【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は、固体廃棄物の圧縮減容装置に係りｉ、特に、
放射性を有する固体廃棄物を高圧縮減容する際に、−軸
方向の圧縮により高さと横径とをそれぞれ減少させるよ
うにしている圧縮減容装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION "Field of Industrial Application" The present invention relates to a compression volume reduction device for solid waste, and in particular,
The present invention relates to a compression volume reduction device that reduces the height and lateral diameter by compression in the -axial direction when radioactive solid waste is highly compressed and volume reduced.
「従来技術」一般に、原子力発電関連分野で発生した放射性物質ある
いは放射性物質で汚染された固体廃棄物は、貯蔵や運搬
のために、体１１１を減少させるいわゆる減容処理を施
した後、収納容器内に密封することが行なわれる。この
場合、切り粉などの放射性粒体の飛散を防止する目的で
、固体廃棄物を圧縮することによって容積を減少させる
手段が有利である。"Prior Art" In general, radioactive materials or solid waste contaminated with radioactive materials generated in fields related to nuclear power generation are subjected to so-called volume reduction treatment to reduce the body 111 in order to be stored or transported, and then placed in storage containers. It is then sealed inside. In this case, it is advantageous to reduce the volume by compressing the solid waste in order to prevent the scattering of radioactive particles such as chips.
第９図は、圧縮減容装置の従来例を示すもので、被圧縮
物Ｘを横型（拘束型）３と下型（受け型）２とで形成し
た円筒状キャビティＲの中に装填した状態として、上型
（圧縮型）１を下降させることにより上下方向に圧縮し
、鎖線で示すように、上下寸法の詰まった円盤状の圧縮
加工物Ｙとするものである。FIG. 9 shows a conventional example of a compression volume reduction device, in which an object to be compressed By lowering the upper mold (compression mold) 1, the compressed product Y is compressed in the vertical direction to form a disk-shaped compressed product Y with tight vertical dimensions, as shown by the chain line.
また、この上うな減容処理作業において、被圧縮物Ｘを
キャビティＲの中に装填する場合は、上型１を上方に退
避させた状態としてキャビティＲを開放し、しかる後に
被圧縮物ＸをキャビティＲの中に落とし込み、次いで、
圧縮成形後に下型２を水平方向にずらした状態として、
上型１をさらに下降させることにより、圧縮加工物Ｙを
下型２から下方に落として取り出すようにしている。In addition, in this volume reduction process, when loading the compressed material Drop it into cavity R, then
After compression molding, the lower mold 2 is shifted horizontally,
By further lowering the upper mold 1, the compressed workpiece Y is dropped downward from the lower mold 2 and taken out.
「発明が解決しようとする問題点」しかしながら、上記従来例の装置で被圧縮物Ｘを上下に
圧縮すると、圧縮に伴って被圧縮物Ｘの側部が水平方向
外方に逃げようとして、横型３の内壁を圧接することに
より、焼き付いてしまう等のいわゆる［かじりつき］が
起こるとともに、被圧縮物Ｘを適度に圧縮した圧縮加工
物Ｙとしても、水平方向の寸法が圧縮能よりも大きくな
る傾向があるため、例えば、被圧縮物Ｘがドラム缶に固
体廃棄物を収納してなるものである場合、寸法の等しい
新しい［空］のドラム缶に、再度収納する等の処理がで
きなくなり、実用上の作業性が悪くなる等の問題点を生
じる。"Problems to be Solved by the Invention" However, when the compressed object X is compressed vertically using the conventional apparatus described above, the sides of the compressed object By press-welding the inner wall of No. 3, so-called [galling] such as burning occurs, and even if the compressed workpiece Y is a compressed workpiece Y in which the compressed workpiece X is moderately compressed, the horizontal dimension tends to be larger than the compressibility. Therefore, for example, if the material to be compressed X is made by storing solid waste in a drum, it will not be possible to process it by storing it again in a new [empty] drum of the same size, making it impractical for practical use. This causes problems such as poor workability.
本発明は、このような問題点を解決して、−軸方向の圧
縮を行なう単純な操作で、上下左右の寸法を減少させ、
また、高圧縮化を自動的に行なうことにより、放射性物
質の取り扱い性を向上させることを目的としているもの
である。The present invention solves these problems by - reducing the vertical and horizontal dimensions with a simple operation of compressing in the axial direction;
It also aims to improve the handling of radioactive materials by automatically performing high compression.
「問題点を解決するための手段」本発明に係る固体廃棄物の圧縮減容装置は、被圧縮物を
受け型に向けて押圧する圧縮型と、該圧縮型によって押
圧される被圧縮物の側部を傾斜面により誘導して横径を
減少さける拘束型とからなるとともに、前記圧縮型は、
拘束型の下部まで挿入される小径型と、該小径型の下部
に取り付けられて小径型の下降時に拘束型の途中まで挿
入される大径型とを具備した構成となっており、また、
大径型と小径型との型着脱機構を備え、該型着脱機構は
、拘束型とその上方に離間している圧縮型との間に挿入
される台車と、該台車に搭載されて上下位置を調整する
レベル設定部と、該レベル設定部が大径型と接続位置と
なっている場合に水平回動により大径型を小径型に対し
て着脱する旋回部とを具備した構成となっている。"Means for Solving the Problems" The solid waste compression volume reduction apparatus according to the present invention includes a compression mold that presses an object to be compressed toward a receiving mold, and an object to be compressed that is pressed by the compression mold. A restraint type that guides the side part by an inclined surface to avoid reducing the lateral diameter, and the compression type includes:
The structure includes a small-diameter type that is inserted to the bottom of the restraint mold, and a large-diameter type that is attached to the bottom of the small-diameter mold and inserted halfway into the restraint mold when the small-diameter mold is lowered, and
Equipped with a mold attachment/detachment mechanism for large-diameter type and small-diameter type, the mold attachment/detachment mechanism consists of a cart inserted between the restraint mold and the compression mold spaced apart above the restraint mold, and a dolly mounted on the dolly and positioned vertically. The structure includes a level setting part for adjusting the level setting part, and a rotating part for attaching and detaching the large diameter mold to and from the small diameter mold by horizontal rotation when the level setting part is in the connection position with the large diameter mold. There is.
「作用」被圧縮物を拘束型の中に装填した状態で、圧縮型を受け
型に向けて下降させて被圧縮物を途中まで押圧し、横径
を減少させる。"Operation" With the object to be compressed loaded in the restraint mold, the compression mold is lowered toward the receiving mold to press the object halfway and reduce the lateral diameter.
次いで、圧縮型を上界させて、拘束型の上方に離間させ
た状態とした後、型着脱購構における台車を小径型の下
方位置まで繰り出す。Next, the compression mold is raised to a state where it is spaced above the restraint mold, and then the cart in the mold attachment/detachment mechanism is brought out to a position below the small diameter mold.
また、レベル設定部を上昇させて、旋回部を圧縮型の大
径型と連結させ、大径型を小径型から取り外して下降さ
せ、台車を後退さ仕ることによって大径型を取り外した
状態とする。In addition, the level setting part is raised, the swivel part is connected to the large diameter compression type, the large diameter type is removed from the small diameter type and lowered, and the large diameter type is removed by moving the cart backwards. shall be.
この状態で、再び圧縮型を作動させて、小径型を拘束型
の中に挿入して、被圧縮物の抑圧を続行し、被圧縮物を
傾斜面によって誘導して、横径を減少させながら縦寸法
を小さくする圧縮を行なって、圧縮加工物を得る。In this state, the compression mold is operated again, the small diameter mold is inserted into the restraint mold, the compression of the object is continued, the object is guided along the slope, and the lateral diameter is reduced. A compressed product is obtained by performing compression to reduce the vertical dimension.
