KR100665957B1 - Illegal Intrusion Detection System and Method - Google Patents

Abstract

Translated fromKorean

본 발명은 별도의 센싱 장비 없이도 물체의 움직임을 감지할 수 있는 영상센서 기술에 의해서 침입자를 감지할 수 있고, 동시에 침입자 중에서도 사람만을 감지할 수 있도록 하기에 적당하도록 한 불법 침입 감지 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention provides an illegal intrusion detection system and method for detecting an intruder by an image sensor technology capable of detecting the movement of an object without a separate sensing device, and at the same time suitable for only detecting a person among intruders. It is about.

본 발명에 의하면, 렌즈를 통해서 입력된 광 신호를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 촬영부(110), 상기 촬영부(110)로부터 입력된 아날로그 영상신호를 소정 포맷을 갖는 디지털 영상 신호로 변환하며 물체의 움직임을 검출하여 움직이는 물체가 있는 경우 '모션 검출신호'(motion detection signal)를 출력하는 영상센서부(120), 상기 영상센서부(120)로부터 입력된 움직이는 물체의 영상신호를 기초로 움직이는 물체의 크기를 연산하고 연산된 크기와 '기 설정된 값'을 비교하는 프로그램을 저장하고 있는 '프로그램 저장부'(130), 상기 영상센서부(120)로부터 수신된 '모션 검출신호'를 기초로 상기 프로그램 저장부(130)의 프로그램을 읽어 들여 움직이는 물체의 크기 연산을 실행하고 연산된 크기와 '기 설정된 값'과의 비교를 실행하며 시스템 전체를 제어하는 제어부(140), 상기 제어부(140)의 제어에 의해서 상기 영상센서부(120)로부터 출력되는 움직이는 물체의 영상을 저장하는 영상 저장부(132), '해제 모드 키', '상시 모드 키', '경보 모드 키'를 포함하는 명령이 입력되는 '키 입력부'(150), 및 상기 제어부(140)의 제어에 의해서 소정 음성신호를 출력하는 스피커(160)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. 상기와 같은 구성에 의하면, 별도의 센서 장비 없이도 침입자를 검출할 수 있음과 동시에 사람만을 검출할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, the photographing unit 110 converts and outputs an optical signal input through the lens to an electrical signal, and converts the analog image signal inputted from the photographing unit 110 into a digital image signal having a predetermined format. When there is a moving object by detecting the movement of the image sensor unit 120 outputs a motion detection signal (motion detection signal), the moving object based on the image signal of the moving object input from the image sensor unit 120 The program storage unit 130 stores a program that calculates the size of the control unit and compares the calculated size with the preset value, based on the motion detection signal received from the image sensor unit 120. Control to read the program in the program storage unit 130, perform the size calculation of the moving object, compare the calculated size with the 'preset value', and control the entire system 140, an image storage unit 132 storing an image of a moving object output from the image sensor unit 120 under the control of the controller 140, a 'release mode key', 'always mode key', ' And a speaker 160 for outputting a predetermined voice signal under the control of the control unit 140. According to the above configuration, it is possible to detect an intruder without a separate sensor equipment, and at the same time, it is possible to detect only a person.

Description

Translated fromKorean

불법 침입 감지 시스템 및 그 방법{Illegal Intrusion Detection System and Method thereof}Illegal Intrusion Detection System and Method

도 1은, 본 발명의 일 실시예에 의한 불법 침입 감지 시스템의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of an illegal intrusion detection system according to an embodiment of the present invention.

도 2는, 도 1에서의 프로그램 저장부의 상세 구성도이다.FIG. 2 is a detailed configuration diagram of the program storage unit in FIG. 1.

도 3은, 본 발명의 일 실시예에 의한 불법 침입 감지 방법의 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an illegal intrusion detection method according to an embodiment of the present invention.

도 4는, 본 발명의 다른 실시예에 의한 불법 침입 감지 방법의 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an illegal intrusion detection method according to another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *        Explanation of symbols on the main parts of the drawings

110 ; 촬영부 120 ; 영상센서부110; Photographingunit 120; Image sensor

130 ; 프로그램 저장부 132 ; 영상 저장부130;Program storage unit 132; Video storage unit

140 ; 제어부 150 ; 키 입력부140;Control unit 150; Key input

본 발명은 불법 침입 감지 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 별도의 센싱 장비 없이도 물체의 움직임을 감지할 수 있는 영상센서 기술에 의해서 침입자를 감지할 수 있고, 동시에 침입자 중에서도 사람만을 감지할 수 있도록 하기에 적 당하도록 한 불법 침입 감지 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an illegal intrusion detection system and method thereof, and in particular, to detect an intruder by an image sensor technology that can detect the movement of an object without a separate sensing device, and at the same time to detect only a person among intruders. The present invention relates to an illegal intrusion detection system and a method thereof.

일반적으로 아파트 또는 건물 등의 주차장에는 불법 침입자를 감시하기 위한 불법 침입 감지 시스템이 설치되어 있다.In general, an illegal intrusion detection system for monitoring illegal intruders is installed in parking lots such as apartments or buildings.

