KR100606855B1 - Container Container Carrier - Google Patents

Abstract

Translated fromKorean

본 발명은 농업용 컨테이너박스 운반장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 승강레일을 따라 승강하는 승강암에 한 쌍의 협지부재를 마련하여, 이 협지부재에 의해 컨테이너 박스가 결착되어 승강되도록 함으로써, 효과적인 하역 및 이송작업의 이루어지도록 한 농업용 컨테이너박스 운반장치에 관한 것이다.The present invention relates to an agricultural container box conveying apparatus, and more particularly, by providing a pair of holding members on the lifting arm which is lifted along the lifting rails, by which the container boxes are bound and lifted, thereby effectively unloading. And it relates to an agricultural container box transport apparatus to be carried out.

Description

Translated fromKorean

농업용 컨테이너박스 운반장치{CONTAINER BOX LIFT}Container Box Transport Equipment for Agriculture {CONTAINER BOX LIFT}

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제공된 링크구조를 구비한 농업용 컨테이너박스 운반장치의 사시도이고,1 is a perspective view of an agricultural container box transport apparatus having a link structure provided as a preferred embodiment in the present invention,

도 2의 (a)는 본 발명에서 제 1형태로 제공된 링크구조를 보여주는 것이고,Figure 2 (a) shows a link structure provided in the first form in the present invention,

도 2의 (b)는 상기 도 2의 (a)에 도시된 링크구조의 작용상태를 보여주는 것이며,Figure 2 (b) shows the operating state of the link structure shown in Figure 2 (a),

도 3의 (a)는 본 발명에서 제 2형태로 제공된 링크구조를 보여주는 것으로,Figure 3 (a) shows a link structure provided in the second form in the present invention,

도 3의 (b)는 상기 도 3의 (a)에 도시된 링크구조의 작용상태를 보여주는 것이다.Figure 3 (b) shows the operating state of the link structure shown in (a) of FIG.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***

100. 농업용 컨테이너박스 운반장치110. 이송구조체100. Container box transportation device foragriculture 110. Transport structure

111. 이송롤러111. Feed Roller

120. 승강암부121, 121'. 암축(ARM)120. Liftarm 121, 121 '. ARM

122, 122'. 협지부재122a, 122a'. 결착돌기122, 122 '. Theholding member 122a, 122a '. Binding protrusion

122b, 122b'. 링크부재연결돌기122c. 손잡이122b, 122b '. Linkmember connection protrusion 122c. handle

130. 승강레일140. 정역모터130.Lifting rail 140. Stationary motor

141. 승강체인141.Elevating Chain

150. 제 1 실시형태에 따른 링크구조151. 링크부재150. Link structure according to thefirst embodiment 151. Link member

160. 제 2 실시형태에 따른 링크구조161, 162.링크부재160.Link structures 161 and 162 according to the second embodiment.

163. 연결몸체164. 손잡이163. ConnectingBody 164. Handle

H. 힌지H. hinge

본 발명은 농업용 컨테이너박스 운반장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 승강레일을 따라 승강하는 승강암에 한 쌍의 협지부재를 마련하여, 이 협지부재에 의해 컨테이너박스가 결착되어 승강되도록 함으로써, 효과적인 하역 및 이송작업의 이루어지도록 한 농업용 컨테이너박스 운반장치에 관한 것이다.The present invention relates to an agricultural container box conveying apparatus, and more particularly, by providing a pair of holding members on the lifting arm which is lifted along the lifting rails, by which the container box is bound and lifted, thereby effectively unloading And it relates to an agricultural container box transport apparatus to be carried out.

최근 농업분야의 표준화가 이루어짐에 따라, 규격화된 형태 및 크기의 컨테이너박스가 생산, 보급되었고, 이에 운반수단이나 저장수단도 규격화가 이루어지고 있다.Recently, with the standardization of agriculture, container boxes of standardized shapes and sizes have been produced and disseminated, and thus transport and storage means have been standardized.

