【発明の詳細な説明】〔発明の産業上の利用分野〕本発明は、出力装置例えば電子タイプライタ−、ファク
シミリ装置、パーソナルコンピュータ等の記録部に用い
られるプリンタ、あるいはワードプロセッサ等の、イン
クを有するインクシートを用いて、色情報に応じた色の
記録画像を得ることのできる記録装置に関するものであ
る。なお本発明には、前述色情報が異なる色を意味する
場合は勿論のこと、同じ色を意味する場合も含まれる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field of the Invention] The present invention relates to output devices such as electronic typewriters, facsimile machines, printers used in recording units of personal computers, etc., or word processors, etc. that contain ink. The present invention relates to a recording device that uses an ink sheet to obtain a recorded image in a color corresponding to color information. Note that the present invention includes not only cases in which the aforementioned color information means different colors, but also cases in which they mean the same color.
従来、色情報に応じた色の記録画像を得ることのできる
記録装置では、幅方向に異なった色のインク層を塗布し
た幅の広いインクリボンを用いて、記録すべき色に応じ
てこのインクリボンを上下方向へ回動させることによて
、記録部へ所望の色のインク層を導ひかねばならなかっ
た。Conventionally, printing apparatuses capable of obtaining recorded images in colors corresponding to color information use a wide ink ribbon coated with ink layers of different colors in the width direction, and use a wide ink ribbon coated with ink layers of different colors in the width direction. An ink layer of a desired color had to be guided to the recording section by rotating the ribbon in the vertical direction.
そこで上記従来装置では、インクリボンを上下方向へ回
動させるための手段を必要とし、装置が大型化、複雑化
する問題点があった。Therefore, the above-mentioned conventional apparatus requires a means for vertically rotating the ink ribbon, which has the problem of making the apparatus larger and more complicated.
そこで本件出願人は先に、特願昭５９−２６（］ ４（
１３号をもって、次のような多色インクリボンの技術を
明らかにした。Therefore, the applicant first filed a patent application No. 59-26(] 4(
In issue No. 13, we revealed the following multicolor ink ribbon technology.
即ち、被記録体上に鮮明な複数色の記録を行なうために
、支持体上に該支持体側から順に、互いに色調の異なる
第１インク層と第２インク層とを設け、前記支持体側か
ら熱エネルギーを印加した後、前記被記録体と支持体と
を剥離する際に、前記熱エネルギーを印加してから前記
両者を剥離するまでの時間を変化させることにより、被
記録体へ選択した色の記録像を形成するものである。That is, in order to perform clear recording in multiple colors on a recording medium, a first ink layer and a second ink layer having different tones are provided on a support in order from the support side, and heat is applied from the support side. After applying energy, when the recording medium and the support are peeled off, the selected color can be applied to the recording medium by changing the time from the application of the thermal energy until the separation of the two. It forms a recorded image.
さらに本件出願人は、特願昭６０−２９８８３１号で次
の様な技術を明らかにした。Furthermore, the applicant disclosed the following technology in Japanese Patent Application No. 60-298831.
即ち、支持体上に第１インク層と第２インク層との少く
とも２つのインク層を有し、該両インク層の間または第
１インク層と支持体との間の少（とも一方に接着層を有
している感熱転写記録媒体を被記録体に当接し、記録情
報に従って熱エネルギーを感熱転写記録媒体に印加した
後、該印加後から感熱転写記録媒体と被記録体とを剥離
するまでの剥離時間を制御することにより、所定のイン
ク層を被記録体に転写することにより、被記録体へ選択
した色の記録像を形成するものである。That is, it has at least two ink layers, a first ink layer and a second ink layer, on the support, and a small ink layer between the two ink layers or between the first ink layer and the support (both on one side). A thermal transfer recording medium having an adhesive layer is brought into contact with a recording medium, and thermal energy is applied to the thermal transfer recording medium according to recorded information, and after the application, the thermal transfer recording medium and the recording medium are peeled off. By controlling the peeling time, a predetermined ink layer is transferred to the recording medium, thereby forming a recorded image of a selected color on the recording medium.
本発明は、上記の技術をさらに発展させたものであり、
被記録体に記録を行う記録装置において、第１のインク
シートを装着するための第１装着部と、第２のインクシ
ートを装着するための第２装着部と、上記装着部に装着
されたインクシートを加熱するための加熱手段と、該加
熱手段の上記インクシートに作用する作用位置と、該作
用位置から退避する退避位置との間の移動と、上記第１
装着部に装着された第１のインクシートの上記加熱手段
の作用を受ける作用骨は位置と、該作用骨は位置から退
避する退避位置との間の移動と、をなさしめる駆動手段
と、を有することを特徴とするものである。The present invention is a further development of the above technology,
A recording apparatus that records on a recording medium includes a first mounting part for mounting a first ink sheet, a second mounting part for mounting a second ink sheet, and a second mounting part mounted on the mounting part. a heating means for heating the ink sheet; movement of the heating means between an action position where it acts on the ink sheet and a retreat position where it retreats from the action position;
a driving means for moving between a position of a working bone of the first ink sheet mounted on the mounting part that is subjected to the action of the heating means, and a retracted position in which the working bone is retracted from the position; It is characterized by having.
本発明は、装着部にインクシートを装着して記録を行な
うと、被記録体に色情報に応じた色の、鮮明な画像記録
を行なうことができる。According to the present invention, when an ink sheet is attached to the attachment section and recording is performed, a clear image in a color corresponding to color information can be recorded on a recording medium.
゛ なお以下述べる実施例では単色インクリボンのみ
ならず、多色インクリボンをも装填できる両者共通の第
１の装填部と、修正用の修正イクリボンを装填できる第
２の装填部とを備えた例を示す。゛ In the embodiment described below, an example is provided in which a first loading section common to both can load not only a monochrome ink ribbon but also a multicolor ink ribbon, and a second loading section capable of loading a correction ribbon for correction. shows.
すなわち以下述べる実施例は、多色印字リボンや、リフ
トオフ可能なリボン（コレクタプルリボン）の出現に対
応して、それらを使用可能にする為の機構を有した電子
タイプライタを例にあげて述べる。In other words, the embodiments described below are based on an example of an electronic typewriter that has a mechanism to enable the use of multicolor printing ribbons and lift-off ribbons (collector pull ribbons). .
第１図は本発明の一実施例を適用した出力装置であるタ
イプライタ−Ｔの外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view of a typewriter T, which is an output device to which an embodiment of the present invention is applied.
図において、１−１はプラテン、Ｉ−２は記録用紙、ｌ
−３は外装、ｌ−４は電源のオンオフを制御するパワー
スイッチ、１−５はキーボードである。In the figure, 1-1 is a platen, I-2 is a recording paper, l
-3 is the exterior, l-4 is a power switch that controls power on/off, and 1-5 is a keyboard.
なお、キーボード】−５と本体側は別体であっても良い
。１−６はフード１−３ａの開閉によって、オン、オフ
されるフートスイッチで、フード１−３ａの開閉を感知
し、フード１−３ａが開けられた時、後述のインクリボ
ンを所定の位ｌ１Ｊ）ヘシフトさせる信号を発する伸開
信号にてキーボードをロックさせている。Ｍ ＯＫ Ｙ
はモードキーｌで後述するリボンモード設定等各種モー
ドを設定するためのものである。Note that the keyboard]-5 and the main body side may be separate bodies. 1-6 is a foot switch that is turned on and off by opening and closing the hood 1-3a, which senses the opening and closing of the hood 1-3a, and when the hood 1-3a is opened, moves the ink ribbon to a predetermined position l1J, which will be described later. ) The keyboard is locked by an extension signal that sends a signal to shift to ). M OK Y
The mode key 1 is used to set various modes such as ribbon mode setting, which will be described later.
Ｐ ＲＫ Ｙはプリント指令キーである。ＲＶは、濃度
設定ボリュームキーで、後述する印字又は消去動作のパ
ラメータとしてのデータをセットするキーである。又、
ＳＫＹは消去を指示するキーである。P RKY is a print command key. RV is a density setting volume key, which is used to set data as parameters for printing or erasing operations, which will be described later. or,
SKY is a key for instructing erasure.
また、本タイプライタ−′ｌ゛には、印刷部、入力部、
表示部、制御部、及び外部入出力インターフェース部等
が内蔵されている。なお本実施例は、上記入力部及び表
示部が設けられていなくても又、別体であても良いこと
勿論である。又、本発明において、出力される情報は、
文字であっても、記号であっても、図形であってもイメ
ージであってもあるいはそれらの組合せであっても良い
。本例ではそれらを代表して、文字と称することにする
。This typewriter also includes a printing section, an input section,
A display section, a control section, an external input/output interface section, etc. are built-in. Note that in this embodiment, the input section and the display section may not be provided or may be provided separately. Furthermore, in the present invention, the output information is
It may be characters, symbols, figures, images, or a combination thereof. In this example, these are representatively referred to as characters.
第２図は上記タイプライタ−′ｌ゛のキャリッジの概略
図である。第３図はそのキャリッジの拡大図である。第
１のリボン１０（単色インクリボンあるいは上述の多色
インクリボン）のカセットＩＩの１１−ａ・１１−ｂ部
は本体側のリボンプレー１・１２の１２−ａ−１２−ｂ
部と嵌合し、結合部材１２−ｃによりカセット＋１は取
り外し可能に弾性的にリボンプレート１２に装填される
。このリボンプレート１２上には、カセット１１内に発
生する静電気を逃す為の金属プレート１３が貼っである
。またリボンプレート１２はボディ１４（キャリッジ）
にホルダー１５によて結合される。なおＳはセンサーで
、プレートＩ２上のカセット１１の有無検知、あるいは
プレート１２に装着されたインクリボンの種類等を検知
するものである。１６は第２のリボン（修正リボン）で
あり、軸１７・１８に嵌合したプーリー１９・２０とリ
ボンガイド２１・２２を介して巻取コア２３に巻取られ
る。なお、これらの第２リボン用の部品は不図示のプレ
ートに一体化して装着されるように構成されていてもよ
い。アームガイド２４はボディ１４から出た軸２５と嵌
合し、一端２４ａはカム２６のカム面２６ａ上に載り、
一端２４ｂはリボンプレートと結合しているアーム２７
と遊合している。FIG. 2 is a schematic diagram of the carriage of the typewriter '1'. FIG. 3 is an enlarged view of the carriage. The 11-a and 11-b parts of the cassette II of the first ribbon 10 (single-color ink ribbon or the above-mentioned multi-color ink ribbon) are 12-a-12-b of the ribbon plays 1 and 12 on the main body side.
The cassette +1 is removably and elastically loaded onto the ribbon plate 12 by the connecting member 12-c. A metal plate 13 is pasted on the ribbon plate 12 to release static electricity generated within the cassette 11. Also, the ribbon plate 12 is a body 14 (carriage)
are connected to each other by a holder 15. Note that S is a sensor that detects the presence or absence of the cassette 11 on the plate I2 or the type of ink ribbon attached to the plate 12. 16 is a second ribbon (correction ribbon), which is wound around a winding core 23 via pulleys 19 and 20 fitted to shafts 17 and 18 and ribbon guides 21 and 22. Note that these parts for the second ribbon may be configured to be integrally attached to a plate (not shown). The arm guide 24 is fitted with a shaft 25 protruding from the body 14, and one end 24a rests on the cam surface 26a of the cam 26.
One end 24b is an arm 27 connected to a ribbon plate.
I'm having fun with.
