KR100874186B1 - Method and apparatus for photographing snow-collected images of subjects by themselves - Google Patents

Abstract

Translated fromKorean

본 발명은 설진 영상을 촬영하는 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 검사자의 안내 또는 도움없이 설진에 사용되는 혀 영상을 사용자 스스로 정확하게 촬영할 수 있는 설진 영상의 촬영 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for photographing tongue images, and more particularly, to a method and apparatus for photographing tongue images used to accurately photograph the tongue image used for tongue diagnosis without the guidance or assistance of the examiner.

본 발명에 따른 설진 영상의 촬영 방법 및 그 장치는 실시간으로 디스플레이되는 사용자의 설진 영상과 이미 등록되어 설진 영상과 함께 디스플레이되는 사용자의 혀 템플릿을 이용하여 자신의 설진 영상을 촬영함으로써, 검사자의 도움없이도 설진에 이용되는 혀 영상을 사용자 스스로 정확하고 편리하게 촬영할 수 있다.According to the present invention, a method of capturing a snowy image and a device thereof may be taken without the help of an inspector by photographing a snowy image of the user using a tongue image of the user displayed in real time and a tongue template of the user displayed together with the snowy image already registered. The tongue image used for snow diagnosis can be taken accurately and conveniently by the user.

Description

Translated fromKorean

피검사자의 설진 영상을 스스로 촬영할 수 있는 방법 및 그 장치{Method and apparatus for self-photographing image of tongue for diagnosis}Method and apparatus for self-photographing snow-collected image of examinee {Method and apparatus for self-photographing image of tongue for diagnosis}

도 1은 종래 피검사자의 설진 방법을 설명하는 도면이다.1 is a view for explaining a conventional method of inspecting a subject.

도 2는 사용자가 본 발명의 일 실시예에 따른 설진 영상의 촬영 장치를 이용하여 스스로 설진 영상을 촬영하는 모습을 도시하고 있다.2 is a view illustrating a user photographing a snow tongue image by using a device for photographing a snow tongue image according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 설진 영상 촬영 장치의 기능 블록도를 도시하고 있다.3 is a functional block diagram of a snow imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 설진 영상의 촬영 방법을 설명하는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a photographing method of a snowy image according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 혀 영역과 혀 템플릿의 유사도를 계산하는 방법을 보다 구체적으로 설명하는 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method of calculating the similarity between a tongue region and a tongue template according to an embodiment of the present invention in more detail.

도 6은 디스플레이부에 디스플레이된 사용자의 설진 영상과 혀 템플릿의 일 예를 도시하고 있다.FIG. 6 illustrates an example of a tongue image and a tongue template of a user displayed on a display unit.

도 7은 혀 영역과 혀 템플릿의 유사도를 계산하는 방법의 일 예를 설명하는 도면이다.7 is a view for explaining an example of a method for calculating the similarity between the tongue area and the tongue template.

<도면의 주요 부분에 대한 설명>Description of the main parts of the drawing

1: 피검사자10: 설진 영상 촬영 장치1: examinee 10: snowy imaging device

11: 사용자 인터페이스부12: 제어부11: user interface unit 12: control unit

13: 저장부14: 디스플레이부13: storage 14: display

15: 영상 획득부16: 조명부15: image acquisition unit 16: lighting unit

17: 유사도 계산부18: 송수신부17: similarity calculator 18: transceiver

20: 설진 영상23: 혀 템플릿20: snowy image 23: tongue template

25: 혀 영역25: tongue area

본 발명은 설진 영상을 촬영하는 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 검사자의 안내 또는 도움없이 설진에 사용되는 혀 영상을 사용자 스스로 정확하게 촬영할 수 있는 설진 영상의 촬영 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for photographing tongue images, and more particularly, to a method and apparatus for photographing tongue images used to accurately photograph the tongue image used for tongue diagnosis without the guidance or assistance of the examiner.

