【発明の詳細な説明】（発明の技術分野）本発明は天体望遠鏡の光電式星像自動追尾装置の星像検
出器に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field of the Invention) The present invention relates to a star image detector for a photoelectric automatic star image tracking device for an astronomical telescope.
（発明の背景）従来、天体望遠鏡の光電式自動追尾装置は種々のものが
提案されている。(Background of the Invention) Conventionally, various types of photoelectric automatic tracking devices for astronomical telescopes have been proposed.
例えば、（１）角錐プリズムにより星像を４方向又は３方向に分
け、それぞれの光強度の差を受光素子でとらえ、その電
気信号により望遠鏡架台の駆動モータを制御し、自動追
尾するもの、（２）円型に配設した４つの受光素子の中央に星像を位
置させるように、４つの受光素子から得られる信号の差
から星像の動きをとらえ自動追尾するもの、（３）受光素子の前に回転マスクを配設し、受光素子か
ら得られる電気信号の強度変化により星像の動きをとら
え自動追尾するもの、（４）ナイフエッヂ上に星像を結ばせ、星像が動くこと
によって生ずる光強度の差をその裏側に配設した受光素
子によってとらえ、自動追尾するもの、などである。For example, (1) A pyramidal prism divides the star image into four or three directions, the difference in light intensity is captured by a light receiving element, and the electric signal is used to control the drive motor of the telescope mount for automatic tracking. 2) A device that automatically tracks the star image by capturing the movement of the star image from the difference in signals obtained from the four light receiving elements so that the star image is located in the center of the four light receiving elements arranged in a circular shape; (3) A light receiving element A rotating mask is placed in front of the star, and the movement of the star image is captured and automatically tracked by changes in the intensity of the electrical signal obtained from the light-receiving element. (4) The star image is focused on the knife edge and the star image moves. The difference in light intensity caused by this is captured by a light-receiving element placed on the back side, and automatically tracked.
この種の装置は、（１）については４角錐プリズムの製
造が難しく、光量が１／４〜１／３となる。（２）につ
いては、受光素子の感度が低く、やはり光量が分割され
る。（３）については、回転マスクの機構が複雑、（４
）については、単純な機構であり、アマチア向きの低コ
ストのものとして、適しているが、目標量の受光素子へ
の導入、自動追尾の動作の確認機能などについて、改良
の余地があった。Regarding (1), it is difficult to manufacture a four-sided pyramidal prism in this type of device, and the amount of light is 1/4 to 1/3. Regarding (2), the sensitivity of the light receiving element is low, and the amount of light is also divided. Regarding (3), the mechanism of the rotating mask is complicated, and (4)
) has a simple mechanism and is suitable as a low-cost device for amateur use, but there is room for improvement in terms of introduction of the target amount to the light receiving element, automatic tracking operation confirmation function, etc.
（発明の目的）′本発明は、これらの欠点を解決し、目標量の受光素子
への導入がより容易に行なえる星像検出器を得ることを
目的とする。(Objective of the Invention) The object of the present invention is to solve these drawbacks and to obtain a star image detector in which it is possible to more easily introduce a target amount into a light-receiving element.
（発明の概要）本発明は、所望の星を望遠鏡によって自動追尾するよう
になした自動追尾装置、に用いられる星像検出器におい
て、前記望遠鏡の鏡筒に接眼レンズの代わりに取付く取
付部（Ｍ）と、前記望遠鏡の対物レンズにより星像の形
成される位置と前記対物レンズとの間で、前記対物レン
ズの光路を分割するビームスブリック（１１）と、３亥
ビームスプリッタによる分割光路の一方であって、前記
星像の形成される位置に配設された光路制限部材（ｌｌ
ａ）と、該制限部材の背後に配設された受光素子（１２
）を有し、前記星像が前記制限部材上に生じているか否
かの検出信号を出力する出力手段（１２，１００）と、
前記ビームスブリックによる分割光路の他方に配設され
、前記対物レンズによる星像を観察する観察光学系（４
，６，８）と、を有することを特徴とする星像検出器で
ある。(Summary of the Invention) The present invention provides a star image detector used in an automatic tracking device that automatically tracks a desired star using a telescope, in which a mounting portion is attached to the lens barrel of the telescope instead of an eyepiece. (M), a beam subrick (11) that divides the optical path of the objective lens between the position where a star image is formed by the objective lens of the telescope and the objective lens, and a beam splitter that divides the optical path by a beam splitter. On the other hand, an optical path limiting member (ll
a) and a light receiving element (12) disposed behind the limiting member.