さてヘッドアーム２８はサーマルヘッド２９を支える部
材である。また３０はプラテン１−１に押しあてられる
剥離部材（第２の部材）であり、ヘッドレバー２８・サ
ーマルヘッド２９・第２の部材３０はともに、第１のリ
ボンｌＯのカセット＋１のリボン引出口１１ｃと収容口
ｌｉｄの間にあり、また、第２のリボンの引出口２１と
収容口２２の間でもある。なお、この剥離部材３０はた
いこ状であり、後述する機構によって、プラテン１−１
に対して接離可能である。すなわち、リボンカセットＩ
Ｉは、リボン引出口＋１ｃと収容口ｌｉｄを有して、リ
ボン１０を一部露出した状態で内蔵している。そこでサ
ーマルヘッド２９は、リボン１０をこの露出した部分で
加熱する。また、リボンプレート１２に装着されたリボ
ンカセット１１の引き出し口１１ｃと収容口１１ｄの間
に、上記サーマルヘッド２９と剥離部材３０は位置する
ことになる。なお、この剥離部材３０は、後述する通り
、サーマルヘッド２９によるインクリボン１０の加熱後
の、インクリホン１０と記録紙ｌ−２とが剥離するタイ
ミングを制御するものである。Now, the head arm 28 is a member that supports the thermal head 29. Further, 30 is a peeling member (second member) that is pressed against the platen 1-1, and the head lever 28, thermal head 29, and second member 30 are all connected to the ribbon outlet of the cassette +1 of the first ribbon lO. 11c and the storage opening lid, and also between the second ribbon outlet 21 and the storage opening 22. Note that this peeling member 30 is in the shape of a kite, and is attached to the platen 1-1 by a mechanism described later.
It is possible to move towards and away from. That is, ribbon cassette I
I has a ribbon outlet +1c and a storage opening lid, and houses the ribbon 10 in a partially exposed state. The thermal head 29 then heats the ribbon 10 at this exposed portion. Further, the thermal head 29 and the peeling member 30 are located between the draw-out port 11c and the storage port 11d of the ribbon cassette 11 attached to the ribbon plate 12. As will be described later, this peeling member 30 controls the timing at which the ink ribbon 10 and the recording paper l-2 are peeled off after the ink ribbon 10 is heated by the thermal head 29.
また、バネ３Ｉはヘッド圧アーム４５とへラドアーム２
８の間にあり、ヘッドアーム２８に支えられるサーマル
ヘッド２９をプラテンへ押しつける為の圧力を発生させ
る。In addition, the spring 3I is connected to the head pressure arm 45 and the helad arm 2.
8 and generates pressure to press the thermal head 29 supported by the head arm 28 against the platen.
なお、バネ３２は、ヘッドアーム２８とヘッド圧 ゛ア
ーム４５をイニシャル位置へもどす為のバネである。Note that the spring 32 is a spring for returning the head arm 28 and the head pressure arm 45 to their initial positions.
なお、サーマルヘッドは他にレーザ等により印字を行う
レーザヘッド等でも良い。Note that the thermal head may also be a laser head that performs printing using a laser or the like.
次に第４図は、第１のリボン及び、第２のリボンの巻取
り機構とへラドアーム２８の動作機構図である。Next, FIG. 4 is a diagram of the operation mechanism of the winding mechanism of the first ribbon and the second ribbon, and the helad arm 28.
図において、４０はカードホルダーで、ビス４１でボデ
ィ１４と結合される。In the figure, 40 is a card holder, which is connected to the body 14 with screws 41.
さらに、カム４２の裏にはカサバギアが切ってあり、モ
ータ４３により駆動される。カム４２上面にはカム軌道
４２ａがあり、それに沿ってピン４４と、それと結合し
ているヘッド圧レバー４５がシフト軸４６を中心に回転
運動する。また、シフト軸４６とシャー４７を介して止
め輪４８で抜けるのを防止している。Further, a cover gear is cut on the back side of the cam 42 and is driven by a motor 43. There is a cam track 42a on the upper surface of the cam 42, along which a pin 44 and a head pressure lever 45 connected thereto rotate around a shift shaft 46. Further, a retaining ring 48 prevents the shift shaft 46 and shear 47 from coming off.
さらに、カム２６とカム４２はボディ１４より出た軸４
９と遊合していて、プレート５０で上方から押えて抜け
るのを防止している。プレート５０はビス５１：５２で
ボディ１４と結合している。Further, the cam 26 and the cam 42 are connected to a shaft 4 extending from the body 14.
9, and is pressed from above by a plate 50 to prevent it from coming off. The plate 50 is connected to the body 14 with screws 51:52.
またへラドアーム２８上には、第２の部材３０を支える
為のアーム５１と、その回転中心軸５２等があり、さら
にサーマルヘッド２９と電気的な結合をするコネクタ５
３があり、フレキシブル基板５４によって端子台５６と
電気的に結合される。ヘッドアーム２８とサーマルヘッ
ド２９は結合部材５５で機械的に結合される。Further, on the helad arm 28, there is an arm 51 for supporting the second member 30, its rotation center axis 52, etc., and a connector 5 for electrically connecting with the thermal head 29.
3, and is electrically coupled to a terminal block 56 by a flexible substrate 54. The head arm 28 and the thermal head 29 are mechanically coupled by a coupling member 55.
また、ボディ１４より出た軸８０は、リボンプレート１
２の下面にあるプラテン１−１に直角方向に長穴へ遊合
し、左右の位置決めをする。さらに、リボンプレート１
２の下にはリボン巻取リユニットがあり、穴６０・６１
を介してリボンプレート台６２の６２ａ−５２ｂと結合
される。リボンプレート１２台はリボン巻取モータで、
軸６３に遊合するギア６７とカサバギア７１で噛み合っ
ているカサバギア７１の上には、一方向のみ回転力を伝
えるワンウェイクラッチ６８が設けられており、その上
には一定回転トルクを伝えるフリクションクラッチ６９
が設けられている。この先頭部７０が、第１のリボンカ
セットＩＩの巻取りコア内に結合する。Further, the shaft 80 protruding from the body 14 is connected to the ribbon plate 1
The platen 1-1 on the lower surface of the platen 1-1 is fitted into an elongated hole in a direction perpendicular to the platen 1-1 for left and right positioning. Furthermore, ribbon plate 1
There is a ribbon winding unit under 2, and holes 60 and 61
It is coupled to 62a-52b of the ribbon plate stand 62 via. The 12 ribbon plates are ribbon winding motors.
A one-way clutch 68 that transmits rotational force in only one direction is provided on the cover gear 71 which is meshed with the gear 67 loosely engaged with the shaft 63, and a friction clutch 69 that transfers constant rotational torque is provided above the cover gear 71.
is provided. This lead 70 joins into the winding core of the first ribbon cassette II.
さらに、カサバギア７１の外周には平歯ギア７２があり
、軸６４と遊合しているホイル７３と噛み合っている。Further, a spur gear 72 is provided on the outer periphery of the cover gear 71, and meshes with a wheel 73 that is loosely engaged with the shaft 64.
このホイル７３の上部には、ワンウェイクラッチ６８と
同一方向回転力を伝えるワンウェイクラッチ７４があり
、その外周の平歯ギアは軸６５に遊合しているギア７５
と噛み合っている。さらにこのギア７５の上には、ワン
ウェイクラッチ６８と同様に一定回転ｌ・ルクを伝える
フリクションクラッチ７６があり、先頭部７７は、第２
のリボン巻取リコア２３内に結合する。A one-way clutch 74 that transmits rotational force in the same direction as the one-way clutch 68 is located above the wheel 73, and a spur gear on the outer periphery of the one-way clutch 74 is connected to a gear 75 that is loosely engaged with the shaft 65.
It meshes with the. Furthermore, above this gear 75, there is a friction clutch 76 that transmits a constant rotation l/lux similarly to the one-way clutch 68, and the leading part 77 is connected to the second
The ribbon winding recoa 23 is connected to the ribbon winding recoa.
また、軸６６に遊合してテンションプーリ７８があり、
一方向には一定の逆回転トルクを発生しながら回転し、
もう一方向ははるかに低い回転トルクで回転する。先頭
部７９は第２のリボン供給側コア３１内に結合する。There is also a tension pulley 78 loosely connected to the shaft 66.
Rotates in one direction while generating constant reverse rotation torque,
The other direction rotates with a much lower rotational torque. Leading section 79 couples into second ribbon supply core 31 .
したがって、本実施例では、モータ６６の正転により第
１のリボンｌＯの巻き取りを行ない、モータ６６の逆転
により第２のリボン１６の巻き取りを行なう。Therefore, in this embodiment, the first ribbon 10 is wound up by the forward rotation of the motor 66, and the second ribbon 16 is wound up by the reverse rotation of the motor 66.
なおセンサー９０は、キャリッジとフレームとの位置を
定める為のレフトリミッタである。Note that the sensor 90 is a left limiter for determining the position of the carriage and the frame.
次に、第５図を用いてカムの働きについて説明する。Next, the function of the cam will be explained using FIG.
ｌ）カムの働き第５図において、ヘッド圧アーム４５に結合されたピン
４４は、シフト軸４６を中心に軸４９の中心を含む半径
Ｒの弧をえかく。ここでサーマルヘッド２９を支えるヘ
ッドアーム２８の動きは、カム軌道４２ａに依存する為
、電源投入時カム４２外周の遮蔽板４’２ｂのエツジ４
２ｃに対してセンサー３３によって位置決めされる。こ
のとき、シフト軸４６を中心に半径ｒの弧とカム軌道４
２ａの交点を０° としてθを図のようにとった場合の
軸４９の中心から軌道４２ａまでの変位置ｘの描くカー
ブは後述する第９囚人）に示すようになる。また、θ＝
０のときに、カム面２６ａのアームガイドの一端２４ａ
の位置する線を００ とするとθ′ を図のようにとっ
た場合カム面２６ａの上下方向の変位ｆｉＹのカーブは
第９図Ｂ）に示すようになる。アームガイドの一端２４
ａの他の一端２４ｂは、リボンプレート１２と結合して
いるアーム２７と遊合している。その、カム２６の回転
に対してのカム面２６ａの上下方向の変位はアームガイ
ド２４ａ・２４ｂを介してアーム２７に伝わり、リボン
プレートＩ２を上下動させる。また、カム２６とカム４
２は軸４９に遊合している部分のキー１００で結合され
ている為、θ・θ′ の同じ角度に対する各Ｘ、 Ｙ
の変位は同時に行なわれる。l) Function of the cam In FIG. 5, the pin 44 connected to the head pressure arm 45 traces an arc of radius R centered on the shift shaft 46 and including the center of the shaft 49. Here, the movement of the head arm 28 that supports the thermal head 29 depends on the cam trajectory 42a, so when the power is turned on, the edge 4 of the shielding plate 4'2b on the outer periphery of the cam 42
2c by the sensor 33. At this time, an arc of radius r centering on the shift shaft 46 and a cam trajectory 4
The curve drawn by the displacement position x from the center of the axis 49 to the trajectory 42a when the intersection point of 2a is 0° and θ is taken as shown in the figure is as shown in the ninth prisoner (described later). Also, θ=
0, one end 24a of the arm guide of the cam surface 26a
If the line where is located is 00, and θ' is taken as shown in the figure, the curve of the vertical displacement fiY of the cam surface 26a is as shown in FIG. 9B). One end of the arm guide 24
The other end 24b of a is loosely engaged with an arm 27 that is connected to the ribbon plate 12. The vertical displacement of the cam surface 26a with respect to the rotation of the cam 26 is transmitted to the arm 27 via the arm guides 24a and 24b, causing the ribbon plate I2 to move up and down. Also, cam 26 and cam 4
2 are connected by a key 100 that is loosely engaged with the shaft 49, so that each X and Y for the same angle of θ and θ'
displacements are carried out simultaneously.
２）第１リボン１０による印字（例えば多色インクリボン印字）カム４２のイニシャル時、第９図Ａ）・Ｂ）において、
θ＝θ′二〇° なので、カム面２６ａは最も低い位置
であり、リボンプレートは下がった状態つまり、第１リ
ボンｌＯがサーマルヘッド２９の前面にきている（第１
０図（Ａ））。このときピン４４もカム軌道の最も低い
位置にある。こ、の時、バネ３１により、ヘッド圧アー
ム４５の当接部４５ｂにヘッドアーム２８の当接部２８
ａが当接し、その時のサーマルヘッド２９の位置がイニ
シャル時の位置となる（以後、カム４２の反時計回転を
＋とする）。2) Printing using the first ribbon 10 (for example, multicolor ink ribbon printing) When the cam 42 is initialized, in A) and B) of FIG.
