【発明の詳細な説明】本発明は複写機等の像形成装置に関する。[Detailed description of the invention]The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine.
従来ソータ等の収納部と接続可能な複写装置において、
複数の収納部と連結した場合、接続する複写装置の動作
スピード等が原因でシートが円滑に収納部に搬送されな
い危険性があった。Conventionally, in a copying device that can be connected to a storage unit such as a sorter,
When connected to a plurality of storage units, there is a risk that sheets may not be smoothly conveyed to the storage units due to the operating speed of the connected copying device.
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、像形成済みの
シートを各収納部へ円滑に搬送できる様にした像形成装
置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can smoothly transport sheets on which images have been formed to respective storage sections.
） “ 、−本
発明は転写シート、オリジナルシートの分配ソータを用
いたもの、又ファクシミリ、プリンタ等に適用できる。) ", - The present invention can be applied to transfer sheets, those using a distribution sorter for original sheets, facsimile machines, printers, etc.
以下図面により説明する。第１図は本発明が適用できる
複写機例の略断面図である。本例では１つの１次静電潜
像から多数の２次静電潜像を連続して作る複写機を例に
している。This will be explained below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic sectional view of an example of a copying machine to which the present invention is applicable. In this example, a copying machine that continuously creates a large number of secondary electrostatic latent images from one primary electrostatic latent image is taken as an example.
これは縮少機構及びソーターを使用することが出゛来る
様ソータ用出口を別に備えた複写機であり、高速、大骨
コピーのために、給紙部に収納出来る紙の量が通常の複
写機の５倍程変のデツキを有し、又一方では通常のカセ
ットを有し主として前者から給紙を行うことを可能とじ
±。This is a copying machine equipped with a separate outlet for the sorter so that it can be used with a reduction mechanism and a sorter. It has a deck that is about five times the size of the machine, and on the other hand it has a regular cassette, making it possible to feed paper primarily from the former.
又オリジナル毎に所定枚数ずつ複写する場合、複写後そ
れらを所定の部数に分配する面倒さをなくすために自動
的に分配作業を行なう、いわゆるソータを複写機に用い
ている。Furthermore, when copying a predetermined number of copies for each original, a so-called sorter is used in the copying machine, which automatically performs the distribution work to eliminate the trouble of distributing the copies into a predetermined number of copies after copying.
又オリジナル像を三段階に縮少して複写像を得るための
変倍機構を用°ハている。A variable magnification mechanism is also used to reduce the original image in three stages to obtain a duplicate image.
図中１は感光性スクリーン（例えば昭和５０年公開日本
特許第１９４５５号公報に詳述しｓ ２はスクリーン１
を十に一様帯電する一次コロナ放電器、３はスクリーン
１の帯電電荷をオリジナル像に応じて除去するための二
次コロナ放電器、４は、オリジナルを露光するためのラ
ンプ、５はオリジナルを載置する原稿台、６は、２次静
電潜像を形成するための変調コロナ放電器、７は絶縁ド
ラム、８は２次潜像にトナーを付与する現像器、９は転
写紙１０を給紙するローラ、１１は紙にトナー転写する
ための直流コロナ放電器、１２は転写紙を排出するため
の搬送ベルト、１３はトナーを定着する定着ローラ、１
４はトレイ、１８は転写紙を分配するソータ、２゜はソ
ータ中のピン棚である。In the figure, 1 is a photosensitive screen (for example, detailed in Japanese Patent No. 19455 published in 1975), s 2 is a screen 1
3 is a secondary corona discharger for removing the charge on the screen 1 according to the original image, 4 is a lamp for exposing the original, and 5 is a lamp for exposing the original. 6 is a modulated corona discharger for forming a secondary electrostatic latent image; 7 is an insulating drum; 8 is a developer for applying toner to the secondary latent image; 9 is a transfer sheet 10; 11 is a DC corona discharger for transferring the toner onto the paper; 12 is a conveyor belt for discharging the transfer paper; 13 is a fixing roller for fixing the toner;
4 is a tray, 18 is a sorter for distributing transfer paper, and 2° is a pin shelf in the sorter.
原稿台５上の原稿をランプ４、ミラー１５を移動させつ
つスリブ）４光させ、予め一次放電器２で帯電した回転
している、いわゆる三層スクリーン１上に、二次放電器
と同時に露光して一次静電ｆａ像を形成する。その−次
潜像により変調放電器６のイオンを変調して絶縁ドラム
７面とに二次静電潜像を形成し、現像器８により二次像
をトナーで現像する。そのトナー像をカセット５２もし
くはリフトデツキ５３から給紙された転写紙１０に帯を
器１１により転写し、紙１０を搬送して、熱ローラ定着
器１３にｔリトナー像を定着してソータ１８もしくはト
レイ１４に排出する。二次潜像を形成後も一次潜像は消
えないのでスクリーン１を更に回転させて帯電器６によ
し連続的に二次潜像を形成して、転写紙が次々転写部に
送られ、転写、定着、排出がプリセット数だけく抄返し
て続けられる。While moving the lamp 4 and mirror 15, the original on the original platen 5 is illuminated with 4 light beams, and is simultaneously exposed to a rotating three-layer screen 1 that has been charged with a primary discharger 2 at the same time as the secondary discharger. to form a primary electrostatic fa image. The secondary latent image modulates the ions in the modulation discharger 6 to form a secondary electrostatic latent image on the surface of the insulating drum 7, and the developing device 8 develops the secondary image with toner. The toner image is transferred to a transfer paper 10 fed from a cassette 52 or a lift deck 53 in a belt by means of a device 11, the paper 10 is conveyed, the toner image is fixed on a heat roller fixing device 13, and the toner image is fixed on a sorter 18 or a tray. Discharge at 14. Even after the secondary latent image is formed, the primary latent image does not disappear, so the screen 1 is further rotated and the charger 6 is used to continuously form the secondary latent image, and the transfer paper is sent one after another to the transfer section and transferred. , fixing, and ejection are repeated by a preset number of times and continue.
１つの一次潜像から二次ａ像をく９返して形成できる限
界数を越える数のコピーをさせるときは、二次潜像形成
のリピート作業を中断して自動的に再たび一次潜像を形
成し直す。When repeating the secondary a-image from one primary latent image to make a number of copies that exceeds the maximum number of copies that can be formed, the repeat operation of forming the secondary latent image is interrupted and the primary latent image is automatically created again. Reshape.
尚、１６は高コントラストの１次静電潜像を形成するた
めの、又コピー終了後の１次残像を除去するためのスク
リーンを除電するランプ、１７−１は絶縁ドラム７の残
留トナーを除去するクリーニングブレード部、１７−２
は絶縁ドラム７を残留電荷を除去するためのＡＣコロナ
放電器である。In addition, 16 is a lamp for eliminating electricity from the screen for forming a high-contrast primary electrostatic latent image and for removing the primary residual image after copying is completed, and 17-1 is for removing residual toner from the insulating drum 7. cleaning blade section, 17-2
is an AC corona discharger for removing residual charges from the insulating drum 7.
尚、給紙ローラ９によ抄給送された紙はレジスタローラ
３５０位置で停止する。その後スイッチ８３によるレジ
スト信号により所定のタイミングで、レジスタローラ３
５を作動することによりその紙を上記ドラムのトナー像
と一致する様転写部に向は搬送される。Note that the paper fed by the paper feed roller 9 stops at the register roller 350 position. Thereafter, the register roller 3 is activated at a predetermined timing by a registration signal from the switch 83.
5, the paper is conveyed to the transfer section so as to match the toner image on the drum.
この装置では一次潜像形成と独立にくし返して二次潜像
を形成できるので、スクリーン、絶縁の各ドラムの回転
速度を二次潜像形成転写の時、−次潜像形成時より２倍
速くする。This device can repeatedly form a secondary latent image independently of the primary latent image formation, so the rotation speed of the screen and insulating drums is twice as fast as when forming the secondary latent image. to save.
第１−１図において８４〜８５は、光学系４．１５が露
光走査の丸めに往復動するパスに設けられ第１ミラー１
５（ランプ二９のミラー）に設けたマグネットがその場
所を通過又は到着するとオンするホール素子である。８
４はそのオンによ抄露光開始又は光学系停止位置を示す
ホーム位置信号を、８５は露光終了してランプ４を消灯
し光学系を復動させるための反転信号を、又８６はレジ
ストローラ３５を作動するためのレジスト信号を発生す
る。この信号は露光開始位置（８４）からの位置信号と
してメモリに記憶し、２次プロセス中に出力する。８１
はスクリンドラム１を停止させるための位置信号Ｄ）Ｉ
Ｐを発生するもので、ドラム１に設けたカムにょ抄作動
スルマイクロスイッチであ抄、８２はスフＩＪ ７ドラ
ム１の回転に同期したクロックパルスＫＣＬ（１クロツ
ク／１°）を発生する丸めの、ディスクとディスク穴を
検知するフォトインタラプタを有するロータリエンコー
ダであ抄、ＣＰＵ（第３ 図’） ＦｉＫＣＬヲカウン
トして種々のプロセスタイミングを決定し、又ジャム検
出のためのチェックパルスを出力する。８６〜８８
はオリジナルに対して各、等倍、０．７倍、０．６倍の
縮少のためのレンス５９の位置を検知するホール素子Ｈ
ＩＣで、レンズ移動に連動するマグネットの通過により
オンする。In FIG. 1-1, reference numerals 84 to 85 indicate that the optical system 4.15 is provided in a path where the optical system 4.15 reciprocates during rounding of exposure scanning, and the first mirror 1
It is a Hall element that turns on when the magnet provided at 5 (mirror of lamp 2 9) passes or arrives at that location. 8
Reference numeral 4 indicates a home position signal indicating the start of exposure or the stop position of the optical system when turned on, reference numeral 85 indicates a reversal signal for turning off the lamp 4 and moving the optical system back when the exposure is completed, and reference numeral 86 indicates the registration roller 35. Generates a resist signal to operate the register. This signal is stored in memory as a position signal from the exposure start position (84) and output during the secondary process. 81
is the position signal D)I for stopping the screen drum 1
82 is a round IJ that generates a clock pulse KCL (1 clock/1°) synchronized with the rotation of drum 1. A rotary encoder having a photointerrupter for detecting discs and disc holes is used to count the CPU (FIG. 3'), determine various process timings, and output check pulses for detecting jams. 86-88
is a Hall element H that detects the position of the lens 59 for reduction of the original by 1 times, 0.7 times, and 0.6 times.
The IC is turned on by the passage of a magnet linked to lens movement.
第２図は＄１図の装置の操作部、表示パネルである。図
中ＳＷは複写機のプロセス負荷、制御回路に電源を投入
するためのメインスイッチ、２１はコピー開始キー、２
２は複写枚数の設定キー、２３−１はセット数表示器、
２３−２にコピー終了数表示器で各桁７セグメントのＩ
ＪＤにより表示する。但し、２３−１は診断モードの表
示、２３−２はエラーモードの表示をする。FIG. 2 shows the operating section and display panel of the device shown in FIG. In the figure, SW is the process load of the copying machine, the main switch for turning on the power to the control circuit, 21 is the copy start key, 2
2 is the copy number setting key, 23-1 is the set number display,
23-2, each digit has 7 segments of I on the copy completion number display.
Displayed by JD. However, 23-1 displays the diagnostic mode, and 23-2 displays the error mode.
２４はトレイ、２５はソータの選択キー、でそのキー自
身がキーのオンにより点灯して収納部がソータかトレイ
かの表示を行なう、２６．２７はカセット選択キー、デ
ツキ選択キーで、そのキー自身がキーオンにより点灯し
て選択表示し、そしてカセット、デツキ内の紙サイズを
３２によりともに表示する。２８−１〜２８−３は濃淡
を選択するためのキーで、６濃、中、淡をセットする、
キーオンでそれ自身が点灯してその旨を表示する。２９
はコピー動作を中断させるためのストップキー、３０−
１〜３０−３は変倍指定するためのキーで、谷等倍、０
．７６倍、０．６５倍をセットし表示器３１の該当（局
所を点灯する。24 is a tray, 25 is a sorter selection key, and the key itself lights up when the key is turned on to indicate whether the storage section is a sorter or a tray. 26.27 is a cassette selection key, a deck selection key, and It lights up when the key is turned on to display the selection, and also displays the size of paper in the cassette and deck through 32. 28-1 to 28-3 are keys for selecting shading; 6 dark, medium, and light are set;
When the key is turned on, it lights up to indicate that. 29
is a stop key for interrupting the copy operation, 30-
1 to 30-3 are keys for specifying magnification; valley equal magnification, 0
．． Set 76x and 0.65x and turn on the corresponding area on the display 31.
尚、カセット段指定と変倍指定は互に独立であり、カセ
ットの紙サイズに関係なく／Ｒ＠コピーが可能である。Note that the cassette stage designation and the variable magnification designation are independent of each other, and /R@copying is possible regardless of the paper size of the cassette.
ストップキー２９ｄ、そのオンによりセット数のコピー
が完了したのと同様のシーケンスモードに至らしめる。When the stop key 29d is turned on, the sequence mode similar to that in which copying of the set number is completed is reached.
トレイを選択したときは第１図のベル）１９が実線の４
口＜ 、’ｇ １の排出ローラ５０から紙が排出される
様、移動する。ソータ１８を選択したときは点線の如く
、第２の排出ローラ５１から紙が排出する様、ベルト１
９がセットされる。When you select a tray, the bell in Figure 1) 19 changes to the solid line 4.
The paper is moved so that the paper is ejected from the ejection roller 50 at <,'g 1. When the sorter 18 is selected, the belt 1 is moved so that the paper is discharged from the second discharge roller 51 as shown by the dotted line.
9 is set.
尚、デツキ５３は２０００〜３０００ 、カセット５２
には５００〜ｔｏｏｏの紙を格納できる。In addition, deck 53 is 2000-3000, cassette 52
It can store 500 to too many pieces of paper.
ソータ１８に送られた紙は常に回動しているローラ５５
にＬり又ｄベルト５５に担持されて、ピンへ送られる。The paper sent to the sorter 18 is transported by a roller 55 that is constantly rotating.
It is then carried on the L-shaped belt 55 and sent to the pin.
案内爪ａ −ｋが各ピン２０毎に設けられ、検出″６６
ｓがＭｅ出する毎に案内爪を順に作動し、紙をピン方向
へ向けて各ピンに収納する。即ち、キー２５により、ソ
レノイド８Ｌ、を作動して点線の如く排出口をソータ１
８側にセットする。Guide claws a - k are provided for each pin 20, and the detection "66"
Each time s takes out Me, the guide claws are operated in order, and the paper is stored in each pin while facing the direction of the pin. That is, by operating the solenoid 8L using the key 25, the discharge port is connected to the sorter 1 as shown by the dotted line.
Set it on the 8 side.
このセット後所定時間（３０秒）、コピーキー２１をオ
ンしないとき又は他のキーをオンをしないときは自動的
にＳＬ、を不作動にして排出口をトレイ１４側に復帰す
る。又電源スィッチＳＷをオンしたとき、又は排出口を
ソータ側として、コピー終了後３０秒放竜したときも、
同様トレイ１４に排出口を自動セットする。従って、排
出口を気にかけずに通常のコピー動作を速かに実行する
ことができる。After this setting, if the copy key 21 is not turned on or any other key is not turned on for a predetermined period of time (30 seconds), SL is automatically deactivated and the discharge port is returned to the tray 14 side. Also, when you turn on the power switch SW, or when you set the ejection port to the sorter side and leave it for 30 seconds after copying is complete,
Similarly, the discharge port is automatically set on the tray 14. Therefore, normal copying operations can be performed quickly without worrying about the ejection port.
キー２８−１〜２８−３のいずれかをオンすると霧光ラ
ンプ４０通電量を指定濃淡に応じ九竜にセットする。し
かし、その後３０秒内に、コピーキー２１をオンしない
とき、又は他のキーをオンをしないときは自動的にキー
２８−２でセットしたのと同様の光量に復帰する。When any of the keys 28-1 to 28-3 is turned on, the energization amount of the fog light lamp 40 is set to nine dragons according to the specified density. However, if the copy key 21 is not turned on or any other key is not turned on within 30 seconds thereafter, the light intensity is automatically restored to the same level as that set with the key 28-2.
又キー２６をオンするとカセット５２側の給紙ローラ９
のみが作動可能となるニラセットされ、２７をオンする
とデツキ５３側のローラ９が作動可能となるようセット
される。しかし、ローラセットに復帰する。Also, when the key 26 is turned on, the paper feed roller 9 on the cassette 52 side
When 27 is turned on, the roller 9 on the deck 53 side is set to be operable. However, it returns to the roller set.
又変倍キー３０−１〜３０−３をオンすると所定の倍率
像を得るべくランプ４による反射像の光軸中に設けたレ
ンズ系の位置及びミラー１５をモータ、ソレノイドを用
いて左右に移動して所定位１置にセットする。しかし、
これも同様にその後３０秒放置されると一？−３０−１
で指定と同様の等倍の位置に復帰する。When the variable magnification keys 30-1 to 30-3 are turned on, the position of the lens system installed in the optical axis of the image reflected by the lamp 4 and the mirror 15 are moved left and right using a motor and a solenoid in order to obtain a predetermined magnification image. and set it in the specified position. but,
Similarly, if this is left for 30 seconds after that, will it be 1? -30-1
Returns to the same size position as specified.
又キー２２によるくり返し、コピー数のセット後も同様
にして１枚コピーに復帰する。このように各種の条件モ
ードを設定しｆＣｌ、最後のセット動作から３０秒経過
すると標準モードに復帰するものである。Also, after the number of copies is set repeatedly using the key 22, the process returns to one copy in the same manner. In this manner, various condition modes are set, and when 30 seconds have elapsed since the last setting operation, the mode returns to the standard mode.
