JPS63288400A - Bus operation managing system - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To contrive to improve accuracy for displaying an approach of a bus, by collecting periodically data so that the data transmitted to a base station from each bus shows a running distance from a reference point, in a bus location system. CONSTITUTION:In a body 11 in a bus 10, a radio equipment, etc., are contained, and when a polling signal from a base station 30 is received, the radio equipment transmits running data. This data is that which has added the data for showing a running route, to the running distance data for showing a running distance from a reference point by counting a pulse generated at every prescribed running distance from a running sensor and counting a pulse generated at every running distance from the reference point. The base station 30 transfers the received data to an operation control place 40, inputs it to a central processor 41, utilizes it for a display of an operation control panel, and on the other hand, transmits to a bus stop 20, and utilizes it for displaying an approach of a bus.

Description

Translated fromJapanese

【発明の詳細な説明】〔概　要〕定まったルートを走行するバス（以下、路線バスと呼ぶ
）から走行位置データを定期的に収集し、停留所におけ
るバス接近表示の精度を改善する。[Detailed Description of the Invention] [Summary] Traveling position data is regularly collected from buses traveling on a fixed route (hereinafter referred to as route buses) to improve the accuracy of bus approach display at stops.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明は路線バスの運行管理方式に関する。The present invention relates to a route bus operation management system.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

多数の路線バスを管理する運行管理所では、路線毎にど
のバスがどの地点を通過中であるかを把握している必要
がある。バス・ロケーション・システムと呼ばれるバス
運行管理システムでは、各バスと基地局の間を無線回線
で接続し、バスから送られてくる位置情報を基に運行管
理所の運行管理ハネルに現在位置を表示する。このシス
テムでは、各停留所の接近表示器でバス接近を報知する
ことができる。In a traffic control office that manages a large number of route buses, it is necessary to know which buses are passing through which points for each route. In a bus operation management system called the bus location system, each bus and base station are connected via wireless lines, and the current location is displayed on the operation control panel at the operation control center based on the position information sent from the bus. do. With this system, the approach indicator at each stop can notify you of the approach of a bus.

第３図はこの一例で、ＩＯはバス、２０は停留所（Ａ、
Ｂで区別する）、３０は基地局である。Figure 3 is an example of this, where IO is a bus and 20 is a bus stop (A,
30 is a base station.

バス１０は移動局で、基地局３０に対し位置情報を送信
する機能がある。停留所２０は受信局で、基地局３０か
らのバス接近情報を受信し、その旨を表示する。バス１
０が位置情報を出すのは、Ａ停留所を出発してから運転
手がオートガイドコーダをセットし、車内に「次はＢ停
留所です」というアナウンスが流れる時である。この時
同時に送信される位置情報を基地局３０が受信すると、
基地局３０はＢ停留所に接近データを送出する。この接
近データを受信したＢ停留所はバス接近の報知をする。The bus 10 is a mobile station and has a function of transmitting position information to the base station 30. The bus stop 20 is a receiving station that receives bus approach information from the base station 30 and displays that fact. bus 1
0 outputs location information when the driver sets the auto guide coder after departing from stop A, and an announcement saying ``Next stop is stop B'' is played inside the car. When the base station 30 receives the position information transmitted at the same time,
The base station 30 sends approach data to the B stop. The B stop that receives this approach data notifies the bus of its approach.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上述した方式では、（１）運転手がオートガイドコーダ
をセットする動作が位置情報送出のトリガとなるため、
運転手の操作バラツキで位置精度が上がらない、（２）
信号待ちや渋滞等の不確定要素で走行時間に差が生じて
も、それを補正することができない、等の欠点がある。In the above method, (1) the driver's action of setting the auto guide coder triggers the transmission of position information;
Positioning accuracy cannot be improved due to variations in driver operation (2)
Even if there is a difference in travel time due to uncertain factors such as waiting at traffic lights or traffic jams, there are drawbacks such as the inability to compensate for the difference.

