본 발명은 수치사진측량 시스템을 이용하여 항공사진 촬영면적이 기록된 수치지도를 제작하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 수치사진측량기술을 통해 얻어지는 정사영상 및 표정요소들을 이용하여 항공사진 촬영위치를 점 사상(point feature)이 아닌 면 사상(polygon feature)으로 표시함으로써 보다 명확하게 항공사진 촬영면적을 제공할 수 있는 수치지도의 제작방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for producing a digital map recording an aerial photographing area using a digital photogrammetry system, and more particularly, to photographing aerial photographs using orthoimages and facial expressions obtained through digital photogrammetry. The present invention relates to a method of manufacturing a digital map that can more clearly provide an aerial photographing area by displaying a location as a polygon feature rather than a point feature.
일반적으로 지도제작 등을 위하여 미리 항공기의 운항경로를 설정하고, 항공기에 카메라를 부착한 후 비행을 하면서 원하는 지역의 사진을 촬영하게 된다. 이때 촬영은 항공사진 측량 작업내규에 따라 촬영진행방향으로 60%, 인접코스간 30%를 표준으로 촬영하여야 한다. 그러므로 촬영자는 육안으로 지형지물을 확인하면서 항공기의 경로를 지시하고, 감각에 의해 상기와 같은 중복을 감안하면서 촬영을 하게 된다.In general, the flight path of the aircraft is set in advance for map production, the camera is attached to the aircraft, and the flight is taken while photographing a desired area. At this time, shooting should be taken as standard as 60% in the direction of shooting and 30% between adjacent courses according to the aerial survey survey regulations. Therefore, the photographer instructs the path of the aircraft while visually confirming the feature, and takes a photograph while considering the overlap as described above.
그러나, 촬영 포인트를 촬영자의 감각에 의존하게 됨에 따라 중복촬영의 정확도가 떨어지며, 그로인해 재 촬영을 할 수밖에 없는 경우도 발생하여 막대한 경비가 낭비되기도 한다. 또한, 지형지물이 없는 바다와 같은 곳의 어장을 촬영하기 위해서는 전혀 기준이 되는 기준점이 없으므로 더 더욱 촬영에 어려움이 따른다.However, as the shooting point depends on the sensation of the photographer, the accuracy of the overlapping shooting is reduced, and thus, there is a case in which the re-shooting is necessary, and a great expense is wasted. In addition, there is no reference point that is a reference at all to shoot the fishing grounds, such as the sea without a feature, it is more difficult to shoot.
또한, 종래의 항공사진 촬영 위치를 주점(principal point)으로 표시하는 방법은 사진 상의 중점들을 파악하고 입력하여 고유번호를 부여하는 방식으로서, 비행기로 촬영을 수행하여 필름을 현상한 후, 현상된 필름의 주점을 시각적으로 판독하여 1/50,000 또는 1/25,000 축척의 지도에 기록하거나 이를 전산화하여 점(point) 형태로 기록된 수치지도를 제작하여 촬영위치를 관리하는데 사용된다. 그러나, 상기의 방법은 촬영 당시에 발생하는 기류의 영향 및 기타 요인들로 발생하는 항공기의 불규칙한 자세변화로 인해 발생하게 되는 촬영 지역의 변화를 효과적으로 파악할 수 없으며, 항공기의 수평적 위치변동만을 점의 수평이동 상태를 보고 추정하여야 한다. 따라서, 추후 항공사진을 이용한 수치지도 제작, 정사영상지도 제작 및 지리정보시스템 구축 등의 다양한 영역에서의 활용 범위가 협소한 문제점이 있다.In addition, the conventional method of displaying the aerial photographing position as a principal point (principal point) is a method of identifying and inputting the center points on the photograph and assigning a unique number. It is used to manage the photographing position by visually reading the pub's main point and recording it on a map of 1 / 50,000 or 1 / 25,000 scale or computerizing it to make a digital map recorded in the form of a point. However, the above method cannot effectively grasp the change in the shooting area caused by the irregular attitude change of the aircraft caused by the influence of airflow and other factors at the time of shooting. The state of movement should be viewed and estimated. Therefore, there is a problem that the scope of application in various areas such as digital map production, orthoimage map production and geographic information system construction using aerial photographs is narrow.