又４０は裟置内に於いて紙詰まりが発生した場合、その
発生個所を表示するジャム位置表示器で、後述のジャム
検出センサの動作に応じそのセンサに対応した通路部を
点滅表示する。４２゜４１は共に紙詰ま抄の発生を表わ
す表示器で、それぞれ第１−２図のソータ内、第１−１
図の本体内の紙詰ま９を表示する。同時に表示器２３−
１．２３−２の表示内容が自動釣に変更する。Further, 40 is a jam position indicator that displays the location where a paper jam occurs when a paper jam occurs in the storage, and blinks to indicate the path corresponding to the sensor in accordance with the operation of a jam detection sensor to be described later. 42 and 41 are indicators indicating the occurrence of paper jam, respectively in the sorter and 1-1 in Figure 1-2.
A paper jam 9 is displayed within the body of the figure. At the same time, the display 23-
1.23-2 display content changes to automatic fishing.
４８はトナー不足つま抄現像剤補給を指示する表示器、
４４は選択された給紙部に紙が無い手を表わす表示器、
４３は装置異常時サービスマンに連絡する必要が生じた
場合を指示する表示器、４６はコピー料金計算のための
キーカウンターが抜けていることを表わす表示器、４７
は装置が複写動作不能であることつまり準備中を表わす
ウェイト表示器である。48 is an indicator for instructing developer replenishment in case of toner shortage;
44 is an indicator showing a hand with no paper in the selected paper feed section;
43 is a display that indicates when it is necessary to contact a service person in the event of an abnormality in the device; 46 is a display that indicates that a key counter for calculating the copying fee is missing; 47
is a wait indicator indicating that the device is incapable of copying, that is, is preparing.
第３図は実施例を構成する制御回路で４ビット並列処理
のマイクロコンピュータを用いている。図中ＲＯ１’ｖ
ｉ はキー人力データの表示動作のプログラム、標準
モードのセット、リセット動作のプログラム、エラー診
断プログラムや複写プロセス動作のシーケンスコントロ
ールノフロダラムを予め順序立てられて、各番地に組込
み、番地を設定する毎にその内容を取り出すことのでき
る読出し専用メモリで、８電社製μＰＩ）４５４を用い
る。上記プログラムは後述フローチャートに示される。FIG. 3 shows a control circuit constituting an embodiment using a 4-bit parallel processing microcomputer. RO1'v in the figure
i is a key manual data display operation program, a standard mode set, a reset operation program, an error diagnosis program, and a sequence control program for copying process operations, which are ordered in advance and installed in each address, and the address is set. This is a read-only memory whose contents can be retrieved each time, and uses μPI) 454 manufactured by 8 Densha. The above program is shown in the flowchart described below.
ＲＡＭ は複写枚数データ、エラーデータやプロセス
シーケンス制御用のデータ等を記憶する読出し薯込み用
メモリで、２進化コードの１組を格納するメモリで、詳
しくは第７−１．７−２図に示され、複数個のフリップ
・７０ツブを１組としてこれを複数組で構成し、番地指
定信号により任意の組が選択され、その中の複数個の７
リツプ・７０ツブへデータを痔込んだり読出したりする
同社μＰ Ｄ４６２を用いる。RAM is a readout memory that stores copy number data, error data, data for process sequence control, etc. It is a memory that stores one set of binary codes. For details, see Figure 7-1.7-2. A plurality of flips and 70-tubes are shown in the figure, and each set is made up of a plurality of sets, and an arbitrary set is selected by an address designation signal, and a plurality of 70-tubes among them are selected.
We use the same company's μPD462, which inputs and reads data to and from the Lip 70 tube.
第７−１因においてメモリ及びそのエリアのアドレスは
例えばＸ’ ０４３’ 形式で示す。下１ｍの数が列を
、２桁の数が行を、セして３桁の数がメそリチップを示
す。Ｘ’０４３’はここでは変倍率のデータを格納する
エリアであり、このデータがレンズ倍率の指定や表示器
３１の表示動作に寄与する。又Ｘ’０３３’は変倍キー
にＬり指定し九データを格納するエリアであり、等倍の
ときはＸ’ ０３３’ 、Ｘ’ ０４３’の２進データ
はｏ ｏ ｏ ｏ。In factor 7-1, the address of the memory and its area is shown, for example, in the X'043' format. The number at the bottom 1m indicates the column, the 2-digit number indicates the row, and the 3-digit number indicates the mesori chip. Here, X'043' is an area for storing data on variable magnification, and this data contributes to designation of the lens magnification and display operation of the display 31. Also, X'033' is an area designated by L in the magnification key and stores 9 data, and when it is the same size, the binary data of X'033' and X'043' is o o o o.
０．７倍では１０００となる。Ｘ’０６２’は指定セッ
トさ１また給紙部に紙がないとき１０００ を格納す
るエリアである。以下各データエリアについては第１表
に従う。又セグメント表示器２３−１．２３−２に表示
するための故データはｓｇ’ｒ、Ｃ０ＰＹのエリアに格
納され、又キー人力したデータは一時Ｘ’ ０１８’
、Ｘ’ １）ＩＣ’に格納される。ＷＡ（０）はは３桁
のワーキングレジスタで、コピーそ−ドを標準モードに
復帰するためのタイマを実行するためのものであり、１
ｒＶＡ（１） 〜ＷＡ（７）はその１１１！のデータ
格納に寄与するレジスタである。キー人力と格納データ
の関係をｍ２表に示す。When multiplied by 0.7, it becomes 1000. X'062' is an area that stores 1 when the specified setting is made or 1000 when there is no paper in the paper feed section. Table 1 shall be followed for each data area below. In addition, the data to be displayed on the segment display 23-1 and 23-2 is stored in the sg'r and C0PY areas, and the data input manually is temporarily stored in the X'018' area.
, X' 1) Stored in IC'. WA(0) is a 3-digit working register that is used to run a timer to return the copy code to standard mode.
rVA(1) ~WA(7) is 111! This is a register that contributes to data storage. The relationship between key human power and stored data is shown in the m2 table.
＠２表ＫｇＹ （Ｘ’０１８） Ｋ ｇ Ｙ
（Ｘ’ＯＩＣ’）ＯＯ等倍キー ０１ １ ０．７ １２ ２
０．６ ２３ ３ 濃キー
３４ ４ 中 ４５
５ 淡 ５６
６ り リ ア
６７ ７ コピ＋
７８ ８ カセット ８９ ９
デツキ ９キーなし Ｆ ソータ 人トレイ
Ｂキーなし ＦＫＢＹ入力のないときはＦつまり ００００ が格納
紙なし、キー等によるデータ入力信号を人力しソレノイ
ド等を駆動する信号を発生する。第４−１，４−１１図
にＩｌｏとその周辺回路を示す。@2 table KgY (X'018) K g Y
(X'OIC') OO same size key 0 1 1 0.7 12 2
0.6 23 3 Dark key 3 4 4 Medium 45
5 light 56
6 ri ria
67 7 Copy+
78 8 Cassette 89 9
Detsuki 9 No key F sorter tray
B No key F When there is no KBY input, F means 0000. There is no stored paper, and the data input signal from the key etc. is manually input to generate a signal to drive the solenoid etc. 4-1 and 4-11 show Ilo and its peripheral circuits.
ｌ１０ｔｏｏ−Ｉ／９ Ｂｏｏ はラッチ回路、ゲー
ト回路を含む周知のものでここではμＰＤ ７５２を用
いる。l10too-I/9Boo is a well-known circuit including a latch circuit and a gate circuit, and μPD 752 is used here.
ズ第４−１１図のＩ／９ｔ３００ において、出力ボー
ト０．は、スクリンドラム１、絶縁ドラム７を回転させ
るモーターＭ１の駆動回路にＤＣドライバを介して接続
され、又０１ は各コロナ放電のための高圧トランス
に接続されている。又０３ はラッチのタイミング作動
の基本になるディスク８３からのクロックパルスＣＬＫ
を、ラインレボ０のオンオフ状態の判別に寄与する。又、ホードＩ３ は
定着ヒータの温度を検知するサーミスタＴｈ、の回路に
接続され、ウェイトタイムアツプの判別に寄与する。At I/9t300 in Figure 4-11, the output port 0. is connected via a DC driver to the drive circuit of a motor M1 that rotates the screen drum 1 and the insulating drum 7, and 01 is connected to a high voltage transformer for each corona discharge. 03 is the clock pulse CLK from the disk 83 which is the basis of the latch timing operation.
contributes to determining the on/off state of Line Rev0. Further, the hoard I3 is connected to a circuit of a thermistor Th that detects the temperature of the fixing heater, and contributes to determining the wait time up.
第４−２図の１ ／９２００において、０．．０．は各
、変倍モータＭｓ、出ロ切換モータＭ２に、ＦＢＩ記Ｓ
ｔ１と同様の入力回路を介して接続され、０１． Ｏｓ
は各変倍ソレノイドＳＬ１．出口ソレノイドＳＬ、に前
記ＣＬ！と同様の入力回路を介して接続され、■五〜Ｉ
３ はレンズ系路に設けたホール素子ＨＩＣのＲＥＤ
、 、 ＲＩＤ、 、 ＲＤ、 （等、 Ｑ、６．０
．７倍）に、前記人力Ｂボートの様に接続され倍率セッ
トに寄与する。At 1/9200 in Figure 4-2, 0. ．． 0. are respectively attached to the variable magnification motor Ms and output switching motor M2.
01.t1 is connected through the same input circuit as 01.t1. Os
is each magnification solenoid SL1. Outlet solenoid SL, said CL! Connected through the same input circuit as ■5~I
3 is the RED of the Hall element HIC installed in the lens system path.
, , RID, , RD, (etc., Q, 6.0
．． 7x), is connected like the human-powered B boat and contributes to the magnification set.
第４−３図のＩ／９３００においてＬｏ、Ｉ、 は出
力がトレイかソータか判別するための出口に設けたホー
ル素子ＨＩＣのＴＰ、８Ｐ （トＶイ、ソータ）に前
記の如く接続され、出口セットに寄与する。０・〜０り
は濃淡表示のためのランプし１〜Ｌｍ（中Ｓａｔ 淡
）変倍表示のためのランプＩＪＯ−＠＋Ｌ・Ｊ ｅ Ｌ
ｌ、・ （０，６倍、０．７倍９等＠）に接続される。In the I/9300 in Fig. 4-3, Lo, I, are connected as described above to TP, 8P (toV, sorter) of the Hall element HIC provided at the exit to determine whether the output is a tray or a sorter. Contribute to exit set. 0.~0ri is a lamp for displaying gradation. 1~Lm (Medium Sat/Light) Lamp for variable magnification display IJO-@+L・J e L
l, · (0.6 times, 0.7 times 9 etc.@) is connected.
第４−４図のＩ／Ｑ４００において、０６〜０３は給紙
口表示、出口表示のためのランプＬ８．Ｌ〒ＩＬ”＋１
、ｒ、Ｌｃ （各ソータ、トレイ、デツキ、紙なし、
カセット）に接続される。１．はコピーの認計をカウン
トするキーカウンタの挿着を検知するスイッチＫＣＮＴ
に接続される。ＩＩｅＩｌはカセット。In the I/Q 400 shown in FIG. 4-4, 06 to 03 are lamps L8 and 03 for displaying the paper feed port and exit, respectively. L〒IL”+1
, r, Lc (each sorter, tray, deck, no paper,
cassette). 1. is a switch KCNT that detects insertion of a key counter that counts copy authorization.
connected to. IIeIl is a cassette.
デツキの紙なしを検知する周知の光学センサ６０２よび
マイクロスイッチ６１に！Ｈされる。The well-known optical sensor 602 and microswitch 61 detect when the deck is out of paper! He gets fucked.
第４−１図は、前記各キーＫｊる入力信号をコンピュー
タにと９込み、セグメント表示器を駆動するためのＫＥ
Ｙ＆ ＤＩＳＰＩＡＹ Ｉｌｏ ボート１００である。FIG. 4-1 shows input signals for each key Kj into the computer and KE for driving the segment display.
Y & DISPIAY Ilo boat 100.
図中ＭＡＴ はそのキーオンにより交点が通電する周知
のマトリクス回路、’ｒ、−’ｒ。In the figure, MAT is a well-known matrix circuit 'r, -'r whose intersections are energized when the key is turned on.
は表示器２３−１．２３−２の桁選択、マトリクス回路
をスキャンするだめの時分割なスキャン信号、Ｉｎ、−
ＫＲ，はキーオンによるマトリクス信１・。are the digit selection of the display 23-1 and 23-2, the time-division scan signal for scanning the matrix circuit, In, -
KR, is matrix signal 1 by key-on.
号を入力するためのボート、１００〜１０７はトランジ
スタによる因の如きドライバ回路である。The ports 100 to 107 for inputting signals are driver circuits such as transistors.
ＭＡＴＫ 於イテ、ｒＯＪ 、ｒｌＪ・−−−−、ｒ９
Ｊ ｄａ（１［キー、ＣＬはクリヤキー、ｃｏｐｙはコ
ピー開始キー、１．０．０．６．０．７は変倍キー、濃
、中、淡は濃淡キー、ＤｇＣ、ＣＡＳ 、 ＳＰ 、
ＴＰはデツキ、カセット、ソータ、トレイ指定キーであ
る。この装置はキーエントリの為のバッファレジスタ、
表示データを貯、するシフトレジスタ、表示データを時
分割に表示する為の桁信号発生器等を有する周知のもの
で、ここではμＰＤ ７５７ を用いる。MATK at ite, rOJ, rlJ・---, r9
J da (1 [key, CL is the clear key, copy is the copy start key, 1.0.0.6.0.7 is the scaling key, dark, medium, light is the light/light key, DgC, CAS, SP,
TP is a deck, cassette, sorter, and tray designation key. This device is a buffer register for key entry,
It is a well-known device having a shift register for storing display data, a digit signal generator for displaying display data in a time-division manner, etc., and a μPD 757 is used here.
第４−５図のＩ／９５００のエボートには各モー１夕回
路、断線検知回路からの信号が人力さｎる。The I/9500 ebort in FIG. 4-5 receives signals from each motor output circuit and disconnection detection circuit.
０ボートからリレー４に、 をオフするための信号が
、ジャム表示器４１．４２を点灯するだめの信号が出力
される。第４−６図のｔ１０６ｏｏ 、第４−７図のＩ
／（）７００ 、第４−８図のＩ／９８００のエボート
には紙の進行を検知する回路りが接続される。ｌ ／９
６００の０ボートには表示器４３゜４６〜４８を点灯す
るための信号が、又１１０７００の０ボー）Ｋは光学系
前進、後進のための情ラッチＣｈ、ＣＬ３の作動イ言号
が出力される。Ｌ／Ｇ３００の１１〜Ｉ３にはソータド
アスイッチ７４゜ウェブセンサ７３． Ｉ／９８００
の９． 、 Ｉ／９９００の０ボートには高圧回路駆動
部に接続される。尚ＨＶＴＡ−Ｊ Ｉｌｒ、：ｆｆ
Ｏす放’４！ ２．３．６．１７−２ 及び１１を作動
するための＃Ｉ４−１１図人の如き回路である。８００
のＩ３，９００ のエポートは上記高圧回路に各々接
続され、作動状態信号を入力する。１１０λＯＯはシー
ケンス制御に必要な信号、ＤＨＰ（スクリンドラムの停
止位置８１を検知した信号）、０ＨＰ（光学系停止位［
８４を検知した信号）、８３によるレジスト信号ＲＩＧ
。A signal to turn off the 0 boat and a signal to turn on the jam indicators 41 and 42 are outputted to the relay 4. t106oo in Figure 4-6, I in Figure 4-7
/() 700, a circuit for detecting the advance of the paper is connected to the ebort of I/9800 in FIGS. 4-8. l/9
The 0 boat of 600 outputs a signal to light up the display 43° 46 to 48, and the 0 baud of 110700) K is the information latch Ch for moving the optical system forward and backward, and the activation word for CL3 is output. Ru. Sorter door switch 74° web sensor 73.11 to I3 of L/G300. I/9800
9. , I/9900's 0 port is connected to a high voltage circuit driver. Furthermore, HVTA-J Ilr, :ff
Osuho'4! 2.3.6.17-2 and 11 are circuits similar to those shown in Figure #I4-11. 800
The ports of I3,900 are each connected to the high voltage circuit and input the operating status signal. 110λOO are signals necessary for sequence control, DHP (signal that detects the screen drum stop position 81), 0HP (optical system stop position [
84 detected signal), registration signal RIG by 83
.
８５による反転信号ＣＢＰ が入力されるよう各ホール
素子に接続される。It is connected to each Hall element so that an inverted signal CBP by 85 is input.
ＣＰＬＪは上記メモリ、入出力装置の番地指定のための
１個以上の４ビツ−トレジスタＡＣ、ＰＣ。CPLJ is one or more 4-bit registers AC, PC for specifying addresses of the above-mentioned memory and input/output devices.
その他１次的なデータ、番地記憶用の１個以上４ビツト
のレジスタＡ、 ｌ（、Ｃ，Ｄ、オーバフローピットチ
ェッカＯｖＦ’ 、 ｒｅａｄ ｗｉｔｅ命令ブＯツク
ＣＦ’Ｉ’。Other primary data, one or more 4-bit registers A, l(, C, D, overflow pit checker OvF', read white instruction block CF'I', for storing addresses).
データ信号線より入力したデータの解読やデータを処理
する加減算論理制御をもつ制御部ＣＴ。A control unit CT has addition/subtraction logic control for decoding and processing data input from the data signal line.
演算回路入ＬＵ、かかる演算回路んＬＵはデ、−タ１０
進補正、加算、排他論理和の機能を有する。なお、レジ
スタ入（アキュムレータＡＣＣ）の内容は右回転（右シ
フト）、左回転（左シフト）を行なうことができ、それ
によって、ＯｖＦによりビットチェックができる。ＣＦ
）Ｕは以上の回路を有し、上記外部回路と複数のライン
で結線される。概略説明するとＣＰＵにｔリプログラム
ＲＯＭの番地を指定し、指定された番地の内容のデータ
信号線・ＤＢＩを通して、ＣＰＵに読み込まれ、ＣＰＵ
はこれを解読し、解読された内容に従い、電源投入から
順次時系列に、ある時はＣＰＵ自体の内部でデータを処
理した９、ある時はＣＰＵ内のデーターをＲ，ＡＭの、
ある指定された番地へ格納したり、ＲＡＭの、ある指定
された番地のデーターをＣＰＵ内へ人力した９、ある時
はＣＰＵ内のデーターを例えば出力部ｌ１０ＡＯＯの信
号線ＤＢ３へ出力した９、信号線ＤＢＢ上の内容をＣＰ
Ｕ内へ入力し之抄して種々の制御を行なうものである。The arithmetic circuit input LU, such arithmetic circuit LU is data, - data 10.