Since θ=θ'20°, the cam surface 26a is at the lowest position, and the ribbon plate is in a lowered state, that is, the first ribbon lO is in front of the thermal head 29 (first
Figure 0 (A)). At this time, the pin 44 is also at the lowest position of the cam track. At this time, the spring 31 causes the contact portion 28 of the head arm 28 to contact the contact portion 45b of the head pressure arm 45.
a comes into contact, and the position of the thermal head 29 at that time becomes the initial position (hereinafter, counterclockwise rotation of the cam 42 will be referred to as +).
ｉ）待機位置第５図の矢印方向にモータ４３によって６１回転させる
と、ピン４４はカム軌道４２ａのｒ１地点に来る（第９
図θ＝θｌ参照）。この時、ヘッド圧アーム４５と、ヘ
ッド圧アーム４５にバネ３１で引っばられているヘッド
アーム２８もシフト軸４６を中心として回転する。この
時、ヘッド２９はプラテンｌ−１上の印字用紙１−２の
直前で止まるように口を設定する。この位置を待機位置
と呼ぶ。この位置は、後述する印字位置か゛ら、サーマ
ルヘッド２９を印字用紙１−２から離す時、この地点で
一定時間止め、その間に印字指令が入力された場合、こ
の位置から印字動作に入る。一定時間待って印字指令が
入力されなければ、モータ４３の−θ１の回転によりサ
ーマルヘッド２９はイニシャル位置へもどる。i) Standby position When the motor 43 rotates 61 times in the direction of the arrow in FIG.
(See figure θ=θl). At this time, the head pressure arm 45 and the head arm 28 pulled by the head pressure arm 45 by the spring 31 also rotate about the shift shaft 46 . At this time, the opening of the head 29 is set so that it stops just in front of the printing paper 1-2 on the platen l-1. This position is called the standby position. When the thermal head 29 is separated from the printing paper 1-2, it is stopped at this position for a certain period of time, and if a printing command is input during that time, the printing operation starts from this position. If no printing command is input after waiting for a certain period of time, the thermal head 29 returns to the initial position by rotation of the motor 43 by -θ1.
よって、サーマルヘッド２９がイニシャル位置にいる時
、印字指令が入力された時は、この位置には静止せず直
接印字位置まで回転（θＩ＋θ２）する。Therefore, when the thermal head 29 is at the initial position and a printing command is input, it does not remain stationary at this position but directly rotates (θI+θ2) to the printing position.
ｉｉ）第１段部字位置印字を行う場合は第６図（Ｄ）に示す如く、さらに矢印
方向へ、モータ４３によりイニシャル位置よりθ２だけ
回転させる（待機位置）。この時、サーマルヘッド２９
はθＸ回転した時にプラテン１−１上の印字用紙１−２
と第１のリボンＩＯを介してプラテンに対してθＨ（第
６図（Ｃ）参照）の角度で当接する（θ１くθＸくθ２
）。ヘッドアーム２８はサーマルヘッド２９がプラテン
１−１と当接した時点で回転しなくなるが、ヘッド圧ア
ーム４５のみカム軌道４２ａに沿って回転する。この時
、２部材間にかけられたバネ３１により、サーマルヘッ
ド２８に押圧力Ｆ（第６図（Ｃ））が加わる。ii) When printing the first stage part position, as shown in FIG. 6(D), the motor 43 rotates the position by θ2 from the initial position in the direction of the arrow (standby position). At this time, the thermal head 29
is the printing paper 1-2 on the platen 1-1 when rotated by θX.
The first ribbon IO contacts the platen at an angle of θH (see FIG. 6(C)) (θ1 x θX x θ2).
). The head arm 28 stops rotating when the thermal head 29 comes into contact with the platen 1-1, but only the head pressure arm 45 rotates along the cam track 42a. At this time, a pressing force F (FIG. 6(C)) is applied to the thermal head 28 by the spring 31 applied between the two members.
山）第２段部字位置第６図（Ｄ）のごとくさらに矢印方向ヘモータ４３によ
りイニシャル位置よりθ３だけ回転させる（第９図０３
位置参照）すると、ヘッド圧アーム４５はさらに半径で
の差ｒ３− ｒ２ができるまで回転し、バネ３１はさら
に伸びてサーマルヘッド２９のプラテン１−１を押す押
圧力Ｆ′ を与える。さらにヘッド圧アーム４５の曲げ
おこし部（当接部）４５ａが第７図に示す如（アーム１
１０を押す。このアーム！１０は軸５２を中心に回転可
能に保持されており、曲げおこし部４５ａがアーム１１
０の一端を押すことによって巻きバネ１１２の一端が押
され、一方の端１１２ａは軸５２に回転可能に保持され
たアーム５１の曲げ部５１ａを押す。すると、アーム５
１上に結合している軸１１１はプラテンｌ−１方向へ回
転し、軸１１１の先端部に回転可能に保持された第２の
部材３０（剥離部材）が第１のリボン１０を介してプラ
テン１−２と当接し、Ｆ′の力で押す。Ｆ′は第１のリ
ボンｌＯの収容力（リボンテンション）ｆよりも大きな
力である。2nd stage part character position As shown in Fig. 6 (D), further rotate it by θ3 from the initial position by the motor 43 in the direction of the arrow (Fig. 9 03
(see position), the head pressure arm 45 further rotates until a radius difference r3-r2 is created, and the spring 31 further extends to apply a pressing force F' of the thermal head 29 to press the platen 1-1. Further, the bent portion (contact portion) 45a of the head pressure arm 45 is bent as shown in FIG.
Press 10. This arm! 10 is held rotatably around a shaft 52, and the bent portion 45a is connected to the arm 11.
By pushing one end of the coil spring 112, one end 112a pushes the bent portion 51a of the arm 51 rotatably held on the shaft 52. Then, arm 5
The shaft 111 connected to the top of the ribbon 1 rotates in the direction of the platen l-1, and the second member 30 (separation member) rotatably held at the tip of the shaft 111 is attached to the platen through the first ribbon 10. 1-2 and presses with force F'. F' is a force larger than the accommodation force (ribbon tension) f of the first ribbon lO.
この動作により、リボンＩＯをプラテン１−１上の印字
用紙から剥離させるタイミングをｌだけ遅らせることか
でき、例えば多色リボン等多種のリボンへの対応が可能
となる。そこで色情報に応じて上記モータ４３を上述の
様に制御することにより、例えば黒色記録あるいは赤色
記録を得ることができる。例えば上述の多色リボンを用
いた場合には、剥離部材３０を作用させて剥離を遅らせ
た際には黒色記録が通常の場合には赤色記録を得ること
ができる。By this operation, the timing at which the ribbon IO is peeled off from the printing paper on the platen 1-1 can be delayed by l, making it possible to handle various types of ribbons, such as multicolored ribbons, for example. Therefore, by controlling the motor 43 as described above in accordance with the color information, it is possible to obtain, for example, a black record or a red record. For example, in the case of using the above-mentioned multicolor ribbon, when the peeling member 30 is applied to delay the peeling, a red record can be obtained when a black record is normally produced.
ｖｉ）印字終了後、今まで説明したことの逆の動作が行
なわれる。すなわちモータ４３の回転によりカム４２が
−（θ３−θ２）だけ回転すると、アーム１１０は曲げ
おこし、４５ａ押しから解除される。そこで巻きバネの
復帰力によりアーム５１の５１ｂに当接するまで軸５２
を中心に回転し、さらにバネ５７によりアーム５１はプ
ラテン１−１と逆方向へ軸５２を中心に回転し、初期状
態へもどる。さらにモータ４３によりカム４２が−（θ
２−θ１）だけ回転すると、サーマルヘッドはプラテン
より離れ、ヘッドアームとヘッド圧アームはおたがいの
４５ｂと２８ｂが当接するまでバネ３１の力により回転
し、サーマルヘッドは待機位置（第５図（Ｂ））となる
。vi) After the printing is completed, the operation opposite to that described above is performed. That is, when the cam 42 rotates by -(θ3-θ2) due to the rotation of the motor 43, the arm 110 is bent and released from pushing 45a. Then, due to the return force of the coiled spring, the shaft 52
The arm 51 is further rotated by the spring 57 about the shaft 52 in the opposite direction to the platen 1-1, and returns to the initial state. Furthermore, the motor 43 moves the cam 42 to −(θ
2-θ1), the thermal head separates from the platen, the head arm and the head pressure arm rotate by the force of the spring 31 until 45b and 28b come into contact with each other, and the thermal head returns to the standby position (Fig. 5 (B). )) becomes.
さらに−〇１回転するとイニシャル位置（第６図（Ａ）
）へ復帰する。Further rotation by -〇1 returns to the initial position (Fig. 6 (A)
).
この間カム４２と一緒にカム２６も回転するが、アーム
ガイド２４の一端２４ａの接するカム面は、第９図（Ｂ
）のごとくθ′＝０３まで回転しても常に一定の高さｈ
Ｏに保たれる為、リボンプレート１２は動（ことはない
。During this time, the cam 26 also rotates together with the cam 42, but the cam surface in contact with the one end 24a of the arm guide 24 is
), the height h remains constant even when rotated up to θ' = 03.
Since the temperature is maintained at O, the ribbon plate 12 does not move.
３）第２リボン１６による修正印字（例えば修正リボンによる誤記録修正）第２リボン１６
による印字の為には第１Ｏ図（Ｂ）のごとく第１のリボ
ンｌＯの代りに第２のリボン１６をサーマルヘッド２９
の正面まで上げなければならない。このためにモータ４
３によりカム４２及び２６をカムイニシャル位置より第
１リボン印字時とは逆回転で第９図θ７まで回転させる
。するとカム４２のカム軌道は第８図（Ａ）のごとく半
径ｒｏのままなので、ヘッド圧アーム４５及びヘッドア
ーム２８とそれに支持される部材は動かない。しかしな
がら、カム２６のカム面２６ａは、第９図（Ｂ）に示す
様にｈａからｈ＋まで上昇する。この動きがアームガイ
ド２４によりアーム２７へ伝えられ、リボンプレート１
２は軸５８を中心に回転し、第２のリボン１６がサーマ
ルヘッド２９の正面まで上昇する。3) Correct printing using the second ribbon 16 (for example, correcting erroneous recording using a correction ribbon) Second ribbon 16
For printing, the second ribbon 16 is used in place of the first ribbon 16 on the thermal head 29 as shown in Figure 1(B).
must be raised to the front of the For this purpose motor 4
3, the cams 42 and 26 are rotated from the cam initial position to θ7 in FIG. 9 in the opposite direction to that during first ribbon printing. Then, since the cam trajectory of the cam 42 remains at the radius ro as shown in FIG. 8(A), the head pressure arm 45, the head arm 28, and the members supported by them do not move. However, the cam surface 26a of the cam 26 rises from ha to h+ as shown in FIG. 9(B). This movement is transmitted to the arm 27 by the arm guide 24, and the ribbon plate 1
2 rotates around the shaft 58, and the second ribbon 16 rises to the front of the thermal head 29.
それ以後は第１リボン印字のシーケンスと同様で、カム
４２の回転角度を次のように変換すればよい。The subsequent sequence is the same as the first ribbon printing sequence, and the rotation angle of the cam 42 may be changed as follows.
