본 발명은 수밀시험과 씨씨티브이(CCTV)조사를 병행하는 하수도의 비굴착에 의한 지수 및 보강공사 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 패커를 이용한 비굴착식 하수도의 수밀시험 및 씨씨티브이(CCTV)조사를 병행하면서 그라우팅 지수공사 및 라이닝 보강공사가 가능한 수밀시험과 씨씨티브이(CCTV)조사를 병행하는 하수도의 비굴착에 의한 지수 및 보강공사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a water exploration and reinforcement work apparatus by the non-excavation of sewerage in parallel with the watertight test and CCTV irradiation, more specifically, watertight test and CCT (CCTV) of unexcavated sewerage using a packer The present invention relates to a watertight test capable of grouting indexing and lining reinforcement while conducting surveys, and an apparatus for indexing and reinforcing works by non-excavation of sewerage, which combines CCTV survey.
일반적으로, 하수관이 노후되면 크랙이 생성되거나 파손되어 오폐수의 외부유출이 발생하게 되고 심각한 환경오염을 야기한다. 파손된 하수관을 복구하기 위한 공법은 하수관의 손상부위의 특성 및 주위여건에 따라 적절히 선택된다.In general, when sewage pipes are old, cracks may be generated or broken, causing external leakage of waste water and causing serious environmental pollution. The method for repairing broken sewer pipes is appropriately selected depending on the nature of the damaged area and the ambient conditions.
땅을 굴착하지 않는 비굴착공법으로 하수관의 보수공사를 하기 위해서는, 하수관 내부의 상태를 확인할 수 있는 CCTV카메라와 보수장비인 패커(packer)가 필수적으로 사용된다. 그러나 종래에 수행되고 있는 각 공법은 패커를 하수관로에 들여보낸 후, 외부로부터 공급되는 별도의 동력으로 작동하는 CCTV카메라를 뒤따라 보내어, CCTV카메라를 통해 손상된 부위를 찾아 패커의 작업위치를 선정하는 두 번의 작업을 하여야 하므로 작업속도가 느리고 번거롭다.In order to repair the sewage pipes by a non-excavation method that does not excavate the ground, a CCTV camera and a packer, which can check the condition of the sewer pipes, are essential. However, each conventional method is to send the packer into the sewer pipe, followed by a CCTV camera operated by a separate power supplied from the outside, to find the damaged area through the CCTV camera to select the packer's work position Work has to be slow and cumbersome because work has to be done.
또한, 하수관 내부에서 발생하는 결함은 각기 다른 특성을 가지므로 각각의 경우에 따라 다른 공법으로 처리되어야 하는데, 각 공법을 수행하기 위해 사용되는 장비는 상이하고, 하나의 장비로서 하나의 공법만을 시공할 수 있게 되어 있어, 2가지 이상의 공법을 수행할 경우 작업장 주위에 2가지 이상의 장비를 탑재한 이동차량이 모여 통행이 불편하고 작업인원이 증가하게 되며, 여러 가지 불필요한 요소들이 증가하게 됨으로서 작업능률이 저하되고 비용이 상승한다는 문제가 있다.In addition, the defects occurring inside the sewage pipes have different characteristics, so they have to be treated by different methods according to each case. The equipment used to perform each method is different, and only one method can be used as one piece of equipment. When two or more methods are carried out, moving vehicles equipped with two or more pieces of equipment are gathered around the workplace, making traffic inconvenient and increasing the number of workers. And cost increases.
본 발명은 상기 문제점을 개선하고자 착상된 것으로서, 한 대의 이동차량에 상호 연결되어 탑재된 장비에 의해 여러 가지 보수작업을 동시에 할 수 있으며, 씨씨티브이를 패커에 설치하여 그 패커를 이동시킴과 동시에 씨씨티브이의 촬영이 이루어져 작업의 속도가 신속해지고, 패커에 의한 누수탐지가 확인된 후 그라우팅 지수공사 또는 라이닝 보강공사와 같은 보수가 그 자리에서 직접 이루어지고, 현장에서 시공 및 조사보고서와 같은 리포트물을 출력할 수 있는 구조를 가진 수밀시험과 씨씨티브이(CCTV)조사를 병행하는 하수도의 비굴착에 의한 지수 및 보강공사 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been conceived to improve the above problems, it is possible to simultaneously perform a variety of maintenance work by the equipment mounted and connected to one mobile vehicle, at the same time the CC to install the packer to move the packer The film is taken to speed up the work, the leak detection by the packer is confirmed, and repairs such as grouting indexing or lining reinforcement work are performed directly on the spot, and reports such as construction and survey reports are performed on site. The purpose of this study is to provide an index and reinforcement system by non-excavation of sewerage, which combines watertight tests with a printable structure and CCTV survey.
도 1은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 수밀시험과 씨씨티브이(CCTV)조사를 병행하는 하수도의 비굴착에 의한 지수 및 보강공사 장치의 전체적인 구성을 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing the overall configuration of an index and reinforcement construction apparatus by non-excavation of sewerage in parallel with a watertight test and CCTV irradiation according to a first embodiment of the present invention.
도 2는 도 1에 도시한 패커의 단면 구성도.FIG. 2 is a cross-sectional configuration diagram of the packer shown in FIG. 1. FIG.
도 3은 도 1에 도시한 패커의 외관을 나타내 보인 측면 구성도.Figure 3 is a side configuration diagram showing the appearance of the packer shown in FIG.
도 4 및 도 5는 도 1에 도시한 바퀴의 구름모습을 도시한 도면.4 and 5 are views showing the cloud shape of the wheel shown in FIG.
도 6은 도 1에 도시한 패커의 일측 평면부에 설치대를 고정한 상태를 개략적으로 도시한 사시도.FIG. 6 is a perspective view schematically showing a state in which a mounting table is fixed to one side flat portion of a packer shown in FIG. 1; FIG.
도 7은 도 6에 도시한 설치대에 CCTV카메라가 취부된 상태를 도시한 도면.7 is a view showing a state in which a CCTV camera is mounted on the mounting table shown in FIG.
도 8는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 수밀시험과 씨씨티브이(CCTV)조사를 병행하는 하수도의 비굴착에 의한 지수 및 보강공사 장치에 적용된 CCTV카메라 설치대의 다른 예를 도시한 도면.FIG. 8 is a view showing another example of a CCTV camera mounting apparatus applied to a water repellent and reinforcement work apparatus by non-excavation of sewerage in parallel with a watertight test according to the first preferred embodiment of the present invention.
도 9는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 수밀시험과 씨씨티브이(CCTV)조사를 병행하는 하수도의 비굴착에 의한 지수 및 보강공사 장치의 동작을 설명하기 위한 단면 구성도.Figure 9 is a cross-sectional configuration diagram for explaining the operation of the index and reinforcement work apparatus by the non-excavation of the sewer in parallel with the watertight test and CCTV (CCTV) irradiation according to the first embodiment of the present invention.
도 10은 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 수밀시험과 씨씨티브이(CCTV)조사를 병행하는 하수도의 비굴착에 의한 지수 및 보강공사 장치의 전체적인 구성을 도시한 도면.10 is a view showing the overall configuration of the index and reinforcement construction apparatus by the non-excavation of the sewer in parallel with the watertight test and CCTV (CCTV) irradiation according to a second embodiment of the present invention.
도 11은 도 10에 도시한 패커의 단면 구성도.FIG. 11 is a cross-sectional view of the packer shown in FIG. 10.
도 12는 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 수밀시험과 씨씨티브이(CCTV)조사를 병행하는 하수도의 비굴착에 의한 지수 및 보강공사 장치의 동작을 설명하기 위한 단면 구성도.12 is a cross-sectional configuration diagram for explaining the operation of the index and reinforcement works by the non-excavation of the sewer in parallel with the watertight test and CCTV (CCTV) irradiation according to a second embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10:이동차량 12:콘테이너10: mobile vehicle 12: container
14,15:약품탱크 16:발전기14,15: Chemical tank 16: Generator
17:액츄에이터 18:CCTV카메라17: Actuator 18: CCTV camera
20,21:주입구 22:유출구20, 21: Inlet 22: Outlet
24:설치대 26,119:패커(packer)24: mount 26,119: packer
28:콘트롤러 30:모니터28: controller 30: monitor
31:입출력장치 32:공기압축기31: I / O device 32: air compressor
34:평면부 36:원주면34: flat part 36: circumferential surface
38:바퀴 40:롤러38: wheel 40: roller
42:돌기 44:설치구42: projection 44: mounting holes
46:작업유체공급선 47:압축공기공급선46: working fluid supply line 47: compressed air supply line
48:하수관 50:윈치48: sewer pipe 50: winch
52:가이드롤러 54:맨홀52: guide roller 54: manhole
56:동력선 64:롤러설치판56: power line 64: roller mounting plate
66:핀 68:와이어66: Pin 68: Wire
70:케이스 72:모터70: case 72: motor
74:위치조절클램프 76:구동축74: positioning clamp 76: drive shaft
78:파지부 80:조절나사78: grip part 80: adjustment screw
81:제어케이블 83:고무커버81: control cable 83: rubber cover
85:설치구 89:돌기85: mounting hole 89: protrusion
91,92:바디 95:분기용탱크91,92: Body 95: Branch tank
97:유압펌프 99:릴장치97: hydraulic pump 99: reel device
101:바퀴 103:유압모터101: wheel 103: hydraulic motor
105:감속기 107:유압라인105: reducer 107: hydraulic line
111:공간부 113:공급파이프111: space 113: supply pipe
115:핀 117:로드115: Pin 117: Rod
123:제 1축부 125:제 2축부123: first shaft portion 125: second shaft portion
126:신축밀봉부재 127:탄성스프링126: elastic sealing member 127: elastic spring
128:유연성바디 134:제 1바디128: flexible body 134: first body
136:제 2바디 138:주름관136: second body 138: wrinkle tube
140:브레이드140: blade
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 이동 차량에 탑재된 콘테이너와; 상기 콘테이너에 설치되는 공기압축기 및 발전기와; 상기 공기압축기와 연결되며 작업유체를 저장하는 복수의 약품탱크와; 축을 이루는 바디(body)와, 상기 바디 양단에 일체로 구비된 평면부와, 상기 양측의 평면부의 외주를 감싸 내부공간을 제공하는 고무커버로 구성되고, 상기 발전기와 약품탱크 및 공기압축기와 연결되어 전력과 작업유체 및 압축공기를 공급받으며, 고무커버 원주면의 적어도 한 개소 이상의 위치에 개폐의 조절이 가능한 유출구가 마련된 패커(packer)와; 상기 패커에 장착되어 패커와 같이 이동하며 발전기로부터 전기를 공급받아 작동하고, 하수관내의 상태를 촬영하여 외부 모니터로 전송하는 CCTV카메라와; 상기 콘테이너에 설치되며, 제어케이블에 의해 CCTV카메라와 연결되어 CCTV카메라의 동작을 제어하는 콘트롤러 및 상기 콘테이너 내에서 작업보고서를 작성할 수 있는 입출력장치를 구비한다.The present invention for achieving the above object is a container mounted on a moving vehicle; An air compressor and a generator installed in the container; A plurality of chemical tanks connected to the air compressor and storing a working fluid; It is composed of a body forming an axis, a flat portion integrally provided at both ends of the body, and a rubber cover surrounding the outer periphery of the flat portion on both sides to provide an inner space, and is connected to the generator, the chemical tank, and the air compressor. A packer configured to receive electric power, a working fluid, and compressed air, and having an outlet for controlling opening and closing at at least one position of the circumferential surface of the rubber cover; A CCTV camera mounted on the packer to move with the packer and operate by receiving electricity from a generator, and photographing a state in the sewer pipe and transmitting it to an external monitor; It is installed in the container, and is connected to the CCTV camera by a control cable to provide a controller for controlling the operation of the CCTV camera and an input and output device for creating a work report in the container.
