【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）′ この発明は、体内の病変等の凹凸を認識することが
できるＪ１測内？ＪＡ鏡に関する。[Detailed description of the invention] [Object of the invention] (Field of industrial application) ' This invention is a J1 internal measurement system that can recognize irregularities such as lesions in the body. Regarding JA mirrors.
（従来の技術）内視鏡による体内の病変等の凹凸を認識することができ
る第１の従来技術として、例えば第８図ないし第１１図
に示すような装置を用いたものが知られている（ Ｇ
ａｓｔｒｏｅｎｊｅｒｏｌｏｇｉｃａｌ Ｅ ｎｄｓ
ｃｏＤＶ 、 Ｖｏｌ、 （２５） ６．
、ノ ｕｎ、 １ ９ ８ ；３ 、 Ｄ
ｐ８６８〜８７４）。(Prior Art) As a first conventional technique that can recognize irregularities such as lesions in the body using an endoscope, there is a known technique using a device as shown in FIGS. 8 to 11, for example. (G
astroenjerological Ends
coDV, Vol, (25) 6.
, ノ un, 1 9 8; 3, D
p868-874).
第８図中、１１はレーザ光源、１２は透過形ファイバ回
折格子であり、透過形ファイバ回折格子１２は、第９図
に示すように、グラスファイバを平面状に並べたもの２
枚を、各面のファイバ束１２ａ、１２ｂ／；ｕいに直交
するように組合わせて構成されている。グラスファイバ
は、例えば直径２５μｍのものを一面に１００本程度用
いて正方形となるように構成しであるので、透過形ファ
イバ回折格子１２は、−辺が２．５ｍ’ｍ程度となり、
スコープ先端部に十分に装着できる大きさとされている
。In FIG. 8, 11 is a laser light source, 12 is a transmission type fiber diffraction grating, and the transmission type fiber diffraction grating 12 is, as shown in FIG.
The fiber bundles 12a and 12b are combined so as to be orthogonal to the fiber bundles 12a and 12b on each surface. For example, the glass fibers are configured to have a square shape using about 100 glass fibers with a diameter of 25 μm on one side, so the transmission type fiber diffraction grating 12 has a negative side of about 2.5 mm.
It is said to be large enough to be attached to the tip of the scope.
そして、レーザ光源１１からのレーデ光が透過形ファイ
バ回折格子１２に垂直に入射されると、行列状に配列さ
れた二次元のスポット状の回折光（以下スポット光とも
云う）１３が得られ、これを透過形回折格子１２と平行
なスクリーン上に投影すると、第１０図に示すような行
列状の二次元のスポット光パターンが得られる。When the Rade light from the laser light source 11 is perpendicularly incident on the transmission type fiber diffraction grating 12, two-dimensional spot-shaped diffracted lights (hereinafter also referred to as spot lights) 13 arranged in a matrix are obtained. When this is projected onto a screen parallel to the transmission type diffraction grating 12, a matrix-like two-dimensional spot light pattern as shown in FIG. 10 is obtained.
第１１図は、透過形ファイバ回折格子の配設点Ｇと対物
レンズまたは撮像素子等の配設点である観測点へとの間
に視差に対応した一定の間隔をとって被検査対象１４に
スポット光１３を投影すると、スポット光パターンに視
差に対応した規則的なパターンずれが生じるので、この
現象を利用することにより観測点Ａと病変等の生じてい
る被検査対象１４との距離を測定し、凹凸を認識するこ
とができることを示している。FIG. 11 shows an object to be inspected 14 with a fixed interval corresponding to the parallax between the installation point G of the transmission type fiber diffraction grating and the observation point where the objective lens or image sensor is installed. When the spot light 13 is projected, a regular pattern shift corresponding to parallax occurs in the spot light pattern, so by utilizing this phenomenon, the distance between the observation point A and the object to be inspected 14 where a lesion or the like has occurred can be measured. This shows that it is possible to recognize unevenness.