０ →θＩ Ｑ θ７→θ６θ１→θ２ Ｑ θ６→θ５θ２→θ３＜ θ５→θ４この時カム４２に結合したカム２６もθ４まで回転する
が、カム而２６ａの高さはｂ＋に保たれている為、リボ
ンＩＯが動（ことはない。したがって、上述シーケンス
によってリボン１６による修正印字が行なわれる。0 →θI Q θ7→θ6 θ1→θ2 Q θ6→θ5 θ2→θ3< θ5→θ4 At this time, the cam 26 connected to the cam 42 also rotates to θ4, but the height of the cam 26a is maintained at b+. Therefore, the ribbon IO does not move. Therefore, correction printing is performed using the ribbon 16 according to the above sequence.
以上に述べた様に上述実施例では、モータ４３の回転に
よって、リボンブレー）１２に装着された第２のリボン
１６のサーマルヘッド２９の加熱を受ける位置と、該加
熱位置から退避する退避位置との間の移動と、サーマル
ヘッド２９のインクリボンＩＯあるいはインクリボン１
６に当接する当接位置と、該当接位置から退避する退避
位置との間の移動を行なっている。As described above, in the above embodiment, the rotation of the motor 43 causes the second ribbon 16 attached to the ribbon brake 12 to be placed at a position where it is heated by the thermal head 29, and at a retracted position where it is evacuated from the heating position. movement between the ink ribbon IO of the thermal head 29 or the ink ribbon 1
6 and a retracted position where the retracted position is retracted from the pertinent contact position.
また上述実施例では、剥離部材３０の移動に連動して、
サーマルヘッド２９のインクリボンｌＯ・１６に対する
当接力を可変とすることも行なわれている。すなわち、
剥離部材３０がインクリボン１０に当接する際には、サ
ーマルヘッド２９のリボン１０に当接する当接力が通常
の場合と比較して強（なる。Further, in the above embodiment, in conjunction with the movement of the peeling member 30,
It is also practiced to make the contact force of the thermal head 29 with respect to the ink ribbon 10.16 variable. That is,
When the peeling member 30 contacts the ink ribbon 10, the contact force with which the thermal head 29 contacts the ribbon 10 is stronger than in a normal case.
上述した通り、本実施例は、多色印字あるいは修正印字
を選択的に行なうことができる。As described above, in this embodiment, multicolor printing or correction printing can be selectively performed.
次に、以上の構成の出力装置の動作について説明する。Next, the operation of the output device having the above configuration will be explained.
第１１図は本発明適用の出力装置の構成ブロック図であ
る。FIG. 11 is a block diagram of the configuration of an output device to which the present invention is applied.
ＣＰＵは各種制御を行うセントラルブロセツシングユニ
ットである。ＫＢはキーボード、ＲＡＭは各種演算処理
を行うメモリ、ＲＯＭは後述する制御のプログラムを格
納したメモリ、ＴＲＡＭは、文書等の出力すべきテキス
ト情報を格納したメモリである。Ｉ’Ｔは、ポートでＣ
ＰＵはポート、ドライバを介して前述のモータ４３．第
２リボンを巻き取るモータ６６の回転を制御している。The CPU is a central processing unit that performs various controls. KB is a keyboard, RAM is a memory for performing various arithmetic operations, ROM is a memory that stores control programs to be described later, and TRAM is a memory that stores text information to be output such as documents. I'T C at port
The PU connects the aforementioned motor 43. through the port and driver. The rotation of the motor 66 that winds up the second ribbon is controlled.
又サーマルヘッド２９をＤＡＴＡ線及び或いは電圧制御
によって駆動を行っている。又、文字フォント用ＲＯＭ
（ＦＩ？ＯＭ）や、通信インターフェース、Ｒ５２３
２Ｃ，セントロニクスインターフェースを介して外部と
の通信が可能となっている。又、ＲＶは濃度設定ボリュ
ームで電流や電圧や時間を変えて後述する印字濃度、消
去の制御を行うためのパラメータとしてのデータをＣＰ
Ｕに与えるものである。Further, the thermal head 29 is driven by the DATA line and/or voltage control. Also, ROM for character fonts
(FI?OM), communication interface, R523
Communication with the outside is possible via the 2C and Centronics interface. In addition, RV contains data as parameters for controlling printing density and erasing, which will be described later, by changing the current, voltage, and time using the density setting volume.
It is given to U.
第１２図にパワーオンシーケンスのフローチャートにつ
いて説明する。Ｓｌで電源が投入されると、Ｓ２におい
て第５図において説明したセンサ３３（リミットスイッ
チ）が、オンかオフかを判定する。ここでオンとは、セ
ンサ３３がじゃへい板４２ｂを検出していない時を言う
とする。Ｓ２でＹｅｓであれば、Ｓ３においてカム４２
を第５図において右に回転する。そしてＳ４で、しゃへ
い板４２ｂが、センサ３３によって検出されると（ＯＦ
Ｆ）Ｓ５に進む。A flowchart of the power-on sequence will be explained in FIG. When the power is turned on at S1, the sensor 33 (limit switch) explained in FIG. 5 determines whether it is on or off at S2. Here, "on" refers to a time when the sensor 33 is not detecting the baffle plate 42b. If Yes in S2, cam 42 in S3.
is rotated to the right in FIG. Then, in S4, when the shielding plate 42b is detected by the sensor 33 (OF
F) Proceed to S5.
又、Ｓ２においてセンサ３３がＯＦＦのとき、つまりし
ゃへい板４２ｂをセンサ３３が検出していた時（センサ
３３の発光部、受光部間をしゃへい板４２ｂがじゃへい
している時）はＳ６に進み、カム４２を第５図において
左へ回転させ、センサがオンになったとき（Ｓ７）つま
り、ちょうど第５図の位置でカムを停止させる（Ｓ５）
。次に８６においてモータ１４０によりキャリッジをプ
ラテンに対して左方向（第２図参照）に移動させる。こ
れはＳ７においてセンサ９０ （リミットセンサ）がＯ
ＦＦすることによって、キャリッジの絶対ポジションを
確定するためである。そして、その位置にキャリッジを
停止させる（Ｓ８）。In addition, when the sensor 33 is OFF in S2, that is, when the sensor 33 is detecting the shielding plate 42b (when the shielding plate 42b is blocking between the light emitting part and the light receiving part of the sensor 33), the process advances to S6, The cam 42 is rotated to the left in Fig. 5, and when the sensor is turned on (S7), the cam is stopped exactly at the position shown in Fig. 5 (S5).
. Next, at 86, the motor 140 moves the carriage to the left relative to the platen (see FIG. 2). This means that sensor 90 (limit sensor) is O at S7.
This is to determine the absolute position of the carriage by performing the FF. Then, the carriage is stopped at that position (S8).
次に８９において一第４図に示したモータ６６を矢印Ａ
（左方向）の方向に回転させ、第１リボン１０を巻き、
クルミをとるようにする。次にモータ６６を右回転させ
、第２のリボン１６を巻き、クルミをとるようにする。Next, at step 89, move the motor 66 shown in FIG.
(to the left) and wind the first ribbon 10,
Try to pick walnuts. Next, the motor 66 is rotated clockwise to wind the second ribbon 16 so as to remove the walnut.
以上でパワーオンシーケンスを終了する。なお説明を簡
単にするため以後駆動源であるモータについては説明は
省略する。This completes the power-on sequence. In order to simplify the explanation, the explanation of the motor as the drive source will be omitted hereinafter.
次に、キー人力シーケンスについて説明する。Ｓｌにて
キーボードよりＤＡＴＡを入力すると、Ｓ２に印字指令
か否かを判定する。ＮｏであればＳ３に進み、入力デー
タは消去指令か否かを判定する。Ｎ。Next, the key manual sequence will be explained. When DATA is input from the keyboard at S1, it is determined at S2 whether or not it is a print command. If No, the process advances to S3, and it is determined whether the input data is an erase command. N.
であればその他のファンクション処理に進むがここでは
省略する。Ｓ３において入力データが消去指令であった
場合、Ｓ４に進み、Ｓ４では装着されている第１リボン
１０がコレクタプルリボンであるか否かを判定し、Ｎｏ
であればＳｌに戻る。又、Ｓ４でＹｅｓの場合はＳ５に
進み、後述する消去ルーチンに進む。If so, the process proceeds to other functions, but is omitted here. If the input data is an erase command in S3, the process advances to S4, in which it is determined whether or not the attached first ribbon 10 is a collector ribbon.
If so, return to Sl. If YES in S4, the process proceeds to S5, and proceeds to an erasing routine to be described later.
次に８２において入力データが印字指令であった場合、
Ｓ６に進み、装着されたリボンが、２色印字用のリボン
であって基本色（黒）の印字の指令かを判定する。Ｙｅ
ｓであれば、２色、黒用のカムの回転角の設定を行い、
又Ｎｏであれば、そのまま後述するＳ８の印字ルーチン
に進む。Next, in 82, if the input data is a print command,
Proceeding to S6, it is determined whether the attached ribbon is a ribbon for two-color printing and the command is for basic color (black) printing. Yes
If it is s, set the rotation angle of the cam for two colors and black,
If the answer is No, the process directly proceeds to the printing routine of S8, which will be described later.
次に第１４−１図、第１４−２図により印字ルーチンに
ついて説明する。なお印字ルーチンは説明をし易くする
べく、第１４−１図でカム制御を、第２５図にて全体制
御について説明する。Next, the printing routine will be explained with reference to FIGS. 14-1 and 14-2. In order to make the printing routine easier to explain, cam control will be explained in FIG. 14-1, and overall control will be explained in FIG. 25.
まずＳｌにおいて、次の印字位置の先頭より更に加速区
間分だけ戻した位置にキャリッジを移動する。次に８２
で入力文字に対するドツトイメージを文字フォントＲＯ
Ｍ （ＦＲＯＭ）より読み出し、ワークＲＡＭ （ＲＡ
Ｍ）へ格納する。次に８３で、２色の印字が可能なリボ
ンが装着されていて、その内の基本色の（黒）の印字指
令か否かを判断する。Ｙｅｓであれば、Ｓ５に進み第６
図（Ｄ）に示した、カム４２の半径ｒ３の位置（軸４９
とピン４４の距離）にピン４４がくるまでカム４２を第
６図の矢印の様に左へ回転する。又、Ｓ３でＮＯの場合
つまり、１色印字用のリボン又は、２色印字用のリボン
の補助色（ｅｘ赤）の印字の場合カム４２のｒ２の位置
までピンがくる様に（第６図（Ｃ））カムを左に回転す
る。First, at Sl, the carriage is moved to a position further back by an acceleration interval from the beginning of the next printing position. Next 82
The dot image for input characters is converted to character font RO.
Read from M (FROM) and work RAM (RA
M). Next, in step 83, it is determined whether a ribbon capable of printing in two colors is attached and the command is to print the basic color (black). If Yes, proceed to S5 and proceed to the 6th
The position of the radius r3 of the cam 42 (shaft 49
Rotate the cam 42 to the left as shown by the arrow in FIG. 6 until the pin 44 is located at the distance between the cam and the pin 44. Also, if S3 is NO, in other words, if printing in the auxiliary color (ex red) of the ribbon for one-color printing or the ribbon for two-color printing, the pin should come to the r2 position of the cam 42 (see Fig. 6). (C)) Rotate the cam to the left.
次に３６．Ｓ７で第１リボンｌＯの巻き上げを開始し、
又、キャリッジの移動を開始し、Ｓ８でキャリッジの加
速終了後、低速走行を行う。Ｓ９において印字を行うべ
（、サーマルヘッド２９にドツトイメージの電圧を印加
する。次にＳＩＯで所定エネルギーの印加終了後（ＳＩ
Ｏ）、今印字した情報が、上記基本色の印字であったか
否かを判定し、（Ｓｌｌ）、ＹｅｓであればＳ１２に進
み、ｌたけオーバーランさせる。Next 36. At S7, start winding up the first ribbon lO,
Further, the carriage starts moving, and after completing the acceleration of the carriage in S8, the carriage starts traveling at a low speed. In S9, printing should be performed (applying a dot image voltage to the thermal head 29. Next, after the application of a predetermined energy is completed in SIO (SI
O) Determine whether or not the information just printed was printed in the above basic color (Sll). If YES, proceed to S12 and overrun by l.
