【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明はＶＴＲやテープレコーダー等に使用される偏平
型ブラシレスモーフに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a flat brushless morph used in VTRs, tape recorders, and the like.
従来の技術近年、偏平型ブラシレスモータはＶＴＲやテープレコー
ダ等の装置の小型化に伴ない小型化、高効率化が要求さ
れており、そのため例えば駆動マグネットと対向する補
助ヨークを駆動マグネットと共に回転することにより、
渦電流等の損失を低減させる等の構成が実施されている
。2. Description of the Related Art In recent years, flat brushless motors have been required to be smaller and more efficient due to the miniaturization of devices such as VTRs and tape recorders. By this,
Structures have been implemented to reduce losses such as eddy currents.
以下、図面を参照しながら従来の偏平型ブラシレスモー
タの一例について説明する。第９図は従来の偏平型ブラ
シレスモータの断面図である。第９図において、１は回
転軸で、この回転軸１にはＤ−タボス２が外嵌圧入固定
され、このロータボス２に補助ヨーク３と、駆動マグネ
ット４が固定されるロータヨーク５とが固定されており
、更にスラストマグネット６がブラケット７に対向する
ようにロータヨーク５に固定されている。又、前記回転
軸１はメタル８とスラスト受け９により回転自在に支持
されており、メタル８とスラスト受け９、底板１０はハ
ウジング１１に嵌合固定されている。１２は駆動巻線で
、樹脂成型等により各巻線が一体化されており、ハウジ
ング１１と共にブラケット７に固定されている。１３は
カバーである。An example of a conventional flat brushless motor will be described below with reference to the drawings. FIG. 9 is a sectional view of a conventional flat brushless motor. In FIG. 9, reference numeral 1 denotes a rotating shaft, a D-tabos 2 is externally press-fitted and fixed to the rotating shaft 1, and an auxiliary yoke 3 and a rotor yoke 5 to which a drive magnet 4 is fixed are fixed to the rotor boss 2. Further, a thrust magnet 6 is fixed to the rotor yoke 5 so as to face the bracket 7. Further, the rotating shaft 1 is rotatably supported by a metal 8 and a thrust receiver 9, and the metal 8, thrust receiver 9, and bottom plate 10 are fitted and fixed to a housing 11. Reference numeral 12 denotes a drive winding, each winding being integrated by resin molding or the like, and fixed to the bracket 7 together with the housing 11. 13 is a cover.
以上のように構成された偏平型ブラシレスモータにおい
て、回転軸１は軸方向に動き不安定なため、これを防止
するために軸方向に着磁されたスラストマグネット６を
ブラケット７に対向するようにロータヨーク５に固定し
、磁性材料（例えば鉄板）で作られたブラケット７との
間に磁気吸引力を発生させ安定にするものである。In the flat type brushless motor configured as described above, the rotating shaft 1 moves in the axial direction and is unstable, so to prevent this, the thrust magnet 6 magnetized in the axial direction is arranged to face the bracket 7. It is fixed to the rotor yoke 5 and stabilized by generating a magnetic attraction force between it and a bracket 7 made of a magnetic material (for example, an iron plate).
発明が解決しようとする問題点このような従来の構成では、スラスト力を発生するため
のスラストマグネット６を必要とし、コストアップの原
因となっていた。又、スラスト力を調整する方法として
、材質の変更やスラストマグネット６の厚みの変更等に
よるのが一般的であるが、スラストマグネット６の金型
の変更・新規作成が必要である等設計上の制約が多いと
いう問題点を有していた。Problems to be Solved by the Invention This conventional configuration requires a thrust magnet 6 for generating thrust force, which causes an increase in cost. In addition, as a method of adjusting the thrust force, it is common to change the material or the thickness of the thrust magnet 6, but this requires changing or creating a new mold for the thrust magnet 6, etc. The problem was that there were many restrictions.
本発明はこのような問題点を解決するもので、スラスト
力をスラストマグネット等の部品を用いることなしに発
生させ、コストの低減を図り、スラスト力の容易な調整
を可能とならしめることを目的とするスラスト力発生機
構を有した偏平型ブラシレスモータを提供するものであ
る。The present invention solves these problems, and aims to generate thrust force without using parts such as thrust magnets, reduce costs, and enable easy adjustment of thrust force. The present invention provides a flat brushless motor having a thrust force generation mechanism.
