【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、９１ゲーム玩具等において盤面上等の所定の
領域内で自在に移動する可動体の位置検出を光を利用し
て行う装置に関し、特にＣＯＤ等の固体撮像素子を用い
た光センサを利用した装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a device that uses light to detect the position of a movable body that moves freely within a predetermined area such as on a board in a 91 game toy or the like. In particular, the present invention relates to a device using an optical sensor using a solid-state image sensor such as a COD.
［従来の技術］近年、テレビゲームと称されテレビジョン受像機のＣＲ
Ｔ画面に所定のソフトウェアに基づく画像を表示し、こ
れを遊戯者が適宜操作してゲーム等（例えばビンボール
ゲーム、サッカーゲーム、種々のキャラクタ−を利用し
たゲームがある。）を楽しむものが非常に流行している
。[Prior art] In recent years, the CR of television receivers, which is called a video game, has become popular.
There are many games in which an image based on predetermined software is displayed on the T screen, and the player operates the image as appropriate to enjoy games (for example, there are binball games, soccer games, and games using various characters). boom.
また一方では、野球盤、サッカーゲーム盤等の如く、あ
る所定の盤面上に人形、構造物を適宜配置し、これらに
連結したスティック等の操作部材で動かしてゲームを楽
しむものもＨくから非常に楽しまれている。On the other hand, there are also games such as baseball boards, soccer game boards, etc. in which dolls and structures are placed appropriately on a certain board surface, and the game is enjoyed by moving them with operating members such as sticks connected to them. is enjoyed by.
［解決すべき問題点］しかしながら、これらのゲームは、単に子供向けのもの
で、老人、女性、大人等までも含んで皆で楽しめるとい
うものではなく、かつ概ね男児むけのものであった。さ
らに、前者があくまでもＣＲＴ画面上の二次的なもので
、立体感に乏しく、後者は立体感はあるものの、駆動機
構が限定されているため１人形等の動作がおちしろ味に
欠けてしまうという欠点もあった。[Problems to be Solved] However, these games are only for children, and cannot be enjoyed by everyone including the elderly, women, and adults, and are generally aimed at boys. Furthermore, the former is only a secondary object on the CRT screen and lacks a three-dimensional effect, while the latter has a three-dimensional effect, but because the drive mechanism is limited, the movements of the dolls lack a realistic feel. There was also a drawback.
また、特に後者においては可動体の位置検出は行われず
、ゲーム内容の記録、再生等はまったく望めず、事後の
検討やゲーム途中からの再戦等が行えないため、いま一
段の興味をそそるものではなかった。もちろん、作業用
ロボットの位置検出や作動制御用の大型システムは存在
するものの、これを採用することは期待できなかった。In addition, especially in the latter case, the position of the movable body is not detected, the game content cannot be recorded or played back at all, and it is not possible to review the game after the fact or replay the game from the middle of the game, so it is not very interesting. There wasn't. Of course, large-scale systems exist for detecting the position and controlling the operation of work robots, but it could not be expected that they would be adopted.
Ｅ問題点の解決手段］本発明は上記従来の問題点に鑑みてなしたもので、所定
の移動範囲内を移動して種々の所定動作を行う可動体の
上記移動範囲内における位置を検出制御する可動体位置
検出装置であって、上記移動範囲を俯轍する位置に、該
移動範囲全面を視野とする固体撮像素子を用いた光セン
サを配し、上記可動体の適宜位置に、」二記光センサに
向けて発光可能な発光手段を設は上記光センサにより検
出された可動体の発光手段による像より上記移動範囲内
における上記可動体の位置を判別する位置判別手段を備
えてなるものである。Solution to Problem E] The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and it detects and controls the position within the movement range of a movable body that moves within a predetermined movement range and performs various predetermined operations. A movable body position detecting device, which includes an optical sensor using a solid-state image sensor whose field of view covers the entire moving range, and a light sensor using a solid-state image sensor whose field of view covers the entire moving range; A light-emitting means capable of emitting light toward the light-recording sensor is provided, and a position determining means is provided for determining the position of the movable body within the movement range from an image of the movable body detected by the light sensor and produced by the light-emitting means. It is.
