본 발명은 잉크젯 프린터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인쇄헤드를 좌우로 왕복이동하여 인쇄를 수행하는 캐리어와 인쇄시 용지를 일정량 이송하는 급지롤러를 구동하기 위한 잉크젯 프린터의 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inkjet printer, and more particularly, to a driving apparatus of an inkjet printer for driving a carrier for performing printing by reciprocating a printhead from side to side and a paper feed roller for conveying a predetermined amount of paper during printing.
일반적으로, 잉크젯 프린터(1)는 도 1에 도시한 바와 같이, 잉크를 분사하는 노즐을 갖는 인쇄헤드(30)를 장착한 캐리어(20), 캐리어(20)의 이동을 가이드하는 캐리어 샤프트(50)와 안내 레일(11)을 지지하는 측면 프레임(12, 12')을 구비한 섀시(chassis)(10), 캐리어 샤프트(50)를 따라 캐리어(20)를 좌·우로 이동시키는 캐리어 구동부(21; 도 2), 및 인쇄할 용지를 급지하는 급지롤러(60)를 구동하는 급지롤러 구동부(61)를 구비한다.In general, the inkjet printer 1 includes a carrier 20 equipped with a print head 30 having a nozzle for ejecting ink, and a carrier shaft 50 for guiding movement of the carrier 20, as shown in FIG. ) And a chassis (10) having side frames (12, 12 ') supporting the guide rail (11), and a carrier driver (21) for moving the carrier (20) left and right along the carrier shaft (50). 2) and a paper feed roller driver 61 for driving a paper feed roller 60 for feeding paper to be printed.
캐리어(20)는 안내 레일(11)의 수직벽(11')과 접촉하면서 좌·우로 이송될 수 있도록 상단 후면에 형성된 가이드 슬라이더(28), 및 캐리어 샤프트(50)를 수용하여 좌우로 이동할 수 있게 지지하는 지지 브라켓(26)을 구비한다.The carrier 20 may move left and right by receiving a guide slider 28 and a carrier shaft 50 formed at the rear of the upper end so that the carrier 20 may be moved left and right while being in contact with the vertical wall 11 ′ of the guide rail 11. It has a support bracket 26 for supporting it.
도 2에 도시한 바와 같이, 캐리어 구동부(21)는 섀시(10)의 배후 프레임(15)에 고정된 캐리어 구동모터(22), 및 캐리어 구동모터(22)의 구동기어(24)와 연결되고 캐리어(20)를 좌·우로 이송하도록 캐리어(20)의 후면에 형성된 동력전달 톱니부(25)에 캐리어 구동모터(22)의 동력을 전달하는 캐리어 구동벨트(23)로 구성된다.As shown in FIG. 2, the carrier driver 21 is connected to the carrier drive motor 22 fixed to the rear frame 15 of the chassis 10 and the drive gear 24 of the carrier drive motor 22. It consists of a carrier drive belt 23 for transmitting the power of the carrier drive motor 22 to the power transmission tooth 25 formed on the rear of the carrier 20 to transfer the carrier 20 to the left and right.
급지롤러 구동부(61)는 측면 프레임(12)의 하부에 고정된 급지롤러 구동모터(62), 동력전달 벨트(65)를 통해 급지롤러 구동모터(62)의 구동풀리(63)와 연결되고 동력전달 기어(67)를 갖는 동력전달 풀리(66), 및 동력전달 기어(67)와 맞물리는 급지롤러 구동기어(69)로 이루어 진다.The paper feed roller drive unit 61 is connected to the driving pulley 63 of the paper feed roller drive motor 62 through the paper feed roller drive motor 62 and the power transmission belt 65 fixed to the lower side of the side frame 12. A power transmission pulley 66 having a transmission gear 67 and a paper feed roller drive gear 69 that meshes with the power transmission gear 67.
이와 같이 구성된 잉크젯 프린터(1)의 작용을 살펴보면, 컴퓨터 또는 제어부로부터 인쇄명령이 내려지면, 인쇄용지는 급지롤러 구동모터(62)의 동작에 따라 도시하지 않은 별도의 기어부를 통해 급지롤러 구동부(61)의 급지롤러 구동기어(69)에 연결된 픽업롤러(도시하지 않음)에 의해 급지 트레이 또는 카세트로부터 픽업되어 급지롤러(60)로 이송된다.Looking at the operation of the ink jet printer 1 configured as described above, when a print command is issued from the computer or the control unit, the print paper feed roller drive unit 61 through a separate gear unit not shown in accordance with the operation of the feed roller drive motor 62. Is picked up from a paper feed tray or a cassette by a pickup roller (not shown) connected to the paper feed roller drive gear 69 of the feed roller 60, and is conveyed to the paper feed roller 60.
급지롤러(60)로 이송되어온 용지는 급지롤러 구동모터(62)의 동력을 전달하는 동력전달 벨트(65), 동력전달 풀리(66), 동력전달 기어(67) 등을 통해 급지롤러 구동기어(69)와 연결된 급지롤러(60)에 의해 인쇄헤드(30)쪽으로 일정한 이동량으로 반송된다.The paper conveyed to the paper feed roller 60 is fed to the paper feed roller drive gear through a power transmission belt 65, a power transmission pulley 66, a power transmission gear 67, and the like, which transmit power of the paper feed roller drive motor 62. By the paper feed roller 60 connected to 69, it is conveyed to the print head 30 at a constant moving amount.
그 후, 용지가 급지롤러(60)를 통해 인쇄 헤드(30)의 하부를 통과하게 될때, 인쇄 헤드(30)는, 캐리어 구동모터(22)의 동력을 전달하는 구동기어(24), 캐리어 구동벨트(23), 동력전달 톱니부(25) 등을 통해 좌·우로 이송되는 캐리어(20)에 의해 캐리어 샤프트(50)와 안내 레일(11)을 따라 좌·우로 이동하면서 노즐을 통해 잉크를 분사하여 인쇄를 진행하게 된다.Then, when the paper passes through the lower portion of the print head 30 through the paper feed roller 60, the print head 30, the drive gear 24 for transmitting the power of the carrier drive motor 22, the carrier drive Ink is injected through the nozzle while moving left and right along the carrier shaft 50 and the guide rail 11 by the carrier 20 which is conveyed to the left and right through the belt 23 and the power transmission gear 25. To print.
이와 같이, 종래의 잉크젯 프린터(1)는 인쇄시 인쇄헤드(30)를 장착한 캐리어(20)와 용지를 이송하는 급지롤러(60)를 구동하기 위해, 각각 별도의 모터, 즉 캐리어 구동모터(22)와 급지롤러 구동모터(62)를 사용한다.As such, the conventional inkjet printer 1 has a separate motor, that is, a carrier driving motor, for driving the carrier 20 equipped with the print head 30 and the paper feed roller 60 for conveying paper during printing. 22) and the feed roller drive motor 62 are used.
그러나, 이러한 종래의 잉크젯 프린터(1)는 캐리어(20)와 급지롤러(60)를 별도의 모터로 구동함으로, 인쇄를 위한 캐리어(20)와 급지롤러(60)의 구동 방법을 쉽게 구현할 수 있는 잇점은 있으나, 고가의 부품인 모터와 이와 연결된 부품들을 2개씩 사용함으로써 제작코스트가 상승하게 되고, 이로 인해 프린터의 가격이 높아져 제품 경쟁력이 떨어지는 문제점이 있었다.However, the conventional inkjet printer 1 drives the carrier 20 and the feed roller 60 by using separate motors, so that the driving method of the carrier 20 and the feed roller 60 for printing can be easily implemented. There is an advantage, but by using two of the expensive parts of the motor and the connected parts to increase the manufacturing cost, this has caused a problem that the product price is lowered, the product competitiveness is lowered.
본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 하나의 모터를 사용하면서도 간단한 구성으로 캐리어와 급지롤러를 구동할 수 있는 잉크젯 프린터의 구동장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a driving apparatus of an inkjet printer capable of driving the carrier and the feed roller in a simple configuration while using a single motor.
본 발명의 다른 목적은 부품수를 줄임으로써 제작코스트를 낮출수 있는 잉크젯 프린터의 구동장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a driving apparatus of an ink jet printer which can lower the production cost by reducing the number of parts.
