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KR100425417B1 - Method for detecting line to line fault location for power systems - Google Patents

Method for detecting line to line fault location for power systems
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KR100425417B1
KR100425417B1KR10-2002-0024682AKR20020024682AKR100425417B1KR 100425417 B1KR100425417 B1KR 100425417B1KR 20020024682 AKR20020024682 AKR 20020024682AKR 100425417 B1KR100425417 B1KR 100425417B1
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Abstract

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본 발명은 전력 계통의 선간 단락 고장 지점 검출 방법에 관한 것으로, 대칭 좌표법을 사용하지 않고 직접적인 3상회로의 해석에 의하여 선간 단락 고장 지점을 검출함으로써 불평형 3상회로의 경우에도 정확한 고장 지점의 검출을 가능하게 하는 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention relates to a method for detecting a short circuit fault point between lines of a power system, and detects an accurate fault point even in an unbalanced three-phase circuit by detecting a short circuit fault point between lines by direct three-phase circuit analysis without using a symmetric coordinate method. It is to provide a method for enabling this.

Description

Translated fromKorean
전력 계통의 선간 단락 고장 지점 검출 방법{METHOD FOR DETECTING LINE TO LINE FAULT LOCATION FOR POWER SYSTEMS}How to detect line short fault point in power system {METHOD FOR DETECTING LINE TO LINE FAULT LOCATION FOR POWER SYSTEMS}

본 발명은 전력 계통의 선간 단락 고장 지점 검출 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대칭 좌표법을 사용하지 않고 직접적인 3상회로의 해석에 의하여 선간 단락 고장 지점을 검출함으로써 불평형 3상회로의 경우에도 정확한 고장 지점의 검출을 가능하게 하는 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention relates to a method for detecting a line short fault point of a power system, and more particularly, by detecting a short line fault point by direct analysis of a three phase circuit without using a symmetrical coordinate method. It is to provide a method for enabling the detection of a failure point.

전력 계통에서 송배전 선로는 전원단과 수용가를 연결하는 중요한 역할을 하며 대기중에 노출되어 있음으로 해서 뇌우, 동물의 접촉, 보호기기의 오·부 동작, 그리고 그외 다양한 사고 등의 원인으로 사고가 빈번하게 발생한다. 선로에서 사고가 발생할 경우 사고 발생지점을 빠르고 정확하게 찾아내고 신속한 고장복구를 하는 것이 정전 비용을 최소화하며 더 나아가 서비스 신뢰도와 전력의 질을 높이는 측면에서 매우 중요하다. 그리고 현재 우리 나라에서 진행되는 전력 산업의 구조 개편으로 인하여 양질의 전력을 공급하는 것이 전력상품의 중요한 경쟁력이 될 것이다. 이러한 역할을 하는 고장점 검출장치가 없다면 계통 관리자는 고장점을 찾아내기 위하여 광범위한 송배전 선로 구간을 육안으로 확인하여야 한다. 이러한 작업은 많은 비용과 인력, 정전비용이 요구된다. 송배전 선로 상에서 고장 발생 시 고장점까지의 거리를 계산하는 고장점 검출 알고리즘은 최근 10여년 동안 활발히 연구되어 왔다.In the power system, transmission and distribution lines play an important role in connecting power terminals and customers, and because they are exposed to the atmosphere, accidents frequently occur due to thunderstorms, animal contact, misoperation of protective devices, and various other accidents. do. In the event of an accident on the track, finding the point of occurrence quickly and accurately and quickly recovering from the fault are very important in minimizing the cost of power outages and further improving service reliability and power quality. And due to the restructuring of the power industry in our country, supplying high-quality electricity will be an important competitive advantage of electric power products. In the absence of a fault detection device that plays this role, the system administrator must visually identify a wide range of transmission and distribution lines to identify the fault. This task is expensive, labor and power outage. A fault detection algorithm that calculates the distance to a failure point when a failure occurs on transmission and distribution lines has been actively studied for the last decade.