), and output means (12, 100) for outputting a detection signal indicating whether or not the star image is occurring on the limiting member;
An observation optical system (4
, 6, 8).
（実施例）第１図は本発明の実施例の星像検出器であって、不図示
の望遠鏡の鏡筒に接眼レンズの代わりに取付けられる取
付部としてのマウントＭを有する。(Embodiment) FIG. 1 shows a star image detector according to an embodiment of the present invention, which has a mount M as a mounting portion that is mounted to the lens barrel of a telescope (not shown) in place of an eyepiece.
目標量１からの光は不図示の架台に取り付けられた望遠
鏡の対物レンズ２から入射してビームスプリッター１１
の光束分割面で２方向に分けられる。The light from the target amount 1 enters from the objective lens 2 of the telescope attached to a mount (not shown) and passes through the beam splitter 11.
The beam is divided into two directions by the beam splitting plane.
ビームスプリッタ−１１は、第２図に示すように、矩形
の窓（スリン））ｌｌａが受光素子１２の側に形成され
、また接眼レンズ４と反対の面は反射面１１ｂとなって
いる。そして、全体の形状は、２個の直角プリズムを貼
り合せた六面体である。As shown in FIG. 2, the beam splitter 11 has a rectangular window 11a formed on the side of the light receiving element 12, and the surface opposite to the eyepiece 4 is a reflective surface 11b. The overall shape is a hexahedron made by bonding two right-angled prisms.
このため、対物レンズ２からの光束は、ビームスプリッ
タ−１１の貼り合せの境界面、すなわち光束分割面で反
射光束と透過光束とに分割される。Therefore, the light beam from the objective lens 2 is split into a reflected light beam and a transmitted light beam at the bonding boundary surface of the beam splitter 11, that is, the light beam splitting surface.
透過光束は窓１１ａの直後に配設された受光素子１２へ
入射し、反射光束は接眼レンズ４と反対方向に向い、反
射面１１ｂで反射されて光束分割面を透過し、リレーレ
ンズ８、レチクル６を経て接融レンズ４に向う。星像は
、受光素子１２の直前のスリン）ｌｌａの形成された面
及び反射面１１ｂで結像するように構成されている。こ
のために、この２つの面１１ａ、ｌｌｂからレチクル６
までの光路長は等しく、リレーレンズ８によって共役に
設定されてなり、レチクルＧ上でスリン）１１ａ上の星
像のピント合せ及び位置合せが行なえる。The transmitted light flux enters the light receiving element 12 disposed immediately after the window 11a, and the reflected light flux faces in the opposite direction to the eyepiece 4, is reflected by the reflective surface 11b, and passes through the light beam splitting surface, and then passes through the relay lens 8 and the reticle. 6 and then to the cemented lens 4. The star image is configured to be formed on the surface in front of the light-receiving element 12 on which the slint) lla is formed and on the reflective surface 11b. For this purpose, the reticle 6 is
The optical path lengths are equal and set to be conjugate by the relay lens 8, and the star image on the reticle G can be focused and positioned on the reticle G.
光軸調整に関して述べると、第３図に示すように矩形窓
の像１１ａ” とレチクルパターン６ａとを一致させれ
ばよく、この作業は、第１図の調整ねじ３ （実際は円
周方向に押引きとして３個ある）によってレチクル６を
光軸に直交する方向へ移動することにより行われる。ま
たスリットの像１１ａ゛は、受光素子１２を取り除き、
外光をスリット側から入れた状態で接眼レンズ４をのぞ
（と見られる。また第１図の例では、接眼レンズ４から
外光が入り込まないようシャッタ５が設けられ、受光素
子１２の出力に応じて処理回路１００により駆動制御さ
れる発光素子９と発音体１０とが設けられている。Regarding optical axis adjustment, it is sufficient to align the image 11a'' of the rectangular window with the reticle pattern 6a as shown in FIG. This is done by moving the reticle 6 in the direction perpendicular to the optical axis using a puller (there are three pullers).The image 11a' of the slit is obtained by removing the light receiving element 12,
It can be seen that the eyepiece 4 is looked into with outside light entering from the slit side. In the example shown in FIG. 1, a shutter 5 is provided to prevent outside light from entering through the eyepiece 4, A light emitting element 9 and a sounding body 10 are provided, which are driven and controlled by a processing circuit 100 in accordance with the above.