도 1은 종래의 잉크젯 프린터의 일부 사시도.1 is a partial perspective view of a conventional inkjet printer.
도 2는 도 1에 도시한 잉크젯 프린터의 구동장치의 개략 사시도.Fig. 2 is a schematic perspective view of a drive device of the ink jet printer shown in Fig. 1.
도 3은 본 발명의 양호한 실시예에 따른 잉크젯 프린터의 구동장치의 개략 사시도.3 is a schematic perspective view of a driving apparatus of an ink jet printer according to a preferred embodiment of the present invention.
도 4는 도 3에 도시한 구동장치의 픽업롤러 구동부의 부분 사시도.4 is a partial perspective view of a pickup roller driving unit of the driving device shown in FIG.
도 5는 도 3에 도시한 구동장치의 캐리어 이송부와 급지롤러 구동부의 저면 사시도.FIG. 5 is a bottom perspective view of a carrier feeder and a feed roller driver of the driving device shown in FIG. 3; FIG.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
1: 잉크젯 프린터 20, 120: 캐리어1: inkjet printer 20, 120: carrier
21: 캐리어 구동부 22: 캐리어 구동모터21: carrier driving unit 22: carrier driving motor
26, 125, 127: 지지 브라켓 30, 130: 인쇄헤드26, 125, 127: support bracket 30, 130: printhead
50: 캐리어 샤프트 60, 160: 급지롤러50: carrier shaft 60, 160: paper feed roller
61: 급지롤러 구동부 62: 급지롤러 구동모터61: feed roller drive unit 62: feed roller drive motor
100: 구동장치 122: 모터100: drive unit 122: motor
150: 캐리어 이송부 151: 나선 이송부150: carrier transfer unit 151: spiral transfer unit
152: 샤프트 154: 나사홈152: shaft 154: screw groove
156: 이동 제한부 164: 축156: movement limit unit 164: axis
170: 급지롤러 구동부 172: 동력전달 기어170: paper feed roller drive unit 172: power transmission gear
174, 184: 클러칭부 175, 177, 185, 187: 탄성스프링174, 184: clutching part 175, 177, 185, 187: elastic spring
176, 186: 클러치 178, 188: 급지롤러 구동기어176, 186: clutches 178, 188: feed roller drive gear
180: 픽업롤러 구동부 182: 탄성스프링 지지부180: pickup roller drive unit 182: elastic spring support
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 잉크를 분사하는 노즐을 갖는 인쇄헤드를 장착한 캐리어와 용지를 이송하는 급지롤러를 포함하는 잉크젯 프린터에 있어서, 하나의 구동모터, 모터의 구동방향에 따라 캐리어를 좌·우로 이동시키도록 모터와 연결된 캐리어 이송부, 및 모터가 일방향으로 구동될 때 캐리어에 의해 작동되어 모터의 구동력을 급지롤러에 전달하도록 캐리어 이송부에 연결된 급지롤러 구동부를 포함하는 잉크젯 프린터의 구동장치를 제공한다. 본 발명의 구동장치는 모터가 타방향으로 구동될 때 캐리어에 의해 작동되어 모터의 구동력을 급지롤러를 통해 픽업롤러에 전달하도록 캐리어 이송부에 연결된 픽업롤러 구동부를 더 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the present invention is an inkjet printer comprising a carrier equipped with a printhead having a nozzle for ejecting ink and a paper feed roller for conveying paper, according to a driving direction of one drive motor and a motor. Driving of an inkjet printer including a carrier conveying part connected to the motor to move the carrier to the left and right, and a feeding roller drive part connected to the carrier conveying part to be driven by the carrier when the motor is driven in one direction to transmit the driving force of the motor to the feed roller. Provide the device. The driving apparatus of the present invention may further include a pickup roller driver connected to the carrier conveying unit to be driven by the carrier when the motor is driven in the other direction to transfer the driving force of the motor to the pickup roller through the paper feed roller.
양호한 실시예에 있어서, 캐리어 이송부는 모터의 구동기어와 연결된 동력전달 기어, 및 일단부가 동력전달 기어와 연결되고 동력전달 기어의 회전방향에 따라 캐리어를 좌·우로 이송하도록 캐리어에 관하여 설치된 나선 이송부로 구성된다. 나선 이송부는 동력전달 기어와 동축 연결된 샤프트, 사프트에 소정 피치로 형성된 나사홈, 및 샤프트를 수용하도록 캐리어를 관통하는 관통홀내에 형성되고 나사홈과 맞물리는 최소한 한 피치의 나사산으로 구성되는 것이 바람직하다.In a preferred embodiment, the carrier conveying part is a power transmission gear connected to the drive gear of the motor, and a spiral conveying part provided with respect to the carrier so that one end is connected with the power transmission gear and conveys the carrier left and right according to the rotation direction of the power transmission gear. It is composed. The spiral conveying portion is preferably composed of a shaft coaxially connected with the power transmission gear, a screw groove formed at a predetermined pitch in the shaft, and a thread of at least one pitch formed in a through hole through the carrier to receive the shaft and engaged with the screw groove. .
캐리어 이송부는 모터가 한방향 및 타방향으로 계속 회전하더라도 캐리어가 나선 이송부에 의해 더이상 이동하지 못하도록 하기 위한 이동제한부를 포함한다. 이동제한부는 나사홈과 합쳐지도록 샤프트의 양단부에서 형성된 원주홈으로 구성된다. 이 때, 원주홈의 폭은 나선 이송부의 샤프트가 회전할 때 관통홀내에 형성된 나사산이 원주홈내에서 헛돌게 하여 캐리어가 더 이상 이동되지 않도록 나사산의 피치보다 크게 형성되는 것이 바람직하다.The carrier conveying unit includes a movement limiting unit for preventing the carrier from moving further by the spiral conveying unit even if the motor continues to rotate in one direction and the other direction. The movement limiting portion is composed of circumferential grooves formed at both ends of the shaft to be joined with the screw grooves. At this time, the width of the circumferential groove is preferably formed larger than the pitch of the thread so that the thread formed in the through-hole when the shaft of the helical feed portion rotates so as not to move in the circumferential groove so that the carrier is no longer moved.
급지롤러 구동부는 급지롤러의 일단부에서 급지롤러의 축에 형성된 제 1 급지롤러 구동기어, 및 제 1 급지롤러 구동기어와 맞물리거나 맞물림 해제될 수 있도록 나선 이송부의 샤프트의 일단부에서 캐리어에 의해 좌·우로 이동할 수 있게 설치된 제 1 클러칭부로 구성된다. 제 1 클러칭부는 외주면에 기어부를 형성하고 나선 이송부의 샤프트의 일단부에 축방향으로 형성된 최소한 하나 이상의 홈에 슬라이딩할 수 있게 설치된 제 1 클러치, 모터의 일방향 구동에 따라 나선 이송부에 의해 이동하는 캐리어에 의해 가압될 때 제 1 클러치의 외주면에 형성된 기어부가 제 1 급지롤러 구동기어와 맞물리는 맞물림 위치로 제 1 클러치를 탄성적으로 가압하도록 나선 이송부의 샤프트상에 배치된 제 1 탄성스프링, 및 캐리어에 의해 제 1 탄성 스프링에 작용하는 힘이 제거될 때 제 1 클러치의 기어부가 제 1 급지롤러 구동기어와 풀려지는 해제위치로 제 1 클러치를 탄성적으로 복귀시키도록 나선 이송부의 샤프트에 배치된 제 2 탄성 스프링으로 구성되는 것이 바람직하다. 이 때, 제 2 탄성 스프링은 동력전달 기어와 제 1 클러치 사이에 설치되고, 제 1 탄성 스프링의 탄성력은 제 2 탄성 스프링의 탄성력보다 크게 설정된다.The feed roller drive unit is left by a carrier at one end of the shaft of the spiral feeder so as to be engaged or disengaged with the first feed roller drive gear formed on the feed roller shaft at one end of the feed roller, and the first feed roller drive gear. It is comprised by the 1st clutching part installed so that it may move to the right. The first clutch is formed on the outer circumferential surface and the first clutch is provided to slide in at least one groove formed in the axial direction at one end of the shaft of the spiral feed portion, the carrier moved by the spiral feed portion in accordance with the one-way drive of the motor A first elastic spring disposed on the shaft of the spiral feeder to elastically press the first clutch to an engaged position where the gear portion formed on the outer circumferential surface of the first clutch engages with the first feed roller drive gear when pressurized by the first clutch, and the carrier A shaft disposed on the shaft of the spiral feeder to elastically return the first clutch to a release position where the gear portion of the first clutch is released from the first feed roller drive gear when the force acting on the first elastic spring is removed by It is preferable to consist of two elastic springs. At this time, the second elastic spring is provided between the power transmission gear and the first clutch, and the elastic force of the first elastic spring is set larger than the elastic force of the second elastic spring.
