connected monitor (not shown).

내시경(1)의 파지부를 겸하는 조작부(13)의 측면에는, 회전되는 것에 의해 만곡부(10)를 소정의 2방향으로 만곡 동작시키는 제1 만곡 조작 노브(25)와, 제1 만곡 조작 노브(25)와 동일 회전축을 갖고, 제1 만곡 조작 노브(25)에 의한 2방향과 대략 직교하는 2방향으로 만곡 동작시키는 제2 만곡 조작 노브(30)를 갖고 있다. 또한, 조작부(13)는, 프로세서의 영상 기록 기능이나 광원 장치의 광량 조정 등을 원격적으로 행하는 각종 스위치(17), 송기 송액 버튼(15), 흡인 버튼(16)이 각 측면에 배치되고, 삽입부(12)가 연결되는 측에 설치되고, 겸자 채널(18a)을 갖 는 꺾임 방지부(18)가 설치되어 있다. 또한, 부호 21은 상하 만곡 제동 레버를, 부호 22는 좌우 만곡 제동 레버를 나타낸다. 상하 만곡 제동 레버(21)는 제1 만곡 조작 노브(25)의 회전을 제지, 좌우 만곡 제동 레버(22)는 제2 만곡 조작 노브(30)의 회전을 제지하기 위해, 시술자에 의해 소정의 조작이 된다.On the side surface of theoperation part 13 which also serves as a gripping part of theendoscope 1, the firstcurved operation knob 25 and the firstcurved operation knob 25 which rotate thecurved part 10 in a predetermined two directions by being rotated, It has the same rotation axis as 25), and has the 2ndbending operation knob 30 which makes it bend and operate in 2 directions substantially orthogonal to the 2 direction by the 1stbending operation knob 25. As shown in FIG. In addition, theoperation unit 13 is provided withvarious switches 17, an air supply anddrain button 15, and asuction button 16 that remotely perform a video recording function of a processor, light quantity adjustment of a light source device, and the like, on each side surface, Theinsertion part 12 is provided in the side to which it connects, and thebending prevention part 18 which has theforceps channel 18a is provided.Reference numeral 21 denotes an up and down curved braking lever, andreference numeral 22 denotes a left and right curved braking lever. The up and downcurved braking lever 21 restrains the rotation of the firstcurved manipulation knob 25, and the left and rightcurved braking lever 22 controls a predetermined operation by the operator to restrain the rotation of the secondcurved manipulation knob 30. Becomes

본 실시 형태에 관한 제1 만곡 조작 노브(25) 및 제2 만곡 조작 노브(30)에 대해 도2 및 도3을 참조하면서, 이하 상세하게 설명한다. 도2는, 제1 만곡 조작 노브(25) 및 제2 만곡 조작 노브(30)를 설명하기 위한 도면이다. 도3은, 도1의 조작부(13)를 각종 스위치(17) 방향으로부터 본 상면도이다.The firstcurved operation knob 25 and the secondcurved operation knob 30 according to the present embodiment will be described in detail below with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a diagram for explaining the firstcurved manipulation knob 25 and the secondcurved manipulation knob 30. FIG. 3 is a top view of theoperation part 13 of FIG. 1 seen fromvarious switch 17 directions.

도2에 도시하는 바와 같이, 제1 만곡 조작 노브(25)는, 외주측으로 방사형으로 돌출하는 복수의 볼록부, 여기서는 5개의 볼록부(26)를 갖는 대략 원판 형상을 하고 있다. 제1 만곡 조작 노브(25)는, 대략 원판형의 중심점을 회전 중심으로 하여 회전 가능하게 조작부(13)(도1 참조)에 설치되어 있다. 이들 5개의 볼록부(26)는, 각각 제1 만곡 조작 노브(25)의 회전 중심으로부터 외주측을 향해 대략 동일한 소정의 양만큼 돌출하고 있다. 또한, 5개의 볼록부(26)의 회전 중심으로부터 가장 이격된 부분이, 제1 만곡 조작 노브(25)의 최대 외경을 형성하는 돌출 단부 부분으로 된다.As shown in Fig. 2, the firstcurved operation knob 25 has a substantially disk shape having a plurality of convex portions projecting radially toward the outer circumferential side, here fiveconvex portions 26. The 1stcurved operation knob 25 is provided in the operation part 13 (refer FIG. 1) so that rotation is possible, centering on a substantially disk-shaped center point. These fiveconvex parts 26 protrude by the predetermined amount which are substantially the same toward the outer peripheral side from the rotation center of the 1stcurved operation knob 25, respectively. Moreover, the part spaced most from the rotation center of the fiveconvex parts 26 turns into the protruding end part which forms the largest outer diameter of the 1stcurved operation knob 25. As shown in FIG.

제1 만곡 조작 노브(25)는 내시경(1)의 만곡부(10)를 2방향으로 만곡 조작하기 위해, 그 중심을 회전 중심으로 하여 회전되지만, 본 실시 형태에 있어서는, 도2의 지면(紙面)을 향해 시계 방향으로 회전되는 것에 의해, 내시경(1)과 전기적으로 접속되는 외부에 있는 모니터의 화면상의 하측 방향으로 내시경(1)의 만곡 부(10)를 만곡시키고, 그 역회전인 반시계 방향의 회전에 의해, 모니터의 화면상의 상측 방향으로 내시경(1)의 만곡부(10)를 만곡시킨다.The firstcurved manipulation knob 25 is rotated with its center as the center of rotation in order to bend thecurved portion 10 of theendoscope 1 in two directions, but in the present embodiment, the ground of FIG. By rotating clockwise toward, thecurved portion 10 of theendoscope 1 is bent in the downward direction on the screen of an external monitor electrically connected to theendoscope 1, and the counterclockwise direction is the counterclockwise direction. Thecurved portion 10 of theendoscope 1 is curved in the upward direction on the screen of the monitor by the rotation of.

또한, 도2에 도시하는 바와 같이, 제2 만곡 조작 노브(30)는, 외주측으로 대략 등간격에 있어서 방사형으로 돌출하는 복수의 볼록부, 여기서는 6개의 볼록부(31)를 갖는 대략 원판 형상을 하고 있다. 이 제2 만곡 조작 노브(30)는, 대략 원판형의 중심점을 회전 중심으로 하여 회전 가능하며, 제1 만곡 조작 노브(25)에 중첩하여 조작부(13)에 설치되어 있다.In addition, as shown in FIG. 2, the 2ndcurved operation knob 30 has a substantially disk shape which has several convex parts which protrude radially at substantially equal intervals to the outer peripheral side here, here sixconvex parts 31. As shown in FIG. Doing. This 2nd bendingoperation knob 30 is rotatable about the disk-shaped center point as a rotation center, and is superimposed on the 1stbending operation knob 25, and is provided in theoperation part 13.

6개의 볼록부(31)는, 각각 제2 만곡 조작 노브(30)의 외주측을 향해, 회전 중심으로부터 대략 동일한 소정의 양만큼 돌출하고 있다. 이들 6개의 볼록부(31) 중 회전 중심으로부터 가장 이격된 부분이, 제2 만곡 조작 노브의 최대 외경을 형성하는 돌출 단부 부분으로 된다. 또한, 제2 만곡 조작 노브(30)의 6개의 볼록부(31)는, 각각의 돌출량이 제1 만곡 조작 노브(25)의 5개의 볼록부(26)의 각각의 돌출량보다도 크다. 즉, 제2 만곡 조작 노브(30)의 회전 중심으로부터 6개의 볼록부(31)의 각각의 돌출 단부 부분까지의 길이는, 제1 만곡 조작 노브(25)의 5개의 볼록부(26)의 각각의 돌출 단부 부분까지의 길이보다도 길다. 또한, 6개의 볼록부(31) 중 돌출 방향의 선단부 부분의 양측에는 회전 방향으로 각각 돌출하는 손잡이부(32)를 갖고 있다. 또한, 제2 만곡 조작 노브(30)는, 6개의 볼록부(31) 중 적어도 1개의 볼록부(31)가 제1 만곡 조작 노브(25)의 5개의 볼록부(26)의 각각의 돌출량보다도 작아도 좋다.The sixconvex parts 31 protrude toward the outer circumferential side of the secondcurved operation knob 30 by a predetermined amount which is approximately equal from the rotation center. The part spaced most apart from the rotation center among these sixconvex parts 31 becomes a protruding end part which forms the largest outer diameter of a 2nd curved operation knob. In addition, the sixprotrusions 31 of the secondcurved manipulation knob 30 each have a larger protrusion amount than the protrusions of the fiveprotrusions 26 of the firstcurved manipulation knob 25. That is, the length from the rotation center of the 2ndbending operation knob 30 to each protruding end part of the 6convex parts 31 is each of the 5convex parts 26 of the 1stbending operation knob 25. It is longer than the length up to the protruding end portion. Moreover, among the sixconvex parts 31, the both sides of the front-end | tip part of a protrusion direction have thehandle part 32 which protrudes in a rotation direction, respectively. In addition, in the 2ndcurved operation knob 30, the protrusion amount of each of the 5convex parts 26 of the 1stcurved operation knob 25 is at least 1convex part 31 of the 6convex parts 31. As shown in FIG. It may be smaller than.