次に本発明の動作について説明する。Next, the operation of the present invention will be explained.
星用自動追尾装置は、実際には、極軸駆動用のモーター
装置のある赤道儀架台、及びこの架台に取り付けられた
天体望遠鏡、そして写真撮影用の望遠鏡（又は、望遠レ
ンズ）、カメラの組み合せで使用される。この構成を第
４図に示す。The automatic star tracking device is actually a combination of an equatorial mount with a motor for driving the polar axis, an astronomical telescope attached to this mount, a telescope (or telephoto lens) for photography, and a camera. used in This configuration is shown in FIG.
６一天体の運動は地球の自転により生じその動きは地球の自
転軸を中心とした円軌道となる。このために赤道儀架台
１５は、そのひとつの回転軸（極軸又は赤経軸）を地球
の自転軸と平行になるように据え付ける。The motion of 6-1 celestial bodies is caused by the rotation of the Earth, and its movement follows a circular orbit around the axis of rotation of the Earth. For this purpose, the equatorial mount mount 15 is installed so that one axis of rotation (polar axis or right ascension axis) is parallel to the axis of rotation of the earth.
天体の動く方向は、地球からみて見掛上東側から西側へ
向いその速さは、１日に約１回転である。The direction of movement of celestial bodies is from the east to the west, as seen from the earth, and the speed of movement is approximately one rotation per day.
さて、天体写真撮影においては、対象の光量が微弱であ
るため通常１０分〜３０分程度の長時間露出撮影が行な
われる。Now, in astrophotography, since the amount of light on the object is weak, long exposure photography of about 10 to 30 minutes is usually performed.
星像をフィルム上に点像として固定するためには、赤道
儀架台１５の極軸を中心として、撮影用望遠鏡１３、カ
メラ１６を地球の自転速度に等しい速度で回転させる必
要がある。このために通常駆動用モータによって定速で
極軸回転をさせるわけであるが、実際には、ギア系の機
械加工精度、大気屈折による星像の浮き上りなどのため
に、多少のずれを生じてしまう。このずれを補正するた
めに、適当な目標星（ガイド星）を選びこれをガイド用
望遠鏡を通して絶えず監視し、ガイド用望遠鏡に対して
常に一定の位置にあるように駆動用モータを制御する必
要がある。In order to fix the star image as a point image on the film, it is necessary to rotate the photographing telescope 13 and camera 16 about the polar axis of the equatorial mount mount 15 at a speed equal to the rotation speed of the earth. For this purpose, a drive motor is normally used to rotate the polar axis at a constant speed, but in reality, some deviation may occur due to the machining precision of the gear system and the lifting of the star image due to atmospheric refraction. I end up. In order to correct this deviation, it is necessary to select an appropriate target star (guide star), constantly monitor it through the guide telescope, and control the drive motor so that it is always at a constant position relative to the guide telescope. be.
装置の構成としては、赤道儀架台１５、その上に取り付
けられたガイド用望遠鏡１４、ガイド用望遠鏡１４に取
り付けられた自動追尾装置１７、さらに、撮影用望遠鏡
１３、カメラ１６となる。The configuration of the device includes an equatorial mount mount 15, a guide telescope 14 attached thereon, an automatic tracking device 17 attached to the guide telescope 14, a photographing telescope 13, and a camera 16.
通常、ガイド望遠鏡１４と撮影用望遠鏡１３とは、相対
的にある程度方向をずらせるような雲台によって取り付
けられる。このため撮影目標天体とガイド星は必ずしも
同一の方向になくとも良い。Usually, the guide telescope 14 and the photographing telescope 13 are mounted on a platform that allows their directions to be shifted to some extent relative to each other. Therefore, the target celestial body and the guide star do not necessarily have to be in the same direction.
