【発明の詳細な説明】３、発明の詳細な説明〈産業上の利用分野〉本発明は駆動軸の回転を伝達するが従動側がらの回転は
ロックされる回転伝達ロック装置に関する。Detailed Description of the Invention 3. Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to a rotation transmission locking device that transmits the rotation of a drive shaft but locks the rotation of the driven side.
〈従来の技術〉回転動力を軸から軸へ伝達する機構として、従来から第
５図に示す機構あるいは第６図に示すラチェット機構が
使用されている。歯車機構は駆動側のギヤ５１の回転動
力を倍力あるいは減速を行って従動側のギヤ５２に伝達
するものであり、正逆両方向の回転が伝達されるように
なっている。<Prior Art> Conventionally, a mechanism shown in FIG. 5 or a ratchet mechanism shown in FIG. 6 has been used as a mechanism for transmitting rotational power from one shaft to another. The gear mechanism boosts or decelerates the rotational power of the driving gear 51 and transmits it to the driven gear 52, so that rotation in both forward and reverse directions is transmitted.
ラチェット機構はラチェットギヤ５３にラチェットアー
ム５４の先端が噛合きれており、一方向の回転は可能で
あるが、逆方向の回転はロックするように作用する。In the ratchet mechanism, the distal end of the ratchet arm 54 is fully engaged with the ratchet gear 53, and rotation in one direction is possible, but rotation in the opposite direction is locked.
〈発明が解決しようとする問題点〉従って、従来においては軸から軸への回転動力の伝達を
倍力あるいは減速を伴い、しかも軸の回転方向を任意に
規制するには歯車＠構とラチェット機構とを組み合わせ
た複雑な機構が必要となっている。<Problems to be Solved by the Invention> Therefore, in the past, the transmission of rotational power from one shaft to another was accompanied by boosting or deceleration, and in order to arbitrarily regulate the direction of rotation of the shaft, a gear mechanism and a ratchet mechanism were used. A complex mechanism that combines these is required.
本発明は上記事情を考慮してなされ、簡単な構造で倍力
を伴い、且つ回転の伝達方向を任意に規制することがで
きろ回転伝達ロック装置を提供するものである。The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and provides a rotation transmission lock device that has a simple structure, has a boosting force, and can arbitrarily restrict the direction of rotation transmission.
く問題点を解決するための手段〉本発明（よ、二つのラチェットギヤを相互に噛合させる
と共に、一対のロックアームを一方のラチェットギヤに
噛合させたものであり、駆動軸によって回転する駆動ラ
チェットギヤに従動ギヤが噛合され、前記駆動軸が前記
従動ラチェッ）・ギヤの回転中心軸に対して変位するよ
うに支持されており、この軸の変位によって回動する一
対のロックアームが従動ラチェットギヤの画側に噛む合
するように駆動軸に取り付けられて従動ラチェッ］・ギ
ヤの正逆回転がロックされ、前記駆動軸の変位によって
一方のロックアームが噛合から離脱して回転が伝達され
ろことを特撮としている。Means for Solving Problems> The present invention is a drive ratchet that is rotated by a drive shaft, in which two ratchet gears are meshed with each other and a pair of lock arms are meshed with one of the ratchet gears. A driven gear is meshed with the gear, and the drive shaft is supported so as to be displaced relative to the rotation center axis of the driven ratchet gear, and a pair of lock arms that rotate due to the displacement of this shaft are connected to the driven ratchet gear. The driven ratchet is attached to the drive shaft so as to mesh with the image side of the gear] - The forward and reverse rotation of the gear is locked, and displacement of the drive shaft causes one of the lock arms to disengage from the mesh and rotation is transmitted. is used as special effects.
く作 用〉従動ラチェットギヤには画側からロックアームが噛合す
ることで外力が従動ラチェットギヤに作用しても正逆い
ずれの方向もロックされる。乙の状態で駆動軸を回転さ
せると、駆動軸は従動ラチェットギヤの回転中心軸に対
して変位し、一方のロックアームを回動させて噛合状態
から離脱する。Function: A lock arm engages with the driven ratchet gear from the image side, so that even if an external force is applied to the driven ratchet gear, it is locked in either the forward or reverse direction. When the drive shaft is rotated in state B, the drive shaft is displaced relative to the rotation center axis of the driven ratchet gear, causing one lock arm to rotate and disengage from the meshed state.
これにより、駆動軸からの回転動力は倍力を伴って従動
ラチェッ）−ギヤに伝達される。As a result, the rotational power from the drive shaft is transmitted to the driven ratchet gear with a boost.
