【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、自動車の事故発生時における走行データを記
録保存する自動車走行情報記録装置に関するものである
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an automobile driving information recording device for recording and storing driving data when an automobile accident occurs.
従来の技術従来よりトラック、バス等の運行記録計として、タコグ
ラフが公知であり（例えば、ＪＩＳ−Ｄ５６０７等）、
１枚のチャート用紙に長時間の車速、走行距離等のデー
タを記録し、運行業務の管理等に広く用いられている。BACKGROUND OF THE INVENTION Tachographs are conventionally known as operation recorders for trucks, buses, etc. (for example, JIS-D5607, etc.).
Data such as vehicle speed and mileage are recorded on a single sheet of chart paper over a long period of time, and it is widely used for managing operation operations.
このタコグラフの主たる目的は、トラック、バス等の運
行管理業務用の長時間にわたる走行データを提供するこ
とにあり、事故発生時刻前後の詳細な走行データを提供
し得るものではない。The main purpose of this tachograph is to provide long-term driving data for operation management of trucks, buses, etc., and cannot provide detailed driving data before and after the time of an accident.
発明が解決しようとする問題点このようにタコグラフにおいては、１収のチャート用紙
に長時間（例えば、２４時間）にわたる走行データを記
録するために、事故発生時刻前後の詳細な走行データ（
例えば、０．１秒毎の走行データ）を上記チャート用紙
から読みとることは困難であった。又、通常タコグラフ
を用いてチャート用紙に記録される時刻、車速、走行距
離だけでは、事故当時における運転者の運転状況を詳し
く解析することはできなかった。Problems to be Solved by the Invention As described above, in the tachograph, in order to record driving data over a long period of time (for example, 24 hours) on one piece of chart paper, detailed driving data (before and after the time of the accident) (
For example, it was difficult to read the running data (for example, every 0.1 seconds) from the chart paper. Furthermore, it has not been possible to analyze in detail the driving situation of the driver at the time of the accident using only the time, vehicle speed, and distance traveled, which are usually recorded on chart paper using a tachograph.
本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、事故後に
警察当局によって行なわれる事故原因究明作業において
有用となる事故発生時刻前後の詳細な運転状況等に関す
る走行データを提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above, and aims to provide driving data regarding detailed driving conditions before and after the time of the accident, which is useful in the investigation of the cause of the accident conducted by police authorities after the accident. It is something.
問題点を解決するための手段本発明は上記問題点を解決するため、車速を検出する車
速検出部と、時刻を検出する時計部と、運転者の運転状
況を検出する運転状況検出部と、上記各検出部と時計部
からの信号を入力演算する演算部と、上記演算部の演算
結果を記録保存する着脱可能な記録部からなる自動車走
行情報記録装置を提供するものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the present invention includes a vehicle speed detection section that detects vehicle speed, a clock section that detects the time, and a driving situation detection section that detects the driving situation of the driver. The present invention provides a vehicle travel information recording device that includes a calculation section that inputs and calculates signals from each of the detection sections and the clock section, and a detachable recording section that records and saves the calculation results of the calculation section.
作用本発明は上記した構成により、時刻、車速とともに、運
転者の運転状況検出部からの信号を演算部において所定
時間＠（例えば、０．１秒毎）に入力演算し、演算結果
を記録部に記録保存する。この際に、車速検出部より得
た車速から車が一定期間以上（例えば、１０秒以上）停
止していると判断した時には以降の演算結果の記録保存
を一時中断し、車速か一定速度以上（例えば、毎時ｓｘ
ｍ以上）となった時に演算結果の記録保存を再開するこ
ととし、記録部の記録可能な領域をすべて匣用した際に
は、記録部内に既に記はされた演算結果の中で時系列の
最も古い演算結果から順次消去し、新たなデータを記録
する領域を確保しながら最新の演算結果を記録保存する
ことによって、限られた記憶容量の記録部においても効
率よく走行データを記録保存することができ、万一事故
が発生した際にも、事故発生時刻前後の走行データは記
録部に保存されており、記録部を着脱可能とすることで
、記録部に記録保存された走行データを大型計算機等を
用いて解析することができる。又、運転状況検出部をハ
ンドルの操舵角、アクセルペダルの踏込み角、ブレーキ
ペダルの踏込み角、シフトポジションの各検出部等から
構成し、事故発生時刻前後における運転者の運転状況を
解析することで、事故における運転者の運転ミス等の過
失の有無を詳しく調べることができる。Effects With the above-described configuration, the present invention inputs and calculates the time and vehicle speed as well as the signal from the driver's driving situation detection unit in the calculation unit at a predetermined time @ (for example, every 0.1 seconds), and records the calculation results in the recording unit. Record and save. At this time, if it is determined from the vehicle speed obtained from the vehicle speed detection unit that the car has stopped for a certain period of time or longer (for example, 10 seconds or more), the recording and storage of subsequent calculation results is temporarily interrupted, and the vehicle speed For example, every hour sx
m or more), recording and saving of the calculation results will be restarted, and when the entire recordable area of the storage section is used, the chronological storage of the calculation results that have already been recorded in the storage section will be resumed. To efficiently record and save running data even in a storage unit with limited storage capacity by sequentially erasing the oldest calculation results and recording and saving the latest calculation results while securing an area for recording new data. Even in the event of an accident, the driving data before and after the accident occurrence time is stored in the recording section.By making the recording section removable, the driving data recorded and saved in the recording section can be stored in a large size. It can be analyzed using a computer or the like. In addition, the driving condition detection section is composed of detection sections for the steering angle of the steering wheel, the depression angle of the accelerator pedal, the depression angle of the brake pedal, the shift position, etc., and by analyzing the driving situation of the driver before and after the time of the accident. , it is possible to investigate in detail whether the driver was at fault, such as a driving error, in the accident.
