

도 1은 종래의 입체 영상 투영장치의 개략적 구성도,1 is a schematic configuration diagram of a conventional stereoscopic image projection apparatus;
도 2는 본 발명의 입체 영상 투영장치의 구성도 이다.2 is a configuration diagram of a stereoscopic image projection apparatus of the present invention.
본 발명은 입체 영상 투영장치에 관한 것으로, 특히 한 대의 영상 투영장치를 사용하여 입체 영상을 제공하며, 제공된 영상을 편광안경을 통해 입체로 즐길 수 있는 입체 영상 투영장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a three-dimensional image projection apparatus, and more particularly, to a three-dimensional image projection apparatus that provides a three-dimensional image by using a single image projection apparatus and that can enjoy the provided image in three-dimensional through polarized glasses.
일반적으로 입체 영상을 구현하는 방법은 두 개의 카메라를 이용하여 영상을 촬영하고 그 두 개의 영상을 편광필터를 이용하여 서로 직각 편차를 가진 겹침 영상을 하나의 화면에 디스플레이시키고, 좌우측이 서로 수직하는 방향의 편광 렌즈를 가진 편광 안경을 통해 두 개의 카메라가 촬영한 영상을 각각 좌,우측 눈으로 보게 함으로써 입체 영상을 구현할 수 있다.In general, a method of realizing a stereoscopic image is to take an image using two cameras, and display the overlapping images having right angle deviations on one screen using a polarization filter and display the two images on one screen, and the left and right sides are perpendicular to each other. Through the polarizing glasses having a polarizing lens of the two cameras by viewing the left and right eyes, respectively, the stereoscopic image can be implemented.
도 1은 이러한 종래의 입체 영상 투영장치의 개략적 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a conventional stereoscopic image projection apparatus.
도 1의 종래의 입체 영상 투영장치에 도시된 바와 같이, 입체 영상을 형성하기 위해 좌,우안용의 영상을 시청자의 좌,우안에서 각각 인식할 수 있도록 해주기 위해 화상의 편광방향을 달리하는 2대의 영상 투영장치, 즉 좌안용 투영장치(3a)와 우안용 투영장치(3b)가 반드시 있어야 한다.As shown in the conventional stereoscopic image projection apparatus of FIG. 1, two polarizers having different polarization directions in order to allow the viewer to recognize the left and right images in the left and right eyes of the viewer to form a stereoscopic image. There must be an image projector, that is, a left
즉, 도 1의 종래의 입체 영상 투영장치는 영상신호입력부(1), 영상구동부(2), 좌안용 투영장치(3a), 우안용 투영장치(3b), 투사렌즈(4a,4b), 두 개의 편광필터(5a,5b) 및 스크린(6)으로 구성되며, 시청자는 편광 안경(7)이 필요하다.That is, the conventional stereoscopic image projection apparatus of FIG. 1 includes an image signal input unit 1, an
영상신호입력부(1)는 복합영상신호를 제공하며, 영상구동부(2)는 영상신호입력부(1)로 출력되는 영상신호를 수신하여 좌측용영상신호와 우측용영상신호로 분리시켜 분리된 좌측용영상신호와 우측용영상신호를 수평라인별 또는 수직라인별로 구동시켜 좌영상데이터와 우영상데이터를 출력시킨다. 좌영상데이터 및 우영상데이터는 각각 좌안용 투영장치(3a)와 우안용 투영장치(3b)로 분리 입력된다. 양안용 투영장치들(3a,3b)의 전면에는 각각 투사렌즈(4a,4b)가 배치되며, 두 개의 투사렌즈들(4a,4b) 앞에는 수직방향의 편광필터(5a)와 수평방향의 편광필터(5b)가 설치된다. 상기와 같이 구성된 두 대의 투영장치들(3a,3b)을 사용하여 서로 직각 위상차를 가진 영상을 스크린(6)에 투사시키면 시청자는 좌측눈에 수직 방향의 편광자와 수평방향의 편광자가 장착된 편광 안경(7)을 착용하여 좌우안용의 분리된 영상을 인식하여 입체 영상을 시청할 수 있다.The video signal input unit 1 provides a composite video signal, and the
도 1의 종래의 입체 영상 투영장치는 시청자가 입체 영상을 시청하기 위해 반드시 두 대의 투영장치가 필요하므로 고가의 비용이 소요되며, 설치시 번거러운 문제점을 가지고 있으며, 두 대의 투영장치로부터 각각 하나의 스크린에 영상을 투사하여야 하므로 영상의 크기, 밝기, 색상 등을 맞추어야 주어야 하는 문제점을 가 지고 있다.The conventional stereoscopic image projection apparatus of FIG. 1 requires expensive two projection apparatuses in order for a viewer to watch a stereoscopic image, which requires expensive cost, and has a cumbersome problem in installation. Each screen is provided from two projection apparatuses. Since the image must be projected on the screen, the size, brightness, color, etc. of the image must be adjusted.