自動追尾装置の動作であるが、始めにガイド星を受光素
子上にとらえなければならない。このために接眼レンズ
４をのぞきながら赤道儀架台１５の微動装置を動かして
、暗視野照明７のあるレチクル６の矩形窓内にとらえる
。矩形窓内に星像がとらえられると同時に、ビームスプ
リッタ−１１で分けられた光は受光素子１２に達する。To operate an automatic tracking device, first the guide star must be captured on the photodetector. For this purpose, while looking through the eyepiece 4, move the fine movement device of the equatorial mount mount 15 to capture the image within the rectangular window of the reticle 6 where the dark field illumination 7 is located. At the same time that a star image is captured within the rectangular window, the light split by the beam splitter 11 reaches the light receiving element 12.
次に、追尾動作について説明する。Next, the tracking operation will be explained.
第５図で示すように、矩形窓１１ａの一辺が、星の動く
方向、つまり日周運動の方向とほぼ垂直となるようにセ
ントする。As shown in FIG. 5, the rectangular window 11a is centered so that one side is substantially perpendicular to the direction in which the stars move, that is, the direction of diurnal motion.
そして、受光素子１２に光がきている場合には追尾速度
を日周運動よりも速め、そうでない場合は遅くするよう
にしておく。When light is reaching the light receiving element 12, the tracking speed is made faster than the diurnal movement, and otherwise it is made slower.
第４図で、星が矩形窓１１ａ内に入っている場合は、矩
形窓１１ａが星像の動きより速いので、星像は相対的に
左の方向（第５図矢印ａ方向）に移動し、その結果、矩
形窓１１ａの外へ出てしまう。すると今度は矩形窓１１
ａが星像の動きより遅くなるので星像は相対的に右の方
向（第５図矢印す方向）へ移動し、その結果、星像は矩
形窓１１ａの中へ入ってくる。In Figure 4, if the star is within the rectangular window 11a, the rectangular window 11a moves faster than the star image, so the star image moves relatively to the left (in the direction of arrow a in Figure 5). , as a result, it goes out of the rectangular window 11a. Then, this time rectangular window 11
Since a moves slower than the star image, the star image moves relatively to the right (in the direction indicated by the arrow in FIG. 5), and as a result, the star image enters the rectangular window 11a.
即ち、原理的には星像は矩形窓１１ａの一つの縁を中心
に細かく振動することになる。その振動幅は星からの光
の光量判定の電気的なしきい値にもよるが、主として矩
形窓１１ａ上での恒星像の大きさによる。That is, in principle, the star image vibrates finely around one edge of the rectangular window 11a. The width of the vibration depends on the electrical threshold for determining the amount of light from the star, but mainly depends on the size of the star image on the rectangular window 11a.
今の場合、恒星像は、対物レンズの点像強度分布の大き
さに等しく、極めて小さいので、追尾精度しては実用上
十分である。In this case, the stellar image is extremely small and equal to the size of the point spread intensity distribution of the objective lens, so the tracking accuracy is sufficient for practical use.
＝９−なお、今述べた例とは逆に受光素子１２に光がきている
場合に追尾速度を日周運動よりも遅くし、そうでない場
合は、速くするようにしてもよい。=9- Note that, contrary to the example just described, the tracking speed may be made slower than the diurnal movement when light is coming to the light receiving element 12, and may be made faster otherwise.
そうすると、上述の例では矩形窓１１ａの左の縁りを中
心に星像が振動したが、この場合には星像が矩形窓１１
ａの右の縁Ｒを中心に振動することになるが、本質的な
差異はない。Then, in the above example, the star image oscillated around the left edge of the rectangular window 11a, but in this case, the star image oscillated around the left edge of the rectangular window 11a.
Although it will vibrate around the right edge R of a, there is no essential difference.
これまで述べてきた例は一方向、たとえば日周運動の方
向についてのみの追尾であったが、同様な方法をもう一
軸、つまり赤緯方向にも適用して２軸の追尾も可能であ
る。The examples described so far have been tracking only in one direction, for example, the direction of diurnal motion, but a similar method can be applied to the other axis, that is, the declination direction, to achieve biaxial tracking.
第２図において、反射面１１ｂにも矩形窓を設ける。た
だし矩形の長手方向はレチクル６上で各々直角に重なる
ように形成する。そして、この新たに形成した矩形窓の
直後にも受光素子を配設しておく。In FIG. 2, a rectangular window is also provided on the reflective surface 11b. However, the rectangles are formed so that their longitudinal directions overlap each other at right angles on the reticle 6. A light receiving element is also placed immediately after this newly formed rectangular window.