상기 컨테이너박스에는 대개 사과나 배를 포함한 과일들이 담겨져, 운반 및 저장되며, 이러한 과정에서 빈번한 적재 및 하역이 이루어지게 되는데, 종래에는 이러한 컨테이너 박스를 적재 및 하역할 수 있는 전용장치가 마련되어 있지 아니하여, 통상 인력으로 상기 컨테이너박스를 들어 적재 및 하역을 하고 있다.The container box is usually filled with fruits, including apples or pears, is transported and stored, and the frequent loading and unloading is made in this process, conventionally there is no dedicated device for loading and unloading such a container box In general, the container box is lifted and unloaded by a manpower.

이러한 작업형태는, 인력을 통해 컨테이너박스를 옮겨야 하므로 작업효율이 떨어질 뿐 아니라, 작업자의 피로가 증대되는 요인이기도 하다.This type of work is a factor that increases not only work efficiency but also worker fatigue because the container box must be moved through manpower.

물론, 대형창고와 같이 적재 및 하역이 빈번하게 행해지는 곳에서는 지게차와 같은 중장비를 마련하여 작업의 효율성이 도모되도록 하고 있지만, 각 농가마다 지게차를 마련하기는 현실적으로 어려워, 인력에 의존하여 컨테이너박스를 적재 및 하역하고 있는 실정이다.Of course, in places where loading and unloading are frequently done like large warehouses, heavy equipment such as forklifts are provided to increase the efficiency of work, but it is difficult to provide forklift trucks for each farmhouse. The situation is loading and unloading.

상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 승강암부에 링크구조에 의해 연동되는 한 쌍의 협지구를 마련하여, 이 협지구에 의해 컨테이너박스가 협지되어 승강되도록 함으로써, 간편하게 하역 및 이송작업의 도모되도록 한 농업용 컨테이너박스 운반장치를 제공함에 있다.An object of the present invention devised to solve the above problems is to provide a pair of narrowing zones interlocked by a linking structure in the lifting arm, so that the container box is clamped and lifted by the narrowing zone, thereby easily unloading and It is to provide an agricultural container box conveying device to facilitate the transport operation.

상기한 목적은 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.The above object is achieved by the following configuration provided in the present invention.

본 발명에 따른 농업용 컨테이너박스 운반장치는,Agricultural container box transport apparatus according to the present invention,

하나 이상의 이송롤러가 구비된 이송구조체와;A transfer structure provided with at least one transfer roller;

상기 이송구조체의 상부에 수직 설치되는 승강레일과;A lifting rail vertically installed on the transfer structure;

상기 승강레일에 대해 수직으로 설치되어 승강레일을 따라 승강되는 한 쌍의 평행한 암 및 상기 각 암에 상호 대향구조로 설치된 한 쌍의 협지부재를 구비한 승강암부; 및A lifting arm unit having a pair of parallel arms installed vertically with respect to the lifting rails and being lifted along the lifting rails and a pair of clamping members installed in mutually opposite structures on the arms; And

상기 승강암부에 승강력을 제공하는 동력수단을 포함하여 구성되며;It comprises a power means for providing a lifting force in the lifting arm;

상기 한 쌍의 협지부재는 협지시 컨테이너박스에 결착되는 결착돌기를 구비하며, 상기 각 암 또는 각 암과 협지부재를 결속하는 힌지축을 회동축으로 하여 소 정각도 제한적인 회동이 이루어지도록 연결되어, 상기 결착돌기에 의해 컨테이너박스의 측면부를 협지 또는 협지 해제하도록 구성된 것을 특징으로 하고 있다.The pair of clamping members are provided with a binding protrusion that is bound to the container box when the clamping member is clamped, and is connected such that a limited rotation of a predetermined angle is achieved by using the hinge shaft for binding the arm or the clamping member to each arm. The binding protrusion is characterized in that configured to sandwich or release the side of the container box.

상기 본 발명의 구성에 있어서, 상기 한 쌍의 협지부재들은 각각 독립적으로 설치되어 각 협지부재를 회동시키는 손잡이 등을 설치하여 회동되도록 구성할 수 있으며, 후술하는 바와 같이 링크구조에 의해 상호 연동되도록 구성할 수도 있다.In the configuration of the present invention, the pair of gripping members may be configured to be rotated by installing a handle, etc. for rotating each gripping member independently of each other, and configured to interlock with each other by a link structure as described below. You may.