It has functions of base correction, addition, and exclusive OR. Note that the contents of the register input (accumulator ACC) can be rotated to the right (shift to the right) or rotated to the left (shift to the left), thereby enabling bit checking by OvF. C.F.
) U has the above circuit and is connected to the external circuit through a plurality of lines. Briefly, you specify the address of the reprogrammed ROM to the CPU, the contents of the specified address are read into the CPU through the data signal line/DBI, and the CPU
decoded this, and according to the decoded content, the data was processed in chronological order starting from power-on, sometimes within the CPU itself.9 At other times, the data in the CPU was transferred to R, AM,
A signal is stored at a specified address, or manually inputs data at a specified address in RAM into the CPU. CP the contents on line DBB
The information is input into U and used to perform various controls.
第５−１図は、初期セット、キーエントリ。Figure 5-1 shows the initial set and key entry.
プロセスシーケンス、診断フローに係るプログラムでこ
の順にコード化されて第３図のメモリ′ＲＯＭに格納さ
れる。本体内に設けたサブ電源スィッチ（不図示）をオ
ンするとＣＰＵを含む制御部に電源が入り、ＲＯＭ
のプログラム読出しをして処理を開始する（ＳＴＡＴ）
。Programs relating to the process sequence and diagnostic flow are coded in this order and stored in the memory ROM shown in FIG. When the sub power switch (not shown) provided inside the main body is turned on, the control unit including the CPU is powered on, and the ROM
Read the program and start processing (STAT)
.
ステップ１でＲＡＭ ４ｂｉｔ 、 ２５６語２番地
Ｘ′ｏｏｏ’〜ｘ’ ｏｐｒ’のデータ全てをクリアす
る。そして、メインスイッチＳＷをオンか否かを判別し
、オンのときステップ２を実行する。この判、ｒ−９別は、１１０ ボー） ８００ （第４−５図の入力
ポート１！が１か否かをみるもので、ＣＰＵはチップＢ
ＯＯを指定しその入力データ４ビツトをアキュムレータ
ＡＣＣにと抄込み左シフトをく抄込して１ビツト目に１
がセットされているかを判別して行なう。In step 1, all data in RAM 4 bits, 256 words, 2nd addresses X'ooo' to x'opr' are cleared. Then, it is determined whether the main switch SW is on or not, and when the main switch SW is on, step 2 is executed. In this format, r-9 is 110 baud) 800 (It checks whether input port 1! in Figure 4-5 is 1 or not, and the CPU is connected to chip B.
Specify OO, put the 4 bits of input data into the accumulator ACC, apply a left shift, and set 1 to the 1st bit.
This is done by determining whether or not it is set.
ステップ２は、像形成条件を標準モードにセットするた
めにまずＲ，ＡＭの所定番地に必要データをかきこむ。In step 2, necessary data is first written into predetermined locations of R and AM in order to set the image forming conditions to standard mode.
そのデータ内容を第１表に示す。The data contents are shown in Table 1.
第 １ 表標準モードは、リダクションでは等倍、出口ではトレイ
、コピー濃度では中のときなので、ＲＡＭデータは（Ｘ
’ ０４３’ ） ；６（Ｏ以外ｏ ｎ、ＣＡ’ ０３
３’）カＯ，（Ｘ’０５３’ｈ＞ｌ、 （Ｘ’０４２
’）カ２．（Ｘ’０３２’）が２以外の数となる。尚、
（Ｘ’０４３”）とはＸ’０４３’番地のデータである
。Table 1 In the standard mode, the reduction is 1x, the output is the tray, and the copy density is medium, so the RAM data is (X
'043'); 6 (other than O on, CA' 03
3') KaO, (X'053'h>l, (X'042
') F2. (X'032') becomes a number other than 2. still,
(X'043'') is data at address X'043'.
ステップ３について、デッΦは紙の集納枚数がカセット
の４倍（約２０００枚）である。従って良く使用する紙
（例えばＡ４サイズ）をデッキに集結して通常デツキか
ら給紙する。ここでは、まず、標鵡モードとしてのデツ
キを選択するためにデツキの紙有無をみる。Ｉ／９４０
０ ヲセンスして紙検出器６１をチェックする。紙があ
ればデツキのデータをＲＡＭにセットする。つまり（Ｘ
’ ０５２”）を８とする（３−１）。デツキの紙がな
いときカセットを選択し、紙検出器６０をチェックして
カセットの紙有無をみて紙なければ紙なしランプ３３を
点灯する。そのためＫ（Ｘ’０６２りを８にする、紙あ
りではＯにする（３−３）、カセットに紙ありのときは
Ｘ’０５２’をＯにしてカセットを指定する（３−２）
。Regarding step 3, the number of sheets of paper collected in the deck Φ is four times that of the cassette (approximately 2000 sheets). Therefore, frequently used papers (for example, A4 size) are collected on a deck and normally fed from the deck. Here, first, in order to select the deck as the parrot mode, the presence or absence of paper on the deck is checked. I/940
0 sense and check the paper detector 61. If you have paper, set the data on the deck into RAM. In other words, (X
'052'') is set to 8 (3-1). When there is no paper in the deck, the cassette is selected, the paper detector 60 is checked to see if there is any paper in the cassette, and if there is no paper, the paper out lamp 33 is turned on. Therefore, set K (X'062) to 8, set it to O if there is paper (3-3), and set X'052' to O if there is paper in the cassette to specify the cassette (3-2)
.
ステップ４は、コピー設定カウンタ２３−１を１、コピ
ー枚数カウンタ２３−２をＯ表示するため、ＲＡＭ
Ｋおｆｆるカラｙｌ ８ＢＴＯ百位（Ｘ’０３に）をＯ
９十位（Ｘ’０３Ｂ’）を０．−位（Ｘ’０３Ｃ’）を
１とし、又カウンタＣ０ＰＹの万位（Ｘ’０４Ａ’）を
Ｏ，中位（Ｘ’０４ Ｂ’）を０．−位（Ｘ’０４Ｃ’
）をＯにセットする。In step 4, in order to display the copy setting counter 23-1 as 1 and the copy number counter 23-2 as O, the RAM
K Offru Karayl 8BTO 100th place (in X'03) O
90th place (X'03B') is 0. The minus position (X'03C') is set to 1, the ten thousand position (X'04A') of the counter C0PY is set to O, and the middle position (X'04 B') is set to 0. - position (X'04C'
) to O.
ステップ５では、ステップ１〜４によりＲＡＭにセット
されたデータを４ビット同時にＬ／９ボートに出力する
。表示データの（Ｘ１０６２’）は、（Ｘ１０６２’）
＋ （Ｘ’０５２’） ＋（Ｘ１０６２’） （Ｄ
加３１Ｆ、 ’ｔ−行ツタものにして、Ｉ／９４００に
出力する、これにより紙、なしランプ、デツキ、カセッ
ト選択表示ランプを点灯させる。標準モードの場合は６
つまりＯｏ〜Ｏｓがｏｔｔｏ が出力されデツキ表示
ランプとトレイ表示ランプが点灯する。（Ｘ’０２３’
）はとによや等倍ランプ、中濃度ランプをオンする。In step 5, 4 bits of the data set in the RAM in steps 1 to 4 are simultaneously output to the L/9 port. Display data (X1062') is (X1062')
+ (X'052') + (X1062') (D
Add 31F, 't-row' and output to I/9400, which lights up paper, empty lamp, deck, and cassette selection indicator lamps. 6 for standard mode
That is, Oo~Os is output as otto, and the deck indicator lamp and tray indicator lamp are lit. (X'023'
) Turn on the original magnification lamp and medium density lamp.
更に、Ｘ’０２Ａ’ 〜Ｘ’０２Ｃ’ トＸ’０３Ａ’
〜Ｘ’０３Ｃ’＋７） ＲＡＭ内容をＫｅｙ ＆ Ｄ
ｉｓｐｌａｙ Ｉ／４） １００番地に出力して、設定
カウンタ２３−１．コピーカウンタ２３−２に各００１
．０００ｔ−表示する。Furthermore, X'02A' to X'02C' and X'03A'
~X'03C'+7) Key & D RAM contents
isplay I/4) is output to address 100, and the setting counter 23-1. 001 each in the copy counter 23-2
．． 000t-Display.
ステップ６ではＫｅｙ ＆ ＩｌｏのＫＦＬｏ−ＫＲ，
、に入力されたキーをよみこむ、キー人力なければＸ’
ＯＩＣ’とＸ’０１８’にはデータＸＦ’が入れられる
。In step 6, Key &Ilo's KFLo-KR,
, reads the key entered in , if there is no key power,
Data XF' is entered into OIC' and X'018'.
人力があればそのデータを１時ＲＡＭ Ｘ’０１σとＸ
’０１８’に記憶する、この詳細は第６−１図のフロー
チャートに示される。このフローはμＰＤ ７５７仕様
の方式に基づくもので各ステップは几ＯＭに格納する１
ステツプに対応する。If you have the human power, save the data to RAM X'01σ and X
'018', the details of which are shown in the flowchart of Figure 6-1. This flow is based on the μPD 757 specification method, and each step is stored in the OM.
Corresponds to the step.
ステップ７ではステップ６で格納した人力データを内容
に応じてル入Ｍ ｏｍ記必要アドレスにセットする。例
えば、変倍０．７のキーをオンスルト（ｘ′０１０勺カ
１ナノテ（Ｘ′０３３′）ヲ、８ツマリ０．７のところ
にビット１をセットする。数キー９のときは（Ｘ’０１
８’）が９なので（Ｘ’０２Ｂ’ ） をＸ’０２Ａ’
Ｋ ’／ ７ ） Ｌ／、（Ｘ’０２Ｃ’）ヲＸ’０２
Ｂ’ Ｋシフ ）し、Ｘ’０２Ｃ’に９をセットする。In step 7, the manual data stored in step 6 is set in the input address required according to the contents. For example, set a key with a magnification of 0.7 to onsult (x'010 x 1 nanote (X'033'), and set bit 1 at 8 knob 0.7. For a number key of 9, set bit 1 (X'033'). 01
8') is 9, so (X'02B') is X'02A'
K'/7) L/, (X'02C') woX'02
B'K shift) and set 9 to X'02C'.
そして、これらのセットと同時にステップ５と同様にし
て各種モード表示をする。At the same time as these settings are made, various modes are displayed in the same manner as in step 5.
ステップ８では、ステップ６．７によりセットした給紙
部を（Ｘ’０５２つの判別、つまり０のときカセット、
４のときデ゛ツキを判別して、各部の紙検知器６０．６
１の状態をチェックする。In step 8, the paper feed unit set in step 6.
4, the paper detector in each part detects the presence of paper 60.6.
Check the status of 1.
紙なしとみなす。そしてステップ３の如く紙なしランプ
を点灯又は消灯する。以下のａはランプ、ｂは受光素子
を意味する。Considered as paperless. Then, as in step 3, the paperless lamp is turned on or off. In the following, a means a lamp and b means a light receiving element.
ステップ９では、縮少モードに応じてレンズ系、ミラ系
の位置が指定位置に当るか否かを判別するもので、指定
位置にないとき位置変更を行なう（第５−２図）。ステ
ップ１６について、ステップ７によるＲＡＭのデータと
Ｉ ／Ｑ ２００のＩボートによるデータを比較する。In step 9, it is determined whether or not the positions of the lens system and mirror system correspond to the designated positions according to the reduction mode, and if they are not at the designated positions, the positions are changed (FIG. 5-2). Regarding step 16, the data in the RAM from step 7 and the data from the I/Q 200 I vote are compared.
つまりＲＡ Ｍの（Ｘ’０３３’ ）と（Ｘ’０４３’
）とが等しいか否かを判別する。今０．７倍の指定とし
、レンズ系の位置がが１０００ で互沙しい。レンズ
系の位置が等倍のとき１／（資）２００Ｉ！がＯなので
（Ｘ’０４３’ ）がｏｏｏ。In other words, RAM's (X'033') and (X'043'
) are equal. We now specify 0.7x, and the position of the lens system is 1000, which is equivalent. When the lens system position is 1/200I! is O, so (X'043') is ooo.
であし、互に等しくなく、レンズ位置変更を行なう。ま
ず、第８−１図の如く変倍モータＭ３をオン、回転ロッ
ク用のソレノイドＳＬ、オンして光学系を動かす。セン
サＲＤ７の位ｆまでレンズに付いたマグネットが到ると
Ｉ／’９２００のＩ、がｌとなるのでモータｈｔ３．ン
レノイドＳＬ、をオフする。又Ｘ’０４３’にそのデー
タセットをする。, they are not equal to each other, and the lens position is changed. First, as shown in FIG. 8-1, the variable magnification motor M3 is turned on and the rotation locking solenoid SL is turned on to move the optical system. When the magnet attached to the lens reaches the position f of sensor RD7, I/'9200 becomes l, so motor h3. Turn off the lenoid SL. Also, set the data to X'043'.
ステップ１０ではレンズ系指定変倍位置のとき電源スィ
ッチＳＷの状態を判別して制御のやポり亘しか否をみる。それは１／ＱＢＯＯのボート１１を
センスして行なう。ＳＷがオフのときスタートに戻抄、
ＲＡＭをクリアする。In step 10, the state of the power switch SW is determined when the lens system is at the specified magnification change position, and it is determined whether the control is overdone or not. This is done by sensing boat 11 of 1/QBOO. Return to start when SW is off,
Clear RAM.
ステップ１１では、紙の出口位置が指定位置にあるか判
別する。指定位置にないとき出口変更を行なう（第５−
２図）。ステップ１８において、ステップ７によるＲＡ
Ｍ のデータ（Ｘ’０３２’）とＩ／９３００のＩボー
トによるデータ（Ｘ’０４２’）とを比較する。（Ｘ’
０３２’）と（Ｘ’０４２’ ）とが等しいときつま抄
トレイ指定とし、トレイに今あるとすると（Ｘ’０３２
’ ）が００１０． （Ｘ’０４２’）が００１０ で
等しいが、Ｘ’０４２’が０００１ のソータのとき
等しくないので出口変更を行なう。まず、出口モータＭ
２、回転ロツクンレノイド８Ｌ、をオンして出口をソー
タからトレイ方向に移動する。ベルト１９のローラ回転
に対して固定の軸に設けたマグネットが近づいてトレイ
センサ７０がオンすると１／９３００のボートＩＯに１
を入力してトレイ位置に達したことを判別する。そして
モータＭ １．ソレノイドＳＬｔをオフし、ＭＡＭのＸ
’０４２’にデータセットする。In step 11, it is determined whether the paper exit position is at the specified position. Change the exit when it is not in the designated position (5th -
Figure 2). In step 18, the RA according to step 7
Compare the data of M (X'032') and the data (X'042') from the I/9300 I boat. (X'
When 032') and (X'042') are equal, it is designated as a tsumasho tray, and if it is currently in the tray, then (X'032')
' ) is 0010. (X'042') is 0010 and they are equal, but in the case of a sorter where X'042' is 0001, they are not equal, so the exit is changed. First, exit motor M
2. Turn on the rotary lock lens 8L and move the outlet from the sorter toward the tray. When the magnet provided on the fixed shaft approaches the rotation of the roller of the belt 19 and the tray sensor 70 is turned on, 1 is applied to the boat IO of 1/9300.
is input to determine that the tray position has been reached. and motor M1. Turn off the solenoid SLt and turn off the MAM
Set the data to '042'.
ステップ１２はキーカウンタが挿着されているか否か、
又装置がウェイトアップ（定着可能温度に達した）した
か否かをＩ／（）８００の指定とボートセンスによって
判別し、コピー可能かどうかをチェックする。コピー可
能のとき及び出口、変倍位置変更後はステップ２ｏの３
０秒の八′スタンＳイタイブのセットステップに進み、ここを介し
て再びキー人力をチェックするルーチン、及び紙なしチ
ェック、出口変倍位置チェックルーチンを行なう。Step 12 is to determine whether a key counter is inserted or not.
Also, it is determined whether or not the apparatus has waited up (reached a fixable temperature) based on the specification of I/() 800 and the boat sense, and it is checked whether copying is possible. Step 2o-3 when copying is possible and after changing the exit and magnification position
0 seconds 8' Proceeds to the STUN S ENTER set step, through which a routine for checking the key manual power, a paper-out check, and an exit magnification change position check routine are performed again.
ステップ１３はコピーキー２１が入ったか否かを判別す
るものでステップ７における該当ＲＡＭデータの判別を
行なう。Step 13 is to determine whether or not the copy key 21 has been entered, and the corresponding RAM data in step 7 is determined.
コピーキー人力なしのときステップ１４に進み他のキー
が入ってるか否かを、（Ｘ’０１８’） 。If there is no copy key manually, proceed to step 14 and check whether another key is inserted (X'018').
（Ｘ’０１ Ｃ’）がＦか否かをみて制御する。それで
もキー人力された形跡がないとき、ステップ１５に進む
。ここまでのルーチンを略３０００回くり返すと、つま
抄ことまでのステップが略１０００ステツプで１ステツ
プが略１０μｓｅｃなので３０秒経過する。従って、Ｒ
ＡＭのＷ人（０）に３０００を格納しておき（ステップ
２０）、ステップ１５を実行する毎にこれを−１する（
１５−１）、それがＯＫなると初期ステップ８ＴＡＴに
進み、ＲＩＡＭをクリアして標準モードのセットを行な
う（ステップ２）。ステップ１４に訃いて、この３０秒
の間にキーエントリされると再びステップ２゜を実行し
て３０秒をＲＡＭのＷＡｊＯｌに格納して、以上の減算
ルーチンを行なう。第６−２図にステップ１４．１５
の詳細を示す。Control is performed by checking whether (X'01 C') is F or not. If there is still no evidence that the key has been manually operated, proceed to step 15. If the routine up to this point is repeated approximately 3,000 times, 30 seconds will elapse since there are approximately 1,000 steps up to the tsuma-sho step and one step is approximately 10 μsec. Therefore, R
Store 3000 in W person (0) of AM (step 20), and decrement this by 1 every time step 15 is executed (
15-1), if it is OK, proceed to initial step 8TAT, clear the RIAM, and set the standard mode (step 2). At step 14, if a key entry is made during this 30 seconds, step 2° is executed again, 30 seconds are stored in WAjOl of the RAM, and the above subtraction routine is performed. Step 14.15 in Figure 6-2
Show details.
