【考案の詳細な説明】 この考案は映像装置に関し、観客に対して視覚
のみで無く体全体で加速度感を感じられるものを
提供しようとしている。[Detailed explanation of the invention] This invention relates to a video device, and attempts to provide the audience with something that allows them to feel the sensation of acceleration not only visually, but also with their entire body.
従来より映画あるいはテレビ画像の撮影方法と
して、観客の視点にカメラを据えて撮影し、映写
時に観客自射があたかも現実に体験しているかの
ような感覚を与えようとする映像技術が考え出さ
れ、実際に使用されている。 Traditionally, as a method of shooting movies or television images, a video technology has been devised in which a camera is placed at the viewpoint of the audience, and when the images are projected, the audience's self-emissions give the viewer the feeling of experiencing the scene in real life. , actually used.
上記映像でもかなり現実感あるいは追力のある
映像を提供できるものであるが、視覚のみに頼る
ため完全な臨場感を与えるには不充分であり、さ
らに一層の改善が望まれていた。 Although the above-mentioned images can provide images with a considerable sense of reality or depth, they are insufficient to provide a complete sense of reality because they rely only on visual perception, and further improvements have been desired.
そこでこの考案においては、観客に対して上記
映像による視覚に加え、体感的にも擬似的な加速
度感を与えることにより、あたかも観客自身が現
実に運動しているかのような臨場感にあふれた感
覚を観客に体験させ得るものであり、その構成と
しては、観客の拘速機構を有する座席と映像表示
機構とを備えたゴンドラは全体が少なくとも観客
の前後方向へと回動自在に設けてあり、観客の視
点から撮影した映像の加速度方向と観客に働く重
力方向が一致するようにゴンドラを回動させるこ
とを特徴としている。 Therefore, in this invention, in addition to the visual experience of the above-mentioned video, we also give the audience a simulated sense of acceleration, giving them a realistic feeling as if they were actually moving. The gondola is equipped with a seat with a restraint mechanism for the audience and a video display mechanism, and the entire gondola is rotatable at least in the front and rear directions of the audience. The feature is that the gondola is rotated so that the direction of acceleration of the video shot from the audience's perspective matches the direction of gravity acting on the audience.
次いでこの考案の実施態様について図を参照し
ながら以下に例示する。 Next, embodiments of this invention will be illustrated below with reference to the drawings.
１は座席であり、観客Ｐを着席させた後、安全
ベルト２等の拘束機構にて観客Ｐの姿勢を固定で
きるようになつている。そして、この座席１の前
方、即ち観客Ｐの視線位置にはテレビジヨン３等
の映像表示機構が設けてある。 Reference numeral 1 denotes a seat, and after the spectator P is seated, the posture of the spectator P can be fixed by a restraining mechanism such as a safety belt 2. A video display mechanism such as a television 3 is provided in front of the seat 1, that is, at the viewing position of the audience P.
そして、これら座席１およびテレビジヨン３等
は外面が半円筒状になつたゴンドラ４内に一体に
取付けてあり、このゴンドラ４が観客Ｐの頭部付
近を中心にして前後に回動自在に設置されてい
る。５はゴンドラ４を収容する映写室であり、５
０は出入口である。 These seats 1, television 3, etc. are integrally installed inside a gondola 4 whose outer surface is semi-cylindrical, and this gondola 4 is installed so that it can freely rotate back and forth around the head area of the audience P. has been done. 5 is a projection room that accommodates gondola 4;
0 is the entrance/exit.
ゴンドラ４の回動機構としては、例えばゴンド
ラ４の回動中心軸４０をギヤー４１を介してサー
ボモータ６等にて、前後に任意の角度だけ回動保
持できるようにすればよく（第４図参照）、また
ゴンドラ４の半円筒状の外面に直接外歯ギヤーを
形成して、これをピニオンギヤー付のサーボモー
タで回動してもよく、その他種々の回動機構が採
用できる。ゴンドラ４は中心軸４０を軸受にて支
持するもののほか、半円筒状の外面適宜個所をロ
ーラ等の転動部材で支持したり、半円筒状の外面
を円周上に敷設したレール内に滑動自在に収納す
るものでも実施できる。 As for the rotation mechanism of the gondola 4, for example, the rotation center shaft 40 of the gondola 4 may be rotated back and forth by a desired angle using a servo motor 6 or the like via a gear 41 (see Fig. 4). ), an external gear may be formed directly on the semi-cylindrical outer surface of the gondola 4, and this may be rotated by a servo motor with a pinion gear, or various other rotation mechanisms may be employed. In addition to supporting the central shaft 40 with bearings, the gondola 4 may have its semi-cylindrical outer surface supported at appropriate locations with rolling members such as rollers, or may slide on the semi-cylindrical outer surface within rails laid on the circumference. This can also be done with items that can be stored freely.