ＳｌｌでＮｏであれば、そのままＳ１３に進み、キャリ
ッジを減速させ、Ｓ１４において、キャリッジを停止さ
せ、第１リボン１０の巻き上げを終了する。If No in Sll, the process directly proceeds to S13, where the carriage is decelerated, and in S14, the carriage is stopped, and the winding of the first ribbon 10 is completed.
次に３１５でピン４４に対してカムをｒｌの位置まで右
回転（第６図（Ｂ））させ、印字待機位置までヘッドを
戻す。次にＳ１６で、キャリッジを次の印字位置を示す
位置まで戻す。そしてＳ１７でタイマーをＯＮＬ、、Ｓ
１９で０．５ｓｅｃ経過するまでに次の入力データがあ
ったか否かを判定する（Ｓ１８）。Ｓ１８でＹｅｓの場
合、次の印字を行うべ（Ｓｌに進む。また、Ｓ１８でＮ
ｏ、 Ｓ１９でＹｅｓとなり、印字後０．５ｓｅｃ間に
次の入力データがなかった場合、Ｓ２０に進み、カム４
２を第６図（Ａ）に示すイニシャル位置まで右回転させ
て、印字シーケンスを終了する。Next, at step 315, the cam is rotated clockwise relative to the pin 44 to the rl position (FIG. 6(B)), and the head is returned to the print standby position. Next, in S16, the carriage is returned to the position indicating the next printing position. Then, in S17, turn the timer ONL,,S
19, it is determined whether the next input data has been received before 0.5 seconds have elapsed (S18). If Yes in S18, perform the next printing (proceed to Sl.
o. If it is Yes in S19 and there is no next input data within 0.5 seconds after printing, proceed to S20 and cam 4
2 is rotated clockwise to the initial position shown in FIG. 6(A), and the printing sequence is completed.
第１４−２図は、第１４−１図で示した印字シーケンス
の各ステップに対応させた印字シーケンスのタイムチャ
ートである。横方向が時間で縦方向が制御信号０．１で
ある本例では、ｌｏｗ ａｃｔｉｖｅである。FIG. 14-2 is a time chart of a printing sequence corresponding to each step of the printing sequence shown in FIG. 14-1. In this example, where the horizontal direction is time and the vertical direction is a control signal of 0.1, it is low active.
次に消去ルーチンについて説明する。第１５−１図は、
消去ルーチンの制御フローチャートを示す図である。ま
ずＳｌでキャリッジを消去すべき印字文字の先頭位置よ
り加速区間分だけ戻した位置にキャリッジを移動させる
。Ｓ２にてピン４４に対してカム４２を半径ｒ２の位置
まで右回転（第８図（Ｃ））させる。Ｓ３．Ｓ４で第２
リボン（消去用リボン）１６の巻き上げを開始し、又、
キャリッジの移動を開始する。Ｓ５でキャリッジを加速
し、その後定速走行する。そしてＳ６で消去を実行すべ
（サーマルヘッド２９の全ドツトをヒートさせ、Ｓ７で
１文字分キャリッジを移動させ、消去を実行した後ヒー
トを終了する。次にキャリッジの減速を行い、Ｓ９でキ
ャリッジを停止させ第２リボンの巻き上げを行なう。次
にＳｌＯにおいて、ピン４４に対してカム４２をｒ】位
置まで左回転させ（第８図（Ｂ）、待機位置）る。そし
て、Ｓｌｌでキャリッジを消去した文字位置を示す位置
まで戻す。次にＳ１２．Ｓ１３，５１４で消去終了後０
．５ｓｅｃ間に、次の入力データがあるか否かを判定し
、無ければＳ１５に進み、カムをイニシャル位置つまり
第８図（Ａ）に示した位置までカムを左回転させ、消去
ルーチンを終了する。又Ｓ１３で次の入力データがあっ
た場合はＳｌに戻る。Next, the erasing routine will be explained. Figure 15-1 shows
FIG. 3 is a diagram showing a control flowchart of an erasing routine. First, at Sl, the carriage is moved to a position that is back by an acceleration interval from the leading position of the printed character to be erased. At S2, the cam 42 is rotated clockwise relative to the pin 44 to a position of radius r2 (FIG. 8(C)). S3. 2nd in S4
Start winding up the ribbon (erasing ribbon) 16, and
Start moving the carriage. The carriage is accelerated in S5 and then travels at a constant speed. Then, erase should be executed in S6 (heat all the dots on the thermal head 29, move the carriage by one character in S7, and finish the heating after executing erase. Next, decelerate the carriage, and move the carriage in S9. Then, at SlO, rotate the cam 42 counterclockwise to the r] position with respect to the pin 44 (Fig. 8 (B), standby position).Then, use Sll to erase the carriage. Return to the position indicating the character position that was erased.Next, in S12 and S13, 514, after erasing is completed, 0
．． It is determined whether or not there is next input data within 5 seconds, and if there is no next input data, the process proceeds to S15, the cam is rotated counterclockwise to the initial position, that is, the position shown in FIG. 8(A), and the erasing routine is ended. . If there is next input data in S13, the process returns to S1.
なお、第１５−２図は、第１５−１図に示した消去ルー
チンの各ステップに対応させたタイムチャートである。Note that FIG. 15-2 is a time chart corresponding to each step of the erasing routine shown in FIG. 15-1.
なお横軸は時間、縦軸は制御信号０． １で本例ではｌ
ｏｗ ａｃｔｉｖｅである。Note that the horizontal axis is time and the vertical axis is control signal 0. 1 and in this example l
ow active.
次に、前述した消去のシーケンスの応用例について説明
する。Next, an application example of the above-described erasure sequence will be described.
消去リボンである第２リボンとして、ポリエステルフィ
ルム等のベースフィルムの、印字用紙側に感熱接着性材
料を塗布した消去リボンを用いる。As the second ribbon, which is the erasing ribbon, an erasing ribbon made of a base film such as a polyester film and coated with a heat-sensitive adhesive material on the printing paper side is used.
第１６図にサーマルヘッド２９によって記録用紙２上の
被消去像に抑圧、加熱された消青リボンと被消去像の接
着力及びその時の消去リボン温度の時間変化のグラフを
示す。このグラフの値は我々の実験及び計算によって求
められた一例を示すものであるので、使用されるベース
フィルムの厚さや、サーマルヘッド２９のエネルギ記録
リボンの材料等により種々変化するので特定の値ではな
（、これに限定されるものではない。FIG. 16 shows a graph of the adhesion force between the erasing ribbon and the image to be erased which is pressed and heated by the thermal head 29 onto the image to be erased on the recording paper 2, and the change over time in the temperature of the erasing ribbon at that time. The values in this graph show an example obtained through our experiments and calculations, and may vary depending on the thickness of the base film used, the material of the energy recording ribbon of the thermal head 29, etc., so specific values may vary. (, but not limited to).
第１６図において、サーマルヘッド２９によってサーマ
ルヘッド加熱時間２０３（第１６図中では２ｍ５ｅｃ）
だけ加熱された消去リボンは、カーブ２０１に示す温度
カーブを描き、更に時間２０４経過後はぼ室温レベルに
降下する。In FIG. 16, the thermal head heating time 203 (2 m5ec in FIG. 16) by the thermal head 29
The erasing ribbon heated by the temperature curve 201 shows a temperature curve, and after a time 204 has elapsed, the temperature drops to about the room temperature level.
それに伴ない、消去リボンと被消去像との接着力はカー
ブ２０２に示すカーブを描く。すなわち加熱される以前
は接着力ゼロ（つまりインクは紙と接着している。）で
あったものが、加熱により粘着性が生じ、加熱終了と共
にカーブ２０１の温度が下がるにつれ、接着力は増し、
消去リボン温度が室温に戻った時に接着力は最大となる
。このための時間は第１６図を例にとれば加熱終了後約
ａｍｓｅｃ経過した時である。この値は装置及び使用リ
ボン等の条件により異なるが、実験、計算等により予め
定められる値である。Accordingly, the adhesive force between the erasing ribbon and the image to be erased draws a curve as shown by curve 202. In other words, the adhesive force was zero before heating (that is, the ink adhered to the paper), but it becomes sticky due to heating, and as the temperature of the curve 201 decreases after heating, the adhesive force increases.
Adhesion is at its maximum when the erase ribbon temperature returns to room temperature. Taking FIG. 16 as an example, the time for this is about amsec after the end of heating. This value varies depending on the conditions of the apparatus, ribbon used, etc., but is a value determined in advance through experiments, calculations, etc.
従って、良好なつまり印字用紙２側に被消去文字の消去
残りのない消去を行なうためには、第１６図においてサ
ーマルヘッド２９による加熱終了後時間２０４経過後に
消去リボンにより、被消去像を印字用紙２より剥す事が
必要である。しかし被消去文字の印字濃度が低いばあい
、つまり、紙と被消去文字との接着力が低いばあいは、
時間２０４以下でも消去は可能である。Therefore, in order to erase the characters to be erased without leaving any erased characters on the printing paper 2 side, the erasing ribbon is used to remove the image to be erased from the printing paper 204 after the end of heating by the thermal head 29 in FIG. 16. It is necessary to remove it from step 2. However, if the print density of the characters to be erased is low, that is, if the adhesive strength between the paper and the characters to be erased is low,
Erasing is possible even if the time is less than 204 hours.
そのためのフローチャートを第１７図に示し、それに基
づき説明を行なう。A flowchart for this purpose is shown in FIG. 17, and the explanation will be based on it.
前述（主特許）消去ルーチン（第１５−１図）と異なる
のは、Ｓｏ、５にて濃度設定ポリウムＲｖが設定値以上
かどうか調べてタイマーに時間ＴＩあるいはＴ２を設定
する。２２でたとえば濃度Ｒｖが高い時Ｔ１、低い時Ｔ
２ （ＴＩ＞７２）とする。Ｓｏにおいて、ヒート終了
と同時に８７でタイマーをＯＮし、Ｓ９においてキャリ
ッジストップ後ＳＩＯでタイマーの値がセットされた時
間（第１６図例では最高値は時間２０４は６ｍ５ｅｃ）
経過しているかどうかを見て、経過していたら初めてリ
ボンの巻上げを１文字分行なうという点である。その時
の消去リボンと被消去像の挙動を第１８図により説明す
る。What is different from the above-mentioned (main patent) erasing routine (FIG. 15-1) is that in So, 5, it is checked whether the concentration setting polyum Rv is greater than the set value and the time TI or T2 is set in the timer. 22, for example, T1 when the concentration Rv is high and T when it is low.
2 (TI>72). At So, the timer is turned on at 87 at the same time as the heat ends, and at S9 the timer value is set at SIO after the carriage stops (in the example in Figure 16, the highest value is 6m5ec at time 204)
The point is that it checks whether the time has elapsed, and if it has, the ribbon is wound for the first time by one character. The behavior of the erasing ribbon and the image to be erased at this time will be explained with reference to FIG.
第１８図（ａ）は、第１７図８５と３６の間を示す。FIG. 18(a) shows the area between 85 and 36 in FIG. 17.
第１８図（ｂ）は第１７図８９の状態を示し、消去リボ
ン１６は未だ巻き上げられていないため、被消去像２０
６に接着されたままである。この後第１７図ＳＩＯに於
いてヒート終了後タイマーにセットされた時間（例えば
Ｔｌ、 Ｔ２）以上経過していると判断されると第１
７図８５ｌにおいて消去リボン１６は矢印２０７側へ１
文字分巻き上げられ、第１８図（Ｃ）の状態となり、被
消去像２０６は消去リボン１６側へ接着されたまま、印
字用紙２より剥離される。FIG. 18(b) shows the state shown in FIG. 1789, in which the erasing ribbon 16 has not been wound up yet, so the image to be erased 20
It remains glued to 6. After this, in the SIO of Fig. 17, if it is determined that the time set in the timer (for example, Tl, T2) has elapsed after the end of the heat, the first
7 In FIG. 85l, the erasing ribbon 16 is moved 1 toward the arrow 207 side.
The image 206 is rolled up by the characters, resulting in the state shown in FIG. 18(C), and the image to be erased 206 is peeled off from the printing paper 2 while remaining adhered to the erasing ribbon 16 side.
