【発明の詳細な説明】〔概要〕本発明はカメラのCCD撮像素子が不良となり、撮像が
できなくなる前に、CCD撮像素子の異常を検知するた
め、CCD撮像装置の暗電流保持手段に暗電流の値が所
定の値を越えたときCCD撮像素子が異常であると判定
する異常判定手段を設けたものである。[Detailed Description of the Invention] [Summary] The present invention provides a dark current to the dark current holding means of the CCD imaging device in order to detect an abnormality in the CCD imaging device of the camera before it becomes defective and cannot take an image. An abnormality determining means is provided for determining that the CCD image sensor is abnormal when the value of exceeds a predetermined value.
本発明はCCD撮像装置に係り、特に撮像ができなくな
る前にCCD撮像素子の異常を検出することができるC
CD撮像装置に関する。The present invention relates to a CCD imaging device, and particularly to a CCD imaging device that can detect an abnormality in a CCD imaging device before imaging becomes impossible.
The present invention relates to a CD imaging device.
撮像素子としてCCDラインセンサを用いたものがある
。これはレンズの結像領域にラインセンサを配置して1
ライン分の画像情報を送出した後CCDラインセンサを
次のラインに移動してこのラインの画像情報を送出する
。これを所定の全てのラインについて行ない、結像領域
の画像をビデオ信号として送出するものである。Some use a CCD line sensor as an image sensor. This is done by placing a line sensor in the imaging area of the lens.
After sending out the image information for the line, the CCD line sensor is moved to the next line and the image information for this line is sent out. This is done for all predetermined lines, and the image of the imaging area is sent out as a video signal.
ここで、CCDラインセンサにあっては、全く光を受け
ない状態であっても暗電流が生じておリ、この暗電流の
値は温度等の条件により変化する。このためCCDライ
ンセンサには、実際に光を検出する画素の他に感光部を
遮光した暗電流検出部を設け、各画素ごとのビデオ信号
の前に暗電流の値を出力して、この暗電流の値を基準値
として各ビデオ信号の値を補正するようにしている。Here, in a CCD line sensor, a dark current is generated even when no light is received, and the value of this dark current changes depending on conditions such as temperature. For this reason, in addition to the pixels that actually detect light, the CCD line sensor is equipped with a dark current detection section whose photosensitive area is shielded from light, and the value of the dark current is output before the video signal of each pixel. The value of each video signal is corrected using the current value as a reference value.
そこでCCDラインセンサからの1ライン分のビデオ信
号出力は、第5図に示すように、クロックパルスのタイ
ミングに従って先ず暗電流検出部からの暗電流信号が送
出され、その後にダミービットに挟さまれて各画素のビ
デオ信号が、時系列的に送出される。Therefore, in the video signal output for one line from the CCD line sensor, as shown in Figure 5, the dark current signal is first sent out from the dark current detection section according to the timing of the clock pulse, and then the dark current signal is sent out between the dummy bits. The video signal of each pixel is transmitted in time series.
このようなCCDラインセンサを用いたCCD撮像装置
として次のようなものがある。これは第4図に示すよう
に、CCDラインセンサ11を有するカメラ10と、こ
のカメラ10から出力される暗電流信号を保持する暗電
流保持手段12と、上記カメラlOの出力する画像信号
を上記の暗電流保持手段12が保持している暗電流信号
の値を基準値として補正してアナログ信号をデジタル信
号に変換するアナログ−デジタル変換器13とを設けた
ものである。There are the following CCD imaging devices using such a CCD line sensor. As shown in FIG. 4, this includes a camera 10 having a CCD line sensor 11, a dark current holding means 12 for holding a dark current signal outputted from the camera 10, and a dark current holding means 12 for holding a dark current signal outputted from the camera 10, and a The analog-to-digital converter 13 corrects the value of the dark current signal held by the dark current holding means 12 as a reference value and converts the analog signal into a digital signal.
(発明が解決しようとする問題点)ところで、CCD撮像装置にあっては、暗電流の値は温
度等の条件によって異なるわけであるが、急激な温度変
化や素子の劣化でこの暗電流の値が大きくなりすぎると
、ビデオ信号を補正したときに画像が正常な状態で認識
できず、カメラは使用できないこととなる。しかしなが
ら上述したCCD撮像装置にあってはこのような状態に
なることを予め知ることはできず、撮像装置の故障が発
生してから原因を究明しなければならず、この原因究明
に時間がかかるという問題があった。(Problem to be Solved by the Invention) Incidentally, in a CCD imaging device, the value of dark current varies depending on conditions such as temperature. If it becomes too large, the image cannot be recognized in a normal state when the video signal is corrected, and the camera cannot be used. However, with the above-mentioned CCD imaging device, it is not possible to know in advance that such a state will occur, and the cause must be investigated after the imaging device malfunctions, which takes time. There was a problem.