본 발명의 목적은 하나의 투사렌즈를 가진 한 대의 투영장치를 사용하여 좌안용 편광신호와 우안용 편광신호를 하프밀러를 통해 서로 직교하도록 중첩시켜 중첩된 영상신호를 투사렌즈를 통해 스크린에 투사시킴으로써 저비용으로 편광 안경을 착용한 시청자가 입체 영상을 시청할 수 있는 입체 영상 투영장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to superimpose the left eye polarization signal and the right eye polarization signal to be orthogonal to each other through a half-mirror by using one projection device having one projection lens to project the overlapping image signal to the screen through the projection lens Disclosed is a stereoscopic image projection apparatus that enables viewers to wear stereoscopic glasses at low cost to watch stereoscopic images.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 입체 영상 투영장치는 카메라에서 촬영된 좌안영상신호와 우안영상신호를 수평라인별 또는 수직라인별로 구동시켜 좌영상데이터와 우영상데이터를 출력하는 영상구동부를 구비하여 영상구동부로부터 좌영상데이터와 우영상데이터를 수신하여 스크린에 좌측용영상과 우측용영상을 투사렌즈를 통해 투사시켜 편광 안경을 착용한 시청자가 입체 영상을 시청할 수 있는 입체 영상 투사장치에 있어서,In order to achieve the above object, the stereoscopic image projection apparatus of the present invention includes an image driver for outputting left image data and right image data by driving a left eye image signal and a right eye image signal photographed by a camera by horizontal lines or vertical lines. In the three-dimensional image projection apparatus that receives the left image data and the right image data from the image driver to project the left image and the right image on the screen through the projection lens, a viewer wearing polarized glasses can watch a stereoscopic image,
백색광을 방사하는 제1광원 및 제2광원;제1광원 및 제2광원으로부터 방사된 광을 각각 반사시켜 출력하는 제1반사경 및 제2반사경;영상구동부로부터 출력되는 좌영상데이터에 따라 좌측영상을 구현시키는 좌측용 액정표시소자;영상구동부로부터 출력되는 우영상데이터에 따라 우측영상을 구현시키는 우측용 액정표시소자;제1반사경과 좌측용 액정표시소자 사이에 위치하여 좌측용 액정표시소자로 제1반사경으로부터 반사된 광을 집중시키는 좌측용 제1렌즈;좌측용 액정 표시소자 후단에 위치하여 좌측용 액정표시소자로부터 출력되는 좌측영상신호를 집중시켜 출력하는 좌측용 제2렌즈;45도 방향으로 편광되어 좌측용 제2렌즈로부터 출력되는 좌측영상신호 중 45도 방향의 좌측영상신호만을 투과시킨 좌측용 편광신호를 출력하는 좌측용 편광필터;제2반사경과 우측용 액정표시소자 사이에 위치하여 우측용 액정표시소자로 제2반사경으로부터 반사된 광을 집중시키는 우측용 제1렌즈;우측용 액정표시소자 후단에 위치하여 우측용 액정표시소자로부터 출력되는 우측영상신호를 집중시켜 출력하는 우측용 제2렌즈;45도 방향으로 편광되어 상기 우측용 제2렌즈로부터 출력되는 우측영상신호 중 45도 방향의 우측영상신호만을 투과시킨 우측용 편광신호를 출력하는 우측용 편광필터; 및우측용 편광필터로부터 출력되는 우측용 편광신호가 입사되고 입사된 우측용 편광신호를 편광방향 그대로 투사렌즈를 통해 우영상을 투사시키고, 좌측용 편광필터로부터 출력되는 좌측용 편광신호가 입사되어 입사된 좌측용 편광신호를 180도 위상을 바꾸어 투사렌즈를 통해 좌영상을 투사시켜 좌영상의 편광방향과 우영상의 편광방향이 서로 직교되도록 투사렌즈를 통해 스크린에 영상을 투사시키는 하프밀러를 구비한 것을 특징으로 한다.A first light source and a second light source emitting white light; A first reflecting mirror and a second reflecting mirror reflecting and outputting light emitted from the first and second light sources, respectively; A left liquid crystal display device for implementing a left image according to the left image data output from the image driver; A right liquid crystal display device for implementing a right image according to the right image data output from the image driver; A left first lens positioned between the first reflecting mirror and the left liquid crystal display element to concentrate the light reflected from the first reflecting mirror to the left liquid crystal display element; A second left lens positioned at a rear end of the left liquid crystal display and concentrating and outputting a left image signal