しかしながら、上記の第１の従来技術にあっては、測定
点が第１０図に示すように離散的で細かく連続した測定
が困難であり、また凹凸情報が視覚的に分りにくいとい
う問題点があった。However, in the first conventional technique described above, there are problems in that the measurement points are discrete as shown in FIG. 10, making it difficult to perform fine and continuous measurements, and that the unevenness information is difficult to visually understand. Ta.
第１２図および第１３図は、上述のような問題点を補う
ようにした第２の従来技術を示すものである（吉沢［格
子パターン投影による三次元形状の自動測定法Ｊ光学技
術］ンタクト、Ｖｏｌ、２３、Ｎｏ、６．１９８５．
ｐｐ３７９〜３８３）。FIGS. 12 and 13 show a second conventional technique that compensates for the above-mentioned problems (Yoshizawa [Automatic measurement method of three-dimensional shape by lattice pattern projection J optical technology] Contact, Vol, 23, No. 6.1985.
pp379-383).
この第２の従来技術は、第１２図に示すような投影格子
あるいは反射格子を使用して、被検査対象に、第１３図
に示すような縦縞状パターンを投影して、その凹凸等を
認識しようとするものである。This second conventional technique uses a projection grating or a reflection grating as shown in FIG. 12 to project a vertical striped pattern as shown in FIG. 13 onto the object to be inspected, and recognizes its unevenness. This is what I am trying to do.
しかしながら、この第２の従来技術にあっては、格子の
一部分を透過または反射した光しか使用していないため
、パターン投影光の光量が減少して縦縞状パターンが暗
くなり、見えにくくなってしまうという問題点があった
。However, in this second conventional technique, only the light transmitted or reflected by a portion of the grating is used, so the amount of pattern projection light decreases, making the vertical striped pattern dark and difficult to see. There was a problem.
（発明が解決しようとする問題点）第１の従来技術では、測定点が離散的であるため細かく
連続した測定が困難であり、凹凸情報が視覚的に分りに
くいという問題点があった。(Problems to be Solved by the Invention) In the first conventional technique, since the measurement points are discrete, it is difficult to perform fine and continuous measurements, and unevenness information is difficult to visually understand.
また、上記の問題点を補うようにした第２の従来技術で
は、格子の一部分を透過または反射した光しか使用して
いないため、パターン投影光の光層が減少して縦縞状パ
ターンが暗くなり、見えにくくなってしまうという問題
点があった。In addition, in the second conventional technique that compensates for the above-mentioned problem, only the light transmitted or reflected by a portion of the grating is used, so the light layer of the pattern projection light decreases and the vertical striped pattern becomes dark. , there was a problem that it became difficult to see.
この発明は上記事情に基づいてなされたもので、被検査
対象の凹凸情報を明瞭な縦縞パターンとしてｉｑること
のできる４測内視鏡を提供することを目的とする。This invention was made based on the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to provide a four-measurement endoscope that can iq information on irregularities of an object to be inspected as a clear vertical striped pattern.
［発明の構成］（問題点を解決するための手段）この発明は上記問題点を解決するために、スコープ先端
側に装着され光源からの光を回折して被検査対象に行ダ
１状の二次元のスポット光パターンを投影させる透過形
回折格子と、前記スコープ先端側に前記透過形回折格子
とは前記スポット光パターンにおける行方向と同方向に
のみ視差を生じさせる所定の間隔をおいて装着され前記
被検査対染上に生じるスポット光パターンの投影像を撮
像する撮像手段と、該撮像手段で撮像された前記スポッ
ト光パターンにおける各列の中心座標を検出する列方向
中心座標検出手段と、該列方向中心８標検出手段で検出
された各列のスポットについてそれぞれ回折次数を求め
るスポット座標検出手段と、該スポット座標検出手段で
検出された各列における同一回折次数のスポット間を補
間して縞状パターンに変換する手段とを有することを要
旨とする。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has a device attached to the distal end of the scope that diffracts the light from the light source and strikes the object to be inspected in the form of a line. A transmission type diffraction grating for projecting a two-dimensional spot light pattern, and the transmission type diffraction grating attached to the tip side of the scope at a predetermined interval to produce parallax only in the same direction as the row direction in the spot light pattern. imaging means for capturing a projected image of the spot light pattern generated on the counterstain to be inspected; column direction center coordinate detection means for detecting center coordinates of each column in the spot light pattern imaged by the imaging means; spot coordinate detection means for determining the diffraction order for each row of spots detected by the row direction center eight spot detection means; and spot coordinate detection means for interpolating between spots of the same diffraction order in each row detected by the spot coordinate detection means. The gist of the present invention is to have means for converting the pattern into a striped pattern.