본 발명에 따른 수밀시험과 씨씨티브이(CCTV)조사를 병행하는 하수도의 비굴착에 의한 지수 및 보강공사 장치에 있어서, 상기 패커의 양측 평면부에는 패커의 이동을 용이하게 하며, 패커의 원주면이 바닥과 접촉하지 않도록 일정높이를 제공하는 다수의 바퀴가 각각 구비되며, 각 바퀴는 적어도 4개 이상의 롤러가 동일평면상에서 하나의 세트를 이루어 구성된다.In the water extraction and reinforcement construction apparatus by the non-excavation of the sewage in parallel with the watertight test and CCTV irradiation according to the present invention, both sides of the packer to facilitate the movement of the packer, the circumferential surface of the packer A plurality of wheels are provided to provide a certain height so as not to contact the floor, and each wheel is composed of one set of at least four rollers on the same plane.
본 발명에 따른 수밀시험과 씨씨티브이(CCTV)조사를 병행하는 하수도의 비굴착에 의한 지수 및 보강공사 장치에 있어서, 상기 패커의 바디는 상호 일정거리 이격된 제 1바디와, 제 2바디 및 상기 제 1바디와 제 2바디 사이에 설치되며 기밀을 유지하는 플렉시블한 유연성바디로 이루어지며, 상기 유연성바디는 벨로우즈(bellows)형태의 주름관과, 상기 주름관 내에 구비된 브레이드(braid)로 구성된다.In the water exploration and reinforcement construction apparatus by the non-excavation of sewerage in parallel with the watertight test and CCTV irradiation according to the present invention, the body of the packer is the first body, the second body and the spaced apart from each other by a certain distance It is composed of a flexible flexible body installed between the first body and the second body to maintain the airtight, the flexible body is composed of a bellows-type corrugated pipe, and a braid provided in the corrugated pipe.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 이동 차량에 탑재된 콘테이너와; 상기 콘테이너에 설치되는 공기압축기와 발전기 및 유압펌프와; 상기 공기압축기와 연결되며 작업유체를 저장하는 복수의 약품탱크와; 축을 이루는 파이프형태의 바디와, 상기 바디 양단에 일체로 고정된 평면부와, 상기 평면부의 외주를 감싸 내부공간을 제공하는 고무커버로 구성되고, 작업유체와 유압유와 전력 및 압축공기를 공급받을 수 있도록 상기 공기압축기와 약품탱크와 발전기 및 유압펌프와 연결되며, 고무커버 원주면의 적어도 한 개소 이상의 위치에 유출구가 구비되고 조사수단과 구동수단이 설치된 패커와; 상기 콘테이너에 설치되며 제어케이블에 의해 패커와 연결되어 조사수단의 동작을 제어하는 콘트롤러 및 상기 콘테이터 내에서 작업보고서를 작성할 수 있는 입출력장치를 구비한다.In addition, the present invention for achieving the above object is a container mounted to a moving vehicle; An air compressor, a generator, and a hydraulic pump installed in the container; A plurality of chemical tanks connected to the air compressor and storing a working fluid; Consists of a shaft-shaped body, a flat portion fixed to both ends of the body, and a rubber cover surrounding the outer periphery of the flat portion to provide an inner space, and can be supplied with working fluid, hydraulic oil, power and compressed air. A packer connected to the air compressor, the chemical tank, the generator, and the hydraulic pump, the outlet being provided at at least one position on the circumferential surface of the rubber cover, and the irradiation means and the driving means installed; It is provided in the container and connected to the packer by a control cable to control the operation of the irradiation means and the input and output device for producing a job report in the container.
본 발명에 따른 수밀시험과 씨씨티브이(CCTV)조사를 병행하는 하수도의 비굴착에 의한 지수 및 보강공사 장치에 있어서, 상기 조사수단은 패커 내부의 축부에 지지되어 설치된 액츄에이터와, 상기 액츄에이터의 로드 단부에 핀결합하여 회전가능하고 피스톤운동을 통하여 패커의 전방으로 필요 길이만큼 연장되는 CCTV카메라를 포함하며, 상기 구동수단은 패커 내부의 공간부에 설치되며 유압펌프로부터 유압을 인가받아 회전하는 유압모터와, 상기 유압모터와 연결되어 회전하며 패커의 외측부에 구비된 다수의 바퀴를 구비한다.In the water exploration and reinforcement construction apparatus by the non-excavation of sewerage in parallel to the watertight test and CCTV (irradiation) according to the present invention, the irradiation means is provided with an actuator supported by the shaft portion inside the packer, and the rod end of the actuator And a CCTV camera that is rotatable by pin coupling to and extends by the required length toward the front of the packer through a piston movement. The driving means is installed in the space inside the packer and is supplied with hydraulic pressure from a hydraulic pump to rotate the hydraulic motor. It is connected to the hydraulic motor and has a plurality of wheels provided on the outer side of the packer.
본 발명에 따른 수밀시험과 씨씨티브이(CCTV)조사를 병행하는 하수도의 비굴착에 의한 지수 및 보강공사 장치에 있어서, 상기 고무커버의 외주면에는 'ㄹ'자 형태의 돌기가 원주방향으로 연속하여 형성되며 각 돌기의 상면에는 'V'자 형태의 홈이 형성된 것이 바람직하다.In the index and reinforcement work by the non-excavation of sewerage in parallel with the watertight test and CCTV (CCTV) irradiation according to the present invention, the outer peripheral surface of the rubber cover 'L' shaped projections are formed continuously in the circumferential direction The upper surface of each protrusion is preferably formed with a 'V' shaped groove.
본 발명에 따른 수밀시험과 씨씨티브이(CCTV)조사를 병행하는 하수도의 비굴착에 의한 지수 및 보강공사 장치는, 상기 패커가 길이방향으로 신축이 가능하도록 바디는 제 1축부와 제2축부로 나뉘어져, 제 1축부는 제 2축부 내부로 삽입된 상태로 축방향 슬라이딩 운동이 가능하고, 제 2축부 내부로 삽입되는 제 1축부의 선단에는 탄성스프링이 더 구비된다.In accordance with the present invention, the watertight test and the CCTV irradiated in parallel with the excavation and reinforcement of the sewer system, the body is divided into a first shaft portion and a second shaft portion so that the packer can be stretched in the longitudinal direction The first shaft portion is axially slidable in a state of being inserted into the second shaft portion, and an elastic spring is further provided at the tip of the first shaft portion inserted into the second shaft portion.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수밀시험과 씨씨티브이(CCTV)조사를 병행하는 하수도의 비굴착에 의한 지수 및 보강공사 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a watertight test according to a preferred embodiment of the present invention and CCT (CCTV) will be described in detail with reference to the accompanying drawings, the index and reinforcement work by the non-excavation of sewerage in parallel.
도 1은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 수밀시험과 씨씨티브이(CCTV)조사를 병행하는 하수도의 비굴착에 의한 지수 및 보강공사 장치의 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of the index and reinforcement work by the non-excavation of the sewer in parallel with the watertight test and CCTV (CCTV) irradiation according to the first embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 수밀시험과 씨씨티브이(CCTV)조사를 병행하는 하수도의 비굴착에 의한 지수 및 보강공사 장치는, 콘테이터(12)를 가진 한 대의 이동차량(10)에 보수를 위하여 사용되는 모든 장비들이 탑재되어 있다.Referring to FIG. 1, the index and reinforcement construction apparatus by non-excavation of sewerage which performs a watertight test and CCTV irradiation according to the first embodiment of the present invention is one movement having a container 12. The vehicle 10 is equipped with all the equipment used for repair.