최근, 수치사진측량기술의 발달로 인하여 개개의 항공사진들을 처리하여 수지지도를 제작하는 기술 및 정사영상기술이 비약적으로 발전하고 있으며, 이에 따라 방대한 수치정보를 생성하고 있는데 반하여, 수치지도 제작 및 정사영상 제작, 지리정보시스템 구축의 근간이 되는 항공사진의 촬영면적을 효과적으로 관리하기 위한 기술개발은 미진한 상태이다.In recent years, due to the development of digital photogrammetry, the process of producing individual maps and ortho-images has been rapidly developed. The development of technology to effectively manage the photographing area of aerial photographs, which is the basis for image production and geographic information system construction, is underdeveloped.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해서 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 수치사진측량기술을 통해 얻어지는 정사영상 및 표정요소들을 이용하여 항공사진 촬영위치를 면 사상(polygon feature)으로 표시함으로써 항공사진의 정확한 촬영면적을 파악할 수 있는 수치사진측량기술을 이용한 항공사진 촬영면적이 기록된 수치지도의 제작방법을 제공하는데 있다.The present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to display aerial photographing positions using polygonal features using orthoimages and facial expressions obtained through digital photogrammetry. The present invention provides a method of making a digital map recording the aerial photographing area by using digital photogrammetry technology.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 수치사진측량 시스템을 이용하여 수치지도를 제작하는 방법에 있어서, (a) 항공사진 촬영을 통해 얻어진 항공사진영상을 수치사진측량 시스템을 이용하여 정사영상으로 제작하는 단계; (b) 상기 제작된 정사영상 중 촬영영역 바깥쪽 화소들의 수치값이 0 또는 0에 근접한 양(+)의 값으로 화상강조가 이루어진 정사영상으로부터의 화소 수치값을 이용하여 촬영면적을 검색한 후, 검색이 완료된 항공사진의 촬영면적을 폴리곤 자료로 변환하여 저장하는 단계; (c) 상기 (b) 단계에서 첫 번째로 저장된 항공사진 촬영면적 폴리곤에서부터 마지막으로 저장된 항공사진 촬영면적 폴리곤들을 모두 통합하여 항공사진 촬영면적이 기록된 수치지도를 제작하는 단계; 및 (d) 상기 항공사진 촬영면적이 기록된 수치지도에 항공사진 촬영날짜, 촬영축척, 촬영당시의 비행기 횡전, 날개각 회전으로부터 선택된 1종 이상의 수치사진측량의 속성정보를 입력하는 단계를 포함하고,In order to achieve the above object, the present invention is a method for producing a digital map by using a digital photogrammetry system, (a) producing an aerial image obtained through aerial photographing as an orthoimage using a digital photogrammetry system Doing; (b) After retrieving the photographing area by using the numerical value of the pixel from the orthogonal image in which the numerical value of the pixels outside the photographing area is 0 or a positive value close to zero, Converting the photographed area of the aerial photograph of which search is completed into polygon data and storing the polygonal data; (c) integrating all of the first stored aerial photographing area polygons from the first stored aerial photographing area polygons in step (b) to produce a numerical map in which the aerial photographing area is recorded; And (d) inputting attribute information of at least one numerical photographic survey selected from an aerial photographing date, photographing scale, transverse plane at the time of photographing, and wing angle rotation on a numerical map on which the photographing area of the aerial photograph is recorded. ,
상기 (b) 단계는 (i) 정사영상을 선택하고 영상수치값을 검색하는 단계; (ii) 검색영역을 그룹화하고 폴리곤으로 변환하는 단계; 및 (iii) 촬영면적 폴리곤을 단순한 다음 저장하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 항공사진 촬영면적이 기록된 수치지도의 제작방법을 제공한다.Step (b) may include (i) selecting an orthoimage and retrieving an image value; (ii) grouping search areas and converting them into polygons; And (iii) simply storing the photographed area polygon next.