問題点を解決するための手段この問題点を解決するために本発明は、回転自在に支持
される回転軸と、この回転軸に固定されるロータボスと
、多極着磁された円板状の駆動マグネットと、この駆動
マグネットが固定され磁性材料からなるロータヨークと
、前記駆動マグネットと所定空隙を保って対向配置され
磁性材料からなる補助ヨークと、前記駆動マグネットと
前記補助ヨークとの間に所定の空隙を保って配置された
駆動巻線と、この駆動巻線を固定する磁性材料のブラケ
ットとを備え、前記ブラケットは前記駆動マグネットの
固定側とは反対側のロータヨークの面に対し所定空隙を
保って配置され、前記駆動マグネットが固定される前記
ロータヨークの平面部に複数の小孔を形成したものであ
る。Means for Solving the Problems In order to solve this problem, the present invention provides a rotary shaft that is rotatably supported, a rotor boss that is fixed to the rotary shaft, and a multi-pole magnetized disc-shaped A drive magnet, a rotor yoke to which the drive magnet is fixed and made of a magnetic material, an auxiliary yoke made of a magnetic material and arranged opposite to the drive magnet with a predetermined gap therebetween, and a predetermined distance between the drive magnet and the auxiliary yoke. A drive winding arranged with an air gap maintained therein, and a bracket made of a magnetic material that fixes the drive winding, the bracket maintaining a predetermined air gap with the surface of the rotor yoke on the opposite side to the side on which the drive magnet is fixed. A plurality of small holes are formed in the flat part of the rotor yoke to which the drive magnet is fixed.
作用この構成により、ロータヨークに設けた小孔より発生す
る駆動マグネットの漏れ磁束により、ブラケットとの間
に吸引力を発生させ、スラストマグネット等の部品を用
いることなく、スラスト力を発生することとなる。Effect: With this configuration, the leakage magnetic flux of the drive magnet generated from the small hole provided in the rotor yoke generates an attractive force between it and the bracket, and thrust force can be generated without using parts such as thrust magnets. .
実施例 −以下、本発明の実施例について、図面に基づいて説明す
る。Embodiments - Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
先ず第１図〜第４図に示す第１実施例について説明する
。尚、図中前記従来例と同一符号は同一部材を示す。図
において、１は回転軸で、ロータボス２が外■圧入固定
され、このロータボス２には駆動マグネット４が固定さ
れたロータヨーク５と、駆動マグネット４と所定空隙を
保って対向配置され且つロータヨーク５と一体回転する
補助ヨーク３がかしめ等によって固定されている。メタ
ル８とスラスト受け９は回転軸１を回転自在に支持し、
スラスト受け９が固定される底板１０と共にハウジング
１１に固定されている。１２は前記駆動マグネット４と
補助ヨーク３との間に所定空隙を保って配置された駆動
巻線で、樹脂成型等により各巻線が一体化されており、
ハウジング１１と共に磁性材料からなるブラケット７に
固定されている。First, a first embodiment shown in FIGS. 1 to 4 will be described. In the drawings, the same reference numerals as in the conventional example indicate the same members. In the figure, reference numeral 1 denotes a rotating shaft, to which a rotor boss 2 is press-fitted and fixed to the outside.A rotor yoke 5 to which a drive magnet 4 is fixed is arranged to face the drive magnet 4 with a predetermined gap, and the rotor yoke 5 and An auxiliary yoke 3 that rotates integrally is fixed by caulking or the like. The metal 8 and the thrust receiver 9 rotatably support the rotating shaft 1,
The thrust receiver 9 is fixed to a housing 11 together with a bottom plate 10 to which it is fixed. Reference numeral 12 denotes a drive winding arranged between the drive magnet 4 and the auxiliary yoke 3 with a predetermined gap maintained, and each winding is integrated by resin molding or the like.
It is fixed together with the housing 11 to a bracket 7 made of a magnetic material.
１３はカバーである。尚、ブラケット７は駆動マグネッ
ト４の固定側とは反対側のロータヨーク５の面に対し所
定空隙を保って配置されている。13 is a cover. Incidentally, the bracket 7 is arranged with a predetermined gap maintained from the surface of the rotor yoke 5 on the opposite side to the fixed side of the drive magnet 4.