통상적으로 설진(舌診)이란 피검사자의 혀와 태(苔)의 색상과 형태 등을 관찰하고 피검사자의 건강상태를 진단하는 한의학의 건강 진단방법이다. 설진은 현재 한국, 중국, 일본, 미국 등 전 세계적으로 이용되고 있는 건강 진단 방법으로서, 혀의 색상과 형태를 이용해 피검사자의 건강 상태를 진단하므로 비교적 간단하고 저렴하게 피검사자의 건강을 진단할 수 있다는 장점을 가진다. 정확한 설진을 위해 먼저 일관된 조명에서 일정한 형태로 피검사자의 혀를 관찰하는 것이 중요하다.Typically, seoljin (舌診) is a medical examination method of oriental medicine to observe the color and shape of the subject's tongue and fetus and to diagnose the subject's health. Seoljin is currently being used worldwide in Korea, China, Japan, and the United States, and it is a simple and inexpensive way to diagnose the health of a subject by using the color and shape of the tongue. Has To ensure accurate diagnosis, it is important to first observe the subject's tongue in a consistent form under consistent illumination.

도 1을 참조하면, 피검사자(1)를 설진하기 위해 검사자는 피검사자(1)의 입 을 벌리고 혀를 내놓도록 한다. 검사자는 피검사자의 혀를 잘 관찰할 수 있는 위치에서 혀로 빛을 비추어 혀와 태의 색상과 형태 등을 검사한다.Referring to FIG. 1, in order to set up theexaminee 1, the examiner opens the mouth of theexaminee 1 and puts out his tongue. The examiner examines the color and shape of the tongue and the fetus by shining light with the tongue in a position where the subject's tongue can be observed.

더욱 정확하고 편리하게 피검사자를 설진하기 위해 피검사자의 설진 영상을 촬영할 수 있는 설진기가 사용된다. 이하 설진 영상이란 피검사자를 설진하기 위해 피검사자의 얼굴에서 혀를 중심으로 촬영한 영상을 의미한다.In order to diagnose the subject more accurately and conveniently, a snow picker that can take a photograph of the subject's tongue is used. In the following description, the image of the tongue is taken from the subject's face to tongue to examine the subject.

종래 설진기는 피검사자의 얼굴 안면부와 하악을 고정하는 고정부, 피검사자의 설진 영상을 촬영하는 영상 촬영부, 피검사자의 설진 영상에서 혀가 중심에 위치하도록 영상 촬영부를 이동시키는 직각좌표로봇, 설진 영상의 촬영시 적합한 조명 환경을 만들어주는 조명부, 촬영한 피검사자의 설진 영상을 디스플레이하는 디스플레이부 및 설진기를 제어하기 위한 사용자 명령을 입력하기 위한 사용자 인터페이스부를 포함한다. 검사자는 설진기를 이용하여 피검사자의 건강 상태를 판단하기 위한 표준 설진 영상을 더욱 편리하고 간편하게 촬영할 수 있다.Conventional tongue isolator is a fixed part for fixing the face of the subject face and the mandible, an image photographing unit for photographing the subject's tongue image, the rectangular coordinate robot for moving the imaging unit so that the tongue is located in the subject's tongue image, the photographing of the tongue image It includes a lighting unit for creating a timely lighting environment, a display unit for displaying the photographed image of the examinee of the photographed subject, and a user interface unit for inputting a user command to control the snow arrester. The examiner can take a more convenient and convenient image of a standard tongue image to determine the health of the examinee by using the tongue isolator.

그러나 종래 설진기를 이용하여 피검사자의 설진 영상을 촬영하는 경우, 검사자는 디스플레이부에 실시간으로 디스플레이되는 설진 영상을 보고 설진 영상에서 혀가 중앙에 위치하고 입안 깊숙이 혀뿌리까지 보이도록 피검사자의 입, 혀 및 턱의 자세를 일일이 안내/통제하고 직각좌표로봇을 조종하여 영상 촬영부를 이동시켜야 한다. 따라서 피검사자의 설진 영상을 촬영하기 위해 검사자가 반드시 있어야 하며 검사자는 매번 피검사자의 설진 영상을 촬영하기 위해 피검사자의 자세를 통제하고 설진기를 제어하여야 하는 수고와 노력이 필요하다.However, when taking a photograph of a test subject's tongue using a conventional tongue picker, the examiner looks at the tongue's image displayed in real time on the display unit, and the tongue's mouth, tongue, and jaw of the subject's mouth are shown so that the tongue is located at the center and deep into the tongue. You must guide / control your posture and control the Cartesian coordinate robot to move the video camera. Therefore, the inspector must be present to take the image of the examinee's tongue, and the examiner needs the effort and effort to control the subject's posture and control the tongue's tongue to take the image of the subject's tongue.

