KR100825091B1 - Forming recocnition type pest bird and wildlife control system - Google Patents

Abstract

Translated fromKorean

본 발명에 따른 형상 인식형 조수 퇴치시스템은, 감지범위 내로 진입되는 침입체를 감지하는 하나 이상의 센서모듈과, 침입체별로 에지(edge) 데이터가 사전 저장된 데이터 베이스와; 상기 센서모듈을 통해 감지된 침입체를 촬영하는 촬영부와; 상기 촬영된 영상의 에지 데이터를 추출하는 에지 검출부와; 상기 에지 검출부를 통해 검출된 에지 데이터와, 데이터 베이스에 사전 저장된 에지 데이터를 상호 대조하여, 촬영된 침입체를 판독하는 형상 인식부로 구성된 형상 인식모듈과; 소음을 발생시켜 조수를 퇴치하는 소음 발생형 경고수단, 음파를 발생하여 조수를 퇴치하는 음파 발생형 경고수단, 위협용 탄알을 발사하여 조수를 퇴치하는 발포형 경고수단, 빛을 발산하여 조수를 퇴치하는 발광형 경고수단, 냄새를 발산하여 조수를 퇴치하는 냄새 발생형 경고수단 중 둘 이상의 경고수단을 포함하여 구성되며, 상기 경고수단을 구동시켜 감지범위 내에 진입한 조수를 감지범위 밖으로 퇴치하는 퇴치모듈; 및 상기 형상 인식모듈에 의해 판독된 침입체의 종류에 따라, 퇴치모듈의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a shape recognition tide elimination system comprising: one or more sensor modules for detecting an intruder entering a detection range, and a database in which edge data is prestored for each intruder; A photographing unit which photographs the intruder detected through the sensor module; An edge detector extracting edge data of the captured image; A shape recognition module comprising a shape recognizing unit which reads the photographed intruder by comparing the edge data detected through the edge detection unit with the edge data pre-stored in the database; Noise-generating warning means for generating tidal noise and eradicating tidal waves, Sound-generating warning means for generating tidal waves to combat tidal waves, Foaming-type warning means for firing threat bullets to combat tides, Radiating light to combat tides Light emitting type warning means, comprising a two or more warning means of the odor generating warning means for releasing the odor by odors, the eradication module for driving the warning means to eliminate the tide entering the detection range outside the detection range ; And a controller for controlling the driving of the elimination module according to the type of the intruder read by the shape recognition module.

Description

Translated fromKorean

형상 인식형 조수 퇴치시스템{Forming recocnition type pest bird and wildlife control system}Forming recocnition type pest bird and wildlife control system

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 형상 인식형 조수 퇴치 시스템의 전체 구성을 보여주는 블럭도이고,1 is a block diagram showing the overall configuration of a shape recognition tide elimination system proposed as a preferred embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 형상 인식형 조수 퇴치 시스템의 적용 예를 계략적으로 보여주는 것이며,Figure 2 schematically shows an application example of the shape recognition tide elimination system proposed as a preferred embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 형상 인식형 조수 퇴치 시스템을 통한 조수의 퇴치 과정을 순차적으로 보여주는 것이다.3 sequentially shows the process of combating tides through the shape recognition tide elimination system proposed as a preferred embodiment of the present invention.

**** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ******** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ****

1. 조수 퇴치시스템1. Tide Elimination System

10. 센서모듈 20. 형상 인식모듈10.Sensor module 20. Shape recognition module

21. 데이터 베이스 22. 촬영부21.Database 22. Shooting department

23. 에지 검출부 24. 형상 인식부23.Edge detection unit 24. Shape recognition unit

30. 퇴치모듈 31. 소음 발생형 경고수단30.Reduction module 31. Noise generation warning means

32. 발포형 경고수단 33. 발광형 경고수단을 통해 퇴치모듈32. Foam warning means 33. Light-emitting warning means

40. 제어부40. Control part

본 발명은 유해 조수 퇴치시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 침입체의 종류를 판별하는 형상 인식모듈이 탑재되어, 상황에 맞게 구동이 택일하여 이루어지도록 한 유해조수 퇴치 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a harmful tidal control system, and more particularly, to a harmful tidal control system equipped with a shape recognition module for discriminating the type of intruder, so that the drive is made to suit the situation.