픽업롤러 구동부는 급지롤러의 타단부에서 급지롤러의 축에 형성된 제 2 급지롤러 구동기어, 제 2 급지롤러 구동기어와 맞물리거나 맞물림 해제될 수 있도록 나선 이송부의 샤프트의 타단부에서 캐리어에 의해 좌·우로 이동할 수 있게 설치된 제 2 클러칭부, 및 제 2 급지롤러 구동기어의 회전력을 픽업롤러에 전달하기 위한 기어부로 구성된다. 제 2 클러칭부는 외주면에 기어부를 형성하고 나선 이송부의 샤프트의 타단부에 축방향으로 형성된 최소한 하나 이상의 홈에 슬라이딩할 수있게 설치된 제 2 클러치, 모터의 타방향 구동에 따라 나선 이송부에 의해 이동하는 캐리어에 의해 가압될 때 제 2 클러치의 외주면에 형성된 기어부가 제 2 급지롤러 구동기어와 맞물리는 맞물림 위치로 제 2 클러치를 탄성적으로 가압하도록 나선 이송부의 샤프트에 배치된 제 3 탄성 스프링, 및 캐리어에 의해 제 3 탄성 스프링에 작용하는 힘이 제거될 때 제 2 클러치의 기어부가 제 2 급지롤러 구동기어와 풀려지는 해제위치로 제 2 클러치를 탄성적으로 복귀시키도록 나선 이송부의 샤프트에 배치된 제 4 탄성 스프링으로 구성되는 것이 바람직하다. 이 때, 제 4 탄성 스프링은 나선 이송부의 샤프트의 타단부의 끝단에 설치된 탄성스프링 지지부와 제 2 클러치 사이에 설치되고, 제 3 탄성 스프링의 탄성력은 제 4 탄성 스프링의 탄성력보다 크게 설정된다.The pick-up roller drive unit is left and right by the carrier at the other end of the shaft of the spiral feeder to be engaged or disengaged with the second feed roller drive gear and the second feed roller drive gear formed on the axis of the feed roller at the other end of the feed roller. And a second clutching portion provided to move to the right, and a gear portion for transmitting the rotational force of the second feed roller drive gear to the pickup roller. The second clutching part is formed by the second clutch, which is formed on the outer circumferential surface and slidably slides in at least one groove formed in the axial direction at the other end of the shaft of the spiral conveying part, and moves by the spiral conveying part in accordance with the driving of the other direction of the motor. A third elastic spring disposed on the shaft of the spiral feeder to elastically press the second clutch to an engaged position where the gear portion formed on the outer circumferential surface of the second clutch engages with the second feed roller drive gear when pressed by the carrier, and the carrier A shaft disposed on the shaft of the spiral feeder to elastically return the second clutch to a release position where the gear portion of the second clutch is released from the second feed roller drive gear when the force acting on the third elastic spring is removed by It is preferable that it consists of four elastic springs. At this time, the fourth elastic spring is installed between the elastic spring support part provided at the end of the other end of the shaft of the spiral feeder and the second clutch, and the elastic force of the third elastic spring is set larger than the elastic force of the fourth elastic spring.
또한, 본 발명의 구동장치는 캐리어의 이동량 및 급지롤러 및 픽업롤러의 회전량을 제어하기 위해 캐리어 이송부 및 급지롤러 구동부의 이동량을 검출하기 위한 엔코더를 포함할 수 있다.In addition, the driving apparatus of the present invention may include an encoder for detecting the movement amount of the carrier transfer unit and the feed roller drive unit to control the movement amount of the carrier and the rotation amount of the feed roller and the pickup roller.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 일실시예의 잉크젯 프린터의 구동장치를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a driving apparatus of an inkjet printer of a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3를 참조하면, 잉크를 분사하는 노즐을 갖는 인쇄헤드(130)를 장착한 캐리어(120)와 용지를 이송하는 급지롤러(160)를 포함하는 잉크젯 프린터에 적용되는 본 발명에 따른 캐리어(120) 및 급지롤러(160)를 구동하기 위한 구동장치(100)가 개략적으로 도시되어 있다.Referring to FIG. 3, a carrier 120 according to the present invention applied to an inkjet printer including a carrier 120 having a print head 130 having a nozzle for ejecting ink and a paper feed roller 160 for conveying paper. ) And a driving device 100 for driving the paper feed roller 160 is schematically illustrated.
이 구동장치는(100)는 도시하지 않은 프린터의 섀시에 고정된 하나의 구동모터(122), 모터(122)의 구동방향, 즉 시계방향 및 시계반대방향의 회전에 따라 캐리어(120)를 좌·우로 이동시키도록 모터(122)와 연결된 캐리어 이송부(150), 모터(122)가 시계방향으로 구동될 때 캐리어(120)에 의해 작동되도록 캐리어 이송부(150)에 연결된 급지롤러 구동부(170), 및 모터(122)가 시계반대방향으로 구동될 때 캐리어(120)에 의해 작동되도록 캐리어 이송부(150)에 연결된 픽업롤러 구동부(180)를 포함한다.The driving device 100 is one drive motor 122 fixed to the chassis of the printer (not shown), the left side of the carrier 120 in accordance with the driving direction of the motor 122, that is clockwise and counterclockwise rotation A carrier transporter 150 connected to the motor 122 to move to the right, a paper feed roller driver 170 connected to the carrier transporter 150 to be operated by the carrier 120 when the motor 122 is driven clockwise; And a pickup roller driver 180 connected to the carrier transfer unit 150 to be operated by the carrier 120 when the motor 122 is driven counterclockwise.
캐리어 이송부(150)는 모터(122)의 구동기어(124)와 맞물리는 동력전달 기어(172), 및 일단부가 동력전달 기어(172)와 연결되고 동력전달 기어(172)의 회전방향에 따라 캐리어(120)를 좌·우로 이송하도록 캐리어(120)에 관해 설치된 나선 이송부(151)로 구성된다. 나선 이송부(151)는 동력전달 기어(172)와 동축 연결된 샤프트(152), 사프트(152)에 소정 피치로 형성된 나사홈(154), 및 샤프트(152)를 수용하도록 캐리어(120)의 하부 지지 브라켓(125)을 관통하는 관통홀(126)내의 중앙부분에 나사홈(154)의 한 피치 간격만큼 나사홈(154)과 맞물리게 형성된 나사산(도시하지 않음)으로 이루어 진다.The carrier transfer part 150 has a power transmission gear 172 that meshes with the drive gear 124 of the motor 122, and one end thereof is connected to the power transmission gear 172 and according to the rotation direction of the power transmission gear 172. It consists of the spiral conveyance part 151 provided with respect to the carrier 120 so that 120 may be conveyed left and right. The spiral conveying part 151 supports the shaft 152 coaxially connected to the power transmission gear 172, the screw groove 154 formed at a predetermined pitch in the shaft 152, and the lower support of the carrier 120 to accommodate the shaft 152. The center of the through hole 126 penetrating the bracket 125 is made of a screw thread (not shown) formed to engage the screw groove 154 by a pitch interval of the screw groove 154.