〈実施例〉以下、本発明を図示する実施例を参照して具体的に説明
する。<Examples> The present invention will be specifically described below with reference to illustrative examples.
第１図は本発明の一実施例の分解斜視図、第２図ないし
第４図はその作動を示す平面図である。FIG. 1 is an exploded perspective view of one embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 4 are plan views showing its operation.
駆動軸１がベースプレート２に貫通され、その先端の支
持部１ａに駆動ラチェットギヤ３が取り付けらでいる。A drive shaft 1 passes through a base plate 2, and a drive ratchet gear 3 is attached to a support portion 1a at the tip thereof.
駆動ラチェットギヤ３には支軸９を回転中心軸とする従
動ラチェットギヤ６が噛合されており、従動ラチェット
ギヤ６が駆動ラチェットギヤ３よりも大径に形成されろ
ことで倍力を伴って回転動力が伝達されるようになって
いる。前記駆動軸１の支持部１ａは略楕円形状に成形さ
れてベースプレー１・２に形成された円弧状の長孔２ｂ
を左右にスライド可能に貫通しており、前記駆動ラチェ
ットギヤ３はこの支持部１ａに嵌着されている。そして
、この支持部１ａのさらに先端は駆動軸１の回転中心線
と一致する小円径の作用部１ｂとなっている。なお、前
記円弧状の長孔２ｂ：よ従動ラチェットギヤ６の回転中
心軸となる支軸９を中心とした円周線上に形成されるも
のであり、駆動軸１がスライドしても駆動ラチェットギ
ヤ３と従動ラチェットギヤ６との噛合状態が維持される
ようになっている。A driven ratchet gear 6 is meshed with the driving ratchet gear 3, and the driven ratchet gear 6 is formed to have a larger diameter than the driving ratchet gear 3, so that the driven ratchet gear 6 rotates with increased force. Power is transmitted. The support portion 1a of the drive shaft 1 is formed into a substantially elliptical shape, and has an arc-shaped long hole 2b formed in the base plates 1 and 2.
The drive ratchet gear 3 is fitted into this support portion 1a. Further, the tip of this support portion 1a is an operating portion 1b having a small circular diameter that coincides with the rotational center line of the drive shaft 1. Note that the arc-shaped elongated hole 2b is formed on a circumferential line centered on the support shaft 9, which is the rotation center axis of the driven ratchet gear 6, so that even if the drive shaft 1 slides, the drive ratchet gear 3 and the driven ratchet gear 6 are kept in mesh with each other.
前記ベースプレー１−２上にはピン７．８を回動中心と
ずろ一対のロックアーム４，５が取り付けられている。A pair of lock arms 4 and 5 are mounted on the base plate 1-2, with the pin 7.8 being the rotation center and offset from each other.
各ロックアーム４，５は略「＜」字形に成形されており
、その先端部にはロック爪４ａ、５ｎが形成され、各ロ
ック爪４ａ、５ａが前記従動ラチェットギヤ６に噛合し
ている。この場合、口・ツクアーム４の口・ンク爪４
ａ ｔ、を従１ｉ ラチェ、ソトギャ６に対して左側か
ら、又、ロックアーム５のロック爪５ａは従動ラチェッ
）−ギヤ６に対して右側から噛合しており、このように
従動ラチェッ）・ギヤ６に対してロックアーム４，５が
画側から「歯合ずろことで゛従動ラヂエットギャ６自体
の自由回転が正逆いずれの方向においてもロックされて
いる。ずなわら、各ロックアーム４，５のロック爪４ａ
、５ａは一方の回転はロックするが、逆方向の回転に対
してはロックしないように鉤形状に成形されるものであ
る。本実施例においては、左側のロックアーム４が従動
う壬エツトギヤ６の反時計方向の回転をロックし、右側
のロックアーム５が時計方向の回転をロックするように
、それぞれのロック爪４ａ、５ａが形成されている。従
って、いずれか一方のロックアーム４又は５が従動ラチ
ェットギヤ６との噛合から外れると、従動ラチェットギ
ヤ６はそのロックアームのアンロック方向に回転可能状
態となる。このようなロックアーム４，５に（よ前記駆
動軸１の作用部１ｂが挿入 ・されろカム穴４ｂ、５
ｂがそれぞれ形成されている。このカム穴４ｂ、５ｂは
回動中心となるピン７．８に対してロック爪４ａ、５ａ
と反対０１すにそれぞれ形成されるものである。かかる
カム穴４ｂ。Each lock arm 4, 5 is formed into a substantially "<" shape, and a lock pawl 4a, 5n is formed at the tip thereof, and each lock pawl 4a, 5a meshes with the driven ratchet gear 6. In this case, the mouth/nail claw 4 of the mouth/nail arm 4
a t, is engaged with the driven ratchet and gear 6 from the left side, and the lock claw 5a of the lock arm 5 is engaged with the driven ratchet gear 6 from the right side, and in this way, the driven ratchet gear The free rotation of the driven radiet gear 6 itself is locked in either the forward or reverse direction due to the misalignment of the lock arms 4 and 5 from the image side with respect to the lock arms 4 and 5. lock claw 4a
, 5a is formed into a hook shape so that rotation in one direction is locked, but rotation in the opposite direction is not locked. In this embodiment, the lock claws 4a, 5a are arranged so that the left lock arm 4 locks the counterclockwise rotation of the driven gear 6, and the right lock arm 5 locks the clockwise rotation. is formed. Therefore, when either one of the lock arms 4 or 5 disengages from the driven ratchet gear 6, the driven ratchet gear 6 becomes rotatable in the unlocking direction of the lock arm. The operating portion 1b of the drive shaft 1 is inserted into the cam holes 4b, 5 into such lock arms 4, 5.