본 발명에 있어서, 상기 (a) 단계는 항공사진 촬영, 필름현상 및 자동독취 단계와, 수치사진 시스템 상에서의 내부표정 및 외부표정 단계와, 정사편위 수정 단계로 구성되는 것을 특징으로 할 수 있으며, 상기 수치사진 시스템 상에서의 외부표정 단계는 GPS 측량 결과를 지상기준점 좌표로 이용하여 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.In the present invention, the step (a) may be composed of the aerial photographing, film development and automatic reading step, the internal expression and external expression step on the digital photographic system, the orthogonal deviation correction step, The external expression step on the digital photograph system may be performed by using a GPS survey result as ground reference point coordinates.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 항공사진 촬영면적이 기록된 수치지도의 제작방법은 수치사진측량기술을 통해 얻어지는 정사영상 및 표정요소로부터 촬영면적을 추출하여 항공사진의 촬영면적을 폴리곤 자료로 변환한 다음, 상기 폴리곤 자료를 수치지도로 저장하여 항공사진 촬영면적이 기록된 수치지도를 제작한 후, 상기 수치지도에 수치사진측량의 중요 속성정보를 입력하는 것으로 구성되며, 본 발명에 따른 항공사진 촬영면적이 기록된 수치지도 제작의 모든 과정은 정사영상을 로딩하여 수치지도를 제작하는 수치사진측량시스템 상에서 수행된다.According to the present invention, a method for producing a digital map recording an aerial photographing area is performed by extracting a photographing area from orthoimages and facial expressions obtained through digital photogrammetry, converting the photographing area of the aerial photograph into polygon data, and then After storing the data as a digital map to produce a digital map recording the aerial photographing area, and then input the key attribute information of the digital photographic survey on the digital map, the aerial photographing area according to the present invention is recorded All the processes of digital map production are performed on the digital photogrammetry system that loads the ortho images to produce digital maps.
이하 도면을 통해 본 발명의 구성요소에 대해 설명한다.Hereinafter, the components of the present invention will be described with reference to the drawings.
도 2는 수치사진측량시스템과 본 발명의 항공사진 촬영면적이 기록된 수치지도 제작과의 관계도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 수치지도의 제작에는 수치사진측량 기술을 통해 얻어지는 정사영상 및 표정요소 데이터가 이용된다. 이를 상세히 설명하면, 항공사진을 촬영(S211)하고 촬영된 항공사진 필름은 필름현상기를 통해 현상하며 이를 자동독취기를 통해 항공사진영상으로 변환(S212)한 후, 수치사진측량 시스템에 입력된다. 입력된 항공사진영상은 수치사진측량 시스템 상에서 내부표정(S221)하는 과정 및 GPS(global positioning system) 측량(S25a) 결과를 지상기준점 좌표로 이용하여 외부표정(S222)하는 과정과 정사편위 수정 과정을 거쳐 항공사진의 정사영상(S231)으로 제작된다.2 is a relationship between the digital photographic surveying system and the digital map production in which the aerial photographing area of the present invention is recorded. Referring to FIG. 2, the orthoimage and facial expression data obtained through the digital photogrammetry technique are used to produce the digital map according to the present invention. If this is described in detail, photographing the aerial photo (S211) and the photographed aerial photo film is developed through a film developer and converted to an aerial photograph image through an automatic reader (S212), and then input to the digital photogrammetry system. The input aerial image is a process of performing internal marking (S221) on the digital photogrammetry system and external marking (S222) using a global positioning system (S25a) result as ground reference point coordinates and correcting orthogonal deviation. After that, it is produced as an orthodox video (S231) of the aerial photograph.
상기와 같이 제작된 정사영상과 수치사진측량 시스템을 이용하여 본 발명의 항공사진 촬영면적이 기록된 수치지도가 제작된다.Using the orthoimage and the digital photogrammetry system produced as described above, a digital map recording the aerial photographing area of the present invention is produced.
도 3은 항공사진 촬영지역 영역추출을 통한 본 발명의 항공사진 촬영면적이 기록된 수치지도의 제작 과정을 도시한 흐름도이다. 도 3을 참조하면, 먼저 상기 단계에서 얻어진 정사영상으로부터 촬영면적을 추출한다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a process of producing a digital map in which an aerial photographing area of the present invention is recorded by extracting an aerial photographing region. Referring to FIG. 3, first, a photographing area is extracted from an orthoimage obtained in the above step.