종래 기술에 의한 불법 침입 감지 시스템은 광센서 등을 이용하여 차량 이외의 모든 물체를 검출하여 방제센터에 통보하고 외부출력을 발생시킨다. 즉, 주차장 램프에 차량 이외의 모든 물체가 진입하는 경우 광센서 등이 이를 감지하여 방제센터로 출력 신호를 보냄으로써 불법 침입을 알려 준다.The illegal intrusion detection system according to the prior art detects all objects other than the vehicle by using an optical sensor or the like and notifies the control center and generates an external output. That is, when all objects other than the vehicle enter the parking lot lamp, the light sensor detects this and sends an output signal to the control center to notify the illegal intrusion.

그러나 상기와 같은 종래 기술에 의한 불법 침입 감지 시스템은 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the illegal intrusion detection system according to the prior art as described above has the following problems.

첫째, 별도의 광센서 등의 장치를 필요로 하였으므로 장치 구입 비용이 많이 들었고 또한, 설치에 시간과 인건비 등이 많이 든다는 문제점이 있었다.First, since a device such as a separate optical sensor was required, the device was expensive to purchase, and there was a problem in that a lot of time and labor were required for installation.

둘째, 종래 기술에 의한 불법 침입 감지 시스템은 차량을 제외한 모든 침입자를 감지하여 경보를 하였으므로 사람이 아닌 예컨대 강아지 등의 작은 물체가 침입하는 경우에도 경보신호를 출력하였기 때문에 문제점으로 대두되었다.Second, the illegal intrusion detection system according to the prior art has detected a problem by detecting all intruders except the vehicle, and even when a small object such as a dog, etc., intrudes, instead of a person.

셋째, 종래 기술은 감지방식이 주로 광에 의한 기술이었기 때문에, 침입자가 광을 피할 수 있는 방법을 가진다면 침입 감지 방법을 피할 수 있었다.Third, since the prior art was mainly based on light, the intrusion detection method could be avoided if the intruder had a way to avoid the light.

넷째, 광센서 등의 장치를 파손하는 경우에는 침입 감지 시스템 자체가 무력화되는 문제점이 있었다.Fourth, there is a problem that the intrusion detection system itself is incapacitated when the device such as the optical sensor is damaged.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명에 의한 불법 침입 감지 시스템 및 그 방법의 목적은, 별도의 센싱 장비를 구비하지 않고도 움직이는 물체를 감지하는 영상센서 기술을 이용하여 침입자를 감지할 수 있도록 하기에 적당하도록 한 불법 침입 감지 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the illegal intrusion detection system and method according to the present invention is to use an image sensor technology for detecting a moving object without having a separate sensing device. It is to provide an illegal intrusion detection system and a method that is suitable to enable the detection of intruders.

본 발명에 의한 불법 침입 감지 시스템 및 그 방법의 다른 목적은, 침입자중에서도 사람만을 감지할 수 있도록 하기에 적당하도록 한 불법 침입 감지 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.It is another object of the illegal intrusion detection system and method according to the present invention to provide an illegal intrusion detection system and method that are suitable for detecting only a person among intruders.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 불법 침입 감지 시스템은, 렌즈를 통해서 입력된 광 신호를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 촬영부, 상기 촬영부로부터 입력된 아날로그 영상신호를 소정 포맷을 갖는 디지털 영상 신호로 변환하며 물체의 움직임을 검출하여 움직이는 물체가 있는 경우 '모션 검출신호'(motion detection signal)를 출력하는 영상센서부, 상기 영상센서부로부터 입력된 움직이는 물체의 영상신호를 기초로 움직이는 물체의 크기를 연산하고 연산된 크기와 '기 설정된 값'을 비교하는 프로그램을 저장하고 있는 '프로그램 저장부', 상기 영상센서부로부터 수신된 '모션 검출신호'를 기초로 상기 프로그램 저장부의 프로그램을 읽어 들여 움직이는 물체의 크기 연산을 실행하고 연산된 크기와 '기 설정된 값'과의 비교를 실행하며 시스템 전체를 제어하는 제어부, 상기 제어부의 제어에 의해서 상기 영상센서부로부터 출력되는 움직이는 물체의 영상을 저장하는 영상 저장부, '해제 모드 키', '상시 모드 키', '경보 모드 키'를 포함하는 명령이 입력되는 '키 입력부', 및 상기 제어부의 제어에 의해서 소정 음성신호를 출력하는 스피커를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The illegal intrusion detection system of the present invention for achieving the above object is a photographing unit for converting and outputting an optical signal input through the lens to an electrical signal, a digital image having a predetermined format of the analog image signal input from the photographing unit The image sensor unit converts the signal and detects the movement of the object and outputs a motion detection signal when there is a moving object. The moving object is based on the image signal of the moving object input from the image sensor unit. The program storage unit stores a program that calculates a size and compares the calculated size with a preset value, and reads a program of the program storage unit based on a motion detection signal received from the image sensor unit. Perform size calculation of moving objects, compare the calculated size with the 'preset value' Control unit for controlling the entire system, an image storage unit for storing the image of the moving object output from the image sensor unit under the control of the control unit, 'release mode key', 'always mode key', 'alarm mode key' And a speaker for outputting a predetermined voice signal under the control of the controller.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 불법 침입 감지 방법은, 촬영부로부터 입력된 영상신호를 기초로 물체의 움직임이 있는지를 검출하는 단계, 물체의 움직임이 있는 경우 침입자가 있다고 판단하여 '모션 검출신호'를 출력하는 단계, 상기 '모션 검출신호'를 수신한 경우, '해제 모드'인지 '감시 모드'인지를 판단하는 단계, '감시 모드'인 경우, '경보 모드'인지 '상시 모드'인지를 판단하는 단계, '경보 모드'인 경우 '움직이는 물체의 영상'을 저장하는 단계, 움직이는 물체의 크기를 연산하는 단계, 상기 연산한 값과 '기 설정된 값'을 비교하는 단계, 상기 비교의 결과, 움직이는 물체의 크기가 '기 설정된 값'의 범위 내에 있는 경우, 침입자가 사람이라고 판단하여 '제 1 경보신호'를 출력하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The illegal intrusion detection method according to the present invention for achieving the above object, the step of detecting whether the movement of the object based on the image signal input from the photographing unit, if there is the movement of the object is determined that the 'intruder' Outputting a motion detection signal; determining whether the motion detection signal is in a 'release mode' or a 'monitoring mode'; in the case of a 'monitoring mode', an 'alarm mode' or a 'normal mode' Determining whether the image is in the alarm mode, storing an image of a moving object, calculating a size of a moving object, comparing the calculated value with a preset value, and comparing the calculated value. As a result, when the size of the moving object is within the range of the 'preset value', it is characterized in that it comprises the step of outputting the 'first alarm signal' by determining that the intruder is a person.