（作用）スコープ先端側に、透過形回折格子と充象手段とが投影
されるスポット光パターンの行方向と同方向にのみ視差
を生じるような所定の間隔をおいて装着され、光源から
の光が透過形回折格子で回折されて被検査対象に行列状
の二次元のスポット光パターンが投影され、この投影像
が撮像手段で撮像される。撮像されたスポット光パター
ンの画像は、各列のスポットの間隔が被測定対象の形状
に応じて変化している。列方向中心座標検出手段により
、ｆ４（Ｑされたスポット光パターンにおける各列の中
心座標が検出され、次いでスポラ１〜座標検出手段によ
り、中心座標の定められた各列のスポットについてそれ
ぞれスポット座標および回折次数が求められる。そして
縞状パターンへの変換手段により、各列における同一回
折次数のスポット間が補間されて連続した線で結ばれ、
縦縞の縞状パターンに変換されてモニタ等に明瞭に表示
される。この縞状パターンから被検査対象に生じている
凹凸等が認識される。(Function) A transmission diffraction grating and a filling means are attached to the tip of the scope at a predetermined interval so as to create parallax only in the same direction as the row direction of the projected spot light pattern. is diffracted by a transmission diffraction grating, a matrix-like two-dimensional spot light pattern is projected onto the object to be inspected, and this projected image is captured by an imaging means. In the image of the captured spot light pattern, the interval between the spots in each row changes depending on the shape of the object to be measured. The column direction center coordinate detection means detects the center coordinates of each column in the f4 (Q) spot light pattern, and then the spot coordinates and The diffraction order is determined. Then, the striped pattern conversion means interpolates the spots of the same diffraction order in each row and connects them with a continuous line.
It is converted into a striped pattern of vertical stripes and displayed clearly on a monitor or the like. From this striped pattern, irregularities occurring on the object to be inspected can be recognized.
（実施例）以下、この発明の実施例を第１図ないし第７図に基づい
て説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 7.
なお、第１図ないし第３図において前記第８図および第
９図における機器または部材等と同一ないし均等のもの
は、前記と同一符号を以って示し、中復した説明を省略
する。In FIGS. 1 to 3, the same or equivalent components as those in FIGS. 8 and 9 are designated by the same reference numerals, and redundant explanations will be omitted.
まず、第１図ないし第３図を用いて計測内視鏡の構成を
説明すると、レーザ光源１１からのレーザ光ガイド用の
図示省略の光ファイバ、白色光光源１５からの通常照明
光ガイド用の図示省略の光ファイバおよび次に述べる固
体光像素子に接続された信号線等が一体に束ねられて体
内に挿入されるスコープ１６が構成されている。First, the configuration of the measurement endoscope will be explained using FIGS. 1 to 3. An optical fiber (not shown) for guiding the laser light from the laser light source 11, and a light guide for normal illumination from the white light source 15. A scope 16 that is inserted into the body is made up of an optical fiber (not shown) and a signal line connected to a solid-state optical image device (described next), etc., which are bundled together.