［実施例］以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。[Example]Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図は、本発明の一実施例を盤ゲーム玩具に適用した
例の全体構成を示す斜視図である０図中１が遊戯台で、
遊戯面を構成する盤２上に複数体の可動体３が載せであ
る。遊戯者はこれら可動体３を対応するジョイスティッ
クと称される多方向レバースイッチ（以下単にレバース
イッチ）４によりマイクロコンピュータを介して制御操
作することにより遊ぶようになっている。FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of an example in which an embodiment of the present invention is applied to a board game toy.
A plurality of movable bodies 3 are placed on a board 2 constituting a playing surface. The player plays by controlling these movable bodies 3 via a microcomputer using a corresponding multi-directional lever switch (hereinafter simply referred to as a lever switch) 4 called a joystick.
図中６は制御基で、マイクロコンピュータ５を利用した
主制御装置１０を内蔵しており、表示部として光マーカ
ーによる輝点表示が可能なディスプレイ８を備えている
０図中９はプリンタでマイクロコンピュータ５の保有す
るデータ（例えばゲームに関するデータや可動体３に関
するデータ等）を打出せるように主制御装置１０に連結
しである。なお、図中１２はカードリーグ、１３は可動
体検査装置である。6 in the figure is a control unit, which has a built-in main controller 10 using a microcomputer 5, and is equipped with a display 8 that can display bright spots using optical markers. It is connected to the main controller 10 so that data held by the computer 5 (for example, data related to games, data related to the movable body 3, etc.) can be outputted. In the figure, 12 is a card league, and 13 is a movable body inspection device.
入また、＠２の上方には盤面全体を俯轍できる位置にＣＯ
Ｄカメラ１５と発光送信器１６とが図示せぬ支持手段に
より固定しである。In addition, above @2, CO is placed in a position where you can look down on the entire board.
The D camera 15 and the light emitting transmitter 16 are fixed by support means (not shown).
この遊戯台１は例えば縦横が２〜３ｍ、１〜１．５ｍの
据置き型のもので、縁枠上に形成した一対の載せ台１４
には多数のレバースイッチ４が取付けてあり、大勢の人
が同時に遊べるようになっている。This game table 1 is a stationary type with a length and width of 2 to 3 m and a width of 1 to 1.5 m, for example, and has a pair of platforms 14 formed on a frame.
A large number of lever switches 4 are attached to the machine so that a large number of people can play at the same time.
＠２は、ＰＣボード等の絶縁基板１９上にマトリックス
状に正電極２ａ及び負電極２ｂを形成したもので、−列
に並んだ島状の正電極２ａと、直 。@2 has positive electrodes 2a and negative electrodes 2b formed in a matrix on an insulating substrate 19 such as a PC board, with island-shaped positive electrodes 2a lined up in a - column, and electrodes 2b arranged in a straight line.
線状の負電極２ｂと正電極２ａの周囲及び両者の間に覗
く絶縁部２ｃからなる。また下面にも電極が形成され上
下両面の正電極２ａ及び負電極２ｂは、スルーホール２
０を介して接続しである。It consists of a linear negative electrode 2b and a positive electrode 2a, and an insulating part 2c that looks around and between them. Electrodes are also formed on the lower surface, and the positive electrode 2a and negative electrode 2b on both the upper and lower surfaces are connected to the through hole 2.
It is connected via 0.
可動体３は、第６図から第９図に示すように椀を逆にし
た形状の筒状カバー２１を円形の基板２２に着脱可能に
取付けたものである。The movable body 3 has a cylindrical cover 21 in the shape of an inverted bowl removably attached to a circular base plate 22, as shown in FIGS. 6 to 9.
基板２２上には制御装置２４と、駆動装置として一対の
駆・動輪２５とその夫々に対応する一対のモータ２６及
び一対の遊動輪２７を備えている。A control device 24 is provided on the substrate 22, and a pair of driving/driving wheels 25 as a driving device, a pair of motors 26 and a pair of idler wheels 27 corresponding to the respective driving/driving wheels 25 are provided on the substrate 22.
駆動輪２５は夫々独立にモータ２６によって駆動されモ
ータ２６の回転方向を制御することによって種々の走向
態様がとれるようになっている。The driving wheels 25 are each independently driven by a motor 26, and by controlling the rotational direction of the motor 26, various running directions can be taken.
