【発明の詳細な説明】〔産業−１−の利用分野〕本発明は、配管自動着脱装置に関し、さらに詳しくは、
固定側配管ユニットと移動側配管ユニ・ントとを係合さ
せて配管を結合する配管着脱装置であって、複数大［１
径の配管群を、大きな偏心１ｊ−をもつ場合にも係合す
ることのできる配管自動着脱装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Application in Industry-1-] The present invention relates to an automatic piping attachment/detachment device, and more specifically,
A piping attachment/detachment device that connects piping by engaging a fixed side piping unit and a movable side piping unit,
The present invention relates to an automatic pipe attachment/detachment device capable of engaging a group of pipes having a large diameter even when the pipe group has a large eccentricity 1j-.
転炉等の炉内吹付は補修等には、冷却水、耐火物、酸素
、窒素などの吹付けなどの作業用流体配管を多用する。For spraying inside converters and other furnaces, work fluid piping is often used for spraying cooling water, refractories, oxygen, nitrogen, etc. for repairs and the like.
こ゛のような場合に、固定側配管ユニットと移動側配管
ユニットとを係合させて配管を結合する配管着脱装置は
、従来から用いられているが、殆どが管径２０〜２５Ａ
前後の小径のものに限られ、固定側配管ユニットと移動
側配管ユニットを結合させようとするとき、その相Ｗの
偏心にも１０〜２０ｍｍ以下程度と小さく、従って固定
側または移動側配管ユニットに取付けた尖頭状のロッド
と相手側に取付けたラッパ状のガイドにより相互の偏心
を修止して心出しを行って係合させ、シール部ではＯリ
ングの弾性等によってわずかな量（０，１〜０．５ ｍ
ｍ程度）の心ずれを吸収できるものであった。In such cases, piping attachment/detachment devices that connect the piping by engaging the fixed piping unit and the movable piping unit have been used in the past, but most of them have pipe diameters of 20 to 25A.
Limited to small-diameter front and rear piping units, when trying to connect a fixed side piping unit and a movable side piping unit, the eccentricity of the phase W is also small, about 10 to 20 mm or less, so it is difficult to connect the fixed side piping unit or the movable side piping unit. The attached pointed rod and the trumpet-shaped guide attached to the other side correct the mutual eccentricity, align the centers, and engage. At the sealing part, due to the elasticity of the O-ring, a small amount (0, 1-0.5 m
It was possible to absorb a misalignment of about 100 m).
このような従来の配管着１脱装置では、大口径の管群を
結合する装置として不適当であり、固定側配管ユニット
と移動側配管ユニット相！ｆが大偏心品を有する場合に
は、尖頭状のロッドとラッパ状の１個のガイド部で数百
ｍｍにも及ぶ偏心ｔ１１を−・気に０．１ ｍ ｍ程度
の精度まで修止することは困難であり、これを実施しよ
うとしても、（１，） ガイドに無理が生じやすい。Such conventional pipe attachment/detachment equipment is unsuitable as a device for joining large-diameter pipe groups, and the fixed side piping unit and moving side piping unit phase! If f has a large eccentricity, the eccentricity t11, which is several hundred mm, can be corrected to an accuracy of approximately 0.1 mm using a pointed rod and a single trumpet-shaped guide. It is difficult to do so, and even if we try to do so, (1) it is likely that the guide will be strained;
（２，） ガイドの製作精度が要求される。従ってコ
ストが高くなる。(2,) Guide manufacturing precision is required. Therefore, the cost increases.
（３，） シール部の耐久性が劣る。(3,) The durability of the seal part is poor.
等の問題点があった。云いかえれば、大偏心Ｊ、ｌのあ
る配管の着脱には従来の装置では対応が極めて困難であ
った。There were problems such as. In other words, it is extremely difficult to attach and detach piping with large eccentricities J and l using conventional equipment.
本発明は無軌道の移動性に富んだ作業性のよい大［１径
配管群を備えた移動ユニットを用い、その継手の着脱を
容易に行うことができ、偏心Ｊ１１の大きい場合の係合
に好適に用いることのできる配管自動着脱装置を提供す
ることを目的とするものである。The present invention uses a moving unit equipped with a large single-diameter piping group with excellent trackless mobility and good workability.The joint can be easily attached and detached, and is suitable for engagement when the eccentricity J11 is large. The object of the present invention is to provide an automatic piping attachment/detachment device that can be used for.