또한, 캐리어 이송부(150)는 급지롤러 구동부(170) 또는 픽업롤러 구동부(180)를 통해 급지롤러(160) 및/또는 픽업롤러(도시하지 않음)를 구동하기 위해 모터(122)가 시계방향 또는 시계반대방향으로 계속 회전하더라도, 캐리어(120)가 샤프트(152)의 양단부(152a, 152b) 부근에 도달한 후에는 더이상 좌 또는 우로 이동하지 못하도록 하기 위한 이동제한부(156)를 포함한다. 이동제한부(156)는 샤프트(152)의 양단부(152a, 152b)에서 나사홈(154)과 합쳐지도록 형성된 제 1 및 제 2 원주홈(156a, 156b)으로 이루어 진다. 도 4에 도시한 바와 같이, 각각의 원주홈(156a, 156b)의 폭은 모터(122)에 의해 샤프트(152)가 계속 회전하더라도 관통홀(126)내에 형성된 나사산이 원주홈(156a, 156b)내에서 헛돌게 하여 캐리어(120)가 더 이상 이동되지 않도록 나사산 또는 나사홈(154)의 한 피치간격 보다 크게 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the carrier conveying unit 150 is the motor 122 is driven clockwise or to drive the feed roller 160 and / or the pickup roller (not shown) through the feed roller driver 170 or the pickup roller driver 180. Even if it continues to rotate in the counterclockwise direction, the carrier 120 includes a movement limiter 156 to prevent the carrier 120 from moving further left or right after reaching the both ends 152a and 152b of the shaft 152. The movement limiting portion 156 is composed of first and second circumferential grooves 156a and 156b formed to be joined with the screw groove 154 at both ends 152a and 152b of the shaft 152. As shown in FIG. 4, the width of each of the circumferential grooves 156a and 156b is such that the thread formed in the through-hole 126 is circumferential grooves 156a and 156b even though the shaft 152 continues to rotate by the motor 122. It is preferable that the carrier 120 is formed to be larger than one pitch interval of the screw thread or the screw groove 154 so that the carrier 120 is no longer moved.
또, 캐리어(120)가 나선 이송부(151)에 의해 좌·우로 이송될 때 인쇄헤드(130)의 노즐이 잉크를 분사하는 위치 정보를 얻기 위해, 캐리어(120)의 상부 지지브라켓(127)에는 리니어 엔코더(190)가 설치된다. 리니어 엔코더(190)는 양단부가 프린터의 섀시에 고정되고 소정간격을 두고 다수의 홀(195)을 형성한 긴 바(194), 및 캐리어(120)가 좌·우로 이동할 때 바(194)에 형성된 홀(195)에 의해 하이 또는 로우신호를 발생하도록 상부 지지브라켓(127)의 일측부에 배치된 포토 또는 광센서(photo or optic sensor, 192)로 구성된다.In addition, when the carrier 120 is conveyed to the left and right by the spiral transfer unit 151, the upper support bracket 127 of the carrier 120 is provided on the upper support bracket 127 so as to obtain the position information at which the nozzle of the print head 130 ejects ink. The linear encoder 190 is installed. The linear encoder 190 has a long bar 194 having both ends fixed to the chassis of the printer and formed a plurality of holes 195 at predetermined intervals, and formed on the bar 194 when the carrier 120 moves left and right. A photo or optic sensor 192 is disposed on one side of the upper support bracket 127 to generate a high or low signal by the hole 195.
바(194)는 리니어 엔코더(190)를 구성할 뿐 아니라, 상부 지지브라켓(127)의 수용홀(도시하지 않음)에 삽입 지지됨으로 캐리어(120)가 나선 이송부(151)에 의해 샤프트(152) 상으로 좌·우로 이동할 때, 캐리어(120)가 앞·뒤로 유동하지 않게 지지하는 역할을 한다.The bar 194 constitutes the linear encoder 190, and is inserted into and supported in the receiving hole (not shown) of the upper support bracket 127, so that the carrier 120 is moved to the shaft 152 by the spiral transfer part 151. When moving upward left and right, it serves to support the carrier 120 does not flow back and forth.
광센서(192)는 발광부와 수광부로 이루어지며, 수광부는 캐리어(120)가 좌·우로 이동함에 따라 홀(195)이 발광부와 수광부 사이를 지나갈 때, 하이 또는 로우 신호를 발생한다.The light sensor 192 includes a light emitting part and a light receiving part. The light receiving part generates a high or low signal when the hole 195 passes between the light emitting part and the light receiving part as the carrier 120 moves left and right.
선택적으로, 리니어 엔코더(190)는 일정간격을 두고 마크를 형성한필름시트(도시하지 않음)를 부착한 긴 바, 및 상부 지지브라켓(127)의 일측부에 배치된 광센서로 구성될 수 있다.Optionally, the linear encoder 190 may include a long bar attached to a film sheet (not shown) having a mark at a predetermined interval, and an optical sensor disposed at one side of the upper support bracket 127. .
또한, 리니어 엔코더(190)는 N극과 S극 자성체(도시하지 않음)를 교대로 도포한 긴 바, 및 상부 지지브라켓(127)의 일측부에 설치된 홀센서(도시하지 않음)로도 구성될 수 있다.In addition, the linear encoder 190 may be composed of a long bar alternately coated with an N pole and an S pole magnetic material (not shown), and a hall sensor (not shown) installed at one side of the upper support bracket 127. have.
따라서, 인쇄시 모터(122)가 시계방향 또는 시계반대방향으로 회전할 때, 나선 이송부(151)의 샤프트(152)는 동력전달 기어(172)에 의해 상응하게 시계반대방향 또는 시계방향으로 회전하게 되고, 이에 따라 캐리어(120)는 리니어 엔코더(190)를 통해 검출된 하이 또는 로우신호를 카운팅하여 산출된 위치정보에 따라, 하부 지지브라켓(125)의 관통홀(126)내에 형성된 나사산과 샤프트(152)의 나사홈(154)의 맞물림 회전에 의해 우측 또는 좌측으로 이송되면서 인쇄헤드(130)의 노즐을 통해 잉크를 분사하여 인쇄를 수행하게 된다.Thus, when the motor 122 rotates clockwise or counterclockwise during printing, the shaft 152 of the spiral feed 151 is caused to rotate correspondingly counterclockwise or clockwise by the power transmission gear 172. Accordingly, the carrier 120 has a thread and a shaft formed in the through hole 126 of the lower support bracket 125 according to the position information calculated by counting the high or low signal detected through the linear encoder 190. The ink is ejected through the nozzle of the print head 130 while being transferred to the right or left side by the engagement rotation of the screw groove 154 of the 152 to perform printing.
도 3 및 도 5에 상세히 도시한바와 같이, 급지롤러 구동부(170)는 급지롤러(160)에서 축(164)의 일단부(164a)에 형성된 제 1 급지롤러 구동기어(178), 및 제 1 급지롤러 구동기어(178)와 맞물리거나 맞물림 해제될 수 있도록 나선 이송부(151)의 샤프트(152)의 일단부(152a)에서 캐리어(120)에 의해 좌·우로 이동할 수 있게 설치된 제 1 클러칭부(174)로 구성된다.As shown in detail in FIGS. 3 and 5, the paper feed roller driver 170 includes a first paper feed roller drive gear 178 formed at one end 164a of the shaft 164 in the paper feed roller 160, and the first paper feed roller drive gear 178. A first clutching part installed to move left and right by the carrier 120 at one end 152a of the shaft 152 of the spiral feeder 151 to be engaged or disengaged with the feed roller drive gear 178. 174).
제 1 클러칭부(174)는, 외주면에 기어부(176a)를 형성하고 내주면에 나선 이송부(151)의 샤프트(152)의 일단부(152a)에 축방향으로 형성된 다수의 홈(158a)에 슬라이딩할 수 있게 슬라이드 돌기(176b)를 형성한 제 1 클러치(176), 모터(122)의시계방향 구동에 의해 우측으로 이동하는 캐리어(120)에 의해 가압될 때 제 1 클러치(176)의 외주면에 형성된 기어부(176a)가 제 1 급지롤러 기어(178)의 기어부(178a)와 맞물리는 맞물림 위치로 제 1 클러치(176)를 탄성적으로 가압하도록 샤프트(152)에 설치된 제 1 탄성 스프링(175), 및 모터(122)의 시계반대방향 구동에 따라 캐리어(120)에 의해 제 1 탄성 스프링(175)에 작용하는 힘이 제거될 때 제 1 클러치(176)의 기어부(176a)가 제 1 급지롤러 구동기어(178)의 기어부(178a)와 풀려지는 해제위치로 제 1 클러치(176)를 탄성적으로 복귀시키도록 동력전달 기어(172)와 제 1 클러치(176)사이에서 샤프트(152)에 설치된 제 2 탄성 스프링(177)으로 이루어 진다.The first clutching portion 174 forms a gear portion 176a on the outer circumferential surface and slides in the plurality of grooves 158a axially formed at one end 152a of the shaft 152 of the spiral transfer portion 151 on the inner circumferential surface. To the outer circumferential surface of the first clutch 176 when pressurized by the first clutch 176 having the slide protrusion 176b formed thereon and the carrier 120 moving to the right by the clockwise driving of the motor 122. A first elastic spring provided on the shaft 152 to elastically press the first clutch 176 to the engaged position where the formed gear portion 176a is engaged with the gear portion 178a of the first paper feed roller gear 178 ( 175 and the gear portion 176a of the first clutch 176 when the force acting on the first elastic spring 175 by the carrier 120 in response to the counterclockwise driving of the motor 122 are removed. The first clutch 176 is elastically returned to the release position released from the gear portion 178a of the first feed roller drive gear 178. It is achieved by transmission gear 172 and the second elastic spring between the first clutch (176) installed on the shaft 152 (177).