本発明は各バスから定期的に位置情報を得ることで、上
述した欠点を除去しようとするものである。The present invention attempts to eliminate the above-mentioned drawbacks by periodically obtaining position information from each bus.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は、定まったルートを走行するバスのそれぞれが
基準点からの走行距離を示すデータの計数および送信機
能を装備し、基地局に対し該データをポーリング方式で
送信して停留所のバス接近表示を停留所間のバス移動に
対応して変更可能とすることを特徴とするものである。In the present invention, each bus traveling on a fixed route is equipped with a function for counting and transmitting data indicating the distance traveled from a reference point, and transmits the data to a base station by polling method to display a bus approaching a stop. This feature is characterized in that it can be changed in response to bus movement between stops.

〔作用〕[Effect]

各バスから基地局に送信するデータが基準点からの走行
距離を示し、且つ該データが定期的に収集されるように
すれば、停留所間のバスの位置を精度良（把握すること
ができ、運行管理所の現在位置表示や停留所のバス接近
表示を実際のバスの動きに近い形で変更することができ
る。If the data sent from each bus to the base station indicates the distance traveled from the reference point, and if this data is collected periodically, the location of the bus between stops can be determined with high accuracy. It is possible to change the current location display at the traffic control center and the bus approach display at the bus stop in a manner that closely resembles the actual movement of the bus.

〔実施例〕〔Example〕

第１図は本発明の一実施例を示すシステム概念図であ゛
る０図中、ｌＯは定まったルートを走行するバス、２０
は停留所、３０は基地局（例えば本社）、４０は運行管
理所（例えば営業所）、５０は微弱送信機５１を備える
位置補正装置である。Figure 1 is a system conceptual diagram showing an embodiment of the present invention.
30 is a base station (for example, a head office), 40 is a traffic control office (for example, a business office), and 50 is a position correction device including a weak transmitter 51.

バス１０は本体１１と表示操作部１２からなるバス内設
備を備え、アンテナ１３で微弱送信ｔａ５１からの位置
補正信号を受信し、アンテナ１４で基地局３０と交信す
る。The bus 10 includes in-bus equipment consisting of a main body 11 and a display/operation section 12, receives a position correction signal from a weak transmission ta51 through an antenna 13, and communicates with a base station 30 through an antenna 14.

基地局３０は通話用の無線設備３１とデータ送受用の無
線設備３２とを備え、バス１０からはポーリング方式で
定期的にデータを収集し、停留所２０に対しては所定距
離毎のバス接近情報を送信する。基地局３０と運行管理
所４０との間は例えば電話回線で接続される。運行管理
所４０には中央処理袋Ｗ、４１と運行表示パネル４２が
あり、該パネル４２で各バスの現在位置が表示される。The base station 30 is equipped with wireless equipment 31 for telephone calls and wireless equipment 32 for transmitting and receiving data, and periodically collects data from the bus 10 using a polling method, and provides bus approach information for each predetermined distance to the bus stop 20. Send. The base station 30 and the operation control center 40 are connected by, for example, a telephone line. The operation control center 40 has a central processing bag W, 41 and an operation display panel 42, and the current position of each bus is displayed on the panel 42.

バス停留所２０にはバス接近を知らせる表示器２１が路
線別に設けてあり、例えば５個配列されたランプの点灯
場所をバス走行に応じて変更し、バス停までの到達距離
を表示する。At the bus stop 20, a display 21 is provided for each route to notify when the bus is approaching, and for example, the lighting location of an array of five lamps is changed according to the running of the bus, and the distance traveled to the bus stop is displayed.

第２図は更に詳細に内部構成を示すシステム系統図であ
る。バス１０内設備の本体１１には無線機１５、微弱受
信１ａ１６、信号処理器１７が含まれる。無線機１５は
基地局３０からのポーリング信号を受信し、信号処理器
１７からのデータを送信する。このデータは、走行セン
サから一定走行距離毎に発生するパルスをカウントして
基準点からの走行距離を示す走行距離データに、走行ル
ートを示すデータが付加された−ものである。後者は行
き先を表示した方向幕の位置から自動的にとることがで
きる。走行距離の基準点は最初は始発点（ここをθＫｍ
とする）で良いが、車輪の摩耗、スリップ、搭乗人員等
による測距誤差の累積を防ぐため、各所に設けた位置補
正装置からの位置補正信号（例えば、現在地点は始発点
から何Ｋｍであるかを示す）を利用して補正する。位置
補正装置５０は固有の位置補正信号発生器５２を備え、
付近を通過するバスだけが受信できるような微弱な電波
で該信号を繰り返し送信する。FIG. 2 is a system diagram showing the internal configuration in more detail. The main body 11 of the equipment in the bus 10 includes a radio 15, a weak receiver 1a16, and a signal processor 17. Radio device 15 receives a polling signal from base station 30 and transmits data from signal processor 17. This data is obtained by adding data indicating the travel route to travel distance data that indicates the travel distance from a reference point by counting pulses generated from the travel sensor at regular travel distances. The latter can be automatically determined from the location of the direction curtain displaying the destination. The reference point for mileage is initially the starting point (here is θKm).
However, in order to prevent the accumulation of distance measurement errors due to wheel wear, slippage, number of passengers, etc., position correction signals from position correction devices installed at various locations (for example, how many kilometers is the current location from the starting point)? (indicates whether there is one). The position correction device 50 has its own position correction signal generator 52,
The signal is repeatedly transmitted using weak radio waves that can only be received by buses passing nearby.