링크구조를 이용하여 한 쌍의 협지부재가 연동되도록 구성된 본 발명에 따른 농업용 컨테이너박스 운반장치는,Agricultural container box transport apparatus according to the present invention configured to link a pair of holding member using a link structure,

하나 이상의 이송롤러가 구비된 이송구조체와;A transfer structure provided with at least one transfer roller;

상기 이송구조체의 상부에 수직 설치되는 승강레일과;A lifting rail vertically installed on the transfer structure;

상기 승강레일에 대해 수직으로 설치되어 승강레일을 따라 승강되는 한 쌍의 평행한 암축, 상기 각 암축에 소정각도 회동하도록 축 설치된 상호 대향구조의 한 쌍의 협지부재 및 상기 협지부재들간을 연결하는 링크구조를 구비한 승강암부; 및A pair of parallel arm shafts installed vertically with respect to the elevating rails and being lifted along the elevating rails, a pair of gripping members having a mutually opposite structure arranged to rotate at an angle to each of the arm shafts, and a link connecting the gripping members. Lifting arm portion having a structure; And

상기 승강암부에 승강력을 제공하는 동력수단을 포함하여 구성되며;It comprises a power means for providing a lifting force in the lifting arm;

상기 한 쌍의 협지부재는 협지시 컨테이너박스에 결착되는 결착돌기와 상기 링크구조에 결속되는 연결돌기가 소정각도를 이루며 형성되고, 한 쌍의 협지부재에 있어서 상기 결착돌기와 연결돌기의 상하위치는 서로 반대가 되도록 설치되어, 상기 링크구조에 의해 상호 연동하여 제한적인 회동이 이루어지도록 연결된 것을 특징으로 하고 있다.The pair of clamping members are formed at a predetermined angle with the binding protrusions bound to the container box and the link structure at the time of pinching, and the upper and lower positions of the binding protrusions and the connecting protrusions are opposite to each other in the pair of pinching members. It is installed so as to be connected to each other by the link structure is characterized in that the limited rotation is made.

한편, 본 발명에 있어서, 상기 한 쌍의 협지부재를 상호 연동하여 제한적인 회동이 이루어지도록 연결하는 링크구조의 바람직한 실시형태로는,On the other hand, in the present invention, as a preferred embodiment of the link structure that connects the pair of holding members to each other so that limited rotation is achieved,

수평에 대해 소정각도 경사를 이루도록 상기 한 쌍의 협지부재의 연결돌기에 힌지구조로 결속된 하나의 링크부재에 의해 한 쌍의 협지부재가 상호 연동하여 제한적인 회동이 구현되도록 한 제 1 형태의 링크구조와;A link of the first type in which a pair of clamping members are interlocked with each other by a link member that is hinged to the connecting protrusion of the pair of clamping members to form a predetermined angle with respect to the horizontal to realize a limited rotation. Structure;

소정 직경을 갖는 하나의 연결몸체와, 상기 연결몸체의 양측에 일단이 각각 힌지구조로 결속되며, 타단은 상기 협지부재의 연결돌기와 각각 힌지구조로 결속된 2개의 링크부재를 구비하여, 상기 연결몸체의 회동에 의해 한 쌍의 협지부재가 상호 연동하여 제한적인 회동이 구현되도록 한 제 2 형태의 링크구조를 들 수 있다.One connecting body having a predetermined diameter, and one end is coupled to the hinge structure on both sides of the connecting body, the other end is provided with two link members each connected to the connecting projection of the holding member and the hinge structure, the connecting body There is a second type of link structure in which a limited rotation is achieved by interlocking a pair of sandwiching members by a rotation of.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 농업용 컨테이너박스 운반장치를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an agricultural container box transport apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제공된 링크구조를 구비한 농업용 컨테이너박스 운반장치의 전체구조를 보여주는 사시도이다.1 is a perspective view showing the overall structure of the agricultural container box transport apparatus having a link structure provided as a preferred embodiment in the present invention.

