KR100657736B1 - Vacuum cleaner with charging function for robot cleaner - Google Patents

Abstract

Translated fromKorean

본 발명은 로봇청소기에 대한 충전기능을 갖는 진공청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum cleaner having a charging function for a robot cleaner.

본 발명은, 그 충전을 위한 복귀위치를 찾아가는데 이용되는 복귀위치감지센서와, 충전용 전력을 수용받아 내장된 배터리를 충전하기 위한 전력수용측 충전단자를 구비하는 로봇청소기에 대해 충전기능을 제공할 수 있는 진공청소기로서, 상기 복귀위치감지센서와 상호 작용하여 상기 로봇청소기가 근접되도록 이동하여 복귀위치에 정지되도록 유도하기 위한 복귀유도센서와, 상기 로봇청소기가 복귀위치에 위치됨에 따라 상기 전력수용측 충전단자에 전기적으로 접속되어 충전용 전력을 공급하게 되는 전력공급측 충전단자를 구비하는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a charging function for a robot cleaner having a return position detecting sensor used to find a return position for charging and a power receiving side charging terminal for charging a built-in battery by receiving charging power. A vacuum cleaner capable of interacting with the return position detecting sensor, a return induction sensor for guiding the robot cleaner to move closer to a stop at a return position, and the power receiving side as the robot cleaner is positioned at a return position. And a power supply side charging terminal electrically connected to the charging terminal to supply charging power.

따라서, 로봇청소기의 충전을 위해 별도로 구비되던 홈스테이션이 삭제되게 되므로, 그 제조를 위한 비용을 대폭 절감할 수 있고, 사용자에게는 그 관리 및 설치장소 불필요에 따른 편리성 및 이익을 제공할 수 있는 효과가 있다.Therefore, since the home station, which was separately provided for the charging of the robot cleaner, is deleted, the cost for the manufacture can be greatly reduced, and the user can provide the convenience and benefit according to the need for the management and installation place. There is.

Description

Translated fromKorean

로봇청소기에 대한 충전기능을 갖는 진공청소기{VACUUM CLEANER HAVING CHARGING FUNCTION FOR ROBOT CLEANER}Vacuum cleaner with charging function for robot cleaner {VACUUM CLEANER HAVING CHARGING FUNCTION FOR ROBOT CLEANER}

도 1은 종래의 로봇청소기 시스템을 보여주는 단면도,1 is a cross-sectional view showing a conventional robot cleaner system,

도 2는 도 1에 대한 사시도,2 is a perspective view of FIG. 1, FIG.

도 3은 종래의 진공청소기를 보여주는 사시도,3 is a perspective view showing a conventional vacuum cleaner,

도 4는 본 발명에 따른 로봇청소기에 대한 충전기능을 갖는 진공청소기를 보여주는 사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing a vacuum cleaner having a charging function for the robot cleaner according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 로봇청소기 12 : 로봇본체10: robot cleaner 12: robot body

13 : 이동바퀴 14 : 흡입구13: moving wheel 14: suction port

15 : 주행센서 16, 16' : 전력수용측 충전단자15:Travel sensor 16, 16 ': Power receiving terminal charging terminal

17 : 복귀위치감지센서 20 : 홈스테이션17: Return position detecting sensor 20: Home Station

22 : 스테이션본체 22a : 결합수용공간부22:station body 22a: combined accommodation space

23 : 하부가이드판 24 : 전력공급측 충전단자23: lower guide plate 24: charging terminal of the power supply side

25 : 복귀유도센서 26 : 전원코드25: Return induction sensor 26: Power cord

30 : 진공청소기 32 : 청소기본체30: vacuum cleaner 32: basic cleaning

33 : 이동바퀴 34a : 흡입구33: movingwheel 34a: inlet

34b : 연장관 34c : 플렉시블호스34b:Extension tube 34c: Flexible hose

35 : 전원코드 36 : 복귀유도센서35: power cord 36: return induction sensor

37 : 하부가이드판 38 : 전력공급측 충전단자37: lower guide plate 38: charging terminal of the power supply side

본 발명은 로봇청소기에 대한 충전기능을 갖는 진공청소기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 로봇청소기에 대한 충전기능을 제공할 수 있는 진공청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum cleaner having a charging function for a robot cleaner, and more particularly, to a vacuum cleaner capable of providing a charging function for a robot cleaner.