そして、スコープ先端側に透過形ファイバ回折格子１２
が装着されている。１７は通常照明光を照明するための
照明レンズ、１８は撮像手段としてのＣＯＤからなる固
体光像素子であり、固体光像素子１８と、透過形ファイ
バ回折格子１２とは、後述するスポット光パターンにお
ける行方向（Ｙ方向）と同方向にのみ視差を生じさせる
ような所定の間隔Ｐａをおいて装着されている。A transmission type fiber diffraction grating 12 is placed on the tip side of the scope.
is installed. 17 is an illumination lens for illuminating normal illumination light, 18 is a solid-state optical image device consisting of a COD as an imaging means, and the solid-state optical image device 18 and the transmission type fiber diffraction grating 12 are used for spot light patterns to be described later. They are mounted at a predetermined interval Pa such that parallax is produced only in the same direction as the row direction (Y direction).
上記のように固体撮像素子１８と透過形ファイバ回折格
子１２との間に、行方向と同方向にのみ視差を生じさせ
て、列方向（Ｙ方向）にｐＡＷを持たせないためには、
第３図に示すように固体光像素子１８の撮像面における
ＸＳＹ方向と透過形ファイバ回折格子１２におけるＸ、
Ｙ方向の対応した各部分が、Ｙ方向において正確に合わ
せられている。上記の透過形ファイバ回折格子１２、照
明レンズ１７および固体ｌ１ｉ１像索子１８は、第２図
に示すように、スコープ先端側におけるスコープ１６の
側部に配列されており、この実施例における内視鏡は、
側視形内視鏡として構成されている。As mentioned above, in order to create parallax only in the same direction as the row direction between the solid-state image sensor 18 and the transmission type fiber diffraction grating 12, and to prevent pAW in the column direction (Y direction),
As shown in FIG. 3, the XSY direction on the imaging surface of the solid-state optical image element 18 and the
Corresponding parts in the Y direction are precisely aligned in the Y direction. The above-mentioned transmission type fiber diffraction grating 12, illumination lens 17 and solid-state l1i1 imager 18 are arranged on the side of the scope 16 at the distal end of the scope, as shown in FIG. The mirror is
It is configured as a side-viewing endoscope.
また、固体光像素子１８の出力信号線には、カメラコン
トロールユニット２１が接続され、その輝度信号出力線
に、ノイズ処理部２２．２値化処理部２３、細線化処理
部２４、Ｙ方向プロフィール作成部２５、Ｙ方向中心座
標検出部２６、各列のデータ収集範囲検出部２７、Ｘ方
向プロフィール作成部２８が接続され、その出力線にス
ポット中心座標検出部２９および０次項座標検出部３０
が並列接続されたのち、さらにスポットの番地付は部３
１、縞状パターン変換手段としての同次数スポットの線
引部３２ならびにモニタ３３が順次接続されている。Further, a camera control unit 21 is connected to the output signal line of the solid-state optical image element 18, and a noise processing section 22, a binarization processing section 23, a thinning processing section 24, and a Y-direction profile are connected to the output signal line of the solid-state optical image element 18. The creation unit 25, the Y-direction center coordinate detection unit 26, the data collection range detection unit 27 for each column, and the X-direction profile creation unit 28 are connected, and the output line is connected to the spot center coordinate detection unit 29 and the zero-order term coordinate detection unit 30.
are connected in parallel, and then the spot numbering is done in part 3.
1. A line drawing unit 32 for homogeneous spots as a striped pattern converting means and a monitor 33 are connected in sequence.
上記のＹ方向プロフィール作成部２５およびＹ方向中心
座標検出部２６により列方向（Ｙ方向）中心座標検出手
段が構成され、また各列のデータ収集範囲検出部２７、
Ｘ方向プロフィール作成部２８、スポット中心座標検出
部２９、Ｏ次項座標検出部３０およびスポットの番地付
は部３１によりスポット座標検出手段が構成されている
。The Y-direction profile creation section 25 and the Y-direction center coordinate detection section 26 constitute a column direction (Y direction) center coordinate detection means, and the data collection range detection section 27 for each column,
The X-direction profile creation section 28, the spot center coordinate detection section 29, the O-order coordinate detection section 30, and the spot numbering section 31 constitute a spot coordinate detection means.