〔問題点を解決するための手段〕本発明は、−１−記目的を達成するための装置であって
、固定側配管ユニットと移動側配管ユニットどを係合さ
せて配管を結合する配管着脱装置において、次の枝術毛
段を扁じたことを特徴とする。[Means for Solving the Problems] The present invention is a device for achieving the object -1-, which is a device for connecting and removing pipes by engaging a fixed side piping unit and a movable side piping unit, etc. The device is characterized in that the following branch hair steps are removed.
（イ）両ユニットの水４ｉ一方向、垂直方向それぞれの
相心出し装置を、没ける。(a) Submerge the phase centering devices of both units in water 4i in one direction and in the vertical direction.
（ロ）雌側管端に管軸に偵交する面内で摺動可能な調心
シールリングを装置ｉ した雌雄管接手を用いる。(b) A male and female pipe joint is used in which a self-aligning seal ring that is slidable in a plane perpendicular to the pipe axis is installed at the female end of the pipe.
（ハ）両ユニットを相〃に自動的に引寄せ弓１離す素中
・離脱装置を備える。(c) Equipped with a mid-shoot/release device that automatically pulls both units together and releases the bow by one.
犬［１径の管群で偏心ｌ′１１の大きい管継手をワンタ
ッチで結合することは極めて困難である。It is extremely difficult to connect pipe joints with a large eccentricity l'11 with one touch in a group of pipes with one diameter.
本発明はｌ−記（イ）（ロ）（ハ）の手段を講じること
により、重直相心出し、水平相心出し、最終心出しの３
段階の心出しと、自動牽引・離脱装置の相Ｕ作用により
、大［Ｉ径の複数の管の却、雌継「を右する固定側配管
ユニットと移動側配管ユニットとを大きな偏心ら１を有
する状態から自動的に確実に係合させて結合することが
で、きる。By taking the measures listed in (a), (b), and (c), the present invention achieves three types of centering: vertical phase centering, horizontal phase centering, and final centering.
The stage centering and the phase U action of the automatic pulling/disengaging device prevent large eccentricity between the fixed side piping unit and the movable side piping unit that connect multiple pipes with large diameters and female joints. This can be done by automatically and reliably engaging and bonding from the state in which it is held.
第１図は本発明の実施例を示したもので（ａ）はｆ面図
、（ｂ）は側面図、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれそのＡ−
Ａ矢視図、およびＢ−Ｂ矢視図である。また第２図〜第
６図は本実施例の各部の詳細図である。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which (a) is an f-plane view, (b) is a side view, and (c) and (d) are respectively A-
They are an A arrow view and a B-B arrow view. Further, FIGS. 2 to 6 are detailed views of each part of this embodiment.
本発明の装置は固定側配管ユニー／ トＦと移動側配管
ユニッ）Ｍとから成る。The device of the present invention consists of a fixed side piping unit (F) and a moving side piping unit (M).
固定側配管ユニッｌ−Ｆは固定配置されており、各種の
配管、例えば冷却水、圧縮空気、燃料ガス、不活性ガス
、などの配管の分岐端末が取りつけられている。The fixed side piping unit 1-F is fixedly arranged, and branch terminals of various types of piping, such as cooling water, compressed air, fuel gas, inert gas, etc., are attached to the fixed side piping unit 1-F.
移動側配管ユニットＭは所要作業等の都度、その作業現
物の固定側配管ユニットに結合して使用する可動式ユニ
ットであって、配管のユーティリティ側の端末を備えて
いる。The movable side piping unit M is a movable unit that is used by being connected to the fixed side piping unit of the actual work each time a required work is performed, and is provided with a utility side end of the piping.
固定側配管ユニッ）Ｆと移動側配管ユニ・ソトＭには、
次の装置を備える。For fixed side piping unit) F and moving side piping unit/soto M,
Equipped with the following equipment.
（ｉ）垂直方向粗心出し装置として、先の開いたフォー
ク状の固定側に設けた」−下用ガイド３とこのガイド３
に導入される移動側に設けた」−下ガイドロッド５を備
えている。(i) As a vertical coarse centering device, it was installed on the fixed side of an open fork shape - lower guide 3 and this guide 3
A lower guide rod 5 is provided on the moving side to be introduced into the lower guide rod 5.