본 실시예에 따른 농업용 컨테이너박스 운반장치(100)는, 도 1 에서 보는 바와 같이 운반장치(100)를 전체적으로 이송가능하도록 하는 이송구조체(110)와 상기 이송구조체(110)의 상부에 승강 및 협지를 위한 수단이 설치된 형태로 구성되며, 구체적으로는 상기 승강 및 협지를 위한 수단은 하나 이상 적층된 컨테이너박스를 협지하여 승강시킬 수 있도록 된 승강암부(120)와, 상기 승강암부(120)의 승강경로인 승강레일(130) 및 상기 승강암부(120)에 승강력을 제공하는 동력수단을 포함하여 구성된다.Agricultural containerbox transport apparatus 100 according to the present embodiment, as shown in Figure 1, thetransport structure 110 and the lifting and pinching on the upper portion of thetransport structure 110 to enable thetransport device 100 as a whole to be transported It is configured in the form is installed, and specifically the means for lifting and pinching is the liftingarm 120 and thelifting arm 120 to be lifted by holding the one or more stacked container box, the lifting of thelifting arm 120 It is configured to include a power lifting means for providing a lifting force to the liftingrail 130 and thelifting arm portion 120 which is a path.

도 1에서 보는 바와 같이, 상기 이송구조체(110)는 금속제 프레임구조체의 하부 4개의 각 모서리부분에 이송롤러(111)가 설치되어 원활한 이송이 가능하도록 이루어지며, 이 이송구조체(110)의 상부에는 수직방향으로 한 쌍의 승강레일(130)이 평행하게 이격 설치되어 있다.As shown in Figure 1, thetransfer structure 110 is made of afeed roller 111 is installed in each of the four corners of the lower portion of the metal frame structure is made to enable a smooth transfer, the upper portion of the transfer structure 110 A pair of liftingrails 130 are vertically spaced apart in parallel.

한편, 도면에서는 이송구조체(110)에 4개의 이송롤러(111)를 설치한 상태를 보여주지만, 앞쪽에는 이송롤러 대신에 지지발(도시하지 않음)을 설치하고 이송시에는 앞쪽을 약간 들어 뒤쪽의 이송롤러만으로 이송시키는 형태도 가능하며, 상기 승강레일(130) 또한 도면에서와 같이 한 쌍으로 설치하지 않고, 중앙부에 승강레일(130)을 하나만 설치하고 여기에 한 쌍의 암축을 연결하는 것도 가능하며, 이러한 형태의 단순한 형상의 변경은 모두 본 발명의 실시범위에 속하는 것으로 이해한다.On the other hand, the drawing shows a state in which fourfeed rollers 111 are installed in thetransfer structure 110, but in front of the support rollers (not shown) in place of the transfer rollers, and during the transfer to the front slightly lift the rear It is also possible to transfer only by the conveying roller, and the liftingrail 130 may also be provided with only one liftingrail 130 at the center and may be connected to a pair of female shafts without installing a pair as shown in the drawing. In addition, it is understood that all the simple shape changes of this form belong to the scope of the present invention.

그리고 상기 승강레일(130)을 따라 승강되는 승강암부(120)는, 한 쌍의 암축(121, 121')이 상호 평행한 구조로 이격 설치되어 있다. 여기서 이 암축들(121, 12')간의 이격폭은, 이 이격공간(S)상에 위치되는 컨테이너박스의 폭 또는 길이에 준하게 된다.In addition, the liftingarm part 120 which is elevated along the liftingrail 130 is provided with a pair ofarm shafts 121 and 121 'spaced apart from each other in a parallel structure. Here, the separation width between thefemale shafts 121 and 12 'corresponds to the width or length of the container box located on the separation space S.

그리고 상기 승강암부(120)에 승강에 요구되는 작용력을 제공하는 동력수단은, 유압실린더(도시하지 않음)를 승강암부(120)에 결속시켜 이 유압실린더의 인장 및 수축작용에 의해 승강암부(120)가 승강되도록 하는 형태와, 승강레일에 정역모터에 의해 이송되는 승강체인을 마련하고, 이 승강체인에 승강암부의 양편을 치합시켜 승강체인의 이송작용으로 승강암부가 승강되도록 하는 형태, 및 승강암부에 정역모터에 의해 권취되는 와이어(도시하지 않음)를 결속시켜, 이 와이어의 견인작용으로 승강암부가 승강되도록 하는 형태의 동력수단 등 공지의 기술들 중에서 선 택될 수 있다.And the power means for providing the lifting force to thelifting arm portion 120 required for the lifting, the hydraulic cylinder (not shown) is bound to thelifting arm portion 120 by lifting and contracting thelifting arm portion 120 by the hydraulic cylinder ) And a lifting chain to be lifted by the stationary motor on the lifting rail, and joining both sides of the lifting arm to the lifting chain so that the lifting arm is lifted by the lifting action of the lifting chain. By binding a wire (not shown) wound by the stationary motor to the arm part, it can be selected from known techniques such as power means in the form of allowing the lifting arm part to be lifted by the pulling action of the wire.