次に第４図ないし第７図を用いて作用を説明する。Next, the operation will be explained using FIGS. 4 to 7.
スコープ１６が体内の所要部位に挿入され、透過形フフ
イバ回折各子１２からのスポット光１３が被測定対象１
４に照射され、その像が固体Ｍ ＠素子１８により撮像
される。The scope 16 is inserted into a desired part of the body, and the spot light 13 from each transmission type fiber diffraction element 12 is directed to the object to be measured 1.
4, and its image is captured by the solid-state M@element 18.
固体光像素子１８から出力された画像信号は、カメラコ
ントロールユニット２１に入力され、そのカラープロセ
ス回路により輝度信号Ｅｙおよび色差信号Ｅｉ、Ｅｑが
１ｑられる。そしてこれらの信号のうち、輝度信号Ｅｙ
がノイズ処理部２２に導びかれてノイズ処理がされ、次
いで２値化処理部２３でスポットの検出が行なわれる。The image signal output from the solid-state optical image element 18 is input to the camera control unit 21, and its color processing circuit converts the brightness signal Ey and color difference signals Ei and Eq into 1q. Among these signals, the luminance signal Ey
is led to the noise processing unit 22 where it is subjected to noise processing, and then the binarization processing unit 23 performs spot detection.
２値化処理部２３ではノイズ処理された輝度信号Ｅｙに
ついて、基準の閾値レベルＴｈよりも輝度の大なる部分
は「１」、小なる部分は「０」として２値化処理が行な
われる。スポット光１３の照射されている部位は輝度が
高いため「１」となり、他の部分は「Ｏ」となってスポ
ットが検出される。The binarization processing unit 23 performs a binarization process on the noise-processed luminance signal Ey by assigning "1" to a portion where the luminance is greater than the reference threshold level Th, and assigning "0" to a portion where the luminance is smaller than the reference threshold level Th. The area irradiated with the spot light 13 has a high brightness and therefore becomes "1", and the other parts become "O" and the spot is detected.
次いで、２値化処理された画像信号に細線化処理部２４
でｍ線化処理が行なわれてスポット光１３の各中心点、
即ち、各ビクセルが得られる。得られたスポット光パタ
ーンの画像は、第４図に示すように、視差方向、即ちＸ
方向にのみ、そのスポットの間隔が被測定対象の形状に
応じて変化しており、Ｙ方向については同一座標となっ
ている。Next, the binarized image signal is subjected to a thinning processing section 24.
The m-line processing is performed at each center point of the spot light 13,
That is, each pixel is obtained. The image of the obtained spot light pattern is shown in the parallax direction, that is, as shown in FIG.
Only in the direction, the interval between the spots changes according to the shape of the object to be measured, and in the Y direction, the coordinates are the same.
Ｙ方向プロフィール作成部２５では、得られたスポット
光パターンの画像により、まず第５図に示づように、次
のようにしてＹ方向のプロフィールが作成される。In the Y-direction profile creation section 25, a Y-direction profile is first created in the following manner, as shown in FIG. 5, using the obtained spot light pattern image.
即ち、いまスポット光パターン１画面のビクセルナイズ
を例えば５１２Ｘ５１２とし、各ビクセルの輝度データ
あるいは輝度データを２値化したデータをｌ１ｊ（ｉ＝
１〜５１２、ｊ＝１〜５１２）とすると、各列ごとにＸ
方向のこの全データが合ｈ１されてＹ方向のプロフィー
ルが作成される。That is, let's say that the vixelization of one screen of the spot light pattern is, for example, 512x512, and the luminance data of each pixel or the data obtained by binarizing the luminance data is l1j (i=
1 to 512, j = 1 to 512), then X for each column
All this data in the direction is summed h1 to create the profile in the Y direction.