カバー２１の頂上部分には、発受光灯２３が突設してあ
り、その内部には発光部２３ａと受光部２３ｂとが設け
である０発光部２３ａはＣＣＤカメラ１５に対する送光
用で、高速点滅可能なものである。また受光部２３ｂは
、発光送信器１６から射出される信号光を受光し、受光
内容に応じた電気信号を発生するものである。A light emitting/receiving lamp 23 is protruded from the top of the cover 21, and a light emitting part 23a and a light receiving part 23b are provided inside the light emitting part 23a. It is possible to blink. Further, the light receiving section 23b receives the signal light emitted from the light emitting transmitter 16, and generates an electric signal according to the content of the received light.
カバー２１には更に目のような形状の発光部２８と、複
数の受光部２９が設けてあり１例えば他の可動体３の発
光部２９からの照射光等を受光することにより所定の信
号を出力することができるようになっている。The cover 21 is further provided with a light emitting section 28 shaped like an eye and a plurality of light receiving sections 29. For example, the cover 21 is provided with a light emitting section 28 shaped like an eye and a plurality of light receiving sections 29. It is now possible to output.
また可動体３の底面には、駆動輪２５及び遊動輪２７に
取囲まれるようにして集電体３０が設けてあり、集電体
３０には複数の導電ピン３２が設けである。そして可動
体３を盤２上に置いた状態では常に導電ビン３２の先端
が盤２の表面に接触している。Further, a current collector 30 is provided on the bottom surface of the movable body 3 so as to be surrounded by the driving wheel 25 and the idler wheel 27, and a plurality of conductive pins 32 are provided on the current collector 30. When the movable body 3 is placed on the board 2, the tip of the conductive bottle 32 is always in contact with the surface of the board 2.
上記導電ピン３２には、第１０図に示すようにダイオー
ド３７．３８を接続させである。これらダイオード３７
．：１８は、導電ビン３２に対し互いに逆向きに接続し
、−実制御装置２４には共通接続して可動体３の電源３
９に対する電源供給を可能としている。なお、図示せぬ
が電源３９は、可動体３に対し定電圧を供給できるよう
になっている。Diodes 37 and 38 are connected to the conductive pin 32 as shown in FIG. These diodes 37
．． : 18 are connected to the conductive bottle 32 in opposite directions, and are commonly connected to the actual control device 24 to supply the power source 3 of the movable body 3.
It is possible to supply power to 9. Although not shown, the power source 39 is capable of supplying a constant voltage to the movable body 3.
制御装置２４に設けたマイクロコンピュータ４０は処理
制御部を構成するもので、詳細な図示は省略するが、ハ
ードウェアとしてｃｐｕ、メモリー、インターフェイス
回路等備えた一般的な構成を有するワンチップ型のもの
が適する。この制御装置２４は、搭載された可動体３を
特定するために固有のアドレスを割当てられている。The microcomputer 40 provided in the control device 24 constitutes a processing control section, and although detailed illustration is omitted, it is a one-chip type having a general configuration including a CPU, memory, interface circuit, etc. as hardware. is suitable. This control device 24 is assigned a unique address in order to identify the movable body 3 mounted thereon.
制御装置２４は更に受信部４１と、発信部４２及びモー
タ駆動回路４３を備える。受信部４１は盤２の電極２ａ
、２ｂを経て供給される電源や、受光部２３ｂ、２９か
らの受光信号をマイクロコンピュータ４０に入力するた
めの前処理回路であり、復調装置を含む、また発信部４
２はマイクロコンピュータ４０からの出力信号を発光部
２３ａに伝達し、発光部２３ａを発光駆動するための信
号処理回路で、変調装置を含む。The control device 24 further includes a receiving section 41, a transmitting section 42, and a motor drive circuit 43. The receiving section 41 is connected to the electrode 2a of the panel 2.
, 2b, and the light receiving signals from the light receiving sections 23b and 29 are input to the microcomputer 40, and includes a demodulator.
2 is a signal processing circuit for transmitting an output signal from the microcomputer 40 to the light emitting section 23a and driving the light emitting section 23a to emit light, and includes a modulation device.