송전계통은 3상 평형회로이므로 여기서 고장점 검출 방법으로는 진행파를 이용하는 방법, 전압과 전류의 고조파 성분을 이용하는 방법, 그리고 전압과 전류의 기본파 성분을 사용한 겉보기 임피던스 법 등으로 구분할 수 있으며, 세부적으로 기본파 성분을 이용하는 방법의 적용에 있어서 한단 정보를 이용하는 것과 양단 정보를 이용하는 방법으로 구분된다. 그리고 양단 정보를 사용하는 경우 정확한 고장점 검출이 가능하지만 통신장비 등 다양한 장비들이 부가적으로 필요하게 됨으로 한단 정보를 사용하면서 평형회로의 대칭좌표법을 사용한 전류분배계수, 보상등의 방법을 적용하여 보다 정확한 고장점 검출 방법들이 제안되어왔으며 현재 송전계통의 고장점 추정장치가 널리 사용된다.Since the transmission system is a three-phase balanced circuit, the fault point detection method can be classified into a method of using a traveling wave, a method of using harmonic components of voltage and current, and an apparent impedance method using fundamental components of voltage and current. Therefore, in the application of the method using the fundamental wave component, it is divided into a method using single-end information and a method using both-end information. In case of using both ends information, accurate point of failure detection is possible, but various equipments such as communication equipment are additionally needed. Therefore, current distribution coefficient and compensation method using symmetric coordinate method of balanced circuit are applied by using single stage information. More accurate fault point detection methods have been proposed, and current fault point estimator for transmission system is widely used.

대칭좌표법을 이용한 현재까지의 고장해석방법은 3상 평형회로를 대칭좌표법에 의한 변환을 통하여 영상,정상,역상분의 전압, 전류, 임피던스로 식을 세우면서로 독립적인 영상회로, 정상회로, 역상회로 방정식이 구해지므로 이를 해석하고 다시 역 대칭좌표변환을 통하여 3상회로의 전압, 전류, 임피던스를 구할 수 있으며 이 방법의 장점은 대칭좌표법으로 변환된 방정식이 간단하여 해석이 용이하다는 것이다, 그러나 큰 단점은 3상 평형회로의 해석에 대칭좌표법에 적용될 때만 서로 독립적인 영상회로, 정상회로, 역상회로 방정식이 구해진다는 것이므로 불평형 계통에서는 사용할 수 없다는 것이다.Until now, the fault analysis method using the symmetric coordinate method is to convert the three-phase balanced circuit into the image, normal and reverse phase voltage, current, and impedance by converting the three-phase balanced circuit into independent image circuit, normal circuit, Since the equation of the inverse circuit is obtained, it can be analyzed and again the voltage, current, and impedance of the three-phase circuit can be obtained through the inverse symmetric coordinate transformation. The advantage of this method is that the equation converted by the symmetric coordinate method is simple and easy to analyze. However, the major drawback is that the equations of the image circuit, the normal circuit, and the reverse phase circuit are independent of each other only when applied to the analysis of the three-phase balanced circuit and cannot be used in an unbalanced system.

그러나 배전계통은 송전계통과 비교하여 배전 선로의 비 동질성, 부하 전류, 다중의 부하 탭 등의 이유로 불평형 계통이다. 이 불평형 요인 때문에 고장해석의 가장 기본이 되는 대칭좌표법을 배전계통에서는 사용할 수 없다는 것이다.However, the distribution system is unbalanced due to the inhomogeneity of the distribution lines, the load current, and the multiple load taps compared to the transmission system. Because of this unbalanced factor, the symmetrical coordinate method, which is the basis of failure analysis, cannot be used in the distribution system.