この間にコピーキーをオンするとステップ２１に進み、
ドラムモータＭ１、各高圧トランスをオンしてコピー動
作を開始する。コピー中ジャムが発生すると又はデツキ
、カセットの紙がなくなるとモータＭｌ、高圧トランス
をオフするが、このステップ２１を抜は出ることはない
。従って、Ｒ，ＡＭ データはホールドされ枚数等の表
示は電源ＳＷをオフしても存続する。又ドアを開いても
Ｒ，ＡＭデータは消えないが、各種表示は消える。If you turn on the copy key during this time, it will proceed to step 21.
The drum motor M1 and each high voltage transformer are turned on to start the copying operation. If a jam occurs during copying or if the paper in the deck or cassette runs out, the motor M1 and the high voltage transformer are turned off, but this step 21 is never removed. Therefore, the R and AM data are held and the display such as the number of sheets remains even if the power switch is turned off. Also, even if the door is opened, the R and AM data will not disappear, but various displays will disappear.
コピー１サイクル終了毎（給紙毎）に１％ Ａ Ｍのカ
ウンタＣ０ＰＹを＋１し表示器２３−２にその値を表示
し、カウンタＳＩＴ とそれを比大して一致すると、メ
インモータＭｌ、高圧トランスをオフする。そしてステ
ップ２０に進み、タイマ３０秒をセットする。Ｍｌをオ
フしてステップ２１を抜けるタイミングは、最後の紙が
紙検出器６４゜６５ を通過してからである。又、ジ
ャム、紙なしのときでクリアキーをオンするとこのステ
ップ２１を抜けてステップ２０の３００秒セラトラる。At the end of each copying cycle (each time paper is fed), the counter C0PY of 1% AM is incremented by 1, the value is displayed on the display 23-2, and when it is compared with the counter SIT and matches, the main motor Ml and the high voltage transformer are switched on. Turn off. The process then proceeds to step 20, where a timer of 30 seconds is set. The timing at which Ml is turned off and step 21 is exited is after the last paper has passed the paper detector 64.65. Also, if the clear key is turned on when there is a jam or no paper, the process exits from step 21 and goes to step 20 for 300 seconds.
この３０秒セット後コピーキーや他キーのエントリをし
ないとき、又はキーエントリして次のキーエントリしな
いとき５ＴＡＴステツプに戻９標準モードに復帰する。After setting for 30 seconds, if no copy key or other key entry is made, or if a key entry is made and the next key entry is not made, the process returns to the 5TAT step and returns to the 9 standard mode.
この３０秒以内にコピーキーをオンすると前のセット数
のもとて始めからコピーを行なう。尚、ストップキー２
９は、ステップ２１−４の前で判定するようにし、スト
ップのと＾、コピーカウントアツプと同様のルーチンに
至らしめる。又ステップ２１−４は給紙直後に行なう。If the copy key is turned on within this 30 seconds, copying will be performed from the beginning based on the previous set number. In addition, stop key 2
9 is determined before step 21-4, and a routine similar to that of stop and copy count up is reached. Further, step 21-4 is performed immediately after paper feeding.
この場合重要なことは、第１０図で説明するが、ジャム
、紙なしでコピー中断し、ジャム紙を除いても、又ジャ
ム状態をホールドするスイッチ１００をオンしてジャム
解除しても、３０秒のオートリセット動作はしない。セ
ット数、コピー数をクリアして初めて３０秒のリセット
ルーチンへ進む。紙なしのときは紙補充してドアを閉め
ることで、３０秒のリセットルーチンへ進む。What is important in this case is that, as will be explained in FIG. There is no auto-reset operation in seconds. Only after clearing the set number and copy number do you proceed to the 30 second reset routine. If you run out of paper, replenish paper and close the door to proceed to the 30-second reset routine.
第６−２図に２いて、マイクロステップ１４−１〜１４
−４にて、Ｘ’ ０１８’のデータつまり等倍、０．７
．０．６、濃淡キー、クリア、カセット、デツキ、ソー
タ、トレイキーの入力を判別するが、１４−３ではＡＣ
Ｃと入Ｃに格納されたデータの排他オアをとってＡＣＣ
に格納するもので、Ｆで一致してＡＣＣが０となる。従
って１４−５〜１４−８を実行して同様に’ Ｘ’ＯＩ
Ｃ’のデータ判別して数値キーをみる。ヤイクロステ
ップ１５−１〜１５−３はＸ’ＯＯ１’〜Ｘ’００３’
を３桁のワーキングレジスタとしてＷλ（０）で示すが
、この値を−１し、−１した値を再びＷ人（０）に格納
する。１５−４〜１５−６はＷ Ａ （０）の上位桁が
０か否か、１５−７〜１５−９．１５−１ｏ〜１５−１
２ はＷ Ａ （０１の中位、下位桁がＯか否かを判別
してスタートへ戻すものである。2 in Figure 6-2, microsteps 14-1 to 14
-4, the data of X'018', that is, the same size, 0.7
．． 0.6, determines the input of the shade key, clear, cassette, deck, sorter, and tray key, but in 14-3, the AC
ACC by taking exclusive OR of data stored in C and input C
If there is a match at F, ACC will be 0. Therefore, execute steps 14-5 to 14-8 and similarly 'X'OI
Discern the data of C' and look at the numeric keys. Yakuro steps 15-1 to 15-3 are X'OO1' to X'003'
is indicated as Wλ(0) as a 3-digit working register, this value is decremented by 1, and the value decremented by 1 is stored in W person(0) again. 15-4 to 15-6 are whether the upper digit of W A (0) is 0 or not, 15-7 to 15-9. 15-1o to 15-1
2 determines whether the middle and lower digits of WA (01) are O and returns to the start.
第８−１図は変倍機構を示すもので、レンズ系５９．ミ
ラー１５はモータＭ／１回転に工９往復運動する。又、
変倍指定に応じてレンズ５９゜８Ｌｓは上記光学系が所
定位置のときオフして移動しないようロックする。FIG. 8-1 shows the variable magnification mechanism, including the lens system 59. The mirror 15 reciprocates nine times per M/1 rotation of the motor. or,
In response to the zoom designation, the lens 59°8Ls turns off when the optical system is at a predetermined position and locks it so that it does not move.
第９−１図は等倍から０．６倍に移動するときのタイム
チャートである。キーをオンするとＲＡＭの（Ｘ’０３
３”）を４としくＸ’０４３’ ）がＯなので１／９２
００のＯに３をセットしてＳＬ、、Ｍｓをオンする。Ｉ
／Ｑ ２００のＩがホール素子ＲＤｔ 、几Ｄ７゜Ｒ
Ｄ６ によって８ （１ｓ＝ｌ ）になったことを判
別すルトＳＬｓ −Ｍｓ ’ｔ” オ’ ｆ ルａ ソ
Ｌ テＸＣ）４３’ Ｉｃ ４ ヲセットする。FIG. 9-1 is a time chart when moving from 1x to 0.6x. When the key is turned on, the RAM (X'03
3") is 4 and X'043') is O, so 1/92
Set 3 to O of 00 and turn on SL, , Ms. I
/Q 200 I is Hall element RDt, 几D7゜R
Determine that the value has become 8 (1s=l) by D6. Set SLs -Ms 't'.
第８−２図は出口変更機構を示すもので、ベルト１９が
モータＭ！の回転により上下移動する。出口指定に応じ
てベルト１９の位置はセンサ７０．７１のいずれかがオ
ンのとき所定出口となるよう勅〈。ＳＬｔは上記出口が
所定位置のときオフして移動しないよう出口をロックす
る。Figure 8-2 shows the outlet changing mechanism, in which the belt 19 is connected to the motor M! Moves up and down by rotating. In accordance with the exit designation, the position of the belt 19 is determined so that when either sensor 70 or 71 is on, the belt 19 is at the designated exit. SLt turns off when the outlet is in a predetermined position and locks the outlet so that it does not move.
第９−２図はトレイからソータに移動するときのタイム
チャートである。キーオンするとＲＡＭの（Ｘ’０３２
’）をセットしくＸ’０４２’ ）がそれと違うのでＩ
／Ｇ）２００００をセットして８１．！、Ｍ、をオンし
、前記の如くしてセンサＴｏ、７１の信号によりＳ Ｌ
、 、 Ｍ、をオフして所定出口にセットするものであ
る。FIG. 9-2 is a time chart when moving from the tray to the sorter. When you turn on the key, the RAM (X'032
') should be set.X'042') is different from that, so I
/G) Set 20000 and 81. ! , M are turned on, and S L is turned on by the signal from the sensor To, 71 as described above.
, , M are turned off and set at a predetermined exit.
以上の如く本発明は種々のキー人力に応じた条件を表示
するとともに最後のキー人力から所定時間内にプロセス
開始しないときその表示をクリア又は標準モードの表示
にするので、像形成ミスを少なくシ、速かな像形成再開
を期することができる。As described above, the present invention displays conditions according to various key manual inputs, and when the process does not start within a predetermined time from the last key manual input, the display is cleared or set to the standard mode display, thereby reducing image formation errors and improving the system. , rapid restart of image formation can be expected.
（診断フロー１．）ｙｉｏ図は第５−１図のジャム判別ステップ２１−３を
詳細に示したフローチャートである。(Diagnosis Flow 1.) Figure yio is a flowchart showing in detail the jam determination step 21-3 of Figure 5-1.
ステップ３１において紙通路における紙づまり等による
ジャムを検出する。In step 31, a jam caused by a paper jam or the like in the paper path is detected.
ジャムは＄１図の複写貌内の紙センサ６２〜６７、ソー
タの紙センサ６８，６９に、しかるべき時期に紙が達し
ているか否かを所定タイミングで上記センサをセンスす
ることにより行なう。A jam is detected by sensing at a predetermined timing whether or not the paper reaches the paper sensors 62 to 67 in the copy frame and the paper sensors 68 and 69 of the sorter at a predetermined timing.
各センナは周知の光学検出器で紙検知すると信号１を出
力する。６２．６３ は給紙部、６４．６５は搬送部
、６６．６７は排出部のセンサである。Each sensor outputs a signal 1 when a well-known optical detector detects paper. 62.63 is a sensor of the paper feeding section, 64.65 is a conveyance section, and 66.67 is a sensor of a discharge section.
６２０位、ｔには紙の進行方向と直角に２組のランプと
受光素子が所定位＋ｔ＊して設けられ、紙の斜行をチェ
ックして給送をとめるようにしている。尚、センサ６２
〜６５の紙検出信号をＪ１〜Ｊ。At position 620 and t, two sets of lamps and light-receiving elements are provided at predetermined positions +t* perpendicular to the direction in which the paper travels, so as to check for skewing of the paper and stop feeding. Furthermore, the sensor 62
~65 paper detection signals J1~J.
出口センサ６６．６７のに号をＪｔ、Ｊｓ斜行検出用の
他方のセンサ６２′の信号をＪ、 ／とする。Let the numbers of the exit sensors 66 and 67 be Jt, and the signal of the other sensor 62' for Js skew detection be J.
所定時期に６２’、６２〜６９が紙をセンスしないとき
ジャムと判断しステップ３２に進み、ジャム解除のため
の本体内のリセットボタン１００がオンされているかを
チェックする。マシンはジャム原因を取除いてもジャム
状態をホールドするので、リセットボタン１００でこれ
を解く。When 62', 62 to 69 do not sense the paper at a predetermined time, it is determined that there is a jam, and the process proceeds to step 32, where it is checked whether the reset button 100 in the main body for clearing the jam is turned on. Even if the cause of the jam is removed, the machine remains in the jam state, so the reset button 100 is used to release the jam state.
リセットボタンオンのときステップ３３に進み、再びセ
ンサ６２〜６９をスキャンして紙がまだ残っているかを
確める。センサのいずれかに紙残留していると（ステッ
プ３４）、エラーモートとしてＲＡＭ にエラー７ラ
グをセットしかつコピー数セット用のセグメント表示器
２３−１にジャム中診断モードを示すｙ−Ｐを表示する
（ステップ３５）。このステップ３３〜３５はセンサ６
２から場所順に各々紙チェックして表示を行なう。When the reset button is on, the process proceeds to step 33, and the sensors 62 to 69 are scanned again to check whether there is still paper left. If paper remains in any of the sensors (step 34), set error 7 lag in the RAM as an error mode and display y-P indicating jam diagnostic mode on the segment display 23-1 for setting the number of copies. Display (step 35). These steps 33 to 35 are performed by the sensor 6.
Starting from 2, each paper is checked and displayed in order of location.
センサ６２，６３で紙検知すると、コピーカウント用の
セグメント表示器２３−２によって１３１゜Ｅ２の表示
を交互に行なう。When the sensors 62 and 63 detect paper, the copy count segment display 23-2 alternately displays 131°E2.
このルーチンは第１１−１〜１１−２図、第１２図にお
いてステップ１１−５〜１１−７を除くものに対応する
。このルーチンはＲＡＭ０祇残留するセンサに対応する
エリアにデータセットするとともにエラーフラグがセッ
トされてる間、そのエリアをスキャンして表示するもの
である。This routine corresponds to FIGS. 11-1 to 11-2 and FIG. 12 except for steps 11-5 to 11-7. This routine sets data in the area corresponding to the sensor remaining in RAM 0 and scans and displays that area while the error flag is set.
紙が除かれると第５−１図のステップ６と同様なキー人
力が可能となり（スｌ与３６）、コピーキーオンにより
ステップ２１−４でコピー数とセット数を比較して再複
写動作に移る。そして残りコピーを終了する。コピーキ
ーをオンしないとき、クリアキーをオンするとステップ
２０のスタンバイセットに進み、キー人力によるデータ
をＲＡＭ に格納することができる。つ１９先に格納さ
れていた変倍、数値データ等がキャンセルされ新たなデ
ータのセット可能となる。Once the paper is removed, the same key input as in step 6 in Figure 5-1 becomes possible (step 36), and when the copy key is turned on, the number of copies and the number of sets are compared in step 21-4, and the process moves on to the re-copying operation. . Then finish copying the rest. When the copy key is not turned on, when the clear key is turned on, the process proceeds to step 20, the standby set, and the data manually generated by the key can be stored in the RAM. The previously stored scaling data, numerical data, etc. are canceled and new data can be set.
しかしＳＷオン状態でクリアキーオンされない間はデー
タ変更及びプロセスモードのデータオートリセットは不
能である。但し、ＳＷをオフすると第５−１図のステッ
プＳ ’Ｉ’ＡＴに戻り Ｒ，ＡＭクリアして時期する
。このようにジャム発生後ジャムリセットしても、多数
の像形成条件モードをクリアすることがなく、全てホー
ルドするので条件セットをし直すような手間をかけない
ですむ。However, while the SW is on and the clear key is not turned on, data changes and process mode data auto-reset are impossible. However, when the SW is turned off, the process returns to step S'I'AT in FIG. 5-1, R and AM are cleared, and the timing is over. In this way, even if a jam is reset after a jam occurs, a large number of image forming condition modes are not cleared, and all are held, so there is no need to take the trouble of resetting the conditions.
（診断フロー２）第１１−１．１１−２図は第５−１図のステップ１１と
１２との間の診断フローである。即ち電絡源ＳＷ投人後紙通練の前記紙センナに紙が残留りの側板
が閉じられているかを検知して表示を行ない、通常チェ
ックしない様な個所を予めチェックした後コピーを開始
可能にしようとするものでトラブルの増大を避けること
ができる。(Diagnostic Flow 2) Figures 11-1 and 11-2 are the diagnostic flow between steps 11 and 12 in Figure 5-1. In other words, it detects and displays whether or not there is paper remaining in the paper sensor after the power switch is inserted and the side plate is closed, and it is possible to start copying after checking in advance areas that are not normally checked. You can avoid increasing troubles with things you try to do.
又これらの中でも、正常のコピーには使用しないものに
おけるエラーではエラー原因を除かなくてもコピー可能
にできる。Furthermore, among these, if an error occurs in something that is not used for normal copying, it is possible to make the copy possible without removing the cause of the error.
図中ステップ１１−１にて前述紙センサ６２〜６７をス
キャンしてセンスし各センナのデータをレジスタに格納
する。まずセンサ６２における紙の有無を判別して紙あ
りのときは几ＡＭのＸ０８１にデータセットし、Ｘ０８
０にエラーフラグをセットする（１１−３）。次にセン
サ６２′における紙の有無を判別して同様な作業を行な
う（１１−４）。又センサ６３〜６５についても同様実
行する。又トレイ側排出検知センサ６６、ソータ側排出
検知センサ６７に紙が有ることを検知して、エラーデー
タ、エラーフラグのセットする。その後、サーミスタの
ｌｆｒ！！により１を出力するオペアンプＯＰ、 （第
４−１１図）をチェックする（１１−５）。１のときＲ
ＡＭのＸ０９１にそのデータをセットしＸ ０８０ Ｋ
エラーフラグセットする。同様にしてクリーニング部の
フリーナラエラの消失を検知するセンサ７３栃をチェッ
クして、ウェブなしを検知するとＲ，ＡＭにデータ格納
しエラーフラグをセットする（１１−６）。又出口とし
てソータ選択時は、ソータの側板が開いているかをドア
スイッチ７４のオフによりチェックする（１１−７）。At step 11-1 in the figure, the paper sensors 62 to 67 are scanned and sensed, and the data of each sensor is stored in a register. First, it is determined whether or not there is paper in the sensor 62, and if there is paper, data is set in X081 of the AM.