도3에 도시하는 바와 같이, 제2 만곡 조작 노브(30)의 6개의 볼록부(31)는, 각각 제1 만곡 조작 노브(25)에 대향하는 면에 단면 형상이 오목형인 오목부(33)를 갖고 있다. 상세하게는, 제2 만곡 조작 노브(30)는, 제1 만곡 조작 노브(25)가 회전되는 것에 의해, 제1 만곡 조작 노브(25)의 돌출 단부 부분이 그리는 원 궤도를 회전축 방향에 있어서, 제2 만곡 조작 노브(30)에 투영한 선의 근방 부분이며, 제1 만곡 조작 노브(25)에 대향하는 볼록부(31)의 면에 오목부(33)를 갖는다. 바꾸어 말하면, 제2 만곡 조작 노브(30)의 볼록부(31)와 제1 만곡 조작 노브(25)의 볼록부(26)가 중첩된 상태에 있어서, 제2 만곡 조작 노브(30)의 볼록부(31)는, 제1 만곡 조작 노브(25)의 볼록부(26)의 돌출 단부 부분에 근접하는 제1 만곡 조작 노브(25)에 대향하는 면의 일부분이, 회전 중심으로부터의 돌출 방향과 대략 직교하는 방향으로 오목하게 마련되는 오목부(33)를 갖고 있다. 또한, 바꾸어 말하면, 제2 만곡 조작 노브(30)의 볼록부(31)와 제1 만곡 조작 노브(25)의 볼록부(26)가 중첩된 상태에 있어서, 오목부(33)는, 제1 만곡 조작 노브(25)의 볼록부(26)의 돌출 단부 부분에 대향하는 제2 만곡 조작 노브(30)의 볼록부(31)의 면의 근방 부분에 마련되는 단면이 오목형인 홈이다. 이 근방 부분은, 예를 들어 볼록부(26)의 돌출 단부 부분을 압박하여 제1 만곡 조작 노브(25)를 회전 조작하는 손가락에 의해 그려지는 원 궤도를 제2 만곡 조작 노브(30)의 표면에 회전축 방향으로 투영한 선이 포함되는 부분이다. 따라서, 이러한 근방 부분에 오목부(33)를 마련한 제2 만곡 조작 노브(30)는, 이와 같이 제1 만곡 조작 노브(25)를 회전 조작하는 손가락을 오목부(33) 내에 통과시키고, 이에 의해, 이 회전 조작하는 손가락을 회피할 수 있다. 또한, 오목부(33)는, 예를 들어 20 ㎜의 오목홈이다.As shown in FIG. 3, the sixconvex parts 31 of the 2ndcurved operation knob 30 are each recessedpart 33 whose cross-sectional shape is concave in the surface which opposes the 1stcurved operation knob 25, respectively. Have In detail, the 2ndbending operation knob 30 rotates the circular track | orbit which the protruding end part of the 1stbending operation knob 25 draws by rotating the 1stbending operation knob 25 in the rotation axis direction, It is the vicinity of the line projected on the 2ndbending operation knob 30, and has the recessedpart 33 in the surface of theconvex part 31 which opposes the 1stbending operation knob 25. As shown in FIG. In other words, in the state where theconvex part 31 of the 2ndcurved operating knob 30 and theconvex part 26 of the 1stcurved operating knob 25 overlapped, the convex part of the 2ndcurved operating knob 30 was carried out. 31, the part of the surface which opposes the 1stcurved operating knob 25 which adjoins the protruding end part of theconvex part 26 of the 1stcurved operating knob 25 is substantially the protrusion direction from the rotation center. It has the recessedpart 33 provided in the orthogonal direction. In other words, in the state where theconvex part 31 of the 2ndcurved operating knob 30 and theconvex part 26 of the 1stcurved operating knob 25 overlapped, the recessedpart 33 is a 1st The cross section provided in the vicinity of the surface of theconvex part 31 of the 2ndcurved operation knob 30 which opposes the protruding end part of theconvex part 26 of thecurved operation knob 25 is a recessed groove. The vicinity of the surface of the secondcurved manipulation knob 30 is a circular trajectory drawn by, for example, a finger pressing the protruding end portion of theconvex portion 26 to rotate the firstcurved manipulation knob 25. This part contains the line projected in the rotation axis direction. Therefore, the 2ndcurved operation knob 30 which provided the recessedpart 33 in this vicinity part passes the finger which rotates the 1stcurved operation knob 25 in the recessedpart 33 in this way, and thereby This finger can avoid the rotation operation. In addition, the recessedpart 33 is a recessed groove of 20 mm, for example.

제2 만곡 조작 노브(30)는 내시경(1)의 만곡부(10)를 2방향으로 만곡 조작하기 위해 회전되고, 제1 만곡 조작 노브(25)의 회전축과 동일 회전축을 갖는다. 또한, 제2 만곡 조작 노브(30)는, 본 실시 형태에 있어서는 도2의 지면을 향해 시계 방향으로 회전되는 것에 의해, 모니터의 화면상의 우측 방향으로 내시경(1)의 만곡부(10)를 만곡시키고, 그 반대인 반시계 방향의 회전에 의해, 모니터의 화면상의 좌측 방향에 내시경(1)의 만곡부(10)를 만곡시킨다.The secondcurved manipulation knob 30 is rotated to bend thecurved portion 10 of theendoscope 1 in two directions, and has the same rotation axis as that of the firstcurved manipulation knob 25. In addition, in this embodiment, the 2ndbending operation knob 30 rotates clockwise toward the surface of FIG. 2, and thecurved part 10 of theendoscope 1 is curved in the right direction on the screen of a monitor, By rotating the counterclockwise direction to the contrary, thecurved portion 10 of theendoscope 1 is curved in the left direction on the screen of the monitor.

제1 만곡 조작 노브(25)의 볼록부(26)와 제2 만곡 조작 노브(30)의 볼록부(31)의 개수가 다르기 때문에, 제1 만곡 조작 노브(25)의 5개의 볼록부(26)의 1개가, 제2 만곡 조작 노브(30)의 6개의 볼록부(31)의 1개와 각각 동일 돌출 방향의 위치에 있어서도, 반드시 제1 만곡 조작 노브(25)의 5개의 오목부 중 어느 한쪽에 제2 만곡 조작 노브(30)의 볼록부(31) 중 어느 하나가 위치하고 있다.Since the number of theconvex part 26 of the 1stcurved operating knob 25 and theconvex part 31 of the 2ndcurved operating knob 30 differ, the fiveconvex parts 26 of the 1stcurved operating knob 25 are different. In any one of the five concave portions of the firstcurved manipulation knob 25, one of the two bends is necessarily located at the same projection direction as one of the sixconvex portions 31 of the secondcurved manipulation knob 30, respectively. Any one of theconvex portions 31 of the secondcurved operating knob 30 is located.