상기 콘테이너(12)의 내부에는 두 개의 약품탱크(14,15)가 나란하게 설치되어 있으며, 상기 약품탱크(14,15)와 연결된 공기압축기(32)가 구비된다.상기 공기압축기(32)는 약품탱크(14)내에 저장된 작업유체를 외부로 공급시킬 수 있도록 각 약품탱크(14,15)로 공급되는 압축 공기를 발생시킨다.상기 약품탱크(14)로부터 외부로 공급되는 작업유체는 작업유체공급선(46)을 통해 후술할 패커(26)에 공급되어, 균열이 발생되었거나 파손된 하수관의 내벽에 도포되도록 하여 틈새를 매워 주는 역할을 한다. 또한 압축공기의 일부는 압축공기공급선(47)을 통해 패커(26)에 직접 전달된다.In the container 12, two chemical tanks 14 and 15 are installed side by side, and an air compressor 32 connected to the chemical tanks 14 and 15 is provided. Compressed air is supplied to each of the chemical tanks 14 and 15 to supply the working fluid stored in the chemical tank 14 to the outside. The working fluid supplied to the outside from the chemical tank 14 is a working fluid supply line. It is supplied to the packer 26 to be described later through 46, so that the crack is applied to the inner wall of the sewage pipe is broken or damaged serves to fill the gap. Part of the compressed air is also delivered directly to the packer 26 via the compressed air supply line 47.
상기 공기압축기(32)와 함께 발전기(16)가 설치된다. 상기 발전기(16)로부터 발생하는 전기는 동력선(56)을 통해 하수관에 투입되는 CCTV카메라(18)에 전달되며 콘트롤러(28)와 모니터(30) 및 입출력장치(31)를 포함한 여러 주변장비를 작동 시킨다.The generator 16 is installed together with the air compressor 32. The electricity generated from the generator 16 is transmitted to the CCTV camera 18 which is input to the sewer pipe through the power line 56 and operates various peripheral devices including the controller 28 and the monitor 30 and the input / output device 31. Let's do it.
상기 콘트롤러(28)는 하수관에 투입되는 CCTV카메라(18)의 동작을 제어하여 CCTV카메라(18)로 하여금 보다 정확한 각도에서 영상을 얻도록 한다. 이를 위해 콘트롤러(28)와 CCTV카메라(18)는 제어케이블(81)로 연결되어 콘트롤러(28)로 CCTV카메라(18)를 제어할 수 있도록 구성된다.The controller 28 controls the operation of the CCTV camera 18 is injected into the sewer pipe to allow the CCTV camera 18 to obtain an image at a more accurate angle. To this end, the controller 28 and the CCTV camera 18 is connected to the control cable 81 is configured to control the CCTV camera 18 with the controller 28.
상기 약품탱크(14)에 저장되어 있는 약품은 플렉시블한 호스인 작업유체공급선(46)을 통해 유동하여 패커(26)에 공급된다.상기 작업유체공급선(46), 압축공기공급선(47), 제어케이블(81) 및 동력선(56)은 릴장치(99)에 감기며, 작업중 패커(26)의 이동에 따라 릴장치(99)로부터 풀려나간다. 따라서 각종 공급선이나 케이블로 인해 작업장이 어지럽지 않고 정리된 상태를 유지할 수 있게 된다.The chemical stored in the chemical tank 14 flows through the working fluid supply line 46, which is a flexible hose, and is supplied to the packer 26. The working fluid supply line 46, the compressed air supply line 47, and the control The cable 81 and the power line 56 are wound on the reel device 99 and released from the reel device 99 as the packer 26 moves during operation. Therefore, it is possible to keep the workplace uncluttered by various supply lines or cables.
상기한 여러 장치들이 콘테이너(12) 내에 고정 설치됨에 비해 패커(26)와 CCTV카메라(18)는 공사지역으로 이동시에는 콘테이너(12) 내에 보관되지만, 공사중에는 하수관 등에 투입되어 각자의 기능을 수행한다.While the various devices are fixedly installed in the container 12, the packer 26 and the CCTV camera 18 are stored in the container 12 when moving to the construction area, but are put into sewage pipes and perform their functions during construction. .
상기 패커(26)는 양단에 둥근 원판의 평면부(34)가 일체로 형성된 파이프형태의 바디(도 2의 92)와, 상기 평면부(34)의 외주에 지지되며 양 평면부(34)를 감싸는 고무커버(83)로 이루어져 있다.상기 고무커버(83)는 팽창 가능한 고무재질의 커버로서 원주면의 중앙부에는 네 군데에 유출구(22)가 등간격으로 마련된다.The packer 26 is a pipe-shaped body (92 of FIG. 2) formed integrally with a flat plate 34 of round discs at both ends, and is supported on the outer circumference of the flat portion 34 and supports both flat portions 34. The rubber cover 83 is formed of an expandable rubber material, and the outlet 22 is provided at four positions in the center of the circumferential surface at equal intervals.
상기 유출구(22)는 고무커버(83)를 관통하여 외부로 돌출된 일종의 노즐(Nozzle)로서, 지상으로부터 작업유체공급선(46)을 통해 공급된 약품이 분출되는 구멍이다. 본 실시예에서 상기 각 유출구(22)는 두 개가 하나의 쌍을 이루고 있는데, 이는 사용되는 작업유체가 두 가지 종류이기 때문이다. 상기 각 유출구(22)는 패커(26)의 내부에서 작업유체공급선(46)과 연결되어 있음은 물론이다.The outlet 22 is a kind of nozzle which protrudes to the outside through the rubber cover 83 and is a hole through which the chemicals supplied from the ground through the working fluid supply line 46 are ejected. In the present embodiment, each of the outlets 22 constitutes one pair, because two kinds of working fluids are used. Each outlet 22 is of course connected to the working fluid supply line 46 in the packer 26.
또한, 상기 고무커버(83)는 재질의 물성상 신축가능하여 주입구(21)를 통해 압축공기를 공급받으면 마치 풍선처럼 늘어나 패커(26)의 전체적인 부피가 팽창하게 된다.상기 고무커버(83)의 외주면에는 대략 'ㄹ'자 형태의 돌기(89)가 원주방향으로 연속적으로 형성되어 있다. 상기 돌기(89)는 보수할 하수관의 내주면과 고무커버(83)의 밀착성을 높이기 위해 형성한 것이다. 즉, 상기 돌기(89)가 연속된 'ㄹ'자의 형태를 취하므로 고무커버(83)는 원주방향 및 축방향으로 균일하게 팽창할 수 있어, 패커(26)와 하수관의 내주면의 밀착성이 양호하여 그만큼 작업효과를 높일 수 있는 것이다.In addition, the rubber cover 83 is stretchable in physical properties of the material, and when compressed air is supplied through the inlet 21, the rubber cover 83 expands like a balloon to expand the overall volume of the packer 26. On the outer circumferential surface, roughly 'ㄹ' shaped protrusions 89 are continuously formed in the circumferential direction. The protrusion 89 is formed to increase the adhesion between the inner circumferential surface of the sewage pipe to be repaired and the rubber cover 83. That is, since the protrusion 89 takes the form of a continuous 'd' shape, the rubber cover 83 can be uniformly expanded in the circumferential direction and the axial direction, so that the adhesion between the packer 26 and the inner circumferential surface of the sewer pipe is good. The work effect can be increased as much.
상기 패커(26)의 일측 평면부에는 설치구(85)와 세 개의 유입구(20,21)가 구비되어 있다. 상기 유입구(20)는 작업유체공급선(46)이 각각 통과하는 구멍이다.상기 작업유체공급선(46)은 약품탱크(14,15) 내의 작업유체가 유동하는 라인이다.상기 압축공기공급선(47)은 압축공기가 흐르는 공급관으로서 주입구(21)에 연결되어 패커(26)내에 압축공기를 압입하여 압축공기로 하여금 패커를 팽창시킨다.One side of the packer 26 is provided with a mounting hole 85 and three inlets (20, 21). The inlet 20 is a hole through which the working fluid supply line 46 passes, respectively. The working fluid supply line 46 is a line through which the working fluid in the chemical tanks 14 and 15 flows. The compressed air supply line 47 Is a supply pipe through which compressed air flows and is connected to the inlet 21 to pressurize the compressed air into the packer 26 to inflate the packer with compressed air.
상기 설치구(85)는 동력선(56) 및 제어케이블(81)이 통과하는 구멍으로서, 지상의 발전기(16)와 콘트롤러(28)로부터의 전력과 제어신호를 CCTV카메라(18)에 전달 하도록 한다.The installation port 85 is a hole through which the power line 56 and the control cable 81 pass, and transmit power and control signals from the ground generator 16 and the controller 28 to the CCTV camera 18. .
한편, 상기 패커(26)의 타측 평면부(34)에 액츄에이터(17)를 위한 설치대(24)가 마련되어 있다.상기 설치대(24)는 부분원호의 단면 형상을 취하여 원통형인 액츄에이터(17)를 안정적으로 지지한다. 상기 설치대(24)에는 복수개의 설치구(44)가 형성되어 액츄에이터(17)의 저면에 형성된 돌기(도 7의 42)가 삽입 가능하도록 되어 있어, 하수관의 관경에 따라 패커(26)에 대한 액츄에이터(17)의 위치조절이 가능하다.On the other hand, a mounting table 24 for the actuator 17 is provided in the other flat portion 34 of the packer 26. The mounting table 24 has a cross-sectional shape of a partial arc to stabilize the cylindrical actuator 17. Support. A plurality of mounting holes 44 are formed in the mounting table 24 so that the projections (42 in FIG. 7) formed on the bottom surface of the actuator 17 can be inserted therein, and the actuators for the packers 26 according to the diameter of the sewer pipes. Position adjustment of (17) is possible.