ところで前記駆動マグネット４が固定されるロータヨー
ク５の平面部には第２図に示すように複数の小孔５ａ（
図では６個の例を示す。）が設けられており、第３図に
示すように駆動マグネット４から小孔５ａを通して発生
する漏れ磁束によりブラケット７との間に吸引力を発生
し、スラスト力を発生することができる。このとき、小
孔５ａを駆動マグネット４の極数２ｍ極に対して、゛円
周上にｍ個又は２ｍ個、等ピッチで設けることにより、
各小孔５ａから得られる漏れ磁束が円周上に対称に発生
するため、ブラケット７に対し均一なスラスト力を得る
ことができる。更に第４図に示すように、小孔５ａを磁
極の中央に設けることにより、ｌａ極の中央附近では略
磁束密度が一定であるため、小孔５ａの位置精度の製造
上のバラツキに対して漏れ磁束の大きさが影響を受けに
くくなる。以上のように均一なスラスト力の発生により
、回転中の磁気振動を低減せしめることができる。By the way, as shown in FIG. 2, a plurality of small holes 5a (
The figure shows six examples. ), and as shown in FIG. 3, leakage magnetic flux generated from the drive magnet 4 through the small hole 5a generates an attractive force between the drive magnet 4 and the bracket 7, thereby generating a thrust force. At this time, by providing m or 2m small holes 5a on the circumference at equal pitches for the 2m poles of the drive magnet 4,
Since the leakage magnetic flux obtained from each small hole 5a is generated symmetrically on the circumference, a uniform thrust force can be obtained against the bracket 7. Furthermore, as shown in Fig. 4, by providing the small hole 5a at the center of the magnetic pole, the magnetic flux density is approximately constant near the center of the la pole, so it is possible to compensate for manufacturing variations in the positional accuracy of the small hole 5a. The magnitude of leakage magnetic flux is less affected. By generating a uniform thrust force as described above, magnetic vibration during rotation can be reduced.
次に第５図〜第８図に示す第２実施例について説明する
。第５図及び第６図において、ロータヨーク５に設けら
れた小孔５ａは駆動マグネット４の極の中心に各々駆動
マグネット４の径方向と略同じ長さに細長くスリット状
に設けられている。Next, a second embodiment shown in FIGS. 5 to 8 will be described. In FIGS. 5 and 6, the small holes 5a provided in the rotor yoke 5 are provided in the shape of elongated slits at the centers of the poles of the drive magnets 4, each having substantially the same length as the radial direction of the drive magnets 4.
このとぎ、小孔５ａを通じて駆動マグネット４の漏れ磁
束が発生し、第１実施例と同様にブラケットとの間でス
ラスト力を発生する。しかしながら、小孔５ａをスリッ
ト状に設けることによって、第７図に示すように漏れ磁
束が増加する。従って、駆動マグネット４の駆動巻線側
の表面に発生する磁束は小孔５ａが小さいか又はない場
合に、点線で示す部分が実線で示すように凹みを生ずる
。その結果、第８図に示すように小孔５ａが小さいか又
はない場合のトルクリップル（点線で示す。）に比べ、
実線で示すようにトルクリップルを減少させることがで
き、回転精度の向上を図ることができる。At this point, leakage magnetic flux of the drive magnet 4 is generated through the small hole 5a, and a thrust force is generated between the drive magnet 4 and the bracket as in the first embodiment. However, by providing the small holes 5a in the form of slits, leakage magnetic flux increases as shown in FIG. Therefore, when the small holes 5a are small or absent, the magnetic flux generated on the surface of the drive magnet 4 on the drive winding side causes the portion shown by the dotted line to become depressed as shown by the solid line. As a result, compared to the torque ripple (indicated by the dotted line) when the small hole 5a is small or absent, as shown in FIG.
As shown by the solid line, torque ripple can be reduced and rotation accuracy can be improved.
尚、第１及び第２実施例では６極の場合を示したが、伯
の極数でも同様である。又、図では小孔５ａは円形又は
スリット状であるが、角穴でも良い。In the first and second embodiments, the case of six poles is shown, but the same applies to a square number of poles. Moreover, although the small hole 5a is circular or slit-shaped in the figure, it may be a square hole.
発明の効果以上のように本発明によれば、駆動マグネットが固定さ
れるロータヨークに小孔を設け、このロータヨークと所
定空隙を保って磁性林料からなるブラケットを近接させ
ることにより、下記の効果を秦することができる。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, a small hole is provided in the rotor yoke to which the drive magnet is fixed, and a bracket made of magnetic forest material is brought close to the rotor yoke while maintaining a predetermined gap, thereby achieving the following effects. Qin can.
（１）スラストマグネット等の部品を用いることなしに
スラスト力を発生させることができるため、コスト（部
品単価及び組立工数）の削減ができる。(1) Since thrust force can be generated without using parts such as thrust magnets, costs (part unit prices and assembly man-hours) can be reduced.
（２）スラストマグネット等を設けるためのスペースが
不要なため、スペースの有効利用が図れる。(2) Since no space is required for installing thrust magnets, space can be used effectively.
（３）スラスト力は小孔の大きさにより決定するため、
小孔の位置、大きさの変更によりスラスト力の調整を容
易に且つ細かく実現できる。(3) Since the thrust force is determined by the size of the small hole,
By changing the position and size of the small holes, the thrust force can be easily and finely adjusted.