다음에 시술자에 의해 조작부(13)의 제1 만곡 조작 노브(25) 및 제2 만곡 조작 노브(30)가 회전 조작되는 동작을 이하에 설명한다. 우선, 시술자는 한쪽의 손에 의해 조작부(13)를 파지하고, 제1 만곡 조작 노브(25) 및 제2 만곡 조작 노브(30)를 회전 조작한다. 그러면, 제1 만곡 조작 노브(25) 및 제2 만곡 조작 노브(30)가 회전되는 것에 의해, 삽입부(12)의 만곡부(10)는 원하는 방향으로 만곡 동작된다. 즉, 시술자는 예를 들어 도3에 도시하는 바와 같이, 제1 만곡 조작 노브(25)의 볼록부(26)의 돌출 단부 부분을 손가락(100)에 의해 압박하면서 제1 만곡 조작 노브(25)의 회전 조작을 한다. 그러면, 내시경(1)의 선단부(9)는 제1 만곡 조작 노브(25)의 회전에 맞추어 2방향, 여기서는 모니터 화면상의 상하 방향으로 만곡 조작이 된다.Next, an operation in which the firstcurved manipulation knob 25 and the secondcurved manipulation knob 30 of theoperation portion 13 are rotated by the operator will be described below. First, a practitioner grips theoperation part 13 by one hand, and rotates the 1stbending operation knob 25 and the 2ndbending operation knob 30 by one hand. Then, by rotating the 1stbending operation knob 25 and the 2ndbending operation knob 30, thecurved part 10 of theinsertion part 12 is bent in the desired direction. That is, the practitioner first presses the firstcurved manipulation knob 25 while pressing the protruding end portion of theconvex portion 26 of the firstcurved manipulation knob 25 with thefinger 100, as shown in FIG. Rotate the knob. Then, thedistal end portion 9 of theendoscope 1 is bent in two directions, in this case in the up and down direction on the monitor screen, in accordance with the rotation of the firstbend manipulation knob 25.

도3에 도시하는 바와 같이, 제1 만곡 조작 노브(25)의 회전 조작을 하고 있는 시술자의 손가락(100)이 압박하고 있는 볼록부(26)와 제2 만곡 조작 노브(30) 중 어느 한쪽의 볼록부(31)가 중첩되었을 때, 손가락(100)의 선단부 부분은, 볼록부(31)의 오목부(33)에 들어가기 때문에 제2 만곡 조작 노브(30)에 대략 접촉하지 않는다. 그로 인해, 시술자는 제1 만곡 조작 노브(25)의 회전 조작시에 제2 만곡 조작 노브(30)가 방해로 되지 않고, 원활하게 제1 만곡 조작 노브(25)의 회전 조작을 행할 수 있다. 또한, 제1 만곡 조작 노브(25)는, 볼록부(26)의 돌출 단부 부분이 주로 엄지에 의해 압박되어 회전 조작되는 경우가 많지만, 엄지로 한정하지 않고 어떠한 손가락에 의해 회전 조작되어도 좋다.As shown in Fig. 3, either one of theconvex portion 26 and the secondcurved manipulation knob 30, to which thefinger 100 of the operator who is operating the rotation of the firstcurved manipulation knob 25 is pressed, is pressed. When theconvex portions 31 overlap, the tip portion of thefinger 100 enters theconcave portion 33 of theconvex portion 31 and thus does not substantially contact the secondcurved operation knob 30. Therefore, the operator can perform the rotation operation of the 1stcurve manipulation knob 25 smoothly, without the 2ndcurve manipulation knob 30 being obstructed at the time of the rotation operation of the 1stcurve manipulation knob 25. In addition, although the protruding end part of theconvex part 26 is mainly pressed by a thumb and rotates in many cases, the 1stcurved operation knob 25 may be rotated by any finger, not limited to a thumb.

또한, 시술자는 조작부(13)를 파지하고 있는 손의 손가락, 예를 들어 중지 등을 제2 만곡 조작 노브(30)의 볼록부(31)에 걸어 회전 조작을 한다. 그러면, 내시경(1)의 선단부(9)는 제2 만곡 조작 노브(30)의 회전에 맞추어 2방향, 여기서는 모니터 화면상의 좌우 방향으로 만곡 조작이 된다. 제2 만곡 조작 노브(30)의 볼록부(31)는, 도2에 도시한 바와 같이 선단부 부분에 손잡이부(32)를 갖고 있다. 그로 인해, 시술자는 제2 만곡 조작 노브(30)를 회전 조작하고 있는 중지 등이 볼록부(31)의 손잡이부(32)에 걸려 확실히 유지되기 때문에, 제2 만곡 조작 노브(30)의 회전을 용이하게 행할 수 있다. 또한, 시술자는 조작부(13)를 파지하고 있는 손의 중지에 의해 조작부(13)의 일측면에 설치되는 송기 송액 버튼(15) 또는 흡인 버튼(16) 등을 조작하는 경우, 제2 만곡 조작 노브(30)의 6개의 볼록부(31) 중 어 느 한쪽에 검지, 약지 또는 소지를 걸어 제2 만곡 조작 노브(30)를 회전 조작해도 좋다. 즉, 제2 만곡 조작 노브(30)의 회전량에 맞추어, 시술자는 제2 만곡 조작 노브(30)의 6개의 볼록부(31)와 그 조작을 행하는 손가락을 자유롭게 선택함으로써, 내시경(1)의 만곡부(10)를 원하는 만곡량에 있어서의 만곡 조작을 가능하게 변화시킬 수 있다.Moreover, the practitioner rotates the finger of the hand holding theoperation part 13, for example, a middle finger, etc. on theconvex part 31 of the 2ndcurved operation knob 30, and performs a rotation operation. Then, thedistal end portion 9 of theendoscope 1 is curved in two directions, here, left and right on the monitor screen, in accordance with the rotation of the secondcurved manipulation knob 30. Theconvex part 31 of the 2ndcurved operation knob 30 has thehandle part 32 in the front-end | tip part as shown in FIG. Therefore, the practitioner can stop the rotation of the secondcurved manipulation knob 30 because the stop or the like that is rotating the secondcurved manipulation knob 30 is secured to thegrip portion 32 of theconvex portion 31. It can be performed easily. In addition, when a surgeon operates the air supplyliquid supply button 15, thesuction button 16, etc. which are provided in one side of theoperation part 13 by stopping of the hand holding theoperation part 13, a 2nd curved operation knob One of the sixconvex portions 31 of 30 may be indexed, the ring finger, or the other hand to rotate the secondcurved manipulation knob 30. That is, the operator freely selects the sixconvex portions 31 of the secondcurved manipulation knob 30 and the finger for performing the manipulation in accordance with the amount of rotation of the secondcurved manipulation knob 30, so that Thecurved portion 10 can be flexibly changed in the desired curved amount.

이와 같이 하여, 시술자는 한쪽 손, 즉 조작부(13)를 파지하고 있는 손의 각종 손가락에 의해 적절하게, 삽입부(12)의 선단부(9)를 원하는 방향을 향하게 하는 만곡부(10)의 만곡 동작을 시키기 위한, 제1 만곡 조작 노브(25) 및 제2 만곡 조작 노브(30)의 회전 조작을 용이하게 행할 수 있다.In this way, the operator can bend thecurved portion 10 to orient thetip portion 9 of theinsertion portion 12 to a desired direction, appropriately by various fingers of one hand, that is, the hand holding theoperation portion 13. The rotation operation of the 1stbending operation knob 25 and the 2ndbending operation knob 30 for making it easy to perform can be performed easily.

이상의 결과, 본 실시 형태에 관한 내시경(1)에 따르면, 제2 만곡 조작 노브(30)의 회전 중심으로부터 6개의 볼록부(31)의 각각의 돌출 단부 부분까지의 길이가 제1 만곡 조작 노브(25)의 5개의 볼록부(26)의 각각의 돌출 단부 부분까지의 길이보다도 길기 때문에, 시술자는 제2 만곡 조작 노브(30)를 회전 조작할 때, 제1 만곡 조작 노브(25)의 볼록부(26)가 방해되지 않고, 용이하게 제2 만곡 조작 노브(30)를 회전 조작할 수 있다.As a result of the above, according to theendoscope 1 which concerns on this embodiment, the length from the rotation center of the 2ndbending operation knob 30 to each protruding end part of the sixconvex parts 31 is the 1st bending operation knob ( Since it is longer than the length to each protruding end portion of the fiveconvex portions 26 of 25, the convex portion of the firstcurved manipulation knob 25 is used when the operator rotates the secondcurved manipulation knob 30. (26) is not disturbed, and the 2ndcurved operation knob 30 can be rotated easily.