그러므로 불평형 송배전계통 고장거리 검출과 같은 문제에서 불평형 계통의 고장해석시 대칭좌표법을 사용하지 못하므로 직접계산을 하여야 하므로 이것이 복잡하게 생각되어 직접해석에 의한 불평형 송배전 계통의 고장해석은 현재까지 이루어지고 있지 않았으며 현재 배전계통에서의 고장점 검출은 이루어지지 않고 있다. 배전계통에서 1선지락의 경우에서 전압, 전류의 고조파 성분을 이용하는 방법과 기본파 성분, 선로 파라미터를 이용하는 방법으로 나눌 수 있으며, 배전 계통의 다양한 특이성을 고려하기 위해 전압, 전류를 재계산하는 방법이 소개되었다.Therefore, symmetrical coordinate method cannot be used for the unbalanced system fault analysis in the problems such as unbalanced transmission system fault distance detection. Therefore, this is complicated. Therefore, fault analysis of unbalanced power distribution system by direct analysis has been made until now. There is no fault point detection in the distribution system. In the case of single-line ground in the distribution system, it can be divided into the method of using harmonic components of voltage and current and the method of using fundamental wave components and line parameters, and the method of recalculating voltage and current to consider various specificities of the distribution system. This was introduced.

선로사고는 1선지락과 선간단락 두가지로 나누어지며 그 외의 모든 사고는 이 두가지 사고로 표현된다. 현재까지 배전계통의 고장점 추정에 관한 연구는 거의 모두 1선 지락에 관한 연구로 한정되어 왔으며 선간 단락사고 알고리즘은 제안되지 않은 것이 사실이다. 가장 큰 이유는 배전계통과 같은 불평형 계통의 해석에서 대칭좌표법을 사용하지 못하므로 해석이 용이하지 않다는 것이다.Track accidents are divided into 1 line ground and 1 line short circuit, and all other accidents are represented by these 2 accidents. Until now, most of the studies on the failure point estimation of the distribution system have been limited to the studies on the ground fault, and the line short circuit accident algorithm has not been proposed. The main reason is that the analysis of the unbalanced system such as the distribution system is not easy because the symmetric coordinate method is not used.

본 발명에서는 고장 저항을 포함하는 송배전 계통 선간단락 사고시 대칭좌표법을 사용하지 않고 직접 3상회로를 해석하여 고장점을 검출하는 알고리즘을 제안한다. 제안된 방법은 보호계전기가 설치된 위치에서 측정한 기본파 전압, 전류만을 사용하였으며 고장점 저항의 영향을 배제한 알고리즘이다.The present invention proposes an algorithm for detecting a failure point by analyzing a three-phase circuit directly without using a symmetrical coordinate method in case of a line short circuit accident involving a fault resistance. The proposed method uses only the fundamental wave voltage and current measured at the location where the protective relay is installed, and excludes the effect of the failure point resistance.

이하에서는 종래 기술의 대칭 좌표 변환 방식을 3상 평형 계통에 적용한 예를 나타낸다. 도 1에서는 3상 평형 계통의 모의 계통도를 나타낸다.Hereinafter, an example in which the prior art symmetric coordinate transformation method is applied to a three-phase balance system. 1 shows a simulated schematic diagram of a three-phase equilibrium system.

도 1과 같은 3상 평형회로에서 선로 임피던스 Zlabc와 B점에서 등가 임피던스 ZBabc는 다음과 같다.In the three-phase balanced circuit shown in FIG. 1, the equivalent impedances ZBabc at the line impedances Zlabc and B are as follows.

A 점에서 상전압과 상전류의 관계는 다음과 같다.The relationship between phase voltage and phase current at point A is as follows.

(1) (One)

이 평형 3상회로를 대칭좌표법에 의한 변환행렬T 로 대칭 변환하면 다음과같다.The balanced three-phase circuit is symmetrically converted into the transformation matrix T by the symmetrical coordinate method as follows.

= =

이를 이용하여 식 (1)의 양변에 T 를 곱하고 상전압·전류를 대칭분 전압·전류와 대칭분 임피던스로 바꾸면 다음과 같다.Using this, multiply both sides of Equation (1) by T, and change the phase voltage and current to symmetrical voltage, current and symmetrical impedance.

(2-1) (2-1)

(2-2) (2-2)

(2-3) (2-3)

식 (2-1)∼(2-3)에서와 같이 3상 평형계통은 대칭좌표법에 의하여 3개의 독립적인 영상, 정상, 역상회로로 표시할 수 있다.As shown in equations (2-1) to (2-3), the three-phase equilibrium system can be represented by three independent image, normal and inverse circuits by the symmetric coordinate method.