다음은 본 발명인 불법 침입 감지 시스템 및 그 방법의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 기초로 상세하게 설명한다.The following will be described in detail with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present inventors illegal intrusion detection system and method thereof.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 의한 불법 침입 감지 시스템의 블록 구성도가 도시되어 있고, 도 2에는 도 1에서의 프로그램 저장부의 상세 구성도가 도시되어 있다.1 is a block diagram of an illegal intrusion detection system according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a detailed block diagram of a program storage unit of FIG. 1.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 불법 침입 감시 시스템은, 촬영부(110)와 영상센서부(120)와 '프로그램 저장부'(130)와 제어부(140)와 영상 저장부(132)와 음성 출력부(162)와 스피커(160)와 '입력 인터페이스'(152)와 '키 입력부'(150)와 영상 출력부(172)와 표시부(170)와 램프 구동부(182)와 램프(180)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the illegal intrusion monitoring system according to an exemplary embodiment of the present invention includes animage capturing unit 110, animage sensor unit 120, aprogram storage unit 130, acontroller 140, and an image. Thestorage unit 132, theaudio output unit 162, thespeaker 160, the 'input interface' 152, the 'key input unit' 150, theimage output unit 172, thedisplay unit 170, and the lamp driver 182. ) And thelamp 180 is configured.

상기 촬영부(110)는 렌즈를 구비하여 상기 렌즈를 통해서 입력된 광 신호를 전기적 신호로 변환하여 출력한다.The photographingunit 110 includes a lens and converts an optical signal input through the lens into an electrical signal and outputs the electrical signal.

상기 영상센서부(120)는 상기 촬영부(110)로부터 입력된 아날로그 영상신호를 소정 포맷을 갖는 디지털 영상 신호로 변환하여 출력한다.Theimage sensor unit 120 converts an analog image signal input from the photographingunit 110 into a digital image signal having a predetermined format and outputs the converted digital image signal.

그리고, 상기 영상센서부(120)는 물체의 움직임을 검출하여 움직이는 물체가 있는 경우 '모션 검출신호'를 출력한다.Theimage sensor unit 120 detects the movement of an object and outputs a 'motion detection signal' when there is a moving object.

상기 영상센서부(120)가 움직이는 물체를 검출하여 '모션 검출신호'를 출력하는 기술은 소위 '영상센서' 기술의 구현에 의하여 가능하며, 이러한 소위 '영상센서' 기술은 본원 발명의 출원 전에 당업자에 있어서 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.Theimage sensor unit 120 detects a moving object and outputs a 'motion detection signal' by the implementation of a so-called 'image sensor' technology. Such a so-called 'image sensor' technology can be applied to a person skilled in the art before the application of the present invention. Since it is a known technique, detailed description thereof will be omitted.

상기 '프로그램 저장부'(130)는 상기 영상센서부(120)로부터 입력된 움직이는 물체의 영상신호를 기초로 움직이는 물체의 크기를 연산하고 연산된 크기와 '기 설정된 값'을 비교하는 프로그램을 저장하고 있다.Theprogram storage unit 130 stores a program that calculates a size of a moving object based on an image signal of a moving object input from theimage sensor unit 120 and compares the calculated size with a 'preset value'. Doing.