被圧縮物を圧縮加工物とした後は、圧縮型の小径型を上
昇させて拘束型の上方に離間させ、型着脱機構を作動さ
せて台車を繰り出し、大径型を小径型の下部に装着して
、当初のように、被圧縮物の抑圧を繰り返すものである
。After the object to be compressed is compressed, the small diameter mold of the compression mold is raised and separated above the restraint mold, the mold attachment/detachment mechanism is activated, the cart is sent out, and the large diameter mold is attached to the bottom of the small diameter mold. Then, the compression of the compressed object is repeated as in the beginning.
また、−軸方向、つまり、上下方向の単純な抑圧で上下
寸法を減少させるとともに、拘束型の傾斜面によって横
径を減少させることにより、圧縮前よりも径が小さく、
かつ、寸法設定範囲内の圧縮加工物とするようにしてい
るものである。In addition, the vertical dimension is reduced by simple compression in the -axial direction, that is, the vertical direction, and the lateral diameter is reduced by the restraint type inclined surface, so that the diameter is smaller than before compression.
Moreover, the compressed workpiece is made within the dimensional setting range.
「実施例」以下、第１図ないし第８図に基づいて、本発明に係る固
体廃棄物の圧縮減容装置の一実施例を説明する。"Embodiment" Hereinafter, an embodiment of the solid waste compression and volume reduction apparatus according to the present invention will be described based on FIGS. 1 to 8.
図中において、符号Ｘは被圧縮物、符号Ｙは圧縮減容さ
れた状態で円盤状とされる等の圧縮加工物、符号Ｚは収
納用容器、符号Ｓは収納用容器Ｚの中に収納されている
固体廃棄物、符号ｌは圧縮型、符号２は受け型、符号３
は拘束型、符号４は小径型、符号５は大径型、符号６は
型着脱機構、符号７は被圧縮物供給機構、符号８はコン
ベア、符号９は離型機構、符号ＩＯは加工物排除機構を
示している。In the figure, the symbol X is the object to be compressed, the symbol Y is the compressed product such as a disk-shaped product after compression reduction, the symbol Z is the container for storage, and the symbol S is the product stored in the container Z for storage. solid waste, code l is compressed type, code 2 is receiving type, code 3
4 is a restraint type, 4 is a small diameter type, 5 is a large diameter type, 6 is a mold attachment/detachment mechanism, 7 is a compressed material supply mechanism, 8 is a conveyor, 9 is a mold release mechanism, and IO is a workpiece It shows the elimination mechanism.
まず、圧縮型ｌについて詳細を説明する。該圧縮型ｌに
は、第１図及び第５図に示すように、上下移動させるた
めの圧縮用アクチュエータ１１と、駆動ロッド１２とが
連設されており、また、圧縮型ｌは、第６図に示すよう
に、小径型４と大径型５とを分解可能に組み立ててなる
分割構造とされている。First, the compression type l will be explained in detail. As shown in FIGS. 1 and 5, the compression mold l is connected with a compression actuator 11 for vertical movement and a drive rod 12. As shown in the figure, it has a divided structure in which a small diameter mold 4 and a large diameter mold 5 are assembled in a disassembly manner.
即ち、駆動ロッド１２の下端には、小径型４が一体に取
り付けられ、該小径型４は、歯車のような形状をなして
いるとともに、８個の歯部１３と、その間の溝部１４と
、歯部１３の上面の回転止め突起ｔ５とから構成されて
おり、一方の大径型５は、全体として小径型４よりも大
きな歯部形状をして、８個の歯部１６の間の下方にこれ
ら歯部１６と一体の連結板１７が設けられて、中心には
、小径型４が挿入される上向きの中空部１８が形成され
、歯部１６の上方に、小径型４の歯部１３に掛は止めさ
れる吊り手１９が複数段けられ、該吊り手１９の下面に
は、前記回転止め突起１５と嵌合させられる下向きの回
転止め凹部（図示路）が配設された構造である。そして
、小径型４の溝部Ｉ４に大径型５の吊り手１９を位置合
わせた状態で、第６図の矢印で示すように、両者を嵌合
状態にして一方向に２２．５度回転さけ、回転止め突起
１５を前記回転止め凹部に嵌合させることにより、位置
ずれを防止しながら吊持するものである。That is, a small diameter mold 4 is integrally attached to the lower end of the drive rod 12, and the small diameter mold 4 has a gear-like shape, and has eight teeth 13 and a groove 14 between them. The large diameter type 5 has a larger tooth shape as a whole than the small diameter type 4, and the lower part between the eight teeth 16. A connecting plate 17 is provided integrally with these toothed parts 16, and an upward hollow part 18 into which the small diameter mold 4 is inserted is formed in the center. It has a structure in which a plurality of hanging arms 19 are arranged in a plurality of stages to stop the hanging, and a downward rotation stopper recess (shown in the figure) that is fitted with the rotation stopper protrusion 15 is provided on the lower surface of the hanger 19. be. Then, with the hanger 19 of the large-diameter mold 5 aligned with the groove I4 of the small-diameter mold 4, as shown by the arrow in FIG. By fitting the anti-rotation protrusion 15 into the anti-rotation recess, the device is suspended while preventing displacement.
また、中空部１８の底部の連結板１７は、小径型４から
大径型５へ、下方への圧縮力の伝達をする場合に使用さ
れる。なお、大径型５の外底面は、例えば平面となるよ
うに設定される。Further, the connecting plate 17 at the bottom of the hollow portion 18 is used when transmitting compressive force downward from the small diameter mold 4 to the large diameter mold 5. Note that the outer bottom surface of the large-diameter mold 5 is set to be, for example, a flat surface.
次いで、拘束型３について詳細を説明する。該拘束型３
は、第５図及び第７図に示すように、全体として概略円
筒状に形成されているが、上方側部に開閉扉２０によっ
て側方を開放するための開口窓２１が形成されており、
開閉扉２０を支持して開閉扉２０とともに円筒状キャビ
ティＲを形成する側部支持筒２２の部分と、該側部支持
筒２２の中に取り付けられるとともに複数に分割されて
いる縮径型２３の部分と、該縮径型２３の間に位置して
側部支持筒２２の内径を若干挟めている筒状型２４の部
分とから構成されている。Next, the restraint type 3 will be explained in detail. The restraint type 3
As shown in FIGS. 5 and 7, it is formed into a generally cylindrical shape as a whole, but an opening window 21 for opening the side by an opening/closing door 20 is formed on the upper side.
A portion of the side support cylinder 22 that supports the opening/closing door 20 and forms a cylindrical cavity R together with the opening/closing door 20, and a diameter reducing mold 23 that is attached to the side support cylinder 22 and is divided into a plurality of parts. and a portion of a cylindrical mold 24 located between the diameter reducing molds 23 and slightly sandwiching the inner diameter of the side support cylinder 22.
前記縮径型２３は、圧縮型Ｉにおける大径型５及び小径
型４に対して、水平各方向の間隔を有して、上下方向に
係合自在となるととしに、第７図に示すような内歯形状
となっており、側部支持筒２２に対して相対間隔、円周
方向に一定の間隔を空けて取り付けられるとともに、圧
縮型ｌが挿入される場合の前部、つまり、上部に傾斜面
２５が形成され、該傾斜面２５の下方は直線形状の突条
部２６となっている。このため、傾斜面２５は、側部支
持筒２２の円周方向に間隔を有して複数分割されるとと
もに、その傾斜角度は、傾斜面２５と被圧縮物Ｘとの間
の摩擦抵抗等を加味して、縮径型２３から筒状型２４へ
と、被圧縮物Ｘを誘導するように設定される。The diameter-reducing mold 23 is capable of vertically engaging with the large-diameter mold 5 and small-diameter mold 4 of the compression mold I at intervals in each horizontal direction, as shown in FIG. It has an internal tooth shape, and is attached to the side support cylinder 22 at a relative interval and at a constant interval in the circumferential direction, and at the front part when the compression mold l is inserted, that is, at the upper part. An inclined surface 25 is formed, and a linear protrusion 26 is formed below the inclined surface 25. For this reason, the inclined surface 25 is divided into a plurality of parts at intervals in the circumferential direction of the side support cylinder 22, and the inclination angle is determined to reduce the frictional resistance between the inclined surface 25 and the object to be compressed. In addition, the compressed material X is set to be guided from the diameter-reduced mold 23 to the cylindrical mold 24.