일반적으로, 로봇청소기(robot cleaner)는 장애물을 피해 스스로 이동하면서 바닥의 먼지나 이물질 등을 흡입하여 제거하는 청소를 자동으로 실시하는 기기로서, 그 구동에 필요한 전력을 내장된 배터리로부터 공급받는데, 청소가 완료되거나 청소도중 해당 배터리의 전력이 소진되는 경우에는 홈스테이션(home station, 일명, "충전스테이션"이라고도 함)으로 복귀하여 재충전을 자동으로 실시하고, 그 충전이 완료되면 다시 청소하던 위치로 되돌아가 계속하여 청소를 하게 된다.In general, a robot cleaner is a device that automatically performs cleaning to suck and remove dust or foreign substances on the floor while moving by itself, avoiding obstacles, and receives power for driving from an internal battery. When the battery is depleted or the battery runs out during cleaning, it returns to the home station (aka "charging station") and recharges automatically. Will continue to clean.

즉, 로봇청소기 시스템은 로봇청소기와 홈스테이션으로 구성되며, 이를 도 1과 도 2를 참조로 상세히 설명하기로 한다.That is, the robot cleaner system is composed of a robot cleaner and a home station, which will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.

로봇청소기(10)는 그 로봇본체(12)의 하부측 양측에 주행을 위한 복수개의 이동바퀴(13)를 구비하며, 또한 그 로봇본체(12)의 하면측에는 대향되는 바닥면상의 먼지나 이물질 등을 흡입하여 제거하기 위한 흡입구(14)가 구비되어 있다.Therobot cleaner 10 includes a plurality of movingwheels 13 for traveling on both sides of the lower side of therobot body 12, and on the bottom side of therobot body 12, dust or foreign matter on the bottom surface of therobot body 12 facing each other. Thesuction port 14 for suctioning and removing is provided.

그리고, 그 로봇본체(12)의 전면측에는 원활한 주행을 위한 정보를 수집하기 위한 복수개의 주행센서(15)가 구비되게 되고, 그 로봇본체(12)의 후면측 소정위치에는 후술하는 홈스테이션(20)의 전력공급측 충전단자(24)에 접속하여 그 내장된 배터리가 충전되도록 하기 위한 전력수용측 충전단자(16)가 구비되게 되며, 나아가 그 후면측 상부측에는 후술하는 홈스테이션(20)의 복귀유도센서(25)로부터 발신되는 신호를 감지하여 홈스테이션(20)측으로 원활히 복귀하기 위한 복귀위치감지센서(17)가 구비되어 있다.And, the front side of therobot body 12 is provided with a plurality oftraveling sensors 15 for collecting information for smooth running, thehome station 20 to be described later in the predetermined position on the rear side of the robot body 12 A power receivingside charging terminal 16 is provided to connect the power supplyside charging terminal 24 of the power supply side to charge the built-in battery. A returnposition detecting sensor 17 for detecting a signal transmitted from thesensor 25 and returning smoothly to thehome station 20 is provided.

한편, 홈스테이션(20)은 그 전면측이 개방된 직육면체 유사형상의 스테이션본체(22)를 구비하며, 이 스테이션본체(22)의 내측에는 복귀하는 로봇청소기(10)의 로봇본체(12)의 일부가 형합 수용될 수 있도록 함몰되게 형성된 결합수용공간부(22a)가 형성되어 있고, 이 결합수용공간부(22a)의 내측면상에는 복귀된 로봇청소기(10)의 전력수용측 충전단자(16)에 접속되어 충전용 전력을 공급하기 위한 전력공급측 충전단자(24)가 구비되어 있다.On the other hand, thehome station 20 has a rectangular parallelepiped stationmain body 22, the front side of which is open, and inside the stationmain body 22 of the robotmain body 12 of therobot cleaner 10 to be returned. The coupling receivingspace portion 22a is formed to be recessed so that a part can be received in a mold. On the inner side surface of the coupling receivingspace portion 22a, the power receivingside charging terminal 16 of the returnedrobot cleaner 10 is formed. A power supplyside charging terminal 24 for supplying power for charging is provided.