すなわち、消去リボン１６が加熱された後タイマーにセ
ットされた時間の時間経過して、被消去像２０６との接
着力が最大になってから被消去像２０６の印字用紙２か
らの剥離が行われる。なお剥離までの時間Ｔ１又はＴ２
は、第１６図の時間２０４以上である必要は特になく、
剥離時点で接着力が被消去像２０６と印字用紙２との接
着力より勝っていれば時間２０４より短かくても良いこ
とはもちろんであって、なお第１７図の８１２の後は第
１５−１図に示したフローチャートＳＩＯ以降と全く同
じである。That is, after the time set in the timer has elapsed after the erasing ribbon 16 is heated, the adhesive force with the image to be erased 206 reaches its maximum, and then the image to be erased 206 is peeled off from the printing paper 2. . In addition, the time until peeling T1 or T2
does not need to be longer than time 204 in Figure 16;
Of course, the time may be shorter than the time 204 as long as the adhesive force is stronger than the adhesive force between the image to be erased 206 and the printing paper 2 at the time of peeling. The flowchart shown in FIG. 1 after SIO is exactly the same.
次に消去を確実に行なう場合の更に他の実施例について
説明する。Next, still another embodiment in which erasing is performed reliably will be described.
つまり、ここでは消去を確実に行うため走行スピードを
通常の印字スピードとは遅くする場合について説明する
。第１９図は、第１５−１図に示した消去ルーチンのＳ
ｌへＳ５を変更した場合であって、以下第１９図を基に
して説明する。第２０図は上記スピードを変更して消去
し易くした動作の説明図である。２０７はサーマルヘッ
ド２９に設けられた発熱体、Ｌはサーマルヘッド２９の
端面から発熱体２０７の端までの距離。■はキャリッジ
の走行スピード、即ちサーマルヘッド２９の走行スピー
ドである。第２０図から明らかな様に、消去リボン１６
による被消去像２０６の印字用紙１−２からの剥離は発
熱体２０７によって消去リボン１６が加熱され距＠Ｌを
スピードＶで通過した後行われる。That is, here, a case will be described where the running speed is slower than the normal printing speed in order to ensure erasing. FIG. 19 shows S of the erasing routine shown in FIG. 15-1.
This is a case where S5 is changed to 1, and will be explained below based on FIG. 19. FIG. 20 is an explanatory diagram of the operation in which the speed is changed to facilitate erasing. 207 is a heating element provided in the thermal head 29, and L is a distance from the end surface of the thermal head 29 to the end of the heating element 207. (2) is the running speed of the carriage, that is, the running speed of the thermal head 29. As is clear from FIG. 20, the erasing ribbon 16
The peeling off of the image to be erased 206 from the printing paper 1-2 is performed after the erasing ribbon 16 is heated by the heating element 207 and passes through a distance @L at a speed V.
即ち、消去リボン１６は距離りをＬ （ｍｍ）、 スピ
ードをＶ （ｍ ｍ ／ ｓ ｅ ｃ ）とすれば加熱
終了後（Ｌ／Ｖ）Ｘ１００Ｏ［ｍ５ｅｃ）＝Ｔで剥離が
開始されるわけである。なおしはサーマルヘッド９の特
性上次められた値Ｌｏ （一定値）が決まる。従ってこ
のＴ［ｍ ｓ ｅ ｃ ］が前記時間２０４（第１６図
）より大きくなる様にスピードＶを設定すれば（Ｌｏ／
Ｖ ＝Ｔｏ＞２０４）消去リボン２０５は充分温度が下
がってから剥離が行なわれるために、第１６図において
説明した様に良好な消去が行なわれる。That is, if the distance of the erasing ribbon 16 is L (mm) and the speed is V (mm/sec), peeling will start at (L/V) x 100O [m5ec) = T after heating is completed. be. Note that the value Lo (constant value) is determined based on the characteristics of the thermal head 9. Therefore, if the speed V is set so that this T [m sec ] is larger than the time 204 (Fig. 16), (Lo/
V=To>204) Since the erasing ribbon 205 is peeled off after it has cooled down sufficiently, good erasing is achieved as explained in FIG. 16.
ここで記録（印字）側について考えると、近年、記録ス
ピードは市場の要求より速くなる傾向にあり、それに伴
ないキャリッジ３の走行スピードＶ−も速くなる傾向に
ある。Now, considering the recording (printing) side, in recent years, the recording speed has tended to be faster than market demands, and the traveling speed V- of the carriage 3 has also tended to increase accordingly.
現在の一般的な感熱転写プリンタのキャリッジスピード
は、おおむね５０ ｍ ｍ ／ ｓ ｅ ｃ〜ｌ ５０
ｍ ｍ ／ｓｅｃである。The carriage speed of current general thermal transfer printers is approximately 50 mm/sec~l 50
m m /sec.
このスピードで第１６図における時間２０４を安定して
確保するためには（例えば時間２０４をｌ０ｍ５ｅｃと
すればＬ＝０．５ｍｍ以上）距離Ｉ、が大きくなり、逆
に記録時の印字リボンの温度が下がりすぎて良好な印字
品位が得られなくなってしまう。In order to stably secure the time 204 in Fig. 16 at this speed (for example, if the time 204 is 10m5ec, L = 0.5mm or more), the distance I becomes large, and conversely, the temperature of the printing ribbon during recording increases. becomes too low, making it impossible to obtain good print quality.
従って、印字品位に悪影響を与えずに、消去性能を上げ
るためには消去時のキャリッジ３の走行スピードを前述
した値Ｖとし、その■の値は印字時のキャリッジ走行ス
ピードより遅（する必要がある（Ｖ＜Ｖ″）。Therefore, in order to improve the erasing performance without adversely affecting the print quality, the traveling speed of the carriage 3 during erasing should be set to the above-mentioned value V, and the value of ■ should be slower than the carriage traveling speed during printing. Yes (V<V″).
これによって消去時の消去処理速度は遅くなるが、印字
に比し使用される率が少ないので無視できる。以上、説
明した様にキャリッジの走行スピードを可変速にして、
消去時の前述適正消去時間を走行スピードによって制御
することにより、極めて効率良く又、確実に消去を行な
うことができる。Although this slows down the erasing processing speed during erasing, it can be ignored because it is used less frequently than in printing. As explained above, by making the carriage traveling speed variable,
By controlling the above-mentioned appropriate erasing time during erasing by the running speed, erasing can be carried out extremely efficiently and reliably.
なお剥離までの時間は第１６図時間２０４以上である必
要は特にな（、剥離時点で接着力が被消去像２０６と印
字用紙１−２との接着力より勝っていれば時間２０４よ
り短（でも良いことは勿論である。Note that the time until peeling does not need to be longer than time 204 in FIG. But of course it's a good thing.
第１９図の５Ｏ０５において濃度ボリウムの値が、ある
設定値より大きい場合はＳ４の定速走行速度を第１速度
にセットし、それ以上なら第２速度をセットする（第１
速度く第２速度）。以下、第１５−１図８６に続く。こ
れによって、濃度に応じて確実に消去を行うことができ
る。At 5O05 in Fig. 19, if the value of the concentration volume is larger than a certain set value, the constant traveling speed of S4 is set to the first speed, and if it is higher than that, the second speed is set (the first
speed (second speed). The following continues with FIG. 15-1 86. Thereby, erasing can be performed reliably according to the density.
又、第１９図のＳｌ、２又はＳｌ、４においてヘッドの
ヒート電圧値をメモリ（ワークラムＲＡＭ）セットして
、ヒートの駆動電圧（エネルギー）を濃度に応じて制御
することができ確実に消去を行うことができる。Furthermore, by setting the head heat voltage value in memory (work RAM RAM) at Sl, 2 or Sl, 4 in FIG. 19, the heat driving voltage (energy) can be controlled according to the concentration, ensuring erasing. It can be carried out.
次に、消去を確実に行うための更に他の実施例について
説明する。Next, another embodiment for ensuring erasing will be described.
つまり、ここでは消去を確実に行うために消去リボン１
Ｇの記録紙１−２からの剥離を前述の剥離部材３０を用
いて行うものである。In other words, here we use the erase ribbon 1 to ensure erasing.
G is peeled off from the recording paper 1-2 using the above-mentioned peeling member 30.
そのためのフローチャートを第２１図に示し、それに基
づき説明を行なう。A flowchart for this purpose is shown in FIG. 21, and the explanation will be based on it.
８１．５において濃度ボリウムが設定値以上になってい
たらカム４２をｒ３位置まで回転し、それ以下ならｒ２
位置まで回転させる。At 81.5, if the concentration volume is above the set value, the cam 42 is rotated to the r3 position, and if it is lower than that, the cam 42 is rotated to the r2 position.
Rotate to position.
Ｓ２において、カムをｒ３位置まで回転させるのは第２
の部材３０が消去動作時にも使用されるということ（第
８図（Ｄ））で、更には、Ｓ８に於いて第２の部材３０
までの距離ｌたけキャリッジをオーバーランさせ、消去
リボンの印字用紙１−２からの剥離を第２の部材３０の
左方で確実に行なわせることができる。これにより、濃
度に応じて確実に消去を行うことができる。In S2, the second step is to rotate the cam to the r3 position.
Since the second member 30 is also used during the erasing operation (FIG. 8(D)), the second member 30 is also used in S8.
By overrunning the carriage by a distance l, the erasing ribbon can be reliably peeled off from the printing paper 1-2 to the left of the second member 30. Thereby, erasing can be performed reliably according to the density.
その他は第１５−１図に示した消去ルーチンと同様で、
Ｓｌｌ以降は第１５−１図のＳｏｌと同じである。The rest is the same as the erasing routine shown in Figure 15-1,
The steps after Sll are the same as Sol in FIG. 15-1.
その時のサーマルヘッド２９近傍での消去の様子を第２
２図によって説明する。The state of erasing near the thermal head 29 at that time is shown in the second section.
This will be explained using Figure 2.
第２２図に於いて１６は消去リボン、２０６は被消去像
、２０７はサーマルヘッド２９に設けられた発熱体、Ｖ
υはキャリッジスピード、即ち、サーマルヘッド２９の
矢印方向へのスピードを示している。In FIG. 22, 16 is an erasing ribbon, 206 is an image to be erased, 207 is a heating element provided on the thermal head 29, and V
υ indicates the carriage speed, that is, the speed of the thermal head 29 in the direction of the arrow.
消去リボン１６は第２の部材３０によって、サーマルヘ
ッド２９の発熱体２０７で加熱後、ｌだけ遅れて被消去
像２０６を印字用紙１−２上から剥離させることができ
る。After the erasing ribbon 16 is heated by the heating element 207 of the thermal head 29, the erasing ribbon 16 can peel off the image to be erased 206 from the print paper 1-2 with a delay of l.
従って、第１６図で述べた加熱され々後、消去リボン１
６と被消去像２０６の接着力が最大になる時間２０４を
剥離までに経過させる事がキャリッジスピード■υにな
らず非常に簡単に実施することが可能となり、良好な消
去品位が得られる。Therefore, after being heated as described in FIG.
6 and the image to be erased 206 until the time 204 at which the adhesive strength reaches its maximum elapses before peeling, the carriage speed does not become too high and can be carried out very easily, and good erasing quality can be obtained.
なお、剥離ま・での時間は第１６図の時間２０４以上で
ある必要は特になく、剥離時点で接着力が被消去像２０
６と印字用紙１−２との接着力より勝っていれば時間２
０４より短くても良いことはもちろんである。It should be noted that the time until peeling does not need to be longer than time 204 in FIG.