이 때, 제 1 탄성 스프링(175)의 탄성력은 캐리어(120)에 의해 가압될 때 제 2 탄성 스프링(177)에 대항하여 제 1 클러치(176)을 우측으로 이동시킬 수 있도록 제 2 탄성 스프링(177)의 탄성력보다 크게 설정된다.In this case, when the elastic force of the first elastic spring 175 is pressed by the carrier 120, the second elastic spring 175 may move to the right against the second elastic spring 177. 177) is set larger than the elastic force.
또한, 캐리어(120)에 의해 제 1 탄성 스프링(175)에 작용하는 힘이 제거되어 제 1 클러치(176)의 기어부(176a)가 제 2 탄성 스프링(177)에 의해 제 1 급지롤러 구동기어(178)의 기어부(178a)와 풀려지는 해제위치로 탄성적으로 복귀될 때, 제 1 클러치(176)의 기어부(176a)가 제 1 급지롤러 기어(178)의 기어부(178a)로부터 쉽게 풀려지도록 하기 위해, 제 1 급지롤러 구동기어(178)는 일정각도로 회전할 때 또는 전 회전각도에서 축(164)에 직각인 방향으로 미소하게 이동할 수 있도록 축(164)의 단부(164a)의 형태, 예를 들면 타원, 육각 또는 사각형태 보다, 급지롤러(160)의 축(164)에 회전력을 전달하거나 제 1 클러치(176)의 기어부(176a)와 제1 급지롤러 기어(178)의 기어부(178a)가 맞물려 연동하는데 지장을 주지 않는 한도범위에서 미소하게 큰 타원, 육각 또는 사각형태의 슬롯홈(178b)을 갖는다. 이 때, 제 1 급지롤러 구동기어(178)는 고정핀 또는 고정링(도시하지 않음)에 의해 축(164)의 단부(164a)에 고정된다.In addition, the force acting on the first elastic spring 175 by the carrier 120 is removed so that the gear portion 176a of the first clutch 176 is driven by the second elastic spring 177 to the first feed roller drive gear. When elastically returned to the release portion released from the gear portion 178a of 178, the gear portion 176a of the first clutch 176 is moved from the gear portion 178a of the first paper feed roller gear 178. In order to be easily released, the end feed 164a of the first feed roller drive gear 178 can be minutely moved in a direction perpendicular to the axis 164 when rotating at a predetermined angle or at a full rotational angle. Rather than an ellipse, hexagonal or quadrangular shape, the rotational force is transmitted to the shaft 164 of the paper feed roller 160 or the gear portion 176a and the first paper feed roller gear 178 of the first clutch 176. The slot portion 178b of an elliptical, hexagonal or rectangular shape that is slightly larger in the range that does not interfere with the gear portion 178a of the interlocking mechanism. Have. At this time, the first feed roller drive gear 178 is fixed to the end 164a of the shaft 164 by a fixing pin or a fixing ring (not shown).
이와 같이, 픽업후 또는 인쇄중 용지를 이송하기 위해, 모터(122)가 시계방향으로 회전하면, 캐리어(120)는 하부 지지브라켓(125)의 관통홀(126)내에 형성된 나사산과 샤프트(152)의 나사홈(154)의 맞물림 회전에 의해 우측으로 이송되면서 제 1 탄성 스프링(175)을 밀게 되고, 이에 따라 제 1 탄성 스프링(175)은 제 1 클러치(176)의 기어부(176a)가 제 1 급지롤러 구동기어(178)의 기어부(178a)와 맞물리도록 제 1 클러치(176)를 제 2 탄성 스프링(177)에 대항하여 우측으로 밀게된다. 그 결과, 모터(122)의 회전력은 제 1 급지롤러 구동기어(178)를 통해 급지롤러(16)의 소롤러(162)들에 전달되어 용지를 이송시키게 된다. 이 때, 캐리어(120)는 하부 지지브라켓(125)의 관통홀(126)내에 형성된 나사산이 원주홈(156a)에 도달한 후에는 모터(122)가 시계방향으로 계속 회전하더라도 나사산이 원주홈(156a)내에서 헛돌게 됨으로 더 이상 우측으로 이동되지 않는다.As such, when the motor 122 rotates in the clockwise direction to convey the paper after pick-up or printing, the carrier 120 is formed with the thread and shaft 152 formed in the through hole 126 of the lower support bracket 125. The first elastic spring 175 is pushed while being moved to the right side by the engagement rotation of the screw groove 154 of the screw groove 154. As a result, the gear portion 176a of the first clutch 176 is formed by the first elastic spring 175. The first clutch 176 is pushed to the right against the second elastic spring 177 to engage with the gear portion 178a of the first feed roller drive gear 178. As a result, the rotational force of the motor 122 is transmitted to the small rollers 162 of the paper feed roller 16 through the first paper feed roller drive gear 178 to convey the paper. At this time, the carrier 120, even after the motor 122 continues to rotate clockwise after the thread formed in the through hole 126 of the lower support bracket 125 reaches the circumferential groove 156a, 156a) will be displaced and will no longer move to the right.
또한, 용지가 소정 이송량 만큼 이송된 후 다시 인쇄를 수행하기 위해, 모터(122)가 시계반대방향으로 회전하면, 캐리어(120)는 샤프트(152)의 시계방향 회전에 따라 관통홀(126)내에 형성된 나사산과 샤프트(152)의 나사홈(154)의 맞물림 회전에 의해 좌측으로 이송되면서 제 1 탄성 스프링(175)으로부터 이격 되고, 이에 따라 제 1 탄성 스프링(175)이 제 1 클러치(176)를 제 2 탄성 스프링(177)에대항하여 우측으로 미는 힘은 소멸된다. 그 결과, 제 2 탄성 스프링(177)은 제 1 클러치(176)를 좌측으로 밀게되어 제 1 클러치(176)의 기어부(176a)가 제 1 급지롤러 구동기어(178)의 기어부(178a)로부터 풀려지게 된다. 이 때, 제 1 급지롤러 구동기어(178)는 축(164)에 직각인 방향으로 미소하게 이동할 수 있도록 슬롯홈(178b)을 가짐으로, 제 1 클러치(176)의 기어부(176a)가 제 1 급지롤러 기어(178)의 기어부(178a)로부터 쉽게 풀려진다.In addition, if the motor 122 rotates counterclockwise in order to perform printing again after the paper is conveyed by a predetermined amount of transfer, the carrier 120 moves in the through hole 126 in accordance with the clockwise rotation of the shaft 152. It is moved from the first elastic spring 175 while being moved to the left side by the engaged rotation of the formed thread and the screw groove 154 of the shaft 152, whereby the first elastic spring 175 is applied to the first clutch 176. The force pushing to the right against the second elastic spring 177 dissipates. As a result, the second elastic spring 177 pushes the first clutch 176 to the left so that the gear portion 176a of the first clutch 176 moves the gear portion 178a of the first feed roller drive gear 178. Is released from. At this time, the first feed roller drive gear 178 has a slot groove 178b so that the first feed roller drive gear 178 can move in a direction perpendicular to the shaft 164 so that the gear portion 176a of the first clutch 176 can be formed. It is easily released from the gear portion 178a of the single feed roller gear 178.