그리고, 스테이션본체(22)의 전면측 소정위치에는 로봇청소기(10)측으로 복귀 유도를 위한 신호를 발신하기 위한 복귀유도센서(25)가 구비되어 있고, 또한 스테이션본체(22)의 전면측 하부에는 전방으로 돌출되도록 하부가이드판(23)이 구비되어 복귀하는 로봇청소기(10)가 용이하게 진입하도록 하게 되며, 이를 위해 하부가이드판(23)은 경사면을 가지도록 형성되게 된다.In addition, the predetermined position on the front side of thestation body 22 is provided with areturn induction sensor 25 for transmitting a signal for inducing a return to therobot cleaner 10 side, and further below the front side of thestation body 22. Thelower guide plate 23 is provided to protrude forward so that the robot cleaner 10 returning easily enters. For this purpose, thelower guide plate 23 is formed to have an inclined surface.

나아가, 스테이션본체(22)에는 외부의 상용전원을 입력받기 위한 전원코드(26)가 연결 구비되게 된다.Further, thestation body 22 is provided with apower cord 26 for receiving an external commercial power source.

따라서, 이상과 같은 로봇청소기 시스템의 작용을 개략적으로 설명하면, 로봇청소기(10)는 그 이동바퀴(13)의 회전구동에 의해 스스로 주행하면서 그 흡입구(14)를 통해 바닥의 먼지나 이물질 등을 흡입하여 제거하는 청소를 수행하다가, 그 내장된 배터리의 충전량이 소정레벨로 저하되는 경우, 홈스테이션(20)측으로 복귀하게 된다.Therefore, when the operation of the robot cleaner system as described above is outlined, therobot cleaner 10 may drive dust or foreign substances on the floor through thesuction port 14 while traveling by itself by rotating the movingwheel 13. While cleaning by suction and removal, when the amount of charge of the built-in battery is lowered to a predetermined level, it is returned to thehome station 20 side.

즉, 이때 로봇청소기(10)의 복귀위치감지센서(17)가 홈스테이션(20)의 복귀유도센서(25)로부터 발신되고 있는 복귀 유도용 신호를 감지하여 방향을 찾으면서 원활히 복귀되도록 하게 되며, 결국 로봇청소기(10)는 그 로봇본체(12)가 홈스테이션(20)의 하부가이드판(23)으로 진입한 후 추가로 미세거리 이동하여 스테이션본체(22)의 결합수용공간부(22a)내로 삽입된 다음 멈추게 된다.That is, at this time, the returnposition detecting sensor 17 of therobot cleaner 10 detects a return induction signal transmitted from thereturn induction sensor 25 of thehome station 20 to smoothly return while finding a direction. As a result, therobot cleaner 10 moves further by a small distance after therobot body 12 enters thelower guide plate 23 of thehome station 20 and into the coupling receivingspace portion 22a of thestation body 22. It is inserted and then stopped.

이에 따라, 복귀된 로봇본체(12)상에 구비된 전력수용측 충전단자(16)와 스테이션본체(22)측의 전력공급측 충전단자(24)는 상호 접촉되어 전기적으로 접속되게 되며, 이와 같이 접속된 상태에서 스테이션본체(22)의 전원코드(26)로부터 입력되는 전력이 그 전력공급측 충전단자(24)를 통해 접속되어 있는 로봇본체(12)측의 전력수용측 충전단자(16)로 공급되어 로봇본체(12)에 내장되어 있는 배터리가 충전되게 된다.Accordingly, the power receivingside charging terminal 16 provided on the returnedrobot body 12 and the power supplyside charging terminal 24 on thestation body 22 side are in contact with each other and electrically connected. Power input from thepower cord 26 of the stationmain body 22 in the opened state is supplied to the power receivingside charging terminal 16 on the robotmain body 12 side connected through the powersupply charging terminal 24. The battery built in therobot body 12 is charged.

이와 같이, 배터리의 충전이 소정시간 진행되어 완료되게 되면, 이어서 로봇청소기(10)는 기존에 청소를 멈추었던 본래의 위치로 되돌아가 계속하여 청소를 실시하게 된다.As such, when the charging of the battery is completed after a predetermined time, the robot cleaner 10 returns to the original position where the cleaning has been stopped.

한편, 전술한 로봇청소기(10)는 자동 청소 및 홈스테이션(20)으로의 자동 복 귀를 위한 복잡한 알고리즘과 다양한 하드웨어를 자체적으로 구비하고 있는데 반해, 홈스테이션(20)은 그 기능 및 하드웨어의 구성이 매우 단순한 편으로 볼 수 있다.On the other hand, the above-describedrobot cleaner 10 has its own complex algorithm and various hardware for automatic cleaning and automatic return to thehome station 20, while thehome station 20 has its function and hardware configuration This is very simple.