An error flag is set to 0 (11-3). Next, the presence or absence of paper is determined by the sensor 62' and the same operation is performed (11-4). The same process is also performed for the sensors 63 to 65. Also, the presence of paper is detected by the tray-side discharge detection sensor 66 and the sorter-side discharge detection sensor 67, and error data and error flags are set. After that, the thermistor lfr! ! Check the operational amplifier OP (Figure 4-11) that outputs 1 (11-5). R when 1
Set the data to AM's X091 and press X080K
Set error flag. Similarly, the sensor 73 for detecting the disappearance of the free-flowing roller in the cleaning section is checked, and if no web is detected, the data is stored in R and AM, and an error flag is set (11-6). When a sorter is selected as the exit, it is checked whether the side plate of the sorter is open by turning off the door switch 74 (11-7).
その後ソータ入口に設けたジャム検出用センサ６８、そ
してソータ受皿に設けたセンナ６９に紙が有るかをセン
スして（１１−９）ＲＡＭへの格納作業を行なう。Thereafter, the jam detection sensor 68 provided at the sorter entrance and the sensor 69 provided in the sorter tray sense whether there is any paper (11-9) and store the paper in the RAM.
そしてＲＡＭにエラーフラグのセット状態をセンスして
、セットされたとき前述の如くエラーモード表示をセグ
メント表示器２３−１．２３−２を用いて行なう（１１
−１０）。このステップは第１０図のステップ３５と同
様で詳細は後述する。その後これらのルーチンをく９返
す。エラー７ラグがセットされてない場合、又はセンサ
上の紙を除いてフラグを解除した場合、セグメント表示
器２３−１．２３−２に、ＲＡＭのＳＢ’Ｌ’、Ｃ０Ｐ
Ｙエリアに格納のコピーセット数、コピー終了数を表示
してステップ１２へ抜ける。Then, it senses the set state of the error flag in the RAM, and when it is set, the error mode is displayed using the segment display 23-1 and 23-2 as described above (11
-10). This step is similar to step 35 in FIG. 10 and will be described in detail later. Then return to these routines. Error 7 If the lag is not set, or if the flag is canceled by removing the paper on the sensor, the segment display 23-1.23-2 will display the RAM SB'L', C0P.
The number of stored copy sets and the number of completed copies are displayed in the Y area, and the process exits to step 12.
る。７３がそのウェブの終端を検知してウェブなしを知
らせる周知の光学センナでその出力はｌ１０８００のＩ
！に入力される。又７４はソータの側板（紙を出すため
に開閉する）が完全に閉のときオンするマイクロスイッ
チでその出力はｌ１０８００の１３ に入力される。Ru. 73 is a well-known optical sensor that detects the end of the web and indicates that there is no web, and its output is the I of 10800.
! is input. Further, 74 is a microswitch that is turned on when the side plate of the sorter (opened and closed to take out paper) is completely closed, and its output is input to 13 of 110800.
又６８はソータ入口付近で紙がジャムしたかを検出する
ための、６９はソータの各タナで紙がジャムしたかを検
出するための周知の光学センサでその出力は同様ｌ１０
７００のＩ３． ｌ１０８００の１ｏに入力される。Further, 68 is a well-known optical sensor for detecting whether paper is jammed near the sorter entrance, and 69 is a well-known optical sensor for detecting whether paper is jammed at each sorter.
700 I3. It is input to 1o of l10800.
複写機通路におけるジャム検出用紙検出センサ６２〜６
７は１１０７００．ｌ１０６００のＩｏ〜Ｉ３に、サー
ミスタ断線検知信号はｌ１０５００の１３に人力される
。以上の各センサによる信号は前述の如くエラー表示制
御の条件となる。Jam detection paper detection sensors 62 to 6 in the copying machine path
7 is 110700. A thermistor disconnection detection signal is manually inputted to Io to I3 of l10600 and 13 of l10500. The signals from each of the above sensors serve as conditions for error display control as described above.
又ソータドア、ソータジャムセンサが異常である旨を検
知してエラー表示している場合、出口をトレイに切換え
ると、ソータ関係のエラー表示は消え、コピーの残り数
の表示をし、コピー可能となる。又ソータドアが開いて
ニヤ）示していてもドアを閉じるとエラー表示とコピー
数値表示とが切換わる。Also, if the sorter door or sorter jam sensor detects an abnormality and displays an error message, if you switch the exit to the tray, the sorter-related error display will disappear, the remaining number of copies will be displayed, and copying will be possible. . Also, even if the sorter door is open and the display is showing, when the door is closed, the error display and copy value display will switch.
（エラー表示）次にエラー表示動作（ステップ３５）を第１２図により
説明する。Ｉ／（）１００で用いるキーとテ゛イスプレ
イチップμＰＤ７５７は第３表の如き４ビツト１６進コ
ード入力とセグメント表示の関係になる。(Error Display) Next, the error display operation (step 35) will be explained with reference to FIG. The keys and display chip μPD757 used in the I/() 100 have a relationship between 4-bit hexadecimal code input and segment display as shown in Table 3.
ｊＸ３表コ − ド ０１２３４５６７８９７セ
グメント表示 口 １ｃ２ヨ ＋ Ｓｂ−”’１ 日
日＝ｒ −）’ Ｘ’Ａ’Ｘ’Ｂ’Ｘ’
Ｃ’Ｘ’Ｄ’Ｘ’ＦＳ’Ｘ’Ｆ’プ７セグメント表示 ｇＦ’ＬＰ −ブラン
ク又エラー内容とセグメント表示の関係は、ジャム時セ
ンサ６２，６２’に紙があるとき２３−１゜２３−２は
Ｆ−Ｊ’、ｇｉで表示される。ここに表示器２３−１の
Ｆは診断プログラムの実行中を意味し、右桁目のＰは診
断モードここではジャム時を意味する。診断モードがス
タンバイの時には口が表示される。表示器２３−２のＢ
は異状を検出したとき表示するエラー記号を意味し、ブ
ランクを介したその衣桁の１がその異状場所を示すもの
である。２３−１．２３−２は同時に表示されている。j
C'X'D'X'FS'X'F'7 segment display gF'LP - Blank or the relationship between error details and segment display is 23-1°23 when there is paper in the jam sensor 62, 62' -2 is displayed as F-J', gi. Here, F on the display 23-1 means that a diagnostic program is being executed, and P on the right digit means a jam state in the diagnostic mode. A mouth is displayed when the diagnostic mode is on standby. B on display 23-2
means an error symbol displayed when an abnormality is detected, and the number 1 in the blank indicates the location of the abnormality. 23-1 and 23-2 are displayed at the same time.
従って紙センサ６２〜６９に対応して８−１〜Ｅ−８、
ウェブチェックセンサ７３、ソータスイッチ７４、サー
ミスタ断線チェックセンサ生じている場合、例えばスタ
ンバイ時、センサ６３が紙検出したりセンサ７３がクリ
ーナウェブなしを検出するとき表示器２３−１でＦ−０
を表示し、２３−２でｇ−２，ｇ−９を交互に表示させ
る。Therefore, corresponding to the paper sensors 62 to 69, 8-1 to E-8,
Web check sensor 73, sorter switch 74, thermistor disconnection check sensor If a disconnection check sensor occurs, for example during standby, when the sensor 63 detects paper or the sensor 73 detects no cleaner web, the display 23-1 will indicate F-0.
is displayed, and g-2 and g-9 are displayed alternately at 23-2.
この動作をＶ１７図、第１２図によりＲ，ＡＭ を用い
て説明する。エラー表示に進んだ時ＣＰＵは以下のステ
ップ処＞１を行なう。ステップ３５−１においてＲＡＭ
のアドレスＸｏＤ３に１６進コードＸ Ａ （ＢＣＤｔ
Ｏｌｏ）をセットする。これはｌ１Ｏ−ｘｔ ｏｏによ
りデコードされると７セグメント表示としてＢとなり、
これが出力（表示）された場合は診断結果に異常が有っ
たことを意味する。This operation will be explained using R and AM in FIG. V17 and FIG. 12. When proceeding to the error display, the CPU performs the following step >1. In step 35-1, the RAM
Hexadecimal code XA (BCDt
Olo). When this is decoded by l1O-xtoo, it becomes B as a 7-segment display,
If this is output (displayed), it means that there is an abnormality in the diagnosis result.
ステップ３５−２においてＸ ｏｏ４に１６進コーＧ−
ｘｔｐ（ｓｃＤｔｔｔｔ）をセットする。これはＫｌ！
Ｙ＆Ｄｉｓｐｌａｙ ｌ１Ｏ−Ｘ１００ によ抄デコ
ードされ、ブランクとなる。矢にＸ ０８１ ’） Ｉ
ＬＡＭのアドレスとして指定し続くステップ３５−３へ
進む。In step 35-2, the hexadecimal code G- is added to Xoo4.
Set xtp(scDtttt). This is Kl!
It is decoded by Y&Display 11O-X100 and becomes blank. X on the arrow 081') I
The address is designated as the LAM address and the process proceeds to step 35-3.
ステップ３５−３において１つ前のステップで指定され
たＲＡＭ のアドレスの内容がＯの場合はＤ・ヘジャン
プし指定されたＲＡＭのアドレスを＋１つまりＸ０８１
の場合はＸ０８２としアドレスの下位４ｂｉｔの値が１
６進のＸ Ａ （ＢＣＤＩＯＩＯ）になるまで５ｔｅｐ
３５−３をくり返す。In step 35-3, if the content of the RAM address specified in the previous step is O, jump to D. and increase the specified RAM address by +1, that is, X081.
In this case, the value of the lower 4 bits of the address is 1.
5 steps until hexadecimal X A (BCDIOIO)
Repeat 35-3.
ここでもしＲＡＭの指定されたアドレスにＯ以外の値が
セットされていた場合は前ステップの診断の結果異常が
発見されたモードの表示として、そのアドレスの下位の
１直、つまりＸ ０８２ならば２をＸ ＯＤ５ヘセット
しＸ ＯＤ５からＸ ＯｎＯまでのデータを１順次Ｉ１
０−Ｘ １００に出力表示する。Here, if a value other than O is set at the specified address in RAM, the mode in which the abnormality was discovered as a result of the diagnosis in the previous step is displayed as the lower one of the addresses, that is, if Set 2 to X OD5 and input the data from X OD5 to X OnO 1 sequentially
Output and display on 0-X100.
そして約１秒間その表示を保持しＤｏへ進み以下同様に
Ｒ，ＡＭ の指定アドレスの下位が１６進Ｘ Ａ （
ＢＣＤＩＯＩＯ）になるまでくり返す。つまりステップ
３５−２．ステップ３５−３の表示としてはＥＬＡＭ
アドレスＸ ０８１からＸ ０８９までにセットされた
エラーモードを頭次１秒間隔で表示するものである。例
えばスタンバイ診断モードでセンサ６２に紙が有ると！
Ｉ／９１００の桁切換タイミング信号の”ＯＨＴ１
＋ Ｔ２ ＨＴａ ｙ Ｔ４ ｒ ＴＳに対応して表示
データをＦ’、 コｏ、 ＦＪ、ブランク、１とする。Then, the display is held for about 1 second, and the process goes to Do. In the same way, the lower part of the designated address of R, AM is hexadecimal X A (
Repeat until BCDIOIO). In other words, step 35-2. The display in step 35-3 is ELAM
The error mode set at addresses X081 to X089 is displayed at one-second intervals. For example, if there is paper in the sensor 62 in standby diagnostic mode!
I/9100 digit switching timing signal “OHT1”
+T2 HTa y T4 r Set the display data to F', ko, FJ, blank, and 1 corresponding to TS.
ステップ３５−４〜３５−６は３５−２ と同様に各
几入ＭアトＶスＸ ０９０からＸ ０９９．Ｘ ＯＡＯ
からＸＯム９．Ｘ ＯＢＯからＸ ０１９．Ｘ ＯｃＯ
からＸ Ｏｃ９にセットされたエラーモードデータを順
次１秒間隔で表示する。Steps 35-4 to 35-6 are the same as step 35-2, and the steps 35-4 to 35-6 are the same as step 35-2. X OAO
From XOm9. X OBO to X 019. X OcO
The error mode data set in X Oc9 is displayed sequentially at 1 second intervals.
尚、ＸＯ＾１〜Ｘ Ｏｃ９には後述のキー診断モードに
おける診断データが格納されている。このスキャンと表
示を次のキー診断モード時に行なう。Note that diagnostic data in a key diagnostic mode, which will be described later, is stored in XO^1 to XOc9. This scanning and display is performed during the next key diagnosis mode.
このようにセグメント表示器等、特定表示を行なう表示
器を流用してスタンバイ、ジャム後の診断動作表示と診
断による異状検出表示とを行なうので、少ない表示器で
どの時期の診断動作なのか、又それによる結果がどうで
あるかを警告することができ、装置操作部を簡素にでき
る。In this way, displays that perform specific displays such as segment displays are used to display standby and diagnostic operations after a jam, and to display abnormality detection by diagnosis. It is possible to warn what the consequences will be, and the device operating section can be simplified.
（診断フロー３）通常のスタンバイの状態に於いては、数値キー２２．ク
リアキーＣはそれぞれ複写枚数のセット及びそれらのク
リアに使用され、また表示器２３−１．２３−２はそれ
ぞれ複写枚数セット及び複写終了枚数の表示を行なう。(Diagnosis flow 3) In the normal standby state, numeric keys 22. The clear key C is used to set and clear the number of copies, respectively, and the displays 23-1 and 23-2 respectively display the set number of copies and the number of completed copies.
しかし本発明では第５−１図のステップ１とステップ２
０間に診断ステップ１００を設ける。そのため、診断プ
ログラム実行中そのキー及び数表示器は別の機能を持っ
た命令スイッチ及び表示器となる。電源スィッチＳＷが
オンされると、第５−１図のスタンバイプログラムに沿
って前を己ステップ１を実行し、引き続き診断プログラ
ム１００を実行する。この診断プログラムは診断キー（
不図示）により】＾択実行することも可能である。診断
プログラムは第１３図に示す様にまずステップ１０１に
於いて、エラーメモリをクリアする。これは第７−１図
ＢのＲＡＭ の中のアドレスＸ’０８０’〜をセット
する。更に診断モードの記憶と表示用のメモリアドレス
Ｘ’ＯＤＯ’〜Ｘ’ＯＤ ５’ をクリアつま抄Ｏをセ
ットする。However, in the present invention, step 1 and step 2 in Figure 5-1
A diagnostic step 100 is provided between 0 and 0. Therefore, while the diagnostic program is running, the keys and numeric display become command switches and indicators with other functions. When the power switch SW is turned on, step 1 is executed according to the standby program shown in FIG. 5-1, and then the diagnostic program 100 is executed. This diagnostic program uses the diagnostic key (
It is also possible to execute the selection by [not shown]. As shown in FIG. 13, the diagnostic program first clears the error memory in step 101. This sets address X'080' in the RAM of FIG. 7-1B. Furthermore, the memory addresses X'ODO' to X'OD5' for storing and displaying the diagnostic mode are cleared and set to O.
ステップ１０２にて診断プログラムが開始した妾を表示
する。それはまずＸ’ＯＤＯ’ 、Ｘ’ＯＤ１’ 。In step 102, the diagnostic program displays the started concubine. First of all, it is X'ODO' and X'OD1'.
Ｘ’ ００２’ にそれぞれ、１（ｉ進数のＸ’Ｂ’（
２進化１０進コードＢ ＣＤで１０１１） 、 Ｘ’
ｇ’ （同様に１１１０）Ｘ’Ｆ’Ｃ同様に１１１１）
をセットし、次にＸ’０１１３’ 。1 (i-adic X'B' (
Binary coded decimal code B CD 1011), X'
g' (also 1110) X'F'C similarly 1111)
and then X'0113'.
Ｘ’ＯＤ４’ Ｘ’ＯＤ５’にそれぞれ８ （１０００
） をセットする。そしてＫｅｙ ＆ Ｄｉｓｐｌａ
ｙ ’Ｉ１０−Ｘ’ｌＯＯ’にｘ’ｏｎｓ’からＸ’Ｏ
ＤＯ’までを順次ＣＰＵから出力する。ボートＩ／９−
Ｘ’ｌＯＯ’ は入力されたそれらのデータの４ビツト
をデコードし、表示器２３−１．２３−２のそれぞれに
前記コードに従って以下の様な表示を行なう。つま抄タ
イミングＴｏ ！ Ｔｌｌ ’ｒ２＋ ’ｒ、 ｇ’ｒ
４．ＴＳ（７）とき表示Ｗ ２３−１１ｄ ｖ、−、７
’ ５７９．２３−２はｅ、 ｒｌ、ｅを表示する。こ
こでタイミングＴ、のＦは診断プログラムの実行開始を
意味する。ステップ１０２に於いてはまだ診断のモード
が選択されてないので、ｒ２のタイミングではプラ／り
つ１抄無表示の状態にする。またＴ３〜′ｒｓでは本来
は診断の結果を表示するものであるがステップ１０２に
於いて、−厄日１日１日ノエラー無しを表示する。8 for each of X'OD4' and X'OD5' (1000
). And Key & Display
y 'I10-X'lOO' to x'ons' to X'O
The data up to DO' are sequentially output from the CPU. Boat I/9-
X'lOO' decodes the 4 bits of the input data and displays the following on each of the displays 23-1 and 23-2 according to the above code. Tsumasho timing To! Tll 'r2+ 'r, g'r
4. TS (7) time display W 23-11d v, -, 7
'579.23-2 displays e, rl, e. Here, F of timing T means the start of execution of the diagnostic program. Since the diagnosis mode has not yet been selected in step 102, at the timing r2, the state is made such that no display is displayed. In addition, at T3 to 'rs, the diagnosis result is originally displayed, but in step 102, -1 bad day, 1 day, no error is displayed.