최근 들어, 인터넷 및 통신 기술의 발달로 원격 진료의 필요성과 중요성이 점차 증대하고 있으며 검사자는 병원을 방문하지 않고도 가정에서 언제든지 자신의 혀를 통해 설진받기를 원한다.Recently, with the development of internet and communication technology, the necessity and importance of telemedicine is gradually increasing, and the examiner wants to be diagnosed with his tongue at home anytime without visiting the hospital.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 목적은 검사자의 도움없이도 정확하게 피검사자의 설진 영상을 촬영할 수 있는 방법 및 그 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a method and an apparatus capable of accurately photographing a person's tongue-free image without the help of an examiner.

본 발명이 이루고자 하는 설진 영상의 촬영 방법은 사용자를 인식하고 인식한 사용자에 대해 미리 등록되어 저장된 사용자의 혀 템플릿을 검색하여 디스플레이하는 단계, 사용자의 혀를 포함하는 설진 영상을 실시간으로 획득하여 혀 템플릿과 서로 포개지도록 디스플레이하는 단계, 디스플레이한 사용자의 설진 영상 중 사용자의 혀 템플릿과 임계치 이상의 유사도를 가지는 설진 영상을 자동으로 촬영하는 단계 및 촬영한 설진 영상을 진단 서버로 송신하는 단계를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a method of capturing a tongue image is performed by recognizing a user, searching for and displaying a tongue template of a pre-registered and stored user, and obtaining a tongue image including the tongue of the user in real time. And displaying the overlapping images with each other, automatically photographing a tongue image having a degree of similarity with a user's tongue template among the displayed tongue images of the user, and transmitting the photographed tongue image to the diagnosis server.

본 발명이 이루고자 하는 설진 영상의 촬영 장치는 사용자의 혀를 포함하는 설진 영상을 실시간으로 획득하는 영상 획득부, 획득한 사용자의 설진 영상과 등록된 사용자의 혀 템플릿이 서로 포개지도록 각각 디스플레이하는 디스플레이부, 디스플레이된 사용자의 설진 영상과 사용자의 혀 템플릿 사이의 유사도를 계산하는 유사도 계산부, 계산된 유사도에 기초하여 디스플레이된 사용자의 설진 영상 중 사용자의 혀 템플릿과 임계치 이상의 유사도를 가지는 설진 영상을 자동으로 촬영할 수 있도록 영상 획득부를 제어하는 제어부를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a photographing apparatus for photographing a seoljin image may include: an image obtaining unit configured to acquire a snowdrop image including a user's tongue in real time; and a display unit for displaying the seoljin image of the user and the registered tongue template of the user, respectively. A similarity calculator that calculates a similarity between the displayed user's tongue image and the user's tongue template, and automatically shows a tongue image having a similarity to or greater than the user's tongue template among the displayed tongue's tongue image based on the calculated similarity. It includes a control unit for controlling the image acquisition unit to take a picture.