다만, 본 실시예에서는 작동의 안정성 및 외관을 고려하여, 도 1에서 보는 바와 같이 승강레일(130)에 정역모터(140)에 의해 이송되는 승강체인(141)을 마련하고, 이 승강체인(141)에 승강암부(120)의 양편을 결속시켜 승강체인(141)의 이송작용으로 승강암부(120)가 승강되도록 한 동력수단을 채택하고 있다.However, in the present embodiment, in consideration of the stability and appearance of the operation, as shown in FIG. 1 provides alifting chain 141 is transferred to the liftingrail 130 by thestationary motor 140, thislifting chain 141 양 is coupled to both sides of thelifting arm portion 120 to adopt the power means for lifting thelifting arm portion 120 by the lifting action of thelifting chain 141.

한편, 이하에서는 본 발명에 따른 농업용 컨테이너박스 운반장치(100)에 있어서의 컨테이너박스를 협지 또는 협지 해제하기 위한 승강암부(120)의 구조의 바람직한 형태를 도 2 내지 도 3을 참조하여 상세하게 설명한다.On the other hand, in the following description of the preferred form of the structure of thelifting arm 120 for pinching or releasing the container box in the agricultural containerbox transport apparatus 100 according to the present invention in detail with reference to Figs. do.

도 2a는 본 발명에서 제 1 실시형태로 제공된 링크구조를 보여주는 것이고, 도 2b는 상기 도 2a에 도시된 링크구조의 작용상태를 보여주는 것이며, 도 3a는 본 발명에서 제 2 실시형태로 제공된 링크구조를 보여주는 것으로, 도 3b는 상기 도 3a에 도시된 링크구조의 작용상태를 보여주는 것이다. FIG. 2A shows the link structure provided in the first embodiment in the present invention, FIG. 2B shows the working state of the link structure shown in FIG. 2A, and FIG. 3A shows the link structure provided in the second embodiment in the present invention. 3b shows an operational state of the link structure shown in FIG. 3a.

본 발명에서는 상기와 같이 승강암부(120)가 컨테이너박스를 협지할 수 있도록, 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 상기 승강암부(120)의 암축(121, 121')에 협지부재(122, 122')를 상호 대향하도록 축 설치하고, 이들 협지부재들(122, 122')을 링크구조(150, 160)로 연결하여, 이들 한 쌍의 협지부재(122, 122')들에 의해 컨테이너박스(10)가 협지될 수 있도록 하고 있다.In the present invention, as shown in FIGS. 1 to 3, the clampingmembers 122 and 122 are disposed on thearm shafts 121 and 121 ′ of thelifting arm 120 so that thelifting arm 120 may clamp the container box as described above. ') Are installed so as to face each other, and these holdingmembers 122, 122' are connected to thelink structure 150, 160, by a pair of holding members (122, 122 ') by the container box ( 10) can be intercepted.

좀 더 상세하게는, 상기 협지부재(122, 122')는, 협지시 컨테이너박스에 결착되는 결착돌기(122a, 122a')와 상기 링크구조(150, 160)에 결속되는 연결돌기(122b, 122b')가 소정각도를 이루며 형성되고, 한 쌍의 협지부재(122, 122')에 있어서 상기 결착돌기(122a, 122a')와 연결돌기(122b, 122b')의 상하위치는 도 2a 및 3a에서 보는 바와 같이 서로 반대가 되도록 설치되어, 상기 링크구조(150, 160)에 의해 상호 연동하여 제한적인 회동이 이루어지도록 연결된 것을 특징으로 하고 있다.More specifically, the grippingmembers 122 and 122 'are connected to the bindingprotrusions 122b and 122b which are fastened to the container box when the grippingmembers 122 and 122' are fastened to thelink structures 150 and 160. ') Is formed at a predetermined angle, and the upper and lower positions of the bindingprotrusions 122a and 122a' and the connectingprotrusions 122b and 122b 'in the pair of clampingmembers 122 and 122' are shown in FIGS. 2A and 3A. As shown, it is installed so as to be opposite to each other, it is characterized in that by the link structure (150, 160) connected to each other to be limited rotation is made.