固定側のｈ ７用ガイド３は位置が固定されている。移
動側のガイドロッド５は移動側配管ユニットの上部フレ
ーム１６から横方向に張出して設けられている。移動側
配管ユニットは、上部フレーム１６．下−ｉフレーム１
７．台車フレーム１８の３部分から成り、台車フレーム
１８は一ト下部フレーム１６．１７を−１−下調活用シ
リンダ１４、上下ガイド１５を介して１−下調整自在に
支持する。The position of the h7 guide 3 on the fixed side is fixed. The guide rod 5 on the movable side is provided so as to extend laterally from the upper frame 16 of the movable side piping unit. The moving side piping unit is connected to the upper frame 16. Bottom - i-frame 1
7. The truck frame 18 is composed of three parts, and the truck frame 18 supports a lower frame 16 and 17 through a cylinder 14 for downward adjustment and a vertical guide 15 so as to be adjustable downward.
（ｉ ｉ）水平方向粗心出し装置として、固定側に設け
た水平ガイド４と、移動側に設けた水平ガイドロッド２
１を備える。(ii) As a horizontal coarse centering device, a horizontal guide 4 provided on the fixed side and a horizontal guide rod 2 provided on the moving side
1.
（ｉｉｉ）最終心出装置として固定側に設けた最終心出
用ロッド７と移動側に設けた最終心出し用穴８とを備え
る。第２図はその詳細を図示したもので、最終心出用ロ
ッド７の抜１トめのため■降シリンダ２３でロックピン
２４を固定したものを示している。またこのときの微調
整を可能とするため移動側フレーム１６は第３図にその
詳細を示すように、スプリング入り支承部２０を介して
下部フレーム１７Ｌに弾性的に支持されている。(iii) As a final centering device, a final centering rod 7 provided on the fixed side and a final centering hole 8 provided on the movable side are provided. FIG. 2 shows the details, and shows the lock pin 24 fixed by the lowering cylinder 23 in order to remove the final centering rod 7 for the first time. Further, in order to enable fine adjustment at this time, the movable side frame 16 is elastically supported by the lower frame 17L via a spring bearing part 20, as shown in detail in FIG.
（ｉマ）固定側ガイドニー７）Ｆと移動側配管ユニシト
Ｍとを相Ｗに牽引、離脱する装置として、引込シリンダ
１１と引込レバー１３と引込レバー起倒用シリンダ１２
を固定側配管ユニッ）・に、中込レバー１３に当接する
引込、押出用ロッド６（６ａ、６ｂ）を移動側配管ユニ
ットに備える。(i Ma) Fixed side guide knee 7) As a device for pulling and separating F and moving side piping unit M to phase W, a retraction cylinder 11, a retraction lever 13, and a retraction lever raising/lowering cylinder 12 are used.
The fixed side piping unit) is provided with retracting and extruding rods 6 (6a, 6b) that abut the intermediate lever 13, and the movable side piping unit is provided with a retracting and extruding rod 6 (6a, 6b).
この牽引、離脱装置の詳細を第４図、第５図によって説
明する。Details of this towing and detachment device will be explained with reference to FIGS. 4 and 5.
案内ケーシングｌｌａ内を摺動するガイドｌｌｂに案内
されて前後進するシリンダｌｉｅが備えられ、そのピス
トンロッド先端に引込レバー１３が揺動可能に取りつけ
られている。A cylinder lie is provided that moves back and forth while being guided by a guide llb that slides within the guide casing lla, and a retraction lever 13 is swingably attached to the tip of the piston rod.