そして新たに加わった赤緯軸方向の追尾に関して、赤経
軸方向（日周運動の方向）と同様に、星の光が受光素子
に入ると赤緯が増加する方向に、光がなくなると赤緯が
減少する方向に赤緯軸コントロール用のモーターをセン
トしておく。Regarding the newly added tracking in the direction of the declination axis, similarly to the direction of the right ascension axis (direction of diurnal motion), when starlight enters the light receiving element, the declination increases, and when the starlight disappears, the direction increases. Set the motor for declination axis control in the direction of decreasing latitude.
すると、赤緯軸方向に関しても、赤経軸方向と同様な追
尾が行なわれる。その結果、２つの矩形窓の交点を中心
に星像が移動するように追尾が行なわれることになる。Then, tracking is performed in the declination axis direction in the same way as in the right ascension axis direction. As a result, tracking is performed so that the star image moves around the intersection of the two rectangular windows.
さて次に、上述した追尾装置の処理回路等について説明
する。自動追尾装置の受光回路と電子音表示回路及びモ
ーター駆動回路の構成は第６図のブロック図の様になっ
ており、オートガイダ一部。Next, the processing circuit and the like of the above-mentioned tracking device will be explained. The configuration of the light receiving circuit, electronic sound display circuit, and motor drive circuit of the automatic tracking device is as shown in the block diagram in Figure 6, which is part of the auto guider.
６０の受光部６１には受光素子１２の暗電流補償用とし
てフォトトランジスタを２ケ使用し、片方にビームスプ
リッタ−１１からの光を入射させ、もう一方はダミーと
して使用し光は入射させない。Two phototransistors are used in the light receiving section 61 of 60 to compensate for the dark current of the light receiving element 12, one of which allows the light from the beam splitter 11 to enter, and the other is used as a dummy and does not allow any light to enter.
フォトトランジスタ１２により光電変換された電気信号
は増幅されその出力はコンパレータに入る。The electrical signal photoelectrically converted by the phototransistor 12 is amplified and its output is input to a comparator.
コンパレータでは星の明かるさすなわちコンパレータの
入力信号に応じ可変抵抗ＶＲｒにて動作点を適正値に設
定できる様にしている。可変抵抗Ｖ１により動作点が適
正値に設定されたかどうかは受光回路６１の出力にある
発光ダイオード９の点滅及び電子音表示回路６２により
駆動される発音体１０による電子音の間欠音により確認
できる。In the comparator, the operating point can be set to an appropriate value using a variable resistor VRr depending on the brightness of the star, that is, the input signal of the comparator. Whether the operating point has been set to an appropriate value by the variable resistor V1 can be confirmed by the blinking of the light emitting diode 9 at the output of the light receiving circuit 61 and the intermittent sound of the electronic sound produced by the sounding body 10 driven by the electronic sound display circuit 62.
受光回路６１の出力は受光素子１２が星からの光を受光
すると高レベル、それ以外は低レベルになられる。電子
音表示回路６２は発振回路を有し、それを受光回路６１
の出力信号（高レベルか低レベルか）にてオン・オフさ
せ（高レベルであればユアル、オート切換スイッチ６４
をマニュアルにした時は、モータ速度制御回路６５のス
ピードスイッチでモーターの駆動速度を微動Ｓ（低速）
、微動Ｍ（中速）、粗動Ｆ（高速）の３段階に切換えら
れるようになっている。微動Ｓは日周運動に対し±０．
５倍、微動Ｍは日周運動に対し±２倍、粗動Ｆは日周運
動に対し＋９倍と一１１倍にて、モーター６７の速度を
制御するよう分周回路６３の分周比を強制的に設定する
ようになっている。The output of the light receiving circuit 61 is at a high level when the light receiving element 12 receives light from a star, and is at a low level otherwise. The electronic sound display circuit 62 has an oscillation circuit, which is connected to the light receiving circuit 61.
Turn on/off depending on the output signal (high level or low level).
When set to manual, use the speed switch of the motor speed control circuit 65 to finely adjust the motor drive speed to S (low speed).
, fine movement M (medium speed), and coarse movement F (high speed). Microtremor S is ±0.