実施例第１図は本発明の自動車走行情報記録装置の一実施例を
示すブロック図である。第１図において、１はタイヤの
回転数を検出するタイヤ回転数センサ、２は時刻を入力
するだめの時計、３は運転者の運転状況を検出する運転
状況検出部、４はハンドルの操舵角を検出するハンドル
操舵角センサ、６はアクセルペダルの踏込み角を検出す
るアクセルペダル踏込み角センサ、６はブレーキペダル
の踏込み角を検出するブレーキペダル踏込み角センサ、
７はシフトポジションを検出するシフトポジションセン
サ、８は上記各センサと時計２からの信号を演算処理す
る演算部、９は上記演算部８が必要に応じて演算結果を
記録保存する記録部、１０は記録部を構成する電気的消
去可能なプログラマブルメモリ（以下ＥΣＦＲＯＭと呼
ぶ）である。Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the automobile travel information recording device of the present invention. In Fig. 1, 1 is a tire rotation speed sensor that detects the rotation speed of the tires, 2 is a clock for inputting the time, 3 is a driving situation detection unit that detects the driving situation of the driver, and 4 is the steering angle of the steering wheel. 6 is an accelerator pedal depression angle sensor that detects the depression angle of the accelerator pedal; 6 is a brake pedal depression angle sensor that detects the depression angle of the brake pedal;
7 is a shift position sensor that detects the shift position; 8 is a calculation unit that processes signals from each of the above sensors and the clock 2; 9 is a storage unit in which the calculation unit 8 records and stores calculation results as necessary; 10 is an electrically erasable programmable memory (hereinafter referred to as EΣFROM) constituting a recording section.
次に上記実施例の動作について説明する。第１図におい
て、演算部８は、タイヤ回転数センサ１゜時計２と、ハ
ンドル操舵角センサ４．アクセルペダル踏込み角センサ
５．ブレーキペダル踏込み角センサ６、シフトポジショ
ンセンサ７から構成される運転状況検出部３の信号を所
定時間毎（例えば０．１秒＠）に入力し、タイヤ回転数
センサ１より求めた車速から所定期間以上（例えば、１
０秒以上）車が停止していると判断した時には以降の演
算結果の記録保存を一時中断し、車速か再度一定速度以
上（例えば、毎時５ＫＭ以上）となった時に記録部９の
中のＫＩＣＰＲＯＭｌｏに演算結果を記録保存する。演
算部８は、ＩＣＩＣＰＲＯＭ１０の記録用領域をすべて
使用した後は、既に記録保存されているデータの中で時
系列の最も古いデータから順次消去し領域を確保しなが
ら最新の演算結果を記録保存していく。このことにより
、ＥＫＦＲＯＭｌｏの限られた記憶容量でも効率よく上
記演算結果を記録保存することができる。Next, the operation of the above embodiment will be explained. In FIG. 1, the calculation unit 8 includes a tire rotation speed sensor 1°, a clock 2, a steering wheel steering angle sensor 4. Accelerator pedal depression angle sensor5. A signal from the driving condition detection unit 3, which is composed of a brake pedal depression angle sensor 6 and a shift position sensor 7, is input at predetermined time intervals (for example, 0.1 seconds), and the signal is detected for a predetermined period from the vehicle speed determined by the tire rotation speed sensor 1. or more (for example, 1
0 seconds or more) When it is determined that the car is stopped, the recording of subsequent calculation results is temporarily interrupted, and when the vehicle speed reaches a certain speed or higher again (for example, 5 km/h or more), the KICPROM lo in the recording section 9 is saved. Record and save the calculation results. After using all the recording area of the ICICPROM 10, the calculation unit 8 sequentially erases the oldest data in chronological order among the data already recorded and saved, and records and saves the latest calculation results while securing the area. To go. This makes it possible to efficiently record and save the above calculation results even with the limited storage capacity of EKFROMlo.