촬영면적의 추출은Extraction of shooting area
(i) 대상파일(정사영상)을 선택하고 영상수치값을 검색(S311~S313)하는 단계와;(i) selecting a target file (ortho image) and searching image values (S311 to S313);
(ii) 검색영역을 그룹화하고 폴리곤으로 변환(S321~S324)하는 단계와;(ii) grouping search areas and converting them into polygons (S321 to S324);
(iii) 촬영면적 폴리곤을 단순화(S331~S332)한 다음 저장(S341)하는 단계로 이루어진다. 구체적으로, 촬영영역을 추출한 정사영상 대상파일을 선택한 후, 영상의 화소값 검색을 통해 항공사진의 촬영영역을 검색한다. 이때, 촬영영역 바깥쪽 화소들의 수치값은 일반적으로 '0' 또는 '0'에 근사한 양(+)의 값으로 화상강조가 이루어진 영상으로부터 화소의 수치값을 이용해 촬영면적을 효과적으로 검색할 수 있다. 검색결과를 확인한 후, 촬영영역이 충분히 검색되지 않았다면 수치를 +1씩 증가시켜 다시 검색하여 촬영면적이 최대한 명확히 추출되도록 한다. 검색이 완료된 촬영영역 화소들을 그룹화하여 촬영영역과 촬영영역 이외의 지역으로 구분하고 레스터(raster) 형태의 자료를 벡터(vector) 형태의 자료로 변환한다. 이때, 검색과정에서 발생한 소수의 화소 그룹들이 작은 폴리곤들로 변환된다. 실질적인 촬영영역은 일반적으로 변환된 폴리곤들 중 가장 큰 폴리곤을 가리키므로 최대면적 폴리곤을 제외한 기타 폴리곤들을 제거하고 나면 촬영면적을 가리키는 단 하나의 폴리곤만 남겨지게 된다. 결과를 확인하여 이상이 없으면 폴리곤 변환 단계를 완료한다. 추출된 폴리곤은 대개 작은 티클 화소들로 인해 요철이 있는 복잡한 형태로 나타나 있어 불필요한 버틱스(vertix)를 많이 포함하고 있으므로, 폴리곤을 구성하는 개개의 선분들 중 특정 길이(화소 길이 *20)보다 작은 선분들을 제거하여 형태가 일반화된 촬영면적을 구한다. 상기와 같은 단순화는 정사영상 개개의 형태에 따라 적용에 차이를 줄 수 있으므로, 단순화의 결과를 확인하여 이상이 있다면 제거할 길이를 조정하여 다시 단순화를 시행하고, 이상이 없다면 해당 정사영상의 촬영면적을 폴리곤으로 저장한다.(iii) Simplifying the photographing area polygon (S331 to S332) and then storing (S341). Specifically, after selecting the orthoimage target file from which the photographing area is extracted, the photographing area of the aerial photograph is searched through the pixel value search of the image. In this case, the numerical value of the pixels outside the photographing area is generally a positive value approximating '0' or '0' so that the photographing area can be effectively searched using the numerical value of the pixel from the image-enhanced image. After confirming the search result, if the photographing area is not sufficiently searched, the value is increased by +1 to search again so that the photographing area is extracted as clearly as possible. The searched photographing area pixels are grouped into a photographing area and a region other than the photographing area, and the raster data is converted into a vector data. At this time, a small number of pixel groups generated in the search process are converted into small polygons. Since the actual shooting area generally refers to the largest polygon among the converted polygons, only one polygon indicating the shooting area is left after removing the other polygons except the maximum area polygon. Check the result and if it is ok, complete the polygon conversion step. Extracted polygons usually appear in a complex form with irregularities due to small tickle pixels, which contain a lot of unnecessary vertices, so that the individual polygons that make up the polygon are smaller than a certain length (pixel length * 20). Remove the line segments to obtain the generalized shooting area. Since the above simplification may affect the application according to the individual ortho images, check the result of the simplification, and if there is any problem, adjust the length to be removed and perform the simplification again. Save as a polygon.