The frequency division ratio of the frequency dividing circuit 63 is set to control the speed of the motor 67 by 5 times, fine movement M is ±2 times the diurnal movement, and coarse movement F is +9 times and 111 times the diurnal movement. It is now forced to be set.
れる。その際、モーター６７の速度を日周運動よりも若
干速い速度とそれよりも若干遅い速度で制御するよう分
周回路６３の分周比を用意しておき、その切換えを受光
素子１２に光が入ったか否か、すなわち、受光回路６１
の出力の高レベルか低レベルかにより行う。星像が矩形
窓（スリット）外であれば追尾速度が速くなり、矩形窓
（スリット）内にあれば速度が遅くなる。その結果、星
像は矩形窓（スリット）の左側の縁りを中心に左右に細
かく振動する様に動きながら追尾動作を行う（第５図参
照）。すなわち、オートガイダ一部６０ （受光回路６
１）の出力が高レベルか低しベルア・により分周回路６
３を制御して発振器６８からのパルスの分周比を切り換
え、モーター駆動回路６６を経てモーター６７の速度を
変化させる様に回路を構成している。It will be done. At that time, the frequency division ratio of the frequency dividing circuit 63 is prepared so that the speed of the motor 67 is controlled at a speed slightly faster than the diurnal movement and a speed slightly slower than that, and the switching is performed when the light on the light receiving element 12 is controlled. whether it has entered or not, that is, the light receiving circuit 61
This is done depending on whether the output level is high or low. If the star image is outside the rectangular window (slit), the tracking speed will be faster, and if it is inside the rectangular window (slit), the tracking speed will be slower. As a result, the star image performs a tracking operation while finely vibrating left and right around the left edge of the rectangular window (slit) (see Figure 5). That is, the autoguider part 60 (light receiving circuit 6
1) If the output is high level or low, the frequency dividing circuit 6
3, the frequency division ratio of the pulse from the oscillator 68 is changed, and the speed of the motor 67 is changed via the motor drive circuit 66.
なお、以上の回路図において、マニュアル、オート切換
スイッチ６４が第６図図示の中立位置にあるとき、電源
の投入によって日周運動と同じ速度でモーター６７が回
転するように分周回路６３の分周比が設定されるように
しておけば、観察中に星像の位置を確認する場合に、切
換スイッチ６４を中立位置にして観察を行なえば、再び
オートガイドに復帰する場合に矩形窓と星像との関係が
大きく変化することがないから（理想的には変化なし）
調整が容易になる。そして、切換スイッチ６４の中立位
置への設定によって、レチクル照明用の光源７が点灯す
るようになせば、光源７のオン・オフスイッチを操作す
る煩わしさから解放される。In the above circuit diagram, when the manual/auto changeover switch 64 is in the neutral position shown in FIG. If the period ratio is set, if you want to check the position of the star image during observation, you can set the changeover switch 64 to the neutral position and observe, and when you return to auto guide, the rectangular window and the star Because the relationship with the image will not change significantly (ideally, there will be no change)
Adjustment becomes easier. If the light source 7 for illuminating the reticle is turned on by setting the changeover switch 64 to the neutral position, the trouble of operating the on/off switch of the light source 7 can be relieved.
なお、第１図の実施例では、目標星からの光はビームス
プリッタ１１の光束分割面で反射後、反射面１１ｂで反
射して光束分割面を透過して接眼レンズ４に達するので
光量の減少は避けられない。In the embodiment shown in FIG. 1, the light from the target star is reflected by the beam splitting surface of the beam splitter 11, then reflected by the reflecting surface 11b, transmitted through the beam splitting surface, and reaches the eyepiece 4, resulting in a decrease in the amount of light. is unavoidable.
そこで、ビームスプリッタ１１の光束分割面の向きを９
０度回転させ、光束分割面で反射した目標星からの光が
そのまま接眼レンズ４に達するようにすれば、第１図の
ような星像の光量減少を避けることかできる。Therefore, the direction of the beam splitting surface of the beam splitter 11 is set to 9.
By rotating the target star by 0 degrees and allowing the light from the target star reflected by the beam splitting surface to reach the eyepiece 4 as it is, it is possible to avoid the decrease in the light intensity of the star image as shown in FIG.