주지하는 바와 같이 공항이나 공군 비행장에서 비행기의 이착륙시 비행기와의 충돌로 인해 인적, 경제적 피해를 발생시키고, 또 과수원 등에서는 농작물의 피해를 유발하기 때문에, 공항과 과수원 등과 같은 공간에 조류 등을 퇴치하기 위한 퇴치장치가 요구되고 있다.As is well known, humans and economic damage are caused by collisions with airplanes during takeoffs and landings at airports or airfields, and crops are caused in orchards. There is a need for a repelling device.

이러한 요구에 부응하여 초음파, 맹금류의 모양, 가시모양의 착지 방지 장치, 총포, 음향 등을 이용한 조류 퇴치 장치가 개발되고 있으며, 특히 대한민국 특허공보 제 0414438호에서는, 각종 감지수단을 이용하여 조수를 감지하고 조수에 의한 피해지역의 풍향, 풍속, 온도와 습도를 포함하는 주변상황을 종합적으로 고려한 후, 포깅 양과 범위를 정하여 열린공간에서 조수를 단시간에 퇴치할 수 있도록 한 시스템을 제안하고 있다.In response to this demand, a bird-fighting device using ultrasonic waves, the shape of a raptor, a landing prevention device in the shape of a thorn, a gun, a sound, and the like has been developed. In particular, in Korean Patent Publication No. 0414438, tides are detected using various sensing means. After comprehensively considering the surrounding conditions including wind direction, wind speed, temperature and humidity of the area affected by tides, the system proposes a system that allows tidal flow to be eliminated in an open space in a short time by determining the amount and range of fogging.

그러나 상기 시스템은, 작업자와 유해조수를 판별할 수 있는 수단이 마련되지 아니하여 작업자가 감지범위 내에 진입하더라도 구동되는 단점을 가지고 있어, 작업을 위해 감지범위 내에 진입할 때는 전원 스위치를 조작하여 전원을 퇴치한 다 음, 작업범위에 진입하여야 하고, 또 작업범위를 벗어날 때에는 전원 스위치를 조작하여 전원을 공급하여야 하는 단점을 가지고 있다.However, the system has a disadvantage in that it is driven even if the operator enters the sensing range because there is no means for discriminating the worker and the harmful tides, and the power is operated by operating the power switch when entering the sensing range for the work. After eradication, the work range must be entered, and when the work range is exceeded, the power switch must be operated to supply power.

그리고, 상기한 시스템은, 조수의 종류를 구분할 수 있는 수단이 마련되지 아니하여, 특정의 조수에 적합한 퇴치작용을 구현하지 못하는 단점을 가지고 있다.In addition, the above-described system has a disadvantage in that a means for distinguishing the types of tides is not provided, and thus, a combat action suitable for a particular tidal wave is not realized.

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 침입체의 종류를 판별하는 형상 인식모듈이 탑재되어, 상황에 맞게 구동이 택일하여 이루어지도록 한 유해조수 퇴치 시스템을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention devised to solve the above problems is to provide a harmful tidal control system equipped with a shape recognition module for determining the type of intruder, so that the driving can be made according to a situation.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.The above object is achieved by the following configuration provided in the present invention.