Ｙ方向中心座標検出部２６では、上記のようにして求め
られたプロフィールに、ある閾値レベルＴｈ１について
２値化が行なわれ、その中心座標を検出することにより
各スポット列の中心座標Ｙ１、Ｙ２、・・、Ｙｎが求め
られる。In the Y-direction center coordinate detection unit 26, the profile obtained as described above is binarized with respect to a certain threshold level Th1, and by detecting the center coordinate, the center coordinates Y1, Y2, Y2, ..., Yn is calculated.
次に、各列のデータ収集範囲検出部２７ないしスポット
の番地付は部３１において、上記のようにして求められ
た各列Ｙ１１Ｙ２、・・、Ｙｎのスポットについて回折
次数（以下、単に次数または次項ともいう）が求められ
る。Next, the data collection range detection unit 27 or the spot numbering unit 31 for each column calculates the diffraction order (hereinafter simply the order or next term) for the spots in each column Y11Y2, . . . ) is required.
即ち、まず各列のデータ収集範囲検出部２７では、各列
のデータをとる範囲Ｙｊａ、Ｙｊｂが検出される。この
ＩＩＩＹ、ｊａ、Ｙｊｂは、各列の中心座標Ｙ＋ 、Ｙ
２ 、・・、Ｙｎのデータから求められる。That is, first, the data collection range detection unit 27 for each column detects the ranges Yja and Yjb for collecting data for each column. These IIIY, ja, and Yjb are the center coordinates of each column Y+, Y
2,..., determined from the data of Yn.
Ｘ方向プロフィール作成部２８では、各ビクセルの輝度
データ■ｉｊが、上記の範囲Ｙｊａ、Ｙｊｂ内でＹ方向
に合計されてＸ方向のプロフィールが各列について作成される。In the X-direction profile creation section 28, the luminance data ■ij of each pixel is summed in the Y-direction within the above ranges Yja and Yjb, and an X-direction profile is created for each column.
スポット中心座標検出部２９では、上記のプロフィール
に、ある閾（直レベルＴＦ１２について２１直化が行な
われ、その中心座標から各列のスポット中心座標が求め
られる。In the spot center coordinate detection unit 29, the above profile is subjected to 21-square conversion with respect to a certain threshold (direct level TF12), and the spot center coordinates of each column are determined from the center coordinates.
０次項座標検出部３０では、Ｘ方向のプロフィール中で
最大値をもつＸ座標からＯ次項Ａｏ 、 Ｂｏ 、 Ｇ
ｏ 、・・の座標検出が行なわれる。この０次項の座標
検出は、前記の透過形ファイバ回折格子１２を用いてＯ
次項の回折光のみを明るくする公知の方法により行なわ
れる（ Ｇ ａｔｒｏｅｎｔｅｒｏｌｏｏｉｃａｌ
［：ｎｄｓｃｏｐｙ 、 Ｖｏｌ、 （２５） ６．
Ｊｕｎ、１９８３、ｐｐ８６８〜８７４）。The 0th order term coordinate detection unit 30 detects 0th order terms Ao, Bo, G from the X coordinate having the maximum value in the profile in the X direction.
The coordinates of o, . . . are detected. The coordinates of this 0th order term are detected using the transmission type fiber diffraction grating 12.
This is done by a known method of brightening only the diffracted light described in the next section.
[:ndscopy, Vol, (25) 6.
Jun, 1983, pp868-874).
スポットの番地付は部３１では、０次項スポットの座標
を中心にして、各列のスポットに番地付け、即ち回折次
数の割当てが行なわれる。回折次数の割当ては、Ｏ次項
より座標の小さい方に順次−１、−２、・・の次数が付
され、座標の大きい方に＋１、＋２、・・の次数が付さ
れる。各列Ｙ１、Ｙ２ 、・・、Ｙｎについて、上記の
番地付は操作が行なわれ、全スポットについて次数が求
められる。In the spot numbering section 31, spots in each column are numbered, that is, diffraction orders are assigned, centering on the coordinates of the zero-order term spot. Regarding the assignment of diffraction orders, orders of -1, -2, . . . are sequentially assigned to those with smaller coordinates than the O-order term, and orders of +1, +2, . . . are assigned to those with larger coordinates. For each column Y1, Y2, .