상기 CCTV카메라(18)는 액츄에이터(17)의 로드(117) 단부에 설치되어 마치 피스톤처럼 액츄에이터 축방향으로 왕복운동하여 하수관의 관경에 대응한 위치를 잡는다. 만약, 하수관의 관경이 클 경우, CCTV카메라(18)는 액츄에이터(17)로부터 최대한 연장되어 위치하게 될 것이고, 관경이 작을 경우에는 이와 반대로 CCTV카메라(18)는 패커(26)에 근접되게 위치된다.The CCTV camera 18 is installed at the end of the rod 117 of the actuator 17 to reciprocate in the axial direction of the actuator like a piston to hold the position corresponding to the diameter of the sewer pipe. If the diameter of the sewer pipe is large, the CCTV camera 18 will be located as far as possible from the actuator 17, and if the diameter is small, the CCTV camera 18 will be located close to the packer 26. .
상기 패커(26)의 양단부에는 네 개의 바퀴(38)가 구비되어 있다. 상기 바퀴의 설치 개수 및 설치 위치는 실시예에 따라 다르게 할 수 있음은 물론이며, 이에 관해서는 후술된다.Four wheels 38 are provided at both ends of the packer 26. The number of installation and the installation position of the wheel can be different according to the embodiment, of course, will be described later.
도 2는 도 1에 도시한 패커의 단면 구성도이다.FIG. 2 is a cross-sectional configuration diagram of the packer shown in FIG. 1.
도 2를 참조하면, 상기 패커(26)의 양측 평면부(34)를 지지하는 바디(92)는, 제 1바디(134)와 제 2바디(136) 및 상기 제 1바디(134)와 제 2바디(136) 사이에 구비되는 유연성바디(128)로 구성된다.상기 제 1바디(134) 및 제 2바디(136)는 각각 파이프의 형태 즉, 속이 빈 상태를 취하며, 제 2바디(136)의 내부에는 액츄에이터(17)가 설치된다.Referring to FIG. 2, the body 92 supporting both of the planar portions 34 of the packer 26 may include a first body 134 and a second body 136, and a first body 134 and a first body 134. The first body 134 and the second body 136 each take the form of a pipe, that is, a hollow state, and the second body 136 is provided between the two bodies 136. An actuator 17 is installed inside the 136.
상기 제 1바디(134) 및 제 2바디(136)는 강체로 이루어져 휠 수 없으나, 이에 반해 제 1바디(134)와 제 2바디(136) 사이에 설치된 유연성바디(128)는 플렉시블하여 휠 수 있는 특성을 가진다. 따라서, 상기 패커(130)는 전체적으로 중앙부에서 휠 수 가 있어, 패커(130)가 곡관을 지나갈 경우, 곡관의 곡률에 대응하는 곡률로 벤딩되어 원활이 주행할 수 있게 된다.The first body 134 and the second body 136 may not be made of a rigid body, while the flexible body 128 installed between the first body 134 and the second body 136 is flexible, the number of wheels Has the property. Therefore, the packer 130 has a number of wheels in the center as a whole, and when the packer 130 passes the curvature, the packer 130 may be bent to a curvature corresponding to the curvature of the curvature so that the packer 130 may smoothly travel.
상기 유연성바디(128)는 양단이 제 1바디(134) 및 제 2바디(136)에 고정되어 밀봉을 이루는 벨로우즈타입의 주름관(138)과, 상기 주름관(138)을 감싸는 브레이드(140,braid)로 구성된다.상기 주름관(138)은 양측의 제 1바디(134) 및 제 2바디(136)와 연결되며, 밀봉을 이루고 있다.상기 브레이드(140)는 외주면이 금속선으로 이루어지는 격자 구조를 갖는 망으로서, 양단이 플렌지가 형성되어 있으므로, 제 1바디(134) 및 제 2바디(136)와 플렌지 연결될 수 있다.The flexible body 128 is a bellows-type corrugated pipe 138 of which both ends are fixed to the first body 134 and the second body 136 to form a seal, and a braid 140 (braid) surrounding the corrugated pipe 138. The corrugated pipe 138 is connected to the first body 134 and the second body 136 on both sides and forms a seal. The braid 140 has a grid structure having an outer circumferential surface made of metal wires. As a flange is formed at both ends, it may be flanged to the first body 134 and the second body 136.
상기 액츄에이터(17)로 연결되는 제어케이블(81)과 동력선(56)은, 제 1바디(134)와 유연성바디(128) 및 제 2바디(136)를 통과하여 액츄에이터(17)와 연결된다.The control cable 81 and the power line 56 connected to the actuator 17 are connected to the actuator 17 through the first body 134, the flexible body 128, and the second body 136.
상기 고무커버(83)는 양 평면부(34)의 외주면을 감싸 지지되며, 체결부재를 통하여 밀폐를 이루어 내부에 공간부(111)를 제공한다. 이 때, 패커(26)의 전체적인 형상을 보면 고무커버(83)의 평면부를 감싸는 부위에 비하여, 중앙부위의 지름이 작음을 알 수 있다. 즉, 고무커버(83)의 중앙부측의 전체적인 외주면은 패커(26)의 양단 부위에 해당하는 고무커버(83)의 지름에 비해 작기 때문에, 대체로 잘록한 형태를 취한다. 따라서, 그 만큼 고무커버(83)의 외주면은 바닥면으로부터 이격되어, 하수관 내에서 패커(26)의 이동시 하수관 바닥에 긁히지 않게 된다.상기 고무커버(83)의 형상은 고무의 성형시 다양하게 변형될 수 있으며, 성형에 따라 더욱 잘록하게 할 수 있음은 물론이다.The rubber cover 83 is wrapped and supported by the outer circumferential surface of both flat portions 34, and provides a space 111 therein by sealing through the fastening member. At this time, when looking at the overall shape of the packer 26, it can be seen that the diameter of the central portion is smaller than the portion surrounding the flat portion of the rubber cover 83. That is, the overall outer circumferential surface of the central portion side of the rubber cover 83 is smaller than the diameter of the rubber cover 83 corresponding to both end portions of the packer 26, and thus generally takes a concave shape. Accordingly, the outer circumferential surface of the rubber cover 83 is spaced apart from the bottom surface so that the rubber cover 83 is not scratched on the bottom of the sewer pipe when the packer 26 moves in the sewer pipe. The shape of the rubber cover 83 is variously modified during molding of the rubber. Of course, it can be made more compact depending on the molding.
상기 평면부(34) 중 도면 상의 좌측 평면부(34)에는 주입구(도 1의 20,21)가 형성되어 패커(26)내부로 압축공기와 작업유체가 공급되도록 한다. 상기한 바와 같이 공간부(111)는 밀폐를 이루어야 하므로 주입구(20,21)를 관통하는 작업유체공급선(46) 및 압축공기공급선(47)은 주입구(20,21)에 대해서 실링처리 되는 것이 바람직하다.An injection hole (20, 21 of FIG. 1) is formed in the left flat portion 34 of the planar portion 34 so that compressed air and a working fluid are supplied into the packer 26. Since the space 111 must be sealed as described above, the working fluid supply line 46 and the compressed air supply line 47 penetrating the injection holes 20 and 21 are preferably sealed to the injection holes 20 and 21. Do.
상기 CCTV카메라(18)와 연결되는 동력선(56) 및 제어케이블(81)은 설치구(도 1의 85)를 통하여 CCTV카메라(18)와 직접 연결된다.The power line 56 and the control cable 81 connected to the CCTV camera 18 are directly connected to the CCTV camera 18 through an installation port (85 in FIG. 1).
상기 고무커버(83)의 외주면에 형성되어 있는 돌기(89)의 상면에는 'V'자 형의 홈이 형성되어 있다.상기 홈은 돌기(89)와 하수관 내면과의 밀착성 향상을 위해 성형한 것이다.상기 돌기(89)는 유출구(22)를 통해 유출되는 작업유체가 양측의 돌기(89)를 타고 넘어가지 않도록 하기 위한 것임은 물론이다.The upper surface of the protrusion 89 formed on the outer circumferential surface of the rubber cover 83 is formed with a 'V' shaped groove. The groove is molded to improve the adhesion between the protrusion 89 and the inner surface of the sewer pipe. The projection 89 is of course intended to prevent the working fluid flowing out through the outlet 22 to ride over the projections 89 on both sides.
상기 공간부(111) 내에는 분기용탱크(95)가 설치되어 있다.상기 분기용탱크(95)는 제 1바디(134)에 지지되며, 작업유체공급선(46)과 연통되어 있다. 따라서, 약품탱크(도 1의 14,15)로부터 공급된 작업유체는 분기용탱크(95)에 임시로 모인 다음 분기되어 각 공급파이프(113)를 통해 네 개의 유출구(22)로 공급된다.A branching tank 95 is provided in the space 111. The branching tank 95 is supported by the first body 134 and is in communication with the working fluid supply line 46. Therefore, the working fluid supplied from the chemical tanks 14 and 15 of FIG. 1 is temporarily collected in the branch tank 95 and then branched and supplied to four outlets 22 through the respective supply pipes 113.
상기 유출구(22)의 설치 개소를 네 군데가 아닌 다수의 개소에 설치하고 그에 따른 공급파이프(113)의 개수를 가감시켜 연결 할 수도 있음은 물론이다.Of course, the outlet 22 may be installed in a plurality of places instead of four places and connected by adding or subtracting the number of supply pipes 113 accordingly.
이와 같은 분기용탱크(95)와 공급파이프(113)는 패커(26)의 공간부(111)에 충분히 포함되어 설치되므로, 고무커버(83)의 팽창에 영향을 미치지 않음은 물론이다.Since the branch tank 95 and the supply pipe 113 is included in the space portion 111 of the packer 26 is installed enough, it does not affect the expansion of the rubber cover 83, of course.
한편, 압축공기공급선(47)은 공간부(111)에 직접 연통되어 공급된 압축공기는 공간부(111)를 채우고 고무커버(83)를 팽창시켜 패커의 기능을 수행토록 한다.On the other hand, the compressed air supply line 47 is in direct communication with the space 111, the compressed air supplied to fill the space 111 and expand the rubber cover 83 to perform the function of a packer.