본 발명에 따른 형상 인식형 조수 퇴치시스템은,
감지범위 내로 진입되는 침입체를 감지하는 하나 이상의 센서모듈과, 침입체별로 에지(edge) 데이터가 사전 저장된 데이터 베이스와; 상기 센서모듈을 통해 감지된 침입체를 촬영하는 촬영부와; 상기 촬영된 영상의 에지 데이터를 추출하는 에지 검출부와; 상기 에지 검출부를 통해 검출된 에지 데이터와, 데이터 베이스에 사전 저장된 에지 데이터를 상호 대조하여, 촬영된 침입체를 판독하는 형상 인식부로 구성된 형상 인식모듈과; 소음을 발생시켜 조수를 퇴치하는 소음 발생형 경고수단, 음파를 발생하여 조수를 퇴치하는 음파 발생형 경고수단, 위협용 탄알을 발사하여 조수를 퇴치하는 발포형 경고수단, 빛을 발산하여 조수를 퇴치하는 발광형 경고수단, 냄새를 발산하여 조수를 퇴치하는 냄새 발생형 경고수단 중 둘 이상의 경고수단을 포함하여 구성되며, 상기 경고수단을 구동시켜 감지범위 내에 진입한 조수를 감지범위 밖으로 퇴치하는 퇴치모듈; 및 상기 형상 인식모듈에 의해 판독된 침입체의 종류에 따라, 퇴치모듈의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되며,
상기 데이터 베이스에는 각 조수의 에지 데이터가 사전 저장되어, 형상 인식모듈은 촬영된 침입체를 판독하여 조수의 종류를 인식하고, 제어부는 상기 인식된 조수의 종류에 따라 퇴치모듈을 구성하는 복수의 경고수단 중 특정의 경고수단을 택일하여 구동시키거나 병합하여 구동시켜, 조수의 종류별로 적합한 퇴치작용을 구현하도록 구성되고,Shape recognition tide elimination system according to the present invention,
At least one sensor module for detecting an intruder entering a detection range, and a database in which edge data is prestored for each intruder; A photographing unit which photographs the intruder detected through the sensor module; An edge detector extracting edge data of the captured image; A shape recognition module comprising a shape recognizing unit which reads the photographed intruder by comparing the edge data detected through the edge detection unit with the edge data pre-stored in the database; Noise-generating warning means for generating tidal noise and eradicating tidal waves, Sound-generating warning means for generating tidal waves to combat tidal waves, Foaming-type warning means for firing threat bullets to combat tides, Radiating light to combat tides Light emitting type warning means, comprising a two or more warning means of the odor generating warning means for releasing the odor by odors, the eradication module for driving the warning means to eliminate the tide entering the detection range outside the detection range ; And a control unit for controlling the driving of the elimination module according to the type of the intruder read by the shape recognition module.
Edge data of each tide is pre-stored in the database, and the shape recognition module reads the photographed intruder to recognize the type of the tide, and the control unit configures a plurality of warnings constituting the repelling module according to the recognized tide type. It is configured to drive a specific warning means of the means alternatively or to drive by combining, to implement a suitable combat action for each kind of tides,

상기 형상 인식모듈과 퇴치모듈을 제어하는 제어부에는 풍속 센서모듈이 부가되어, 상기 풍속 센서모듈을 통해 감지된 주위 풍속값에 따라 제어부는 상기 형상 인식모듈과 퇴치모듈의 구동을 정밀하게 제어하도록 구성된 것을 특징으로 한다.A wind speed sensor module is added to the control unit for controlling the shape recognition module and the elimination module, and the control unit is configured to precisely control the driving of the shape recognition module and the elimination module according to the ambient wind speed value detected by the wind speed sensor module. It features.

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또한, 상기 형상 인식모듈의 촬영부에는, 촬영된 영상을 저장하는 기록부가 마련되어, 감지범위 내에 침입한 침입체를 추후 관리자가 열람할 수 있도록 구성된다.In addition, the recording unit of the shape recognition module is provided with a recording unit for storing the captured image, it is configured to allow the administrator to view the intruder intruded in the detection range later.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 바람직한 실시예로 제안하고 있는 형상 인식형 조수 퇴치시스템을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the shape recognition tide elimination system proposed as a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 형상 인식형 조수 퇴치 시스템의 전체 구성을 보여주는 블럭도이고, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 형상 인식형 조수 퇴치 시스템의 적용 예를 계략적으로 보여주 는 것이다.1 is a block diagram showing the overall configuration of the shape recognition tide elimination system proposed as a preferred embodiment in the present invention, Figure 2 is an application example of the shape recognition tide elimination system proposed as a preferred embodiment in the present invention It is to show a scheme.