ステップ１０３はエラーが発生したか否かをエラーフラ
グがセットされているかによって判断する。エラーのと
＠ ＲＡＭ アドレスＸ’０８０’Ｋ Ｏ以外の数値
例えばｌがセット（Ｏのときエラーなし）されているの
で（後述）、エラーモードの表示を行なう。しかし１回
目にこのルーチンを実行する場合は、Ｘ′０８０′はＯ
であるので表示せずｘ’ｏ ｎ ｓ’からＸ’ＯＤＯ’
までをステップ１０２と同様に表示し、続くステップ１
０４ヘジヤンプする。In step 103, it is determined whether an error has occurred or not based on whether an error flag is set. Since an error @RAM address X'080'K is set to a value other than O, such as l (no error when O) (described later), the error mode is displayed. However, when executing this routine for the first time, X'080' is
Therefore, it is not displayed and from x'o n s' to X'ODO'
The steps up to step 102 are displayed in the same way as in step 102, and then step 1
04 Hejijump.
ステップ１０４にてＣＰＵはｔ（ｅｙ＆ Ｄｉｓｐｌａ
ｙ Ｉ／ｅ−Ｘ’ｌＯＯ’への入力データつｔａキー２
２の入力を受付ける人力が無い場合はステップ１０３へ
戻抄１０４を繰り返す。キー人力が生じた場合その内容
を解読し、午−がクリアキーＣのとき診断プログラムを
終了してＥＮＤヘジャンプし前記スタンバイプログラム
のパワーｋＯＮへ戻る（第５−１図）。In step 104, the CPU performs t(ey&Displa
y Input data to I/e-X'lOO' ta key 2
If there is no manpower to accept the input of step 2, the process returns to step 103 and the extraction step 104 is repeated. When a key is pressed, the contents are deciphered, and when the key is cleared key C, the diagnostic program is terminated, jumps to END, and returns to the power kON of the standby program (Fig. 5-1).
キーが数値キー２２のＯ〜９のいずれかのとき所望の診
断モードをセレクトすべく次のステップ１０５へ進む。When the key is on one of the numeric keys 22 from O to 9, the process proceeds to the next step 105 to select the desired diagnostic mode.
キーがカセット段の指定キー等それ以外の場合はステッ
プ１０３へ戻り、再び１０４を奥行して前記表示を続行
する。そして数値キーかクリアキーの入力を持つ。If the key is a designated key for the cassette stage, etc., the process returns to step 103, moves back to step 104, and continues the display. It also has numeric keys or clear key input.
数キー人力されるとステップ１０５にてステップ１０１
と同（ｆｉｌＬＡＭ内の各メモリアドレスのデータをク
リアする。Step 101 at step 105 when several keys are pressed manually
Same as (clears the data at each memory address in filLAM.
ステップ１０６にて、入力された故キースイッチの値を
解読し、その値をＦＬＡＭのＸ’ＯＴ）２’へ七トハし、例えばキー１をオンのと＠ Ｘ’ＯＤ２’ ；Ｃセ
ットし、Ｘ’０ｎ３−Ｘ’Ｏｎ５’にＯ糾セットする。In step 106, the input key switch value is decoded, the value is sent to FLAM's X'OT)2', and, for example, when key 1 is turned on, @X'OD2' is set; Set O to X'On3-X'On5'.
ステップ１０７にてＫｅｙ ＆ Ｄｉｓｐｌａｙ ｌ／
９ Ｘ’ ｔｏｏ’にＸ′ＯＤ５′〜Ｘ’ＯＤＯ’を順
次出力して表示器２３−１゜２３−２により以下の様な
表示を行なう。At step 107, select Key & Display l/
9 X'OD5' to X'ODO' are sequentially output to X'too', and the following display is made on the display devices 23-1 and 23-2.
タイミングＴＯ＊ Ｔ１１ Ｔ！ ＨＴＳ ＋ Ｔ４
ｅ ＴＳのとき表示器１２３はＦ’、 −、ｌ、 １
２４は（Ｈｔ、ｎ、Ｄを表示する。Timing TO* T11 T! HTS+T4
e At the time of TS, the display 123 shows F', -, l, 1
24 displays (Ht, n, D.
ここでＴ２のときはオペレーターによって選択された診
断モード（ここではモータ診断）を表わす表示がなされ
、ＴＳ１ ’ｒ４． ’ｒｓの口はその診断を実行中で
ある事を表示する。Here, at T2, a display indicating the diagnosis mode (here motor diagnosis) selected by the operator is made, and TS1 'r4. 'rs' indicates that the diagnosis is being executed.
次に各桟診断モードとその診断制御について説明する。Next, each crosspiece diagnostic mode and its diagnostic control will be explained.
（モード表示Ｆ−Ｌ）これはＲＡＭ Ｘ’ＯＤ２’にＯがセットされているか
を判別して行なう診断モードで表示部（第１−２図）の
表示をすべて点灯動作し、各表示器の破壊、劣化がない
かをオペレータが目視により判断する念めのモードであ
る。第４−１〜４−１２図のＩｌｏの全ての表示器出力
をオンすることにｔり行なう。(Mode display F-L) This is a diagnostic mode that determines whether O is set in RAM This is a precautionary mode in which the operator visually checks to see if there is any damage or deterioration. All display outputs of Ilo shown in FIGS. 4-1 to 4-12 are turned on.
（モード表示Ｆ−１）これはＸ’ＯＤ２’に１がセットされているかを判別し
て行なうもので、各１ナモータが異常無いかどうかを自
動診断するモードである。メインモータＭ、のチェック
例を第１４−１図に示す。即ちＸ’ＢＯＯにｏｏｏｏを
出力してｌ″Ａ１をオフし、一定時間タイマ遅延を行っ
た後Ｘ’５００’の４ビツトを入力する。ｘ’ｓｏｏ’
の１．が１かＯかを判定し、１のときＸ’Ｏａｔ’ 、
Ｘ’０８０’ Ｋ １ ヲセ７ トＬ、”ＣＭ、＋７）
７ ）”レスデータエラー７ラグをセットする。Ｘ’Ｂ
ＯＯ’に０００１ を出力してｈ＋１をオンし一定時
間タイマ遅延を行った後ｘ’ｓｏｏ’の４ビツトを入力
する。(Mode display F-1) This is performed by determining whether 1 is set in X'OD2', and is a mode for automatically diagnosing whether or not each motor is abnormal. An example of checking the main motor M is shown in Fig. 14-1. That is, output oooo to X'BOO, turn off l''A1, and after delaying the timer for a certain period of time, input 4 bits of X'500'. x'soo'
1. Determine whether is 1 or O, and when it is 1, X'Oat',
X'080' K 1 Wose7 ToL, "CM, +7)
7) “Response data error 7 Set lag.X'B
After outputting 0001 to OO', turning on h+1 and delaying the timer for a certain period of time, 4 bits of x'soo' are input.
Ｘ’５００’のｉｏがＯのと＠ Ｘ’Ｏｎｌ’、 Ｘ’
０８０’に１をセットして、Ｍｌをオフする。続けて光
学系モータＭ３、出口モータＭｌを同様にして診断し異
常のとき該当のデータをセットし、エラーフラグをセッ
トする。If io of X'500' is O, @X'Onl', X'
Set 080' to 1 to turn off Ml. Subsequently, the optical system motor M3 and the exit motor M1 are diagnosed in the same manner, and when an abnormality occurs, corresponding data is set and an error flag is set.
＠１４−１図のフローチャートによる各種モータの診断
は、１４−１１図１１０の出力部のＡ回路により行なう
。まずモータＭｌがオフの場合はモータースイッチ用の
トライアックＴＡはオフのｉまでトライアックの両端に
接続された７オプトカメうｐｈｃの出力信号は論理レベルのＯである。し
かしトライアック′ｒ Ａ及びそのトリガ回プ路が異常で常にオンしていると７オトカブラｐｈｃの出
力信号が１となる。こｎを前述の如きプログラムステッ
プで判別して異常を判定できる。Diagnosis of various motors according to the flowchart in Figure 14-1 is performed by the A circuit of the output section 110 in Figure 14-11. First, when the motor Ml is off, the triac TA for the motor switch is off until i, and the output signal of the seven opto-cameras upphc connected to both ends of the triac is at logic level O. However, if the triac 'rA and its trigger circuit are abnormal and always on, the output signal of the 7-otokabura phc becomes 1. An abnormality can be determined by determining this n using the program steps described above.
又モータｔｖ１１がオンの場合にトライアックＴＡがオ
ンしない場合は、正常な場合ルベルであるフォトカブラ
の出力が０となるので同碌にして異常を判定できる。こ
の様にして各種モータＭｌ。Further, if the triac TA is not turned on when the motor tv11 is turned on, the output of the photocoupler, which is a rubel in the normal case, is 0, so that it is possible to determine whether there is an abnormality or not. In this way, various motors Ml.
Ｍ２．Ｍ４． Ｍｓ、 ａ内昇匹防止のためのファンモ
ータＦ’ Ｍ １ 、 Ｆ Ｍ ２． Ｆ Ｍ ３に対
しても同様の検知回路を設けることによし診断動作を行
なう。そして異常時それぞれ各種モータに対応し九Ｒ，
ＡＭ内の番地Ｘ’ＯＢ１’〜Ｘ’ＯＢ９’へＯ以外の値
をセットする。又同時にエラーフラグ（Ｘ’０８０’
）をセットする。M2. M4. Ms, a fan motor F' M 1 , F M 2 to prevent animals from climbing inside a. A similar detection circuit is provided for FM3 as well to perform diagnostic operations. And in case of abnormality, 9R corresponds to various motors,
Set a value other than O to addresses X'OB1' to X'OB9' in AM. At the same time, the error flag (X'080'
).
（モード表示Ｆ−己）これはキー２のオンによりセットされ九ＲＡＭデータに
よに実行するもので、各種高圧トランスについて、診断
を行なう丸めのモードで、診断の為のフローチャートは
モータ診断の場合とｉ”１ 様テＭｔｅＨＶＴＡ 、
Ｂ、 Ｃ，Ｄ、 Ｆ、 Ｇ””と置換したものであり、
同様にして順次診断を行なう。(Mode display F-Self) This is set by turning on key 2 and executed based on the 9 RAM data. It is a round mode for diagnosing various high voltage transformers. The flow chart for diagnosis is for motor diagnosis. and i”1 TeMteHVTA,
B, C, D, F, G"" are replaced,
Diagnosis is performed sequentially in the same manner.
またその回路は、第４−１１図の出力部のＢに示されて
いる様に、高圧トランスの高圧出力検知端子から高圧出
力が出ている場合に論理レベル１を出力する。これを判
断して高圧のエラー表示をする。Further, the circuit outputs a logic level 1 when a high voltage output is output from the high voltage output detection terminal of the high voltage transformer, as shown in B of the output section of Fig. 4-11. This is judged and a high voltage error is displayed.
（モード表示Ｆ−ヨ）これはキー３にｔ６セツトされたＸ’ｔ）１）２’の３
を判別して行なうもので、各種ジャム検出の為のセンサ
６２〜６９の異常を判定ためのモードである。(Mode display F-Yo) This is key 3 set to t6 X't) 1) 2' of 3
This is a mode for determining abnormalities in the sensors 62 to 69 for detecting various jams.
センサ６２の診断例を第１４−２図に示す。即ちまず１
１０ボートｘ’６ｏｏ’の４ビツトを入力し、Ｘ’６０
０’のＩ・が１かＯかを判定し、１のときＸ’０８１’
、 Ｘ’０８０’に１ （０００１）をセットする。An example of diagnosis of the sensor 62 is shown in FIG. 14-2. That is, first 1
Input 4 bits of 10 votes x'6oo',
Determine whether I of 0' is 1 or O, and if it is 1, X'081'
, Set 1 (0001) to X'080'.
次に、Ｘ′６００′ノｌｏカＯノとき、Ｘ′５００′に
１０００を出力してリレーに、をオンしてランプｆｉ２
ａをオｙ Ｌ Ｘ’６００’の４ビツトを入力してＸ′
６００′のＩ。Next, when X'600' is low, output 1000 to X'500', turn on the relay, and turn on the lamp fi2.
Enter a, input 4 bits of L X'600', and enter X'
600'I.
が１かＯかを判定し、０のときｘ’ｏｓｔ’ ｘ’ｏｓ
ｏ’に１をセットする。同様にして他のジャムセンサに
ついても診断しメモリ動作をする。Determine whether is 1 or O, and if it is 0, x'ost'x'os
Set o' to 1. Similarly, other jam sensors are diagnosed and memory operations are performed.
第１４−２図のフローチャートによるジャム検出路によ
る。通常は緬照射用のランプはオンしており ｌ／９へ
の入力は０であるがランプが断線した９あるいは紙詰ま
り未処理のまま紙が残留している場合はＩ、／９−／）
入力が１となり異常が又柚の破壊成層は入力インターフ
ェイス部への光照射をやめ上記と逆の判定を行なう。上
記診断の結果、異常の場合はそれぞれ各種センサニ対応
しｆｒ−ＲＡ Ｍ （Ｏ番地Ｘ’０８１’ 〜Ｘ’１）
８９’ ヘ１をセットし、エラーフラグ（Ｘ’０８０’
）をセットする。According to the jam detection path according to the flowchart of FIG. 14-2. Normally, the lamp for irradiation is on, and the input to l/9 is 0, but if the lamp is broken or there is a paper jam and paper remains untreated, the input to l/9 is I, /9-/).
If the input becomes 1 and there is an abnormality, Yuzu's destructive stratification stops irradiating light to the input interface section and performs the opposite determination to the above. As a result of the above diagnosis, if there is an abnormality, each sensor will be handled fr-RAM (O address X'081' to X'1)
89' is set to 1, and the error flag (X'080'
).
（モード表示Ｆ−Ｌ））これはキー４のオンによるもので、各種位置（光学系、
出口等）の検出センサ４４〜５ｏの７ケの診断を行なう
モードである。その給米異常の場合は各種センナに対応
したＲＡＭの番地Ｘ’ＯＡ３’〜Ｘ′０ム９′へ１ヲセ
ツトしエラー７ ラｉ （Ｘ’０８０’） ヲセットす
る。第１４−４図にそのためのフローチャートを示す。(Mode display F-L)) This is due to turning on key 4, and various positions (optical system,
In this mode, seven detection sensors 44 to 5o (exit, etc.) are diagnosed. If there is an abnormality in the rice supply, 1 is set in the RAM addresses X'OA3' to X'0m9' corresponding to the various rice cookers, and an error 7 line (X'080') is set. FIG. 14-4 shows a flowchart for this purpose.
即ち、まずメインモータＭ１をオンして光学系の往復動
の準備をする。そしてセンサ８４に光学系が停止してい
るかを判別し、そうでないとき光学系を元に戻すべく復
動クラッチＣＬ、をオンして所定タイマ（最大見つもっ
た時間）後再度そのチェックをする。それでもセンサ８
４に１が検知されないときエラーフラグとセ／す８４の
エラーデータ３をＲ，Ａ Ｍにセットする。That is, first, the main motor M1 is turned on to prepare for reciprocating movement of the optical system. Then, it is determined by the sensor 84 whether the optical system is stopped, and if it is not, the reciprocating clutch CL is turned on to return the optical system to its original state, and the check is performed again after a predetermined timer (maximum waiting time). Still sensor 8
When 1 is not detected in 4, the error flag and error data 3 of the controller 84 are set in R and AM.
その後、又はセンサ８４が正常なとき後進クラッチＣＬ
、をオフし、前進クラッチＣＬ、をオンする。同様にし
て所定タイマ時間後センサ８３がオンするか（信号ＲＧ
が１か）を判別する。After that, or when the sensor 84 is normal, the reverse clutch CL
, and turn on the forward clutch CL. Similarly, whether the sensor 83 turns on after a predetermined timer period (signal RG
is 1).
異常のときはエラーフラグとエラーデータ５をＲＡＭ
に格納する。同様にセンサ８５のチェックを行ないＲ
，ＡＭにデータ格納する。When an error occurs, the error flag and error data 5 are stored in RAM.
Store in. Similarly, check the sensor 85 and R
, AM.
それが終るとメインモータに・１１ をオフし、褪変
倍モータへ・ら をオンしてセンサｓ ６ （ＵＬＤ、
）が１かを検出する。ここでは正常時はかかるであろ
う時間の間、常にセンサ検出状態にありその時間内に光
学系を検出しないときエラーフラグ。When that is finished, turn off ・11 to the main motor, turn on ・ra to the variable magnification motor, and turn on sensor s 6 (ULD,
) is 1. Here, the sensor is always in the detection state for the time that would normally take, and if the optical system is not detected within that time, an error flag is generated.
エラーデータをセットする。ここで制限時間はこのタイ
ムアツプ判別のルーチンを所定くり返し実行回数させる
ことによって決めたものである。これについては第５−
１図のステップ１５と同方式である。同様にしてセンサ
８７，８８の状態をチェックして変倍モータＭ３ をオ
フする。Set error data. Here, the time limit is determined by repeatedly executing this time-up determination routine a predetermined number of times. Regarding this, see Chapter 5-
This is the same method as step 15 in FIG. Similarly, the states of the sensors 87 and 88 are checked and the variable magnification motor M3 is turned off.
その後、又は変倍センサが正常なとき、出口センサ７０
．７１の状態をチェックする。まずトレイセンサ７０に
よりトレーの有無を検出して、有のとき出口Ｍ１をオン
し、ソータセンサ７１のオンをチェックする。オンでな
いとき異常とみなしてＲＡＭ処理を行なう。トレイセン
サ７０がオフのときはソータセンサ７１をチェックする
。７１が１のときクラッチＳＬ、をオンして出口モータ
Ｍ２の回転方向を換え、Ｍｌをオンしてベルトを上げる
。所定時間後トレイセンサ７０をオンしないとき、７０
の異常とみなして前記同様のＲＡＭ処理を行なう。トレ
イセンサ７０． ソータセンサ７１がオフのときは両
方のセンサの異常とみなしてＦＬＡＭ 処理を行ないＭ
、、ｓＬ、をオフして第１３図のメインの診断フローに
戻る。After that, or when the variable power sensor is normal, the exit sensor 70
．． Check the status of 71. First, the presence or absence of a tray is detected by the tray sensor 70, and when the tray is present, the outlet M1 is turned on, and it is checked whether the sorter sensor 71 is on. If it is not on, it is considered abnormal and RAM processing is performed. When the tray sensor 70 is off, the sorter sensor 71 is checked. When 71 is 1, clutch SL is turned on to change the direction of rotation of exit motor M2, and Ml is turned on to raise the belt. When the tray sensor 70 is not turned on after a predetermined time, 70
It is assumed that this is an abnormality, and the same RAM processing as described above is performed. Tray sensor 70. When the sorter sensor 71 is off, it is assumed that both sensors are abnormal and FLAM processing is performed.