運転者は事故につながるような危険を察知した場合には
、とっさに急ブレーキを踏むか、もしくは急ハンドルを
切る等危険回避のだめの操作を行う。しかし事故によっ
ては、運転者がこのような危険を察知することなしに事
故にいたる場合（例えば、運転者の前方不注意等）が存
在するだめ、事故原因の究明作業においては、事故発生
時刻前後における運転者の運転状況を知ることが重要で
ある。これら運転者の運転状況は、ノ・ンドル操舵角セ
ンサ４．アクセルペダル踏込み角センサ５゜ブレーキペ
ダル踏込み角センサ６、シフトポジションセンサ７から
構成される運転状況検出部３から検出する。万一事故が
発生した場合には、運転者もしくは事故の目撃者は負傷
者の安全確保を行うとともに最寄りの警察機関に通報す
る義務がある。又、事故現場は事故後の現場検証の作業
を行うために、付近の交通の安全を妨げない範囲で、事
故現場の保存を義務付けられている。したがって、上記
したように車速か停止するにいたるまでの期間の運転状
況に関するデータを常時記録保存することで、事故発生
の瞬間から車が停止するまでの期間における走行データ
を記録部９のＥＥＦＲＯＭｌｏに記録保存できる。When a driver senses a danger that could lead to an accident, he or she immediately slams on the brakes or turns the steering wheel suddenly to avoid the danger. However, depending on the accident, there are cases where an accident occurs without the driver being aware of this danger (for example, the driver is not paying attention to the road ahead), so when investigating the cause of the accident, it is important to It is important to know the driving situation of the driver. The driving conditions of these drivers are determined by the steering angle sensor 4. Detection is made from the driving situation detection unit 3 which includes an accelerator pedal depression angle sensor 5°, a brake pedal depression angle sensor 6, and a shift position sensor 7. In the event of an accident, the driver or any witnesses to the accident are responsible for ensuring the safety of the injured and reporting to the nearest police agency. In addition, in order to carry out post-accident on-site inspection work, the accident site must be preserved to the extent that it does not interfere with the safety of nearby traffic. Therefore, as described above, by constantly recording and saving data related to the vehicle speed and driving conditions from the moment the car stops, the driving data from the moment the accident occurs until the car stops is stored in the EEFROM lo of the recording unit 9. Records can be saved.
車速検出においては、正確な車速を検出するために、タ
イヤ回転数センサ１から検出することとし、演算部８に
おいて各タイヤ回転数を上記所定時間毎に比較演算する
ことで、車速とともにタイヤのスリップ状況と車の進行
方向に関するデータの記録保存を行うこととする。In the vehicle speed detection, in order to accurately detect the vehicle speed, the tire rotation speed is detected by the tire rotation speed sensor 1, and the calculation unit 8 compares and calculates each tire rotation speed at the above-mentioned predetermined time intervals. Data regarding the situation and direction of travel of the vehicle will be recorded and saved.
第２図に、ＥＥＦＲＯＭｌｏに記録するデータの一実施
例を示す。第２図において、２０は演算部８の時刻Ｔ１
における演算結果のブロック、２１は演算部８が演算処
理した時刻Ｔ１．２２は時刻Ｔ１において演算部８が演
算した前輪右タイヤの回転数、２３は同前輪左タイヤの
回転数、２４は同後輪右タイヤの回転数、２６は同後輪
左タイヤの回転数、２６は時刻で１におけるハンドル操
舵角、２７は時刻Ｔ１におけるアクセルペダル踏込み角
、２８は時刻Ｔ１におけるブレーキペダル踏込み角、２
９は時刻Ｔ１におけるシフトポジション、３０は演算部
８の時刻Ｔ１から所定時間△を秒後における演算結果の
ブロック、３１は時刻Ｔ＋△ｔ、４ｏは各記録結果が格
納されているアドレスである。仮に、所定時間へｔを０
．１秒、ＥＸＦＲＯＭｌｏの記憶容量１８ＫＢＹＴＥ、
演算結果の１ブロツクに９ＢＹＴＥ必要とすると、Ｅ！
！：ＦＲＯＭ’ＩＯには（５ＫＢＹＴＥ／５ＢＹＴＥ）
×０．１秒＝９０秒から求めることができるように約９
０秒分の走行データを記録することができる。FIG. 2 shows an example of data recorded in EEFROMlo. In FIG. 2, 20 is the time T1 of the calculation unit 8.