이하 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 일 실시예에 따른 설진 영상의 촬영 방법 및 그 장치에 대해 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a method and apparatus for photographing a snowy image according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 사용자가 본 발명의 일 실시예에 따른 설진 영상의 촬영 장치를 이용하여 스스로 설진 영상을 촬영하는 모습을 도시하고 있다.2 is a view illustrating a user photographing a snow tongue image by using a device for photographing a snow tongue image according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 설진 영상의 촬영 장치(10)는 사용자(1)의 선택에 따라 가정 내의 일정 위치에 설치되며 무선 또는 유선 네트워크를 통해 진단 서버(미도시)에 접속되어 있다. 사용자(1)의 설진 영상을 촬영하는 경우, 설진 영상의 촬영 장치(10)에는 사용자(1)의 혀 영상 템플릿이 디스플레이된다. 사용자(1)는 혀 영상 템플릿과 함께 디스플레이되는 사용자의 설진 영상에서 자신의 혀와 혀 영상 템플릿이 서로 최대한 포개져 디스플레이되도록 자신의 얼굴을 이동시킨다. 디스플레이되는 사용자(1)의 설진 영상 중 혀 영역과 사용자의 혀 영상 템플릿이 임계치 이상으로 유사도가 클 때 디스플레이된 사용자(1)의 설진 영상을 촬영하여 저장한다. 저장한 사용자(1)의 설진 영상은 무선/유선 네트워크를 통해 진단 서버로 송신되며, 검사자는 송신된 설진 영상에 기초하여 사용자(1)의 건강 상태를 원격적으로 검진할 수 있다.Referring to FIG. 2, the photographingapparatus 10 of the photographic image is installed at a predetermined position in a home according to a user's selection, and is connected to a diagnostic server (not shown) through a wireless or wired network. When photographing the tongue-in-scene image of theuser 1, the tongue image template of theuser 1 is displayed on the photographingapparatus 10 of the tongue-in-the-scene image. Theuser 1 moves his / her face so that his tongue and tongue image template are overlapped with each other and displayed on the tongue-in-the-eye image displayed with the tongue image template. The tongue image of the displayeduser 1 is photographed and stored when the tongue region and the user's tongue image template have a similarity greater than or equal to a threshold. The stored diagnosis image of theuser 1 is transmitted to the diagnosis server through a wireless / wired network, and the examiner may remotely check the health state of theuser 1 based on the transmitted diagnosis image.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 설진 영상 촬영 장치의 기능 블록도를 도시하고 있다.3 is a functional block diagram of a snow imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 사용자는 사용자 인터페이스부(11)를 통해 사용자의 인식 코드를 입력하거나 사용자의 설진 영상을 촬영하거나 촬영한 설진 영상을 송수신부(18)를 통해 진단 서버(미도시)로 송신하기 위한 사용자 명령을 입력한다. 사용자 인터페이스부(11)를 통해 사용자의 설진 영상을 촬영하기 위한 사용자 명령이 입력되는 경우, 제어부(12)는 저장부(13)에 저장되어 있는 사용자 혀 템플릿을 검색하여 디스플레이부(14)에 디스플레이한다. 사용자의 혀 템플릿은 설진하기에 적합한 사용자의 혀 영상으로, 검사자의 안내/통제에 의해 사용자의 혀 템플릿이 미리 제작되어 저장부(13)에 저장되어 있다.Referring to FIG. 3, a user inputs a user's recognition code through theuser interface unit 11, photographs a user's tongue image, or transmits the photographed tongue image to a diagnostic server (not shown) through thetransceiver 18. Enter a user command to do this. When a user command for capturing a user's tongue image is input through theuser interface unit 11, thecontroller 12 searches for a user tongue template stored in thestorage unit 13, and displays the template on thedisplay unit 14. do. The user's tongue template is an image of the user's tongue suitable for being installed, and the user's tongue template is prepared in advance by the examiner's guidance / control and stored in thestorage unit 13.

영상 획득부(15)는 사용자의 설진 영상을 실시간으로 획득하고 획득한 설진 영상에 대한 데이터를 디스플레이부(14)에 제공한다. 디스플레이부(14)에는 사용자의 혀 템플릿과 설진 영상이 함께 디스플레이된다. 사용자는 디스플레이된 사용자의 혀 템플릿과 설진 영상의 혀가 서로 최대한 포개지도록 자신의 혀 위치를 이동시킨다.Theimage acquisition unit 15 obtains the user's tongue image in real time and provides thedisplay unit 14 with data on the acquired tongue image. Thedisplay 14 displays the user's tongue template and the tongue image. The user moves his tongue position so that the displayed tongue template of the user and the tongue of the tongue image are superimposed on each other.