따라서 상기 협지부재(122, 122')는, 컨테이너박스(10)에서 요입된 손잡이(11)부분에 결착돌기(122a, 122a')가 결착되어 협지하게 되며, 링크구조(150, 160)에 의해 연동되면서 소정각만이 제한적으로 회동되게 된다.Therefore, the holdingmember 122, 122 ', the binding protrusions (122a, 122a') is fixed to thehandle 11, the recessed in thecontainer box 10 is sandwiched, by the link structure (150, 160) As interlocked, only a predetermined angle is rotated on a limited basis.

상기 링크구조에 대해 좀 더 살펴보면, 본 발명에서 제 1 실시형태로 제공되고 있는 링크구조(150)는, 도 2a에서 보는 바와 같이 상기 암축(121, 121')에 대향 설치된 한 쌍의 협지부재(122, 122')들이 수평에 대해 소정 각도 경사지게 설치된 하나의 링크부재(151)의 양단(151a, 151b)에 힌지(H)구조로 결속되어, 이 링크부재(151)에 의해 상기 한 쌍의 협지부재(122, 122')가 연동하여 회동되도록 구성되어 있다. 그리고, 상기 링크부재(151)와 연결된 협지부재들(122, 122') 중, 어느 하나에는 손잡이(122c)를 마련하여, 이 손잡이(122c)를 통해 협지부재(122, 122')를 손쉽게 조작하여 회동시킬 수 있도록 하고 있다.Looking at the link structure in more detail, thelink structure 150 provided in the first embodiment of the present invention, as shown in Figure 2a, a pair of holding member (22) opposed to the female shaft (121, 121 ') ( 122 and 122 'are hinged to bothends 151a and 151b of onelink member 151 installed to be inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal, so that the pair of clamps are formed by thelink member 151. Themembers 122 and 122 'are comprised so that they may rotate by interlocking. In addition, one of the clampingmembers 122 and 122 'connected to thelink member 151 is provided with ahandle 122c, and the clampingmembers 122 and 122' are easily manipulated through thehandle 122c. To be rotated.

이렇게 구성된 링크구조(150)에 의하면, 도 2b에서 보는 바와 같이 사용자가 손잡이(122c)를 정방향으로 회전시키게 되면, 손잡이에 연결된 협지부재(122)도 정방향으로 회전하면서 결착돌기(122a)가 내측으로, 연결돌기(122b)는 하측으로 이동하고, 이에 연결된 링크부재(151)의 일단(151a)은 하측으로 회동하면서 그 타단 (151b)에 연결된 협지부재(122')의 연결돌기(122b')는 상측으로, 결착돌기(122a')는 내측으로 회동되고, 따라서 컨테이너박스(100)의 손잡이(110)는 협지부재(122, 122')에 의해 협지되게 된다.According to thelink structure 150 configured as described above, as shown in FIG. 2B, when the user rotates thehandle 122c in the forward direction, the bindingprotrusion 122a is rotated inward while the clampingmember 122 connected to the handle also rotates in the forward direction. The connectingprotrusion 122b moves downward, and oneend 151a of thelink member 151 connected thereto rotates downward while the connectingprotrusion 122b 'of the clamping member 122' connected to theother end 151b is rotated. On the upper side, the bindingprotrusion 122a 'is rotated inward, so that thehandle 110 of thecontainer box 100 is sandwiched by the holdingmembers 122 and 122'.