본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 조수 퇴치 시스템(1)은, 기본적으로 침입체의 형상을 판독하는 형상 인식 모듈이 탑재되어 작업자와 조수를 판별하고 또 유해조수의 종류를 판별하여, 상황에 적합한 퇴치작용을 구현하도록 고안된 것이다.Thetide elimination system 1 proposed as a preferred embodiment of the present invention is basically equipped with a shape recognition module that reads the shape of the intruder to determine the operator and the tide and to determine the kind of the harmful tide. It is designed to implement a suitable combat action.

이를 상술하자면 본 실시예에 따른 조수 퇴치 시스템(1)은, 도 1 내지 도 2에서 보는 바와 같이 감지범위 내로 진입되는 침입체를 감지하는 센서모듈(10)과, 침입체별로 에지(ege) 데이터가 사전 저장된 데이터 베이스(21)와; 상기 센서모듈(10)을 통해 감지된 침입체를 촬영하는 촬영부(22)와; 상기 촬영된 영상의 에지 데이터를 추출하는 에지 검출부(23)와; 상기 에지 검출부(23)를 통해 검출된 에지 데이터와, 데이터 베이스(21)에 사전 저장된 에지 데이터를 상호 대조하여, 촬영된 침입체를 판독하는 형상 인식부(24)로 구성된 형상 인식모듈(20)과, 경고수단(31, 32, 33)을 구동시켜 감지범위 내에 진입한 조수를 감지범위 밖으로 퇴치하는 퇴치모듈(30), 및 상기 센서모듈(10)과 형상 인식모듈(20), 및 퇴치모듈(30)의 구동을 제어하는 제어부(40)를 포함한다.In detail, thetide elimination system 1 according to the present embodiment includes asensor module 10 for detecting an intruder entering the detection range as shown in FIGS. 1 and 2, and edge data for each intruder. Apre-stored database 21; Aphotographing unit 22 photographing the intruder detected by thesensor module 10; Anedge detector 23 for extracting edge data of the captured image; Theshape recognition module 20 includes ashape recognition unit 24 that reads the photographed intruder by comparing the edge data detected by theedge detection unit 23 with edge data pre-stored in thedatabase 21. And arepelling module 30 for driving the warning means 31, 32, and 33 to eliminate the tides entering the detection range, and thesensor module 10, theshape recognition module 20, and the repelling module. Acontrol unit 40 for controlling the driving of theunit 30 is included.

여기서, 상기 센서모듈(10)은 공지의 레이저 센서, 적외선 센서 또는 기계적인 센서를 총괄하며, 본 실시예에서는 복수의 적외선 센서로 센서모듈(10)을 구현하고 있다.Here, thesensor module 10 controls the known laser sensor, infrared sensor or mechanical sensor, and in this embodiment, thesensor module 10 is implemented by a plurality of infrared sensors.

상기 형상 인식모듈(20)은, 감지범위에 침입한 침입체를 촬영하여 에지를 추출한 다음, 데이터 베이스(21)에 사전 저장된 침입체의 에지 데이터와 대조하여 감 지범위 내에 침입한 침입체를 식별하는 것이다.Theshape recognition module 20 captures an intruder invading the detection range and extracts an edge, and then identifies the intruder invading in the detection range by checking the edge data of the intruder previously stored in thedatabase 21. It is.

상기 데이터 베이스(21)에는 사람의 에지 데이터와, 각종 조수의 에지 데이터가 사전 저장되어서 침입체의 종류를 판독하게 되고, 이러한 판독된 에지 데이터를 토대로, 제어부(40)는 퇴치모듈(30)의 구동을 제어하게 된다.In thedatabase 21, the edge data of the person and the edge data of various tides are pre-stored to read the type of the intruder. Based on the read edge data, thecontroller 40 controls the It will control the driving.

일 예로, 감지범위 내에 사람과 조수가 동시에 존재하거나 사람이 존재하게 되면, 제어부(40)에 의해 퇴치모듈(30)은 구동되지 아니하고, 또 감지범위 내에 새가 침입하였을 경우와 짐승이 침입하였을 경우, 상황에 적합한 경고수단(31, 32, 33)을 구동시켜, 조수를 퇴치한다.For example, when a person and an assistant exist in the detection range at the same time or when a person exists, theextermination module 30 is not driven by thecontrol unit 40, and when a bird invades the detection range and when a beast invades. , The warning means 31, 32, 33 suitable for the situation are driven to combat the tides.