즉, 홈스테이션(20)은 단지 복귀유도센서(25), 전력공급측 충전단자(24), 전원코드(26) 및 내부적으로 전력을 변압하기 위한 아답터(adapter) 등만을 구비하고 있다.That is, thehome station 20 only includes thereturn induction sensor 25, the power supplyside charging terminal 24, thepower cord 26, and an adapter for transforming power internally.

한편, 전술한 바와 같은 로봇청소기(10)는 바닥에 대해서는 자동으로 청소를 실시하여 사용자에게 극대화된 편리함을 제공할 수는 있으나, 기본적으로는 이동할 수 없는 구석진 위치나 책상위와 같은 높은 장소에 대해서는 청소를 실시할 수 없다는 한계성을 가지고 있다.On the other hand, the robot cleaner 10 as described above may provide a user with maximum convenience by automatically cleaning the floor, but basically cleaning for high places such as corners or desks that cannot be moved There is a limitation that can not be performed.

따라서, 로봇청소기(10)를 이용한다고 하여도, 사용자는 또한 필수적으로 도 3에 나타낸 바와 같은 종래의 통상적인 진공청소기(30)도 함께 이용하여 로봇청소기(10)가 미처 청소하지 못한 부분을 청소해야만 한다.Therefore, even if therobot cleaner 10 is used, the user may also use theconventional vacuum cleaner 30 as shown in FIG. 3 to clean the part which therobot cleaner 10 could not clean. must do it.

따라서, 앞으로 로봇청소기 시스템과 함께 진공청소기(30)를 하나의 콤보(combo)형 제품으로 하여 판매할 가능성이 매우 높다고 할 수 있다.Therefore, it can be said that the possibility of selling thevacuum cleaner 30 as a combo type product together with the robot cleaner system in the future is very high.

본 발명은 상기와 같은 제반 사항을 감안하여 창안된 것으로서, 간단한 알고리즘 및 하드웨어 구성의 홈스테이션을 삭제하는 대신 로봇청소기에 대한 충전기능을 진공청소기측에서 제공하도록 할 수 있는 로봇청소기에 대한 충전기능을 갖는 진공청소기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised in view of the above-mentioned matters, and instead of deleting the home station of a simple algorithm and hardware configuration, the charging function for the robot cleaner which can provide the charging function for the vacuum cleaner on the vacuum cleaner side is provided. The purpose is to provide a vacuum cleaner having.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 로봇청소기에 대한 충전기능을 갖는 진공청소기는, 그 충전을 위한 복귀위치를 찾아가는데 이용되는 복귀위치감지센서와, 충전용 전력을 수용받아 내장된 배터리를 충전하기 위한 전력수용측 충전단자를 구비하는 로봇청소기에 대해 충전기능을 제공할 수 있는 진공청소기로서, 상기 복귀위치감지센서와 상호 작용하여 상기 로봇청소기가 근접되도록 이동하여 복귀위치에 정지되도록 유도하기 위한 복귀유도센서와, 상기 로봇청소기가 복귀위치에 위치됨에 따라 상기 전력수용측 충전단자에 전기적으로 접속되어 충전용 전력을 공급하게 되는 전력공급측 충전단자를 구비하는 것을 특징으로 한다.Vacuum cleaner having a charging function for the robot vacuum cleaner of the present invention for achieving the above object, to charge the built-in battery receiving a return position sensor and charging power used to find the return position for the charging A vacuum cleaner capable of providing a charging function for a robot cleaner having a power receiving side charging terminal for recharging, the robot cleaner interacting with the return position detecting sensor to move the robot cleaner closer and return to guide the stop to the return position. And an induction sensor and a power supply side charging terminal electrically connected to the power receiving side charging terminal as the robot cleaner is positioned at a return position to supply charging power.

본 발명의 상기 목적과 여러가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 아래에 기술되는 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the invention described below with reference to the accompanying drawings by those skilled in the art.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 로봇청소기에 대한 충전기능을 갖는 진공청소기를 보여주는 사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing a vacuum cleaner having a charging function for the robot cleaner according to the present invention.