도 3은 도 1에 도시한 패커의 외관을 나타내 보인 측면 구성도이다.3 is a side view showing the appearance of the packer shown in FIG.
도 3을 참조하면, 상기 패커(26)의 원주면을 이루는 고무커버(83)에는 'ㄹ'자 형태의 돌기(89)가 원주방향으로 연속되어 형성되어 있다.또한, 상기 패커(26)의 길이방향으로 중앙부에는 유출구(22)가 설치되어 있음을 알 수 있다.상기 유출구(22)를 본 실시예에서 네 군데에 설치함은 상기한 바와 같다. 아울러, 각 유출구(22)는 도 2를 통해 설명된 바와 같이 내부에서 공급파이프(도 2의 113)와 연결된다.Referring to FIG. 3, the rubber cover 83 constituting the circumferential surface of the packer 26 is formed with a continuous protrusion 89 in a circumferential direction. It can be seen that the outlet 22 is provided in the central portion in the longitudinal direction. The outlet 22 is provided in four places in this embodiment as described above. In addition, each outlet 22 is connected to the supply pipe (113 in FIG. 2) therein as described through FIG.
상기 고무커버(83)의 외주면에 형성되어 있는 돌기(89)가 'ㄹ'자의 형태를 취하고 있으므로, 고무커버(83)는 화살표 p 및 q방향으로 용이하게 팽창하며 하수관의 내주면과 고르게 밀착할 수 있다. 아울러, 고무커버(83)가 이루는 패커(26)의 전체적인 지름이 양 평면부에 해당하는 부위의 지름보다 작으므로, 패커(26)가 하수관 내의 장애물이나 돌출물을 지나가는 동안에도 고무커버(83)가 장애물에 의해 손상되지 않는다.Since the protrusions 89 formed on the outer circumferential surface of the rubber cover 83 take the form of a letter 'd', the rubber cover 83 can easily expand in the direction of the arrows p and q and can be in close contact with the inner circumferential surface of the sewer pipe. have. In addition, since the overall diameter of the packer 26 formed by the rubber cover 83 is smaller than the diameter of the portions corresponding to the two flat portions, the rubber cover 83 is formed while the packer 26 passes an obstacle or a protrusion in the sewer pipe. It is not damaged by obstacles.
상기 바퀴(38)는 패커(26)의 양측 평면부(34)에 지지되며 패커(26)를 하수관 바닥면에 대해 일정거리 이격시키고, 패커(26)가 하수관 내를 용이하게 이동할 수 있는 구조를 가진다.The wheels 38 are supported on both flat portions 34 of the packer 26 and spaced apart from the bottom of the sewer pipe by a predetermined distance, and the packer 26 can easily move in the sewer pipe. Have
도 4는 패커의 이동방향에 있는 단차를 본 실시예의 바퀴가 넘어가는 모습을 설명하기 위하여 도시한 도면이며, 도 5는 패커의 이동방향에 장애물이 있을 때, 바퀴(38)가 장애물을 넘어가는 모습을 도시한 도면이다. 이는 패커(26)에 대해 롤러설치판(도 4의 64)이 회전가능하기 때문에 가능하다.FIG. 4 is a view illustrating a state in which the wheel of the present embodiment crosses the step in the moving direction of the packer, and FIG. 5 illustrates that the wheel 38 crosses the obstacle when there is an obstacle in the moving direction of the packer. It is a figure which shows a state. This is possible because the roller mounting plate (64 in FIG. 4) is rotatable relative to the packer 26.
종래에는 하나의 롤러만이 바퀴를 구성하므로 바퀴에 독립적인 구동력이 있지 않는 한 상기와 같은 장애물이나 단차가 있을 경우 넘어가기가 용이하지 않았다. 상기와 같은 단차나 장애물이 없이 평탄한 지면을 이동할 때에는 지면과 접촉한 롤러(40)는 그 자리에서 회전하며 롤러설치판(64)은 회전하지 않음은 물론이다.도 6은 도 1에 도시한 패커의 일측 평면부에 설치대를 고정한 상태를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 7은 도 6에 도시한 설치대에 CCTV카메라가 취부된 상태를 도시한 도면이다.Conventionally, since only one roller constitutes the wheel, it is not easy to move over the obstacle or step as described above unless there is an independent driving force on the wheel. When moving the flat ground without the step or obstacle as described above, the roller 40 in contact with the ground rotates in place and the roller mounting plate 64 does not rotate. Of course, Figure 6 is a packer shown in Figure 1 7 is a perspective view schematically showing a state in which a mounting stand is fixed to one side of the plane, and FIG. 7 is a view showing a state in which a CCTV camera is mounted on the mounting stand shown in FIG. 6.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 지수 및 보강공사 장치에 있어서, CCTV카메라(18)는 하수관에서 패커(26)와 동시에 이동하도록 패커(26)의 측부에 고정 설치된다.이와 같이 패커(26)를 위치시키기 위해 패커(26)를 지지하는 설치대(24)가 구비되는데, 상기 설치대(24)는 지지로드(19)에 의해 수평으로 지지되며 부분 원호의 단면을 가져 액츄에이터(17)를 안정적으로 지지된다.상기 설치대(24)는 액츄에이터(17)의 형상 및 종류에 따라 다른 형상을 취할 수 있음은 물론이다.6 and 7, in the index and reinforcement construction apparatus according to the present embodiment, the CCTV camera 18 is fixed to the side of the packer 26 to move simultaneously with the packer 26 in the sewer pipe. In this way, a mounting stand 24 for supporting the packer 26 is provided to position the packer 26. The mounting stand 24 is horizontally supported by the supporting rod 19 and has an actuator with a cross section of a partial arc. 17 is stably supported. The mounting table 24 may take a different shape depending on the shape and type of the actuator 17.
한편, 상기 CCTV카메라(18)는 제어케이블(도 2의 81) 및 전력선(56)에 의해 지상의 장비와 연결되며, 액츄에이터(17)의 로드(117)에 설치된다. 따라서, 액츄에이터(17)가 작동되면, CCTV카메라(18)는 마치 피스톤처럼 왕복운동 하며 화살표 k의 방향으로 움직여 패커(26)로부터 적당한 위치를 잡는다.아울러, 상기 CCTV카메라(18)는 로드(117)에 핀(115) 결합되어 핀(115)을 중심으로 화살표 n방향으로 회동이 가능하며, 로드(117)는 액츄에이터(17)몸체에 대해 화살표 s방향의 축회전이 가능하다. 따라서, CCTV카메라(18)는 하수관 내의 모든 방향을 지향할 수 있으며, 그 만큼 넓은 범위를 촬영할 수 있는 것이다.On the other hand, the CCTV camera 18 is connected to the ground equipment by the control cable (81 in FIG. 2) and the power line 56, is installed on the rod 117 of the actuator 17. Thus, when the actuator 17 is actuated, the CCTV camera 18 reciprocates like a piston and moves in the direction of the arrow k to hold the proper position from the packer 26. In addition, the CCTV camera 18 is a rod 117. The pin 115 is coupled to the pin 115 so as to be rotated about the pin 115 in the direction of the arrow n, and the rod 117 is capable of axial rotation in the direction of the arrow s with respect to the actuator 17 body. Therefore, the CCTV camera 18 can be directed in all directions in the sewer pipe, it is possible to shoot a wide range as much.
상기 설치대(24)에는 다수의 설치구(44)가 형성된다.상기 설치구(44)는 액츄에이터(17)의 저면에 있는 돌기(42)가 삽입되는 것으로, 삽입되는 위치에 따라 패커(26)에 대한 액츄에이터(17)의 설치 위치가 달라짐은 물론이다.A plurality of mounting holes 44 are formed in the mounting table 24. The mounting holes 44 are protrusions 42 on the bottom surface of the actuator 17, and the packers 26 are positioned according to the insertion positions. Of course, the installation position of the actuator 17 relative to.
이와 같이, 상기 CCTV카메라(18)와 패커(26)간의 간격을 조절가능 하도록 한 것은 하수관(도 9의 48)의 직경에 대응하여 CCTV카메라(18)로 하여금 정확한 각도의 촬영을 하기 위한 것이다.As such, the distance between the CCTV camera 18 and the packer 26 is adjustable to allow the CCTV camera 18 to shoot at an accurate angle corresponding to the diameter of the sewer pipe (48 in FIG. 9).
도 8은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 수밀시험과 씨씨티브이(CCTV)조사를 병행하는 하수도의 비굴착에 의한 지수 및 보강공사 장치에 적용된 CCTV카메라 설치대의 다른 예를 도시한 도면이다.FIG. 8 is a view showing another example of a CCTV camera mounting apparatus applied to an index and reinforcement construction apparatus by non-excavation of sewerage in parallel with a watertight test and CCT (CCTV) irradiation according to a first preferred embodiment of the present invention.
도 8을 참조하면, 상기 패커(26)에 CCTV카메라(18)를 설치하기 위하여, 패커(26)의 일측 평면부에 모터(72)를 설치하고, 상기 모터(72)의 구동축(76)에는 구동축(76)의 회전력을 전달받아 회전할 수 있도록 케이스(70)를 연결한다.상기 케이스(70)는 원통 형상을 가지며, 내부에 액츄에이터(17)를 수용한다. 상기 CCTV카메라(18)는 액츄에이터(17)에 의해 왕복운동하므로, 케이스(70)내에는 액츄에이터(17)만 설치된다.Referring to FIG. 8, in order to install the CCTV camera 18 in the packer 26, a motor 72 is installed at one flat surface of the packer 26, and the drive shaft 76 of the motor 72 is mounted on the packer 26. The case 70 is connected to receive the rotational force of the drive shaft 76 so as to rotate. The case 70 has a cylindrical shape and accommodates an actuator 17 therein. Since the CCTV camera 18 is reciprocated by the actuator 17, only the actuator 17 is installed in the case 70.