引込レバー１３に揺動運動を与える引込レバー起倒用シ
リンダ１２は、シリンダケース１２ｃの後端をブラケッ
）Ｌｉｄを介してガイドｌ １ ｔ＞に固着し、ピスト
ンロッドの先端１２ａをＩ・ラブル１３ｂの一端に結合
し７ている。トラブルｉ３ｂはレバ一本体１３ａと共に
引込レバー１３を構成している。シリンダ１２はシリン
ダ１１の前後進と共に前後進するが、心安なときに引込
レバー１３を揺動させ、レバ一本体１３が相手側の引込
、押出用ロッド６（６ａ、６ｂ）の下を通り抜けるよう
にする。The retraction lever raising/lowering cylinder 12 that gives the retraction lever 13 a swinging motion is fixed to the guide l1t> via the bracket (bracket) Lid at the rear end of the cylinder case 12c, and connects the tip 12a of the piston rod to the I/rub 13b. It is connected to one end of 7. The trouble i3b constitutes the retraction lever 13 together with the lever main body 13a. The cylinder 12 moves forward and backward as the cylinder 11 moves forward and backward, but when you feel safe, swing the retraction lever 13 so that the lever body 13 passes under the retraction and extrusion rods 6 (6a, 6b) on the other side. Make it.
（ｖ）ｔ５６図は管継「部の詳細を示す断面図である。(v) Figure t56 is a sectional view showing details of the pipe joint.
この管継手は雌雄型の差込み式となっている。第６図（
ａ）は雌側、（ｂ）は如゛側である。これらは一方を固
定側配管ユニットに設ける。This pipe joint is a male and female plug-in type. Figure 6 (
a) is the female side, (b) is the female side. One of these is provided in the fixed side piping unit.
雌側管端部には接続プロラックｌが取り付けられる。接
続ブロック１内には、管軸に直交する面内で摺動移動す
るシールリング１ｂが装着されており、摺動面はバッキ
ング１ａでシールされている。シールリングｉｂは挿込
側に拡「１テーパ９が伺されており、配管結合のとき、
雄別カップリング１０がこのテーパ９に接触して挿入さ
れると、シールリングｉｂが調心方向に微動して結合を
容易にする。A connecting pro rack l is attached to the female side tube end. A seal ring 1b that slides in a plane perpendicular to the tube axis is mounted inside the connection block 1, and the sliding surface is sealed with a backing 1a. The seal ring ib has an enlarged 1 taper 9 on the insertion side, so when connecting the pipes,
When the male coupling 10 is inserted into contact with this taper 9, the seal ring ib moves slightly in the alignment direction to facilitate coupling.
雄側カップリング１０は、管端プロラック２に取り付け
られており、その外周にＯリング等のシール材を嵌装し
ており、このリングは配管が結合された後シールリング
１ｂの内径に当接Ｉ７てシール作用をなす。The male side coupling 10 is attached to the tube end pro rack 2, and a sealing material such as an O-ring is fitted around the outer circumference of the male side coupling 10. After the pipes are connected, the male side coupling 10 is attached to the inner diameter of the seal ring 1b. Contact I7 acts as a seal.
本発明の配管自動着脱装置は以上の各装置が有機的に機
能して、偏心量の大きい配管の結合を容易にする。その
置体的な作動について以ド説明する。In the automatic pipe attachment/detachment apparatus of the present invention, each of the above-mentioned devices functions organically to facilitate connection of pipes with a large amount of eccentricity. The physical operation will be explained below.
先ず移動側配管ユニッ）Ｍを固定側配管ユニットＦに対
し所定の上下左右許容寸法差内（例えば±２００ｍｍ以
内）にクレーンまたは台東装置等によりセットする。First, the movable side piping unit) M is set with respect to the fixed side piping unit F within a predetermined vertical and horizontal allowable dimensional difference (for example, within ±200 mm) using a crane or a Taito device.
移動側配管ユニッ）Ｍの高さを４−下調活用シリンダ１
４を用いて−Ｆ−下ガイド１５に沿ってＩ−下させ、目
視判断により概略６出しする。Adjust the height of M (moving side piping unit) to 4-lower cylinder 1.
-F- lower along the lower guide 15 using 4, and approximately 6 out by visual judgment.