前記筒状型２４は、縮径型２３の間の凹状溝２７の下部
の一部を埋めて、円筒状キャビティＲの内径を小さくす
るもので、その対向寸法は収納用容器Ｚの最小内径より
も小さく設定される。The cylindrical mold 24 fills a part of the lower part of the concave groove 27 between the diameter reducing molds 23 to reduce the inner diameter of the cylindrical cavity R, and its facing dimension is smaller than the minimum inner diameter of the storage container Z. is also set small.
即ち、主として第８図に示すように、側部支持筒２２の
内径（前部の開口内径）をり。、その中に装填される被
圧縮物Ｘの最大外径をＤＸ、収納用容器Ｚの最小内径を
ＤＺ、縮径型２３の最小対向寸法（直径方向の対向寸法
）をＤａ、筒状型２・１の内径（対向寸法）をＤｎ、圧
縮加工物Ｙの最大外径をＤｙとすると、次の関係が成立
するように設定するものである。That is, as shown in FIG. 8, the inner diameter of the side support cylinder 22 (the inner diameter of the front opening) , DX is the maximum outer diameter of the compressed material - If the inner diameter (opposing dimension) of 1 is Dn and the maximum outer diameter of compressed workpiece Y is Dy, then the following relationship is established.
Ｄｏ ＞Ｄｘ ＞Ｄｚ ＞Ｄｎ ＞Ｄｙ ＞Ｄａ−・・
（ｉ）前記型着脱機構６の詳細について第３図及び第４
図を参照して説明する。該型着脱機構６は、圧縮型ｌと
拘束型３とが、第１図に示すように離間している状態の
ときに、例えば圧縮用アクチュエータＩＩの上限位置の
検出信号によって作動して、水平方向に繰り出される台
車２８と、該台車２８とともに水平方向に移動させられ
るとともに、前記大径型５を搭載した状態で必要量昇降
させるためのレベル設定部２９と、該レベル設定部２９
が大径型５を搭載している場合に、大径型５を必要な角
度、つまり、前述した２２．５度の水平旋回をさせる旋
回部３０とを具備するものである。Do>Dx>Dz>Dn>Dy>Da-...
(i) Details of the mold attachment/detachment mechanism 6 are shown in Figures 3 and 4.
This will be explained with reference to the figures. The mold attachment/detachment mechanism 6 is activated by, for example, a detection signal of the upper limit position of the compression actuator II when the compression mold 1 and the restraint mold 3 are separated from each other as shown in FIG. A cart 28 that is fed out in a direction, a level setting section 29 that is moved horizontally together with the cart 28 and raises and lowers the large diameter type 5 by a required amount with the large diameter type 5 mounted thereon;
When the large-diameter type 5 is mounted on the large-diameter type 5, the large-diameter type 5 is provided with a turning section 30 that horizontally turns the large-diameter type 5 at a necessary angle, that is, the aforementioned 22.5 degrees.
さらに詳述すると、台車２８の部分は、圧縮型１の昇降
範囲から水平方向に外れた位置に架設されたレール３１
により水平移動可能に支持されており、台車２８には、
前記検出信号あるいは被圧縮物供給機構７の作動終了信
号等によって作動させられる水平移動用モータ３２が搭
載されて、該水平移動用モータ３２を作動させたときに
、かさ歯車、減速機構等の伝達機構３３を介して、車輪
３４を回転させることにより、水平移動を行なう構造で
あり、レール３１の両端近傍には、台車２８の繰り出し
及び退避位置を検出して、水平移動用モータ３２を停止
させるための水平位置検出センサ（リミットスイッチ）
３５・３６が設けられている。More specifically, the truck 28 is connected to a rail 31 installed at a position horizontally away from the lifting range of the compression mold 1.
The trolley 28 is supported horizontally movably by
A horizontal movement motor 32 that is activated by the detection signal or an operation end signal of the compressed material supply mechanism 7 is mounted, and when the horizontal movement motor 32 is activated, the transmission of the bevel gear, deceleration mechanism, etc. It has a structure in which horizontal movement is performed by rotating wheels 34 via a mechanism 33, and near both ends of the rail 31, the extended and retreated positions of the trolley 28 are detected and the horizontal movement motor 32 is stopped. Horizontal position detection sensor (limit switch) for
35 and 36 are provided.
また、台車２８に搭載されているレベル設定部２９は、
台車２８に立設されている複数本のガイドロッド３７と
、該ガイドロッド３７によって昇降自在に支持されてい
る昇降台３８と、昇降用モータ３９と、該昇降用モータ
３９を作動させたときに、かさ歯車、減速機構等の伝達
機構４０を介して、スクリューロッド４１を回転させ、
該スクリューロッド４！に螺合されているとともに昇降
台３８に固着されているボス部４２により昇降台３８を
昇降させるものであり、ガイドロッド３７には、昇降台
３８の下降位置を制限するための下限位置センサ４３と
、昇降台３８の上限を規制するための上部ストッパ４４
とが配設されている。Further, the level setting section 29 mounted on the trolley 28 is
A plurality of guide rods 37 erected on the trolley 28, a lifting table 38 supported by the guide rods 37 so as to be able to rise and fall freely, a lifting motor 39, and when the lifting motor 39 is operated. , rotate the screw rod 41 via a transmission mechanism 40 such as a bevel gear or a speed reduction mechanism,
The screw rod 4! The lifting table 38 is raised and lowered by a boss portion 42 that is screwed into the lifting table 38 and is fixed to the lifting table 38. The guide rod 37 is equipped with a lower limit position sensor 43 for restricting the lowering position of the lifting table 38. and an upper stopper 44 for regulating the upper limit of the lifting platform 38.
and are provided.
さらに、昇降台３８には、後述するように圧縮型■との
接触時等において、通常値を越えた荷重が加えられたこ
とを検出するためのロードセル４５が設置されている。Furthermore, as will be described later, a load cell 45 is installed on the lifting platform 38 to detect when a load exceeding a normal value is applied, such as during contact with the compression mold (2).
そして、旋回部３０は、ロードセル４５の検出信号を受
けて作動させられ、前記昇降台３８の中心に配設されて
いる軸受け部４６と、該軸受け部４６により水平回転自
在に、かつ、若干上下に移動自在に支持されている旋回
盤４７と、軸受け部４６と若干離間した位置に昇降台３
８に搭載されている旋回用ステッピングモータ４８と、
該旋回用ステッピングモータ４８により回転させられろ
ピニオン４９と、該ピニオン４９と組み合わせられると
ともに、旋回盤４７の外周に設けられているラックギア
５０と、旋回盤４７の中心部に形成され前記大径型５と
係合させるための支持四部５１と、支持凹部５１に大径
型５を支持した状態で小径型、１と連結する際の衝撃を
援和するためのスプリング５２とを備えた構成とされて
おり、軸受け耶４６の底に前記ロードセル４５が取り付
けられている。The rotating section 30 is activated in response to a detection signal from a load cell 45, and is rotatable horizontally and slightly vertically by a bearing section 46 disposed at the center of the lifting platform 38. The turning table 47 is movably supported by the swivel table 47, and the lifting platform 3 is located at a position slightly apart from the bearing part 46.
A turning stepping motor 48 mounted on the
A pinion 49 rotated by the turning stepping motor 48, a rack gear 50 combined with the pinion 49 and provided on the outer periphery of the turning table 47, and a rack gear 50 formed at the center of the turning table 47 and the large diameter 5, and a spring 52 for relieving the impact when the large diameter type 5 is supported in the support recess 51 and connected to the small diameter type 1. The load cell 45 is attached to the bottom of the bearing 46.