b are formed respectively. The cam holes 4b, 5b are connected to the lock claws 4a, 5a with respect to the pin 7.8 which is the center of rotation.
and opposite 01 are formed respectively. Such a cam hole 4b.
５ｂｉ、を駆動軸１の作用部１ｂが転接ずろように形成
され、この転接によって反１合方向に口・・ファーム４
，５が回動するよう：こなっている。１０はコイルばね
てあり、両端がロックアーム、１，５に掛止されること
て、ロックアーム４，５を従動ラチェットギヤ６との噛
合に附勢している。5bi, the acting portion 1b of the drive shaft 1 is formed in a rolling contact position, and due to this rolling contact, the opening...firm 4 is moved in the opposite direction.
, 5 rotates: It is done. A coil spring 10 is hooked at both ends to lock arms 1 and 5 to urge the lock arms 4 and 5 into engagement with the driven ratchet gear 6.
次に作動を説明する。駆動軸１が回転しない状態では第
２図のように、ばね１０によってロックアーム４，５の
ロック爪４ａ、５ａが従動ラチェットギヤ６の左右から
噛合しており従動ラチェットギヤ６の回転がロックされ
ている。又、この状態では従動ラチェットギヤ６の回転
中心軸（支軸９）と駆動軸１の回転中心（駆動軸１の作
用部１ｂ）とが同一線上に位置している。次に駆動軸１
を第３図のように反時計方向（矢印ａ方向）に回転させ
ると、駆動軸１には左方向に移動する力が作用し、従動
ラチェットギヤ６の回転中心軸に対して左側に変位する
。この変位と共に駆動ラチェットギヤ３は従動ラチェッ
トギヤ６との噛合状態を維持したまま、一体的に変位す
るが、駆動軸１の作用部１ｂは右側のロックアーム５の
カム穴５ｂを転接しながら変位するから、同アーム５を
矢印す方向に回動させ、そのロック爪５ａは従動ラチェ
ットギヤ６との噛合から離脱する。これにより、従動ラ
チェットギヤ６は倍力を伴った状態で時計方向（矢印Ｃ
方向）に回転する。なお、左側のロックアーム４は回動
することなく従動ラチェットギヤ６に噛合しているが、
従動ラチェッｊ・ギヤ６の回転方向はアンロック方向の
ため、従動ラチェットギヤ６の回転に支障とならない。Next, the operation will be explained. When the drive shaft 1 is not rotating, as shown in FIG. 2, the lock claws 4a, 5a of the lock arms 4, 5 are engaged from the left and right sides of the driven ratchet gear 6 by the spring 10, and the rotation of the driven ratchet gear 6 is locked. ing. Further, in this state, the rotation center axis (support shaft 9) of the driven ratchet gear 6 and the rotation center of the drive shaft 1 (the acting portion 1b of the drive shaft 1) are located on the same line. Next, drive shaft 1
When the drive shaft 1 is rotated counterclockwise (in the direction of arrow a) as shown in Fig. 3, a force that moves the drive shaft 1 to the left acts on it, causing it to be displaced to the left with respect to the rotation center axis of the driven ratchet gear 6. . Along with this displacement, the drive ratchet gear 3 is displaced integrally with the driven ratchet gear 6 while maintaining its meshing state, but the operating portion 1b of the drive shaft 1 is displaced while rolling in contact with the cam hole 5b of the right lock arm 5. Therefore, the arm 5 is rotated in the direction indicated by the arrow, and the lock pawl 5a is disengaged from the driven ratchet gear 6. As a result, the driven ratchet gear 6 moves clockwise (arrow C
direction). Note that the left lock arm 4 meshes with the driven ratchet gear 6 without rotating.