또한, 제1 만곡 조작 노브(25)의 회전 조작을 하고 있는 시술자의 손가락(100)은, 압박하고 있는 볼록부(26)와 제2 만곡 조작 노브(30) 중 어느 한쪽의 볼록부(31)가 중첩되어도, 손가락(100)의 선단부 부분이 제2 만곡 조작 노브(30)에 대략 접촉하지 않는다. 그로 인해, 시술자는 제2 만곡 조작 노브(30)가 방해로 되지 않고, 원활하게 제1 만곡 조작 노브(25)의 회전 조작을 행할 수 있다. 또한, 제2 만곡 조작 노브(30)의 볼록부(31)가 선단부 부분에 손잡이부(32)를 갖고 있기 때문에, 시술자는 제2 만곡 조작 노브(30)를 회전 조작하고 있는 중지 등이 볼록부(31)의 손잡이부(32)에 걸려 확실히 유지되기 때문에, 제2 만곡 조작 노브(30)의 회전을 용이하게 행할 수 있다.Moreover, thefinger 100 of the operator who is performing the rotation operation of the 1stcurved operation knob 25 is theconvex part 31 of either theconvex part 26 and the 2ndcurved operation knob 30 which are pressed. Is overlapped, the tip portion of thefinger 100 does not substantially contact the secondcurved manipulation knob 30. Therefore, the operator can smoothly rotate the firstcurved manipulation knob 25 without causing the secondcurved manipulation knob 30 to be disturbed. Moreover, since theconvex part 31 of the 2ndbending operation knob 30 has theknob part 32 in the front-end | tip part, the operator is a convex part, such as the stop which rotates the 2ndbending operation knob 30, and is operating. Since thegrip part 32 of 31 is securely held, the rotation of the secondcurved manipulation knob 30 can be easily performed.

따라서, 시술자는 손의 대소를 불문하고, 조작부를 파지하고 있는 쪽의 손에 의해서만 내시경(1)의 만곡부(10)의 만곡 조작이 용이하게 되는 것에 의해, 내시경(1)의 선단부 부분을 원하는 방향으로 용이하게 향하게 할 수 있기 때문에, 다른 쪽의 손이 자유로워진다. 이와 같이 하여, 시술자는 환자의 체강 내의 피검 부위를 관찰하기 위해, 피검 부위까지의 삽입시 및 도달시에 내시경의 선단부 부분을 원하는 방향을 향하게 할 때, 내시경의 삽입부가 대장 등의 연동 운동에 의해 항문측으로 밀어 복귀되는 것을 방지하기 위해, 내시경의 삽입부를 다른 쪽의 손에 의해 유지해 둘 수 있다. 따라서, 상술한 바와 같은 때, 시술자는 1세트의 만곡 조작 노브를 한쪽 손에 의해 용이하게 조작할 수 있다.Therefore, the operator can easily bend thecurved portion 10 of theendoscope 1 only by the hand holding the operating portion, regardless of the size of the hand. Since it can be easily directed, the other hand is free. In this way, the operator inserts the end portion of the endoscope in the desired direction at the time of insertion to the examination site and at the arrival to observe the inspection site in the body cavity of the patient. In order to prevent it from being pushed back to the anus side, the insertion part of the endoscope can be held by the other hand. Therefore, at the time as described above, the operator can easily operate one set of the curved manipulation knobs with one hand.

또한, 도4에 도시하는 바와 같이, 내시경(1a)의 제2 만곡 조작 노브(40)에 착탈 가능한 내시경용 만곡 조작 보조 부재인 어태치먼트 노브(30a)를 사용해도 좋다. 이 어태치먼트 노브(30a)는, 상술한 제2 만곡 조작 노브(30)와 상당하는 볼록부(31)를 갖고, 도5에 도시하는 바와 같이 제2 만곡 조작 노브(40)와 대략 동일 형상의 결합용의 함몰인 끼움 장착부(37)를 갖는다. 이 어태치먼트 노브(30a)의 끼움 장착부(37)는, 제2 만곡 조작 노브(40)에 결합시키는 것에 의해 어태치먼트 노브(30a)와 제2 만곡 조작 노브(40)가 끼워 장착된다. 그 결과, 내시경(1)은 시술 자의 각종 용도 및 각종 상황에 있어서 선택적으로 어태치먼트 노브(30a)를 착탈하여 구분하여 사용할 수 있다. 또한, 이 내시경(1)은, 도4에 도시하는 내시경(1a)의 제2 만곡 조작 노브(40)에 어태치먼트 노브(30a)를 설치한 것이다. 이러한 어태치먼트 노브(30a)를 설치한 제2 만곡 조작 노브(40)는, 상술한 제2 만곡 조작 노브(30)와 같은 기능을 갖는다. 시술자는 제2 만곡 조작 노브(40)에 설치한 어태치먼트 노브(30a)를 이용하여 회전 조작하는 것에 의해, 상술한 제2 만곡 조작 노브(30)의 경우와 마찬가지로, 이 제2 만곡 조작 노브(40)를 회전 조작할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 4, you may use theattachment knob 30a which is an endoscope curved operation assistance member which can be attached or detached to the 2ndcurved operation knob 40 of theendoscope 1a. Thisattachment knob 30a has theconvex part 31 corresponded to the 2ndcurved operation knob 30 mentioned above, and it is coupling | bonded of the substantially same shape as the 2ndcurved operation knob 40 as shown in FIG. It has the fitting mountingpart 37 which is the depression of the dragon. Theattachment knob 37 of theattachment knob 30a is attached to the secondbending operation knob 40 so that theattachment knob 30a and the secondbending operation knob 40 are fitted. As a result, theendoscope 1 can be detachably attached to theattachment knob 30a in various applications and situations. In addition, thisendoscope 1 attaches theattachment knob 30a to the 2ndcurved operation knob 40 of theendoscope 1a shown in FIG. The 2ndcurved operation knob 40 which providedsuch attachment knob 30a has the same function as the 2ndcurved operation knob 30 mentioned above. The practitioner rotates using theattachment knob 30a provided in the secondcurved manipulation knob 40, and thus the secondcurved manipulation knob 40 is similar to the case of the secondcurved manipulation knob 30 described above. ) Can be rotated.

또한, 상술한 설명에 있어서는, 제1 만곡 조작 노브(25) 또는 제2 만곡 조작 노브(30)를 회전 조작하는 손가락을 엄지 또는 중지로 설명했지만, 시술자가 각각의 만곡 조작 노브를 조작하기 쉬운 손가락을 임의로 선택해도 좋다.In addition, in the above-mentioned description, although the finger which rotates the 1stbending operation knob 25 or the 2ndbending operation knob 30 was demonstrated by the thumb or the middle finger, it is a finger which a practitioner is easy to operate each bending operation knob. May be arbitrarily selected.

(제2 실시 형태)(2nd embodiment)

이하, 도면을 참조하여 본 실시 형태를 설명한다. 또한, 본 실시 형태는 제1 실시 형태에 관한 내시경(1)의 변형예이며, 제1 실시 형태의 내시경(1)과 동일 구성 요소에 대해서는, 동일한 부호를 붙여 설명은 생략한다. 도6은, 본 실시 형태의 내시경의 개략 구성을 나타내는 설명도이다. 도7은, 제1 만곡 조작 노브(25) 및 제2 만곡 조작 노브(30b)를 설명하기 위한 도면이다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this embodiment is described with reference to drawings. In addition, this embodiment is a modification of theendoscope 1 which concerns on 1st Embodiment, and attaches | subjects the same code | symbol about the component same as theendoscope 1 of 1st Embodiment, and abbreviate | omits description. 6 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the endoscope of the present embodiment. FIG. 7 is a diagram for explaining the firstcurved manipulation knob 25 and the secondcurved manipulation knob 30b.