(問題点を解決するための手段)本発明において、上記の問題点を解決するための手段は
第4図に示すように、CCD撮像装置を、暗電流信号と
画像信号を出力するCCD撮像素子を有するカメラ1と
、このCCD撮像素子の出力する暗電流信号を保持する
暗電流保持手段2と、この暗電流保持手段2が保持した
暗電流信号とCCD撮像素子の出力する画像信号とから
暗電流検出部を補正した画像情報を演算して出力する演
算手段3と、上記暗電流保持手段2の保持する暗電流の
値が所定の値を越えたときCCD撮像素子が異常である
と判定する異常判定手段4とから構成したことである。(Means for solving the problem) In the present invention, the means for solving the above problem is as shown in FIG. A camera 1 having a camera 1, a dark current holding means 2 holding a dark current signal output from this CCD image sensor, and a dark current holding means 2 holding a dark current signal held by this dark current holding means 2 and an image signal output from the CCD image sensor. A calculation means 3 that calculates and outputs image information corrected by the current detection section, and a determination that the CCD image sensor is abnormal when the dark current value held by the dark current holding means 2 exceeds a predetermined value. It consists of an abnormality determining means 4.
本発明によれば、異常判定手段は暗電流保持手段の保持
する暗電流の値が所定の値を越えたときCCD撮像素子
が異常であると判定するから、CCD撮像素子が撮像不
能となる前にCCD撮像素子の異常を検出することがで
きる。According to the present invention, the abnormality determining means determines that the CCD image sensor is abnormal when the value of the dark current held by the dark current holding means exceeds a predetermined value, so that the CCD image sensor becomes unable to take an image. It is possible to detect abnormalities in the CCD image sensor.
(実施例)次に本発明に係るCCD撮像装置の実施例を図面に基い
て詳細に説明する。(Example) Next, an example of the CCD imaging device according to the present invention will be described in detail based on the drawings.
第2図は本発明に係るCCD撮像装置の第1の実施例を
示すものである。本実施例において、CCD撮像装置は
、CCD撮像素子としてCCDラインセンサ21とこの
CCDラインセンサ21からの暗電流信号と画像信号と
をデジタル信号化するアナログ−デジタル変換器22と
を有するカメラ20と、このカメラ20からのデジタル
信号化された暗電流信号を保持する暗電流保持手段とし
てのバッファメモリ23と、上記カメラ20からの画像
信号を上記バッファメモリ23が保持している暗電流信
号を基準値として補正する演算器24とを有している。FIG. 2 shows a first embodiment of a CCD imaging device according to the present invention. In this embodiment, the CCD imaging device includes a camera 20 having a CCD line sensor 21 as a CCD imaging element and an analog-to-digital converter 22 that converts a dark current signal and an image signal from the CCD line sensor 21 into digital signals. , a buffer memory 23 as a dark current holding means that holds the digitalized dark current signal from the camera 20, and a dark current signal held by the buffer memory 23 that holds the image signal from the camera 20 as a reference. It has an arithmetic unit 24 that corrects the value.
そして上述したバッファメモリ23はこのカメラを制御
する上位装置のcpu <図示していない)のバスに接
続しており、この実施例において、このCPUは上記バ
ッファメモリ23の暗電流の値を予め設定した値と比較
して、暗電流の値がこの設定値を越えた時に警報を発生
する。The buffer memory 23 described above is connected to the bus of a CPU (not shown) of a host device that controls this camera, and in this embodiment, the CPU presets the dark current value of the buffer memory 23. An alarm is generated when the dark current value exceeds this set value.
従って本実施例によれば、CCDラインセンサがまだ使
用可能であっても、暗電流が所定の値を越え異常となっ
たときには上位装置のCPUが警報を発しCCDライン
センサが異常であるこiらせる。そこで、オペレータは
CCDラインセンサを交換したり、異常発生の原因を調
べることができる。Therefore, according to this embodiment, even if the CCD line sensor is still usable, when the dark current exceeds a predetermined value and becomes abnormal, the CPU of the host device issues an alarm to prevent the CCD line sensor from being abnormal. let Therefore, the operator can replace the CCD line sensor or investigate the cause of the abnormality.