Since the rotation direction of the driven ratchet gear 6 is in the unlock direction, the rotation of the driven ratchet gear 6 is not hindered.
一方、第４図の矢印ｄのように駆動軸１を時計方向に回
転させると、第３図と反対の作動によって左側のロック
アーム４がピン７を中心に反噛合方向（矢印ｅ方向）に
回動するから、ロックアーム４によるロックが解除され
従動ラチェットギヤ６は反時計方向（矢印ｆ方向）に回
転する。従って、従動ラチェットギヤの自由回転はロッ
クされるが、駆動ラチェットギヤからの回転動力は正逆
いずれの方向においても歯車機構と同様に伝達すること
ができろ。On the other hand, when the drive shaft 1 is rotated clockwise as shown by the arrow d in Fig. 4, the left lock arm 4 moves in the anti-meshing direction (in the direction of the arrow e) around the pin 7 due to the operation opposite to that shown in Fig. 3. Because of the rotation, the lock by the lock arm 4 is released and the driven ratchet gear 6 rotates counterclockwise (in the direction of arrow f). Therefore, although the free rotation of the driven ratchet gear is locked, the rotational power from the driving ratchet gear can be transmitted in either the forward or reverse direction in the same manner as in a gear mechanism.
〈発明の効果〉以上のとおり本発明によれば、一対のロックアームの噛
合によって従動ラチェットギヤの正逆回いずれか一方の
ロックアームが噛合から離脱することで伝達されるから
、簡単な構成でラチェット機構および歯車機構の機能を
兼備させることができる、効果がある。<Effects of the Invention> As described above, according to the present invention, the forward or reverse rotation of the driven ratchet gear is transmitted by the meshing of the pair of lock arms when one of the lock arms disengages from the mesh, so that the structure is simple. This has the effect of combining the functions of a ratchet mechanism and a gear mechanism.
第１図は本発明の一実施例の分解斜視図、第２ツト機構
の平面図である。１ 駆動車、３−駆動ラチェットギヤ、４．５・ロック
アーム、６・従動ラチェットギヤ。特許出願人 日本発条株式会社代理人 弁理士 佐 藤 英 昭Ｉｒ＼羊２図 ；４３ｒ”Ｅ）羊４已FIG. 1 is an exploded perspective view of one embodiment of the present invention and a plan view of the second lock mechanism. 1. Drive wheel, 3. Drive ratchet gear, 4.5. Lock arm, 6. Driven ratchet gear. Patent applicant: NHK Spring Co., Ltd. Agent, Patent attorney Hideaki Sato, Ir＼ Hitsuji 2; 43r”E) Hitsuji 4
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61137829AJPS62292945A (en) | 1986-06-13 | 1986-06-13 | Rotary transmission lock device |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61137829AJPS62292945A (en) | 1986-06-13 | 1986-06-13 | Rotary transmission lock device |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62292945Atrue JPS62292945A (en) | 1987-12-19 |
| JPH0454100B2 JPH0454100B2 (en) | 1992-08-28 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61137829AGrantedJPS62292945A (en) | 1986-06-13 | 1986-06-13 | Rotary transmission lock device |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62292945A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3492036A1 (en)* | 2014-04-01 | 2019-06-05 | Intuitive Surgical Operations Inc. | Control input accuracy for teleoperated surgical instrument |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3492036A1 (en)* | 2014-04-01 | 2019-06-05 | Intuitive Surgical Operations Inc. | Control input accuracy for teleoperated surgical instrument |
| US11607282B2 (en) | 2014-04-01 | 2023-03-21 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Control input accuracy for teleoperated surgical instrument |
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0454100B2 (en) | 1992-08-28 |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0327479Y2 (en) | ||
| JPH05203013A (en) | A conversion mechanism that converts the reciprocal rotation of the input shaft into a unidirectional rotation of the output shaft. | |
| PT101921B (en) | AUTOMATIC BREAKER OPERATING MECHANISM | |
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| JPH0351547Y2 (en) | ||
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| JPS6039538Y2 (en) | Clutch mechanism in power transmission | |
| JPS6239392Y2 (en) |