도6에 도시하는 바와 같이, 제1 실시 형태와 마찬가지로 제2 만곡 조작 노브(30b)는 외주측으로 대략 등간격에 있어서 방사형으로 돌출하는 복수의 볼록부, 여기서는, 도7에 도시하는 5개의 볼록부(31)와 1개의 볼록부(34)를 갖는 대략 원판 형상을 하고 있다. 이 제2 만곡 조작 노브(30b)는, 제1 실시 형태와 마찬가지로 대략 원판형의 중심점을 회전 중심으로 하여 회전 가능하며, 제1 만곡 조작 노브(25)에 중첩하여 조작부(13)에 설치되어 있다.As shown in FIG. 6, the 2ndcurved operation knob 30b similarly to 1st Embodiment has the several convex part which protrudes radially at substantially equal interval to the outer peripheral side, Here, five convex parts shown in FIG. It has a substantially disk shape having 31 and oneconvex portion 34. Similarly to the first embodiment, the secondcurved manipulation knob 30b is rotatable around the center of the disk, and is provided on the operatingportion 13 by overlapping the firstcurved manipulation knob 25. .

도7에 도시하는 바와 같이, 제2 만곡 조작 노브(30b)는, 5개의 볼록부(31)가 각각 제2 만곡 조작 노브(30b)의 외주측을 향해 회전 중심으로부터 대략 동일한 소정의 양만큼 돌출하고 있다. 또한, 제2 만곡 조작 노브(30b)는 5개의 볼록부(31)와는 다른 볼록부(34)를 갖고, 이 볼록부(34)가 제2 만곡 조작 노브(30b)의 외주측을 향해, 5개의 볼록부(31)의 회전 중심으로부터 돌출한 양보다도 작은 회전 중심으로부터의 소정의 양만큼 돌출하고 있다.As shown in Fig. 7, the secondcurved manipulation knob 30b has fiveconvex portions 31 each projecting toward the outer circumferential side of the secondcurved manipulation knob 30b by a predetermined amount approximately equal from the rotation center. Doing. Moreover, the 2ndcurved operation knob 30b has theconvex part 34 different from fiveconvex parts 31, and thisconvex part 34 faces the outer peripheral side of the 2ndcurved operation knob 30b, It protrudes by the predetermined amount from the rotation center smaller than the quantity which protruded from the rotation center of the twoconvex parts 31. As shown in FIG.

또한, 제2 만곡 조작 노브(30b)의 볼록부(34)는, 그 돌출량이 제1 만곡 조작 노브(25)의 5개의 볼록부(26)의 각각의 돌출량보다도 작다. 즉, 제2 만곡 조작 노브(30b)의 회전 중심으로부터 볼록부(34)의 돌출 단부 부분까지의 길이는, 제1 만곡 조작 노브(25)의 5개의 볼록부(26)의 각각의 돌출 단부 부분까지의 길이보다도 짧다. 또한, 이 볼록부(34)는 1개로 한정하는 않고, 복수의 볼록부(34)를 제2 만곡 조작 노브(30b)에 설치되어도 좋다. 이때, 제2 만곡 조작 노브(30b)는 적어도 1개의 볼록부(31)를 갖는 것으로 한다.Moreover, the protrusion amount of theconvex part 34 of the 2ndcurved operation knob 30b is smaller than the protrusion amount of each of the fiveconvex parts 26 of the 1stcurved operation knob 25. That is, the length from the center of rotation of the 2ndbending operating knob 30b to the protruding end part of theconvex part 34 is the protruding end part of each of the fiveconvex parts 26 of the 1stbending operating knob 25. Shorter than In addition, theconvex part 34 is not limited to one, The someconvex part 34 may be provided in the 2ndcurved operation knob 30b. At this time, it is assumed that the secondcurved manipulation knob 30b has at least oneconvex portion 31.

제1 실시 형태와 마찬가지로, 제2 만곡 조작 노브(30b)의 5개의 볼록부(31)는, 각각 도3에 도시한 제1 만곡 조작 노브(25)에 대향하는 면에 단면 형상이 오목형인 오목부(33)를 갖고 있다. 즉, 제2 만곡 조작 노브(30b)는, 제1 만곡 조작 노브(25)가 회전되는 것에 의해 제1 만곡 조작 노브(25)의 돌출 단부 부분이 그리는 원 궤도를 회전축 방향에 있어서, 제2 만곡 조작 노브(30b)에 투영한 선의 근방 부분이며, 제1 만곡 조작 노브(25)에 대향하는 볼록부(31)의 면에 오목부(33)를 갖는다.In the same manner as in the first embodiment, the fiveconvex portions 31 of the secondcurved manipulation knob 30b each have a concave cross-sectional shape on a surface of the secondcurved manipulation knob 30 that faces the firstcurved manipulation knob 25 shown in FIG. It has apart 33. That is, the 2ndcurvature operation knob 30b has the 2nd curvature in the rotation axis direction which the circular orbit which the protruding end part of the 1stcurvature operation knob 25 draws by rotating the 1stcurvature operation knob 25. It is the vicinity of the line projected on theoperation knob 30b, and has the recessedpart 33 in the surface of theconvex part 31 which opposes the 1stcurved operation knob 25. As shown in FIG.

또한, 도6에 도시하는 제1 만곡 조작 노브(25) 및 제2 만곡 조작 노브(30b)의 상태는, 제2 만곡 조작 노브(30b)의 볼록부(34)가 내시경(1)과 조합하여 사용하는 외부 장치와 내시경(1)을 접속하고 있는 유니버설 코드(14)측을 향해 돌출하고 있는 상태를 나타내고, 이 상태에 있어서, 내시경(1)의 만곡부(10)(도1 참조)는 대략 직선의 상태이다. 구체적으로는, 만곡부(10)가 대략 직선의 상태인 경우, 제2 만곡 조작 노브(30b)의 볼록부(34)는, 도6, 도7에 도시하는 바와 같이 조작부(13)를 파지하는 시술자로부터 보아 전방측의 볼록부(26)에 중첩되도록 위치한다.In addition, as for the state of the 1stbending operation knob 25 and the 2ndbending operation knob 30b shown in FIG. 6, theconvex part 34 of the 2ndbending operation knob 30b is combined with theendoscope 1, and, as shown in FIG. The state which protrudes toward theuniversal cord 14 which connects the external device andendoscope 1 to be used is shown, In this state, the curved part 10 (refer FIG. 1) of theendoscope 1 is a substantially straight line. Is in the state. Specifically, when thecurved portion 10 is in a substantially straight state, theconvex portion 34 of the secondcurved operating knob 30b is an operator holding the operatingportion 13 as shown in FIGS. 6 and 7. It is located so as to overlap with theconvex part 26 of the front side seen from the side.

제1 실시 형태와 마찬가지로, 시술자는 한쪽의 손에 의해 조작부(13)를 파지하여, 제1 만곡 조작 노브(25) 및 제2 만곡 조작 노브(30b)를 회전 조작하고, 삽입부(12)의 만곡부(10)를 원하는 방향으로 만곡 동작한다. 또한, 시술자는 접속 코드인 유니버설 코드(14)가 설치되는 측을 전방으로 하여 조작부(13)를 파지하고, 내시경(1)에 있어서의 각종 조작을 행한다. 이때, 시술자는 제1 만곡 조작 노브(25)를 예를 들어 엄지에 의해 압박 또는 걸어 회전 조작한다. 제1 만곡 조작 노브(25)는, 특히 유니버설 코드(14)측의 볼록부(26)가 시술자의 엄지에 의해 압박 또는 걸리는 경향이 있다.Similarly to the first embodiment, the practitioner grips theoperation unit 13 by one hand, and rotates the firstbending operation knob 25 and the secondbending operation knob 30b to rotate theinsertion unit 12. Thecurved portion 10 is bent in a desired direction. Moreover, the practitioner grips theoperation part 13 with the side where theuniversal cord 14 which is a connection cord is installed in front, and performs various operation in theendoscope 1 is carried out. At this time, the practitioner presses or rotates the firstcurved manipulation knob 25 by a thumb, for example. In particular, the firstcurved manipulation knob 25 tends to be pressed or caught by the operator's thumb with theconvex portion 26 on theuniversal cord 14 side.

또한, 제1 만곡 조작 노브(25)를 회전 조작하는 손가락은 엄지로 한정하지 않고, 시술자가 제1 만곡 조작 노브를 조작하기 쉬운 손가락을 임의로 선택해도 좋 다.In addition, the finger which rotates the 1stbending operation knob 25 is not limited to a thumb, The operator may select the finger which is easy to operate a 1st bending operation knob arbitrarily.