output from the left liquid crystal display; A left polarization filter which polarizes in a 45 degree direction and outputs a left polarization signal that transmits only a left image signal in a 45 degree direction among the left image signals output from the second lens for left; A right first lens positioned between the second reflecting mirror and the right liquid crystal display device to concentrate the light reflected from the second reflecting mirror to the right liquid crystal display device; A second right lens positioned at a rear end of the right liquid crystal display and concentrating and outputting a right image signal output from the right liquid crystal display; A right polarization filter which polarizes in a 45 degree direction and outputs a right polarization signal that transmits only a right image signal in a 45 degree direction among the right image signals output from the right second lens; And the right polarization signal outputted from the right polarization filter is incident, and the right polarization signal is projected to the right image through the projection lens as it is in the polarization direction, and the left polarization signal output from the left polarization filter is incident and incident. Equipped with a half-mirror for projecting the image on the screen through the projection lens so that the polarized direction of the left image and the polarization direction of the right image are orthogonal to each other by projecting the left polarized signal 180 degrees out of phase. It is characterized by.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 입체 영상 투영장치를 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, a stereoscopic image projection apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 입체 영상 투영장치의 구성도이다.2 is a block diagram of a stereoscopic image projection apparatus of the present invention.
도 2의 본 발명의 입체 영상 투영장치(100)는 백색광을 방사하는 제1광원(10a) 및 제2광원(10b), 제1광원(10a) 및 제2광원(10b)으로부터 방사된 광을 각각 반사시켜 출력하는 제1반사경(20a) 및 제2반사경(20b), 영상구동부(200)로부터 출력되는 좌영상데이터(LD)에 따라 좌측영상을 구현시키는 좌측용 액정표시소자(32), 영상구동부(200)로부터 출력되는 우영상데이터에 따라 우측영상을 구현시키는 우측용 액정표시소자(42), 제1반사경(20a)과 좌측용 액정표시소자(32) 사이에 위치하여 좌측용 액정표시소자(32)로 제1반사경(20a)으로부터 반사된 광을 집중시키는 좌측용 제1렌즈(31), 좌측용 액정표시소자 후단에 위치하여 좌측용 액정표시소자로부터 출력되는 좌측영상신호를 집중시켜 출력하는 좌측용 제2렌즈(33), 45도 방향으로 편광되어 좌측용 제2렌즈(33)로부터 출력되는 좌측영상신호 중 45도 방향의 좌측영상신호만을 투과시킨 좌측용 편광신호를 출력하는 좌측용 편광필터(50a), 제2반사경(20b)과 우측용 액정표시소자(42) 사이에 위치하여 우측용 액정표시소자(42)로 제2반사경(20b)으로부터 반사된 광을 집중시키는 우측용 제1렌즈(41), 우측용 액정표시소자(42) 후단에 위치하여 우측용 액정표시소자(42)로부터 출력되는 우측영상신호를 집중시켜 출력하는 우측용 제2렌즈(43), 45도 방향으로 편광되어 우측용 제2렌즈(43)로부터 출력되는 우측영상신호 중 45도 방향의 우측영상신호만을 투과시킨 우측용 편광신호를 출력하는 우측용 편광필터(50b) 및 우측용 편광필터(50b)로부터 출력되는 우측용 편광신호가 입사되고 입사된 우측용 편광신호를 편광방향 그대로 투사렌즈(70)를 통해 우영상을 투사시키고, 좌측용 편광필터(50a)로부터 출력되는 좌측용 편광신호가 입사되어 입사된 좌측용 편광신호를 180도 위상을 바꾸어 투사렌즈(70)를 통해 좌영상을 투사시켜 좌영상의 편광방향과 우영상의 편광방향이 서로 직교되도록 투사렌즈(70)를 통해 스크린에 영상을 투사시키는 하프밀러(60)로 구성된다.In the stereoscopic
좌측용 제1렌즈(31), 우측용 제1렌즈(41), 좌측용 제2렌즈(33) 및 우측용 제2렌즈(43)는 평판형의 볼록렌즈로 구성된다.The
상기의 구성에 따른 본 발명인 입체 영상 투영장치의 동작은 다음과 같다.Operation of the stereoscopic image projection apparatus of the present invention according to the above configuration is as follows.