なお図中４３ａはハンディ設定スイッチ、４４は速度設
定スイッチで、遊戯者の好みや１反射の鋭さ、遊戯者の
年令等に合わせて可動体３の応答速度が適宜にセットで
きるようになっている。In the figure, 43a is a handy setting switch, and 44 is a speed setting switch, so that the response speed of the movable body 3 can be set appropriately according to the player's preference, the sharpness of one reflex, the player's age, etc. There is.
ＣＣＤカメラ１５は例えば第５図に示すようなＸＹアド
レス型の固体撮像素子を有するもので。The CCD camera 15 has, for example, an XY address type solid-state imaging device as shown in FIG.
マトリックス状に配置されたフォトダイオードａの各々
に接続された垂直スイッチ用ＭＯ３）ランジスタｂを１
水平ラインごとに一度にＯＮにすることにより、垂直伝
送線Ｃに信号電荷を読出す。1 MO3) transistor b for vertical switch connected to each photodiode a arranged in a matrix.
Signal charges are read out to the vertical transmission line C by turning on each horizontal line at once.
垂直伝送線に接続された水平スイッチ用ＭＯ５，）ラン
ジスタａを順次ＯＮにすることにより各垂直伝送線の電
荷を出力端子ｅに電圧信号として読出すようになってい
る。そして水平走査回路ｆ、垂直走査回路ｇにより特定
された画素だけの光信号、即ち受光しているフォトダイ
オードａの座標が得られる。このＣＣＤカメラ１５は、
盤面全体を視野に入れ得るもので、盤面上の各点は素子
のマトリックスによってＸ、Ｙ座標位置が定まるように
なっている。もっともＣＯＤカメラに代えてＭＯＳ型の
固体撮像素子を用いた光センサを利用してもよい、また
発光送信器１６は高速点滅可能な発光素子を備えるもの
で、マイクロコンピュータ５からの制御信号に基づいて
点滅し、盤面全体に向けて発光信号を送出する。By sequentially turning on transistors a and MO5 for horizontal switches connected to the vertical transmission lines, the charge on each vertical transmission line is read out as a voltage signal to the output terminal e. Then, the optical signal of only the pixel specified by the horizontal scanning circuit f and the vertical scanning circuit g, that is, the coordinates of the photodiode a receiving the light, is obtained. This CCD camera 15 is
The entire board surface can be viewed, and the X and Y coordinate positions of each point on the board surface are determined by a matrix of elements. However, instead of the COD camera, a light sensor using a MOS type solid-state image sensor may be used.The light emission transmitter 16 is equipped with a light emitting element that can blink at high speed, and is based on a control signal from the microcomputer 5. It flashes and sends out a light emission signal to the entire board surface.
主制御装置ｌＯのマイクロコンピュータ５も六−ドウエ
アとしてＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インターフェイス回
路等備えた一般的な構成を有するものであれば足り、例
えばワンチップ型のものであってもよい、レバースイッ
チ４の接続線４５及び正、負電極２ａ、２ｂに取付けた
信号線兼用の電源線４６は、インターフェイス回路４８
を介して取込まれている。またインターフェイス回路４
８には、ＣＣＤカメラ１５、発光送信器１６も接続して
いる。The microcomputer 5 of the main control device 1O may be one having a general configuration including a CPU, ROM, RAM, interface circuit, etc. as six-domain hardware; for example, it may be a one-chip type, or a lever switch. The connection wire 45 of No. 4 and the power supply wire 46 which also serves as a signal line attached to the positive and negative electrodes 2a and 2b are connected to the interface circuit 48.
It is taken in through. Also, interface circuit 4
8 is also connected to a CCD camera 15 and a light emission transmitter 16.