상기 '기 설정된 값'은 예컨대 '사람의 앉은 키' ~ '사람의 서 있는 키'인 110 ~ 200으로 설정될 수 있고, 이 값은 별도의 메모리(예컨대, 플래시 메모리)(미도시)에 저장되어 있다.The 'preset value' may be set, for example, between 110 and 200, which are 'a sitting key of a person' to 'a standing key of a person', and the value is stored in a separate memory (eg, flash memory) (not shown). It is.

그리고, 상기 '기 설정된 값'은 상기 키 입력부(150)에 구비된 '데이터 입력 키' 버튼(미도시)을 통해서 사용자가 직접 입력 설정할 수 있다.In addition, the 'preset value' may be directly set by the user through a 'data input key' button (not shown) provided in thekey input unit 150.

상기 프로그램 저장부(130)는 연산모듈(210)과 비교모듈(220)을 포함하여 구성된다.Theprogram storage unit 130 is configured to include acalculation module 210 and thecomparison module 220.

상기 연산모듈(210)은 상기 영상센서부(120)로부터 입력된 움직이는 물체의 영상신호를 기초로 움직이는 물체의 크기를 연산하는 모듈이고, 상기 비교모듈(220)은 상기 연산모듈(210)에 의해 연산된 크기와 '기 설정된 값'을 비교하는 모듈이다.Thecalculation module 210 is a module for calculating the size of the moving object based on the image signal of the moving object input from theimage sensor unit 120, thecomparison module 220 by thecalculation module 210 This module compares the calculated size with the 'preset value'.

상기 제어부(140)는 상기 영상센서부(120)로부터 수신된 '모션 검출신호'를 기초로 상기 프로그램 저장부(130)의 프로그램을 읽어 들여 움직이는 물체의 크기 연산을 실행하고 연산된 크기와 '기 설정된 값'과의 비교를 실행하며 시스템 전체를 제어한다.Thecontroller 140 reads the program of theprogram storage unit 130 based on the 'motion detection signal' received from theimage sensor 120 and executes the size calculation of the moving object and calculates the calculated size and the value. It performs comparison with the set value and controls the whole system.

상기 제어부(140)는 예컨대 마이크로컴퓨터에 의해 구현 가능할 것이다.Thecontroller 140 may be implemented by, for example, a microcomputer.

상기 영상 저장부(132)는 상기 제어부(140)의 제어에 의해서 상기 영상센서부(120)로부터 출력되는 움직이는 물체의 영상을 저장한다.Theimage storage unit 132 stores an image of a moving object output from theimage sensor unit 120 under the control of thecontroller 140.

상기 '키 입력부'(150)는 '해제 모드 키', '상시 모드 키', '경보 모드 키', '데이터 입력 키' 등의 명령 키를 입력하기 위한 사용자 인터페이스이다.The 'key input unit' 150 is a user interface for inputting a command key such as 'release mode key', 'always mode key', 'alarm mode key', 'data input key' and the like.

상기 '해제 모드 키'는 본 발명에 의한 침입 감지 시스템의 작동을 해제하는 명령 키이다.The release mode key is a command key for releasing the operation of the intrusion detection system according to the present invention.

상기 '상시 모드 키'는 본 발명에 의한 침입 감지 시스템을 작동시키지는 않고 단순히 촬영부(110)에 의해서 모니터링된 영상만을 제어부(140)의 제어에 의해서 표시부(170)로 출력하여 표시부(170)를 통해서 영상을 표시하기 위한 명령 키이 다.The 'always mode key' does not operate the intrusion detection system according to the present invention and simply outputs the image monitored by the photographingunit 110 to thedisplay unit 170 under the control of thecontrol unit 140 to display thedisplay unit 170. This is a command key to display an image.

그리고, 상기 '상시 모드 키'의 입력 명령에 의해서 작동되는 모드를 ''상시 모드''라 한다.In addition, a mode operated by the input command of the 'always mode key' is referred to as a `` always mode ''.

상기 '경보 모드 키'는 본 발명에 의한 침입 감지 시스템을 작동시키는 명령 키이다. 그리고, 상기 '경보 모드 키'의 입력 명령에 의해서 작동되는 모드를 ''경보 모드''라 한다.The 'alarm mode key' is a command key for operating the intrusion detection system according to the present invention. The mode operated by the input command of the alarm mode key is called an alarm mode.

상기 '데이터 입력 키'는 상기에서 설명한 바와 같이, 상기 '기 설정된 값'을 입력시키는 입력 키이다.As described above, the data input key is an input key for inputting the predetermined value.

한편, 상기 '상시 모드'와 '경보 모드'를 '감시 모드'라 한다.Meanwhile, the 'always mode' and the 'alarm mode' are called 'monitoring modes'.

상기 입력 인터페이스(152)는 상기 키 입력부(150)와 제어부(140) 간의 데이터 송신을 인터페이싱한다.Theinput interface 152 interfaces data transmission between thekey input unit 150 and thecontrol unit 140.