이하에서는 종래 기술의 대칭 좌표 변환 방식을 3상 평형 계통에 적용한 예를 나타낸다. 도 2에서는 3상 평형 계통의 모의 계통도를 나타낸다.Hereinafter, an example in which the prior art symmetric coordinate transformation method is applied to a three-phase balance system. 2 shows a simulated schematic diagram of a three-phase balance system.

도 2는 도1과 같은 계통에서 선로 임피던스 불평형과 단상부하를 포함하고 있어 불평형이 된 계통이다. 선로 임피던스Zlabc와 B점에서 등가 임피던스 ZBabc는다음과 같다.FIG. 2 is an unbalanced system including line impedance unbalance and single phase load in the same system as in FIG. 1. The equivalent impedance ZBabc at the line impedances Zlabc and B is

이와 같은 불평형 계통을 대칭좌표 변환하면 B 점의 대칭분 등가 임피던스에는 다음과 같이 영상, 정상, 역상 회로간의 상호임피던스 값도 나타난다.When symmetrical coordinate transformation of such an unbalanced system is performed, the mutual impedance value of the image, normal and reverse phase circuits also appears in the symmetric equivalent impedance of the point B as follows.

따라서 A 점에서 상전압 과 상전류의 관계식을 대칭좌표 변환하면 Zb012의 상호임피던스에 의한 영향으로 식(1)을 대칭좌표변환 한 다음 식에서 영상, 정상, 역상회로가 서로 독립적이지 않다는 것을 알 수 있다.Therefore, if the relationship between phase voltage and phase current is symmetrically transformed at point A, the symmetric coordinate transformation of Eq. (1) is influenced by the mutual impedance of Zb012 . .

(3) (3)

이와 같이 3상 불평형 계통의 해석 시 대칭좌표법을 사용하면 서로 독립적이지 않은 영상, 정상, 역상회로의 방정식이 구해지므로 이를 해석하기는 용이하지 않다.As described above, when the three-phase unbalanced system is used, the equations of the image, normal, and inverse circuits that are not independent of each other are obtained.

도 3은 3상 평형 송배전 계통의 a상 b상 선간단락 고장시 단선도를 나타낸다.Figure 3 shows a disconnection diagram when the a-phase b-phase line short fault in the three-phase balanced transmission and distribution system.

도 3과 같은 계통에서 보호계전기 설치점에서 측정된 전압과 전류를 사용할때 전압은 식 (4)과 같다.When using the voltage and current measured at the protective relay installation point in the system as shown in Figure 3 the voltage is as shown in equation (4).

(4) (4)

여기서,: 계전기 설치점 상전압벡터here, : Relay installation point phase voltage vector

: 계전기 설치점 상전류벡터 : Relay installation point phase current vector

: 선로 임피던스 행렬 Line impedance matrix

1-D : 고장거리1-D: Fault distance

If: 고장 전류If : fault current

Rf: 고장 저항 이다.Rf : Fault resistance.

식 (4)에서 고장 저항을 제외한 모든 임피던스는 알고 있으며, 계전기 설치점으로부터 상 전압·전류, 시퀀스 전류를 취득할 수 있다. 그러나 고장 전류 If는 얻을 수 없으므로 선간 단락 고장 시이라는 사실을 이용한 대칭좌표변환의 해석결과에서를 얻고 이로부터 고장전류는 다음과 같이 계산한다.In the equation (4), all impedances except the fault resistance are known, and phase voltage, current, and sequence current can be obtained from the relay installation point. However, fault current If is not obtained, so In the analysis result of symmetric coordinate transformation using the fact From this, the fault current is calculated as follows.

(5) (5)

여기서이고로서 역상전류 분배계수이다. 역상전류 If2는 역상회로의 구성에 의한 계전기 설치점의 역상전류와 이 전류분배계수를 이용하여 구한다.here ego This is the reverse phase current distribution coefficient. The reverse phase current If2 is obtained using the reverse phase current at the relay installation point and the current distribution coefficient.