유사도 계산부(17)는 실시간으로 획득되는 사용자의 설진 영상에서 혀 영역을 판단하고 판단한 혀 영역과 혀 템플릿의 유사도를 계산한다. 획득한 사용자의 설진 영상에서 혀 영역을 판단하기 위해, 유사도 계산부(17)는 먼저 획득한 사용자의 설진 영상의 색상 정보에 기초하여 혀의 픽셀 값과 일정 범위의 유사한 픽셀 값을 가지는 혀 영역의 후보군을 선택하고 선택한 후보군에서 가장 넓은 영역을 가지는 후보를 혀 영역으로 판단한다. 판단한 혀 영역의 영상 정보를 미분하여 혀의 외곽 경계를 판단하고 혀 둘레의 그림자로 인한 밝기를 고려하여 혀의 경계를 확정한다. 확정한 혀 영역의 경계를 구성하는 특징점들과 혀 템플릿의 경계를 구성하는 특징점들 사이의 거리 차이에 기초하여 혀 영역과 혀 템플릿의 유사도를 계산한다.Thesimilarity calculator 17 determines the tongue area in the user's tongue image obtained in real time and calculates the similarity between the determined tongue area and the tongue template. In order to determine the tongue area in the acquired tongue image of the user, thesimilarity calculator 17 is configured to determine the tongue area having a similar range of pixel values and a pixel value of the tongue based on the color information of the tongue image of the user. The candidate group is selected, and the candidate having the widest area in the selected candidate group is determined as the tongue area. The edge of the tongue is determined by differentiating the image information of the determined tongue area, and the boundary of the tongue is determined in consideration of the brightness caused by the shadow around the tongue. The similarity between the tongue region and the tongue template is calculated based on the distance difference between the feature points forming the boundary of the confirmed tongue region and the feature points forming the boundary of the tongue template.

계산한 혀 영역과 혀 템플릿의 유사도에 기초하여, 제어부(12)는 일정 임계 치 이상의 유사도를 가지는 설진 영상을 자동으로 촬영하고 촬영한 설진 영상을 저장부(13)에 저장하거나 송수신부(18)를 통해 진단 서버로 송신한다. 제어부(12)는 조명부(16)를 통해 사용자의 설진 영상을 촬영하기 위한 조명을 제어하며 제어된 조명에서 영상 획득부(15)를 통해 사용자의 설진 영상을 촬영하도록 제어한다.Based on the calculated similarity between the tongue area and the tongue template, thecontrol unit 12 automatically photographs a snowy image having a similarity over a predetermined threshold and stores the captured snowy image in thestorage unit 13, or thetransceiver unit 18. Send to diagnostic server via. Thecontroller 12 controls the lighting for capturing the user's tongue image through thelighting unit 16, and controls the photographing image of the user's tongue through theimage acquisition unit 15 under the controlled lighting.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 설진 영상의 촬영 방법을 설명하는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a photographing method of a snowy image according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 사용자는 설진 영상을 촬영하기 전 사용자 인터페이스부(11)를 통해 사용자를 인식하기 위한 사용자 명령을 입력한다(단계 1). 사용자를 인식하기 위한 사용자 명령은 사용자별로 할당된 식별 코드, 사용자의 지문, 사용자의 홍채 모양 등이 사용될 수 있다.Referring to FIG. 4, the user inputs a user command for recognizing the user through theuser interface unit 11 before capturing the snowfall image (step 1). As a user command for recognizing a user, an identification code assigned to each user, a fingerprint of the user, an iris shape of the user, and the like may be used.

사용자 인식을 통해 인식한 사용자가 등록된 사용자인지를 판단하고(단계 3), 등록된 사용자인 경우 미리 저장되어 있는 사용자의 혀 템플릿을 검색하여(단계 5) 검색한 사용자의 혀 템플릿을 디스플레이부(14)에 디스플레이한다(단계 7).The user recognition determines whether the recognized user is a registered user (step 3), and in the case of a registered user, retrieves the stored tongue template of the user (step 5) and displays the retrieved user's tongue template on the display unit ( 14) (step 7).