상기 음성 출력부(162)는 상기 제어부(140)로부터 출력되는 디지털신호인 경보신호(제 1 경보신호 또는 제 2 경보신호)를 증폭하고 아날로그신호로 변환한다.Thevoice output unit 162 amplifies an alarm signal (a first alarm signal or a second alarm signal) which is a digital signal output from thecontroller 140 and converts the alarm signal into an analog signal.

상기 스피커(160)는 상기 음성 출력부(162)로부터 수신된 음성신호를 기초로 소정 음성을 출력한다.Thespeaker 160 outputs a predetermined voice based on the voice signal received from thevoice output unit 162.

상기 램프 구동부(182)는 상기 제어부(140)로부터 출력되는 디지털신호인 경보신호를 아날로그신호로 변환하여 램프(180)를 발광시키기 위한 전압신호를 램프(180)로 출력한다.Thelamp driver 182 converts an alarm signal, which is a digital signal output from thecontroller 140, into an analog signal and outputs a voltage signal for emitting thelamp 180 to thelamp 180.

상기 영상 출력부(172)는 상기 제어부(140)로부터 수신한 영상데이터를 아날로그신호로 변환한 후 표시부(170)로 출력하며, 상기 표시부(170)는 영상출력부 (172)로부터 수신한 영상데이터를 그림으로 디스플레이한다.Theimage output unit 172 converts the image data received from thecontrol unit 140 into an analog signal and outputs it to thedisplay unit 170, and thedisplay unit 170 receives the image data received from theimage output unit 172. Is displayed as a picture.

다음은 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 불법 침입 감지 방법에 대하여 기술한다.The following describes the illegal intrusion detection method according to the present invention having the configuration as described above.

도 3에는 본 발명의 일 실시예에 의한 불법 침입 감지 방법의 흐름도가 도시되어 있다.3 is a flowchart illustrating an illegal intrusion detection method according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 촬영부(110)는 촬영하는 영상을 전기적 신호로 변환하여 영상센서부(120)로 출력하면(S308), 상기 영상센서부(120)는 상기 촬영부(110)로부터 입력된 아날로그 영상신호를 디지털 영상신호로 변환한 후 제어부(140)로 출력한다(S310).As shown in FIG. 3, when the photographingunit 110 converts an image to be photographed into an electrical signal and outputs it to the image sensor unit 120 (S308), theimage sensor unit 120 is the photographingunit 110. After converting the analog video signal input from the digital video signal to the control unit 140 (S310).

그리고, 상기 영상센서부(120)는 촬영부(110)로부터 입력되는 영상신호 중에서 움직임이 있는 물체가 있는지를 검출한다(S312).In addition, theimage sensor unit 120 detects whether there is a moving object among the image signals input from the photographing unit 110 (S312).

상기 S312 단계에 의해서 움직이는 물체가 있는 경우, 상기 영상센서부(120)는 침입자(사람, 차량, 소동물을 비롯한 모든 움직이는 물체)가 있다고 판단하여 '모션 검출신호'를 상기 제어부(140)로 출력한다(S314).If there is a moving object in step S312, theimage sensor unit 120 determines that there is an intruder (all moving objects including people, vehicles, small animals) and outputs a 'motion detection signal' to thecontrol unit 140. (S314).

상기 S314 단계에 의해서 상기 '모션 검출신호'를 수신한 제어부(140)는 상기 키 입력부(150)를 통해서 설정된 모드가 '해제 모드'인지 '감시 모드'인지를 판단하고(S316), '감시 모드'인 경우 '경보 모드'인지 '상시 모드'인지를 판단한다(S318).Thecontrol unit 140 receiving the motion detection signal in step S314 determines whether the mode set through thekey input unit 150 is a 'release mode' or a 'monitoring mode' (S316). In the case of the 'alarm mode' or 'always mode' is determined (S318).

상기 S318 단계의 수행 결과 '경보 모드'인 경우, 상기 제어부(140)는 상기 영상센서부(120)로부터 수신한 움직이는 물체의 영상을 상기 영상 저장부(132)에 저장한다.(S320).In the case of the 'alarm mode' as a result of the step S318, thecontroller 140 stores the image of the moving object received from theimage sensor unit 120 in the image storage unit 132 (S320).

한편, 상기 S318 단계의 수행 결과 '상시 모드'인 경우, 상기 제어부(140)는 상기 영상센서부(120)로부터 수신한 영상을 단순히 영상출력부(172)를 통해서 표시부(170)로 표시할 뿐이다.On the other hand, when the result of the step S318 is 'always mode', thecontrol unit 140 simply displays the image received from theimage sensor unit 120 to thedisplay unit 170 through theimage output unit 172. .

그리고, 상기 S320 단계를 수행한 제어부(140)는 상기 프로그램 저장부(130)의 연산모듈(210)에 저장된 데이터를 읽어 들여서 움직이는 물체의 크기를 연산한다(S322).In addition, thecontrol unit 140 performing the step S320 reads data stored in theoperation module 210 of theprogram storage unit 130 and calculates the size of the moving object (S322).