可動体３を駆動制御するための信号は第１１図に示すよ
うに、可動体３を特定するアドレス指定に始まってモー
タ制御、発光応答制御等の信号を含む８ビツト、１０バ
イト程度デジタルの信号で、可動体３に対しては、発光
送信器１６が盤面全体に向けて照射する点滅光信号によ
り与えられる。また所定数の可動体３を制御するため、
この制御信号は複数の可動体３に対してシリアルに発光
送信器１６から出力され、複数の可動体３は順次にマイ
クロコンピュータ５の制御を受けることになる。As shown in FIG. 11, the signal for driving and controlling the movable body 3 is an 8-bit, 10-byte digital signal that includes address designation for specifying the movable body 3, motor control, light emission response control, etc. The light is given to the movable body 3 by a flashing light signal that is emitted from the light emitting transmitter 16 to the entire board surface. In addition, in order to control a predetermined number of movable bodies 3,
This control signal is serially output from the light emitting transmitter 16 to the plurality of movable bodies 3, and the plurality of movable bodies 3 are sequentially controlled by the microcomputer 5.
なお、可動体３に対する制御信号の送信と、可動体３の
発光部２３ｂからの位置検出のための発光とは、勿論適
宜の同期方式により同期させて行なわれるが、可動体３
の制御及び位置検出をスムーズに行なうため、可動体３
の発光部２３ｂからの位置検出のための発光は、たとえ
ば１２回／秒とする。この可動体３の発光部２−３ｂか
らの位置検出のための発光信号は例えば第１１図のよう
な内容のものであり、その中に他の可動体から光を受け
たこと等の他の情報を示すものを含む。Note that the transmission of the control signal to the movable body 3 and the light emission for position detection from the light emitting unit 23b of the movable body 3 are of course performed in synchronization using an appropriate synchronization method.
In order to smoothly control and detect the position of the movable body 3,
The light emitting unit 23b emits light for position detection at, for example, 12 times/second. The light emitting signal for detecting the position from the light emitting unit 2-3b of the movable body 3 has the content as shown in FIG. Contains information.
程度の頻度にする。As often as possible.
また５発光送信器１６と可動体３の発光部２３ｂから発
する光は、可視光や赤外光になるが、夫々種類の異なる
光（波長が異なる光）を用いれば散乱、反射等により互
いにノイズ光として働くことがなく都合がよい。In addition, the light emitted from the 5 light emitting transmitter 16 and the light emitting part 23b of the movable body 3 becomes visible light or infrared light, but if different types of light (light with different wavelengths) are used, they will cause noise from each other due to scattering, reflection, etc. It is convenient because it does not act as light.
次にこの玩具を用いて行なうゲームの一例を用いてこの
実施例の動作を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained using an example of a game played using this toy.
まず、電源を投入し、ついでマイクロコンピュータ５の
ＲＡＭに所定のゲーム用プログラムを読み込ませ、ディ
スプレイ８に画像表示を行なわせ、ゲームを開始できる
ようにする。ディスプレイ８の表示内容は、勿論ゲーム
によるが１例えばサッカーゲームやホッケーゲーム等の
チーム競技であれば全対戦書名、得点、ルール等、が考
えられる。以下では、ゲームとして、可動体３に設けた
発光部２８、受光部２９を利用した一対一の対人競技ゲ
ームを例にとって説明する。First, the power is turned on, and then a predetermined game program is loaded into the RAM of the microcomputer 5, an image is displayed on the display 8, and the game can be started. The content displayed on the display 8 naturally depends on the game, but for example, in the case of a team game such as a soccer game or a hockey game, the display contents may include names of all competitions, scores, rules, etc. In the following, a one-on-one interpersonal competition game using the light emitting section 28 and the light receiving section 29 provided on the movable body 3 will be explained as an example of the game.
遊戯者は夫々の可動体３を可動体検査装置１３に機能を
検査させたのち、盤２の所定位置または所望位置に可動
体３を置く、またカードリーダ１２に自己のカードを差
込んで、ハンディキャップ等をコンピュータ５に読込ま
せる。また予め設定スイッチ４３により可動体３の応答
レベルを適宜に定めておく。After having the movable body 3 tested by the movable body inspection device 13, the player places the movable body 3 at a predetermined or desired position on the board 2, and inserts his or her card into the card reader 12. The handicap etc. are read into the computer 5. Further, the response level of the movable body 3 is appropriately determined in advance by the setting switch 43.