固定側配管ユニッｌ−Ｆに装着している牽引・離脱′Ａ
Ａ置に内蔵している引込シリンダ１１を伸し、引込レバ
ー１３の起倒用シリンダ１２を縮めレバ一本体１３ａを
水平に倒す。シリンダ１１を伸し乍ら、レバー１３が引
込みロッド６ａの位置に到達した後、シリンダＩ２を伸
しｌ／バー１３を起す。その後、シリンダｌｌを縮める
とレバー１３がロッド６ａに引掛り移動側配管ユニッ）
Ｍは固定側配管ユニットＦに牽引され接近する。移動側
配管ユニ７１・を押し出す時は押出しロッド６ｂをレバ
ー１３で押す移動側配管ユニッｌ−Ｍが所定昂近づくと移動側配管ユ
ニットに設けたガイドロッド５が固定側ガイド３に設け
たガイド溝３ａにはまり込み始める。この時ガイド３の
溝部の傾斜と水１１溝により移動側配管ユニットの十ド
方向粗心出しが自動的に行われる。Towing/removal 'A attached to fixed side piping unit l-F
The built-in retraction cylinder 11 at position A is extended, and the raising/lowering cylinder 12 of the retraction lever 13 is retracted to tilt the lever main body 13a horizontally. While extending the cylinder 11, after the lever 13 reaches the position of the retraction rod 6a, the cylinder I2 is extended and the l/bar 13 is raised. After that, when the cylinder 11 is retracted, the lever 13 is hooked on the rod 6a and the moving side piping unit)
M is towed by the fixed side piping unit F and approaches it. When the movable piping unit 71 is pushed out, the push rod 6b is pushed by the lever 13. When the movable piping unit l-M approaches a predetermined height, the guide rod 5 provided in the movable piping unit moves into the guide groove provided in the fixed guide 3. I'm starting to get stuck in 3a. At this time, the coarse centering of the movable piping unit in the 10-axis direction is automatically performed by the inclination of the groove portion of the guide 3 and the groove of the water 11.
また、前記と同時に、水平方向についてもガイドロッド
２１が固定ガイド４に設けたガイド溝４ａにはまり込む
ことにより、両ユニットの水平方向の相心出しが自動的
に行われる。At the same time, the guide rod 21 also fits into the guide groove 4a provided in the fixed guide 4 in the horizontal direction, thereby automatically aligning the two units in the horizontal direction.
さらにシリンダ１１を引込むと、移動側配管ユニットの
接続ブロックｌに設けた最終心出用のガイド六８に、固
定側の接続ブロックに設けたガイドロッド７が入り込み
、最終心出しが自動的に行われる。When the cylinder 11 is further retracted, the guide rod 7 provided on the connection block on the fixed side enters the guide 68 for final centering provided on the connection block l on the moving side piping unit, and final centering is automatically performed. be exposed.
次に管の接続が行われる。Next, the pipe connections are made.
移動側接続ブロック２の前面に設けられたカップリング
１０は固定側ブロック１の前面に設けたシールリング１
ｂの内径にはまり込む。The coupling 10 provided on the front surface of the moving side connection block 2 is connected to the seal ring 1 provided on the front surface of the stationary side block 1.
It fits into the inner diameter of b.
シーリング１ｂの内径前部は第６図に図示したようにテ
ーパで面取りしてあり、挿入時にカップリングｌＯの前
端角部がガイドするので、シーリングｔｂが管軸に直交
する面内でスライドすることにより微小偏心が吸収され
る。また、シールは、カップリング１０の外周はＯリン
グ１． Ｏａで、シーリング１ｂの端部はＯリング１ａ
でシールされる。The front inner diameter of the sealing 1b is tapered and chamfered as shown in Fig. 6, and the front end corner of the coupling 1O guides it during insertion, so that the sealing tb slides in a plane perpendicular to the tube axis. This allows minute eccentricity to be absorbed. Also, the seal is an O-ring 1 on the outer periphery of the coupling 10. Oa, the end of sealing 1b is O-ring 1a
It is sealed with.
以上の動作により、まず粗心出しが行われ、次いで、最
終心出しが行われて管結合が終了（７そのシールが完了
する。Through the above operations, coarse centering is first performed, and then final centering is performed to complete the tube connection (7) and its sealing is completed.
この配管結合を離脱するときは、牽引φ離脱装置のシリ
ンダ１１がレバー１３を介して、押出用ロッド６ｂを押
し、移動側配管ユニッ）Ｍを離脱させる。When separating this piping connection, the cylinder 11 of the traction φ separation device pushes the extrusion rod 6b via the lever 13, and the moving side piping unit) M is removed.