따라서, 유니버설 코드(14)측의 제2 만곡 조작 노브(30b)의 볼록부(34)의 돌출량이 제1 만곡 조작 노브(25)의 돌출량보다도 작기 때문에, 시술자의 엄지는 제2 만곡 조작 노브(30b)의 볼록부(34)에 대략 접촉하지 않고 제1 만곡 조작 노브(25)의 볼록부(26)를 용이하게 압박 또는 걸린다. 그로 인해, 시술자는 제1 만곡 조작 노브(25)를 회전 조작할 때, 제2 만곡 조작 노브(30b)의 볼록부(34)가 방해되지 않고, 용이하게 제1 만곡 조작 노브(25)를 회전 조작할 수 있다. 따라서, 시술자는 제1 만곡 조작 노브(25)의 회전 조작이 하기 쉬워져, 삽입부(12)의 만곡부(10)를 모니터 화면상의 상하 방향으로의 만곡 조작이 하기 쉬워진다.Therefore, since the protrusion amount of theconvex part 34 of the 2ndbending operation knob 30b by the side of theuniversal cord 14 is smaller than the protrusion amount of the 1stbending operation knob 25, the operator's thumb is a 2nd bending operation knob. Theconvex portion 26 of the firstcurved operating knob 25 is easily pressed or latched without substantially contacting theconvex portion 34 of the 30b. Therefore, when the operator rotates the firstcurved manipulation knob 25, theconvex portion 34 of the secondcurved manipulation knob 30b is not obstructed, and the operator easily rotates the firstcurved manipulation knob 25. I can operate it. Therefore, the operator can easily perform the rotation operation of the 1stbending operation knob 25, and it becomes easy to perform the bending operation of thecurved part 10 of theinsertion part 12 to the up-down direction on a monitor screen.

이상의 결과, 제1 실시 형태의 효과에 부가하여, 또한 제1 만곡 조작 노브(25)의 회전 조작이 하기 쉬운 내시경(1)을 실현할 수 있다. 또한, 본 제2 실시 형태에 관한 내시경(1)은 제2 만곡 조작 노브(30b)의 볼록부(34)를 소정의 기준 위치, 예를 들어 도6에 도시하는 바와 같이 유니버설 코드(14)를 향해 돌출한 상태가 되는 위치에 맞추는 것에 의해, 만곡부(10)를 대략 직선의 상태로 용이하게 조정할 수 있다. 따라서, 시술자는 이러한 기준 위치에 대해 볼록부(34)를 맞추는 것에 의해, 만곡부(10)가 환자의 체강 내에 삽입된 경우라도, 만곡부(10)를 대략 직선의 상태로 용이하게 조정할 수 있고, 또한 이러한 기준 위치와 볼록부(34)의 위치 관계를 확인하는 것에 의해, 예를 들어 체강 내에 삽입한 만곡부(10)의 만곡 상태의 정도를 용이하게 추측할 수 있다.As a result of this, in addition to the effect of 1st Embodiment, theendoscope 1 which is easy to rotate the 1stcurved operation knob 25 can be implement | achieved. In addition, theendoscope 1 which concerns on this 2nd Embodiment uses theconvex part 34 of the 2ndcurved operation knob 30b to predetermined reference position, for example, as shown in FIG. By adjusting to the position which becomes the state which protruded toward, thecurved part 10 can be adjusted easily in a substantially straight state. Therefore, the operator can easily adjust thecurved portion 10 to a substantially straight state even when thecurved portion 10 is inserted into the body cavity of the patient by aligning theconvex portion 34 with respect to such a reference position. By confirming the positional relationship between such a reference position and theconvex part 34, the degree of the curved state of thecurved part 10 inserted in the body cavity can be estimated easily, for example.

또한, 본 실시 형태의 제2 만곡 조작 노브(30b)는, 제1 실시 형태에 있어서 기재한 어태치먼트 타입(도4 및 도5 참조)으로 해도 좋다. 또한, 제1 실시 형태 및 제2 실시 형태의 내시경(1)의 제1 만곡 조작 노브(25) 및 제2 만곡 조작 노브(30, 30b)는, 내시경(1)의 조작부(13)의 일측면에 착탈 가능한 1세트의 만곡 조작 노브라도 좋다.In addition, you may make the 2ndbending operation knob 30b of this embodiment the attachment type (refer FIG. 4 and FIG. 5) described in 1st Embodiment. In addition, the 1stbending operation knob 25 and the 2nd bending operation knobs 30 and 30b of theendoscope 1 of 1st Embodiment and 2nd Embodiment are the one side surface of theoperation part 13 of theendoscope 1, respectively. One set of curve operation knobs which can be attached and detached may be sufficient.

이상과 같이, 본 발명에 관한 내시경 및 내시경용 만곡 조작 보조 부재는 체강 내의 피검 부위의 관찰 또는 각종 의료 처치에 유용하고, 특히 이러한 피검 부위의 관찰 또는 각종 의료 처치를 행하기 위해 체강 내에 삽입하는 삽입부의 만곡 조작을 용이하게 행할 수 있는 것으로서 적합하다.As described above, the endoscope and the endoscope bending manipulation assistance member according to the present invention are useful for observing a test site in a body cavity or for various medical treatments, and in particular, an insert inserted into the body cavity for observing such a test site or for performing various medical treatments. It is suitable as it can easily perform negative curvature operation.

Claims (13)