본 발명에 따르면, 로봇청소기(10)가 충전 필요시점에서 복귀하여 자동 충전할 수 있도록 하는 충전기능을 제공할 수 있는 진공청소기(30)가 마련되게 되며, 이에 따라 종래에 로봇청소기(10)의 충전을 위해 구비되던 홈스테이션(20)이 삭제되게 된다.According to the present invention, therobot cleaner 10 is provided with avacuum cleaner 30 that can provide a charging function to return to the point of need to automatically charge, thereby providing a conventional vacuum cleaner of therobot cleaner 10 Thehome station 20 provided for charging is deleted.

즉, 충실한 청소를 위해서는 로봇청소기(10)와 함께 진공청소기(30)도 필수적으로 함께 이용되어야 하므로, 로봇청소기(10)와 진공청소기(30)가 하나의 콤보 세트로 제품화되어야 한다는 점과 더불어, 기존 홈스테이션(20)에 구비되던 전원코드(26), 아답터 등은 또한 기본적으로 진공청소기(30)측에도 동일하게 구비되어 있고, 기존 홈스테이션(20)의 구성 또한 매우 단순하다는 점에서, 기존 홈스테이션(20)을 대체하여 진공청소기(30)가 로봇청소기(10)에 대한 충전기능을 제공하도록 하게 되는 것이다.That is, since thevacuum cleaner 30 together with therobot cleaner 10 must be used together for the faithful cleaning, therobot cleaner 10 and thevacuum cleaner 30 must be manufactured as a combo set. Thepower cord 26, adapter, etc., which were provided in the existinghome station 20, are also basically provided in thevacuum cleaner 30 side as well, and the existinghome station 20 is also very simple in that the existinghome station 20 In place of thestation 20, thevacuum cleaner 30 is to provide a charging function for therobot cleaner 10.

통상, 진공청소기(30)는 크게 세부분으로 이루어져 있고, 즉 청소부위에 직접 접촉되어 먼지나 이물질 등을 흡입하여 제거하는 흡입구(34a)와, 이 흡입구(34a)에 연결되어 먼지의 흡입통로가 되는 연장관(34b) 및 이 연장관(34b)의 후단측에 연결되는 플렉시블호스(34c)와, 이 플렉시블호스(34c)의 후단측에 연결되어 내장된 모터에 의해 흡입력을 발생시키면서 흡입된 먼지 및 이물질을 수집하게 되는 청소기본체(32)로 이루어져 있으며, 해당 청소기본체(32)의 하부측에는 복수개의 이동바퀴(33)가 부착되어 있고, 또한 해당 청소기본체(32)에는 외부전원을 입력받기 위한 전원코드(35)가 연결 구비되어 있다.In general, thevacuum cleaner 30 is composed of large parts, that is, thesuction port 34a for directly contacting the cleaning part to suck and remove dust or foreign matter, and thesuction port 34a to be connected to thesuction port 34a. Anextension tube 34b and aflexible hose 34c connected to the rear end side of theextension tube 34b and a rear end side of theflexible hose 34c and connected to the rear end side of theflexible hose 34c to generate suction force while generating suction force by the built-in motor It consists of a cleaningmain body 32 to be collected, a plurality of movingwheels 33 are attached to the lower side of the cleaningmain body 32, and the cleaningmain body 32 is a power cord for receiving external power ( 35) is provided for connection.

본 발명에 따르면, 이러한 진공청소기(30)에 대해 추가적으로, 그 전면측 소정위치에는 로봇청소기(10)측으로 복귀 유도를 위한 신호를 발신하기 위한 복귀유도센서(36)가 구비되게 되고, 또한 그 전면측 하부에는 전방으로 돌출되도록 하부가이드판(37)이 구비되어 복귀하는 로봇청소기(10)가 용이하게 진입하여 접근하도록 하게 되며, 이를 위해 하부가이드판(37)은 경사면을 가지도록 형성될 수 있다.According to the present invention, in addition to thevacuum cleaner 30, the front side predetermined position is provided with areturn induction sensor 36 for transmitting a signal for inducing a return to therobot cleaner 10 side, the front Thelower guide plate 37 is provided at the lower side of the side to allow therobot cleaner 10 to return to easily enter and access thelower guide plate 37. For this purpose, thelower guide plate 37 may be formed to have an inclined surface. .

그리고, 전술한 하부가이드판(37)의 상면상 소정위치에는 전원코드(35)를 통해 입력되는 전력을 충전용 전력으로서 공급하게 되는 전력공급측 충전단자(38)가 구비되게 된다.In addition, the predetermined position on the upper surface of the above-describedlower guide plate 37 is provided with a power supplyside charging terminal 38 for supplying power input through thepower cord 35 as charging power.