도 2에 도시된 바와 같이 제1광원(10a) 및 제2광원(10b)은 할로겐, 텅스텐 또는 크세논 등의 램프를 사용하여 백색광 등을 방사한다. 제1반사경(20a) 및 제2반사경(20b)은 각각 제1광원(10a) 및 제2광원(10b)으로부터 조사된 광을 각각 반사시켜 일방향으로 진행하도록 경로를 바꾸어준다. 좌측용 액정표시소자(32)와 우측용 액정표시소자(42)는 일반적으로 사용되는 액정표시소자로, 카메라에서 촬영된 좌안영상신호와 우안영상신호를 수평라인별 또는 수직라인별로 구동시켜 좌영상데이터(LD)와 우영상데이터(RD)를 출력하는 영상구동부(200)로부터 좌측용 액정표시소자(32)는 좌영상데이터(LD)를 수신하여 좌영상데이터(LD)에 따라 좌측영상을 구현시키고, 우측용 액정표시소자(42)는 영상구동부(200)로부터 출력되는 우영상데이터(RD)에 따라 우측영상을 구현시킨다. 좌측용 액정표시소자(32)의 전,후에 각각 배치된 좌측용 제1렌즈(31)와 좌측용 제2렌즈(33)는 제1반사경(20a)으로부터 반사된 광을 집중시켜 영상을 투사렌즈(70)로 집중시킨다. 상기와 동일하게 우측용 액정표시소자(42)의 전,후에 각각 배치된 우측용 제1렌즈(41)와 우측용 제2렌즈(43)는 제2반사경(20b)으로부터 반사된 광을 집중시켜 영상을 투사렌즈(70)로 집중시킨 다.As shown in FIG. 2, the
좌측용 편광필터(50a)는 45도 방향으로 편광되어 좌측용 제2렌즈(33)로부터 출력되는 좌측영상신호, 즉 좌측용 액정표시소자(32)로부터 출력되는 좌측영상신호 중 45도 방향의 편광된 광만을 투과시켜 좌측용 편광신호를 출력한다. 우측용 편광필터(50b) 역시 45도 방향으로 편광되어 우측용 제2렌즈(43)로부터 출력되는 우측영상신호, 즉 우측용 액정표시소자(42)로 출력되는 우측영상신호 중 45도 방향의 편광된 광만을 투과시켜 우측용 편광신호를 출력한다.The
하프밀러(60)는 우측용 편광필터(50b)로부터 출력되는 우측용 편광신호는 편광방향 그대로 투사렌즈(70)를 통해 우영상을 투사시키고, 좌측용 편광필터(50a)로부터 출력되는 좌측용 편광신호는 입사된 좌측용 편광신호를 180도 위상을 바꾸어 투사렌즈(70)를 통해 좌영상을 투사시켜 좌영상의 편광방향과 우영상의 편광방향이 서로 직교되도록 투사렌즈(70)를 통해 스크린에 영상을 투사시킨다. 즉, 하프밀러(60)는 좌측용 편광신호와 우측용 편광신호를 서로 직교하도록 중첩시켜준다. 중첩된 영상은 투사렌즈(70)를 통해 스크린에 서로 직교하는 우영상과 좌영상이 투영된다.The
이와 같이 서로 직각 위상차를 가진 영상을 스크린에 투사시키면 시청자는 좌측눈에 수직 방향의 편광자와 수평방향의 편광자가 장착된 편광 안경을 착용하여 좌우안용의 분리된 영상을 인식하여 입체 영상을 시청할 수 있다.When the images having the mutually perpendicular phase difference are projected on the screen as described above, the viewer can watch the stereoscopic image by wearing the polarized glasses equipped with the vertical polarizer and the horizontal polarizer in the left eye and recognizing the separated images for the left and right eyes. .