またゴンドラ４は観客Ｐに対して前後方向に回
動させる構造のものだけでなく、左右方向に回動
させる構造のものでも実施でき、この場合上述の
構造に比べ座席１およびテレビジヨン３等の取付
け方向が異なるだけである。 Furthermore, the gondola 4 can be implemented not only with a structure that allows it to rotate in the front and rear directions with respect to the audience P, but also with a structure that allows it to rotate in the left and right directions. The only difference is the mounting direction.
さらにゴンドラ４を前後および左右の任意方向
へ回動させるものでも実施でき、その構造として
は、例えば前後方向への回動用サーボモータ６の
取付枠７全体を左右方向へ回動させる別なサーボ
モータ６′およびギヤー４１′を設ければ、前後お
よび左右の両方向へ回動自在となる（第６図参
照）。 Furthermore, the gondola 4 can be rotated in arbitrary directions in the front and back and left and right directions, and its structure includes, for example, a separate servo motor that rotates the entire mounting frame 7 of the servo motor 6 for rotation in the front and rear direction in the left and right direction. 6' and a gear 41', it can be rotated both forward and backward and left and right (see Fig. 6).
またゴンドラ４を上方の左右方向への回動用モ
ータ６の軸６０に吊下固定し、このモータ軸６０
の軸受部材６１を前後方向に回動できる回動モー
タ６′を映写室５の天井に取付ける構造でもよい
（第７図参照）。 Further, the gondola 4 is suspended and fixed to the shaft 60 of the motor 6 for rotation in the upper left and right direction, and this motor shaft 60
A structure may be adopted in which a rotation motor 6' capable of rotating the bearing member 61 in the longitudinal direction is attached to the ceiling of the projection room 5 (see FIG. 7).
さらに第８図に示す変更例は、ゴンドラ４下面
を球面状に形成し、このゴンドラ４の左右の中心
軸４０を円周枠４２に回動自在に軸支し、さらに
この円周枠４２の前後軸４３を固定枠５１に回動
自在に軸支して、ゴンドラ４を前後左右に回動自
在に保持する。そしてゴンドラ４の下面には回動
用主サーボモータ６の駆動ローラ６２を当接し
て、ゴンドラ４全体を回動可能になす。この駆動
ローラ６２および主サーボモータ６全体は、ギヤ
ー６３を介して方向制御モータ６′により水平方
向に回動可能に設けてあつて駆動ローラ６２の回
動方向を変更可能にし、ゴンドラ４を任意の方向
へ回動し得るように構成したものである。なお５
２はゴンドラ４の下面適宜個所に設けた支承用の
自在キヤスターである。 Furthermore, in the modification shown in FIG. 8, the lower surface of the gondola 4 is formed into a spherical shape, the left and right central shafts 40 of the gondola 4 are rotatably supported on a circumferential frame 42, and the circumferential frame 42 is rotatably supported. A front and rear shaft 43 is rotatably supported on a fixed frame 51 to hold the gondola 4 rotatably in the front, rear, left and right directions. The drive roller 62 of the rotation main servo motor 6 is brought into contact with the lower surface of the gondola 4, thereby making the entire gondola 4 rotatable. The drive roller 62 and the main servo motor 6 as a whole are provided so as to be rotatable in the horizontal direction by a direction control motor 6' via a gear 63, so that the direction of rotation of the drive roller 62 can be changed, and the gondola 4 can be rotated as desired. It is constructed so that it can be rotated in the direction of. Note 5
Reference numeral 2 designates swivel casters for support provided at appropriate locations on the lower surface of the gondola 4.
次に映像表示機構としてはテレビジヨン３の
他、前方のスクリーン３′と観客の後部上方に設
けた映写機３０とからなるもので実施でき（第５
図参照）、これらテレビジヨン３等の作動はゴン
ドラ４外から遠隔操作できるものが好ましく、特
にゴンドラ４の回動作動と完全に同期できるよう
電気的に制御すれば実施上好適であり、さらに音
響設備を付加すれば一層好ましい。 Next, as an image display mechanism, in addition to the television 3, it can be implemented using one consisting of a screen 3' in front and a projector 30 installed above the rear of the audience (5th
It is preferable that the operation of these televisions 3 etc. can be controlled remotely from outside the gondola 4. In particular, it is preferable to electrically control them so that they can be completely synchronized with the rotational movement of the gondola 4. It is even more preferable to add equipment.