상기 퇴치모듈(30)은, 소음을 발생시켜 조수를 퇴치하는 소음 발생형 경고수단, 음파를 발생하여 조수를 퇴치하는 음파 발생형 경고수단, 위협용 탄알을 발사하여 조수를 퇴치하는 발포형 경고수단, 빛을 발산하여 조수를 퇴치하는 발광형 경고수단, 냄새를 발산하여 조수를 퇴치하는 냄새 발생형 경고수단들 중 둘 이상의 경고수단을 포함하는 것이 바람직하다.Theelimination module 30, the noise generation warning means for generating the noise to eliminate the tides, the sound wave generation warning means for generating the tides to eliminate the tides, the foaming warning means for combating the tides by firing threat bullets It is preferable to include at least two warning means of the light emitting type warning means for emitting the light to eliminate the tides, and the smell generating type warning means for radiating the tides.

이러한 경고수단들은 공지의 것들로, 그 밖에 공지의 다양한 경고수단들이 활용될 수 있음은 자명하다.These warning means are known, it is obvious that a variety of known warning means can be utilized.

본 발명에서는 일예로, 소음을 발생시켜 조수를 퇴치하는 소음 발생형 경고수단(31), 위협용 탄알을 발사하여 조수를 퇴치하는 발포형 경고수단(32), 빛을 발산하여 조수를 퇴치하는 발광형 경고수단(33)을 통해 퇴치모듈(30)을 구성하고 있다.In the present invention, for example, the noise generating warning means 31 for generating the noise to eliminate the tides, the foam warning means 32 for extinguishing the tides by firing threat bullets, the emission of light to combat the tides Through the type warning means 33 constitutes theelimination module 30.

그리고, 상기 형상 인식모듈(20)의 촬영부(22)에는, 촬영된 영상을 저장하는 기록부(22a)를 마련하여, 감지범위 내에 침입한 침입체를 추후 관리자가 열람할 수 있도록 구성하고 있다. 이렇게 촬영된 영상 기록들은, 추후 학술자료로도 활용될 수 있다.In addition, therecording unit 22 of theshape recognition module 20 is provided with arecording unit 22a for storing the photographed image so that the administrator can later view the intruder invading in the detection range. These recorded video records can be used later for academic data.

또한, 본 실시예에서는 상기 장치에 풍속 센서모듈(50)를 부가하여 태풍 등 강풍을 고려하여 형상 인식모듈(20)과, 퇴치모듈(30)의 구동이 이루어지도록 함으로써, 형상 인식모듈(20) 및 퇴치모듈(30)의 구동이 보다 정밀하게 이루어지도록 하고 있기도 하다.In addition, in the present embodiment, theshape recognition module 20 is driven by adding the windspeed sensor module 50 to the apparatus so that theshape recognition module 20 and theelimination module 30 are driven in consideration of a strong wind such as a typhoon. And the drive of theelimination module 30 may be made more precise.

도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 형상 인식형 조수 퇴치 시스템을 통한 조수의 퇴치 과정을 순차적으로 보여주는 것으로, 본 실시예에 따른 형상 인식형 조수 퇴치 시스템(1)을 통한 조수의 퇴치과정은, 최초 감지범위 내에 조수가 침입하여 센서모듈(10)이 감지하면, 상기 형상 인식모듈(20)은, 감지범위에 침입한 침입체를 촬영하여 에지를 추출한 다음, 데이터 베이스에 사전 저장된 침입체의 에지 데이터와 대조하여 감지범위 내에 침입한 침입체의 종류를 판독하게 된다.3 is a view showing the process of eliminating the tides through the shape recognition tide elimination system proposed as a preferred embodiment in the present invention, the elimination of tides through the shape recognition tide elimination system (1) according to the present embodiment In the process, when the assistant module intrudes within the initial detection range and thesensor module 10 detects theshape recognition module 20, theshape recognition module 20 extracts an edge by photographing the intruder invading the detection range, and then pre-stores the intrusion in the database. In contrast to the edge data of the sieve, the type of intruder invading within the detection range is read.

