【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は画像を含むセンタ・端末双方向通信システム（
ビデオテックス）等において、特に、複数の画像情報の
表示に好適な映像表示装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a center/terminal two-way communication system including images (
In particular, the present invention relates to a video display device suitable for displaying a plurality of image information.
画像情報を提供するシステムにおいて、複数の関連した
画像データを同期させて表示することでより豊富な情報
を提供できる０例えば、現在の位置より目的地に向かう
場合に地図だけを見るのではなく、次々と進路に応じた
背景を表示することで、実際に経路を定める上で重要な
要素である建物の高さや構造など地図では表現されてい
ない情報を表現できる。In a system that provides image information, it is possible to provide richer information by synchronizing and displaying multiple related image data.For example, when heading from your current location to your destination, instead of just looking at the map, By displaying backgrounds that correspond to the route one after another, it is possible to express information that is not expressed on a map, such as the height and structure of buildings, which are important elements in actually determining the route.
ところで、目的の近くに目印となる建物などがあれば、
これを目標にして、経路を決めることがある。目標とな
る建物の地図上での位置と風景映像上での位置にマーク
をつけることは、目的地までの経路を決定するために有
効である。これらの情報を提供するシステムとして画像
を含むセニタ・端末双方向通信システム（ビデオテック
ス）が考えられる。By the way, if there is a landmark building near your destination,
I sometimes decide on a route with this as my goal. Marking the location of the target building on the map and the landscape image is effective for determining the route to the destination. A sensor/terminal two-way communication system (videotex) that includes images can be considered as a system that provides this information.
ビデオテックスによる画像データの転送方式としては、
（ｉ）アルファベット、英数字及び各種記号をコード符
号で対応させ１図形も文字と同等の扱いによりモザイク
素片をコード符号で対応させるアルファモザイク方式、
（ｆｉ）図形の点、線分１円弧などを示すコマンドで表
現するコンピュータグラフテックス手法を採用するアル
ファジオメトリツク方式、（ｊ■）ドツト単位でデータ
を転送するアルファホトグラフィック方式の３つがある
。、（電子通信学会、１９８４． ｖｏ１６７、 ｐｐ
７６９〜７７３）（ｉ）のアルファベットモザイク方
式で映像情報を転送する場合、解像度や色階調が劣化し
て、リアルな情報を損なってしまう６ （■）のアルフ
ァジオメトリツク方式では映像情報によりグラフィック
スコマンドを作成する作業の面倒がある。（ｉｉｉ ）
のアルファホトグラフィック方式では、転送データ
の作成は簡単であるが、データ量が多いため転送時間が
かかるという欠点を持っている。The image data transfer method using Videotex is as follows:
(i) Alpha mosaic method, in which alphabets, alphanumeric characters, and various symbols are associated with code symbols, and each figure is treated as the same as a character, and mosaic pieces are associated with code symbols;
There are three methods: (fi) the alpha geometry method, which employs a computer graphex method to represent points of a figure, line segments, arcs, etc., and (j) the alpha photographic method, which transfers data in units of dots. , (The Institute of Electronics and Communication Engineers, 1984. vo167, pp
769-773) When video information is transferred using the alphabet mosaic method (i), the resolution and color gradation deteriorate, resulting in loss of realistic information.6 In the alpha geometry method (■), the video information Creating commands is a hassle. (iii)
With the alpha photographic method, it is easy to create transfer data, but it has the disadvantage that it takes time to transfer due to the large amount of data.
本発明の目的は関連した複数の画像情報を同時に表示し
て、これらの内容比較を容易にする情報（マーク）を付
加する映像表示装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a video display device that simultaneously displays a plurality of related image information and adds information (marks) to facilitate comparison of their contents.
本発明では、地図を見ながら目的地までの経路を定める
ことはできるが、これをたよりに目的−に向かう際に見
える筈である風景などの情報を同時に示されるとより明
確に進路を定めることができることに特徴がある。更に
、本発明では、風景画像の中見える建物と地図上の位置
を対応付けた情報を提供する。In the present invention, it is possible to determine the route to the destination while looking at the map, but it is possible to determine the route more clearly if information such as the scenery that should be seen when heading towards the destination is shown at the same time. It is characterized by its ability to Furthermore, the present invention provides information that associates buildings visible in a landscape image with positions on a map.