사용자의 혀 템플릿과 함께 사용자의 설진 영상이 디스플레이부(14)에 함께 실시간으로 디스플레이된다(단계 9). 사용자는 디스플레이된 설진 영상의 혀 영역과 혀 템플릿이 최대한 서로 맞추어 포개지도록 혀를 이동시킨다. 디스플레이부(14)에 디스플레이된 사용자의 설진 영상과 혀 템플릿의 일 예를 도시하고 있는 도6을 참조하면, 디스플레이부(14)에는 사용자의 혀 템플릿(23)이 디스플레이되어 있으며, 사용자의 혀 템플릿(23)과 함께 사용자의 설진 영상(20)이 디스플레이된다. 사용자는 설진 영상(20)에서 자신의 혀 영역(25)와 혀 템플릿(23)이 서로 맞 추어 포개지도록 자신의 혀를 이동시킨다.Together with the user's tongue template, the user's tongue image is displayed on thedisplay unit 14 in real time (step 9). The user moves the tongue so that the tongue area of the displayed tongue image and the tongue template overlap with each other as much as possible. Referring to FIG. 6, which illustrates an example of the tongue image and the tongue template of the user displayed on thedisplay unit 14, the user'stongue template 23 is displayed on thedisplay unit 14. Asnowy image 20 of the user is displayed along with 23. The user moves his tongue so that histongue area 25 and thetongue template 23 overlap with each other in thesnowy image 20.

실시간으로 획득되어 디스플레이되는 설진 영상의 혀 영역과 혀 템플릿의 유사도를 계산하고(단계 11) 계산한 유사도에 기초하여 임계치 이상의 유사도를 가지는 설진 영상을 자동으로 선택하여 촬영한다(단계 13). 촬영한 설진 영상은 저장부(13)에 저장되며 저장된 설진 영상은 사용자 명령에 따라 진단 서버로 송신된다(단계 15).The similarity between the tongue area and the tongue template of the tongue image obtained and displayed in real time is calculated (step 11), and based on the calculated similarity, the tongue image having a similarity or higher than a threshold is automatically selected and photographed (step 13). The captured tongue image is stored in thestorage unit 13, and the stored tongue image is transmitted to the diagnosis server according to a user command (step 15).

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 혀 영역과 혀 템플릿의 유사도를 계산하는 방법을 보다 구체적으로 설명하는 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating a method of calculating the similarity between a tongue region and a tongue template according to an embodiment of the present invention in more detail.

도 5를 참조하면, 디스플레이부(14)에 디스플레이된 사용자의 설진 영상의 색상 정보에 기초하여 설진 영상에서 사용자의 혀 영역을 판단한다(단계 21). 판단한 혀 영역의 경계에 존재하는 특징점들과 혀 템플릿에 존재하는 특징점들 사이의 거리 차이에 기초하여 혀 영역과 혀 템플릿 사이의 유사도를 계산한다(단계 23). 계산한 유사도에 기초하여 임계치 이상의 유사도를 가지는 설진 영상을 선택한다(단계 25).Referring to FIG. 5, the tongue region of the user is determined in the tongue image based on the color information of the tongue image of the user displayed on the display unit 14 (step 21). The similarity between the tongue area and the tongue template is calculated based on the distance difference between the feature points present at the boundary of the determined tongue area and the feature points present in the tongue template (step 23). On the basis of the calculated similarity, a snowy image having similarity above a threshold is selected (step 25).

도 7은 혀 영역과 혀 템플릿의 유사도를 계산하는 방법의 일 예를 설명하는 도면이다.7 is a view for explaining an example of a method for calculating the similarity between the tongue area and the tongue template.