基地局３０は無線機３３で受信したデータを遠隔制御器
３４を通して運行管理所４０へ転送する。The base station 30 transfers the data received by the radio 33 to the operation control center 40 through the remote controller 34.

運行管理所４０ではこれを遠隔制御器４３を介して中央
処理装置４１へ取込み、運行管理パネル４２の表示制御
等に利用する。基地局３０には通話用の無線機３５と遠
隔制御器３６があり、運行管理所４０には通話用の遠隔
制御器４４とマイク４５等がある。　　　　′バス停留所２０は受信機２２を備え、これで基地局３６
の無線機３３からの電波を受信する。この受信波には運
行管理所４０の中央処理装置４１で処理されたバス接近
データが含まれる。停留所２０の信号処理器２３はこれ
を処理して表示器２１を駆動し、或いは音声合成器２４
を駆動してバス接近を報知する。２５は夜間照明用の内
部照明器である。In the operation control center 40, this information is taken into the central processing unit 41 via the remote controller 43, and used for display control of the operation control panel 42, etc. The base station 30 has a radio 35 and a remote controller 36 for making calls, and the operation control center 40 has a remote controller 44 and a microphone 45 for making calls. ' The bus stop 20 is equipped with a receiver 22, which connects the base station 36.
radio waves from the wireless device 33. This received wave includes bus approach data processed by the central processing unit 41 of the traffic control center 40. The signal processor 23 of the stop 20 processes this to drive the display 21, or the voice synthesizer 24
to notify the bus when it approaches. 25 is an internal illuminator for night illumination.

運行管理所４０の中央処理装置４１はポーリング信号の
管理も行う。バス停留所２０へのデータは運行管理所４
０から直接有線回線で送ることもできる。バスの運行管
理と各停留所への接近表示は、予め各バス停の位置を計
測しておくことで実現する。The central processing unit 41 of the traffic control center 40 also manages polling signals. Data for bus stop 20 is at operation control center 4
You can also send it directly from 0 via wired line. Bus operation management and display of proximity to each bus stop are achieved by measuring the location of each bus stop in advance.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたように本発明によれば、バス接近表示の精度
が向上し、またポーリング方式とすることでバスからの
データの衝突が防止できる利点がある。As described above, according to the present invention, the accuracy of bus approach display is improved, and the polling method has the advantage that collisions of data from the bus can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例を示すシステム概念図、第２図はその詳細を示すシステム系統図、第３図は従来
のバスロケーションシステムの説明図である。従来のノ？スログーションシステムの説明コ第３図FIG. 1 is a system conceptual diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a system system diagram showing its details, and FIG. 3 is an explanatory diagram of a conventional bus location system. Traditional no? Explanation of the slogition system Figure 3

Claims (1)

Translated fromJapanese

【特許請求の範囲】[Claims]定まったルートを走行するバスのそれぞれが基準点から
の走行距離を示すデータの計数および送信機能を装備し
、基地局に対し該データをポーリング方式で送信して停
留所のバス接近表示をバス移動に対応して変更可能とす
ることを特徴とするバス運行管理方式。Each bus traveling on a fixed route is equipped with a function to count and transmit data indicating the distance traveled from a reference point, and transmits this data to the base station using a polling method to display bus approaching stops at bus stops. A bus operation management method characterized by being able to be changed accordingly.