이후, 제어부(40)는 상기 형상 인식모듈(20)을 통해 판독된 침입체의 종류를 토대로, 퇴치모듈(30)의 구동을 제어하게 된다.Thereafter, thecontroller 40 controls the driving of theerasure module 30 based on the type of the intruder read through theshape recognition module 20.

일예로 제어부(40)는, 감지범위 내에 사람과 조수가 동시에 존재하거나 사람이 존재하게 되면, 퇴치모듈(30)은 구동하지 않게 된다.For example, thecontrol unit 40, if the person and the assistant in the detection range at the same time or the person is present, theeradication module 30 is not driven.

그리고, 형상 인식모듈(20)에 의해 판독된 침입체가 새일 경우에는, 발포형 경고수단(32)과 소음 발생형 경고수단(31)을 구동하고, 또 형상 인식모듈(20)에 의해 판독된 침입체가 짐승일 경우에는, 발광형 경고수단(33)과 소음 발생형 경고수단(31)이 구동하게 되는 것이다. 이러한 작용에 의해, 감지범위 내에 침입한 조수는 단시간 내에 감지범위 밖으로 퇴치될 수 있다.When the intruder read by theshape recognition module 20 is leaky, the intrusion read by theshape recognition module 20 and the noise generation warning means 31 are driven. When the sieve is a beast, the light emitting type warning means 33 and the noise generating type warning means 31 are driven. By this action, the tide invading in the sensing range can be eliminated out of the sensing range in a short time.

한편, 상기 촬영된 영상의 에지를 검출하여 이동체의 형상 및 종류를 판독하는 알고리즘과, 퇴치모듈을 구성하는 다양한 경고수단들은 공지의 기술로, 본 발명에서는 이러한 기술들을 조수 퇴치시스템에 접목시켜, 조수 퇴치에 따른 안정성과 효율성을 향상시킨 것을 기술적 요지로 하고 있다.On the other hand, the algorithm for detecting the shape and type of the moving object by detecting the edge of the captured image, and the various warning means constituting the elimination module is a known technique, in the present invention by combining these techniques in the tide elimination system, The technical point is to improve the stability and efficiency of eradication.

전술한 바와 같이 본 발명에서는 침입체의 형상을 판독하는 형상 인식 모듈이 탑재되어 작업자와 조수를 판별하고 또 유해조수의 종류를 판별하여, 상황에 적합한 퇴치작용을 구현하도록 한 형상 인식형 조수 퇴치시스템을 제안하고 있다.As described above, in the present invention, the shape recognition module which reads the shape of the intruder is mounted to determine the operator and the assistant and the type of the harmful assistant, so that the shape-recognition assistant combat system for realizing the situation is implemented. Is proposing.

이러한 시스템이 적용되면, 작업자가 감지범위 내에서 활동하고 있는 상태이거나, 조수가 아닌 침입체가 감지범위 내에 진입하였을 경우, 퇴치수단이 오동작하는 문제점이 해소될 수 있다.If such a system is applied, the problem that the fighting means malfunctions can be solved when the operator is operating within the detection range or when an intruder other than the assistant enters the detection range.

그리고, 판독된 조수의 종류에 적합하게 퇴치작용이 구현되므로, 조수 퇴치에 따른 효율이 향상될 수 있다. 즉, 일반적으로 작물에게 이로운 벌 등의 침입체에는 반응하지 않고, 조수나 짐승 등 유해 조수에만 반응하게 되는 것이다.In addition, since the elimination action is implemented according to the type of the tides read out, the efficiency according to the tide elimination can be improved. In other words, it generally does not react to invaders such as bees that are beneficial to crops, but only to harmful tides such as tides and animals.