If the adhesive force between 6 and printing paper 1-2 is stronger, time 2
Of course, it may be shorter than 04.
なお、前述の剥離条件（時間、速度、レバー）はいずれ
か一つあるいは、それらの組合せによって適切な条件に
設定する様にしてもよい。Note that any one of the above-mentioned peeling conditions (time, speed, lever) or a combination thereof may be set to an appropriate condition.
次に、実際の印字の様子について更に詳細に説明する。Next, actual printing will be explained in more detail.
第２３図は記録°紙に実際に記録された様子と、ヘッド
の発熱体の中心位置の動きを示している。Ａは１文字分
の幅（ヘッド移動量）、Ｂは２色印字用のリボンによっ
て補助色（赤）が印字された場合の印字後のオーバーラ
ン量、ｌは２色印字用のリボンによって基本色（黒）が
印字された場合の印字後のオーバーラン量である。FIG. 23 shows the actual recording on the recording paper and the movement of the center position of the heating element of the head. A is the width of one character (head movement amount), B is the amount of overrun after printing when the auxiliary color (red) is printed with the ribbon for two-color printing, and l is the basic width depending on the ribbon for two-color printing. This is the amount of overrun after printing when color (black) is printed.
第２４図はテキストＲＡＭからのテキスト情報（スペー
ス等を含む）に基づき、テキストには例えばコード・ド
ツト情報が格納されている。１行の記録を行った記録例
で、第２４図の（＋）は図から明らかな様に、１行内で
ＨＩＪＫＬ−Ｍを黒→赤→赤→黒→黒→−→赤という様
に自由に色を変えた様子を示している。FIG. 24 is based on text information (including spaces, etc.) from the text RAM, and the text stores, for example, code/dot information. This is an example of recording in one line. As is clear from the figure, (+) in Figure 24 is a recording example in which HIJKL-M can be freely changed from black to red to red to black to black to - to red within one line. This shows how the color has changed.
第２４図（２）、 （３）は第２４図（１）の１行の
印字に対応したヘッドの動きを示す図で、第２４図（２
）は、メモリからデータを順次読み出し黒→赤の時だけ
ヘッドの逆方向の移動行程が入る。第２４図（３）はｌ
ｃｈａｒａｃｔｅｒ毎の移動を示したものである。つ
まりＩ ｃｈａｒａｃｔｅｒ毎にオーバーラン量！又は
Ｂを戻している。実際には加速領域が必要であるため、
それ以上に戻す必要があるが説明を簡単にするために省
略する。なお第２４図（２）、 （３）における最後
のＢだけ戻すのは次の印字のためのものである。Figures 24 (2) and (3) are diagrams showing the movement of the head corresponding to one line of printing in Figure 24 (1).
), the data is sequentially read from the memory, and the head moves in the opposite direction only when the color changes from black to red. Figure 24 (3) is l
It shows movement for each character. In other words, the amount of overrun for each I character! Or returning B. Since we actually need an acceleration region,
Although it is necessary to return more than that, it is omitted to simplify the explanation. Note that the reason why only the last B in FIGS. 24 (2) and (3) is returned is for the next printing.
〔印字ルーチン（全体のシーケンス）〕次にヘッド（キ
ャリッジ、キャリアと同等）の動きを中心に印字ルーチ
ンについて説明する。[Printing Routine (Overall Sequence)] Next, the printing routine will be explained with a focus on the movement of the head (equivalent to a carriage or carrier).
まず、Ｓｌにおいて、スペース指令が無い事を確認して
Ｓ２に進み、第２３図の（１）に示した文字列を記録す
るのであればＨ（黒）の印字指令が有るので８３に進み
、印字色は黒なので８４においてモータを駆動させ、サ
ーマルヘッド２９及び剥離ローラをダウンさせる。Ｓ５
において、キャリア駆動モータ１４０を正転させ、キャ
リアを印字方向に移動させ、Ｓ６で発熱体に通電させて
印字を行ない、１文字分の領域すなわち規定ｆｆｉ ［
Ａ］を移動したところ（Ｓ７）で発熱体の通電は終了（
Ｓ８）する。なお、この規定ｆｆｉ［Ａ］は文字に応じ
て可変であってもよい。First, in Sl, it is confirmed that there is no space command, and the process proceeds to S2. If the character string shown in (1) in FIG. 23 is to be recorded, there is an H (black) print command, so the process proceeds to 83. Since the printing color is black, the motor is driven in step 84 to lower the thermal head 29 and peeling roller. S5
In step S6, the carrier drive motor 140 is rotated forward to move the carrier in the printing direction, and in step S6, the heating element is energized to perform printing, and the area corresponding to one character, that is, the specified ffi [
A] is moved (S7), and the heating element is no longer energized (
S8) Do it. Note that this regulation ffi[A] may be variable depending on the character.
次に８９において、次の文字工（赤）（第２４図（１）
）の印字指令があるのでＳＩＯに進み、印字指令なので
３２８に進む。ここで直前はスペースではないので（直
前はＨ）Ｓ３２に進み、ｌ］は黒印字なのでＳ３３で、
次の印字色は赤なので５３４．Ｓ３５でキャリア駆動モ
ータを正転させて、今の印字１１ （黒）が剥離ローラ
により完全に剥離するまで移動させる。ここで、キャリ
アを停止させ（Ｓ３６）でサーマルヘッド及び剥離ロー
ラをアップさせる（Ｓ３７）。そして、キャリア駆動モ
ータを逆転させて、次の文字の印字開始位１１りまで移
動させる。すなわち規定量［ｊｌ’ｌ移動させ（３３８
）、そこで、キャリアを停止（Ｓ３９）させる。そして
サーマルヘッドをダウンさせて（Ｓ１５） Ｉ （赤）
の印字に移る。そして前記１−１（黒）の印字と同様に
、Ｓ５→Ｓ６→Ｓ７・・・→Ｓ８→Ｓ９と進み、次の印
字指令Ｊ（赤）よりＳＩＯ→Ｓ２８、さらにｉｉｊ′、
前は、ｌの印字なので５３２に進み、ｌ（赤）の印字は
赤なので８４０に進み、次の印字色はＪ（赤）なので８
５に進み、前回同様Ｓ５→Ｓ６→Ｓ７〜Ｓ８→Ｓ９→Ｓ
１０→Ｓ２８→Ｓ３２→Ｓ４０と進み、次の印字色はＫ
（黒）なので３４１で剥離ローラをダウンさせ、Ｓ５
に戻り再び印字を行い、前回同様Ｓ５→Ｓ６→Ｓ７〜Ｓ
８→Ｓ９→５ＩＯ−４Ｓ２８→Ｓ３２と進み、今の印字
色はＫ （黒）なので３３３に進み、次の印字色はＬ
（黒）なので８５に戻り再び印字を１１い、前回同様Ｓ
５→Ｓ６→Ｓ７〜Ｓ８→５９−３．ｌｆ）と進み、次は
スペース指令なのでＳｌ＋に進み、−文字分キャリアを
移動させる（ＳＩ２）。そしてＳ９に戻り３１０まで進
み、次の印字はＭ（赤）なので３２８まで進む。Next, at 89, the next letterwork (red) (Fig. 24 (1)
) because there is a print command, the process advances to SIO, and since it is a print command, the process advances to 328. Here, since the immediately preceding is not a space (the immediately preceding is H), proceed to S32, and since l] is printed in black, proceed to S33,
The next print color is red, so 534. In S35, the carrier drive motor is rotated in the normal direction to move the current print 11 (black) until it is completely peeled off by the peeling roller. Here, the carrier is stopped (S36) and the thermal head and peeling roller are raised (S37). Then, the carrier drive motor is reversed and moved to the printing start position 11 of the next character. In other words, move by the specified amount [jl'l (338
), then the carrier is stopped (S39). Then lower the thermal head (S15) I (red)
Move on to printing. Then, in the same way as the printing in 1-1 (black), the process proceeds from S5 → S6 → S7... → S8 → S9, and from the next print command J (red), SIO → S28, and then iij',
Previously, since l is printed, proceed to 532, l (red) is printed in red, so proceed to 840, and the next printing color is J (red), so proceed to 8.
Proceed to step 5, same as last time S5 → S6 → S7~S8 → S9 → S
Proceeds as 10 → S28 → S32 → S40, and the next printing color is K.
(black), so lower the peeling roller with 341 and S5
Return to , print again, and repeat S5 → S6 → S7 to S as before.
8→S9→5IO-4S28→S32, and the current print color is K (black), so proceed to 333, and the next print color is L.
(black), so return to 85 and print again at 11, S like last time
5→S6→S7-S8→59-3. lf), and since the next command is a space command, it advances to Sl+, and moves the carrier by - characters (SI2). Then, the process returns to S9 and proceeds to 310, and since the next print is M (red), the process proceeds to 328.
ここで、直前はスペースなので５２９に進み、スペース
の前の印字は黒（Ｌ）なので５３０に進み、次の印字色
は赤（Ｍ）なので３３１に進み、剥離ローラをアップさ
せ、Ｓ５に戻り、再び印字を行い、前回同様Ｓ５→Ｓ６
→Ｓ７〜Ｓ８→Ｓ９と進み、次の指令が無い場合、Ｓ９
からＳ１６に進み、さらにＳＩ７で、今の印字色は赤（
Ｍ）なので３２４に進み、赤色のオーバーラン量、すな
わち規定ｆｆｉ ［Ｂ］だけキャリアを移動させ、剥離
を行い、Ｓ２５でキャリアの駆動モータを停止する。そ
して３２６でサーマルヘッドをアップさせ、Ｓ２７でキ
ャリア駆動モータを逆転させて規定ｆｆｉ［Ｂ］移動さ
せて、次の印字位置にキャリアを停止する（Ｓ２２）。Here, the immediately preceding space is a space, so go to 529, the print before the space is black (L), so go to 530, the next print color is red (M), so go to 331, raise the peeling roller, and go back to S5. Print again, same as last time, S5 → S6
→ S7 to S8 → S9, and if there is no next command, S9
Proceeds to S16, and then goes to SI7, where the current print color is red (
M) Therefore, the process proceeds to 324, moves the carrier by the red overrun amount, that is, specified ffi [B], performs peeling, and stops the carrier drive motor in S25. Then, in step 326, the thermal head is raised, and in step S27, the carrier drive motor is reversed to move the carrier by a prescribed ffi[B], and the carrier is stopped at the next printing position (S22).
そして、Ｓ２３に進み、１行終了したのでＥＮＤとなる
。Then, the process advances to S23, and since one line has been completed, the process goes to END.
なお、本発明における多色は同一の色が複数という場合
も含めているのは言うまでもない。It goes without saying that the term "multicolor" in the present invention includes a case where a plurality of the same colors are used.
以」二、詳述した様に、本願発明によって記録文字の消
去動作を、特にサーマルヘッドを有した装置であっても
、確実に行うことが可能となった。As described in detail below, the invention of the present application makes it possible to perform the erase operation of recorded characters reliably, especially even with an apparatus having a thermal head.
又、インクシートを加熱して、印字を行う装置であって
、同一位置において選択的に多色の印字が可能なインク
シートと、コレクタプルのインクシートを選択的に用い
ることができるという効果がある。In addition, the device heats an ink sheet to perform printing, and has the advantage of being able to selectively use an ink sheet that can selectively print in multiple colors at the same position and a collector ink sheet. be.
又、本発明により、インクシートを加熱して、印字を行
う装置面であって、消去動作を確実に行うべく、被記録
Ｗ体とインクシートとの剥離条件を例えば、印字後、イ
ンクシートの剥離のタイミング等の時間によて制御する
に際し、シートのたるみを例１えは、モータによるノー
トの巻きあげによって制御するか、又は加熱部のヘッド
の移動等の記録速度を制御するか、或いは剥離用のレバ
ーの移動を制御することによって行えることができます
。Further, according to the present invention, in order to ensure the erasing operation on the surface of the device that heats the ink sheet and prints, the peeling conditions between the recorded W body and the ink sheet are set such that, for example, after printing, the conditions for peeling the ink sheet are When controlling the peeling timing by time, for example, the slack of the sheet is controlled by winding up the notebook by a motor, or the recording speed is controlled by moving the head of the heating section, or This can be done by controlling the movement of the peeling lever.