次いで、前記開閉扉２０及び被圧縮物供給機構７の詳細
について説明する。開閉扉２０の部分は、第１図及び第
２図に示すように、水平方向に平行移動して、開口窓２
１を開閉するものであるとともに、該開閉扉２０が後述
するように、被圧縮物供給機構７の一部を兼用する構造
である。Next, details of the opening/closing door 20 and the compressed material supply mechanism 7 will be explained. As shown in FIGS. 1 and 2, the opening/closing door 20 is moved in parallel in the horizontal direction to close the opening window 2.
The opening/closing door 20 has a structure that also serves as a part of the compressed material supply mechanism 7, as will be described later.
前記被圧縮物供給機構７におけるコンベア８は、例えば
ローラコンベアとされるとともに、開口窓２１の外方向
に対して交差する位置には、コンベア８の一部を構成す
る昇降台５３が設けられており、該昇降台５３には、こ
れを上下移動させるためのりフタ５４が連設されている
。The conveyor 8 in the compressed material supply mechanism 7 is, for example, a roller conveyor, and a lifting platform 53, which constitutes a part of the conveyor 8, is provided at a position intersecting the outside of the opening window 21. A lid 54 is connected to the lifting table 53 to move it up and down.
また、被圧縮物供給機構７は、前記開閉扉２０をその構
成部材の一部として利用しているとともに、開閉扉２０
を開口窓２１に対向する水平方向に平行移動さ仕ること
により、コンベア８の所定の位置、つまり、昇降台５３
の上に１載置されている被圧縮物Ｘを、円筒状キャビテ
ィＲの中に押し込むための押し込み用アクチュエータ５
５を備えているとともに、摺動台５６を備えてコンベア
８の上面を開口窓２１まで延長するように連結している
構造である。Further, the compressed material supply mechanism 7 uses the opening/closing door 20 as a part of its constituent members, and the opening/closing door 20
By moving the conveyor 8 in parallel in the horizontal direction facing the opening window 21, the conveyor 8 is moved to a predetermined position, that is, the elevator platform 53.
a pushing actuator 5 for pushing the compressed object X placed on top into the cylindrical cavity R;
5 and a sliding table 56 that connects the upper surface of the conveyor 8 so as to extend to the opening window 21.
さらに、リフタ５４は、第１図に示すように、上下位置
がレベルＬｉ、Ｌ、の２段階に設定可能で、レベルＬ１
において摺動台５６と同レベルとなり、レベルＬ、にお
いて受け型２と同レベルとなる構造である。Furthermore, as shown in FIG. 1, the lifter 54 can be set in two levels, ie, levels Li and L.
At level L, it is on the same level as the sliding table 56, and at level L, it is on the same level as the receiving mold 2.
前記離型機構９について説明すると、小径型４による圧
縮終了信号を受けて作動させられるものであり、第１図
及び第２図に示すように、受け型２に対して圧縮用アク
チュエータ１１を一定の間隔を維持するように連結して
いる４本の縦ロッド５７と、該縦ロッド５７に案内され
て上下移動するとともに前記拘束型３の側部支持筒２２
に対して一体に取り付けられているガイドフレーム５８
と、該ガイドフレーム５８を上下させるために受け型２
との間に取り付けられている複数の昇降用アクチュエー
タ５９とから構成されている。To explain the mold release mechanism 9, it is activated in response to a compression end signal from the small diameter mold 4, and as shown in FIGS. Four vertical rods 57 are connected to each other so as to maintain an interval of
A guide frame 58 that is integrally attached to
and a receiving mold 2 to move the guide frame 58 up and down.
and a plurality of elevating actuators 59 installed between.
また、加工物排除機構１０は、離型機構９の作動終了信
号を受けて作動させられるものであり、ガイドフレーム
５８が上方に退避した状態のときに操作されて圧縮加工
物Ｙを前記リフタ５４に向けて水平方向に移動させるた
めの半円筒状の押し出し部材６０と、該押し出し部材６
０を往復操作するための排除用アクチュエータ６Ｉと、
該排除用アクチュエータ６１の先端でリフタ５４に向け
て排除される圧縮加工物Ｙを、前記レベルＬ２の位置の
りフタ５４によって支持されている昇降台５３の上に導
くための連結板６２とから構成されるものである。Further, the workpiece removal mechanism 10 is activated in response to an operation completion signal from the mold release mechanism 9, and is operated when the guide frame 58 is retracted upward to remove the compressed workpiece Y from the lifter 54. a semi-cylindrical extrusion member 60 for horizontal movement toward the extrusion member 6;
an exclusion actuator 6I for reciprocating 0;
It is composed of a connecting plate 62 for guiding the compressed workpiece Y, which is removed toward the lifter 54 at the tip of the removal actuator 61, onto the lifting table 53 supported by the lifter 54 at the level L2. It is something that will be done.
このように構成されている圧縮減容装置により、被圧縮
物Ｘの圧縮減容作業を実施する場合について以下説明す
る。A case will be described below in which the compression volume reduction work of the object to be compressed X is carried out using the compression volume reduction apparatus configured as described above.
［拘束型上方空間の準備］圧縮用アクチュエータ１１を作動させることにより、圧
縮型Ｉを上限位置に退避させるとともに、被圧縮供給装
置７の押し込み用アクチュエータ５５を退避させること
により、開閉扉２０を第１図の鎖線位置に設定する。ま
た、離型機構９における昇降用アクチユエータ５９によ
り、ガイドフレーム５８を下限位置にして、拘束型３の
上部空間を確保しておく。[Preparation of the space above the restraining mold] By activating the compression actuator 11, the compression mold I is retracted to the upper limit position, and by retracting the pushing actuator 55 of the compressed supply device 7, the opening/closing door 20 is moved to the upper limit position. Set it to the position indicated by the chain line in Figure 1. Further, the lift actuator 59 in the mold release mechanism 9 moves the guide frame 58 to the lower limit position to secure the space above the restraining mold 3.
［小径型と大径型との設定］この上方空間の確保、つまり、第１図において、圧縮型
ｌの小径型４が上限位置、開閉扉２０が左方位置、拘束
型３が下方位置となっていることをセンサ等により検出
するとともに、圧縮減容作業の開始指令によって、型着
脱機構６の運転を開始する。[Setting of small diameter type and large diameter type] In order to secure this upper space, in other words, in Fig. 1, the small diameter type 4 of the compression type 1 is in the upper limit position, the opening/closing door 20 is in the left position, and the restraining type 3 is in the lower position. This is detected by a sensor or the like, and the operation of the mold attachment/detachment mechanism 6 is started in response to a command to start the compression volume reduction work.
水平移動用モータ３２の作動により、台車２８を繰り出
し、旋回部３０の旋回盤４７に搭載した大径型５を小径
型４の直下に移動させて行く。台車２８の操り出し量は
、水平位置検出センサ３５によって検出され、適正な移
動ｍで台車２８を停止させる。By the operation of the horizontal movement motor 32, the cart 28 is paid out, and the large diameter mold 5 mounted on the turning table 47 of the turning section 30 is moved directly below the small diameter mold 4. The amount of movement of the truck 28 is detected by the horizontal position detection sensor 35, and the truck 28 is stopped after an appropriate movement m.
この停止後、あるいは水平位置検出センサ３５の検出信
号発生から、若干の時間経過後に、レベル設定部２９を
作動さ仕る。After this stop or after some time has elapsed since the horizontal position detection sensor 35 generated the detection signal, the level setting section 29 is activated.