상기 S322 단계에서 연산한 값이 예컨대 177이라고 한다.The value calculated in step S322 is, for example, 177.

상기 S322 단계 수행 후, 상기 제어부(140)는 상기 프로그램 저장부(130)의 비교모듈(220)에 저장된 데이터를 읽어 들여서 상기 연산한 값(상기 예에서 177)과 '기 설정된 값'(상기 예에서 110 ~ 200)을 비교한다(S324)After performing step S322, thecontrol unit 140 reads the data stored in thecomparison module 220 of theprogram storage unit 130 and the calculated value (177 in the above example) and the 'preset value' (the above example). 110 to 200) in (S324)

즉, 상기 제어부(140)는 예컨대 플래시 메모리(미도시)에 기억되어 있는 '기 설정된 값'(상기 예에서 110 ~ 200)을 읽어 들인 후, 상기 연산 한 값(상기 예에서 177)이 상기 '기 설정된 값'(상기 예에서 110 ~ 200)의 범위 내에 있는지를 판단한다.That is, thecontroller 140 reads, for example, a 'preset value' (110 to 200 in the example) stored in a flash memory (not shown), and the calculated value (177 in the example) is' It is determined whether or not it is within a range of the preset value '(110 to 200 in the above example).

상기 S324 단계에서의 비교의 결과, 움직이는 물체의 크기(상기 예에서 177)가 '기 설정된 값'(상기 예에서 110 ~ 200)의 범위 내에 있는 경우, 상기 제어부(140)는 침입자가 사람이라고 판단하여 '제 1 경보신호'를 출력한다(S326).As a result of the comparison in step S324, when the size of the moving object (177 in the above example) is within a range of 'preset value' (110 to 200 in the above example), thecontroller 140 determines that the intruder is a person. By outputting the 'first alarm signal' (S326).

상기 제어부(140)로부터 상기 제 1 경보신호를 수신한 음성출력부(162)는 스피커(160)로 음성신호를 출력하고, 스피커(160)는 소정 음성 예컨대,'불법 침입자 발견'을 출력한다.Thevoice output unit 162 receiving the first alarm signal from thecontroller 140 outputs a voice signal to thespeaker 160, and thespeaker 160 outputs a predetermined voice, for example, 'illegal intruder discovery'.

마찬가지로, 상기 제어부(140)로부터 상기 제 1 경보신호를 수신한 램프 구동부(162)는 상기 램프(180)를 구동하기 위한 구동제어신호를 램프(180)로 출력하며, 이를 수신한 램프(180)는 침입자가 있는 영역으로 광을 비춘다.Similarly, thelamp driver 162 receiving the first alarm signal from thecontroller 140 outputs a driving control signal for driving thelamp 180 to thelamp 180, and receives thelamp 180. Illuminates the area where the intruder is located.

상기 S326 단계 수행 후, 상기 제어부(140)의 제어에 의해서 상기 표시부(170)는 저장된 상기 움직이는 물체의 영상을 디스플레이한다(S328).After performing step S326, thedisplay unit 170 displays an image of the stored moving object under the control of the controller 140 (S328).

한편, 상기 S324 단계에서의 비교의 결과, 움직이는 물체의 크기(예컨대, 80)가 '기 설정된 값'(상기 예에서 110 ~ 200)의 범위를 벗어나는 경우, 상기 제어부(140)는 침입자가 사람이 아니라고 판단하여 상기 영상 저장부(132)에 저장된 움직이는 물체의 영상을 삭제한다(S330).On the other hand, as a result of the comparison in the step S324, when the size of the moving object (for example, 80) is out of the range of the 'preset value' (110 ~ 200 in the above example), thecontrol unit 140 is an intruder If not determined to delete the image of the moving object stored in the image storage unit 132 (S330).

한편, 상기 영상센서부(120)가 상기 S312 단계 수행에 의해 상기 움직이는 물체가 없다고 판단하고, 그 결과 상기 제어부(140)가 상기 '모션 검출신호'을 입력 받지 못하고 상기 영상센서부(120)로부터 영상데이터만을 수신한 경우, 상기 제어부(140)는 '감시 모드'인지 '해제 모드'인지를 판단하여(S340) '감시 모드'인 경우에는 '상시 모드'인지 여부를 판단하고(S342) '상시 모드'인 경우 상기 수신한 영상을 상기 영상출력부(172)로 출력하여 표시부(170)를 통해서 촬영된 영상을 디스플레이(S344)한다.On the other hand, theimage sensor unit 120 determines that there is no moving object by performing the step S312, and as a result, thecontrol unit 140 does not receive the 'motion detection signal' from theimage sensor unit 120 When only the image data is received, thecontroller 140 determines whether it is a 'monitoring mode' or a 'release mode' (S340), in the case of the 'monitoring mode', it is determined whether it is 'always mode' (S342) Mode 'outputs the received image to theimage output unit 172 to display the image photographed through the display unit 170 (S344).