도 7을 참조로, 사용자는 혀 템플릿과 설진 영상의 혀 영역이 서로 포개지도록 자신의 혀 위치를 이동시키며 이에 따라 디스플레이부(14)에는 사용자의 혀 템플릿(23)과 혀 영역(25)이 서로 포개져 동시에 디스플레이된다. 혀 템플릿(23)에는 다수의 특징점들(m1, m2, m3, m4,...)이 존재하며 혀 영역(25)의 경계에는 혀 템플릿(23)의 특징점들(m1, m2, m3, m4,...)에 대응하는 다수의 특징점들(n1, n2, n3, n4,...)이 존재한다. 혀 템플릿(23)의 특징점들(m1, m2, m3, m4,...)과 이에 대응하는 혀 영역(25) 경계의 특징점들(n1, n2, n3, n4,...) 사이의 거리를 각각 계산하고 계산한 거리를 서로 합하여 혀 템플릿(23)과 혀 영역 사이의 유사도를 계산한다. 혀 템플릿(23)과 혀 영역(25) 사이의 유사도는 거리의 합이 클수록 적으며 거리의 합이 작을수록 커진다.Referring to FIG. 7, the user moves his or her tongue position so that the tongue template of the tongue template and the tongue image are superimposed on each other, and accordingly, the user of thetongue template 23 and thetongue area 25 of thetongue template 23 are on thedisplay unit 14. They are superimposed and displayed at the same time.Tongue template 23 has a number of feature points m1, m2, m3, m4,... And feature points oftongue template 23 at the boundary oftongue area 25, m1, m2, m3, m4. There are a number of feature points n1, n2, n3, n4, ... corresponding to. Distance between feature points m1, m2, m3, m4, ... oftongue template 23 and corresponding feature points n1, n2, n3, n4, ... of the boundary oftongue region 25 corresponding thereto Are calculated and the calculated distances are summed together to calculate the similarity between thetongue template 23 and the tongue area. The similarity between thetongue template 23 and thetongue region 25 is smaller the larger the sum of the distances, and larger the smaller the sum of the distances.

한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다.Meanwhile, the above-described embodiments of the present invention can be written as a program that can be executed in a computer, and can be implemented in a general-purpose digital computer that operates the program using a computer-readable recording medium.

상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는 마그네틱 저장 매체(예를 들어, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)와 같은 저장 매체를 포함한다.The computer-readable recording medium may be a magnetic storage medium (for example, a ROM, a floppy disk, a hard disk, etc.), an optical reading medium (for example, a CD-ROM, DVD, etc.) and a carrier wave (for example, the Internet). Storage medium).

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

본 발명에 따른 설진 영상의 촬영 방법 및 그 장치는 사용자의 혀 템플릿을 이용하여 자신의 설진 영상을 스스로 촬영함으로써, 검사자의 도움없이도 설진에 이용되는 혀 영상을 정확하고 편리하게 촬영할 수 있다.According to the present invention, the method of capturing a tongue-in-depth image and an apparatus thereof can photograph an tongue-of-eye image of a tongue by using a tongue template of a user, thereby accurately and conveniently photographing a tongue image used for tongue-exposure.

Claims (8)