全スポットについて番地付けが行なわれたのら、同次数
スポットの線引き部３２で、各列Ｙ１、Ｙ２、・・、Ｙ
ｎの同じ次数を有するスポット間が補間された上で線引
きが行なわれ、第７図に示すような縦縞の縞状パターン
に変換される。After all the spots have been assigned addresses, the homogeneous spot delineator 32 assigns addresses to each column Y1, Y2,..., Y.
After interpolation is performed between spots having the same order n, lines are drawn, and the pattern is converted into a striped pattern of vertical stripes as shown in FIG.
縞状パターンは、モニタ３３に明瞭に画像表示され、こ
の縞状パターンから被検査対隋に生じている凹凸等が認
識される。The striped pattern is clearly displayed as an image on the monitor 33, and from this striped pattern, irregularities, etc. occurring on the surface to be inspected can be recognized.
また、この実施例の計測内視鏡は、固体陽像素子１８の
配設されている観察系の面から各次項のスポットまでの
距離Ｚａｈ（α＝Ａ、Ｂ、・・ｈ＝０、＋１、＋２、・
・）を求めることにより凹凸の計測も行なわれる。In addition, the measuring endoscope of this embodiment has the distance Zah (α=A, B, . . . h=0, +1 ,+2,・
The unevenness can also be measured by determining .).
結果だけを示すと、距離Ｚαｈは次式を演算することに
より求められる。To show only the results, the distance Zαh is obtained by calculating the following equation.
Ｚαｈ＝Ｐａ／ （ｔａｎθｈ−ｔａｎψｈ）・・・（
１）ここにＱ ｈ’ ：観察点からｈ次項スポットの見える角度ψ
ｈ＝ｈ次項スポットの回折角このようにしてモニタ３３に表示された縞状パターンか
ら凹凸等の認識が行なわれるとともに、距離計測により
病変等の生じている部位の凹凸の測定が行なわれる。Zαh=Pa/ (tanθh−tanψh)...(
1) Here, Q h': Angle ψ where the h-order spot is visible from the observation point
h=diffraction angle of the h-order spot In this way, irregularities, etc., are recognized from the striped pattern displayed on the monitor 33, and the irregularities of a site where a lesion or the like is occurring are measured by distance measurement.
Ｕ発明の効果１以上説明したように、この発明によれば、透過形回折格
子と撮像手段とが、スポット光パターンの行方向と同方
向にのみ視差を生じるような所定の間隔を４３いて装着
され、撮像手段で撮像されたスポット光パターンの各列
のスポット間隔がその視差により被検査対象の形状に応
じて変化し、その各列における同一回折次数のスポット
１が補間された上で線引ききれ、被検査対象の凹凸情報
が −明確な縞状パターンとして得られるので、被検
査対象に生じている凹凸等を容易且つ的確に認識するこ
とができるという利点がある。U Effect of the invention 1 As explained above, according to the invention, the transmission diffraction grating and the imaging means are mounted at a predetermined interval of 43 so that parallax occurs only in the same direction as the row direction of the spot light pattern. The spot interval between each row of the spot light pattern imaged by the imaging means changes depending on the shape of the object to be inspected due to the parallax, and the spot 1 of the same diffraction order in each row is interpolated and then the line is completely drawn. Since the unevenness information of the object to be inspected can be obtained as a clear striped pattern, there is an advantage that the unevenness, etc. occurring on the object to be inspected can be easily and accurately recognized.