第１図〜第４図は本発明の第１実施例を示し、第１図は
偏平型ブラシレスモータの断面図、第２図はロータヨー
クの斜視図、第３図は第１図の要部拡大図、第４図は要
部平面図、第５図〜第８図は本発明の第２実施例を示し
、第５図は要部平面図、第６図はロータヨークの斜視図
、第７図及び第８図は第２実施例の動作説明グラフ、第
９図は従来の偏平型ブラシレスモータの断面図である。１・・・回転軸、２・・・ロータボス、３・・・補助ヨ
ーク、４・・・駆動マグネット、５・・・ロータヨーク
、５ａ・・・小孔、７・・・ブラケット、８・・・メタ
ル、９・・・スラスト受け、１１・・・ハウジング、１
２・・・駆動巻線代理人 森 本 義
弘第２図第３図第４図第Ｓ図第６図第７図第９図1 to 4 show a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a sectional view of a flat brushless motor, FIG. 2 is a perspective view of a rotor yoke, and FIG. 3 is an enlarged view of the main part of FIG. 1. 4 is a plan view of the main part, FIGS. 5 to 8 show a second embodiment of the present invention, FIG. 5 is a plan view of the main part, FIG. 6 is a perspective view of the rotor yoke, and FIG. 7 is a plan view of the main part. 8 is a graph explaining the operation of the second embodiment, and FIG. 9 is a sectional view of a conventional flat brushless motor. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Rotating shaft, 2... Rotor boss, 3... Auxiliary yoke, 4... Drive magnet, 5... Rotor yoke, 5a... Small hole, 7... Bracket, 8... Metal, 9... Thrust receiver, 11... Housing, 1
2... Drive winding agent Yoshihiro Morimoto Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure S Figure 6 Figure 7 Figure 9
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60165399AJPS6225859A (en) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | Flat type brushless motor |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60165399AJPS6225859A (en) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | Flat type brushless motor |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6225859Atrue JPS6225859A (en) | 1987-02-03 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60165399APendingJPS6225859A (en) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | Flat type brushless motor |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6225859A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0279762A (en)* | 1988-09-14 | 1990-03-20 | Sony Corp | Flat type brushless motor |
| FR2675322A1 (en)* | 1991-04-11 | 1992-10-16 | Ebauchesfabrik Eta Ag | ELECTROMAGNETIC MICROMOTOR WITH AXIAL FLUX. |
| US5289069A (en)* | 1990-08-29 | 1994-02-22 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Brushless motor |
| CN103427519A (en)* | 2012-05-22 | 2013-12-04 | 日本电产株式会社 | Brushless motor and disk drive apparatus |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0279762A (en)* | 1988-09-14 | 1990-03-20 | Sony Corp | Flat type brushless motor |
| US5289069A (en)* | 1990-08-29 | 1994-02-22 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Brushless motor |
| FR2675322A1 (en)* | 1991-04-11 | 1992-10-16 | Ebauchesfabrik Eta Ag | ELECTROMAGNETIC MICROMOTOR WITH AXIAL FLUX. |
| CN103427519A (en)* | 2012-05-22 | 2013-12-04 | 日本电产株式会社 | Brushless motor and disk drive apparatus |
| US9209656B2 (en) | 2012-05-22 | 2015-12-08 | Nidec Corporation | Brushless motor and disk drive apparatus |
| US9667108B2 (en) | 2012-05-22 | 2017-05-30 | Nidec Corporation | Brushless motor and disk drive apparatus |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2869064B2 (en) | Disk drive | |
| US4804873A (en) | Unidirectional brushless motor | |
| JP3023094B2 (en) | Single-phase disk type commutatorless DC motor | |
| US4733119A (en) | 1-Phase self-starting disk-type brushless motor with cogging-producing element | |
| JP2872035B2 (en) | Spindle motor | |
| US4839551A (en) | Brushless motor structure enabling accurate relative positioning of rotor and stator coils | |
| JP3179881B2 (en) | Brushless motor rotor | |
| US6013965A (en) | Motor structure | |
| JPH0586142B2 (en) | ||
| US4724350A (en) | 1-phase self starting disk-type brushless motor with cogging element | |
| JPS6225859A (en) | Flat type brushless motor | |
| JPH08256464A (en) | Brushless motor containing stator core integrated with holder | |
| US6515400B2 (en) | Flat coreless vibrator motor | |
| JPH06284663A (en) | Brushless motor equipped with flat core | |
| JP3108157B2 (en) | Servomotor | |
| JPS63172279U (en) | ||
| KR100312343B1 (en) | Single phase brushless fan motor | |
| JPH0540701Y2 (en) | ||
| JPH0678506A (en) | Radial type outer rotor type brushless motor | |
| GB2329763A (en) | A brushless motor with the upper pole edges and lower pole edges of the stator having different areas thus reducing vibration | |
| JP2952599B2 (en) | Small rotating magnetic field type motor | |
| JPH03261358A (en) | Dc brushless motor | |
| JPH0416627Y2 (en) | ||
| JPH0721101Y2 (en) | Step Motor | |
| JPH0130875Y2 (en) |