観客Ｐの拘束機構としては安全ベルト２の他、
座席１の後部に回動自在に軸支２０した安全バー
２′を観客Ｐの両肩部から腹部へ回動垂下させて
身体を固定できる構造のものでも実施でき（第５
図参照）、特にゴンドラ４を前後方向等に90゜な
いしはそれ以上の角度まで回動させる場合には観
客Ｐの安全上、身体を完全に拘束できる構造のも
のが望ましい。 In addition to the safety belt 2, the restraint mechanism for the spectator P is
The safety bar 2', which is pivotably supported 20 at the rear of the seat 1, can be rotated and hung from both shoulders of the spectator P to the abdomen to fix the body.
(see figure), especially when the gondola 4 is to be rotated by an angle of 90 degrees or more in the front-back direction, etc., for the safety of the spectators P, it is desirable to have a structure that can completely restrain the body.
また映写室５の内面構造として、建物の上下方
向を識別できる個所、例えば天井板、ドアの枠や
把手などを壁面と一体にカモフラージユし、ゴン
ドラ４が任意の角度回動しても、観客Ｐには自分
の姿勢が視覚上全く確認できないようにしておけ
ば、後述する重力方向と加速度方向の錯覚効果が
大きくなり非常に好適である。 In addition, as for the inner structure of the projection room 5, parts that can identify the vertical direction of the building, such as ceiling panels, door frames, and handles, are camouflaged with the walls, so that even if the gondola 4 rotates at any angle, the audience It is very preferable to make it so that one's own posture cannot be visually confirmed at all, since this will increase the illusory effect of the direction of gravity and acceleration, which will be described later.
上記のごとき装置の使用について詳しく説明す
る。 The use of the device as described above will be explained in detail.
先ずこの装置で上映する映像は、飛行機や自動
車等の移動物体の運転者等の視点に据え付けたカ
メラから、周囲の景色、外界を撮影したものを予
め準備しておく。 First, the video to be screened with this device is prepared in advance by capturing the surrounding scenery and the outside world from a camera installed at the viewpoint of the driver of a moving object such as an airplane or car.
観客Ｐは水平位置のゴンドラ４に乗り込んで座
席１につき、安全ベルト２等で姿勢を固定する
（第１図参照）。 Spectator P boards the horizontal gondola 4, takes seat 1, and fixes his/her posture with safety belt 2, etc. (see Fig. 1).
映像の上映が始まると、画面上の加速度方向、
即ち撮影時の移動物体の加速度方向（減速度方向
も含む）に応じて、ゴンドラ４が回動する。例え
ば画面上移動物体が前方へ加速している場合、ゴ
ンドラ４は前方へ90゜回動保持される（第３図参
照）。すると観客に加わる下向きの重力（図中矢
印方向）が観客の胸から背中方向へと働くことに
なり、観客Ｐは座席１の背面に押し付けられるの
で、あたかも観客自身が前方への加速状態にある
ような感覚を生じ、映像の視覚的効果と相まつて
非常に追力のある臨場感を与えることができるの
である。 When the video starts showing, the direction of acceleration on the screen,
That is, the gondola 4 rotates according to the direction of acceleration (including the direction of deceleration) of the moving object at the time of photographing. For example, when a moving object on the screen is accelerating forward, the gondola 4 is held rotated forward by 90 degrees (see FIG. 3). Then, the downward gravity applied to the audience (in the direction of the arrow in the figure) acts from the audience's chest to the back, and the audience P is pressed against the back of seat 1, so it is as if the audience itself is accelerating forward. This creates a sense of realism, and when combined with the visual effects of the images, it can provide an extremely powerful sense of realism.
逆にゴンドラ４が後方へ回動すれば、観客Ｐは
負の加速状態（例えばブレーキ時の減速状態）を
感覚し、またゴンドラ４が左右へ回動すれば、観
客Ｐは左右への加速状態（例えばカーブあるいは
旋回時）と同一の感覚を感じることになる。 Conversely, if the gondola 4 rotates backward, the spectator P will feel a negative acceleration state (for example, a deceleration state when braking), and if the gondola 4 rotates left and right, the spectator P will feel a state of acceleration to the left and right. (for example, when making a curve or turning).
なお上何荷れの場合も、ゴンドラ４の回動角度
は90゜だけでなく、画面上の加速度の大きさ、あ
るいは方向によつて任意の角度に変更でき、勿論
90゜以上回動させるものでもよい。 In addition, regardless of the amount of cargo, the rotation angle of the gondola 4 is not only 90 degrees, but can also be changed to any angle depending on the magnitude or direction of the acceleration on the screen.
It can also be rotated by 90 degrees or more.