適応できるハードウェアとしてビデオテックスが挙げら
れるが、通信網を介して転送できる情報は、コードデー
タに限定されている。そこで端末ごとにビデオファイル
を設けて映像信号も取り扱える構成とした。このとき問
題となるのは、映像信号である風景とコードデータであ
る地図情報と。Videotex is an example of applicable hardware, but the information that can be transferred via the communication network is limited to code data. Therefore, we created a configuration in which a video file is provided for each terminal so that it can also handle video signals. At this time, the problem is between the scenery, which is a video signal, and the map information, which is code data.
部分的に合成する方法であるが、本発明の本実施例では
、風景の情報が位置と進行方向により一意に定まる点に
注目して、予め目標物（映像情報と地図上のマークをつ
ける対象）の風景ごとに見える画面上の座標位置を定義
しておく、よっである風景が検索された場合に情報セン
タは、風景の格納されているビデオファイルのフレーム
アドレスと、風景上のマークをつける位置をコードデー
タとして転送して、端末側で目雑物のマークと風景を合
成して表示する。This is a method of partially compositing, but in this embodiment of the present invention, we focus on the fact that the landscape information is uniquely determined by the position and direction of travel, and we focus on the fact that the landscape information is uniquely determined by the position and direction of travel. ), the coordinate position on the screen that can be seen for each scenery is defined, so that when a certain scenery is searched, the information center will add the frame address of the video file where the scenery is stored and a mark on the scenery. The location is transferred as code data, and the terminal displays a combination of the object's mark and the scenery.
以下、本発明の一実施例を図面により説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図により、道案内の情報を提供する場合を例として
説明する。図において、（ａ）は初期画面であり、全体
の地図が表示されている。ここで示した印は、現在位置
を示している。この印の付いた位置より風景を撮影した
映像情報を予めビデオファイルに格納しておく、端末使
用者は、（ａ）の現在位置より１つを選択する。これに
対して画面では、現在位置より１つを選択する。これに
対して画面では、現在位置の周辺地図を表示する（ｂ）
の状態になる。状態（ｂ）は、風景の方向を選択するモ
ードである０図の場合なら選択できる進行方向は左、右
、前の３方向である。（この方向は格納されている一つ
の現在位置からみた映像情報の数を示す、）この中より
端末使用者が。Referring to FIG. 1, a case in which route guidance information is provided will be described as an example. In the figure, (a) is the initial screen, and the entire map is displayed. The mark shown here indicates the current position. The terminal user, who has previously stored video information of scenery photographed from the marked position in a video file, selects one of the current positions shown in (a). On the other hand, on the screen, one of the current positions is selected. On the other hand, the screen displays a map around the current location (b)
becomes the state of State (b) is a mode for selecting the direction of the landscape.In the case of Figure 0, the three directions of travel that can be selected are left, right, and forward. (This direction indicates the number of stored video information viewed from one current location.) Among these, the terminal user
１つの方向を選択すると現在位置より選択した方向に進
むときに見える風景を地図と部分的に合成し表示する。When one direction is selected, the scenery that can be seen when proceeding from the current position in the selected direction is partially combined with the map and displayed.
図は進行方向を前にした場合（状態（Ｃ））このとき地
図と映像の位置関係を示す目印を同時に表示する。図で
は、地図（左）の黒塗りの建物を目印としている。この
目印の付いている建物を目標物と呼ぶ。同じ建物が風景
に写ればそれを矢印で示す。The diagram shows the case where the direction of travel is facing forward (state (C)). At this time, a landmark indicating the positional relationship between the map and the image is displayed at the same time. In the diagram, the black building on the map (left) is the landmark. A building with this landmark is called a target. If the same building appears in the landscape, it is indicated with an arrow.
このような効果を実現する一例として画像データを含む
センタ・端末間双方向通信システム（ビデオテックス）
に第２図のようにビデオファイル３を加えればよい。端
末側のキーボード６より参照したい情報のキーワードを
入力し、システムバス８を介して通信網２を経情報セン
タ１に転送する。情報センタ１では、転送された現在位
置のデータをもとにセンタで保持している地図の画像デ
ータのうち指定地域を選択して、これに同時に表示する
風景の表示上の現在位置を進行方向及び目標物にマーク
を加えた画像のコードデータを通信網を介して端末側に
転送する。また風景を表示する映像情報は端末側のビデ
オファイル３に格納する０本実施例では、風景の格納し
であるアドレスと現在位置及び進行方向を対応付けるテ
ーブルは、情報センタ１に持たせて、画像のコードデー
タと同様に通信網を介し端末側に転送する。マイクロプ
ロセッサ７により転送データを解析して、ビデオファイ
ル３に指定された風景の検索命令を発行しフレームメモ
リ４に入力する一方地図の一部の地域を示す画像のコー
ドデータは、マイクロプロセッサ７により解析され、フ
レームメモリ４上で風景と領域を分けて展開する。これ
をディスプレイ５に表示する。An example of achieving this effect is a center-to-terminal two-way communication system (Videotex) that includes image data.