본 발명에 따른 수치지도를 제작하기 위하여, 상기 단계에서 수집된 폴리곤 자료를 수치지도로 저장하여 항공사진 촬영면적이 기록된 수치지도를 제작한다. 사업수행 지역을 포함하는 촬영은 일반적으로 종방향으로 60%, 횡방향으로 30%의 중복영역을 가진 다수의 항공사진들로 구성된다. 따라서, 본 발명의 항공사진 촬영면적이 기록된 수치지도는 상기의 과정을 통해 수집된 촬영면적 폴리곤들의 집합으로 구성되게 된다. 첫 번째로 추출한 항공사진 촬영면적 폴리곤(S34a)에서부터 n번째로 추출한 항공사진 촬영면적 폴리곤(S34n)까지를 통합하여 항공사진 촬영면적이 기록된 수치지도(S351)를 제작한다. 이때, 해당 폴리곤들이 모두 포함된 것을 검사(S352)하여 이상이 없다면 작업을 종료(S353)한다.In order to produce a digital map according to the present invention, the polygonal data collected in the step is stored as a digital map to produce a digital map recording the aerial photographing area. Shooting covering the project area generally consists of a number of aerial photographs with 60% overlap in the longitudinal direction and 30% in the transverse direction. Therefore, the numerical map in which the aerial photographing area of the present invention is recorded is composed of a set of photographing area polygons collected through the above process. A numerical map (S351) in which the aerial photographing area is recorded is integrated by integrating the first aerial photographing area polygon (S34a) extracted from the nth aerial photographing area polygon (S34n). At this time, if all of the polygons are included in check (S352), if there is no abnormality, the operation is terminated (S353).
상기와 같이 제작된 항공사진 촬영면적이 기록된 수치지도에 수치사진측량의 중요 속성정보들을 입력한다.The key attribute information of the digital photographic survey is input to the numerical map on which the aerial photographing area prepared as described above is recorded.
중요 속성정보의 입력은Input of important attribute information
(i) 항공사진 촬영 과정에서 촬영날짜, 촬영축척, 촬영한 카메라 정보를 입력하는 단계와;(i) inputting a photographing date, a photographing scale, and photographed camera information in the aerial photographing process;
(ii) 수치사진 시스템상의 내부표정 단계에서 최소제곱오차가 표기된 내부표정 오차(inner orientation error)를 추출하는 단계와;(ii) extracting an inner orientation error in which the least square error is indicated in the internal expression step on the numerical photographic system;
(iii) 수치사진 시스템상의 외부표정 단계에서 X축, Y축, Z축의 위치좌표(Xs, Ys, Zs), 촬영 당시의 비행기 횡전, 날개각 회전, 한쪽 흔들림에 해당하는 자세(omega, phi, kappa), 최소제곱오차가 표기된 외부표정 오차(exterior orientation error)를 추출하는 단계와;(iii) the position coordinates (Xs, Ys, Zs) of the X, Y, and Z axes in the external expression phase of the digital photographic system, and the postures corresponding to the plane transverse, wing angle rotation, and one side shake (omega, phi, kappa) extracting an exterior orientation error in which the least square error is indicated;
(iv) 상기 추출한 속성들을 자동으로 항공사진 촬영면적이 기록된 수치지도와 연결된 테이블로 변환하여 입력하는 단계로 이루어진다. 구체적으로, 속성정보의 입력은 도 4에 보여지는 바와 같이, 항공사진촬영, 필름현상 및 스캐닝, 수치사진측량 시스템상에서의 내부표정 및 외부표정 단계에서 생성되는 정보들을 데이터베이스 III(database III) 형식의 파일에 입력한다. 항공사진촬영으로부터 얻어진 촬영날짜, 촬영축척, 촬영카메라(S411)와 필름현상 및 스캐닝으로부터 얻어진 필름의 종류, 사용한 스캐너, 자동독취 영상의 해상도(S412) 등은 일반적으로 모든 폴리곤의 속성에 동일한 값으로 적용된다. 반면에, 수치사진측량 시스템상의 내부표정 결과로서 등록되는 주점으로부터의 사진지표 간의 거리 및 영상에서 계산된 거리와의 비교를 통한 최소제곱오차(S413)와 GPS 측량 결과를 지상기준점 좌표로 이용하여 외부표정 요소를 구한 결과로부터 구하여진 X축, Y축, Z축의 위치좌표(Xs, Ys, Zs), 촬영당시의 비행기 횡전(roll), 날개각 회전(pitch), 한쪽 흔들림(yaw)에 해당하는 자세(omega, phi, kappa) 및 기준점과의 비교를 통한 최소제곱오차(S414) 속성들은 자동속성으로 저장된다.