そして上記の状態で、レバースイッチ４を上下左右斜め
等の各方向へ操作する発光送信器１６からの点滅発光に
よる光信号が盤面上へと照射される。盤面上の各可動体
３が夫々の受光部２３ｂによりこの光信号を受光し、そ
のうちアドレス指定された可動体３のマイクロコンピュ
ータ４０は受光内容に応じてモータ２６の制御、発光部
２３ａ 、２８の発光制御等を行い、その信号内容によ
り対応走行動作及び発光動作を行なう、即ち、２台の可
動体３．３が夫々対応するレバースイッチ４の操作によ
り走行しつつ発光部２８から光を発し、他の可動体３が
この光をその受光部２９で受けてしまうと、モータ２６
の動作が停止して負けになるという一種のウォーゲーム
を行う、゛また発光部２３ａは搭載されている可動体３がｆｆ１ｌ
制御発光信−号によりアドレス指定されると、その制御
発光信号中の発光応答指令に従って発光する。この発光
部２３ａの発光は、ＣＣＤカメラ１５の受光するところ
となり、受光画素の特定により、盤２上の可動体３の位
置も検出される。この可動体３の位置検出によりディス
プレイ８の輝点表示が可動体３の走行位置に応じて可変
でき、ゲーム中またはゲーム終了後に各可動体３の動き
をトレースし、ディスプレイ８に再現したり、プリンタ
９により各制御データ、ゲームデータ等プリントアウト
したりすることが可能となり、一層のおもしろさを味わ
うことができるようになる。In the above state, a light signal is emitted onto the board surface by flashing light from the light emitting transmitter 16 which operates the lever switch 4 in various directions such as up, down, right, left, and diagonally. Each movable body 3 on the board receives this optical signal by its respective light receiving section 23b, and the microcomputer 40 of the movable body 3 whose address is specified controls the motor 26 and the light emitting sections 23a and 28 according to the content of the received light. Light emission control etc. are carried out, and the corresponding traveling operation and light emitting operation are performed according to the signal contents, that is, the two movable bodies 3.3 each emit light from the light emitting part 28 while traveling by operating the corresponding lever switch 4, If another movable body 3 receives this light with its light receiving section 29, the motor 26
A kind of war game is played in which the operation of the light-emitting unit 23a stops and the user loses.
When an address is designated by a control light emission signal, light is emitted according to a light emission response command in the control light emission signal. The light emitted from the light emitting section 23a is received by the CCD camera 15, and the position of the movable body 3 on the board 2 is also detected by specifying the light receiving pixel. By detecting the position of the movable body 3, the bright spot display on the display 8 can be changed according to the running position of the movable body 3, and the movement of each movable body 3 can be traced and reproduced on the display 8 during or after the game. The printer 9 makes it possible to print out control data, game data, etc., making the game even more interesting.
またこれらのデータを蓄積記憶しておいてコンピュータ
対人間の対戦を行なわせることにより、コンピュータが
自動的に人間の腕前を判定しハンプキャップを算出する
ようにプログラムを組込んでおくようにすることも可能
となり、多数の人が一つのゲーム盤を共用して遊ぶ際に
ハンプキャップをコンピュータが自動設定するようにな
って便利である。Also, by accumulating and memorizing these data and having the computer compete against a human, a program can be built in so that the computer automatically judges the human's skill and calculates the hump cap. This also makes it convenient for the computer to automatically set the hump cap when many people share the same game board.
なお、遊戯台の盤２は第１２図のように盤面に平行電極
を形成したものでもよい、この例の盤２は基板上に、帯
状の導体と絶縁体を多数並列に配設し、導体を交互に正
電極２ａ、負電極２ｂ及び絶縁部２Ｃを形成したもので
、各電極子の接続は先の例と同様に第１θ図のようにし
である。Note that the board 2 of the game machine may have parallel electrodes formed on the board surface as shown in FIG. A positive electrode 2a, a negative electrode 2b, and an insulating part 2C are alternately formed, and the connection of each electrode is as shown in FIG. 1θ as in the previous example.
また、可動体３が電源を内蔵するようにすれば盤２には
電極を形成しなくてもよい。Further, if the movable body 3 has a built-in power source, it is not necessary to form electrodes on the board 2.