본 발명의 입체 영상 투영장치는 하나의 투사렌즈를 가진 한 대의 투영장치 를 사용하여 좌안용 편광신호와 우안용 편광신호를 하프밀러를 통해 서로 직교하도록 중첩시키고 중첩된 영상을 투사렌즈를 통해 스크린에 투사시킴으로써 저비용으로 편광 안경을 착용한 시청자가 입체 영상을 시청할 수 있게 해준다.The stereoscopic image projection apparatus of the present invention superimposes the left eye polarization signal and the right eye polarization signal to be orthogonal to each other through a half mirror using a single projection device having one projection lens, and superimposes the superimposed images on the screen through the projection lens. Projection allows viewers wearing polarized glasses to view stereoscopic images at low cost.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020040104059AKR100659327B1 (en) | 2004-12-10 | 2004-12-10 | Stereoscopic image projector |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020040104059AKR100659327B1 (en) | 2004-12-10 | 2004-12-10 | Stereoscopic image projector |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR20-2004-0009399UDivisionKR200356804Y1 (en) | 2004-04-06 | 2004-04-06 | three-dimension projector |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20050098761A KR20050098761A (en) | 2005-10-12 |
| KR100659327B1true KR100659327B1 (en) | 2006-12-19 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020040104059AExpired - LifetimeKR100659327B1 (en) | 2004-12-10 | 2004-12-10 | Stereoscopic image projector |
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100659327B1 (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11016579B2 (en) | 2006-12-28 | 2021-05-25 | D3D Technologies, Inc. | Method and apparatus for 3D viewing of images on a head display unit |
| US11228753B1 (en) | 2006-12-28 | 2022-01-18 | Robert Edwin Douglas | Method and apparatus for performing stereoscopic zooming on a head display unit |
| US11275242B1 (en) | 2006-12-28 | 2022-03-15 | Tipping Point Medical Images, Llc | Method and apparatus for performing stereoscopic rotation of a volume on a head display unit |
| US11315307B1 (en) | 2006-12-28 | 2022-04-26 | Tipping Point Medical Images, Llc | Method and apparatus for performing rotating viewpoints using a head display unit |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100909275B1 (en)* | 2007-08-07 | 2009-07-27 | (주)비노시스 | Stereoscopic projection system and device for stereoscopic projection |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0792581A (en)* | 1993-09-28 | 1995-04-07 | Toppan Printing Co Ltd | 3D image display device |
| JP2001337295A (en) | 2000-05-30 | 2001-12-07 | Nitto Kogaku Kk | Projector |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0792581A (en)* | 1993-09-28 | 1995-04-07 | Toppan Printing Co Ltd | 3D image display device |
| JP2001337295A (en) | 2000-05-30 | 2001-12-07 | Nitto Kogaku Kk | Projector |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11016579B2 (en) | 2006-12-28 | 2021-05-25 | D3D Technologies, Inc. | Method and apparatus for 3D viewing of images on a head display unit |
| US11036311B2 (en) | 2006-12-28 | 2021-06-15 | D3D Technologies, Inc. | Method and apparatus for 3D viewing of images on a head display unit |
| US11228753B1 (en) | 2006-12-28 | 2022-01-18 | Robert Edwin Douglas | Method and apparatus for performing stereoscopic zooming on a head display unit |
| US11275242B1 (en) | 2006-12-28 | 2022-03-15 | Tipping Point Medical Images, Llc | Method and apparatus for performing stereoscopic rotation of a volume on a head display unit |
| US11315307B1 (en) | 2006-12-28 | 2022-04-26 | Tipping Point Medical Images, Llc | Method and apparatus for performing rotating viewpoints using a head display unit |
| US11520415B2 (en) | 2006-12-28 | 2022-12-06 | D3D Technologies, Inc. | Interactive 3D cursor for use in medical imaging |
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20050098761A (en) | 2005-10-12 |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8077196B2 (en) | Stereo projection optical system | |
| JP3570104B2 (en) | Liquid crystal display | |
| US20050237487A1 (en) | Color wheel assembly for stereoscopic imaging | |
| KR101672707B1 (en) | Optical system for head mounted display | |
| US20090046214A1 (en) | 2d/3d convertible display apparatus and method of driving the same | |