Translated fromKorean
조작부와,Control panel,상기 조작부로부터 연장되고, 만곡부를 갖는 삽입부와,An insertion portion extending from the operation portion and having a curved portion;상기 조작부의 일면에 배치되고, 복수의 오목부와 복수의 제1 볼록부를 갖고, 회전되는 것에 의해 상기 만곡부를 제1 방향으로 만곡 동작시키기 위한 제1 만곡 조작 노브와,A first curved manipulation knob disposed on one surface of the operation portion, having a plurality of concave portions and a plurality of first convex portions, and rotating the curved portion in a first direction by being rotated;상기 제1 만곡 조작 노브에 중첩하고, 복수의 오목부와 복수의 제2 볼록부를 갖고, 회전되는 것에 의해 상기 만곡부를 제2 방향으로 만곡 동작시키기 위한 제2 만곡 조작 노브를 갖고,It has a 2nd bending operation knob for superimposing to the said 1st bending operation knob, and having a some recessed part and a some 2nd convex part, and rotating the said curved part in a 2nd direction by being rotated,상기 복수의 제2 볼록부 중 적어도 1개는, 각 돌출 단부 부분까지의 회전 중심으로부터의 길이가 상기 회전 중심으로부터 상기 복수의 제1 볼록부의 돌출 단부 부분까지의 길이보다도 길고, 또한 상기 복수의 제1 볼록부의 각 돌출 단부 부분이 회전되는 것에 의해 그리는 원 궤도가 상기 제1 만곡 조작 노브와 대향하는 면에 투영된 선에 오목부를 갖고 있는 것을 특징으로 하는 내시경.At least one of the plurality of second convex portions has a length from the center of rotation to each protruding end portion longer than the length from the center of rotation to the protruding end portions of the plurality of first convex portions, and the plurality of second convex portions. 1. An endoscope having a concave portion in a line projected on a surface on which a circular trajectory drawn by each protruding end portion of the convex portion is opposed to the first curved manipulation knob.제1항에 있어서, 상기 적어도 1개의 제2 볼록부는, 각 돌출 단부 부분에 회전 방향으로 돌출하는 손잡이부를 갖고 있는 것을 특징으로 하는 내시경.The endoscope according to claim 1, wherein the at least one second convex portion has a handle portion protruding in the rotational direction on each protruding end portion.제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 복수의 제2 볼록부 중, 상기 적어도 1개의 제2 볼록부 이외의 나머지 상기 제2 볼록부는, 돌출 단부 부분까지의 회전 중심으로부터의 길이가 상기 회전 중심으로부터 상기 복수의 제1 볼록부의 돌출 단부 부분까지의 길이보다도 짧은 것을 특징으로 하는 내시경.The said 2nd convex part other than the said at least 1st 2nd convex part among the said 2nd convex parts is a length from the center of rotation to the protruding end part, The said rotation center of Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned. It is shorter than the length from the protruding end part of the said 1st convex part to several said endoscopes.제3항에 있어서, 상기 나머지 제2 볼록부는, 상기 만곡부가 직선형으로 되는 회전 위치에 있어서, 상기 조작부로부터 연장하고 있는 상기 내시경과 조합하여 사용하는 외부 장치와 상기 내시경을 접속하는 접속 코드측을 향해 돌출하도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 내시경.4. The remaining second convex portion is directed toward a connection cord connecting an external device and the endoscope to be used in combination with the endoscope extending from the operation portion at a rotational position where the curved portion is straight. An endoscope, which is arranged to protrude.조작부와,Control panel,상기 조작부로부터 연장되고, 만곡부를 갖는 삽입부와,An insertion portion extending from the operation portion and having a curved portion;상기 조작부의 일면에 배치되고, 복수의 오목부와 복수의 제1 볼록부를 갖고, 회전되는 것에 의해 상기 만곡부를 제1 방향으로 만곡 동작시키기 위한 제1 만곡 조작 노브와,A first curved manipulation knob disposed on one surface of the operation portion, having a plurality of concave portions and a plurality of first convex portions, and rotating the curved portion in a first direction by being rotated;상기 제1 만곡 조작 노브에 중첩하고, 복수의 오목부와 복수의 제2 볼록부를 갖고, 회전되는 것에 의해 상기 만곡부를 제2 방향으로 만곡 동작시키기 위한 제2 만곡 조작 노브와,A second curved manipulation knob which overlaps the first curved manipulation knob and has a plurality of concave portions and a plurality of second convex portions, and rotates the curved portion in a second direction by being rotated;상기 제2 만곡 조작 노브에 착탈 가능하며, 외주부에 복수의 오목부와 복수의 제3 볼록부를 갖는 내시경용 만곡 조작 보조 부재를 갖고,It is detachable to the said 2nd bending operation knob, and has an endoscope curved operation assistance member which has a some recessed part and some 3rd convex part in an outer peripheral part,상기 내시경용 만곡 조작 보조 부재의 상기 복수의 제3 볼록부의 적어도 1개는, 각 돌출 단부 부분까지의 회전 중심으로부터의 길이가 상기 회전 중심으로부터 상기 복수의 제1 볼록부의 돌출 단부 부분까지의 길이보다도 길고, 또한 상기 복수의 제1 볼록부의 각 돌출 단부 부분이 회전되는 것에 의해 그리는 원 궤도가 상기 제1 만곡 조작 노브와 대향하는 면에 투영된 선에 오목부를 갖고 있는 것을 특징으로 하는 내시경.At least one of said 3rd convex part of the said endoscope curved operation assistance member has the length from the rotation center to each protruding end part more than the length from the said rotation center to the protruding end part of the said 1st convex part. An endoscope, characterized by having a concave portion in a line projected on a surface in which a long orbital circular trajectory drawn by each protruding end portion of the plurality of first convex portions is opposed to the first curved manipulation knob.제5항에 있어서, 상기 적어도 1개의 제3 볼록부는, 각 돌출 단부 부분에 회전 방향으로 돌출하는 손잡이부를 갖고 있는 것을 특징으로 하는 내시경.The endoscope according to claim 5, wherein the at least one third convex portion has a handle portion protruding in the rotational direction at each protruding end portion.제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 복수의 제3 볼록부 중, 상기 적어도 1개의 제3 볼록부 이외의 나머지 상기 제3 볼록부는, 돌출 단부 부분까지의 회전 중심으로부터의 길이가 상기 회전 중심으로부터 상기 복수의 제1 볼록부의 돌출 단부 부분까지의 길이보다도 짧은 것을 특징으로 하는 내시경.The said 3rd convex part other than the at least 1st 3rd convex part among the said 3rd convex parts is a length from the center of rotation to the protruding end part, The said rotation center of Claim 5 or 6 characterized by the above-mentioned. It is shorter than the length from the protruding end part of the said 1st convex part to several said endoscopes.제7항에 있어서, 상기 나머지 제3 볼록부는, 상기 만곡부가 직선형으로 되는 회전 위치에 있어서, 상기 조작부로부터 연장하고 있는 상기 내시경과 조합하여 사용하는 외부 장치와 상기 내시경을 접속하는 접속 코드측을 향해 돌출하도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 내시경.8. The remaining third convex portion is directed toward a connection cord connecting the external device and the endoscope to be used in combination with the endoscope extending from the operation portion at a rotational position where the curved portion is straight. An endoscope, which is arranged to protrude.회전 조작에 의해 내시경의 삽입부를 제1 방향으로 만곡 조작하는 제1 만곡 조작 노브의 외측에 중첩하여 설치한 제2 만곡 조작 노브에 착탈 가능하게 설치되고, 상기 제1 만곡 조작 노브의 외주에 형성한 제1 볼록부에 비해 상기 제1 만곡 조작 노브의 회전 중심으로부터 돌출 단부 부분까지의 길이가 긴 제2 볼록부를 갖고, 상기 제2 볼록부를 이용한 회전 조작에 의해, 상기 삽입부를 제2 방향으로 만곡 조작하는 상기 제2 만곡 조작 노브의 회전 조작을 보조하는 내시경용 만곡 조작 보조 부재이며,It is detachably attached to the 2nd curved operation knob provided superimposed on the outer side of the 1st curved operation knob which curves the insertion part of an endoscope by a rotation operation, and formed in the outer periphery of the said 1st curved operation knob. It has a 2nd convex part which has a length from the rotation center of a said 1st curved operation knob to a protruding end part compared with a 1st convex part, and curves the said insertion part in a 2nd direction by the rotation operation using the said 2nd convex part. It is an endoscope curved operation assistance member for assisting the rotation operation of the second bending operation knob,상기 제2 볼록부는, 상기 제1 만곡 조작 노브의 회전 조작에 의해 상기 제1 볼록부의 돌출 단부 부분이 그리는 원 궤도를 상기 제1 볼록부에 대향하는 면에 투영한 선에 오목부를 형성한 것을 특징으로 하는 내시경용 만곡 조작 보조 부재.The said 2nd convex part formed the recessed part in the line which projected the circular track | orbit which the protruding end part of the said 1st convex part draws on the surface which opposes the said 1st convex part by the rotation operation of the said 1st curved operation knob. Endoscope curved operation assistance member.제9항에 있어서, 상기 회전 중심으로부터 돌출 단부 부분까지의 길이가 상기 회전 중심으로부터 상기 제1 볼록부의 돌출 단부 부분까지의 길이에 비해 짧은 제3 볼록부를 더 구비한 것을 특징으로 하는 내시경용 만곡 조작 보조 부재.The endoscope bending operation according to claim 9, further comprising a third convex portion having a length from the center of rotation to a protruding end portion shorter than a length from the center of rotation to the protruding end portion of the first convex portion. Secondary member.제10항에 있어서, 상기 제3 볼록부는, 상기 삽입부의 만곡부가 직선형인 경우, 상기 제1 볼록부에 중첩되는 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 내시경용 만곡 조작 보조 부재.The endoscope bending operation assistance member according to claim 10, wherein the third convex portion is disposed at a position overlapping with the first convex portion when the curved portion of the insertion portion is straight.내시경의 조작부의 일면에 배치되고, 외주면에 복수의 오목부와 복수의 제1 볼록부를 갖고, 상기 내시경의 만곡부를 제1 방향으로 만곡 동작시키기 위해 회전 가능한 제1 만곡 조작 노브와, 상기 제1 만곡 조작 노브와 중첩 설치되고, 외주면에 복수의 오목부와 복수의 제2 볼록부를 갖고, 상기 만곡부를 제2 방향으로 만곡 동작시키기 위해 회전 가능한 제2 만곡 조작 노브로 이루어지고, 동일 회전축을 갖는 1세트의 만곡 조작 노브이며,A first curved manipulation knob disposed on one surface of the operating portion of the endoscope and having a plurality of concave portions and a plurality of first convex portions on an outer circumferential surface thereof and rotatable to bend the curved portion of the endoscope in a first direction; One set having a same rotation axis and overlapping with the operation knob, having a plurality of recesses and a plurality of second convex portions on the outer circumferential surface, and rotatable to bend the curved portion in a second direction. Is the curved operation knob,상기 복수의 제2 볼록부는, 각 돌출 단부 부분까지의 회전 중심으로부터의 길이가 상기 회전 중심으로부터 상기 복수의 제1 볼록부의 돌출 단부 부분까지의 길이보다도 길고, 또한 상기 복수의 제1 볼록부의 각 돌출 단부 부분이 회전되는 것에 의해 그리는 원 궤도가 상기 제1 만곡 조작부와 대향하는 면에 투영된 선에 오목부를 갖고 있는 것을 특징으로 하는 1세트의 만곡 조작 노브.The plurality of second convex portions has a length from the rotation center to each of the protruding end portions longer than the length from the rotation center to the protruding end portions of the plurality of first convex portions, and each of the plurality of first convex portions protrudes. A set of curved manipulation knobs, characterized in that the circular trajectory drawn by the end portion being rotated has a concave portion in a line projected on a surface opposite to the first curved manipulation portion.제12항에 있어서, 상기 복수의 제2 볼록부는, 각 돌출 단부 부분에 회전 방향으로 돌출하는 손잡이부를 갖고 있는 것을 특징으로 하는 1세트의 만곡 조작 노브.The said 2nd convex part has a knob part which protrudes in the rotation direction to each protruding end part, The set of curve operation knob of Claim 12 characterized by the above-mentioned.
KR1020067026397A2004-06-172005-06-17 Endoscope, endoscope bending operation aid and one set of bending operation knobExpired - Fee RelatedKR100881811B1 (en)