昇降用モータ３９の作動によって、スクリューロッド４
１を回転させ、昇降台３８を必要量上昇させる。旋回盤
４７に支持されている大径型５の上昇限度は、上部スト
ッパ４４が作動するまでの間となるが、その途中で小径
型４が大径型５の空間部１８に挿入した嵌合状態となり
、停止状態の小径型４が連結板１７を押圧して、旋回盤
４７の上昇が制限されると、軸受け部４６に対して旋回
盤４７が相対的に若干下方に移動した状態となって、ロ
ードセル４５が通常の荷重よりら大きな荷重の発生、つ
まり、小径型４と大径型５との嵌合終了を検出する。こ
の嵌合終了信号により、昇降用モータ３９を停止さ仕る
とともに、旋回部３０を作動さける。By the operation of the lifting motor 39, the screw rod 4
1 to raise the lifting platform 38 by the required amount. The upper limit of the upward movement of the large-diameter die 5 supported by the turning table 47 is until the upper stopper 44 operates, but the small-diameter die 4 is inserted into the space 18 of the large-diameter die 5 in the middle of the movement. When the small-diameter mold 4 in the stopped state presses the connecting plate 17 and the rise of the turning table 47 is restricted, the turning table 47 moves slightly downward relative to the bearing part 46. Then, the load cell 45 detects the occurrence of a load larger than the normal load, that is, the completion of fitting between the small diameter mold 4 and the large diameter mold 5. In response to this fitting completion signal, the lifting motor 39 is stopped and the rotating portion 30 is prevented from operating.
旋回用ステッピングモータ４８の作動によって、旋回盤
４７を必要な設定角だけ、２２．５度回転させると、小
径型４の歯部１３が大径型５の吊り手１９の下方に位置
し、回転止め突起１５が前記図示路の回転止め凹部に嵌
合し、小径型・１と大径型５とが正確に係合した組み合
わせ状態となる。When the turning stepper motor 48 is operated to rotate the turning table 47 by the required setting angle of 22.5 degrees, the tooth portion 13 of the small diameter type 4 is located below the hanger 19 of the large diameter type 5, and the rotation is started. The stop protrusion 15 fits into the rotation stopper recess of the illustrated path, and the small diameter mold 1 and the large diameter mold 5 are in a combined state in which they are accurately engaged.
このとき、軸受け部４６のスプリング５２は、その弾発
力で旋回盤４７を上方に付勢して、回転止め突起Ｉ５の
嵌合をｈｌｉ助するように作用する。At this time, the spring 52 of the bearing portion 46 acts to urge the turning table 47 upward with its elastic force, thereby facilitating the fitting of the rotation stopper projection I5.
次いで、圧縮型Ｉの係合終了検出を旋回用ステッピング
モータ４８の作動終了等により行ない、レベル設定部２
９における昇降、用モータ３９を逆回転させ、昇降台３
８を必要量下降させる。この下降時には、小径型４の歯
部１３に大径型５の吊り手Ｉ９が掛は止めされるため、
大径型５が旋回盤４７の支持凹部５１から抜き取られる
。そして、昇降台３８の下降限度は、下限位置センサ４
３によって検出され、この検出信号により昇降用モータ
３９を停止させるととらに、水平移動用モータ３２を逆
回転さ仕て、台車２８を第１図右方に移動させる。この
右方向の移動限度は水平位置検出センサ３６によって検
出され、当初の待機位置に戻ることになる。Next, the completion of the engagement of the compression type I is detected by the completion of the turning stepping motor 48, etc., and the level setting section 2
9, the motor 39 is reversely rotated, and the lifting platform 3 is
8 by the required amount. At this time of descent, the hanging hand I9 of the large diameter mold 5 is not hooked to the tooth portion 13 of the small diameter mold 4, so
The large diameter mold 5 is extracted from the support recess 51 of the turning table 47. The lower limit position sensor 4 determines the lower limit of the lifting platform 38.
3, and in response to this detection signal, the elevating motor 39 is stopped, and the horizontal moving motor 32 is reversely rotated to move the cart 28 to the right in FIG. This rightward movement limit is detected by the horizontal position detection sensor 36, and the robot returns to the initial standby position.
［被圧縮物の搬送コ台車２８が待機位置に戻った検出信号、あるいは台車２
８を待機位置へ戻す工程と並行して、コンベア８を作動
させる。[Detection signal that the conveyor truck 28 of the compressed material has returned to the standby position, or the truck 2
The conveyor 8 is operated in parallel with the process of returning the conveyor 8 to the standby position.
コンベア８に乗せられた被圧縮物Ｘを、拘束型３と押し
込み用アクチュエータ５５とを結ぶ位置まで搬送する。The compressed object X placed on the conveyor 8 is conveyed to a position where the restraint die 3 and the pushing actuator 55 are connected.
また、この位置は昇降台５３の設置位置と一致する。こ
のような被圧縮物Ｘの搬送及び収集は、コンベア８と連
結可能な広い範囲で行なわれる。Further, this position coincides with the installation position of the lifting table 53. Such conveyance and collection of the compressed material X is performed in a wide range that can be connected to the conveyor 8.
［被圧縮物の装填］圧縮用アクチュエータ１１により圧縮型ｌを上方に退避
させ、側部支持筒２２の上部開口を開放した状態で、被
圧縮物供給機構７における押し込み用アクチュエータ５
５を作動させて、被圧縮物Ｘを摺動台５６に沿って横方
向に導いて、開口窓２１を経由して拘束型４の中に挿入
し、傾斜面２５に支持させた状態に装填する。即ち、被
圧縮物（通常はドラム缶等の収納用容器Ｚの中に固体廃
棄物を収納したもの）Ｘを第５図の鎖線で示すように装
填する。この装填状態における被圧縮物Ｘは、第８図（
Ａ）に示すように、収納用容器Ｚがほとんど変形を受け
ず、゛収納用容器Ｚの下部が縮径型２３の傾斜面２５の
一部に接触して支持された状態となる。これらの装填に
際して、被圧縮物Ｘがコンベア８（昇降台５３ ）、摺
動台５６、開口窓２１の範囲を水平方向に送られて、開
口窓２１から傾斜面２５の途中に落とされるため、その
落下距離が小さくなり、衝撃の緩和を図って放射性を有
する破片、粉塵の発生及び飛散現象を少なくしている。[Loading of the object to be compressed] With the compression mold 1 retracted upward by the compression actuator 11 and the upper opening of the side support cylinder 22 open, the pushing actuator 5 in the object supply mechanism 7 is moved.
5 is activated, the object to be compressed do. That is, the material to be compressed (usually solid waste stored in a storage container Z such as a drum can) X is loaded as shown by the chain line in FIG. The compressed object X in this loaded state is shown in FIG.
As shown in A), the storage container Z is hardly deformed, and the lower part of the storage container Z comes into contact with a part of the inclined surface 25 of the diameter-reducing mold 23 and is supported. When loading these items, the compressed material The falling distance is reduced, the impact is reduced, and the generation and scattering of radioactive debris and dust is reduced.
［大径型による圧縮工程］次いで、押し込み用アクチュエータ５５により、開閉扉
２０による開口窓２１を閉じた状態を維持しながら、圧
縮用アクチュエータ１１を作動させて、ロッド１２及び
圧縮型ｌを下降し、被圧縮物Ｘを大径型５の部分で上下
の一軸方向に押圧して圧縮する。[Compression process using large-diameter mold] Next, the compression actuator 11 is operated to lower the rod 12 and the compression mold 1 while keeping the opening window 21 of the opening/closing door 20 closed using the pushing actuator 55. , the object to be compressed
この圧縮工程では、小径型４の押圧力が、大径型５にお
ける連結板１７に伝達され、連結板１７を介して被圧縮
物Ｘを加圧する。この加圧の際に、傾斜面２５における
［くさびコ効果により、大きな力が水平方向内方に加え
られるため、被圧縮物Ｘにおける収納用容器Ｚの側壁が
、傾斜面２５に強く接触して（言い替えると水平方向内
方に抑圧されて）、接触部分の寸法が小さくなる縮小現
象が頻繁に生じる。In this compression step, the pressing force of the small diameter mold 4 is transmitted to the connecting plate 17 in the large diameter mold 5, and pressurizes the object to be compressed X via the connecting plate 17. During this pressurization, a large force is applied inward in the horizontal direction due to the wedge effect on the inclined surface 25, so that the side wall of the storage container Z in the compressed object X strongly contacts the inclined surface 25. (In other words, it is suppressed inward in the horizontal direction), and a shrinkage phenomenon occurs frequently in which the dimensions of the contact portion become smaller.