상기 S342 단계의 수행의 결과 '경보 모드'라고 판단한 경우에는 제어부(140)는 상기 영상센서부(120)로부터 '모션 검출신호'가 입력될 때까지 대기한다.When it is determined that the alarm mode is performed as a result of the step S342, thecontroller 140 waits until the motion detection signal is input from theimage sensor 120.

도 4에는 본 발명의 다른 실시예에 의한 불법 침입 감지 방법의 흐름도가 도 시되어 있다.4 is a flowchart illustrating an illegal intrusion detection method according to another embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 S324 단계에서의 비교의 결과, 움직이는 물체의 크기가 '기 설정된 값'의 범위를 벗어나는 경우, 상기 제어부(140)는 침입자가 사람이 아니라고 판단하여 제 2 경보신호를 상기 음성출력부(162) 및 램프구동부(182)로 출력한다(S410).As shown in FIG. 4, when the size of the moving object is out of the range of the 'preset value' as a result of the comparison in step S324, thecontroller 140 determines that the intruder is not a human, and thus the second alarm signal. Theaudio output unit 162 and thelamp driving unit 182 are output (S410).

상기 제 2 경보신호는 상기 제 1 경보신호와는 달리 상기 스피커(160)를 통해서 예컨대 '사람 아닌 침입자 침입'등이 출력되도록 하고, 조도가 상대적으로 낮도록 램프(180)를 점등하도록 한다.Unlike the first alarm signal, the second alarm signal causes thespeaker 160 to output, for example, an intruder other than a person, and lights thelamp 180 to have a relatively low illuminance.

그리고, 상기 S410 단계 수행 후, 상기 영상 저장부(132)에 저장된 상기 움직이는 물체의 영상을 영상출력부(172) 및 표시부(170)를 통해서 디스플레이한다(S412).After the operation S410 is performed, an image of the moving object stored in theimage storage unit 132 is displayed through theimage output unit 172 and the display unit 170 (S412).

물론 이 경우에 디스플레이되는 물체는 사람이 아닌 예컨대, 자동차 또는 강아지 등의 소동물일 것이다.Of course the object displayed in this case would be a small animal, such as a car or a dog, but not a human.

상기의 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상의 일실시예에 불과하며, 동업계의 통상의 기술자에 있어서는, 본 발명의 기술적인 사상 내에서 다른 변형된 실시가 가능함은 물론이다.The above embodiments of the present invention are merely one embodiment of the technical idea of the present invention, and of course, other modifications are possible within the technical idea of the present invention.

상기와 같은 구성과 동작 과정을 가지는 본 발명인 불법 침입 감지 시스템 및 그 방법은 다음과 같은 효과가 있다.The illegal intrusion detection system and method of the present invention having the configuration and operation process as described above has the following effects.

첫째, 예컨대 광센서 등의 별도의 센싱 장비를 구비하지 않고도 움직이는 물 체를 감지하는 영상센서 기술을 이용하여 침입자를 감지할 수 있는 효과가 있다.First, there is an effect that can detect the intruder by using an image sensor technology for detecting a moving object without having a separate sensing equipment, such as an optical sensor.

그 결과, 적은 비용으로도 불법 침입 감지 시스템을 구현할 수 있는 효과가 있다.As a result, an illegal intrusion detection system can be implemented at low cost.

둘째, 간단한 알고리즘 구현에 의해서 불법 침입자중에서도 특정 크기 범위를 가지는 사람만을 감지할 수 있는 효과가 있다.Second, by implementing a simple algorithm, it is possible to detect only people having a certain size range among illegal intruders.

셋째, '기 설정 값'을 입력할 수 있는 데이터 입력 버튼을 구비함으로써, 감지할 수 있는 불법 침입자의 크기의 범위를 사용자가 직접 설정할 수 있는 효과가 있다.Third, by providing a data input button for inputting a 'preset value', the user can directly set a range of the size of the illegal intruder that can be detected.

Claims (9)