| JP2007534984A (en) | Projector device | |
| CN101738737A (en) | Projection system for presenting stereoscopic image and method thereof | |
| US20080304013A1 (en) | Projection Type Stereoscopic Display Apparatus | |
| US9016873B2 (en) | Three dimensional image projector stabilization circuit | |
| US20100110166A1 (en) | Projecting system capable of forming 3d images and related method | |
| CN1068755C (en) | Three-dimensional picture projecting device | |
| US9151958B2 (en) | Display system using a pair of polarized sources with a 3-D display mode and two 2-D display modes | |
| KR100659327B1 (en) | Stereoscopic image projector | |
| JPH09138371A (en) | Polarizing spectacle type stereoscopic video display device | |
| JP2008191629A (en) | Stereoscopic projection adapter | |
| KR20170017854A (en) | Optical system for head mounted display | |
| US8848119B2 (en) | Polarization control device, polarization control method, and image display system | |
| US9612520B2 (en) | Polarized projection device and polarized projection system using the same | |
| JP2000350237A (en) | Three-dimensional display method and device | |
| KR200356804Y1 (en) | three-dimension projector | |
| KR100824766B1 (en) | Stereo Image Combination Device Using Project | |
| JP5226365B2 (en) | 3D image projection apparatus and 3D image projection system | |
| JP2012027054A (en) | Image display system and image display apparatus | |
| WO2021010123A1 (en) | Head-up display device | |
| JP2021022851A (en) | Head-up display apparatus |
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A108 | Dual application of patent | ||
| A201 | Request for examination | ||
| PA0108 | Dual application | Patent event code:PA01081R01D Patent event date:20041210 Comment text:Dual Application of Patent | |
| PA0201 | Request for examination | ||
| PG1501 | Laying open of application | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| PE0902 | Notice of grounds for rejection | Comment text:Notification of reason for refusal Patent event date:20060529 Patent event code:PE09021S01D | |
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| PE0701 | Decision of registration | Patent event code:PE07011S01D Comment text:Decision to Grant Registration Patent event date:20061129 | |
| GRNT | Written decision to grant | ||
| PR0701 | Registration of establishment | Comment text:Registration of Establishment Patent event date:20061212 Patent event code:PR07011E01D | |
| PR1002 | Payment of registration fee | Payment date:20061213 End annual number:3 Start annual number:1 | |
| PG1601 | Publication of registration | ||
| FPAY | Annual fee payment | Payment date:20090929 Year of fee payment:4 | |
| PR1001 | Payment of annual fee | Payment date:20090929 Start annual number:4 End annual number:4 | |
| FPAY | Annual fee payment | Payment date:20100917 Year of fee payment:9 | |
| PR1001 | Payment of annual fee | Payment date:20100917 Start annual number:5 End annual number:9 | |
| FPAY | Annual fee payment | Payment date:20151019 Year of fee payment:10 | |
| PR1001 | Payment of annual fee | Payment date:20151019 Start annual number:10 End annual number:10 | |
| FPAY | Annual fee payment | Payment date:20161227 Year of fee payment:11 | |
| PR1001 | Payment of annual fee | Payment date:20161227 Start annual number:11 End annual number:11 | |
| FPAY | Annual fee payment | Payment date:20181212 Year of fee payment:13 | |
| PR1001 | Payment of annual fee | Payment date:20181212 Start annual number:13 End annual number:13 | |
| FPAY | Annual fee payment | Payment date:20191013 Year of fee payment:14 | |
| PR1001 | Payment of annual fee | Payment date:20191013 Start annual number:14 End annual number:14 | |
| PR1001 | Payment of annual fee | Payment date:20201204 Start annual number:15 End annual number:15 | |
| PR1001 | Payment of annual fee | Payment date:20210923 Start annual number:16 End annual number:16 | |
| PR1001 | Payment of annual fee | Payment date:20221205 Start annual number:17 End annual number:17 | |
| PR1001 | Payment of annual fee | Payment date:20240116 Start annual number:18 End annual number:18 | |
| PC1801 | Expiration of term | Termination date:20241006 Termination category:Expiration of duration |