21 is the time T1 when the calculation unit 8 processed the calculation. 22 is the rotation number of the front right tire calculated by the calculation unit 8 at time T1, 23 is the rotation number of the front left tire, and 24 is the same later. 26 is the rotation speed of the right rear tire, 26 is the steering wheel steering angle at time 1, 27 is the accelerator pedal depression angle at time T1, 28 is the brake pedal depression angle at time T1, 2
9 is a shift position at time T1, 30 is a block of calculation results of the calculation unit 8 after a predetermined time Δ seconds from time T1, 31 is time T+Δt, and 4o is an address where each recording result is stored. Suppose that t is set to 0 at a given time.
．． 1 second, EXFROMlo storage capacity 18KBYTE,
If 9 BYTE is required for one block of calculation results, E!
! :FROM'IO (5KBYTE/5BYTE)
Approximately 9 as can be calculated from x 0.1 seconds = 90 seconds
It is possible to record running data for 0 seconds.
又、記録部９を本体より着脱可能な構造にすることによ
って、パトカー内に設けた走行データ解析装置等で上記
ＥＥＰＲＯＭ１０に記録保存された内容を解析すること
ができ事故原因の究明作業を効率よく行うことが可能と
なる。In addition, by making the recording section 9 removable from the main body, the contents stored in the EEPROM 10 can be analyzed by a driving data analysis device installed in the police car, making it possible to efficiently investigate the cause of an accident. It becomes possible to do so.
本実施例では記録部９のメモリとしてＥＥＦＲＯＭｌｏ
を挙げたが、ＥＥＦＲＯＭ以外でも、例えば不揮発性メ
モリや電池による記憶内容保持機能付きのスタティック
ラム（ＳＲＡＭ）等でも構成できる。In this embodiment, EEFROM lo is used as the memory of the recording section 9.
However, other than EEFROM, for example, non-volatile memory or static RAM (SRAM) with a storage content retention function using a battery can be used.
発明の効果以上述べてきたように、本発明によれば、限られた記憶
容量のメモリでも：事故発生時刻の詳しい走行データを
得ることができ、事故後に行なわれる事故原因究明作業
においてきわめて有用なデータを提供することができる
。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, even with a memory of limited storage capacity, it is possible to obtain detailed driving data at the time of the accident, which is extremely useful in investigating the cause of the accident after the accident. data can be provided.
第１図は本発明の自動車走行情報記録装置の一実施例を
示すブロック図、第２図は第１図のＥＥＦＲＯＭｌｏに
記録するデータの一実施例を示す図である。１・・・・・・タイヤ回転数センサ、２・・・・・・時
計、３・・・・・・運転状況検出部、４・・・・・・ハ
ンドル操舵角センサ、６・・・・・・アクセルペダル踏
込み角センサ、６・・・・・・ブレーキペダル踏込み角
センサ、７・・・・・・シフトポジションセンサ、８・
・・・・・演算部、９・・・・・・記録部、１゜・・・
・・・ＥＥＰＲＯＭ代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the automobile travel information recording device of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of data recorded in the EEFROM lo of FIG. 1... Tire rotation speed sensor, 2... Clock, 3... Driving situation detection section, 4... Steering wheel steering angle sensor, 6... ...Accelerator pedal depression angle sensor, 6...Brake pedal depression angle sensor, 7...Shift position sensor, 8.
...Calculating section, 9...Recording section, 1゜...
...EEPROM Name of agent Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person 1st
figure
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61299424AJPS63150800A (en) | 1986-12-16 | 1986-12-16 | Automobile running information recorder |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61299424AJPS63150800A (en) | 1986-12-16 | 1986-12-16 | Automobile running information recorder |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63150800Atrue JPS63150800A (en) | 1988-06-23 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61299424APendingJPS63150800A (en) | 1986-12-16 | 1986-12-16 | Automobile running information recorder |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63150800A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0385412A (en)* | 1989-08-30 | 1991-04-10 | Digital Sutoriimu:Kk | Recording device of running condition of automobile |
| JPH07110895A (en)* | 1993-10-13 | 1995-04-25 | Nec Corp | Status data collecting device |
| US8004404B2 (en) | 2005-08-26 | 2011-08-23 | Mitsubishi Electric Corporation | Information storage device, information storage program, verification device and information storage method |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0385412A (en)* | 1989-08-30 | 1991-04-10 | Digital Sutoriimu:Kk | Recording device of running condition of automobile |
| JPH07110895A (en)* | 1993-10-13 | 1995-04-25 | Nec Corp | Status data collecting device |
| US8004404B2 (en) | 2005-08-26 | 2011-08-23 | Mitsubishi Electric Corporation | Information storage device, information storage program, verification device and information storage method |
| Publication | Publication Date | Title |
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