第3図は本発明に係るCCD撮像装置の第2の実施例を
示すものである。本実施例において、CCD撮像装置は
、CCDラインセンサ31を内蔵したカメラ30と、こ
のカメラ30からの暗電流信号を保持する暗電流保持手
段32と、この暗電流保持手段32の保持する暗電流信
号を基準値としてカメラ3oからの画像信号を補正して
、アナログ信号をデジタル信号に変換する第1のアナロ
グ−デジタル変換器33と上記の暗電流保持手段32の
保持する暗電流信号をアナログ信号からデジタル信号に
変換する第2のアナログ−デジタル変換器34とからな
る。そしてこの第2のアナログ−デジタル変換器34の
出力は、このカメラを制御する上位装置のCPU (図
示していない)に接続したバスに接続されている。FIG. 3 shows a second embodiment of the CCD imaging device according to the present invention. In this embodiment, the CCD imaging device includes a camera 30 incorporating a CCD line sensor 31, a dark current holding means 32 for holding a dark current signal from the camera 30, and a dark current held by the dark current holding means 32. The first analog-to-digital converter 33 corrects the image signal from the camera 3o using the signal as a reference value and converts the analog signal into a digital signal, and the dark current signal held by the dark current holding means 32 is converted into an analog signal. and a second analog-to-digital converter 34 for converting the signal into a digital signal. The output of this second analog-to-digital converter 34 is connected to a bus connected to a CPU (not shown) of a host device that controls this camera.
従って本実施例によれば、上述した第1の実施例と同様
にCCDラインセンサがまだ使用可能であっても暗電流
が所定の値を越え異常となったときには上位装置のCP
Uが警報を発しCCDラインセンサが異常であること知
らせる。Therefore, according to this embodiment, as in the first embodiment described above, even if the CCD line sensor is still usable, when the dark current exceeds a predetermined value and becomes abnormal, the CP of the host device
U issues an alarm to notify that the CCD line sensor is abnormal.
以上説明したように、本発明によれば、CCD撮像装置
に暗電流保持手段の保持する暗電流の値が所定の値を越
えたときCCD撮像素子が異常であると判定する異常判
定手段を設けるようにしたからCCD撮像素子の異常の
発生な撮像が不可能になる以前に事前に知ることができ
、適正な処置をすることができるという効果を奏する。As explained above, according to the present invention, the CCD imaging device is provided with an abnormality determining means for determining that the CCD imaging element is abnormal when the value of dark current held by the dark current holding means exceeds a predetermined value. By doing so, it is possible to know in advance whether an abnormality has occurred in the CCD image sensor before it becomes impossible to take an image, and it is possible to take appropriate measures.
第1図は本発明の原理図、第2図は本発明に係るCCD
撮像装置の第1の実施例を示すブロック図、第3図は本
発明に係るCCD撮像装置の第2の実施例を示すブロッ
ク図、第4図は従来のCCD撮像装置を示すブロック図
、第5図はCCDラインセンサの出力信号を示す図であ
る。1・・・カメラ2・・・暗電流保持手段3・・・演算手段4・・・異常判定手段Figure 1 is a principle diagram of the present invention, Figure 2 is a CCD according to the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing a first embodiment of the imaging device; FIG. 3 is a block diagram showing a second embodiment of the CCD imaging device according to the present invention; FIG. 4 is a block diagram showing a conventional CCD imaging device; FIG. 5 is a diagram showing the output signal of the CCD line sensor. 1...Camera 2...Dark current holding means 3...Calculating means 4...Abnormality determining means
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62083188AJPS63248289A (en) | 1987-04-03 | 1987-04-03 | CCD imaging device |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62083188AJPS63248289A (en) | 1987-04-03 | 1987-04-03 | CCD imaging device |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63248289Atrue JPS63248289A (en) | 1988-10-14 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62083188APendingJPS63248289A (en) | 1987-04-03 | 1987-04-03 | CCD imaging device |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63248289A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003067900A1 (en)* | 2002-02-04 | 2003-08-14 | Pilz Gmbh & Co. | Method for verifying the functional reliability of an image sensor and device comprising an image sensor |
| DE102004020331B3 (en)* | 2004-04-26 | 2005-10-20 | Pilz Gmbh & Co Kg | Apparatus and method for capturing an image |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003067900A1 (en)* | 2002-02-04 | 2003-08-14 | Pilz Gmbh & Co. | Method for verifying the functional reliability of an image sensor and device comprising an image sensor |
| US7872678B2 (en) | 2002-02-04 | 2011-01-18 | Pilz Gmbh & Co. Kg | Method for checking functional reliability of an image sensor having a plurality of pixels |
| DE102004020331B3 (en)* | 2004-04-26 | 2005-10-20 | Pilz Gmbh & Co Kg | Apparatus and method for capturing an image |
| US7636117B2 (en) | 2004-04-26 | 2009-12-22 | Pilz Gmbh & Co. Kg | Image recording device and method |
| US7952632B2 (en) | 2004-04-26 | 2011-05-31 | Pilz Gmbh & Co. Kg | Image recording device and method |
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