第８図（Ｂ）は、圧縮工程の途中における圧縮減容状態
を示している。即ち、収納用容器Ｚにおける側部の複数
箇所が、縮径型２３の傾斜面２５と接触することによっ
て水平方向内方へ変形させられると、収納用容ＢＺの中
の固体廃棄物Ｓが実質的に［粗コの状態にあるときは、
傾斜面２５と接触している部分の収納用容器Ｚの側壁が
凹むことは勿論であるが、隣り合う一対の傾斜面２５の
間における凹状溝２７を横切っている側壁は、池の部分
の側壁が凹んだ分だけ緊張力が作用して、この緊張力に
よって、直径が全体的に小さくなると考えられる。この
ような縮小現象は、固体廃棄物を収納している容器Ｚの
側壁の機械的強度が適度に大きいとき、通常のドラム缶
等であるときに容易に起こり得る。FIG. 8(B) shows the compression volume reduction state in the middle of the compression process. That is, when a plurality of side portions of the storage container Z are deformed inward in the horizontal direction by contacting the inclined surface 25 of the diameter reduction mold 23, the solid waste S in the storage container BZ is substantially [When you are in a rough state,
Of course, the side wall of the storage container Z in the part that is in contact with the slope 25 is recessed, but the side wall that crosses the concave groove 27 between the pair of adjacent slopes 25 is the side wall of the pond part. It is thought that a tension force is applied by the amount of the depression, and this tension force causes the diameter to become smaller overall. Such a shrinkage phenomenon can easily occur when the mechanical strength of the side wall of the container Z containing solid waste is moderately high, and when the container Z is a normal drum can or the like.
また、被圧縮物Ｘが上下方向に全体的に圧縮されること
によって、水平方向の外方に膨出する現象ら生じる可能
性を有する。したがって、圧縮により膨出する現象と、
傾斜面２５によって収納用容Ｈ％ Ｚの側壁が縮小され
るとともに、側壁の緊張力によって縮小する現象との平
衡状態が保たれている間、あるいは被圧縮物Ｘが［粗］
の状態になっている間は、膨出現象が抑制される。Furthermore, as the object to be compressed X is compressed as a whole in the vertical direction, there is a possibility that the object X bulges outward in the horizontal direction. Therefore, the phenomenon of swelling due to compression,
While the side wall of the storage capacity H%Z is reduced by the inclined surface 25 and a state of equilibrium with the phenomenon of reduction due to the tension force of the side wall is maintained, or when the compressed object X is [rough]
While in this state, the bulging phenomenon is suppressed.
一方、被圧縮物Ｘが縮径型２３における傾斜面２５から
突条部２６に導かれると、収納用容器Ｚの縮径が行なわ
れなくなるため、被圧縮物Ｘの側部が膨出する現象が発
生し始める。On the other hand, when the compressed object begins to occur.
そこで、圧縮型Ｉの下降を第７図のＡ位置とＢ位置との
間で停止させる。この間で大径型５を停止させるために
は、例えば駆動ロッド１２にＡＢＣ位置で作動する位置
センサを配設しておくとともに、圧縮用アクチュエータ
１１の圧力の上昇を検出するための圧力センサを配設す
ること等により行なわれる。Therefore, the lowering of the compression die I is stopped between the A position and the B position in FIG. In order to stop the large diameter type 5 during this time, for example, a position sensor that operates at the ABC position is provided on the drive rod 12, and a pressure sensor is also provided to detect the increase in pressure of the compression actuator 11. This is done by setting up etc.
［大径型と小径型との入れ替え工程］圧縮用アクチュエータ１１を逆作動させて、圧縮型１を
再び上限位置に退避させ、拘束型３の上方空間を空ける
。この場合に、小径型４における歯部１３が大径型５に
おける吊り手１９に接触して、大径型５が持ち上げられ
ろ。[Process of changing the large-diameter type and the small-diameter type] The compression actuator 11 is reversely operated to retract the compression mold 1 to the upper limit position again, thereby freeing up space above the restraint mold 3. In this case, the teeth 13 of the small diameter die 4 come into contact with the hangers 19 of the large diameter die 5, and the large diameter die 5 is lifted.
そして、上限位置を検出した後、型着脱機構６の運転を
再度行ない、台車２８を操り出して、旋回部３０の旋回
盤４７を大径型５の下方に臨ませ、次いで、レベル設定
部２９を作動させて、昇降台３８を必要量上昇させ、旋
回盤４７における支持凹部５１と、大径型５における外
底部とを嵌合させる。この場合において、上昇にともな
う押圧力の発生により、ロードセル４５が荷重検出信号
を発生して連結が確認される。After detecting the upper limit position, the mold attachment/detachment mechanism 6 is operated again, the cart 28 is moved out, the turning table 47 of the turning part 30 faces below the large diameter mold 5, and then the level setting part 29 is activated to raise the elevating table 38 by a required amount, and the support recess 51 of the turning table 47 and the outer bottom of the large diameter mold 5 are fitted together. In this case, the load cell 45 generates a load detection signal due to the generation of pressing force accompanying the rise, and connection is confirmed.
この荷重検出信号に基づいて、旋回部３０を作動させ、
旋回用ステッピングモータ４８により、旋回盤４７を逆
方向に２２．５度回転させて、小径型４における歯部１
３と、大径型５における吊り手１９とをずらし、係合を
解除させた状態とする。Based on this load detection signal, actuate the swing section 30,
The turning stepping motor 48 rotates the turning table 47 by 22.5 degrees in the opposite direction to rotate the tooth portion 1 in the small diameter type 4.
3 and the hanger 19 on the large diameter type 5 are shifted to release the engagement.
旋回用ステッピングモータ４８の回転終了検出により、
レベル設定部２９における昇降用モータ３９を作動させ
、昇降台３８を下降させる。この下降によって、係合解
除状部の大径型５は、旋回盤４７の支持凹部５１に載置
された状態で、−緒に下降する。昇降台３８の下降限度
は、下限位置センサ４３により検出される。下限位置の
検出により昇降台３８を停止し、水平移動用モータ３２
により台車２８を移動させ、水平位置検出センサ３６に
より待機位置に停止させる。By detecting the end of rotation of the turning stepping motor 48,
The lifting motor 39 in the level setting section 29 is activated to lower the lifting platform 38. As a result of this lowering, the large-diameter die 5 of the disengagement portion is placed in the support recess 51 of the turning table 47 and is lowered simultaneously. The lower limit of the descent of the lifting platform 38 is detected by a lower limit position sensor 43. Upon detection of the lower limit position, the lifting platform 38 is stopped, and the horizontal movement motor 32
The cart 28 is moved and stopped at the standby position by the horizontal position detection sensor 36.
［小径型による圧縮工程］そして、型着脱機構６の作動終了の検出により、再び圧
縮用アクチュエータ１１を作動させ、圧縮型１の小径型
４による圧縮を開始する。この小径型４による圧縮工程
では、小径型４によって、被圧縮物Ｘが上下方向に主と
して圧縮される。[Compression Step Using Small Diameter Mold] Then, upon detection of the end of operation of the mold attachment/detachment mechanism 6, the compression actuator 11 is operated again, and compression by the small diameter mold 4 of the compression mold 1 is started. In the compression process using the small diameter die 4, the object to be compressed X is mainly compressed in the vertical direction by the small diameter die 4.
また、大径型による圧縮工程において、収納用容器Ｚの
側壁の緊張状態によって生じた凹状溝２７との間隙等、
わずかに［祖］となっていた部分が圧縮され、第８図（
Ｃ）に示すように、被圧縮物Ｘの側部が凹状溝２７に膨
出して、高圧縮状態の［密］となって、外周部に縦溝が
生じた歯車形Ｒ、Ｌ ｒｉス −／７＋ｌ ４Ｐ ｆｍ
（ｒ＋ １ｃｌｒτ壇物Ｖ −＊ ｆ ｈ ｆ、
ｈ ７ｔｆ状の圧縮加工物Ｙにおける水平方向の寸法は
、その最大値が筒状型２４の内径の範囲に押さえられて
、収納用容ｇ３ Ｚの内径よりも大きくなることはない
。In addition, in the compression process using the large-diameter type, gaps between the concave groove 27 and the like caused by the tension of the side wall of the storage container Z, etc.