상기 액츄에이터(17)는 케이스(70) 내에서 복수개의 위치조절클램프(74)에 의해 지지된다.상기 위치조절클램프(74)는 케이스(70) 내부에 위치한 액츄에이터(17)를 지지할 수 있도록 선단에 파지부(78)가 구비되어 있다.상기 파지부(78)는 액츄에이터(17)의 외주면을 화살표 m의 방향으로 가압하여 액츄에이터(17)를 지지한다.아울러, 상기 위치조절클램프(74)는 공지의 나비 너트와 같은 구조로 형성할 수 있으며, 케이스(70)의 외부에서 조절나사(80)를 이용하여 액츄에이터(17)를 가압하도록 구성된다.The actuator 17 is supported by a plurality of positioning clamps 74 in the case 70. The positioning clamp 74 is distal to support the actuator 17 located inside the case 70. The holding portion 78 is provided. The holding portion 78 presses the outer circumferential surface of the actuator 17 in the direction of the arrow m to support the actuator 17. In addition, the positioning clamp 74 It can be formed in a structure such as a known butterfly nut, it is configured to press the actuator 17 by using the adjusting screw 80 from the outside of the case 70.
상기와 같이 구성되어 있는 CCTV카메라 설치수단에 있어서, 케이스(70)가 모터에 의해 자유로이 축회전 할 수 있으므로, 케이스(70) 내에 위치되어 있는 액츄에이터(17)는 물론 CCTV카메라(18)도 축회전하여, CCTV카메라(18)로 하여금 하수관 내부를 빈틈 없이 촬영할 수 있게 된다. 이에 더하여, CCTV카메라(18)도 액츄에이터(17)에 핀(115)를 중심으로 화살표 n방향으로 회전이 가능하다.In the CCTV camera mounting means configured as described above, since the case 70 can be freely rotated by the motor, not only the actuator 17 located in the case 70 but also the CCTV camera 18 are rotated. By doing so, the CCTV camera 18 can be taken without a gap inside the sewer pipe. In addition, the CCTV camera 18 is also possible to rotate the actuator 17 in the direction of the arrow n around the pin 115.
도 9는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 수밀시험과 씨씨티브이(CCTV)조사를 병행하는 하수도의 비굴착에 의한 지수 및 보강공사 장치의 동작을 설명하기 위한 단면 구성도이다.9 is a cross-sectional configuration diagram for explaining the operation of the index and the reinforcement work apparatus by the non-excavation of the sewer in parallel with the watertight test and CCTV (CCTV) irradiation according to the first embodiment of the present invention.
도 9를 참조하면, 보수공사가 필요한 하수관(48)을 보수하기 위해 작업자는 맨홀(54)을 개방한 후, 가이드롤러(52)를 설치하고 하수관에 패커(26)를 투입시킨다. 이 때 패커(26)에는 CCTV카메라(18)가 장착되어 있음은 물론이다.상기 패커(26)의 양단은 와이어(68)가 연결되어 있으며, 상기 와이어(68)는 외부에서 윈치(winch)를 이용하여 당긴다. 상기 윈치(50)는 작업자에 의해 작동되어 와이어(68)를 화살표 f의 방향으로 당겨 하수관 내에서 패커(26)를 이동시킨다.Referring to FIG. 9, in order to repair the sewage pipe 48 that requires repair work, the operator opens the manhole 54, installs a guide roller 52, and injects the packer 26 into the sewage pipe. At this time, the packer 26 is a CCTV camera 18 is mounted, of course. Both ends of the packer 26 is connected to a wire 68, the wire 68 is a winch (winch) from the outside Use to pull. The winch 50 is operated by an operator to pull the wire 68 in the direction of arrow f to move the packer 26 in the sewer.
상기 패커(26)가 와이어(68)에 이끌려 하수관내에서 이동하는 동안, CCTV카메라(18)는 계속 작동하여 하수관내의 상태를 지상의 이동차량(10)에 있는 콘트롤러(28)를 통해 모니터(도 1의 30)에 송신한다. 모니터를 통해 하수관내의 상태를 계속 감시하는 작업자가 보수공사를 하여야 할 부분을 발견하면, 와이어(68)를 그만 당기고 보수공사를 하여야 할 손상부위에 패커(26)를 정지시켜 보수공사를 개시 하도록 한다.While the packer 26 is led by the wire 68 to move in the sewer pipe, the CCTV camera 18 continues to operate to monitor the condition in the sewer pipe through the controller 28 in the ground moving vehicle 10 (FIG. 1 to 30). If a worker who constantly monitors the condition in the sewer pipe finds a part to be repaired through the monitor, pull out the wire 68 and stop the packer 26 at the damaged part to be repaired to start the repair work. .
상기한 바와 같이 이동차량(10)의 콘테이너(도 1의 12)에는 공기압축기(32)와 발전기(16)와 약품탱크(14,15)등 각종 보수공사에 필요한 장비가 모두 탑재되어있으므로, 맨홀에 근접하여 있는 이동차량으로부터 작업유체 및 압축공기가 각각 작업유체공급선(46)과 압축공기공급선(47)을 통해 패커(26)에 전달된다. 종래에는 압축공기를 공급하는 차량이나 약품탱크(14,15)를 탑재한 차량들이 맨홀 주위에 정차하여 작업에 참여하므로 공사장이 매우 복잡하였지만 본 실시예에서는 한 대의 작업차량만 작업에 투입되므로 공사장 주변이 번잡하지 않다.As described above, the container (12 of FIG. 1) of the mobile vehicle 10 is equipped with all the equipment necessary for various maintenance works such as the air compressor 32, the generator 16, and the chemical tanks 14 and 15, The working fluid and the compressed air are delivered to the packer 26 through the working fluid supply line 46 and the compressed air supply line 47 from the moving vehicle in proximity to the vehicle. Conventionally, the construction site is very complicated because vehicles supplying compressed air or vehicles equipped with chemical tanks 14 and 15 stop around the manhole to participate in the work, but in this embodiment, only one vehicle is put into the work, so This is not troublesome.
특히, CCTV카메라(18)가 패커(26)에 설치되어 패커(26)의 이동과 동시에 이동하므로, 종래와 같이 CCTV카메라(18)를 이동시키기 위한 독립된 자주차 및 자주차를 구동하기 위한 전력선이 필요하지 않아, 하수관(48) 내부가 번잡하지 않다. 하수관의 상태에 따라 행하여져야 하는 공법이 다르므로, 패커(26)에 공급되는 작업유체 또는 압축공기의 공급여부는 각 상황에 따라 달라짐은 물론이다.In particular, since the CCTV camera 18 is installed in the packer 26 and moves at the same time as the packer 26 moves, the power line for driving the independent autonomous vehicle and the autonomous vehicle for moving the CCTV camera 18 as in the prior art is It is not necessary, and the sewage pipe 48 inside is not crowded. Since the construction method to be performed depends on the condition of the sewer pipe, the supply of the working fluid or compressed air supplied to the packer 26 is, of course, different depending on the situation.
본 발명의 장치를 사용한 구체적인 공법은 씨씨티브이를 이용한 카메라 촬영조사와 함께 수밀시험을 동시에 수행하며, 카메라 촬영조사 및 수밀시험을 수행한 후 하수관의 손상부위의 정도에 따라 그라우팅 지수공법 또는 라이닝 보수공법을 수행한다. 이러한 공법은 본 출원인에 의한 1998년 특허출원 제54192호에 상세하게 설명되어 있으므로, 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.이와 함께, 보수가 필요한 위치에 패커(26)가 도착하면 상기한 공급선(46,47)을 통해 작업유체가 하수관의 파손된 부위에 공급됨으로써 상황에 맞는 보수작업이 수행되고, 보수작업이 완료되면 패커(26)는 와이어(68)에 이끌려 다른 손상부위를 찾아 이동하고, 손상부위를 찾으면 상기와 같은 방법으로 보수작업을 하고 모든 보수공사를 완료한다.Specific method using the device of the present invention performs watertight tests simultaneously with the camera shooting survey using the CTI, grouting indexing method or lining repair method according to the degree of damage of the sewer pipe after performing the camera shooting survey and watertight test Do this. Since such a process is described in detail in the patent application No. 54,92 by the present applicant, a detailed description thereof will be omitted. In addition, when the packer 26 arrives at a position requiring repair, the supply line 46 is described. 47, the working fluid is supplied to the damaged part of the sewage pipe through the repair work according to the situation, and when the repair work is completed, the packer 26 is led to the wire 68 to find and move to other damaged areas, damage If you find a part, repair work as above and complete all repair work.
상기 지수 및 보강공사 장치는 하수관에서는 물론이고 상수관에서도 사용이 가능함은 물론이어서 파손된 상수관을 보수할 수 있어 상수관으로부터 누설되는 수자원의 낭비를 막을 수 있다.The index and reinforcement works can be used in the sewage pipe as well as in the water pipe, and can repair the damaged water pipe, thereby preventing waste of water resources leaking from the water pipe.
도 10은 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 수밀시험과 씨씨티브이(CCTV)조사를 병행하는 하수도의 비굴착에 의한 지수 및 보강공사 장치의 전체적인 구성을 도시한 도면이다.도 10을 참조하면, 본 실시예에 따른 지수 및 보강공사 장치에는 전기 제 1실시예에서의 각 장비 이외에 유압펌프(97)가 더 설치되어 있다.상기 유압펌프(97)는 패커(119)에 설치된 유압모터(도 11의 103)를 구동하기 위한 펌프이다. 즉, 상기 유압펌프(97)로부터 펌핑된 유압유는 유압라인(107)을 통하여 패커(119)내에 설치된 유압모터(103)로 전달되어 바퀴(101)를 구동시킨다.10 is a view showing the overall configuration of the index and reinforcement construction apparatus by the non-excavation of the sewer in parallel with the watertight test and CCTV (CCTV) irradiation according to a second preferred embodiment of the present invention. In addition, the hydraulic pump 97 is further installed in the index and reinforcement works according to the present embodiment, in addition to the equipment in the first embodiment. The hydraulic pump 97 is a hydraulic motor installed in the packer 119 (Fig. 11 is a pump for driving 103). That is, the hydraulic oil pumped from the hydraulic pump 97 is transferred to the hydraulic motor 103 installed in the packer 119 through the hydraulic line 107 to drive the wheel 101.