그리고 사용자가 손잡이(122c)를 역방향으로 회전시키게 되면, 암축(121, 121')에 대칭되게 설치된 협지부재(122, 122')들은 상기 설명한 것과 반대로 회동되고, 따라서 컨테이너박스(100)의 협지상태는 해제되게 된다.When the user rotates thehandle 122c in the reverse direction, the holdingmembers 122 and 122 'installed symmetrically on thearm shafts 121 and 121' are rotated as opposed to those described above, and thus, the holding state of thecontainer box 100 is rotated. Will be released.

한편, 본 발명에서 제 2형태로 제공되고 있는 링크구조(160)는, 도 3a에서 보는 바와 같이, 소정 직경을 갖는 원형의 연결몸체(163)를 중심으로, 상기 연결몸체(163)의 양측에 2개의 링크부재(161, 162)의 일단(161b, 162b)이 각각 힌지구조로 결속되며, 상기 링크부재들(161, 162)의 타단(161a, 162a)은 상기 협지부재(122, 122')의 연결돌기(122b, 122b')와 각각 힌지구조(H)로 결속되어 있다.On the other hand, thelink structure 160 provided in the second form in the present invention, as shown in Figure 3a, with acircular connection body 163 having a predetermined diameter, on both sides of theconnection body 163 Oneend 161b, 162b of the twolink members 161, 162 is bound in a hinge structure, respectively, and the other ends 161a, 162a of thelink members 161, 162 are the holdingmembers 122, 122 '. Are connected to thecoupling protrusions 122b and 122b 'of the hinge structure H, respectively.

그리고 본 실시예에서는 상기 제 2 형태의 링크구조(160)를 구현함에 있어, 링크부재(161, 162)간을 연결하고 있는 연결부재(163)에 손잡이(164)를 마련하여, 이 손잡이(164)를 이용하여 외부에서 손쉽게 연결부재(163)를 회전시킬 수 있도록 하고 있다.In the present embodiment, in implementing thelink structure 160 of the second form, thehandle 164 is provided on theconnection member 163 connecting thelink members 161 and 162. By using) to easily rotate theconnection member 163 from the outside.

이렇게 구성하게 되면, 암축(121, 121')에 마련된 한 쌍의 협지부재(122, 122')가 상호 연동하여 소정각 회동하게 되고, 따라서 암축(121, 121')간의 이격공간(S)에 위치된 컨테이너박스(10)는, 손잡이부(11)의 조작에 의해 협지 및 해제가 이루어지게 된다.In this configuration, the pair of clampingmembers 122 and 122 'provided on thearm shafts 121 and 121' are rotated by a predetermined angle so as to be spaced apart between thearm shafts 121 and 121 '. Thecontainer box 10 positioned is sandwiched and released by thehandle 11.

따라서 이렇게 구성된 본 발명에 따른 농업용 컨테이너박스 운반장치(100)를 이용하여 컨테이너박스를 운반할 경우, 먼저 사용자는 승강암부(120)를 이용하여 컨테이너박스의 측면을 협지하여 일정높이로 상승시키고, 승강레일(130)에 부설된 손잡이(170)를 잡아 본 장치(100)를 밀어 원하는 위치로 이동시킨 다음, 승강암부(120)를 하강시켜 컨테이너박스를 땅 위에 내려놓은 뒤, 협지상태를 해제시켜, 컨테이너박스의 운반을 완료하게 된다.Therefore, when transporting the container box using the agricultural containerbox transport apparatus 100 according to the present invention configured as described above, first, the user raises the container box by using thelifting arm 120 to raise a certain height, and lifts the container box. Grab thehandle 170 attached to therail 130 to move thedevice 100 to the desired position by pushing thedevice 100, and then descending thelifting arm 120 to lower the container box on the ground, release the clamping state, The transport of the container box is completed.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 농업용 컨테이너박스 운반장치는, 하나이상 적층된 상태 농업용 컨테이너박스를 손쉽게 협지하여 운반할 수 있다.As described above, the agricultural container box transport apparatus according to the present invention can be carried by easily sandwiching one or more stacked agricultural container boxes.

또한 본 실시예에서 제공된 링크구조를 통한 컨테이너박스의 협지형태는 구조가 간편하고 또 안정적이며, 사용이 간편한 이점을 가진다.In addition, the clamping form of the container box through the link structure provided in the present embodiment has the advantage that the structure is simple, stable, and easy to use.