The part that was slightly ``Ancestor'' has been compressed, and it is shown in Figure 8 (
As shown in C), the side part of the compressed object /7+l 4P fm
(r+ 1clrτdanmono V −* f h f,
The maximum horizontal dimension of the h7tf-shaped compressed product Y is limited to the inner diameter of the cylindrical mold 24, and does not exceed the inner diameter of the storage volume g3Z.
［圧縮加工物の離型］小径型４による圧縮工程の終了は、小径型４の下降量を
駆動ロッド１２の移励量で検出するか、あるいは面述し
た圧縮用アクチュエータ１１に取り付けた圧力センサに
よる圧力上昇等によって行なわれる。[Releasing the compressed product] The compression process using the small diameter die 4 is completed by detecting the amount of descent of the small diameter die 4 by the amount of movement of the drive rod 12, or by using a pressure sensor attached to the compression actuator 11 mentioned above. This is done by increasing the pressure due to
大径型５及び小径型４による圧縮工程の終了後に、被圧
縮物供給機構７の押し込み用アクチュエータ５５を作動
させることにより、開閉扉２０を第１図における左方に
退避さけて、開口窓２１の閉塞状態を解除する。After the compression process by the large-diameter mold 5 and the small-diameter mold 4 is completed, the pushing actuator 55 of the compressed material supply mechanism 7 is operated to move the opening/closing door 20 to the left in FIG. release the blockage state.
このように開口窓２１を開放状態とした検出信号、押し
込み用アクチュエータ５５の後退位置検出等により、離
型機構９を作動させる。In this way, the mold release mechanism 9 is activated by the detection signal that sets the opening window 21 in the open state, the detection of the retreating position of the push-in actuator 55, and the like.
つまり、圧縮型ｌをわずかに上昇させて、圧縮力を解放
し、この位置を誰涛１．ながち−附力閏需９における昇
降用アクチュエータ５９を作動させて、ガイドフレーム
５８を上昇させる。この場合において、拘束型３におけ
る筒状型２４の付近に位置している圧縮加工物Ｙを、小
径型４によって押さえ込んだまま拘束型３から外し、受
け型２の上面付近にとどめておく。In other words, the compression mold 1 is slightly raised to release the compression force, and this position is set to 1. The elevating actuator 59 in the long force feeder 9 is operated to raise the guide frame 58. In this case, the compressed workpiece Y located near the cylindrical mold 24 in the restraining mold 3 is removed from the restraining mold 3 while being held down by the small diameter mold 4, and remains near the upper surface of the receiving mold 2.
［圧縮加工物の排除コ離型機構９の作動終了検出、つまり、ガイドフレーム５
８に支持されている拘束型３が、収納用容器Ｚの高さ寸
法等、必要量上昇したことを昇降用アクチュエータ５９
の上限位置検出等によって行ない、この検出信号により
、リフタ５４及び加工物排除機構ＩＯを作動させる。[Detection of completion of operation of mold release mechanism 9 for removal of compressed workpiece, that is, guide frame 5
The restraining mold 3 supported by the lifting actuator 59 indicates that the height of the storage container Z has increased by a required amount.
The detection signal is used to operate the lifter 54 and the workpiece removal mechanism IO.
リフタ５４をレベルＬ、の状態にしておくとともに、排
除用アクチュエータ６１を作動させることにより、拘束
型３から解放された圧縮加工物Ｙを押し出し部材６０に
より、受け型２の上面に沿って、リフタ５４の方向に水
平に移動させ、連結板６２を経由してリフタ５４に支持
されている昇降台５３に載置する。By keeping the lifter 54 at level L and operating the ejection actuator 61, the compressed workpiece Y released from the restraining mold 3 is pushed out along the upper surface of the receiving mold 2 by the extruding member 60, It is moved horizontally in the direction of 54 and placed on the lifting platform 53 supported by the lifter 54 via the connecting plate 62.
［圧縮加工物の搬送］次いで、リフタ５４を作動させて、圧縮加工物Ｙをレベ
ルＬ１まで上げ、圧縮加工物Ｙの大きさあるいは放射線
量に応じて、コンベア８により目的とする保管場所、収
納用容器Ｚへの詰め込み場所等に搬送される。[Transportation of compressed product] Next, the lifter 54 is operated to raise the compressed product Y to the level L1, and depending on the size or radiation dose of the compressed product Y, the conveyor 8 moves it to the desired storage location or storage location. It is transported to a place where it is packed into a container Z.
［受け型等の復帰」そして、加工物排除機構１０を逆作動して、押し出し部
材６０を第１図の右方に戻し、この逆作動終了信号によ
り、離型機構９も逆作動させて、ガイドフレーム５８を
下降させ、拘束型３を受け型２に載置させた当初の位置
に復帰させる。[Return of receiving mold, etc.] Then, the workpiece removal mechanism 10 is operated in reverse to return the extrusion member 60 to the right side in FIG. 1, and in response to this reverse operation end signal, the mold release mechanism 9 is also operated in reverse. The guide frame 58 is lowered and the restraining mold 3 is returned to the original position placed on the receiving mold 2.
このように、拘束型３における側部支持［２２の下部開
口を閉塞した後、拘束型上方空間の準備工程に戻すこと
により、他の被圧縮物Ｘの装填、圧縮等の工程が繰り返
される。この場合に、圧縮加工物Ｙは、最大外径が新し
い収納用容器Ｚの内径よりも小さく管理されているため
、繰り返して圧縮することも可能となる。In this way, after closing the lower opening of the side support [22 in the restraining mold 3, the process returns to the preparation process for the space above the restraining mold, thereby repeating the steps of loading and compressing other objects to be compressed. In this case, since the maximum outer diameter of the compressed product Y is managed to be smaller than the inner diameter of the new storage container Z, it is possible to repeatedly compress the compressed product Y.
［他の実施態様］なお、一実施例に代えて次の実施態様を採用することが
できる。[Other Embodiments] Note that the following embodiments can be adopted instead of one embodiment.
（イ ）圧縮型の移動、型着脱機構、被圧締物供給機構
、コンベア、離型機構、加工物排除機構の作動等におい
て、相互干渉を生じない範囲で、並行処理を行なうこと
。(b) Parallel processing shall be performed to the extent that mutual interference does not occur in the movement of the compression mold, the operation of the mold attachment/detachment mechanism, pressurized object supply mechanism, conveyor, mold release mechanism, workpiece removal mechanism, etc.
（口 ）圧縮型の山部の数を任意とすること。(Note) The number of peaks in the compression mold can be set arbitrarily.
（ハ）圧縮型の移動や各機構の作動終了等の検出センサ
を設けて、全圧縮減容処理を自動化すること。(c) Automate the entire compression volume reduction process by installing sensors to detect movement of the compression mold and completion of operation of each mechanism.
（ニ）型着脱機構において、細部購造を任意とすること
。(d) For the mold attachment/detachment mechanism, purchasing details shall be optional.
「発明の効果ｊ以上説明したように、本発明における固体廃棄物の圧縮
減容装置によれば、■圧縮型により押圧される側部を、拘束型の傾斜面で誘
導して横径を減少さ仕るととらに、上下に圧縮するもの
であるから、縦横両方の寸法を効果的に小さくすること
かでさる。Effects of the Invention As explained above, according to the solid waste compression and volume reduction device of the present invention, the side portion pressed by the compression mold is guided by the slope of the restraining mold to reduce the lateral diameter. Since it is compressed vertically, it is important to effectively reduce both the vertical and horizontal dimensions.