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사용자의 혀 템플릿을 디스플레이하는 제 1 단계;Displaying a tongue template of the user;사용자의 혀를 포함하는 설진 영상을 실시간으로 획득하여 상기 혀 템플릿과 서로 포개지도록 디스플레이하는 제 2 단계; 및A second step of acquiring a tongue-in-mouth image including the user's tongue in real time and superimposing the tongue template with the tongue template; And상기 디스플레이한 사용자의 설진 영상 중 상기 사용자의 혀 템플릿과 임계치 이상의 유사도를 가지는 설진 영상을 자동으로 촬영하여 저장하는 제 3 단계를 포함하는 설진 영상의 촬영 방법.And a third step of automatically photographing and storing a snowy image having a degree of similarity with a user's tongue template among the displayed tongues of the user.제 1 항에 있어서, 상기 사용자의 혀 템플릿은The method of claim 1, wherein the user's tongue template is미리 촬영되어 저장되어 있는 사용자의 혀 영상인 것을 특징으로 하는 설진 영상의 촬영 방법.A photographing method of a seoljin image, characterized in that the image of the user's tongue is pre-recorded and stored.제 2 항에 있어서, 상기 설진 영상의 촬영 방법은The method of claim 2, wherein the photographing method of the photographic image is상기 제 1 단계 전에, 사용자를 인식하는 단계; 및Before the first step, recognizing a user; And상기 인식한 사용자의 혀 템플릿을 검색하는 단계를 더 포함하는 설진 영상의 촬영 방법.The method of claim 1, further comprising the step of retrieving the recognized tongue template of the user.제 2 항에 있어서, 상기 제 3 단계는The method of claim 2, wherein the third step상기 획득한 사용자의 설진 영상의 색상 정보를 이용하여 상기 설진 영상 중 사용자의 혀 영역을 판단하는 제 1 서브단계;A first sub-step of determining the tongue region of the user from the tongue image by using the acquired color information of the tongue image of the user;상기 판단한 혀 영역과 혀 템플릿 사이의 유사도를 계산하는 제 2 서브단계; 및A second substep of calculating a similarity between the determined tongue area and a tongue template; And상기 계산한 유사도에 기초하여 상기 획득한 사용자의 설진 영상 중 임계치 이상의 유사도를 가지는 설진 영상을 자동으로 촬영하여 저장하는 제 3 서브단계를 포함하는 설진 영상의 촬영 방법.And a third sub-step of automatically photographing and storing a snowy image having a similarity over a threshold value among the acquired snowy images of the user based on the calculated similarity.제 4 항에 있어서, 상기 제 3 서브단계는The method of claim 4, wherein the third substep is상기 계산한 유사도에 기초하여 상기 획득한 사용자의 설진 영상 중 임계치 이상의 유사도를 가지는 설진 영상을 선택하는 제 1 과정;A first step of selecting a snowy image having a similarity or more than a threshold value among the acquired snowy images of the user based on the calculated similarity;외부 조명 정보에 기초하여 상기 선택한 설진 영상을 촬영하기 위한 조명을 제어하는 제 2 과정; 및A second process of controlling illumination for capturing the selected snowy image based on external illumination information; And상기 제어된 조명에서 상기 선택한 설진 영상을 촬영하여 저장하는 제 3 과정을 포함하는 설진 영상의 촬영 방법.And a third process of photographing and storing the selected snowy image in the controlled illumination.제 4 항에 있어서, 상기 혀 영역과 혀 템플릿 사이의 유사도는5. The method of claim 4, wherein the similarity between the tongue region and the tongue template is상기 판단한 혀 영역의 경계선과 혀 템플릿의 경계선 사이의 거리 차이가 적을수록 커지고,As the distance difference between the boundary line of the determined tongue area and the boundary line of the tongue template is smaller,상기 판단한 혀 영역의 경계선과 혀 템플릿의 경계선 사이의 거리 차이가 클수록 작아지는 설진 영상의 촬영 방법.And a larger distance difference between the determined boundary line of the tongue area and the boundary line of the tongue template becomes smaller.제 2 항에 있어서, 상기 설진 영상의 촬영 방법은The method of claim 2, wherein the photographing method of the photographic image is상기 제 3 단계에서 저장된 설진 영상을 정해진 진단 서버로 송신하는 단계를 더 포함하는 설진 영상의 촬영 방법.The method of claim 1, further comprising the step of transmitting the tongue image stored in the third step to a predetermined diagnosis server.사용자의 혀를 포함하는 설진 영상을 실시간으로 획득하는 영상 획득부;An image acquisition unit for acquiring a snowy image including a tongue of a user in real time;상기 획득한 사용자의 설진 영상과 등록된 사용자의 혀 템플릿이 서로 포개지도록 각각 디스플레이하는 디스플레이부;A display unit configured to display the tongue image of the user and the tongue template of the registered user so as to overlap each other;상기 디스플레이된 사용자의 설진 영상과 사용자의 혀 템플릿 사이의 유사도를 계산하는 유사도 계산부;A similarity calculator configured to calculate a similarity between the displayed user's tongue image and the user's tongue template;상기 계산된 유사도에 기초하여 상기 디스플레이된 사용자의 설진 영상 중 상기 사용자의 혀 템플릿 영상과 임계치 이상의 유사도를 가지는 설진 영상을 자동으로 촬영할 수 있도록 상기 영상 획득부를 제어하는 제어부를 포함하는 설진 영상 촬영 장치.And a controller configured to control the image acquisition unit to automatically photograph a snowy image having a similarity or higher than a threshold value among the displayed tongue image of the user based on the calculated similarity.

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