なお、上記実施例はゲーム玩具に係るものであったが、
動きの早い可動体を用いれば操作者がスポーツのように
体を動かすことになるので、訓練や鍛錬等のための装置
とすることも可能である。また上述の可動体３の位置ト
レースは、このような訓練装置や鍛錬装置として最適で
ある。また入力装置に積極的に手を動かさせるものを採
用すれば老人や障害者等が楽しく利用できるリハビリテ
ーション用の装置とすることができる。勿論、本来的に
盤上ゲーム、室内ゲームとしても適するものである。従
って本発明は図示の例に限定されず種々の用途に用いる
ことができる。In addition, although the above embodiment was related to a game toy,
If a movable body that moves quickly is used, the operator will be able to move his or her body as in sports, so it can also be used as a device for training, training, etc. Further, the position tracing of the movable body 3 described above is most suitable for such a training device or training device. Furthermore, if the input device is configured to actively move the hand, the rehabilitation device can be enjoyed by elderly people, disabled people, and the like. Of course, it is also inherently suitable as a board game or an indoor game. Therefore, the present invention is not limited to the illustrated example and can be used for various purposes.
［発明の効果］本発明に係る可動体位置検出装置は１以上説明してきた
ように移動範囲全面を視野とする固体撮像素子を用いた
光センサを配し、上記可動体の適宜位置に、上記光セン
サに向けて発光可能な発光手段を設け、上記光センサに
より検出された可動体の像より上記移動範囲内における
上記可動体の位置を判別するようにしたものなので、簡
単な装置構成で複雑な動きを行う可動体の位置を検出す
ることが容易にできるという効果を奏する。[Effects of the Invention] As described above, the movable body position detection device according to the present invention is provided with an optical sensor using a solid-state image sensor whose field of view covers the entire movement range, A light emitting means capable of emitting light toward the optical sensor is provided, and the position of the movable body within the movement range is determined from the image of the movable body detected by the optical sensor, so the device configuration is simple but complicated. This has the effect that the position of a movable body that performs a specific movement can be easily detected.
第１図は、本発明の一実施例の斜視図、第２図は、第１
図の実施例の全体構成を示すブロック図、第３図は、可動体の集電部と電極の関係を示すと盤の部
分上面図、第４図は、盤の裏面図。第５図は、ＣＣＤカメラの撮像素子を示す回路図、第６図は、可動体の斜視図、第７図は、可動体の透視斜視図、第８図は、可動体の側面図。第９図は、可動体の平面図、第１０図は、電極と導電ピンのなす電気回路図、第１１図は、可動体への信号伝送方式を示すグラフ、そ
して第１２図は、盤の変形例を示す第１図相当の斜視図であ
る。１：遊戯台 ２：盤３：可動体４：多方向レバースイッチ５．４０：マイクロコンピュータ８：ディスプレイ ｌＯ：主制御部１５ ： ＣＣＤカメラ １６：発光送信器２４：制御
部FIG. 1 is a perspective view of one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a partial top view of the board showing the relationship between the current collecting part of the movable body and the electrodes; FIG. 4 is a back view of the board. FIG. 5 is a circuit diagram showing an image sensor of a CCD camera; FIG. 6 is a perspective view of the movable body; FIG. 7 is a transparent perspective view of the movable body; and FIG. 8 is a side view of the movable body. Fig. 9 is a plan view of the movable body, Fig. 10 is an electric circuit diagram formed by electrodes and conductive pins, Fig. 11 is a graph showing the signal transmission method to the movable body, and Fig. 12 is a diagram of the panel. FIG. 2 is a perspective view corresponding to FIG. 1 showing a modification. 1: Game board 2: Board 3: Movable body 4: Multi-directional lever switch 5.40: Microcomputer 8: Display lO: Main control unit 15: CCD camera 16: Light emission transmitter 24: Control unit
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15522987AJPS63317177A (en) | 1987-06-22 | 1987-06-22 | Movable body position detector |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15522987AJPS63317177A (en) | 1987-06-22 | 1987-06-22 | Movable body position detector |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63317177Atrue JPS63317177A (en) | 1988-12-26 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15522987APendingJPS63317177A (en) | 1987-06-22 | 1987-06-22 | Movable body position detector |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63317177A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014030640A (en)* | 2012-08-03 | 2014-02-20 | Iai Corp | Robot game system |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014030640A (en)* | 2012-08-03 | 2014-02-20 | Iai Corp | Robot game system |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
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