3상 평형계통의 고장 후 회로를 대칭좌표변환하면 3상회로를 서로 독립적인 영상, 정상, 역상회로로 나타낼 수 있으며 도 4는 이중에서 역상 회로를 나타낸다.If the symmetric coordinate transformation of the circuit after the failure of the three-phase balance system, the three-phase circuit can be represented as an independent image, normal, and reverse phase circuit, Figure 4 shows a reverse phase circuit in dual.

그림의 KVL route 에 KVL을 적용하면 식 (6)와 같은 방정식을 얻을 수 있다.Applying KVL to the KVL route in the figure gives the equation shown in Eq. (6).

(6) (6)

여기서, Zs2, : 등가 전원단 역상 임피던스Where Zs2 ,: Equivalent power supply phase reverse impedance

Zr2: 등가 부하단 역상 임피던스Zr2 : Equivalent Load Stage Reverse Phase Impedance

Zl2: 선로의 역상 임피던스Zl2 : Reverse phase impedance of the line

Ifs2, Ifr2: 고장점으로 유입되는 역상 전류를 나타낸다.Ifs2 , Ifr2 : It indicates reverse phase current flowing into the point offailure .

식 (6)에서를 구하고 이를 이용하여를 구하면 다음과 같다.In equation (6) To obtain and use Is obtained as follows.

(7) (7)

식 (7)에서, 전류분배계수는 측정 전류와 고장 전류의 비로 나타내어지고, 모두 알 수 있는 임피던스로 구성된다.In Equation (7), the current distribution coefficient is expressed as the ratio of the measured current to the fault current, and is composed of all impedances.

식 (4)에서 구할 수 없는 고장전류 I_f를 식 (5)와 식(7)을 이용하여 나타내면 다음과 같다.The fault current I_f, which cannot be obtained from Eq. (4), is expressed using Eq. (5) and (7) as follows.

(8) (8)

그리고 식 (8)의 이차 방정식 계수를 복소 상수로 정의하고 이를 실수부분과 허수부분으로 나타내면 다음과 같다.And the quadratic coefficient of equation (8) is defined as a complex constant and expressed as a real part and an imaginary part as follows.

(9) (9)

이다. to be.

그리고 허수부분의 식에서 고장저항 Rf는 다음과 같이 구해진다.In the equation of the imaginary part, the fault resistance Rf is obtained as follows.

(10) 10

이를 실수부분의 식에 대입하여 소거하면 고장거리에 대한 2차 방정식이 나타난다.Substituting this into the equation of the real part eliminates the quadratic equation for the fault distance.

(11) (11)

고장거리 (1-D)는 식(11)의 2차 방정식의 해를 이용하여 구한다.The fault distance (1-D) is obtained using the solution of the quadratic equation in (11).

이 방법의 장점은 평형회로의 경우 대칭 좌표법에 의하여 변환된 대칭분의 영상, 정상, 역상회로가 서로 독립적이므로 해석이 간단하다는 것이다. 여기서는역상회로만의 해석으로 고장지점 검출이 가능하였다. 그러나 큰 단점은 3상회로가 평형인 경우에만 대칭 좌표법에 의한 변환으로 서로 독립적인 간단한 영상회로, 정상회로, 역상회로의 방정식을 얻을 수 있으므로 불평형 3상 송전계통이나 배전계통의 경우에는 이 대칭 좌표법이 사용될 수 없다는 것이다.The advantage of this method is that the balanced circuit is simple because the images, normal and inverse circuits of the symmetric components transformed by the symmetric coordinate method are independent of each other. In this case, fault point detection was possible only by the analysis of reverse phase circuit. However, the major drawback is that the symmetry coordinate method transforms the equations of simple image circuits, normal circuits, and inverse phase circuits only when the three-phase circuit is in equilibrium, so in the case of an unbalanced three-phase power transmission system or distribution system, The coordinate method cannot be used.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위한 것이다. 본 발명에서는 고장 저항을 포함하는 송배전 선로의 선간 단락 사고 시 대칭 좌표법을 사용하지 않고 직접 3상회로를 해석하여 고장 지점을 추정하는 방법을 제안한다.The present invention is to solve the above problems. The present invention proposes a method of estimating a failure point by directly analyzing a three-phase circuit without using a symmetric coordinate method in the case of a line short circuit accident of a transmission and distribution line including a failure resistance.