, , sL are turned off and the process returns to the main diagnostic flow shown in FIG.
その後第１３図の１０３の表示ステップに補む。Thereafter, the display step 103 in FIG. 13 is supplemented.
尚、図中タイマ動作はＣＰＵ内部で行なうことができる
もので周知であり詳述しない。Note that the timer operation shown in the figure can be performed within the CPU and is well known, and will not be described in detail.
（モード表示Ｆ−５）これはキー５０オンに基づいて行なうものでドラムの回
転に同期したクロックパルス発生器８２の診断を行なう
モードである。＠１４−３図にその診断フローを示す。(Mode display F-5) This mode is performed based on the key 50 being turned on, and is a mode for diagnosing the clock pulse generator 82 synchronized with the rotation of the drum. @Figure 14-3 shows the diagnosis flow.
まずＸ’ＢＯＯ’に０００１を出力し、メインモータＭ
１をオンしクロックパルス発生器の出力とＣＰの読み取
りボートＸ’ＲＯＯ’の４ビツトを入力し、Ｘ’ＢＯＯ
’のＩ、を判定する（第４−１１図のＡ入力回路）。Ｋ
ＣＰがＱ、１のいずれでもタイマ動作を実行させ、その
後再びＫＣＰを判別する。尚このタイマはクロックパル
スの１サイクル以上にとる。先にＫＣＰがＯのときは次
に１か否かを判別し、又先に１のときは次に０か否かを
判別し、各１．Ｏのとき正常とみなしてＭｌをオフする
。しかし各０．１のｉｔのときはＸ’ＯＡ１’ 、Ｘ’
０８０’にセットする。つｔｂクロックパルスの出力に
変化が無い場合異常と判定するのである。First, output 0001 to X'BOO', and then
1, input the output of the clock pulse generator and the 4 bits of the CP read port X'ROO', and
(A input circuit in Fig. 4-11). K
The timer operation is executed whether the CP is Q or 1, and then the KCP is determined again. Note that this timer is set to one cycle or more of the clock pulse. If KCP is O first, then it is determined whether it is 1 or not, and if it is 1 first, it is then determined whether it is 0 or not, and each 1. When it is O, it is considered normal and Ml is turned off. However, when it is each 0.1, X'OA1', X'
Set to 080'. If there is no change in the output of the tb clock pulse, it is determined that there is an abnormality.
（モード表示Ｆ−５）これはキー６０オンにより行なうものでスクリンドラム
の停止位置検出センサ５１を診断するモードである。上
記モード５と同様の方法で診断し、異常の場合はＲ，Ａ
ＭのＸ′ＯＡ２′にＯ以外の数（例えば１）をセットし
、エラーフラグｘ’ｏｓｏ’をセットする。(Mode display F-5) This mode is activated by turning on the key 60, and is a mode for diagnosing the screen drum stop position detection sensor 51. Diagnose using the same method as mode 5 above, and if abnormal, R, A
A number other than O (for example, 1) is set in X'OA2' of M, and an error flag x'oso' is set.
以上キーＯ〜６のオンによるモード６までの判定てつい
て述べたが、キー７〜９及びカセットキー等を流用して
その他各１の診断モードを実行することができる。例え
ば給紙、レジスト７ フ。Although the determination up to mode 6 by turning on keys O to 6 has been described above, each of the other diagnostic modes can be executed by using keys 7 to 9, a cassette key, etc. For example, paper feed, resist 7f.
一襲うプ、データをメモリにセットすることができる。Data can be set in memory in one go.
以上の如くしてフラグ、データセットの後エラー７ラグ
の判別及びエラーモード表示のステップ１０３へ進む。After setting the flag and data as described above, the process proceeds to step 103 for determining error 7 lag and displaying the error mode.
２回目以降のステップ１０３では、ステップ１０７に於
いて診断を行なった結果、異常の場合エラーフラグ（Ｘ
’０８０’ ）がセットされているので前記エラーモー
ドの表示方式（第１２図によってその表示を行ない、か
つ複数エラーのとき順次表示内容を切換える。In step 103 from the second time onward, if the result of the diagnosis in step 107 is abnormal, an error flag (X
'080') is set, the error mode display method (FIG. 12) is used to display the error mode, and when a plurality of errors occur, the display contents are sequentially switched.
尚、診断の結果エラーのないときエラーモードを表示し
ない。そしてＸ／ □ Ｄ３／〜Ｘ’ＯＤ５’にデータ
８ （ＢＣＤｌｏｏｏ）をセットし、Ｘ’ＯＤ５’から
Ｘ’ｏｎＯ’をＫｅｙ＆Ｄｉｓｐｌａｙ Ｌｌｏ−Ｘ’
ｌＯＯ’を通して表示する。Note that the error mode is not displayed when there is no error as a result of diagnosis. Then, set data 8 (BCDlooo) to X/ □ D3/~X'OD5', and set X'onO' from X'OD5' to Key & Display Llo-X'
Display through lOO'.
即ち例えばモータ診断のとき、タイミングＴｏ。That is, for example, when diagnosing a motor, the timing To.
’ｒ、 、 ’Ｉ’、、 Ｔ、、 ’ｒ４． ’ｒ、に
対応して表示器２３−１がＦ、−，１，２３−２が日９
日１日を表示する。'r, , 'I',, T,, 'r4. 'r, the display 23-1 is F, -, 1, 23-2 is day 9
Displays the 1st day.
以上の様なプログラムの実１１により通常のスタンバイ
のルーチンでは複写枚数の設定に使用された数値キーＯ
〜９が、又それらのクリアに用′砧られたクリアキーがそれぞれ診断のルーチンでは診
断モードの遇択及び診断ルーチンの終了を命令する機能
を有するので、操作部のコスト安と簡素化に寄与する。According to the above program example 11, in the normal standby routine, the numeric key O used for setting the number of copies is
9 to 9, and the clear keys used to clear them each have the function of instructing selection of the diagnostic mode and termination of the diagnostic routine in the diagnostic routine, contributing to cost reduction and simplification of the operating unit. do.
又、逍常のスタンバイルーチン及ヒコピールーチンにて
複写枚数の設定及び複写完了枚数の表示に用いられた表
示器２３−１．２３−２がそれぞれ上記診断モードの表
示、及び診断結果の表示をするので表示部のコスト安と
簡素化に寄与する。In addition, the display devices 23-1 and 23-2 used for setting the number of copies and displaying the number of completed copies in the usual standby routine and copy routine can respectively display the diagnosis mode and the diagnosis result. This contributes to lower cost and simplification of the display unit.
しかも、−度のキー人力により複数の負荷の診断を行な
うので操作のけん雑さを防止できる。In addition, multiple loads can be diagnosed with just a few keystrokes of manual effort, which can prevent complicated operations.
父、それらの診断結果を一つの表示器により順次繰り返
し表示するので警告を強調することができる。Since the diagnostic results are displayed repeatedly on a single display, warnings can be emphasized.
又ソータ、ＡＤＦ（オリジナルをプラテン５の面に自動
給送、自動排出）するものの如く、通常コピーでは使用
しないものにおける、センサ、負荷等のエラーにおいて
はそのエラー解除なしでコピー可能にする。よってエラ
二対象にランク付けができ、操作が容易となる。In addition, in devices that are not normally used for copying, such as sorters and ADFs (automatic feeding and automatic ejection of originals onto the surface of the platen 5), in the event of an error in a sensor, load, etc., it is possible to copy without clearing the error. Therefore, it is possible to rank two targets, and the operation becomes easy.
尚、第１５−１．１５−２図に前記μＣ０Ｍ４を用いた
場合の第１３図のマイクロフローを示す。第１５−１図
は第１３図のキー人力の処理ステップ１０４、エラーメ
モリのクリアステップ１０５であり、第１５−２はΦ−
数値ｌ＠読ステップ１０６、診断モード選択ステップ１
０７である。ここにＷＲ（６）はＲ，ＡＭのＸ’０１８
’のデータ、Ｗ Ａ （２）は［（、ＡＭの第２アーキ
ングレジスタのデータである。図及びμＣ０Ｍ４のシス
テムより明らかなので詳細は省略する。Incidentally, Figs. 15-1 and 15-2 show the micro flow of Fig. 13 when the μC0M4 is used. Figure 15-1 shows the key manual processing step 104 and error memory clearing step 105 in Figure 13, and Figure 15-2 shows the Φ-
Numeric value l @ reading step 106, diagnosis mode selection step 1
It is 07. Here WR (6) is R, AM's X'018
The data of ', W A (2) is the data of the second arcing register of [(, AM. Since it is clear from the figure and the μC0M4 system, the details will be omitted.
（エラーランク別複写可能制御）第１１−２図のエラー表示ルーチン後、以下のｖＪ１６
図の実行を行なうことができる。ＲＡＭ内の出口モード
メモリ（Ｘ’０３２’）をチェックし、ンーターモード
が選択されていればステップ１１−１３へ進みトレイモ
ードの場合はＤｏへジャンプ（以上のルーチンを繰り返
す（１１−１２）ステップ１１−１３ではＫＥＹ＆Ｉ１
０装置、つ１妙Ｘ’７００’番地に入力されたキーデー
タを￥Ｒ，ミ込む。続いてキー人力データが格納される
ＲＡＭ番地Ｘ’０１ｃ’をチェックし、６であれば、つ
まりクリアキー人力であれば、ステップ１１−１６ヘジ
ヤンプする（１１−１４）。クリアでない場合はステッ
プ１１−１５へ進み更にＸ’ ０１ ｃ’番地をチェッ
クしＸ’ Ｂ’つま９トレイキ一人力であればステップ
１１−１６へ進み、違う場合はＤＯヘジャンプし以上の
ルーチンを繰９返す。（１１−１５）。ステップ１１−
１６ではＲＡｍ内の出口モードメモ！ｊ （Ｘ’０３２
’）の内容を１から２へつまりソータモードからトレイ
モードに変更する。その後ＤＯヘジャンプし以上のルー
チンを再び実行する訳であるが、もしもエラーがソータ
に関係するものであれば、次回のルーチン実行ではソー
タエラーをチェックしないので、２３−１．２３−２で
エラー表示から通常いては複写装置が決定的に複写動作
を実行できない場合のエラーではそのエラーが除かれる
までプログラムを脱出する半ができず複写装置の運転が
できない様にロックする。しかしソータなどの付属装置
のエラーによる場合はトレイを選択し直す半により複写
装置の運転を可能とする事ができる。またその場合クリ
アキー人力による脱出と、モード変更キーによる脱出を
併用し操作を行ない易くしている。(Copyability control by error rank) After the error display routine in Figure 11-2, the following vJ16
The diagram can be executed. Check the exit mode memory (X'032') in the RAM, and if the printer mode is selected, proceed to steps 11-13, and if the tray mode is selected, jump to Do (repeat the above routine (11-12)) Step 11 -13 KEY&I1
Input the key data input to 0 device, 1 Myo X'700' address by ¥R. Next, the RAM address X'01c' where the key manual data is stored is checked, and if it is 6, that is, if it is a clear key manual data, jump to step 11-16 (11-14). If it is not cleared, proceed to step 11-15 and further check the address X' 01 c'. If you can complete the task by yourself, proceed to step 11-16. If not, jump to DO and repeat the above routine. 9 return. (11-15). Step 11-
16 is the exit mode memo in RAM! j (X'032
') from 1 to 2, that is, from sorter mode to tray mode. After that, it jumps to DO and executes the above routine again, but if the error is related to the sorter, the sorter error will not be checked the next time the routine is executed, so 23-1.23-2 will change the error display to Normally, if an error occurs when the copying machine cannot definitively perform a copying operation, the program cannot be exited and the copying machine is locked so that it cannot operate until the error is removed. However, if an error occurs in an attached device such as a sorter, the copying machine can be operated by reselecting the tray. In that case, escape by manual clear key and escape by mode change key are both used to make the operation easier.
（診断セレクト制御）前述ジャム後の診断フロー１．スタンバイ中の診断フロ
ー２を常時動作可能する場合、テストラン等において何
かと不便なことがある。第１７図はそのためのフローで
不図示の診断殺しスイッチＸ、Ｙを国体内に設け、その
スイッチをオフする迄は診断を不能にすることができる
。(Diagnosis selection control) Diagnosis flow after jam described above 1. If diagnostic flow 2 during standby is enabled to operate at all times, it may be inconvenient during test runs and the like. FIG. 17 shows a flow for this purpose, and diagnosis killing switches X and Y (not shown) are provided inside the country, and diagnosis can be disabled until the switches are turned off.
又初期診断フロー３については、必要なときのみ実行す
るよう、キースイッチＺを同様に設け、そのキーをオン
したときのみ診断ルーチンに入るようにする。これらの
スイッチＸ、Ｙは前述のＩ１０ボートの余った入力部に
接続し、キーＺＶｉキーＩ１０ の余ったマトリクス
交点に接続する。そして若干のプログラム変更を加える
ことにより、診断殺しと、選択を制御できる。Regarding initial diagnosis flow 3, a key switch Z is similarly provided so that it is executed only when necessary, and the diagnosis routine is entered only when the key is turned on. These switches X and Y are connected to the remaining inputs of the I10 boat mentioned above, and are connected to the remaining matrix intersections of the key ZVi and the key I10. By making some program changes, you can control diagnostic killing and selection.
又第１８図の如（ＣＰＵのランスタート時つまりＣＰＵ
のパワーアップ時、アドレスバスＡＢから、ＲＯＭの診
断フロー２が格納されている番地を指定するデータを出
力せしめるようにアドレスバスデータの１２ビツトをセ
ットすると、′サブスイッチオンにより即診断を実行さ
せるこれる。Also, as shown in Figure 18 (when the CPU starts running, that is, when the CPU
When powering up, if the 12 bits of the address bus data are set so that data specifying the address where diagnostic flow 2 of the ROM is stored is output from the address bus AB, diagnosis is executed immediately by turning on the sub switch. can come.
尚第１０．１３図の診断フローの最初に（第１０図はス
テップ３３の前に）メイン８’Ｎのオフｉ第５−１図ス
テップ１０の４口く判定して、５ＴＡＴに戻るステップ
を設けることで、ＳＷオフにより診断フローを雅脱でき
る。Note that at the beginning of the diagnosis flow in Figure 10.13 (before step 33 in Figure 10), the step of determining whether main 8'N is off i Figure 5-1, step 10, and returning to 5TAT is performed. By providing this, it is possible to exit the diagnostic flow by turning off the SW.
（ソータピンのリセット制御）第１−２図に於いて７５は、１番目のソータピンがそこ
への紙収納準備状態に有る事を検出する為のセンナ（以
下ソータホームボクヨンセンサ）、７６は、複写紙の搬
送路７７は磯送路７６を図中矢印Ｘ方向へ通過してきた
複写紙の進行方向をソータ下方へ向は垂直方向（図中矢
印Ｙ方向）へ搬送させる為の紙搬送補助部材である。(Sorter pin reset control) In FIG. 1-2, 75 is a sensor (hereinafter referred to as sorter home box sensor) for detecting that the first sorter pin is ready to store paper therein, and 76 is a The copy paper conveyance path 77 is a paper conveyance auxiliary member for conveying the copy paper that has passed through the rock feed path 76 in the direction of arrow X in the figure in the vertical direction (in the direction of arrow Y in the figure) toward the bottom of the sorter. It is.
図中複写装（ｆｌのソータ側排出口より排出された複写
紙は搬送路７６を矢印Ｘ方向へ通過し、搬送補助部材７
７により下方（図中矢印Ｙ方向）へ送られソータ各ピン
の入口ローラのいずれかを通りピン２０へ収納される。In the figure, the copy paper discharged from the sorter side discharge port of the copying machine (fl) passes through the conveyance path 76 in the direction of arrow X, and then passes through the conveyance auxiliary member 7
7, it is sent downward (in the direction of arrow Y in the figure), passes through one of the entrance rollers of each pin of the sorter, and is stored in the pin 20.
この場合複写紙が収納されるピンの選択はａ、 ｂ、
ｃ・・−で示される爪部が、図示しないカムの上下
移動により行なわれる。つまりカムが停止している位置
の爪が複写紙の進行方向を図中矢印Ｙ方向から左方向へ
変更しそれぞれ対応するピン人口ローラを通過させ、ピ
ンに収納せしめる。In this case, the selection of pins where the copy paper is stored is a, b,
The claw portions indicated by c...- are moved up and down by a cam (not shown). In other words, the claw at the position where the cam is stopped changes the traveling direction of the copy paper from the direction of the arrow Y in the figure to the left direction, passes the corresponding pin-forming rollers, and is stored in the pins.
以上の様な動作を行なうソータに於いて、複写装置から
送り込まれた複写紙を各ピンの内側段目から収納開始す
るかは、複写装置の状態により、それぞれ異なって望ま
れる。通常の複写動作ではオリジナルを複写した最初の
１枚目の複写紙はソータホームポジションによす位遭決
めされる最上段のピンａに収納され２枚目、３枚目・・
・と、順次下段（矢印Ｙ方向）へカムが移動する事によ
１７順次す、ｃ、ｄ・−に対応するピンに収納される。In a sorter that operates as described above, whether or not to start storing copy sheets fed from a copying device from the inner stage of each pin is desired depending on the state of the copying device. In normal copying operations, the first sheet of copy paper that is a copy of the original is stored in the topmost pin a that is placed in the sorter home position, and the second, third, etc.