第１図ないし第７図は発明に係る計測内視鏡の実施例を
示すもので、第１図は全体構成を示すブロック図、第２
図はスコープ先端部の構成図、第３図は同上スコープ先
端部を一部省略して示す平面図、第４図は被検査対象に
投影されたスポット光パターンの画像を示ず図、第５図
は同上スポット光パターンから求められた各列の中心座
標およびスポットの列方向プロフィールを示す図、第６
図は前記スポット光パターンから求められた各列につい
てのスポット座標Ｊ３よびスポットの行方向プロフィー
ルを示す図、第７図は変換された縞状パターンを示す図
、第８図は第１の従来技術である透過形ファイバ回折格
子による回折光を示す図、第９図は同上透過形ファイバ
回折格子の拡大斜視図、第１０図は同上の回折光により
得られるスポット光パターンの投影像の一例を示す図、
第１１図は第９図の透過形ファイバ回折格子を用いた被
検査対象の観察例を示す図、第１２図は第２の従来技術
である反射格子の斜視図、第１３図は同上反射格子によ
るｔＩＸ縞状パターンの投影例を示す図である。１１：レーザ光源、１２：透過形ファイバ回折格子、１３：２次元のスポット状の回折光、１６：スコープ、１８：固体顕像素子（陽像手段）、２５：Ｙ方向プロフィール作成部、２６：Ｙ方向中心外様検出部、２７：各列のデータ収集範囲検出部、２８：Ｘ方向プロフィール作成部、２９ニスポット中心座標検出部、３０：０次項座標検出部、３１ニスポツトの番地付は部、３２：同次数スポットの線引き部（縞状パターン変換手
段。第２図一−Ｐａ→第３図ＴＩ″１１雉４図 第５図Ｍ６図第７ 区第１０ｒＢ第１１区1 to 7 show an embodiment of the measuring endoscope according to the invention, FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration, and FIG.
The figure is a configuration diagram of the tip of the scope, Figure 3 is a plan view with the tip of the same scope partially omitted, Figure 4 is a diagram without an image of the spot light pattern projected onto the object to be inspected, and Figure 5 is a diagram showing the configuration of the tip of the scope. The figure shows the center coordinates of each column and the column direction profile of the spot obtained from the same spot light pattern as above.
The figure shows the spot coordinates J3 for each column obtained from the spot light pattern and the row direction profile of the spot, FIG. 7 shows the converted striped pattern, and FIG. 8 shows the first prior art. FIG. 9 is an enlarged perspective view of the above transmission type fiber grating, and FIG. 10 is an example of a projected image of a spot light pattern obtained by the above diffraction light. figure,
Fig. 11 is a diagram showing an example of observation of an object to be inspected using the transmission type fiber diffraction grating of Fig. 9, Fig. 12 is a perspective view of the second prior art reflection grating, and Fig. 13 is the same reflection grating FIG. 3 is a diagram illustrating an example of projection of a tIX striped pattern according to FIG. 11: Laser light source, 12: Transmissive fiber diffraction grating, 13: Two-dimensional spot-shaped diffracted light, 16: Scope, 18: Solid-state imager (positive image means), 25: Y-direction profile creation section, 26: 27: Data collection range detection unit for each column; 28: X-direction profile creation unit; 29 Nispot center coordinate detection unit; 30: 0th order coordinate detection unit; 31 Nispot address assignment unit. , 32: Drawing part of the same order spot (striped pattern conversion means. Fig. 2 1-Pa → Fig. 3 TI''11 Pheasant 4 Fig. 5 M6 Fig. 7 Section 10rB Section 11
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP62106921AJPS63272327A (en) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | Measuring endoscope |
| US07/176,006US4986262A (en) | 1987-03-31 | 1988-03-31 | Measuring endoscope |
| US07/625,094US5090400A (en) | 1987-03-31 | 1990-12-10 | Measuring endoscope |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62106921AJPS63272327A (en) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | Measuring endoscope |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63272327Atrue JPS63272327A (en) | 1988-11-09 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62106921APendingJPS63272327A (en) | 1987-03-31 | 1987-04-30 | Measuring endoscope |
| Country | Link |
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| JP (1) | JPS63272327A (en) |
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|---|---|---|
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