한편, 로봇청소기(10)는 기존과 거의 유사하게 구성되되, 단지 그 전력수용측 충전단자(16')가 그 하면상에 구비되게 된다.On the other hand, therobot cleaner 10 is configured almost similar to the existing, only the power receiving side charging terminal 16 'is provided on the lower surface.

따라서, 그 충전이 실시되는 바를 간략히 설명하면, 로봇청소기(10)는 스스로 청소를 수행하다가 그 내장된 배터리의 충전량이 소정레벨로 저하되는 경우나 청소를 완료한 경우에 그 배터리의 충전을 위하여 진공청소기(30)측으로 복귀하게 된다.Therefore, briefly explaining what the charging is performed, therobot cleaner 10 performs the cleaning by itself, but when the charge amount of the built-in battery is lowered to a predetermined level or when the cleaning is completed, the vacuum for charging the battery is completed. The cleaner 30 is returned to the side.

즉, 이때 진공청소기(30) 전면상의 복귀유도센서(36)가 복귀 유도용 신호를 발신하고 있으므로, 로봇청소기(10)측의 복귀위치감지센서(17)가 해당 복귀 유도용 신호를 감지하여 복귀 방향을 찾아서 스스로 복귀하게 되는 것이며, 결국 로봇청소기(10)는 그 일부가 진공청소기(30)측의 하부가이드판(37)상으로 진입하여 적정위치에서 멈추게 된다.That is, since thereturn induction sensor 36 on the front surface of thevacuum cleaner 30 sends a return induction signal, thereturn position sensor 17 on therobot cleaner 10 side detects the return induction signal and returns. Therobot cleaner 10 finds a direction and returns to itself. As a result, therobot cleaner 10 partially enters thelower guide plate 37 on thevacuum cleaner 30 side and stops at an appropriate position.

이에 따라, 복귀된 로봇청소기(10)의 하면측에 구비되어 있는 전력수용측 충전단자(16')와 진공청소기(30)의 하부가이드판(37) 상면측에 구비되어 있는 전력공급측 충전단자(38)가 상호 접촉하여 전기적으로 접속되게 되며, 이와 같이 접속된 상태에서 진공청소기(30)의 전원코드(35)로부터 공급되는 전력이 그 전력공급측 충전단자(38)를 통해 접속된 로봇청소기(10)의 전력수용측 충전단자(16')로 공급되어 로봇청소기(10)에 내장되어 있는 배터리가 결국 충전되게 되는 것이다.Accordingly, the power receivingside charging terminal 16 ′ provided on the lower surface side of the returnedrobot cleaner 10 and the power supply side charging terminal provided on the upper surface side of thelower guide plate 37 of the vacuum cleaner 30 ( 38 are in contact with each other and electrically connected, and therobot cleaner 10 connected to thepower supply 35 of thevacuum cleaner 30 is connected through the power supplyside charging terminal 38 in the connected state. The battery housed in therobot cleaner 10 is supplied to the power receiving terminal 16 'of the power receiving side and is eventually charged.

그리고, 배터리의 적정량 충전이 완료된 후에는 로봇청소기(10)가 기존에 청소를 멈추었던 본래의 위치로 되돌아가 계속적으로 청소를 실시하거나 충전위치에서 대기하게 된다.Then, after the proper amount of battery charge is completed, therobot cleaner 10 returns to the original position where the cleaning has been stopped before, and continuously cleans or waits at the charging position.

한편, 사용자는 로봇청소기(10)가 미처 청소하지 못한 장소를 청소하고자 하는 경우에는 진공청소기(30) 자체를 직접 끌고 다니면서 수동으로 청소를 실시할 수 있다.On the other hand, when the user wants to clean the place where therobot cleaner 10 could not clean, the user can manually carry out cleaning while dragging thevacuum cleaner 30 itself.

이로써, 본 발명에 의하면, 기존의 홈스테이션(20)이 삭제되게 되므로, 그 삭제에 따른 비용절감을 이룰 수 있고, 그 관리 및 설치장소도 불필요하여 사용자에게 편리성과 이익을 제공할 수 있게 되는 것이다.Thus, according to the present invention, since the existinghome station 20 is deleted, the cost can be reduced according to the deletion, and the management and installation place are also unnecessary, thereby providing convenience and benefit to the user. .