제안된 방법은 보호 계전기가 설치된 위치에서 측정한 기본파 전압, 전류만을 사용하여 고장점 저항의 영향을 배제한 선간 단락 고장지점 검출 알고리즘을 제공한다.The proposed method provides a short-circuit fault point detection algorithm that eliminates the influence of the fault point resistance using only the fundamental wave voltage and current measured at the location where the protective relay is installed.

본 발명에 의하면, 3상회로의 직접해석을 통하여 평형 3상회로 불평형 3상회로와 관계없이 모두 해석이 될 수 있다.According to the present invention, all the analysis can be performed regardless of the balanced three-phase circuit unbalanced three-phase circuit through the direct analysis of the three-phase circuit.

도 1은 3상 평형 송배전 계통의 등가 임피던스 모의 계통도를 나타낸다.1 shows an equivalent impedance simulation system diagram of a three-phase balanced transmission and distribution system.

도 2는 3상 불평형 송배전 계통의 등가 임피던스 모의 계통도를 나타낸다.2 shows an equivalent impedance simulation diagram of a three-phase unbalanced transmission and distribution system.

도 3은 3상 평형 송배전 계통의 a상 b상 선간 단락 고장시 단선도를 나타낸다.Figure 3 shows a disconnection diagram in the short-circuit failure between the a-phase b-phase line of the three-phase balanced transmission and distribution system.

도 4는 고장 시의 역상 시퀀스 회로를 나타낸다.4 shows a reversed-phase sequence circuit at the time of failure.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 선간 단락 고장 지점 검출 방법은,Line short fault point detection method of the present invention for achieving the above object,

복소수 형태인 선로 임피던스, 부하 임피던스, 계전기 설치 지점의 상 전압 및 상 전류를 얻는 단계;Obtaining the complex impedance line impedance, load impedance, phase voltage and phase current of the relay installation point;

(a)인 관계,(a) Relationship,

(b)인 관계 및(b) Relationship and

(c) 고장점 전압차가 고장전류와 고장저항의 곱과 같은 관계를 이용하여 구하여진 방정식에 의하여 고장 지점까지의 거리(1-D)를 얻는 계산 단계(c) Calculation step of obtaining the distance (1-D) to the failure point by the equation obtained using the relationship between the failure point voltage difference and the product of the fault current and the fault resistance.

( 여기서,: 계전기 설치점 상전압벡터,( here, : Relay installation point phase voltage vector,

: 고장 지점의 상전압벡터, = Phase voltage vector at the point of failure,

: 계전기 설치점 상전류벡터, : Relay installation point phase current vector,

: 선로 임피던스, : Line impedance,

: 부하 임피던스, : Load impedance,

1-D : 고장거리,1-D: fault distance,

If: 고장 전류,If : fault current,

Rf: 고장 저항 )를 포함한다.Rf : fault resistance).

바람직하게는 본 발명의 선간 단락 고장 지점 검출 방법에서의 상기 전력 계통은 3상 평형 혹은 불평형의 송전 또는 배전 계통이며, 상기 관계식은 3상 평형 혹은 불평형의 송전 또는 배전 계통의 경우에도 대칭 좌표 변환 없이 정확한 고장지점의 거리를 제공하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the power system in the line short fault point detection method of the present invention is a three-phase balanced or unbalanced transmission or distribution system, and the relational expression does not require symmetrical coordinate transformation even in the case of a three-phase balanced or unbalanced transmission or distribution system. It is characterized by providing an accurate distance of the failure point.