Just add video file 3 to the file as shown in Figure 2. The user inputs a keyword of information to be referenced using the keyboard 6 on the terminal side, and transfers the information via the communication network 2 to the economic information center 1 via the system bus 8. Information center 1 selects a specified area from the map image data held at the center based on the transferred current position data, and displays the current position on the landscape display simultaneously in the direction of travel. and the code data of the image with the mark added to the target object are transferred to the terminal side via the communication network. In addition, the video information that displays the scenery is stored in the video file 3 on the terminal side. In this embodiment, the information center 1 has a table that associates the address where the scenery is stored with the current position and the direction of travel. It is transferred to the terminal side via the communication network in the same way as the code data. The microprocessor 7 analyzes the transferred data, issues a search command for the scenery specified in the video file 3, and inputs it into the frame memory 4. On the other hand, the microprocessor 7 issues code data for an image indicating a part of the map. It is analyzed and developed on the frame memory 4, dividing it into landscapes and areas. This is displayed on the display 5.
具体例を第３図により示す。本実施例では、予め選択で
きる現在位置と各現在位置からの進行方向を定めである
。端末より全体地図より現在位置を指定すると全体地図
（＠の場合はＳ市市街図）のうちの現在位置の周辺地域
（図中地域ｈ）を抽出する。更に、進行方向を指定する
ことで、風景が１つに定まる。よってビデオファイルの
アドレスを指定することができる。また風景の映住デー
タ中の目標物のマーク位置は映像ごとに定まっている。A specific example is shown in FIG. In this embodiment, the current position and the direction of movement from each current position are determined in advance, which can be selected. When the current location is specified from the overall map from the terminal, the surrounding area (area h in the diagram) of the current location is extracted from the overall map (in the case of @, the city map of S city). Furthermore, by specifying the direction of travel, a single landscape is determined. Therefore, you can specify the address of the video file. In addition, the mark position of a target object in the landscape data is determined for each video.
そこでビデオファイルのアトＬ／スにより目標物の表示
上の座標を定めることができろテーブルを設定する。端
末側に風景映像のアドレスデータとともに、目標物の表
示上の座標データを転送する。端末側では、これらのデ
ータをもとにフレームメモリ上で映像情報と目標物のマ
ークを現成する。また指定例域の画像データに加えて、
進行方向と現在位置と映像情報と対応した目標物のマー
クをフレームメモリ上に展開する。Therefore, a table is set that allows the coordinates of the target object to be determined based on the at L/S of the video file. The coordinate data on the display of the target object is transferred along with the address data of the landscape image to the terminal side. On the terminal side, based on this data, video information and a target mark are created on the frame memory. In addition to the image data of the designated area,
A target mark corresponding to the traveling direction, current position, and video information is developed on the frame memory.
またプリンタを端末に対加してハードコピーのサービス
を可能とすると、目的地まで現装置を順次変化させその
場ごとの目標物を示しながら道を案内する資料ができる
。Furthermore, if a printer is added to the terminal to enable hard copy service, it will be possible to create materials that guide the user along the way by sequentially changing the current device to the destination and showing the objects at each location.
以下、第４図に従い本発明の表示方法を説明する。The display method of the present invention will be explained below with reference to FIG.
処理１００：全体の地図を端末側のディスプレイに表示
する。この地図には、現在位置（風景の映像情報を提供できる地点）に指定できる位置を全て含む領域を表示する。Process 100: Display the entire map on the terminal display. This map displays an area that includes all positions that can be specified as the current position (points where landscape video information can be provided).
処理１１０：端末使用者は、表示されている地図より現
在位置を指定し、センタに転送する。Process 110: The terminal user specifies the current location from the displayed map and transfers it to the center.
処理１２０：センタで持っている全体の地図情報のうち
より指定された現在位置の周辺の地図を抽出して端末側に転送する。この情報には、現在位置からの進行方向、現在位置のマークを含まれている。Process 120: A map around the specified current position is extracted from the entire map information held by the center and transferred to the terminal side. This information includes the direction of travel from the current location and a mark for the current location.
処理１３０：指定した現在位置の周辺地図がディスプレ
イに表示される。Process 130: A surrounding map of the specified current position is displayed on the display.