한편, 본 발명의 제2실시예에 따른 지수 및 보강공사 장치의 패커(119)에 설치된 액츄에이터(17) 및 CCTV카메라(18)는, 패커(119)를 구성하는 제2축부(125) 내부에 설치된다. 즉, 액츄에이터(17)는 도 11에 도시한 바와같이 제2축부(125) 내부에 완전히 삽입되어 위치하며, CCTV카메라(18)는 항상 평면부(34) 외부로 돌출되어 있도록 한다. 따라서, 액츄에이터(17)가 작동하지 않을 경우, CCTV카메라(18)는 패커(119)에 바짝 붙어 있다가 액츄에이터(17)의 작동시 필요한 길이 만큼 연장되어 촬영을 수행하게 된다. 아울러, 본 실시예에서 패커(119)에 설치되는 바퀴는 도 12에 도시된 바와 같이, 자체의 구동력을 가지며, 패커(119)의 양측에 설치되어 있다.On the other hand, the actuator 17 and the CCTV camera 18 installed in the packer 119 of the index and the reinforcement work apparatus according to the second embodiment of the present invention, inside the second shaft portion 125 constituting the packer 119 Is installed. That is, the actuator 17 is completely inserted into the second shaft portion 125 as shown in FIG. 11, and the CCTV camera 18 is always protruded out of the flat portion 34. Therefore, when the actuator 17 does not operate, the CCTV camera 18 is closely attached to the packer 119 and is extended by a length necessary for the operation of the actuator 17 to perform imaging. In addition, the wheel installed in the packer 119 in the present embodiment, as shown in Figure 12, has its own driving force, is installed on both sides of the packer 119.
도 11은 도 10에 도시한 패커의 단면 구성도이다.11 is a cross-sectional configuration diagram of the packer shown in FIG. 10.
도 11을 참조하면, 본 실시예에 따른 패커(119)는 바디(91)와 고무커버(83)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 11, the packer 119 according to the present embodiment includes a body 91 and a rubber cover 83.
상기 바디(91)는 축을 이루며, 프레임의 역할을 하고, 제1축부(123)와 제2축부(125)로 분리되어 있다.상기 제1축부(123)는 속이 빈 파이프의 형태를 취하며, 내부에 탄성스프링(127)이 설치된다.상기 제2축부(125)는 상기 제1축부(123) 내에 삽입되어 마치 피스톤처럼 화살표 t방향으로 슬라이딩 운동한다. 따라서, 패커(26)의 공간부(111)에 압축공기가 압입되어 고무커버(83)가 팽창하게 되면, 제2축부(125)는 제1축부(123) 내로 이동하여 양단의 평면부(34)에 근접된다. 즉, 압축공기의 압력에 의해 고무커버(83)가 점차 팽창하면, 이 팽창력에 의해 제2축부(125)는 탄성스프링(127)을 압축시키면서 제1축부(123) 내로 이동하게 된다. 이와 같이, 고무커버(83)를 지지하고 있는 양측의 평면부가 상호 근접하므로, 고무커버(83)의 팽창율은 그 만큼 더 커지게 된다. 참조부호 126은 신축밀봉부재이다. 이는 상기 제1축부(123)와 제2축부(125) 사이로 압축공기가 빠져나가지 않도록하는 파이프 형태의 실링부재로서, 제1축부(123)와 제2축부(125)의 상호 진퇴운동을 감안하여 길이 방향으로 신축가능하다.상기 신축밀봉부재(126)의 양단부는 제1축부(123)의 외주면과 제2축부(125)의 외주면에 밀착하여 구비된다.The body 91 forms an axis, serves as a frame, and is separated into a first shaft portion 123 and a second shaft portion 125. The first shaft portion 123 takes the form of a hollow pipe, An elastic spring 127 is installed therein. The second shaft portion 125 is inserted into the first shaft portion 123 and slides in the direction of the arrow t like a piston. Therefore, when compressed air is press-fitted into the space 111 of the packer 26 and the rubber cover 83 expands, the second shaft 125 moves into the first shaft 123 and the flat portions 34 at both ends thereof. Close to). That is, when the rubber cover 83 gradually expands due to the pressure of the compressed air, the second shaft portion 125 moves into the first shaft portion 123 while compressing the elastic spring 127 by this expansion force. In this way, since the planar portions on both sides supporting the rubber cover 83 are close to each other, the expansion ratio of the rubber cover 83 becomes larger by that amount. Reference numeral 126 denotes a telescopic sealing member. This is a pipe-shaped sealing member to prevent the compressed air from escaping between the first shaft portion 123 and the second shaft portion 125. In consideration of mutual movement of the first shaft portion 123 and the second shaft portion 125, Both ends of the elastic sealing member 126 are provided in close contact with the outer circumferential surface of the first shaft portion 123 and the outer circumferential surface of the second shaft portion 125.
한편, 상기 고무커버(83)는 양 평면부(34)의 외주면을 감싸 지지되며, 체결부재를 통하여 밀폐를 이루어 내부에 공간부(111)를 제공한다. 이 때, 패커(119)의 전체적인 형상을 보면 고무커버(83)의 평면부를 감싸는 부위에 비하여, 그 이외의 부위의 지름은 작음을 알 수 있다. 즉, 고무커버(83)의 전체적인 외주면은 패커(26)의 양단의 부위에 해당하는 고무커버(83)의 지름에 비하여 작다. 따라서, 그 만큼 고무커버(83)의 외주면은 바닥면으로부터 이격되어, 하수관 내에서 패커(26)의 이동시 하수관 바닥에 긁히지 않는다.상기 고무커버(83)의 형상은 고무의 성형시 다양하게 변형시킬 수 있으며, 성형에 따라 더욱 잘록하게 할 수 있음은 물론이다.On the other hand, the rubber cover 83 is wrapped around the outer circumferential surface of both flat portion 34, and is sealed through a fastening member to provide a space 111 inside. At this time, when looking at the overall shape of the packer 119, it can be seen that the diameter of other portions is smaller than that of the portion surrounding the flat portion of the rubber cover 83. That is, the overall outer circumferential surface of the rubber cover 83 is smaller than the diameter of the rubber cover 83 corresponding to the portions of both ends of the packer 26. Accordingly, the outer circumferential surface of the rubber cover 83 is spaced apart from the bottom surface so that the rubber cover 83 is not scratched on the bottom of the sewage pipe when the packer 26 moves in the sewer pipe. Of course, it can be made more compact depending on the molding.
상기 평면부(34) 중 도면 상의 좌측 평면부(34)에는 주입구(도 1의 20,21)가 형성되어 패커(26)내부로 압축공기와 작업유체가 공급되도록 한다.상기한 바와 같이 공간부(111)는 밀폐를 이루어야 하므로, 주입구(20,21)를 관통하는 작업유체공급선(46) 및 압축공기공급선(47)은 주입구(20,21)에 대해서 실링처리 되어 있다.An injection hole (20, 21 of FIG. 1) is formed in the left flat portion 34 of the planar portion 34 to allow compressed air and a working fluid to be supplied into the packer 26. Since the 111 should be sealed, the working fluid supply line 46 and the compressed air supply line 47 penetrating the injection holes 20 and 21 are sealed to the injection holes 20 and 21.
또한, CCTV카메라(18)와 연결되는 동력선(56) 및 제어케이블(81)은 설치구(85)를 통하여 CCTV카메라(18)와 직접 연결된다.In addition, the power line 56 and the control cable 81 connected to the CCTV camera 18 is directly connected to the CCTV camera 18 through the installation port (85).
상기 평면부(34)의 테두리부에 걸쳐지며 공간부(111)를 제공하는 고무커버(83)는, 테두리부 선단을 감싼 상태로 볼트를 포함하는 공지의 벤딩수단으로 고정된다. 따라서, 패커가 이동함에 따라 고무커버(83)에 길이 방향의 외력이 가해지더라도 고무커버(83)는 평면부(34)로부터 벗겨지지 않는다.The rubber cover 83 covering the edge portion of the flat portion 34 and providing the space portion 111 is fixed by a known bending means including a bolt in a state where the edge portion is wrapped. Therefore, even if an external force in the longitudinal direction is applied to the rubber cover 83 as the packer moves, the rubber cover 83 does not come off from the flat part 34.
아울러, 상기 고무커버(83)의 외주면에 형성되어 있는 돌기(89)의 상면에는 'V'자 형의 홈이 형성되어 있다.상기 홈은 돌기(89)와 하수관 내면과의 밀착성 향상을 위해 성형한 것이다. 상기 돌기(89)는 유출구(22)를 통해 유출하는 작업유체가 양측의 돌기(89)를 타고 넘어가지 않도록 하기 위한 것이다.In addition, the V-shaped groove is formed on the upper surface of the protrusion 89 formed on the outer circumferential surface of the rubber cover 83. The groove is formed to improve the adhesion between the protrusion 89 and the inner surface of the sewer pipe. It is. The projection 89 is for preventing the working fluid flowing out through the outlet 22 to ride over the projection 89 on both sides.