바람직하게는 본 발명의 선간 단락 고장 지점 검출 방법의 상기 계산 단계의 상기 고장 지점의 거리를 구하기 위한 관계식은,Preferably the relational formula for obtaining the distance of the failure point of the calculation step of the line short circuit failure point detection method of the present invention,

인 2차 방정식이며, Is a quadratic equation

여기서, ar, ai, br, bi, cr, ci, dr, di는 각각Where ar , ai , br , bi , cr , ci , dr , and di are respectively

로 나타내고, Represented by

여기서,,,,,,,인 것을 특징으로 한다.here, , , , , , , It is characterized by that.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 한 바람직한 실시 형태에 대하여 기술한다. 도 3에서 나타내는 계통이 불평형을 포함하는 일반적인 계통이라고 가정할 때 계전기 설치점의 A 상의 전압방정식은 다음과 같다.Hereinafter, one preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Assuming that the system shown in FIG. 3 is a general system including an unbalance, the voltage equation on A of the relay installation point is as follows.

(12) (12)

이를 정리하면 다음과 같다.This is summarized as follows.

(13) (13)

여기서는 선로 임피던스 행렬이고는 부하 임피던스 행렬로서 둘 다 불평형을 포함하는 일반적인 형태이다.here Is the line impedance matrix Is a load impedance matrix, both of which are common, including unbalance.

이를 상수를 정의하여 간단하게 표시하면 다음과 같다.A simple definition of a constant is as follows:

(14) (14)

여기서,,,,로 정의한다.here, , , , It is defined as

그리고 고장지점의 전압을 부하쪽 임피던스와 부하전류로 나타내고 간단하게 변수행렬을 정의하여 표시하면 다음과 같다.The voltage at the point of failure is represented by the load side impedance and the load current, and the variable matrix is simply defined and displayed as follows.

(15) (15)

여기서 고장점 전압차는 고장전류와 고장저항의 곱과 같다.Here, the point voltage difference is equal to the product of the fault current and the fault resistance.

(16) (16)

이를 이용하여 식 (16)에서 고장전류에 관한 식을 구하면 다음과 같다.Using this, the equation for the fault current in Eq. (16) is as follows.

(17) (17)

이를 고장전류에 대하여 정리하면 다음과 같다.The fault current can be summarized as follows.

(18) (18)

이로부터 IfRf를 구하면 다음과 같다.From this, If Rf is

(19) (19)

이를 다시 상수를 정의하고 간단하게 표시하면 다음과 같다.Again, let's define a constant and simply write:

(20) 20

여기서,,,이다.here, , , to be.

그리고 식(20)를 식(14)에 대입하면 다음과 같다.Substituting equation (20) into equation (14) gives:

(21) (21)

그리고 식(21)를 복소수의 상수를 정의하여 고장거리D와 고장저항 Rf에 관한 이차 방정식으로 간단하게 표시하면 다음과 같다.Equation (21) is defined simply as a quadratic equation for fault distance D and fault resistance Rf by defining a constant of a complex number as follows.

(22) (22)

여기서 복소수로 정의된 상수는 다음과 같다.Here, the constant defined as a complex number is

그리고 허수부분의 식에서 고장저항 Rf는 다음과 같이 구해진다.In the equation of the imaginary part, the fault resistance Rf is obtained as follows.

(23) (23)

이를 실수부분의 식에 대입하여 소거하면 고장거리에 대한 2차 방정식이 나타난다.Substituting this into the equation of the real part eliminates the quadratic equation for the fault distance.

(24) (24)

실제 고장거리 (1-D) 는 식(24)를 2차 방정식의 해를 구하는 방법을 이용하여 계산한다.The actual fault distance (1-D) is calculated by using Equation (24) to solve the quadratic equation.

이와 같은 방법을 다수의 실제 사례에 적용한 결과 정확한 사고 지점까지의 거리를 검출할 수 있음을 확인하였다.As a result of applying this method to a number of real cases, it is confirmed that the distance to the exact accident point can be detected.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 형태에 관해 설명하였으나, 이는 단지 예시적인 것이며 본 발명의 기술적 사상의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이며, 본 발명에 개시된 내용과 동일한 기능을 하는 한 균등 수단으로 볼 수 있음이 자명하다.As described above, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described. However, these embodiments are merely exemplary and various modifications may be made without departing from the scope of the technical idea of the present invention. Obviously, the same function can be seen as an equal means.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 형태에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the claims below, but also by the equivalents of the claims.