■圧縮型を大径型と小径型とによって構設１．ていると
ともに、２段に別けて押圧力を発生させるらのであるか
ら、圧縮減容処理を効果的に実施することができる。■Construction of compression mold into large diameter type and small diameter type 1. In addition, since the pressing force is generated in two stages, the compression volume reduction process can be carried out effectively.
■型着脱機構により、大径型と小径型との組み合わせを
変えて、圧縮減容処理を実施するものであるから、圧縮
方向を一軸行程として、圧縮行程を短く単純にして、設
備の簡略化及び小型化を図ることができる。■The mold attachment/detachment mechanism performs compression volume reduction by changing the combination of large diameter mold and small diameter mold, so the compression direction is a uniaxial stroke, which shortens and simplifies the compression stroke and simplifies equipment. And size reduction can be achieved.
■被圧縮物を縦横両方に小さくすることにより、同じ寸
法の収納用容器に複数回収納することが可能となって、
取り扱い性を向上させることができる。■By reducing the size of the compressed object both vertically and horizontally, it becomes possible to store it multiple times in a storage container of the same size.
Handling properties can be improved.
等の効果を奏するものである。It has the following effects.
第１図ないし第８図は本発明に係る固体廃棄物の圧縮減
容装置の一実施例を示すもので、第１図は正面図、第２
図は第１図の■−■線矢視図、第３図は圧縮型の大径部
の着脱賎構における一部を断面した正面図、第４図は第
３図の■−■矢視図、第５図は拘束型及び圧縮型部分等
の正断面図、第６図は圧縮型部分における分解斜視図、
第７図は拘束型の部分における半分を断面した状態の斜
視図、第８図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は第７図のＡ−Ｂ・Ｃ
線位置における圧縮減容状態を示す横断面図、第９図は
圧縮減容装置の従来例を示す正断面図である。Ｘ・・・・・・被圧縮物、Ｙ・・・・・・圧縮加工物、Ｚ・・・・・・収納用容器、Ｒ・・・・・・円筒状キャビティ、Ｓ・・・・・・固体廃棄物、ｌ・・・・・・圧縮型、２・・・・・・受け型、３・・・、・・・拘束型、４・・・・・・小径型、５・・・・・・大径型、６・・・・・・型着脱機構、７・・・・・・被圧縮物供給機構、８・・・・・・コンベア、９・・・・・・離型機構、ＩＯ・・・・・・加工物排除機構、■！・・・・・・圧縮用アクチュエータ、１２・・・・
・・駆動ロッド、１３・・・・・・歯部、１４・・・・・・溝部、１５・・・・・・回転止め突起、１６・・・・・・歯部、１７・・・・・・連結板、１８・・・・・・空間部、１９・・・・・・吊り手２０・・・・・・開閉扉、２１・・・・・・開口窓、２２・・・・・・側部支持筒、２３・・・・・・縮径型、２４・・・・・・筒状型、２５・・・・・・傾斜面、２６・・・・・・突条部、２７・・・・・・凹状溝、２８・・・・・・台車、２９・・・・・・レベル設定部、３０・・・・・・旋回部、３１・・・・・・レール、３２・・・・・・水平移動用モータ、３３・・・・・・伝達機構、３４・・・・・・車輪、３５・・・・・・水平位置検出センサ、３６・・・・・
・水平位置検出センサ、３７・・・・・ガイドロッド、３８・・・・・・昇降台、３９・・・・・・昇降用モータ、４０・・・・・・伝達機構、４！・・・・・・スクリューロッド、１１２・・・・・・ボス部、・１３・・・・・・下限位置センサ、４・１・・・・・・上１ストッパ、４５・・・・・・ロードセル、４６・・・・・・軸受け部、４７・・・・・旋回盤、４３・・・・・・旋回用ステッピングモータ、４９・・
・・・・ピニオン、５０・・・・・・ラックギア、５１・・・・・・支持凹部、５２・・・・・・スプリング、５３・・・・・・昇降台、５４・・・・・・リフタ、５５・・・・・・押し込み用アクチュエータ、５６・・
・・・・摺動台、５７・・・・・・縦ロッド、５８・・・・・・ガイドフレーム、５９・・・・・・昇降用アクチュエータ、６０・・・・
・・押し出し部材、６１・・・・・・排除用アクチュエータ、６２・・・・
・連結板。出願人 石川島播磨重工業昧式会社第５図第８図1 to 8 show an embodiment of the solid waste compression and volume reduction apparatus according to the present invention, and FIG. 1 is a front view, and FIG.
The figure is a view taken along the line ■-■ of Fig. 1, Fig. 3 is a partially sectional front view of the attachment/detachment mechanism of the large diameter part of the compression type, and Fig. 4 is a view taken along the line ■-■ of Fig. 3. Figure 5 is a front cross-sectional view of the restraint type and compression type parts, and Figure 6 is an exploded perspective view of the compression type part.
Fig. 7 is a perspective view of the restraint type part with half cut away, and Fig. 8 (A), (B), and (C) are A-B and C of Fig. 7.
FIG. 9 is a cross-sectional view showing a compression volume reduction state at a line position, and FIG. 9 is a front sectional view showing a conventional example of a compression volume reduction device. X: Compressed object, Y: Compressed product, Z: Storage container, R: Cylindrical cavity, S:・Solid waste, l...Compression type, 2...Receiving type, 3...Restriction type, 4...Small diameter type, 5... ...Large diameter type, 6...Mold attachment/detachment mechanism, 7...Compressed material supply mechanism, 8...Conveyor, 9...Mold release mechanism , IO...workpiece removal mechanism, ■! ...Compression actuator, 12...
... Drive rod, 13 ... Teeth, 14 ... Groove, 15 ... Rotation stopper projection, 16 ... Teeth, 17 ... ... Connecting plate, 18 ... Space section, 19 ... Hanging hand 20 ... Opening/closing door, 21 ... Opening window, 22 ...・Side support cylinder, 23... Diameter reduction type, 24... Cylindrical type, 25... Inclined surface, 26... Protrusion part, 27 ...Concave groove, 28...Dolly, 29...Level setting section, 30...Swivel section, 31...Rail, 32. ... Horizontal movement motor, 33 ... Transmission mechanism, 34 ... Wheels, 35 ... Horizontal position detection sensor, 36 ...
・Horizontal position detection sensor, 37... Guide rod, 38... Lifting platform, 39... Lifting motor, 40... Transmission mechanism, 4! ...Screw rod, 112...Boss part, 13...Lower limit position sensor, 4.1...Upper 1 stopper, 45...・Load cell, 46... Bearing part, 47... Turning board, 43... Turning stepping motor, 49...
... Pinion, 50 ... Rack gear, 51 ... Support recess, 52 ... Spring, 53 ... Lifting platform, 54 ...・Lifter, 55... Pushing actuator, 56...
...Sliding base, 57...Vertical rod, 58...Guide frame, 59...Elevating actuator, 60...
...Extrusion member, 61...Exclusion actuator, 62...
・Connection plate. Applicant: Ishikawajima Harima Heavy Industries, Ltd. Figure 5 Figure 8
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21850186AJPS6373198A (en) | 1986-09-17 | 1986-09-17 | Compression volume reducer for solid waste |
| US07/019,335US4817521A (en) | 1986-02-27 | 1987-02-26 | Compression apparatus for solid waste |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21850186AJPS6373198A (en) | 1986-09-17 | 1986-09-17 | Compression volume reducer for solid waste |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6373198Atrue JPS6373198A (en) | 1988-04-02 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21850186APendingJPS6373198A (en) | 1986-02-27 | 1986-09-17 | Compression volume reducer for solid waste |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6373198A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9053399B2 (en) | 2005-03-26 | 2015-06-09 | Privasys | Method for broadcasting a magnetic stripe data packet from an electronic smart card |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9053399B2 (en) | 2005-03-26 | 2015-06-09 | Privasys | Method for broadcasting a magnetic stripe data packet from an electronic smart card |
| Publication | Publication Date | Title |
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