さらに、第７図のようにビームスプリッタ１１の矩形窓
１１ａ （第２図参照）を背後から照明する矩形窓照明
用光源１８を設ければ、目標量の受光素子１２への導入
は、光源１８を点灯し、矩形窓１１ａの空間像をビーム
スブリック１１、リレーレンズ８を介して形成し、この
空間像と星像とを接眼レンズ４によって観察できるので
、この場合には、第１図で用いたレチクル６を除くこと
ができる。Furthermore, if a rectangular window illumination light source 18 is provided that illuminates the rectangular window 11a (see FIG. 2) of the beam splitter 11 from behind as shown in FIG. is turned on, an aerial image of the rectangular window 11a is formed via the beam subric 11 and the relay lens 8, and this aerial image and the star image can be observed using the eyepiece lens 4. The old reticle 6 can be removed.
（発明の効果）以上のように本発明によれば、目標量の受光素子への導
入が簡単に行なえる利点がある。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, there is an advantage that a target amount of light can be easily introduced into the light receiving element.
第１図は本発明の第１実施例の断面図、第２図は第１図
の光学系の斜視図、第３図はレチクルパターンと矩形窓
の像との関係を示す図、第４図は赤道儀架台に取付けた
望遠鏡に本発明の第１実施例の追尾装置を取付けた斜視
図、第５図は矩形窓と星像との関係を説明する図、第６
図は本発明の第１実施例の処理回路のブロック図、第７
図は本発明の第２実施例の断面図、である。（主要部分の符号の説明）Ｍ ・・・ マウント、４ ・・・ 接眼レンズ、８ ・・・ リレーレンズ、１１ ・・・ ビームスプリッタ、１２ ・・・ 受光素子FIG. 1 is a sectional view of the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the optical system in FIG. 1, FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the reticle pattern and the image of the rectangular window, and FIG. 4 5 is a perspective view of the tracking device of the first embodiment of the present invention attached to a telescope attached to an equatorial mount; FIG. 5 is a diagram illustrating the relationship between the rectangular window and the star image; and FIG.
The figure is a block diagram of the processing circuit according to the first embodiment of the present invention.
The figure is a sectional view of a second embodiment of the present invention. (Explanation of symbols of main parts) M... Mount, 4... Eyepiece lens, 8... Relay lens, 11... Beam splitter, 12... Light receiving element
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61290253AJPS63143610A (en) | 1986-12-05 | 1986-12-05 | Star image detector for automatic star tracking device |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61290253AJPS63143610A (en) | 1986-12-05 | 1986-12-05 | Star image detector for automatic star tracking device |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63143610Atrue JPS63143610A (en) | 1988-06-15 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61290253APendingJPS63143610A (en) | 1986-12-05 | 1986-12-05 | Star image detector for automatic star tracking device |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63143610A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0219017U (en)* | 1988-07-13 | 1990-02-08 | ||
| US7079317B2 (en) | 1998-10-26 | 2006-07-18 | Meade Instruments Corporation | Automated telescope with distributed orientation and operation processing |
| US7221527B2 (en) | 1998-10-26 | 2007-05-22 | Meade Instruments Corporation | Systems and methods for automated telescope alignment and orientation |
| JP2016102914A (en)* | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 株式会社あおき | Astronomical object imaging device, astronomical telescope controller, and astronomical telescope control method |
| RU2625638C1 (en)* | 2016-02-25 | 2017-07-17 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Специальная астрофизическая обсерватория Российской академии наук | Autogiding optical-mechanical system of fiber-optic spectrograph with counter lighting of optical fiber |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0219017U (en)* | 1988-07-13 | 1990-02-08 | ||
| US7079317B2 (en) | 1998-10-26 | 2006-07-18 | Meade Instruments Corporation | Automated telescope with distributed orientation and operation processing |
| US7092156B2 (en) | 1998-10-26 | 2006-08-15 | Meade Instruments Corporation | Automated telescope alignment and orientation method |
| US7221527B2 (en) | 1998-10-26 | 2007-05-22 | Meade Instruments Corporation | Systems and methods for automated telescope alignment and orientation |
| JP2016102914A (en)* | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 株式会社あおき | Astronomical object imaging device, astronomical telescope controller, and astronomical telescope control method |
| RU2625638C1 (en)* | 2016-02-25 | 2017-07-17 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Специальная астрофизическая обсерватория Российской академии наук | Autogiding optical-mechanical system of fiber-optic spectrograph with counter lighting of optical fiber |
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