又、それらの組合せによって最適な条件に設定すること
ができる装置を提供することが可能となりｔこ。Furthermore, by combining these, it becomes possible to provide a device that can be set to optimal conditions.
又、本発明により、インクシートを加熱して、印字を行
う装置において、文字を印字するヘッドを文字を消去す
る場合にも用い、更に消去すべき文字の有する領域の全
ドツトに対して、消去用ンー！・を加熱することによっ
て確実にｔ自失を行うことが可能となった。Further, according to the present invention, in an apparatus that heats an ink sheet to print, the head for printing characters is also used to erase characters, and furthermore, the head for printing characters is used to erase all dots in the area of the characters to be erased. I have something to do! By heating ・, it became possible to reliably perform t self-loss.
又、本発明により、インクシートを加熱して印字を行う
装置において、１行内において、多色記録の切換えを複
数回行うことができる。Further, according to the present invention, in an apparatus that performs printing by heating an ink sheet, multicolor recording can be switched multiple times within one line.
又、本発明により、多色記録用のインクシートを用いて
記録を行う場合であって、色を切換える際に必要な動作
を記録動作例えばスペース動作等と関連させて行うこと
により効率良（記録を行うことができる。Further, according to the present invention, when recording is performed using an ink sheet for multicolor recording, the operation required for switching colors is performed in conjunction with the recording operation, such as a space operation, thereby improving efficiency (recording It can be performed.
又、本発明により、インクシートを加熱して印字を行う
装置において、１行内において、記録する色に応じ、シ
ートと加熱位置との相対移動量を可変にすることができ
る。Further, according to the present invention, in an apparatus that performs printing by heating an ink sheet, the amount of relative movement between the sheet and the heating position can be made variable within one line depending on the color to be recorded.
又、本発明によりインクシートを加熱して多色の印字が
可能な装置において、第１色から第２色への色の切換え
或いは第２色から第１色への色の切換えをそれぞれに応
じて、最初の色による記録後のインクシートの剥離と次
の色による記録動作を制御でき、効率良く多色の記録を
行うことができる。Further, in the device according to the present invention capable of printing in multiple colors by heating an ink sheet, the color can be switched from the first color to the second color or from the second color to the first color according to each color. Therefore, the peeling of the ink sheet after recording with the first color and the recording operation with the next color can be controlled, and multicolor recording can be performed efficiently.
又、本発明により、インクシートを加熱して、印字を行
う装置において、インクシートへのヘッドの押圧力を、
多色印字を行う場合の色情報に応じて可変とすることに
より、適正な印字を行なうことができる。Further, according to the present invention, in an apparatus that heats an ink sheet to perform printing, the pressing force of the head on the ink sheet can be
By making it variable according to color information when performing multicolor printing, appropriate printing can be performed.
又、消去の場合のヘッドの押圧力とコレクタプルシート
を介して印字を行う場合のヘッドの押圧力を可変にする
ことにより、適正な消去を行なうことができる。Further, by varying the pressing force of the head for erasing and the pressing force of the head for printing via a collector sheet, proper erasing can be performed.
又、印字濃度等の記録条件に応じて、消去の際のヘッド
の位置制御、又は、キャリッジの移動速度の制御、又は
、消去用ソートの巻き上げタイミングの制御又は、剥離
レバーの制御または、消去用のエネルギーを可変に制御
すること、或いはそれらの組合せで制御を行うことによ
り、極めて効率良（、また確実に消去を行うことが可能
となった。In addition, depending on recording conditions such as print density, head position control during erasing, carriage movement speed control, erasing sort winding timing control, peeling lever control, or erasing By variably controlling the energy of , or by controlling them in combination, it has become possible to perform erasing extremely efficiently (and reliably).
又、本発明により、色変換の指令に対して、リターン或
いはスペース、或いはスキップ時にはキャリッジ移動を
停止することなく色度えを行うことができる。Furthermore, according to the present invention, chromaticity can be changed without stopping the carriage movement when a return, space, or skip occurs in response to a color conversion command.
又、本発明により、インクシートを加熱して印字を行う
装置において、インクシートの剥離を行う部材をインク
シートの供給側と受は側の間に設け、スペース（空間）
を有効に利用できるという効果がある。Further, according to the present invention, in an apparatus that performs printing by heating an ink sheet, a member for peeling off the ink sheet is provided between the supply side and the receiving side of the ink sheet, and a space (space) is provided.
This has the effect that it can be used effectively.
又本発明により、インクシートを加熱して印字を行う装
置において、コレクタプルのインクシートと多色印字用
のインクシートを選択的に用いることができ、多色印字
用のインクシートにおいて、基本色を印字する際に用い
られる剥離用レバーを、コレクタプルのインクシートに
よって印字された文字を消去する場合にも兼用して用い
ることが可能となった。Further, according to the present invention, in an apparatus that performs printing by heating an ink sheet, it is possible to selectively use a collector ink sheet and an ink sheet for multicolor printing, and in the ink sheet for multicolor printing, basic colors can be used. The peeling lever used when printing can now also be used to erase characters printed with the collector's ink sheet.
又、本発明により、インクシートを加熱して印字を行う
装置において、コレクタプルのインクシート或いは、同
一位置において選択的に多色印字が可能なインクシート
と、上記コレクタプルのインクシートを介して印字され
た文字を消去するための消去用シートの搭載が可能な装
置を提供することが可能となった。Further, according to the present invention, in an apparatus that performs printing by heating an ink sheet, an ink sheet of a collector or an ink sheet capable of selectively printing in multiple colors at the same position, and an ink sheet of the collector through the ink sheet of the collector It has become possible to provide a device that can be equipped with an erasing sheet for erasing printed characters.
又、本発明により、コレクタプルのインクシートを用い
た印字動作成いは多色印字用のインクシートを用いた印
字動作と、上記コレクタプルのインクシートを介して印
字された文字を消去するための消去用リボンを用いた消
去動作の駆動を１つの制御部材で行うことが可能な装置
を提供することが可能となった。Further, according to the present invention, a printing operation using an ink sheet of the collector pull or a printing operation using an ink sheet for multicolor printing, and a method for erasing characters printed via the ink sheet of the collector pull are provided. It has become possible to provide an apparatus that can drive an erasing operation using an erasing ribbon using one control member.
又、本発明によりインクノートを加熱して、印字を行う
装置において、インクシートを剥離する部材を装置本体
側に設けることができ、種々の交換ができるものであっ
てもインクシート側の構造をシンプルにすることが可能
となった。Furthermore, in the device for printing by heating an ink notebook according to the present invention, a member for peeling off the ink sheet can be provided on the device main body side, and even if the device can be replaced in various ways, the structure of the ink sheet side can be changed. It was possible to make it simple.
第１図は本発明を適用した出力装置の外観１図、第２図
〜第４図はキャリツノの説明図、第５図はカムの説明図
、第６図は記録時のカムの動きの説明図、第７図は剥離
部材３０の駆動機構の斜視図、第８図は消去時のカムの
動きの説明図、第９図はヘッドとプラテンとの距離を示
す図、第１Ｏ図はプラテンとキャリッジ及びリボンの位
置関係を示す図、第１１図は本発明の構成ブロック図、
第１２図はパワーオンシーケンスを示す図、第１３図は
キー人力ルーチンを示す図、第１４−１図、第１４−２
図は印字ルーチンの説明図、第１５−１図、第１５−２
図は消去ルーチンの説明図、第１６図は消去リボンと被
消去像の接着力及びその時の消去リボン温度の時間変化
を示す図、第１７図、第１９図、第２１図は確実な消去
を行なうための制御・フローチャート、第１８図、第２
０図、第２２図は消去リボン１６による剥離の様子を示
す図、第２３図は記録像と、ヘッド移動メイの関係を示
す図、第２４図（１）、 （２）、 （３）は１行
の記録像、及び１文字毎、或いはその前後と関連したヘ
ッドの移動を示す図、第２５図は第２４図（２）に示し
て、１行の一連の文字の記録を制御するフローチャー１
・。Fig. 1 is an external view of an output device to which the present invention is applied, Figs. 2 to 4 are explanatory diagrams of the caliper, Fig. 5 is an explanatory diagram of the cam, and Fig. 6 is an explanation of the movement of the cam during recording. 7 is a perspective view of the drive mechanism of the peeling member 30, FIG. 8 is an explanatory diagram of the movement of the cam during erasing, FIG. 9 is a diagram showing the distance between the head and the platen, and FIG. A diagram showing the positional relationship between the carriage and the ribbon, FIG. 11 is a block diagram of the configuration of the present invention,
Figure 12 shows the power-on sequence, Figure 13 shows the key manual routine, Figures 14-1 and 14-2.
The figures are explanatory diagrams of the printing routine, Figures 15-1 and 15-2.
The figure is an explanatory diagram of the erasing routine, Figure 16 is a diagram showing the adhesive force between the eraser ribbon and the image to be erased, and the time change of the eraser ribbon temperature at that time, and Figures 17, 19, and 21 are for ensuring reliable erasing. Control/flow chart for carrying out, Fig. 18, Fig. 2
0 and 22 are diagrams showing the state of peeling by the erasing ribbon 16, Figure 23 is a diagram showing the relationship between the recorded image and head movement, and Figures 24 (1), (2), and (3) are FIG. 25 is a diagram showing the movement of the head in relation to the recording image of one line and each character or before and after the image, and FIG. Char 1
・.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6507286AJPS62221590A (en) | 1986-03-24 | 1986-03-24 | Recorder |
| PCT/JP1987/000071WO1987004666A1 (en) | 1986-02-03 | 1987-02-03 | Image recording device and ink-sheet cassette applicable to said device |
| EP19870901119EP0255841A4 (en) | 1986-02-03 | 1987-02-03 | Image recording device and ink-sheet cassette applicable to said device. |
| US07/714,354US5175563A (en) | 1986-02-03 | 1991-06-12 | Image recording apparatus and ink sheet cassette usable in the image recording apparatus |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6507286AJPS62221590A (en) | 1986-03-24 | 1986-03-24 | Recorder |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62221590Atrue JPS62221590A (en) | 1987-09-29 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6507286APendingJPS62221590A (en) | 1986-02-03 | 1986-03-24 | Recorder |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62221590A (en) |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0320345B2 (en) | ||
| US5175563A (en) | Image recording apparatus and ink sheet cassette usable in the image recording apparatus | |
| JPS62221590A (en) | Recorder | |
| JPS6378779A (en) | recording device | |
| JPS62221558A (en) | recording device | |
| JPS6378786A (en) | recording device | |
| JPS6378787A (en) | Recording apparatus | |
| JPS62221573A (en) | recording device | |
| JPS62221559A (en) | recording device | |
| JPS62221583A (en) | recording device | |
| JPS62221557A (en) | Recorder | |
| JPS62221586A (en) | recording device | |
| JPS63214468A (en) | recording device | |
| JPS6378780A (en) | Recording apparatus | |
| JPS62221574A (en) | Recorder | |
| JPS6347189A (en) | recording device | |
| US4789260A (en) | Thermal printer | |
| JP2586014B2 (en) | Thermal transfer printer | |
| JPH02266974A (en) | Heat transfer printer | |
| JPH0318591B2 (en) | ||
| JPH059193Y2 (en) | ||
| JPS6350126Y2 (en) | ||
| KR100520578B1 (en) | Thermal transfer printer equipped with cartridge unifying thermal ribbon and transfer medium | |
| JPH0340617Y2 (en) | ||
| JPS6063187A (en) | Thermal transfer type printer |