(iv) automatically converting the extracted attributes into a table connected to a numerical map in which the aerial photographing area is recorded. Specifically, as shown in FIG. 4, the input of attribute information includes information generated in the stages of aerial photographing, film development and scanning, internal expression and external expression in a digital photogrammetry system in a database III format. Enter in the file. The shooting date obtained from aerial photography, the shooting scale, the type of film obtained from the photographing camera (S411) and the film development and scanning, the scanner used, the resolution of the self-reading image (S412), etc., are generally the same for all polygon properties. Apply. On the other hand, the minimum square error (S413) and the GPS survey result obtained by comparing the distance between photo indices from the pub registered as an internal expression result on the digital photogrammetry system and the distance calculated in the image are used as the ground reference point coordinates. The position coordinates (Xs, Ys, Zs) of the X, Y, and Z axes obtained from the result of the expression element, the roll of the plane at the time of shooting, the pitch of the wing angle, and the yaw on one side. Attributes of least square error (S414) through comparison with posture (omega, phi, kappa) and reference point are stored as auto attributes.
이상으로 본 발명 내용의 특정한 부분을 상세히 기술하였는 바, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서, 이러한 구체적 기술은 단지 바람직한 실시양태일 뿐이며, 이에 의해 본 발명의 범위가 제한되는 것은 아니다. 본 발명의 실질적인 범위는 첨부된 청구항들과 그것들의 등가물에 의하여 정의된다고 할 것이다.As described above in detail specific parts of the present invention, those skilled in the art, these specific descriptions are only preferred embodiments, and the scope of the present invention is not limited thereby. It is intended that the scope of the invention be defined by the claims appended hereto and their equivalents.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 수치지도를 제작하는 데 있어서, 수치사진측량기술을 통해 얻어지는 정사영상 및 표정요소들을 이용하여 항공사진 촬영위치를 면 사상(polygon feature)으로 표시함으로써, 촬영면적, 인접 촬영사진과의 종중복도 및 횡중복도 면적을 시각적으로 명확하게 나타낼 수 있는 수치지도의 제작이 가능하다.As described in detail above, according to the present invention, in producing a digital map, photographing by displaying the aerial photographing position in a polygonal feature using orthoimages and facial expressions obtained through digital photogrammetry techniques, It is possible to produce a digital map that can clearly display the area, the longitudinal and transverse double layer areas with adjacent photographs.
도 1은 종래의 점(point) 형태로 기록된 수치지도와 본 발명의 항공사진 촬영면적이 기록된 수치지도를 나타낸 것이다.1 shows a numerical map recorded in the form of a conventional point and a numerical map in which the aerial photographing area of the present invention is recorded.
도 2는 수치사진측량 시스템과 본 발명의 항공사진 촬영면적이 기록된 수치지도 제작과의 관계를 나타낸 것이다.2 shows a relationship between a digital photographic survey system and a digital map on which an aerial photographing area of the present invention is recorded.
도 3은 항공사진 촬영지역 영역추출을 통한 본 발명의 항공사진 촬영면적이 기록된 수치지도의 제작과정을 나타낸 것이다.Figure 3 shows the process of producing a digital map recording the aerial photographing area of the present invention by extracting the aerial photographing region area.
도 4는 본 발명의 항공사진 촬영면적이 기록된 수치지도에 입력되는 수치사진측량의 중요 속성정보를 나타낸 것이다.4 shows important attribute information of a digital photographic survey input to a numerical map on which an aerial photographing area of the present invention is recorded.
도 5는 본 발명의 항공사진 촬영면적이 기록된 수치지도의 제작 시스템의 구성을 나타낸 것이다.5 shows the configuration of a system for producing a digital map on which an aerial photographing area of the present invention is recorded.
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