덧붙여, 이상에서 로봇청소기(10)측의 전력수용측 충전단자(16')가 그 하면측에 구비되고, 이에 대응되도록 전력공급측 충전단자(38)는 진공청소기(30)측의 하부가이드판(37) 상면측에 구비되는 것으로 하였으나, 그 대응 접촉만 적정하게 이루어질 수 있다면 그 구체적인 장착위치는 변경가능함은 물론이다.In addition, the power receivingside charging terminal 16 ′ of therobot cleaner 10 side is provided on the lower surface side thereof, and the power supplyside charging terminal 38 corresponds to the lower guide plate (side of the vacuum cleaner 30). 37) Although it is provided on the upper side, of course, the specific mounting position can be changed if only the corresponding contact can be made properly.

또한, 이상에서 진공청소기(30)측의 하부가이드판(37)이 그 청소기본체(32)에 대해 고정적으로 결합 구비되는 것처럼 도시하고 설명하였으나, 그 하부가이드판(37)은 사용자의 조작에 의해 청소기본체(32)내로 삽입되어 감추어지고, 필요시점에서는 다시 인출되도록 출입가능하게 구비될 수도 있을 것이다.In addition, although thelower guide plate 37 on thevacuum cleaner 30 side is illustrated and described as being fixedly coupled to thecleaning base 32, thelower guide plate 37 is controlled by a user's operation. It may be inserted into the cleaningmain body 32 and hidden, and may be provided to be accessible again and again when necessary.

이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정과 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다.In the foregoing description, it should be understood that those skilled in the art can make modifications and changes to the present invention without changing the gist of the present invention as merely illustrative of a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따르면, 로봇청소기의 충전을 위해 별도로 구비되던 홈스테이션이 삭제되게 되므로, 그 제조를 위한 비용을 대폭 절감할 수 있고, 사용자에게는 그 관리 및 설치장소 불필요에 따른 편리성 및 이익을 제공할 수 있는 효과가 달성될 수 있다.According to the present invention, since the home station, which is separately provided for the charging of the robot cleaner, is deleted, the cost for the manufacture can be greatly reduced, and the user can provide convenience and benefits according to the need for the management and installation place. The effect can be achieved.

Claims (3)

Translated fromKorean

그 충전을 위한 복귀위치를 찾아가는데 이용되는 복귀위치감지센서와, 충전용 전력을 수용받아 내장된 배터리를 충전하기 위한 전력수용측 충전단자를 구비하는 로봇청소기에 대해 충전기능을 제공할 수 있는 진공청소기로서,A vacuum cleaner that can provide a charging function for a robot cleaner having a return position detecting sensor used to find a return position for charging and a power receiving side charging terminal for charging a built-in battery by receiving charging power. as,상기 복귀위치감지센서와 상호 작용하여 상기 로봇청소기가 근접되도록 이동하여 복귀위치에 정지되도록 유도하기 위한 복귀유도센서와,A return induction sensor for interacting with the return position detecting sensor and inducing the robot cleaner to move closer to a stop at a return position;상기 로봇청소기가 복귀위치에 위치됨에 따라 상기 전력수용측 충전단자에 전기적으로 접속되어 충전용 전력을 공급하게 되는 전력공급측 충전단자를 구비하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기에 대한 충전기능을 갖는 진공청소기.And a power supply-side charging terminal electrically connected to the power receiving-side charging terminal as the robot cleaner is positioned at a return position to supply charging power.제 1 항에 있어서,The method of claim 1,그 청소기본체 전면측 하부에는 전방으로 돌출되도록 하부가이드판이 구비되어,The lower guide plate is provided at the lower part of the front side of the cleaning main body to protrude forward,상기 전력공급측 충전단자는 상기 하부가이드판의 상면상에 구비되게 되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기에 대한 충전기능을 갖는 진공청소기.The power supply side charging terminal is a vacuum cleaner having a charging function for the robot cleaner, characterized in that provided on the upper surface of the lower guide plate.제 2 항에 있어서,The method of claim 2,상기 하부가이드판은,The lower guide plate,상기 청소기본체에 대해 출입가능하도록 구비되게 되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기에 대한 충전기능을 갖는 진공청소기.Vacuum cleaner having a charging function for the robot cleaner, characterized in that it is provided to be accessible to the cleaning base.

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