한편, 상기 공간부(111) 내에는 분기용탱크(95)가 설치되어 있다.상기 분기용탱크(95)는 제1축부(123)에 지지되며, 작업유체공급선(46)과 연통되어 있다. 따라서, 약품탱크(도 1의 14,15)로부터 공급된 작업유체는 분기용탱크(95)에 임시로 모인 다음 분기되어, 각 공급파이프(113)를 통해 네 개의 유출구(22)로 공급된다.On the other hand, a branching tank 95 is provided in the space 111. The branching tank 95 is supported by the first shaft portion 123 and is in communication with the working fluid supply line 46. Therefore, the working fluid supplied from the chemical tanks 14 and 15 of FIG. 1 is temporarily collected in the branching tank 95 and then branched, and is supplied to four outlets 22 through the respective supply pipes 113.
상기 유출구(22)의 설치 개소를 네 군데가 아닌 다수의 개소에 설치하고 그에 따른 공급파이프(113)의 개수를 가감시켜 연결 할 수도 있음은 물론이다.Of course, the outlet 22 may be installed in a plurality of places instead of four places and connected by adding or subtracting the number of supply pipes 113 accordingly.
이와 같은 분기용탱크(95)와 공급파이프(113)는 패커(26)의 공간부(111)에 충분히 포함되어 설치되므로 고무커버(83)의 팽창에 영향을 미치지 않음은 물론이다.Since the branch tank 95 and the supply pipe 113 is included in the space 111 of the packer 26 is installed enough, it does not affect the expansion of the rubber cover 83, of course.
한편, 압축공기공급선(47)은 공간부(111)에 직접 연통되어 공급된 압축공기를 공간부(111)를 채우고, 고무커버(83)를 팽창시켜 패커의 기능을 수행토록 한다. 이 때, 상기 제1축부(123)와 제2축부(125)가 상호 진퇴운동 가능하므로, 고무커버(83)가 팽창하면 제2축부(125)가 탄성스프링(127)을 가압하여 양측의 평면부(34)는 서로 근접하게 된다. 이와 같은 진퇴운동에 의해 고무커버(83)는 더욱 크게 팽창할 수 있어 결국 일정 지름을 갖는 하수관에 보다 적은 크기의 패커를 적용하여 작업을 수행할 수 있다.Meanwhile, the compressed air supply line 47 directly communicates with the space 111 to fill the space 111 with the compressed air supplied thereto, and expands the rubber cover 83 to perform a packer function. At this time, since the first shaft portion 123 and the second shaft portion 125 can move forward and backward mutually, when the rubber cover 83 expands, the second shaft portion 125 presses the elastic spring 127 to planarly move on both sides. The portions 34 are in close proximity to each other. Due to such a retreat movement, the rubber cover 83 can be expanded even more, so that a packer of a smaller size can be applied to a sewer pipe having a predetermined diameter to perform a work.
아울러, 패커(119)의 공간부(111) 내에는 유압모터(103)가 설치되고, 상기 유압모터(103)의 구동력을 인가받아 동작하는 감속기(105)가 평면부(34)외측에 설치된다.상기 감속기(105)의 회전축에는 바퀴(101)가 고정되어 있다.상기 유압모터(103)는 지상의 유압펌프(도 13의 97)와 연결되어 유압펌프(97)에 의해 구동한다.또한, 상기 유압모터(103)의 회전속도를 적절히 줄이기 위해 유압모터(103)의 구동축에는 감속기(105)가 설치된다.상기 감속기(105)는 공지의 워엄(worm) 및 워엄 기어로 이루어져 있으며, 회전력을 바퀴(101)에 전달한다.In addition, a hydraulic motor 103 is installed in the space 111 of the packer 119, and a speed reducer 105 that is operated under the driving force of the hydraulic motor 103 is installed outside the flat part 34. The wheel 101 is fixed to the rotation shaft of the reduction gear 105. The hydraulic motor 103 is connected to the ground hydraulic pump (97 in FIG. 13) and driven by the hydraulic pump 97. In order to appropriately reduce the rotational speed of the hydraulic motor 103, a reduction gear 105 is installed in the drive shaft of the hydraulic motor 103. The reduction gear 105 is made of a known worm (worm) and worm gear, and the rotational force To the wheel 101.
상기 바퀴(101)는 패커(119)의 외측에 위치하며, 유압모터(103)에 의해 회전하여 하수관 내에서 패커(119)를 이동시킨다.상기 바퀴(101)는 구동력을 제공받아 직접 회전하므로, 하수관 내에 장애물이나 단차가 있더라도 용이하게 넘어갈 수 있다.상기 바퀴(101)는 본 실시예에 있어서 패커(119)의 양측에 두 개 씩 설치되어 총 4개가 구비된다. 하지만 더 많은 수의 바퀴를 설치할 수 있음은 물론이다. 아울러, 각 바퀴에 독립된 구동력을 제공하기 위하여 각 바퀴마다에 유압모터를 설치함이 바람직하다.The wheel 101 is located on the outside of the packer 119, and rotates by the hydraulic motor 103 to move the packer 119 in the sewer pipe. Since the wheel 101 is directly driven by the driving force, Even if there is an obstacle or a step in the sewer pipe, it can be easily passed. The wheels 101 are provided on both sides of the packer 119 in the present embodiment, and four are provided in total. But of course you can install more wheels. In addition, it is preferable to install a hydraulic motor for each wheel to provide independent driving force to each wheel.
도 12는 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 수밀시험과 씨씨티브이(CCTV)조사를 병행하는 하수도의 비굴착에 의한 지수 및 보강공사 장치의 동작을 설명하기 위한 단면 구성도이다.12 is a cross-sectional configuration diagram for explaining the operation of the index and the reinforcement construction apparatus by the non-excavation of the sewer in parallel with the watertight test and CCTV (CCTV) irradiation according to a second embodiment of the present invention.
도 12를 참조하면, 본 실시예에 따른 지수 및 보강공사 장치에 있어서, 패커(119)는 유압모터 및 구동바퀴를 가져 자체의 주행력이 있으므로 도 12에서와 같이 끌어 당길 와이어(도 13의 68)가 필요없다. 따라서, 작업 환경에 따라 인출용 와이어를 위한 윈치를 설치할 수 없어 작업이 불가능할 경우에는 자체 주행 능력이 있는 본 실시예의 패커(119)를 사용하여 작업을 수행할 수 있는 것이다.Referring to FIG. 12, in the index and reinforcement construction apparatus according to the present embodiment, the packer 119 has a hydraulic motor and a driving wheel, and thus has its own driving force, so as to pull the wire as shown in FIG. 12 (68 of FIG. 13). There is no need. Therefore, when the operation is impossible because the winch for the take-out wire can not be installed according to the working environment, it is possible to perform the work using the packer 119 of the present embodiment having its own running ability.
한편, 지상의 이동차량(10)과 패커(119)사이에는 유압라인(107)이 더 구비되어 있다.상기 유압라인(107)은 유압펌프(98)로부터 발생한 유압유가 패커(119) 내의 유압모터(103)로 유동하는 호스임은 물론이다. 이 외의 작동은 전기 제1실시예와 동일하게 이루어지므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, a hydraulic line 107 is further provided between the moving vehicle 10 on the ground and the packer 119. The hydraulic line 107 is a hydraulic motor generated from the hydraulic pump 98 is a hydraulic motor in the packer 119. Of course, it is the hose which flows to 103. Since other operations are performed in the same manner as in the first embodiment, detailed description thereof will be omitted.
이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다. 아울러 상세한 설명에서 본 장치를 하수관에만 적용하였으나 상수관에도 적용할 수 있음은 물론이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail through the specific Example, this invention is not limited to the said Example, A various deformation | transformation is possible for a person with ordinary knowledge within the scope of the technical idea of this invention. . In addition, in the detailed description, the apparatus is applied only to sewage pipes, but it can be applied to water pipes.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수밀시험과 씨씨티브이(CCTV)조사를 병행하는 하수도의 비굴착에 의한 지수 및 보강공사 장치는 다음과 같은 효과를 가진다.첫째, 하나의 차량에 여러가지 보수공법을 수행 할 수 있는 장비를 상호 연결된 상태로 탑재하여, 여러공법이 요구되는 공사라 하더라도 작업차량으로 인하여 작업장 주변의 통행에 방해를 주지 않으며, 이에 따라 작업능률이 높고 작업에 소요되는 인원이 적어 비용이 적게 소요된다.둘째, CCTV카메라를 패커에 취부하여 패커를 이동시킴과 동시에 CCTV카메라의 촬영이 이루어지고, 현장에서 각 공정에 따른 보고서를 즉시 입출력 할 수 있어 작업의 속도가 신속해지고, CCTV카메라를 주행시키기 위한 자주차가 필요 없어 보다 단순한 작업환경에서 작업을 할 수 있는 효과가 있다.셋째, 패커 내에 유압모터 및 유압모터에 의해 회전하는 바퀴를 설치하여 자체적인 구동력을 가지게 하여 와이어를 사용하여 패커를 끌어당기는 공정이 필요없어 한 군데의 맨홀만 개방하여 작업을 수행할 수 있다는 효과가 있다.As described above, the index and reinforcement apparatus by the non-excavation of sewerage in parallel with the watertight test and the CCTV irradiation according to the preferred embodiment of the present invention has the following effects. The equipment that can carry out various repair methods is installed in the interconnected state, so even if the construction requires multiple methods, the work vehicle does not interfere with the traffic around the workplace, thus the work efficiency is high and the personnel required for work Secondly, it costs less. Secondly, CCTV cameras are mounted on the packers to move the packers and the cameras can be photographed at the same time. The report can be immediately inputted and outputted according to each process in the field, which speeds up the work. It does not need a car to drive CCTV camera, so it can work in simpler working environment. Third, the hydraulic motor and the wheels rotated by the hydraulic motor is installed in the packer to have its own driving force, there is no need to pull the packer using wires, so that only one manhole can be opened and performed. There is.
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