本発明装置によれば、偏心１ｉ１の大きな、複数の火１
１径管の自動Ａ説を容易に行うことができるようになっ
た。従って、無軌道の移動性に富み作業機能の大きい移
動側大［１径管群台車を用いることが可能となり、作業
の合理化に貢献する所が大である。According to the device of the present invention, a plurality of large fires 1 with eccentricity 1i1
It is now possible to easily perform automatic theory A for a single diameter pipe. Therefore, it becomes possible to use a large single-diameter tube group truck on the moving side, which has excellent trackless mobility and a large work function, which greatly contributes to streamlining the work.
第１図は本発明の実施例を示し、（ａ）は１Ｌ面図、（
ｂ）は側面図、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ（ｂ）図のＡ
−Ａ 、Ｂ−Ｂ矢視図、第２図は最終心山部の縦断面図
、第３図は移動側配管フレーム支持部の縦断面図、第４
図は自動牽引離脱装置の側面図、第５図はそのＣ−Ｃ矢
視図、第６図は管接続部の構造を示す縦断面図である。１・・・固定側接続ブロック２・・・移動側接続ブロック３・・・固定側り下用ガイド４・・・固定側水平ガイド５・・・移動側−１；下ガイドロッド６（６ａ、６ｂ）・・・引込、押出川口・ンド７・・・
固定側最終心出用ロッド８・・・移動側最終心出用穴９・・・固定側接続穴１０・・・移動側接続カップリング１１・・・引込シリンダ１２・・・引込レバー起倒用シリンダ１３・・・引込レバー１４・・・移動側配管ユニット上下調整用シＩＪンタ゛
１５・・・移動側配管ユニツ）ｈ−’Ｆガイド１６・・
・移動側配管ユニットＬ部フレーム１７・・・移動側配
管ユニ・シト下部フｌ／ −ＡｌＢ・・・移動側配管ユ
ニット台車フ１／−ｈ１９・・・固定側支持フレーム２０・・・スプリング入り支持部２１・・・水平方向用ガイトロ・ンド２２・・・移動側台車車輪２３・・・ロックピン９１降用シリンダ？４・・・ロッ
クピンFIG. 1 shows an embodiment of the present invention, (a) is a 1L side view, (
b) is a side view, (c) and (d) are respectively A of figure (b)
-A, B-B arrow view, Figure 2 is a vertical cross-sectional view of the final centering portion, Figure 3 is a vertical cross-sectional view of the moving side piping frame support part, Figure 4 is a vertical cross-sectional view of the moving side piping frame support part,
5 is a side view of the automatic traction and detachment device, FIG. 5 is a view taken along the line C--C, and FIG. 6 is a longitudinal cross-sectional view showing the structure of the pipe connection portion. 1... Fixed side connection block 2... Moving side connecting block 3... Fixed side lower guide 4... Fixed side horizontal guide 5... Moving side -1; Lower guide rod 6 (6a, 6b)...Retraction, extrusion Kawaguchi/Ndo 7...
Fixed side final centering rod 8... Moving side final centering hole 9... Fixed side connection hole 10... Moving side connection coupling 11... Retraction cylinder 12... For raising and lowering the retraction lever Cylinder 13...Retraction lever 14...Moving side piping unit vertical adjustment cylinder 15...Moving side piping unit)h-'F guide 16...
・Moving side piping unit L section frame 17...Moving side piping unit bottom frame 1/-AlB...Moving side piping unit trolley frame 1/-h19...Fixed side support frame 20...Spring included Support part 21...Horizontal guide rod 22...Moving side trolley wheel 23...Lock pin 91 lowering cylinder? 4...Lock pin
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60184768AJPS6246088A (en) | 1985-08-22 | 1985-08-22 | Piping automatic detachable device |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60184768AJPS6246088A (en) | 1985-08-22 | 1985-08-22 | Piping automatic detachable device |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6246088Atrue JPS6246088A (en) | 1987-02-27 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60184768APendingJPS6246088A (en) | 1985-08-22 | 1985-08-22 | Piping automatic detachable device |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6246088A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020028971A (en)* | 2014-07-09 | 2020-02-27 | ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ | Utility jig for generating a distributed utility network |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020028971A (en)* | 2014-07-09 | 2020-02-27 | ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ | Utility jig for generating a distributed utility network |
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