특히 본 발명이 실제 제품화되게 되면, 종래 인력에 의존하고 있는 컨테이너박스의 적재 및 하역과정이, 기계화될 수 있어 그 편리성이 증대된다 할 것이다.In particular, when the present invention is actually manufactured, the loading and unloading process of the container box, which is dependent on the conventional manpower, may be mechanized, thereby increasing convenience.

Claims (5)

Translated fromKorean

삭제delete하나 이상의 이송롤러가 구비된 이송구조체와;A transfer structure provided with at least one transfer roller;상기 이송구조체의 상부에 수직 설치되는 승강레일과;A lifting rail vertically installed on the transfer structure;상기 승강레일에 대해 수직으로 설치되어 승강레일을 따라 승강되는 한 쌍의 평행한 암축, 상기 각 암축에 소정각도 회동하도록 축 설치된 상호 대향구조의 한 쌍의 협지부재 및 상기 협지부재들간을 연결하는 링크구조를 구비한 승강암부; 및A pair of parallel arm shafts installed vertically with respect to the elevating rails and being lifted along the elevating rails, a pair of gripping members having a mutually opposite structure arranged to rotate at an angle to each of the arm shafts, and a link connecting the gripping members. Lifting arm portion having a structure; And상기 승강암부에 승강력을 제공하는 동력수단을 포함하여 구성되며;It comprises a power means for providing a lifting force in the lifting arm;상기 한 쌍의 협지부재는 협지시 컨테이너박스에 결착되는 결착돌기와 상기 링크구조에 결속되는 연결돌기가 소정각도를 이루며 형성되고, 한 쌍의 협지부재에 있어서 상기 결착돌기와 연결돌기의 상하위치는 서로 반대가 되도록 설치되어, 상기 링크구조에 의해 연동하여 제한적인 회동이 이루어지도록 연결된 것을 특징으로 하는 농업용 컨테이너박스 운반장치.The pair of clamping members are formed at a predetermined angle with the binding protrusions bound to the container box and the link structure at the time of pinching, and the upper and lower positions of the binding protrusions and the connecting protrusions are opposite to each other in the pair of pinching members. Installed to be, the agricultural container box transport apparatus, characterized in that connected by the link structure to make a limited rotation.제 2항에 있어서,The method of claim 2,상기 링크구조는, 수평에 대해 소정각도 경사를 이루도록 상기 한 쌍의 협지부재의 연결돌기에 힌지구조로 결속된 하나의 링크부재에 의해 한 쌍의 협지부재가 상호 연동하여 제한적인 회동이 구현되도록 한 것을 특징으로 하는 농업용 컨테이너박스 운반장치.The link structure is such that a pair of clamping members are interlocked with each other by a link member that is hinged to the connecting protrusion of the pair of clamping members so as to form a predetermined angle with respect to the horizontal so that limited rotation is realized. Agricultural container box transport apparatus, characterized in that.제 2항에 있어서,The method of claim 2,상기 링크구조는, 소정 직경을 갖는 하나의 연결몸체와; 상기 연결몸체의 양측에 일단이 각각 힌지구조로 결속되며, 타단은 상기 협지부재의 연결돌기와 각각 힌지구조로 결속된 2개의 링크부재를 구비하여;The link structure, and one connecting body having a predetermined diameter; One end is coupled to each side of the connecting body in a hinge structure, and the other end includes two link members each connected to the connecting protrusion of the holding member and each hinge structure;상기 연결몸체의 회동에 의해 한 쌍의 협지부재가 상호 연동하여 제한적인 회동이 구현되도록 한 것을 특징으로 하는 농업용 컨테이너박스 운반장치.Agricultural container box transport apparatus, characterized in that a limited rotation is implemented by the pair of the holding member interlock with each other by the rotation of the connecting body.제 2항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 2 to 4,상기 한 쌍의 협지부재 중 어느 하나, 또는 연결몸체에 손잡이가 마련된 것을 특징으로 하는 농업용 컨테이너박스 운반장치.Any one of the pair of holding members, or agricultural container box transport apparatus characterized in that the handle is provided on the connection body.

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