픽업롤러 구동부(180)는 급지롤러(160)에서 축(164)의 타단부(164b)에 형성된 제 2 급지롤러 구동기어(188), 제 2 급지롤러 구동기어(188)와 맞물리거나 맞물림 해제될 수 있도록 나선 이송부(151)의 샤프트(152)의 타단부(152b)에서 캐리어(120)에 의해 좌·우로 이동할 수 있게 설치된 제 2 클러칭부(184), 및 제 2 급지롤러 구동기어(188)의 회전력을 픽업롤러에 전달하도록 제 2 급지롤러 구동기어(188)와 맞물리도록 형성된 기어부(도시하지 않음)로 구성된다.The pickup roller drive unit 180 may be engaged or disengaged from the paper feed roller 160 with the second paper feed roller drive gear 188 and the second paper feed roller drive gear 188 formed at the other end 164b of the shaft 164. The second clutching portion 184 and the second paper feed roller drive gear 188 installed to be moved left and right by the carrier 120 at the other end portion 152b of the shaft 152 of the spiral transfer portion 151 so as to be able to move. It consists of a gear portion (not shown) formed to engage the second feed roller drive gear 188 to transmit the rotational force of the pickup roller.
제 2 클러칭부(184)는 외주면에 기어부(186a)를 형성하고 내주면에 나선 이송부(151)의 샤프트(152)의 타단부(152b)에 축방향으로 형성된 다수의 홈(158b)에 슬라이딩할 수 있게 슬라이드 돌기(186b)를 형성한 제 2 클러치(186), 도 3의 화살표로 도시한 바와 같이 모터(122)의 시계반대방향 구동에 의해 좌측으로 이동하는 캐리어(120)에 의해 가압될 때 제 2 클러치(186)의 외주면에 형성된 기어부(186a)가 제 2 급지롤러 구동기어(188)의 기어부(188a)와 맞물리는 맞물림 위치로 제 2 클러치(186)를 탄성적으로 가압하도록 샤프트(152)에 설치된 제 3 탄성 스프링(185), 및 캐리어(120)에 의해 제 3 탄성 스프링(185)에 작용하는 힘이 제거될 때 제 2 클러치(186)의 기어부(186a)가 제 2 급지롤러 구동기어(188)의 기어부(188a)와 풀려지는 해제위치로 제 2 클러치(186)를 탄성적으로 복귀시키도록 샤프트(152)에 설치된 제 4 탄성 스프링(187)으로 이루어 진다.The second clutching portion 184 forms a gear portion 186a on the outer circumferential surface and slides in the plurality of grooves 158b axially formed on the other end portion 152b of the shaft 152 of the spiral transfer portion 151 on the inner circumferential surface. When pressed by a carrier 120 that moves to the left by counterclockwise driving of the motor 122 as shown by the arrows in FIG. The shaft portion 186a formed on the outer circumferential surface of the second clutch 186 elastically presses the second clutch 186 to the engaged position where the gear portion 186a is engaged with the gear portion 188a of the second feed roller drive gear 188. When the force acting on the third elastic spring 185 by the carrier 120 and the third elastic spring 185 installed in the 152 is removed, the gear portion 186a of the second clutch 186 becomes the second. Even if the second clutch 186 is elastically returned to the release position released from the gear portion 188a of the paper feed roller drive gear 188. 4 is composed of an elastic spring (187) installed in the shaft 152.
이 때, 제 4 탄성 스프링(187)은 나선 이송부(151)의 샤프트(152)의 타단부(152b)의 끝단에 설치된 탄성 스프링지지부(182)와 제 2 클러치(186) 사이에 설치되고, 제 3 탄성 스프링(185)의 탄성력은 제 3 탄성 스프링(185)이 캐리어(120)에 의해 가압될 때 제 4 탄성 스프링(187)에 대항하여 제 2 클러치(186)을 좌측으로 이동시킬 수 있도록 제 4 탄성 스프링(187)의 탄성력보다 크게 설정된다.At this time, the fourth elastic spring 187 is provided between the elastic spring support 182 and the second clutch 186 provided at the end of the other end 152b of the shaft 152 of the spiral transfer unit 151, The elastic force of the three resilient springs 185 is such that when the third resilient springs 185 are pressed by the carrier 120, the second clutch 186 can be moved to the left against the fourth resilient springs 187. 4 is set larger than the elastic force of the elastic spring (187).
따라서, 용지를 픽업하기 위해, 모터(122)가 시계반대방향으로 회전하면, 캐리어(120)는 하부 지지브라켓(125)의 관통홀(126)내에 형성된 나사산과 샤프트(152)의 나사홈(154)의 맞물림 회전에 의해 좌측으로 이송되면서 제 3 탄성스프링(185)을 밀게 되고, 이에 따라 제 3 탄성 스프링(185)은 제 2 클러치(186)의 기어부(186a)가 제 2 급지롤러 구동기어(188)의 기어부(188a)와 맞물리도록 제 2 클러치(186)를 제 4 탄성 스프링(187)에 대항하여 좌측으로 밀게된다. 그 결과, 모터(122)의 회전력은 용지를 픽업하도록 제 2 급지롤러 구동기어(188)를 통해 도시하지 않은 별도의 기어부를 통해 픽업롤러에 전달된다. 이 때, 캐리어(120)는 하부 지지브라켓(125)의 관통홀(126)내에 형성된 나사산이 원주홈(156b)에 도달한 후에는 모터(122)가 시계반대방향으로 계속 회전하더라도 나사산이 원주홈(156b)내에서 헛돌게 됨으로 더 이상 좌측으로 이동되지 않는다.Thus, when the motor 122 rotates counterclockwise to pick up the paper, the carrier 120 is formed with the thread formed in the through hole 126 of the lower support bracket 125 and the thread groove 154 of the shaft 152. The third elastic spring 185 is pushed to the left side by being engaged to the left side by the engagement rotation, so that the gear portion 186a of the second clutch 186 is the second feed roller drive gear. The second clutch 186 is pushed to the left against the fourth elastic spring 187 to engage the gear portion 188a of 188. As a result, the rotational force of the motor 122 is transmitted to the pickup roller through a separate gear unit not shown through the second paper feed roller drive gear 188 to pick up the paper. At this time, the carrier 120 is the circumferential groove even if the motor 122 continues to rotate counterclockwise after the thread formed in the through hole 126 of the lower support bracket 125 reaches the circumferential groove 156b. It is displaced within 156b and no longer moves to the left.
또한, 용지가 픽업된 후 인쇄를 수행하거나 용지이송을 위해, 모터(122)가 시계방향으로 회전하면, 캐리어(120)는 샤프트(152)의 시계반대방향 회전에 따라 관통홀(126)내에 형성된 나사산과 샤프트(152)의 나사홈(154)의 맞물림 회전에 의해 우측으로 이송되면서 제 3 탄성 스프링(185)으로부터 이격 되고, 이에 따라 제 3 탄성 스프링(185)이 제 2 클러치(186)를 제 4 탄성 스프링(187)에 대항하여 좌측으로 미는 힘이 없어지게 된다. 그 결과, 제 4 탄성 스프링(187)은 제 2 클러치(186)를 우측으로 밀게되어 제 2 클러치(186)의 기어부(186a)가 제 1 급지롤러 구동기어(188)의 기어부(188a)와 풀려지게 된다.In addition, when the motor 122 rotates clockwise to perform printing after the paper is picked up or to transport the paper, the carrier 120 is formed in the through hole 126 according to the counterclockwise rotation of the shaft 152. The thread is separated from the third elastic spring 185 while being transferred to the right side by the engagement rotation of the screw groove 154 of the shaft 152, whereby the third elastic spring 185 removes the second clutch 186. 4, the pushing force to the left against the elastic spring 187 is lost. As a result, the fourth elastic spring 187 pushes the second clutch 186 to the right so that the gear portion 186a of the second clutch 186 moves to the gear portion 188a of the first feed roller drive gear 188. And will be released.
또한, 본 발명의 구동장치(100)는 인쇄시 급지롤러(160)에 의해 이송되는 용지의 이송량 및 픽업롤러의 회전량을 제어하기 위한 급지롤러의 정/역회전 및 회전량 정보를 얻기 위하여, 급지롤러(160)의 축(164)의 타단부(164b)의 끝단에 로타리 엔코더(195)를 설치하고 있다.In addition, the driving device 100 of the present invention is to obtain the forward / reverse rotation and rotation amount information of the paper feed roller for controlling the feed amount of the paper conveyed by the paper feed roller 160 and the rotation amount of the pickup roller during printing, The rotary encoder 195 is provided at the end of the other end 164b of the shaft 164 of the paper feed roller 160.