Claims (4)

Translated fromKorean

감지범위 내로 진입되는 침입체를 감지하는 하나 이상의 센서모듈과, 침입체별로 에지(edge) 데이터가 사전 저장된 데이터 베이스와; 상기 센서모듈을 통해 감지된 침입체를 촬영하는 촬영부와; 상기 촬영된 영상의 에지 데이터를 추출하는 에지 검출부와; 상기 에지 검출부를 통해 검출된 에지 데이터와, 데이터 베이스에 사전 저장된 에지 데이터를 상호 대조하여, 촬영된 침입체를 판독하는 형상 인식부로 구성된 형상 인식모듈과; 소음을 발생시켜 조수를 퇴치하는 소음 발생형 경고수단, 음파를 발생하여 조수를 퇴치하는 음파 발생형 경고수단, 위협용 탄알을 발사하여 조수를 퇴치하는 발포형 경고수단, 빛을 발산하여 조수를 퇴치하는 발광형 경고수단, 냄새를 발산하여 조수를 퇴치하는 냄새 발생형 경고수단 중 둘 이상의 경고수단을 포함하여 구성되며, 상기 경고수단을 구동시켜 감지범위 내에 진입한 조수를 감지범위 밖으로 퇴치하는 퇴치모듈; 및 상기 형상 인식모듈에 의해 판독된 침입체의 종류에 따라, 퇴치모듈의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되며,At least one sensor module for detecting an intruder entering a detection range, and a database in which edge data is prestored for each intruder; A photographing unit which photographs the intruder detected through the sensor module; An edge detector extracting edge data of the captured image; A shape recognition module comprising a shape recognizing unit which reads the photographed intruder by comparing the edge data detected through the edge detection unit with the edge data pre-stored in the database; Noise-generating warning means for generating tidal noise and eradicating tidal waves, Sound-generating warning means for generating tidal waves to combat tidal waves, Foaming-type warning means for firing threat bullets to combat tides, Radiating light to combat tides Light emitting type warning means, comprising a two or more warning means of the odor generating warning means for releasing the odor by odors, the eradication module for driving the warning means to eliminate the tide entering the detection range outside the detection range ; And a control unit for controlling the driving of the elimination module according to the type of the intruder read by the shape recognition module.상기 데이터 베이스에는 각 조수의 에지 데이터가 사전 저장되어, 형상 인식모듈은 촬영된 침입체를 판독하여 조수의 종류를 인식하고, 제어부는 상기 인식된 조수의 종류에 따라 퇴치모듈을 구성하는 복수의 경고수단 중 특정의 경고수단을 택일하여 구동시키거나 병합하여 구동시켜, 조수의 종류별로 적합한 퇴치작용을 구현하도록 구성되고,Edge data of each tide is pre-stored in the database, and the shape recognition module reads the photographed intruder to recognize the type of the tide, and the control unit configures a plurality of warnings constituting the repelling module according to the recognized tide type. It is configured to drive a specific warning means of the means alternatively or to drive by combining, to implement a suitable combat action for each kind of tides,상기 형상 인식모듈과 퇴치모듈을 제어하는 제어부에는 풍속 센서모듈이 부가되어, 상기 풍속 센서모듈을 통해 감지된 주위 풍속값에 따라 제어부는 상기 형상 인식모듈과 퇴치모듈의 구동을 정밀하게 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 형상 인식형 조수 퇴치시스템.A wind speed sensor module is added to the control unit for controlling the shape recognition module and the elimination module, and the control unit is configured to precisely control the driving of the shape recognition module and the elimination module according to the ambient wind speed value detected by the wind speed sensor module. Shape recognition tide elimination system characterized by.삭제delete삭제delete제 1항에 있어서, 상기 형상 인식모듈의 촬영부에는, 촬영된 영상을 저장하는 기록부가 마련되어, 감지범위 내에 침입한 침입체를 추후 관리자가 열람할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 형상 인식형 조수 퇴치시스템.According to claim 1, wherein the recording unit of the shape recognition module, a recording unit for storing the captured image is provided, the shape recognition type assistant tide eradication, characterized in that configured to enable the administrator to view the intruder invaded within the detection range later. system.

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