Translated fromKorean

렌즈를 통해서 입력된 광 신호를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 촬영부(110);An imaging unit 110 for converting an optical signal input through the lens into an electrical signal and outputting the electrical signal;상기 촬영부(110)로부터 입력된 아날로그 영상신호를 소정 포맷을 갖는 디지털 영상 신호로 변환하며 물체의 움직임을 검출하여 움직이는 물체가 있는 경우 '모션 검출신호'(motion detection signal)를 출력하는 영상센서부(120);The image sensor unit converts the analog image signal input from the photographing unit 110 into a digital image signal having a predetermined format and detects the movement of an object and outputs a 'motion detection signal' when there is a moving object. 120;상기 영상센서부(120)로부터 입력된 움직이는 물체의 영상신호를 기초로 움직이는 물체의 크기를 연산하는 연산모듈(210)과 상기 연산모듈(210)에 의해 연산된 크기와 '기 설정된 값'을 비교하는 비교모듈(220)을 포함하여 구성되는 '프로그램 저장부'(130);Comparing the size calculated by the operation module 210 and the calculated value calculated by the operation module 210 on the basis of the image signal of the moving object input from the image sensor unit 120 and 'preset value' A program storage unit 130 configured to include a comparison module 220;상기 영상센서부(120)로부터 수신된 '모션 검출신호'를 기초로 상기 프로그램 저장부(130)의 프로그램을 읽어 들여 움직이는 물체의 크기 연산을 실행하고 연산된 크기와 '기 설정된 값'과의 비교를 실행하며 시스템 전체를 제어하는 제어부(140);Based on the 'motion detection signal' received from the image sensor unit 120, the program of the program storage unit 130 is read and the size of the moving object is calculated, and the calculated size is compared with the 'preset value'. Control unit 140 to execute and control the entire system;상기 제어부(140)의 제어에 의해서 상기 영상센서부(120)로부터 출력되는 움직이는 물체의 영상을 저장하는 영상 저장부(132);An image storage unit 132 storing an image of a moving object output from the image sensor unit 120 under the control of the controller 140;상기 제어부(140)의 제어에 의해서 상기 영상 저장부(132)에 저장된 영상을 표시하는 영상표시부(170);An image display unit 170 displaying an image stored in the image storage unit 132 under the control of the controller 140;'해제 모드 키', '상시 모드 키', '경보 모드 키'와 상기 '기 설정된 값'을 설정하는 '설정 입력 키'를 입력하기 위한 '설정 입력 키 버튼'를 포함하여 구비하고 있는 '키 입력부'(150); 및,A key including a 'setting input key button' for inputting a 'release mode key', 'always mode key', 'alarm mode key' and 'setting input key' for setting the 'preset value' Input unit 150; And,상기 제어부(140)의 제어에 의해서 소정 음성신호를 출력하는 스피커(160)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 불법 침입 감지 시스템.Intrusion detection system, characterized in that it comprises a speaker for outputting a predetermined voice signal under the control of the control unit (140).삭제delete삭제delete삭제delete촬영부(110)로부터 입력된 영상신호를 기초로 물체의 움직임이 있는지를 검출하는 단계(S312);Detecting whether there is movement of an object based on an image signal input from the photographing unit 110 (S312);물체의 움직임이 있는 경우 침입자가 있다고 판단하여 '모션 검출신호'를 출력하는 단계(S314);Determining that there is an intruder when there is movement of an object and outputting a 'motion detection signal' (S314);상기 '모션 검출신호'를 수신한 경우, '해제 모드'인지 '감시 모드'인지를 판단하는 단계(S316);When receiving the 'motion detection signal', determining whether it is a 'release mode' or a 'monitoring mode' (S316);'감시 모드'인 경우, '경보 모드'인지 '상시 모드'인지를 판단하는 단계(S318);In the case of the 'monitoring mode', determining whether the 'alarm mode' or 'always mode' (S318);'경보 모드'인 경우 '움직이는 물체의 영상'을 저장하는 단계(S320);Storing an image of a moving object in the 'alarm mode' (S320);움직이는 물체의 크기를 연산하는 단계(S322);Calculating a size of a moving object (S322);상기 연산한 값과 '기 설정된 값'을 비교하는 단계(S324);Comparing the calculated value with a 'preset value' (S324);상기 비교의 결과, 움직이는 물체의 크기가 '기 설정된 값'의 범위 내에 있는 경우, 침입자가 사람이라고 판단하여 '제 1 경보신호'를 출력하는 단계(S326);As a result of the comparison, if the size of the moving object is within the range of the 'preset value', determining that the intruder is a person and outputting a 'first alarm signal' (S326);상기 S326 단계 수행 후, 저장된 상기 움직이는 물체의 영상을 디스플레이하는 단계(S328);After performing step S326, displaying the stored image of the moving object at step S328;상기 S324 단계에서의 비교의 결과, 움직이는 물체의 크기가 '기 설정된 값'의 범위를 벗어나는 경우, 침입자가 사람이 아니라고 판단하여 상기 저장된 움직이는 물체의 영상을 삭제하고(S330), 제 2 경보신호를 출력하는 단계(S410); 및,As a result of the comparison in step S324, if the size of the moving object is out of the range of the 'preset value', it is determined that the intruder is not a person and deletes the image of the stored moving object (S330), and the second alarm signal Outputting (S410); And,상기 S410 단계 수행 후, 저장된 상기 움직이는 물체의 영상을 디스플레이하는 단계(S412)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 불법 침입 감지 방법.After performing the step S410, comprising the step of displaying the stored image of the moving object (S412) comprising the illegal intrusion detection method.청구항 5에 있어서,The method according to claim 5,상기 S312 단계 수행에 의해 움직이는 물체가 없다고 판단되어 '모션 검출신호'의 출력이 없는 경우, '경보 모드'인지 '상시 모드'인지 여부를 판단하여 '상시 모드'인 경우 촬영된 영상을 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 불법 침입 감지 방법.If there is no moving object detected by performing step S312 and there is no output of the 'motion detection signal', it is determined whether the alarm mode or the constant mode is displayed to display the photographed image in the constant mode. Illegal intrusion detection method characterized in that.삭제delete삭제delete삭제delete

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