Priority Applications (1)

Application NumberPriority DateFiling DateTitle
KR1020067026397AKR100881811B1 (en)2004-06-172005-06-17 Endoscope, endoscope bending operation aid and one set of bending operation knob

Applications Claiming Priority (2)

Application NumberPriority DateFiling DateTitle
JPJP-P-2004-001801902004-06-17
KR1020067026397AKR100881811B1 (en)2004-06-172005-06-17 Endoscope, endoscope bending operation aid and one set of bending operation knob

Publications (2)

Publication NumberPublication Date
KR20070023738A KR20070023738A (en)2007-02-28
KR100881811B1true KR100881811B1 (en)2009-02-03

Family

ID=41346310

Family Applications (1)

Application NumberTitlePriority DateFiling Date
KR1020067026397AExpired - Fee RelatedKR100881811B1 (en)2004-06-172005-06-17 Endoscope, endoscope bending operation aid and one set of bending operation knob

Country Status (1)

CountryLink
KR (1)KR100881811B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication numberPriority datePublication dateAssigneeTitle
KR102351709B1 (en)2020-09-182022-01-17주식회사 메디인테크Electrically driven endoscope
KR20240159301A (en)2023-04-282024-11-05주식회사 메디인테크Controller knob device for endoscope

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication numberPriority datePublication dateAssigneeTitle
KR101030371B1 (en)2009-04-272011-04-20국립암센터 Endoscopic adjustment device for minimally invasive surgery
KR101030427B1 (en)2009-04-282011-04-20국립암센터 Endoscopic adjustment device for minimally invasive surgery
EP4374766B1 (en)*2022-11-222025-07-02Ambu A/SEndoscope with control wheel and visualization system

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication numberPriority datePublication dateAssigneeTitle
JPH02141401U (en)*1989-04-281990-11-28
KR20020038662A (en)*2002-04-302002-05-23이기학Endoscope apparatus and method for processing suction and irrigation

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication numberPriority datePublication dateAssigneeTitle
JPH02141401U (en)*1989-04-281990-11-28
KR20020038662A (en)*2002-04-302002-05-23이기학Endoscope apparatus and method for processing suction and irrigation

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication numberPriority datePublication dateAssigneeTitle
KR102351709B1 (en)2020-09-182022-01-17주식회사 메디인테크Electrically driven endoscope
WO2022059848A1 (en)2020-09-182022-03-24주식회사 메디인테크Motor-driven endoscope
KR20240159301A (en)2023-04-282024-11-05주식회사 메디인테크Controller knob device for endoscope

Also Published As

Publication numberPublication date
KR20070023738A (en)2007-02-28

Similar Documents

PublicationPublication DateTitle
JP4615906B2 (en) Endoscope and endoscope bending operation auxiliary member
US6554766B2 (en)Endoscope device
JP3600194B2 (en) Endoscope
CN101106932B (en) endoscope
US20150313450A1 (en)Stopper for the Cables of a Bending Section of An Endoscope
CN111212589B (en)Endoscope system
US20140012087A1 (en)Endoscope
WO2015168664A1 (en)Stopper for the cables of a bending section of an endoscope
US9635999B2 (en)Endoscope
JP2005131211A (en)Externally mounted channel for endoscope
JP2001095747A (en)Electronic endoscope
US9770158B2 (en)Holding mechanism for endoscope guide member, and endoscope
CN111295123B (en)Medical device
JP2002330924A (en)Endoscope
KR100881811B1 (en) Endoscope, endoscope bending operation aid and one set of bending operation knob
JP5702032B2 (en) Endoscope
JP4445779B2 (en) Endoscope and endoscope bending operation auxiliary member
JP2004283618A (en)Endoscope
JP2003204926A (en)Endoscope
WO2023163210A1 (en)Medical manipulator system and operating device
JP6305316B2 (en) Endoscope
JP3722732B2 (en) Endoscope
US20180042455A1 (en)Attachment unit
JP2019010363A (en)Remote controller for endoscope

Legal Events

DateCodeTitleDescription
A201Request for examination
PA0105International application

St.27 status event code:A-0-1-A10-A15-nap-PA0105

PA0201Request for examination

St.27 status event code:A-1-2-D10-D11-exm-PA0201

P11-X000Amendment of application requested

St.27 status event code:A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000Application amended

St.27 status event code:A-2-2-P10-P13-nap-X000

PG1501Laying open of application

St.27 status event code:A-1-1-Q10-Q12-nap-PG1501

E902Notification of reason for refusal
PE0902Notice of grounds for rejection

St.27 status event code:A-1-2-D10-D21-exm-PE0902

R17-X000Change to representative recorded

St.27 status event code:A-3-3-R10-R17-oth-X000

P11-X000Amendment of application requested

St.27 status event code:A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000Application amended

St.27 status event code:A-2-2-P10-P13-nap-X000

E902Notification of reason for refusal
PE0902Notice of grounds for rejection

St.27 status event code:A-1-2-D10-D21-exm-PE0902

P11-X000Amendment of application requested

St.27 status event code:A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000Application amended

St.27 status event code:A-2-2-P10-P13-nap-X000

E701Decision to grant or registration of patent right
PE0701Decision of registration

St.27 status event code:A-1-2-D10-D22-exm-PE0701

GRNTWritten decision to grant
PR0701Registration of establishment

St.27 status event code:A-2-4-F10-F11-exm-PR0701

PR1002Payment of registration fee

St.27 status event code:A-2-2-U10-U12-oth-PR1002

Fee payment year number:1

PG1601Publication of registration

St.27 status event code:A-4-4-Q10-Q13-nap-PG1601

PR1001Payment of annual fee

St.27 status event code:A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number:4

FPAYAnnual fee payment

Payment date:20130111

Year of fee payment:5

PR1001Payment of annual fee

St.27 status event code:A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number:5

FPAYAnnual fee payment

Payment date:20140107

Year of fee payment:6

PR1001Payment of annual fee

St.27 status event code:A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number:6

FPAYAnnual fee payment

Payment date:20150105

Year of fee payment:7

PR1001Payment of annual fee

St.27 status event code:A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number:7

LAPSLapse due to unpaid annual fee
PC1903Unpaid annual fee

St.27 status event code:A-4-4-U10-U13-oth-PC1903

Not in force date:20160129

Payment event data comment text:Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE

R18-X000Changes to party contact information recorded

St.27 status event code:A-5-5-R10-R18-oth-X000

PC1903Unpaid annual fee

St.27 status event code:N-4-6-H10-H13-oth-PC1903

Ip right cessation event data comment text:Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE

Not in force date:20160129

P22-X000Classification modified

St.27 status event code:A-4-4-P10-P22-nap-X000


[8]ページ先頭

©2009-2025 Movatter.jp