このようにして映像画面上の加速度方向と、観
客Ｐおよび映像表示機構３が一体となつたゴンド
ラ４の回動方向、角度とを同期させることによつ
て、観客はあたかも自分自身が移動物体に乗つて
運動しているような感覚を、視覚および体全体の
加速度感の両者から相乗的に感じ、非常に現実感
のある映像を楽しめるのである。なお、映像画面
上の移動物体の振動に合わせて、ゴンドラ４全体
を振動させれば、さらに現実に近い感覚を生じさ
せることができる。 In this way, by synchronizing the acceleration direction on the video screen with the rotation direction and angle of the gondola 4, in which the spectator P and the video display mechanism 3 are integrated, the spectator can feel as if he or she is a moving object. You can experience the synergistic sensation of exercising while riding the vehicle through both your vision and the sense of acceleration of your entire body, allowing you to enjoy extremely realistic images. Incidentally, if the entire gondola 4 is vibrated in accordance with the vibration of the moving object on the video screen, a feeling even closer to reality can be created.
なお以上述べた実施例は、あらかじめ設定され
た映像やゴンドラの回動を実行させるものである
が、ゴンドラ４内に擬似運転装置を取付け、観客
の運転操作に応じて、ゴンドラの回動および映像
の速度、さらには映像画面自体の上下左右への移
動等を、マイクロコンピユータなどにより、制御
すれば、いわゆる運転シユミレータとしても利用
することが可能となる。 In addition, in the embodiment described above, a preset image and the rotation of the gondola are executed, but a pseudo driving device is installed inside the gondola 4, and the rotation of the gondola and the image are executed according to the driving operation of the audience. If the speed of the image display and the movement of the video screen itself in the vertical and horizontal directions are controlled by a microcomputer, it can be used as a so-called driving simulator.
上記のごとく従来の視覚映像に加え、観客自身
の姿勢を変化させることによる擬似的な加速度感
覚を与えることによつて、従来に比べはるかに追
力のある現実感、臨場感にあふれた映像装置とし
て、興味ある誤楽装置を提供できる。しかも装置
自体としては比較的簡単でコンパクトな構造であ
り、製造・運転も容易である等実用的価値の非常
に優れたものである。 As mentioned above, in addition to conventional visual images, this video device provides a pseudo-acceleration sensation by changing the audience's own posture, providing a much more powerful sense of reality and presence than before. As a result, it is possible to provide an interesting erroneous music device. Furthermore, the device itself has a relatively simple and compact structure, is easy to manufacture and operate, and has excellent practical value.
図はこの考案の実施態様を例示するものであ
り、第１図は概略正面図、第２図および第３図は
作動時の概略正面図、第４図は回動機構を示す斜
視図、第５図は変更例の概略正面図、第６図は回
動機構の変更を示す斜視図、第７図はさらに変更
例の正面図、第８図はさらに変更例の斜視図であ
る。 １……座席、２，２′……拘束機構、３，３′…
…映像表示機構、４……ゴンドラ、５……映写
室、６，６′……モーター。 The figures illustrate the embodiment of this invention, and FIG. 1 is a schematic front view, FIGS. 2 and 3 are schematic front views during operation, FIG. 4 is a perspective view showing the rotation mechanism, and FIG. 5 is a schematic front view of a modified example, FIG. 6 is a perspective view showing a modified rotating mechanism, FIG. 7 is a front view of a further modified example, and FIG. 8 is a perspective view of a further modified example. 1... Seat, 2, 2'... Restraint mechanism, 3, 3'...
...Video display mechanism, 4...Gondola, 5...Projection room, 6, 6'...Motor.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981083402UJPS6132711Y2 (en) | 1981-06-05 | 1981-06-05 |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981083402UJPS6132711Y2 (en) | 1981-06-05 | 1981-06-05 |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57193900U JPS57193900U (en) | 1982-12-08 |
| JPS6132711Y2true JPS6132711Y2 (en) | 1986-09-24 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1981083402UExpiredJPS6132711Y2 (en) | 1981-06-05 | 1981-06-05 |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6132711Y2 (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003502686A (en)* | 1999-06-11 | 2003-01-21 | キム，ウィ，ソク | Motion simulator |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5546753B2 (en)* | 1973-03-12 | 1980-11-26 | ||
| US4005877A (en)* | 1975-02-24 | 1977-02-01 | Arrow Development Co., Inc. | Vehicle passenger restraint mechanism |
| JPS5935028B2 (en)* | 1979-06-29 | 1984-08-25 | 富士重工業株式会社 | Simulated cockpit shaking device |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003502686A (en)* | 1999-06-11 | 2003-01-21 | キム，ウィ，ソク | Motion simulator |
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57193900U (en) | 1982-12-08 |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
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