処理１４０：端末側は、現在位置からの進行方向を指定
して、センサ側に転送する。Process 140: The terminal side specifies the direction of travel from the current position and transfers it to the sensor side.
処理１５０：センタでは、指定された現在位置と進行方
向により風景映像のビデオファイル内のアドレスを検索する。同時に目標物が定まるので、風景映像の中での目標物のディスプレイ上での表示位置と地図上での位置を検索することができる。ここで端末側に転送するデータは、（１）風景映像のビデオファイル内のアドレス。Process 150: The center searches for an address in the video file of the landscape image based on the specified current position and direction of travel. Since the target object is determined at the same time, it is possible to search for the display position of the target object on the display and the position on the map in the landscape image. The data to be transferred to the terminal side here is: (1) Address in the video file of the landscape image.
（２）現在位置の周辺地図（目標物のマーク、現在位置、選択された視線の方向を含む、）情報。(2) Map of the surrounding area of the current location (targetsmark, current position, selected view) information, including the direction of the line.
（３）風景映像内の目標物を指すマークの位置を示す座標データ。(3) A marker pointing to a target in a landscape videoCoordinate data indicating the location of the target.
処理１６ｏ：上記の（３）座標データより目標物に対す
るマークを映像とフレームメモリ上で合成する。ここで領域を分けて、現在位置周辺の地図と映像を合成してディスプレイに表示する。Process 16o: A mark for the target object is combined with the video on the frame memory based on the coordinate data (3) above. Here, the area is divided and a map and video of the area around the current location are combined and displayed on the display.
処理１７０：次の情報を検索しなければ終了する。Process 170: Ends if the next information is not retrieved.
検索するのならば処理１８０に移る。If a search is to be performed, the process moves to step 180.
処理１８０：次に検索する対象の現在位置が解っていれ
ば、全体の地図を表示せずに処理１１０に戻る。全体の地図を参照したい場合には、処理１００に戻る。Process 180: If the current position of the next search target is known, the process returns to process 110 without displaying the entire map. If it is desired to refer to the entire map, the process returns to step 100.
本発明によれば、以下の効果がある。According to the present invention, there are the following effects.
（ｉ）異なる画像の対応した部分にマークして強調する
ので相互関係が明確になる。(i) Corresponding parts of different images are marked and emphasized, making their mutual relationships clear.
（五）ビデオテックスに適応する場合、映像情報を端末
側のビデオファイルに持つことで、（ａ）きめ細かな映
像情報の提供が可能である。（ｂ）通信網を介して映像
データを転送する必要がないので通信網のスループット
の低下を避けることができる。(5) When adapting to Videotex, by having the video information in the video file on the terminal side, it is possible to (a) provide detailed video information; (b) Since there is no need to transfer video data via a communication network, a decrease in the throughput of the communication network can be avoided.
（ｉｉｉ）マークの生成を端末側のフレームメモリで行
うので、ビデオファイルに格納する映像情報の登録時に
映像の加工等の作業は不要である。(iii) Since the mark is generated in the frame memory on the terminal side, there is no need to perform operations such as video processing when registering video information to be stored in a video file.
図はいずれも本発明に関するもので、第１図は道案内を
例にした画面表示例を示す図、第２図は映像表示装置の
一実施例の構成図、第３図は画面合成の説明図、第４図
は本発明を実現する方法の実施例の処理フローチャート
である。１・・・情報センタ、２・・・通信網、３・・・ビデオ
ファイル、４・・・フレームメモリ、５・・・ディスプ
レイ、６・・・キーボード（キーワードを発生できる装
置であれば可）、７・・・マイクロプロセッサ、８・・
・システ奉 ｌ 国（現＆ａｔの欽） ジｙしく遺行憧欽）０奉 ３１！］The figures are all related to the present invention; Fig. 1 is a diagram showing an example of a screen display using route guidance as an example, Fig. 2 is a block diagram of an embodiment of a video display device, and Fig. 3 is an explanation of screen composition. FIG. 4 is a processing flowchart of an embodiment of a method for implementing the present invention. 1...Information center, 2...Communication network, 3...Video file, 4...Frame memory, 5...Display, 6...Keyboard (as long as it is a device that can generate keywords) , 7... microprocessor, 8...
・Siste Bong l Country (Currently &at's Kin) 0 Bong 31! ]
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| JPH0719263B2 JPH0719263B2 (en) | 1995-03-06 |
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|---|---|---|---|
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