로타리 엔코더(195)는 도면에서는 상세히 예시하지 않았지만, 리니어 엔코더(190)와 동일한 원리로 동작하도록 구성된다. 예를 들면, 급지롤러(160)의 축(164)의 타단부(164b)에 고정되고 소정간격을 두고 다수의 홀(도시하지 않음)을 형성한 원판(도시하지 않음), 및 급지롤러(160)의 축(164)의 회전에 따라 원판이 회전 할 때 원판에 형성된 홀에 의해 하이 또는 로우신호를 발생하도록 섀시에 설치된 포토 또는 광센서로 구성하거나, 일정간격을 두고 마크를 형성한 필름시트(도시하지 않음)를 부착한 원판 및 섀시에 설치된 광센서로 구성될 수 있다.Although not illustrated in detail in the drawings, the rotary encoder 195 is configured to operate on the same principle as the linear encoder 190. For example, an original plate (not shown) fixed to the other end 164b of the shaft 164 of the paper feed roller 160 and formed with a plurality of holes (not shown) at predetermined intervals, and the paper feed roller 160. When the disc rotates according to the rotation of the shaft 164 of the film sheet composed of a photo or optical sensor installed in the chassis to generate a high or low signal by the hole formed in the disc, or formed a mark at a predetermined interval ( (Not shown) and an optical sensor installed in the chassis.
또한, 로타리 엔코더(195)는 N극과 S극 자성체(도시하지 않음)를 교대로 도포한 원판, 및 섀시에 설치된 홀센서(도시하지 않음)로 구성될 수 있다.In addition, the rotary encoder 195 may be composed of an original plate coated with an N pole and an S pole magnetic material (not shown), and a Hall sensor (not shown) installed in the chassis.
이상과 같이 구성된 본 발명의 잉크젯 프린터의 구동장치의 작용을 도 3 내지 도 5에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation of the driving apparatus of the inkjet printer of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIGS.
먼저, 컴퓨터 또는 제어부로부터 인쇄명령이 내려지면, 용지를 픽업하기 위해 구동모터(122)가 시계반대방향으로 구동된다.First, when a print command is issued from the computer or the control unit, the drive motor 122 is driven counterclockwise to pick up the paper.
모터(122)가 시계반대방향으로 회전하면, 모터(122)의 구동기어(124)에 연결된 동력전달기어(172)는 시계방향으로 회전된다. 동력전달기어(172)가 시계방향으로 회전함에 따라, 동력전달기어(172)에 연결된 샤프트(152) 역시 시계방향으로 회전하게 되고, 이에 따라 캐리어(120)는 하부 지지브라켓(125)의 관통홀(126)내에 형성된 나사산과 샤프트(152)의 나사홈(154)의 맞물림 회전에 의해 좌측으로 이송된다.When the motor 122 rotates counterclockwise, the power transmission gear 172 connected to the drive gear 124 of the motor 122 rotates clockwise. As the power transmission gear 172 rotates clockwise, the shaft 152 connected to the power transmission gear 172 also rotates clockwise, so that the carrier 120 passes through the lower support bracket 125. The screw thread formed in 126 and the screw groove 154 of the shaft 152 are conveyed to the left side by engaging rotation.
캐리어(120)가 계속 이송하여 샤프트(152)의 타단부(152b)에 도달하게 되면, 타단부(152b)에 배치된 제 3 탄성 스프링(185)은 캐리어(120)의 대응면에 의해 좌측으로 밀려지게 된다. 이 때, 제 3 탄성 스프링(185)은 제 2 클러치(186)의 기어부(186a)가 제 2 급지롤러 구동기어(188)의 기어부(188a)와 맞물리도록 제 2 클러치(186)를 제 4 탄성 스프링(187)에 대항하여 좌측으로 밀게된다.When the carrier 120 continues to transfer to reach the other end 152b of the shaft 152, the third elastic spring 185 disposed at the other end 152b is moved to the left side by the corresponding surface of the carrier 120. Will be pushed back. At this time, the third elastic spring 185 may be configured to apply the second clutch 186 such that the gear portion 186a of the second clutch 186 meshes with the gear portion 188a of the second paper feed roller drive gear 188. 4 is pushed to the left against the elastic spring 187.
그 결과, 모터(122)의 회전력은 용지를 픽업하도록 제 2 급지롤러 구동기어(188)를 통해 도시하지 않은 별도의 기어부를 통해 픽업롤러에 전달된다. 이 때, 캐리어(120)는 하부 지지브라켓(125)의 관통홀(126)내에 형성된 나사산이 원주홈(156b)에 도달한 후에는 모터(122), 즉 샤프트(152)가 계속 회전하더라도 나사산이 원주홈(156b)내에서 헛돌게 됨으로 더 이상 좌측으로 이동되지 않는다.As a result, the rotational force of the motor 122 is transmitted to the pickup roller through a separate gear unit not shown through the second paper feed roller drive gear 188 to pick up the paper. At this time, the carrier 120 is a screw thread formed in the through-hole 126 of the lower support bracket 125 reaches the circumferential groove 156b, even if the motor 122, that is, the shaft 152 continues to rotate, As it is in the circumferential groove 156b, it is no longer moved to the left.
제 2 급지롤러 구동기어(188)가 로타리 엔코더(195)에 의해 검출된 회전량 정보에 따라 소정각도로 회전하여 용지가 픽업되면, 모터(122)는 용지 이송을 위해 다시 시계방향으로 회전하게 된다.When the second paper feed roller drive gear 188 rotates at a predetermined angle according to the rotation amount information detected by the rotary encoder 195, and the paper is picked up, the motor 122 rotates clockwise again for paper feeding. .
모터(122)가 시계방향으로 회전함에 따라, 구동기어(124)에 연결된 동력전달기어(172)는 시계반대방향으로 회전되고, 이에 따라 동력전달기어(172)에 연결된 샤프트(152) 역시 시계반대방향으로 회전하게 된다. 그 결과, 캐리어(120)는 샤프트 지지부(125)의 관통홀(126)내에 형성된 나사산과 샤프트(152)의 나사홈(154)의 맞물림 회전에 의해 우측으로 이송된다.As the motor 122 rotates clockwise, the power transmission gear 172 connected to the drive gear 124 rotates counterclockwise, so that the shaft 152 connected to the power transmission gear 172 also counterclockwise. Direction of rotation. As a result, the carrier 120 is conveyed to the right by engaging rotation of the thread formed in the through hole 126 of the shaft support 125 with the screw groove 154 of the shaft 152.
캐리어(120)가 우측으로 이송됨에 따라, 캐리어(120)는 제 3 탄성 스프링(185)으로부터 이격 되고, 이에 따라 제 3 탄성 스프링(185)은 제 2 클러치(186)를 제 4 탄성 스프링(187)에 대항하여 좌측으로 미는 힘이 없어지게 된다. 그 결과, 제 4 탄성 스프링(187)은 제 2 클러치(186)를 우측으로 밀게되어 제 2 클러치(186)의 기어부(186a)가 제 2 급지롤러 구동기어(188)의 기어부(188a)와 풀려지게 된다. 이 때, 제 2 급지롤러 구동기어(188)는 제 1 급지롤러 구동기어(178)와 마찬가지로 축(164)에 직각인 방향으로 미소하게 이동할 수 있도록 슬롯홈(188b)을 가짐으로, 제 2 클러치(186)의 기어부(186a)가 제 2 급지롤러 구동기어(188)의 기어부(188a)로부터 쉽게 풀려진다.As the carrier 120 is transported to the right, the carrier 120 is spaced apart from the third elastic spring 185, whereby the third elastic spring 185 causes the second clutch 186 to move to the fourth elastic spring 187. There is no pushing force to the left against). As a result, the fourth elastic spring 187 pushes the second clutch 186 to the right so that the gear portion 186a of the second clutch 186 moves to the gear portion 188a of the second feed roller drive gear 188. And will be released. At this time, the second feed roller drive gear 188 has a slot groove 188b so as to be able to move minutely in a direction perpendicular to the shaft 164 like the first feed roller drive gear 178, and thus the second clutch. The gear portion 186a of 186 is easily released from the gear portion 188a of the second feed roller drive gear 188.