By sequentially moving the cam to the lower stage (in the direction of the arrow Y), the cams are housed in the pins corresponding to 17 in sequence, i.e., c, d, and -.
従って通常は複写が開始される曲にソータのカムをホー
ムポジション７５へ戻しておく必要が有る。つまり第５
−１図中の診断フロー２の前に１Ｊ１９図の制御フロを
挿入する。フローチャート中、ソータモードが選択され
、ソータのホームポジション信号が有妙の信号を発生し
ていない場合、ソータピンスキップオン信号をソータに
送り、カム？、ソータホームポジション７５にセットす
る。この場合ソ゛−タ制御回路（図示しない）はソータ
ピンスキップオン信号の入力によりカムがソータホーム
ポジション７５に達するまでカムを連続して移動させ、
ソータホームポジション７５に達するとそこでカムを停
止させ、複写装置にソータホームポジション有妙の信号
を送る。複写装置はそれに続いてソータピンスキップ信
号をオフする。従って正常に複写動作を行なっている場
合は複写紙の１枚目は必ずピンに最上段から収納される
。Therefore, it is normally necessary to return the sorter cam to the home position 75 at the time when copying is to begin. In other words, the fifth
- Insert the control flow in Figure 1J19 before diagnosis flow 2 in Figure 1. In the flowchart, if the sorter mode is selected and the sorter's home position signal does not generate a signal, the sorter pin skip-on signal is sent to the sorter and the cam? , set to the sorter home position 75. In this case, the sorter control circuit (not shown) continuously moves the cam by inputting the sorter pin skip-on signal until the cam reaches the sorter home position 75.
When the sorter home position 75 is reached, the cam is stopped there and a signal indicating the sorter home position is reached is sent to the copying machine. The reproduction machine then turns off the sorter pin skip signal. Therefore, when the copying operation is performed normally, the first sheet of copy paper is always stored in the pins starting from the top.
しかし複写＠置及びソータがペーパージャムを生じ選択
された所定の枚数が完了していないで引き続き残りの枚
数を続行して複写する場合、は、ソータホームポジショ
ン信号の有無をチェックせず、複写を開始する。つまり
ジャム処理後の１枚目の複写紙は、ソータホームポジシ
ョンに対応する最上段のピン以外であっても、ジャム中
断後収納されるべき段から収納を開始する。しかし複写
装置の操作者が、複写の続行を中止し、ジャム処理後ク
リアキーＣによってモード解除を行なった場合には、第
ｔ１７］のクリア午−人力判断後Ｏへ戻りソータのピン
をホームポジションへリセットする。つまり操作者がジ
ャム後、決りの枚数を続行して複写する３合は、頁揃え
に狂いの生じない様に前回・−でて収納された次のピン
から、又反対にｙＤ リの枚数のべ写を田土した場合は
クリアキー人力に、とり次の複写紙は最上段のホームポ
ジションに対応するピンから収納さｎる。ストップキー
２９をオンしてコピーを中止し、再開する場合も同様で
らる。又紙なしでコピー中断し、再開する場合はジャム
で中断した場合と同様である。以上の碌にして１揃に有
効なソータピンの制御が行なわれる。However, if the copying machine and the sorter cause a paper jam and the predetermined number of sheets selected has not been completed and the remaining number of sheets are to be copied, the printer does not check the presence or absence of the sorter home position signal and stops copying. Start. In other words, the first sheet of copy paper after the jam is cleared starts to be stored at the stage where it should be stored after the jam is interrupted, even if the first sheet of copy paper is not located at the top stage pin corresponding to the sorter home position. However, if the operator of the copying machine cancels the continuation of copying and cancels the mode by pressing the clear key C after clearing the jam, the operator returns to O after manual judgment in step t17 and moves the sorter pins to the home position. Reset to. In other words, when the operator continues to copy a fixed number of sheets after a jam, in order to avoid page alignment errors, the operator starts from the next pin that came out and stored the previous time, and vice versa. When a blank copy is left, the clear key is pressed manually, and the next copy is stored from the pin corresponding to the home position on the top row. The same message appears when turning on the stop key 29 to stop copying and then restart it. Also, when copying is interrupted and resumed without paper, it is the same as when copying is interrupted due to a jam. The sorter pins are effectively controlled in one set as described above.
ところで第１ソータの全ピンに収納完了すると次の第２
ソータに収能変更する。この場合、本例では、本体の給
紙信号ＰＦをカウントしてコピー数表示するカウンタが
、≧君１ソータピンの廁故に達すると給紙を中断し、既
に給送し九紙のピン収納完了を待つ。その間ｅｉミドラ
ムスクリーンドラムは中回転し、二次像の形成をせず、
絶像ドラムを除電、クリーニングする。By the way, when all the pins of the first sorter are filled, the next sorter
Change capacity to sorter. In this case, in this example, when the counter that counts the paper feed signal PF of the main unit and displays the number of copies reaches ≧ 1 sorter pin, paper feeding is interrupted and the 9 paper that has already been fed is completed. wait. During this time, the ei mid-drum screen drum rotates in the middle and does not form a secondary image.
Eliminates static electricity and cleans the image drum.
スクリーン像は消さない。ｒＸ１ソータの収納完了を検
知した信号（後述）に【９、爪７７を動かし、二次像形
成を再開する。尚ソータピンの電数は不図示の本体のマ
ニュアルデジタルスイッチ、又はソータ接続により自動
セットされるデジタルスイッチにより、メモリａ入Ｍに
セットさ几る。本体ＣｐＨはその数に従って上記の中断
、中回転制御を行なうのである。The screen image will not be erased. In response to a signal (described later) detecting the completion of storage of the rX1 sorter, [9] moves the claw 77 and resumes secondary image formation. The number of sorter pins is set in the memory A/M by a manual digital switch (not shown) on the main body or a digital switch automatically set by the sorter connection. The main body CpH performs the above-mentioned interruption and medium rotation control according to the number.
（ソータ多段７−ケンス制（ａｌ）第２０図は、第１．第２ソータをひきついで使用した場
合、１段目ソータの最終ピンへの給紙を完了した時点で
、カセット又はデツキからの間欠給紙を一時中断し、ピ
ン収納完了時点で再給紙を開始するものである。この中
断中ドラム１，７は中回転させる。(Sorter multistage 7-can system (al) Figure 20 shows that when the 1st and 2nd sorters are used in succession, when paper feeding to the last pin of the 1st stage sorter is completed, the paper is removed from the cassette or deck. Intermittent paper feeding is temporarily interrupted, and paper refeeding is started when the pin storage is completed.During this interruption, the drums 1 and 7 are rotated midway.
図は、給紙を中断し、空回転動作を実行中の装置の信号
のタイムチャートを示す。ドラムホームポジション信号
（以下、ＤＨＰとする）はスクリーンドラム１の１回転
毎にマイクロスイッチ８１により１度発生する。給紙ロ
ーラＣＬ、３はＤＨＰから１４０パルス、パルス発生器
８２からのドラムクロックパルスをカウントしたときに
オンし、つまり１４００回転したときオンし、給紙部の
紙を送や出す。ソータピン人口センサ信号ＰＤｓは複写
装置から送９出された複写紙がソータのピン入口を通過
する毎に検出器６９により発生し、複写装置に信号を送
る。複写装置の第３図の制御はＰＤ２の立下抄エツジを
読取って、つまりソータピンへ紙が収納した時に第３図
のｒ（、ＡＭのカウンタＣＮ’ｒ２を歩進して完成した
複写紙の枚数をカウントする。尚、複写装置出口から各
ピンへの距離が各ピン毎に異なるので、後から挿入され
るピン程距離が長くなる、従って＄２０図に示す様ＫＤ
ＨＰからの対応するドラムクロック信号のカウント数が
それぞれ異なる。例えば、１６枚目は２５０パルス、１
７枚目は３００パルス・・・の如く。またソータは複写
装置と別の駆動源を有しており、上記のパルス数は使用
されるソータ毎に異なる。The figure shows a time chart of the signals of the device when paper feeding is interrupted and idle rotation operation is being performed. A drum home position signal (hereinafter referred to as DHP) is generated once by the microswitch 81 for each rotation of the screen drum 1. The paper feed roller CL, 3 is turned on when 140 pulses from the DHP and drum clock pulses from the pulse generator 82 are counted, that is, when it has rotated 1400 times, it is turned on and feeds the paper in the paper feed section. The sorter pin population sensor signal PDs is generated by the detector 69 each time a copy sheet fed 9 from the copying machine passes through the pin inlet of the sorter, and sends a signal to the copying machine. The control of the copying machine shown in FIG. 3 reads the falling paper edge of PD2, that is, when the paper is stored in the sorter pin, r(, AM) of FIG. Count the number of sheets.The distance from the exit of the copying machine to each pin is different for each pin, so the later the pin is inserted, the longer the distance.
The count numbers of the corresponding drum clock signals from the HP are different. For example, for the 16th sheet, 250 pulses, 1
The 7th one is 300 pulses... and so on. Further, the sorter has a drive source separate from the copying device, and the number of pulses mentioned above differs depending on the sorter used.
ソータユニット切換信号８ＮＤは２０枚目の複写紙が第
１段目ソータの最終ピンに挿入されたとき複写装置の制
御部の１／９ＡＯＯボートからソータへ出力し、ソータ
の段、を切換える。この信号は、スクリーンドラムクロ
ック数にして５パルスである。尚ソータ自身にハードな
カウンタＣＮＴ２を有しそれによって切換信号ＳＮＤを
出力することもできる。The sorter unit switching signal 8ND is output from the 1/9 AOO port of the control section of the copying apparatus to the sorter when the 20th sheet of copy paper is inserted into the last pin of the first stage sorter, and the sorter stages are switched. This signal has 5 pulses in terms of the number of screen drum clocks. It is also possible to have a hard counter CNT2 in the sorter itself to output the switching signal SND.
動作の説明を行なう。今スクリーンドラムの回転がへの
区間のとき複写装置が１段目ソータの収納最後に対応す
る２０枚目の紙を給紙したとすると、次の８区間の給紙
のタイミング、つまりＤ）ＩＰから１４０パルスのタイ
ミングではソータからの紙の収納信号ＰＤ、は今だ１７
枚目であるので、給紙クラッチＣＬ３はオンしない。こ
れはコピーカウンタＣ０ＰＹとセレクタＳ ＭＡＸ ト
の一致を判断して制御する。その後その状態を維持した
ままセンサ信号ＰＤ２が２０枚目に達するまで、複写装
置のドラム１，７は中回転を続ける。そしてスクリーン
ドラムの回転がＣ区間のとき２０枚目のセンサ信号ＰＤ
、が入力されるので複写装置はカウンタＣＮＴ２とセレ
クタ８ＭＡＸとが一致したことを判断し、ソータユニッ
ト切換信号８ＮＤを出力し、ソータは爪７７を点線の如
く切換える。それによって１段目をバイパスして出口８
１を介して２段目収納を可能にする。そして次の１）Ｈ
Ｐ倍信号入力された時、上記の中回転のシーケンスモー
ドを終了シ、Ｄ区間の１４０パルスのタイミングで再び
、給紙クラッチＣＬ３をオンして、２１枚目を給紙する
。Let's explain the operation. Now, if the copying machine feeds the 20th sheet of paper corresponding to the end of storage in the first stage sorter when the screen drum rotation is in the section , then the timing of paper feeding in the next 8 sections, that is, D) IP At the timing of 140 pulses, the paper storage signal PD from the sorter is still 17
Since it is the second sheet, the paper feed clutch CL3 is not turned on. This is controlled by determining whether the copy counter C0PY and the selector S MAX match. Thereafter, the drums 1 and 7 of the copying apparatus continue to rotate while maintaining this state until the sensor signal PD2 reaches the 20th sheet. When the rotation of the screen drum is in section C, the sensor signal PD of the 20th sheet is
, is input, the copying machine determines that the counter CNT2 and the selector 8MAX match, outputs the sorter unit switching signal 8ND, and the sorter switches the claw 77 as shown by the dotted line. Thereby bypassing the first stage and exit 8
1 allows for second stage storage. And next 1)H
When the P-times signal is input, the medium rotation sequence mode is terminated, and the paper feed clutch CL3 is turned on again at the timing of 140 pulses in the D section to feed the 21st sheet.
ここＫで、空回転とは、２０枚回転写工程が終了した後
各ドラムを停止せずチャージャ６゜１１、現像器８を不
作動にし、前チャナ１７２゜クリーナ１２を作動させた
状態でスクリーンドラム１．絶縁ドラム７を回転続行し
てドラムの電位状態等を均一に保って、再開時−枚目か
ら良好な像形成が望めるようにしたものである。Here, idling means that after the 20-sheet transfer process is completed, each drum is not stopped, the charger 6°11 and the developing unit 8 are deactivated, and the front channel 172° and cleaner 12 are activated. Drum 1. The insulating drum 7 continues to rotate to maintain a uniform potential state of the drum, so that good image formation can be expected from the first sheet when the insulating drum 7 is restarted.
又セレクタＳＭＡＸとは、ソータの１段目の収納限界数
をメモリ１ＡＭにセットするもので第７−１図のエリア
Ｓ ＭＡＸで示される。そしてここへの数セットは、通
常はオペレータが触れることの不能な機内のスイッチＭ
ＡＸをオンし、その東件でテンキー２２をオンしてなさ
れる。The selector SMAX sets the storage limit number of the first stage of the sorter in the memory 1AM, and is indicated by the area SMAX in FIG. 7-1. And here are several sets of switches M inside the machine that normally cannot be touched by the operator.
This is done by turning on AX and then turning on the numeric keypad 22 at that time.
これは第５−１図のステップ６．７においてなされる。This is done in step 6.7 of Figure 5-1.
スイッチＭＡＸの信号はＩ／９４００を介して入力され
る。The signal of switch MAX is input via I/9400.
従って１段目ソータの満杯を待たずに２段目に切換える
ようにすることも可能となる。それによってソータの最
終下ピンをソータジャムした後のシートの収納専用に使
うことができる。Therefore, it is possible to switch to the second stage sorter without waiting for the first stage sorter to become full. This allows the final lower pin of the sorter to be used exclusively for storing sheets after sorter jamming.
又２段目ソータが不在もしくは使用不能の場合、この状
態を検知して１段目以上のコピーを禁止するよう制御す
ることも可能となる。それはソータ連結を示すスイッチ
、又は２段目ソータジャム信号源を人力ボートに接続、
又は２段目ソータのトラブルを示す前述の如き信号源７
４の状態を予め判断−し、かつＳＭＡＸの数以上のテン
キーによう人力セットしたとぎ、コピー開始を阻止する
ことにより又は開始をさせるが限界数以上のシートをト
レイ側に排出させることにより可能となる。Furthermore, if the second stage sorter is absent or unavailable, it is possible to detect this state and control to prohibit copying in the first stage or higher. It is a switch that indicates sorter connection, or connects the second stage sorter jam signal source to the human boat,
Or signal source 7 as described above indicating trouble in the second stage sorter.
After determining the state of 4 in advance and manually setting the numeric keys to the number of SMAX or more, it is possible to prevent the start of copying or to allow it to start but by ejecting sheets exceeding the limit number to the tray side. Become.
第１−１図は本発明による像形成装置の断面図、第１−
２図はソータの断面図、第２図は第１図の操作部平面図
、第３図は第１図における制御回路図、第４−１図〜第
４−１１図は第３図の入出力回路図、第５−１図、第５
−２図は制御フローチャート図、第６−１図、第６−２
図は第５−１図、第５−２図における詳細なフローチャ
ート図、第７−１図、第７−２図は第３図のメモリ図、
第８−１図、第８−２図は第１図の部分断面図、第９−
１図、第９−２図は各第８−１図、第８−２図の動作タ
イムチャート図、第１０図、第１１−１図、第１１−２
図及び第１２図は他の制御フローチャート図、第１３図
、第１４−１図〜第１４−４図は診断動作を行うための
制御フローチャート図、第１５−１図、第１５−２図は
第１３図の詳細な部分フローチャート図、第１６図〜第
１９図は改良された制御のためのフローチャート図、第
２０図はソータのタイムチャート図であり、図中、１８
はソータ、２０はピン、９は給紙ローラ、７はドラム、
６２ｂ〜６９ｂはシートセンサである。FIG. 1-1 is a sectional view of an image forming apparatus according to the present invention;
Figure 2 is a sectional view of the sorter, Figure 2 is a plan view of the operating section in Figure 1, Figure 3 is a control circuit diagram in Figure 1, and Figures 4-1 to 4-11 are inputs in Figure 3. Output circuit diagram, Figure 5-1, Figure 5
Figure-2 is a control flow chart, Figure 6-1, Figure 6-2.
The figures are detailed flowcharts in Figures 5-1 and 5-2, Figures 7-1 and 7-2 are memory diagrams in Figure 3,
Figures 8-1 and 8-2 are partial sectional views of Figure 1, and Figure 9-
Figures 1 and 9-2 are operation time charts of Figures 8-1 and 8-2, Figures 10, 11-1, and 11-2.
12 and 12 are other control flowcharts, FIGS. 13 and 14-1 to 14-4 are control flowcharts for performing diagnostic operations, and FIGS. 15-1 and 15-2 are FIG. 13 is a detailed partial flowchart, FIGS. 16 to 19 are flowcharts for improved control, and FIG. 20 is a sorter time chart.
is a sorter, 20 is a pin, 9 is a paper feed roller, 7 is a drum,
62b to 69b are sheet sensors.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62104914AJPS6326672A (en) | 1987-04-27 | 1987-04-27 | Image forming device |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62104914AJPS6326672A (en) | 1987-04-27 | 1987-04-27 | Image forming device |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5607780ADivisionJPS56151952A (en) | 1980-04-26 | 1980-04-26 | Image former |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6326672Atrue JPS6326672A (en) | 1988-02-04 |
| JPH0417865B2 JPH0417865B2 (en) | 1992-03-26 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62104914AGrantedJPS6326672A (en) | 1987-04-27 | 1987-04-27 | Image forming device |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6326672A (en) |
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0417865B2 (en) | 1992-03-26 |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
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