본 발명의 방법을 사용하여 고장 저항을 포함하는 송배전 선로 선간 단락 사고 시 대칭 좌표법을 사용하지 않고 직접 3상회로를 해석하여 고장 지점을 추정할 수 있다.Using the method of the present invention, a failure point can be estimated by directly analyzing a three-phase circuit without using a symmetrical coordinate method in case of a short circuit accident between transmission and distribution lines including a fault resistance.

따라서, 보호 계전기가 설치된 위치에서 측정한 기본파 전압, 전류만을 사용하여 종래의 대칭 좌표법 사용에 의하여서는 불가능하였던 불평형 3상 송배전 계통의 경우에도 정확하게 고장 거리를 구할 수 있다.Therefore, even in the case of an unbalanced three-phase transmission and distribution system, which was not possible by the conventional symmetric coordinate method, using only the fundamental wave voltage and current measured at the position where the protection relay is installed, the failure distance can be accurately obtained.

또한, 본 발명에 의하면, 3상회로의 직접해석을 통하여 평형 3상회로 불평형 3상회로와 관계없이 모두 해석이 될 수 있으므로 불평형 3상회로의 경우에도 정확한 사고 지점의 검출에 의하여 계통의 신속한 복구가 가능하다.In addition, according to the present invention, all of the balanced three-phase circuits can be analyzed regardless of the unbalanced three-phase circuit through the direct analysis of the three-phase circuit, so even in the case of an unbalanced three-phase circuit, the system can be quickly restored by detecting an accurate accident point. Is possible.

Claims (3)

Translated fromKorean
전력 계통의 선간 단락 고장시 이를 복구하기 위한 고장 지점 검출 방법에 있어서,In the failure point detection method for recovering when the line short circuit failure of the power system,복소수 형태인 선로 임피던스, 부하 임피던스, 계전기 설치 지점의 상 전압 및 상 전류를 얻는 단계;Obtaining the complex impedance line impedance, load impedance, phase voltage and phase current of the relay installation point;(a)인 관계,(a) Relationship,(b)인 관계 및(b) Relationship and(c) 고장점 전압차가 고장전류와 고장저항의 곱과 같은 관계를 이용하여 구하여진 방정식에 의하여 고장 지점까지의 거리(1-D)를 얻는 계산 단계(c) Calculation step of obtaining the distance (1-D) to the failure point by the equation obtained using the relationship between the failure point voltage difference and the product of the fault current and the fault resistance.( 여기서,: 계전기 설치점 상전압벡터,( here, : Relay installation point phase voltage vector,: 고장 지점의 상전압벡터, = Phase voltage vector at the point of failure,: 계전기 설치점 상전류벡터, : Relay installation point phase current vector,: 선로 임피던스, : Line impedance,: 부하 임피던스, : Load impedance,1-D : 고장거리,1-D: fault distance,If: 고장 전류,If : fault current,Rf: 고장 저항 )를 포함하는 선간 단락 고장 지점 검출 방법.Rf : line short fault point detection method including fault resistance).제 1항에 있어서,The method of claim 1,상기 전력 계통은 3상 평형 혹은 불평형의 송전 또는 배전 계통이며, 상기 관계식은 3상 평형 혹은 불평형의 송전 또는 배전 계통의 경우에도 대칭 좌표 변환 없이 정확한 고장 지점의 거리를 제공하는 것을 특징으로 하는 선간 단락 고장 지점 검출 방법.The power system is a three-phase balanced or unbalanced transmission or distribution system, and the relational expression provides an accurate distance between failure points even in the case of a three-phase balanced or unbalanced transmission or distribution system without symmetrical coordinate transformation. Failure point detection method.제 1항에 있어서,The method of claim 1,상기 계산 단계의 상기 고장 지점의 거리를 구하기 위한 관계식은The relation for obtaining the distance of the failure point of the calculation step is인 2차 방정식이며, Is a quadratic equation여기서, ar, ai, br, bi, cr, ci, dr, di는 각각Where ar , ai , br , bi , cr , ci , dr , and di are respectively여기서,,,,,,,인 선간 단락 고장 지점 검출 방법.here, , , , , , , How to detect short circuit fault point between lines.
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