그 후, 캐리어(120)가 계속 이송되여 샤프트(152)의 일단부(152a)에 도달하게 되면, 일단부(152a)에 배치된 제 1 탄성 스프링(175)은 캐리어(120)의 대응면에의해 우측으로 밀려지게 된다. 이에 따라, 제 1 탄성 스프링(175)은 제 1 클러치(176)의 기어부(176a)가 제 1 급지롤러 구동기어(178)의 기어부(178a)와 맞물리도록 제 1 클러치(176)를 제 2 탄성 스프링(177)에 대항하여 우측으로 밀게된다.Thereafter, when the carrier 120 continues to be conveyed to reach one end 152a of the shaft 152, the first elastic spring 175 disposed at the one end 152a is applied to the corresponding surface of the carrier 120. By pushing it to the right. Accordingly, the first elastic spring 175 may apply the first clutch 176 so that the gear portion 176a of the first clutch 176 meshes with the gear portion 178a of the first feed roller drive gear 178. 2 is pushed to the right against the elastic spring (177).
그 결과, 모터(122)의 회전력은 제 1 급지롤러 구동기어(178)를 통해 급지롤러(160)의 소롤러(162)들에 전달되어 용지를 이송시키게 된다. 또한, 이 때, 캐리어(120)는 하부 지지브라켓(125)의 관통홀(126)내에 형성된 나사산이 원주홈(156a)에 도달한 후에는 샤프트(152)가 시계반대방향으로 계속 회전하더라도 나사산이 원주홈(156a)내에서 헛돌게 됨으로 더 이상 우측으로 이동되지 않는다.As a result, the rotational force of the motor 122 is transmitted to the small rollers 162 of the paper feed roller 160 through the first paper feed roller drive gear 178 to convey the paper. At this time, the carrier 120 is a screw thread formed in the through hole 126 of the lower support bracket 125 reaches the circumferential groove 156a, even if the shaft 152 continues to rotate counterclockwise. As it is turned in the circumferential groove 156a, it is no longer moved to the right side.
용지가 로타리 엔코더(195)의 회전량 정보에 따라 소정 이동량 만큼 이송된 후, 소정의 인쇄라인을 용지에 인쇄하기 위해, 모터(122)가 시계반대방향으로 회전하면, 캐리어(120)는 샤프트(152)의 시계방향 회전에 따라 관통홀(126)내에 형성된 나사산과 샤프트(152)의 나사홈(154)의 맞물림 회전에 의해 좌측으로 이송되면서 제 1 탄성 스프링(175)으로부터 이격 된다. 그 결과, 제 1 탄성 스프링(175)이 제 1 클러치(176)를 제 2 탄성 스프링(177)에 대항하여 우측으로 미는 힘은 소멸되고, 제 2 탄성 스프링(177)은 제 1 클러치(176)를 좌측으로 밀게되어, 제 1 클러치(176)의 기어부(176a)는 제 1 급지롤러 구동기어(178)의 기어부(178a)와 풀려지게 된다. 이 때, 제 1 급지롤러 구동기어(178)는 축(164)에 직각인 방향으로 미소하게 이동할 수 있도록 슬롯홈(178b)을 가짐으로, 제 1 클러치(176)의 기어부(176a)가 제 1 급지롤러 기어(178)의 기어부(178a)로부터 쉽게 풀려진다.After the sheet is conveyed by a predetermined amount of movement according to the rotational amount information of the rotary encoder 195, and the motor 122 rotates counterclockwise to print a predetermined print line on the sheet, the carrier 120 rotates the shaft ( As the clockwise rotation of the 152 rotates to the left side by the engagement rotation of the thread formed in the through hole 126 and the screw groove 154 of the shaft 152 is spaced apart from the first elastic spring 175. As a result, the force by which the first elastic spring 175 pushes the first clutch 176 to the right against the second elastic spring 177 is eliminated, and the second elastic spring 177 is the first clutch 176. Is pushed to the left, the gear portion 176a of the first clutch 176 is released from the gear portion 178a of the first feed roller drive gear 178. At this time, the first feed roller drive gear 178 has a slot groove 178b so that the first feed roller drive gear 178 can move in a direction perpendicular to the shaft 164 so that the gear portion 176a of the first clutch 176 can be formed. It is easily released from the gear portion 178a of the single feed roller gear 178.
제 1 클러치(176)의 기어부(176a)가 제 1 급지롤러 구동기어(178)의 기어부(178a)로부터 풀려진 후, 모터(122)는 계속 시계반대방향으로 회전하고, 이에 따라 캐리어(120)는 하부 지지브라켓(125)의 관통홀(126)내에 형성된 나사산과 샤프트(152)의 나사홈(154)의 맞물림 회전에 의해 좌측으로 이송되면서, 리니어 엔코더(190)를 통해 검출된 위치정보에 따라 인쇄헤드(130)의 노즐을 통해 잉크를 분사하여 용지에 소정의 인쇄라인을 인쇄하게 된다.After the gear portion 176a of the first clutch 176 is released from the gear portion 178a of the first feed roller drive gear 178, the motor 122 continues to rotate counterclockwise, and thus the carrier ( 120 is moved to the left side by engaging rotation of the thread formed in the through hole 126 of the lower support bracket 125 and the screw groove 154 of the shaft 152, the position information detected through the linear encoder 190 By spraying ink through the nozzle of the print head 130 to print a predetermined print line on the paper.
이와 같이, 소정 인쇄라인이 용지에 인쇄된 후, 위에서 설명한 바와 같은 용지를 이송하기 위한 동작, 및 다음 인쇄라인을 용지에 인쇄하기 위한 동작들이 반복된다.In this manner, after the predetermined printing line is printed on the paper, the operations for conveying the paper as described above, and the operations for printing the next printing line on the paper are repeated.
이와 같은 용지이송 및 라인인쇄 동작이 반복되어 모든 라인의 인쇄가 종료되면, 용지를 배지하기 위하여, 위에서 설명한 용지이송 동작과 동일한 동작의 배지동작이 용지가 프린터 외부로 배지될때 까지 수행되며, 인쇄과정은 종료된다.When the paper transfer and line printing operations are repeated and the printing of all the lines is finished, the paper discharge operation of the same operation as the paper transfer operation described above is performed until the paper is discharged to the outside of the printer to discharge the paper. Ends.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 잉크젯 프린터의 구동장치는 하나의 모터를 사용하면서도 간단한 구성으로 캐리어와 급지롤러를 구동할 수 있을 뿐 아니라, 부품수를 줄임으로써 제작코스트를 낮출수 있는 효과를 제공한다.As described above, the driving device of the inkjet printer of the present invention can drive the carrier and the feed roller with a simple configuration while using a single motor, and also provide the effect of lowering the manufacturing cost by reducing the number of parts. do.
이상에서, 본 발명의 특정한 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 수정과 변형실시가 가능할 것이다.In the above, certain preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and any person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains without departing from the scope of the present invention as claimed in the claims may make various modifications and variations. Would be possible.
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| JPS57112261A (en)* | 1980-12-30 | 1982-07-13 | Seiko Epson Corp | Paper feeder for small printer |
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| JPH05124290A (en)* | 1991-10-31 | 1993-05-21 | Canon Inc | Recorder |
| JPH07156379A (en)* | 1993-12-08 | 1995-06-20 | Canon Inc | Recording device |
| JPH0858182A (en)* | 1994-08-26 | 1996-03-05 | Japan Servo Co Ltd | Serial recording apparatus |
| JPH08267871A (en)* | 1995-02-03 | 1996-10-15 | Alps Electric Co Ltd | Thermal printer |
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|---|---|---|---|---|
| JPS57112261A (en)* | 1980-12-30 | 1982-07-13 | Seiko Epson Corp | Paper feeder for small printer |
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| JPH07156379A (en)* | 1993-12-08 | 1995-06-20 | Canon Inc | Recording device |
| JPH0858182A (en)* | 1994-08-26 | 1996-03-05 | Japan Servo Co Ltd | Serial recording apparatus |
| JPH08267871A (en)* | 1995-02-03 | 1996-10-15 | Alps Electric Co Ltd | Thermal printer |
| Publication number | Publication date |
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