【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は超音波スキャナ部を体腔内に挿入して体腔内側
から超音波診断を行なう体腔内超音波診断装置に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an intrabody cavity ultrasonic diagnostic apparatus that performs ultrasonic diagnosis from inside the body cavity by inserting an ultrasonic scanner section into the body cavity.
人体の外面忙超音波スキャナを当てて超音波診断を行な
う形式の超音波診断装置を用いて深部域器の超音波fイ
ド穿刺術を行なうとすれば、その穿刺針をより深く刺す
必要があり、また、超音波断層像の分解能も悪いため、
危険を伴う。If we perform ultrasonic puncture of deep organs using an ultrasonic diagnostic device that performs ultrasonic diagnosis by applying an ultrasonic scanner to the external surface of the human body, it is necessary to insert the puncture needle deeper. , Also, because the resolution of ultrasound tomographic images is poor,
It's dangerous.
そこで、体内からその超音波がイド穿刺を行なうとすれ
ば、高分解能の超音波断層像によシ穿刺をガイド操作で
きる。さらに、穿刺深さも浅くて済むので安全で確実な
穿刺を行なうことができる。Therefore, if ultrasonic waves from within the body are used to puncture the id, the puncture can be guided by high-resolution ultrasound tomographic images. Furthermore, since the puncture depth can be shallow, safe and reliable puncturing can be performed.
しかし、従来、提案されている、この種の体腔内超音波
診断装置としてはその挿入部の先端硬質部が非常に長く
なったシ(特開昭56−158646号公報)、体腔内
1c2本の内視鏡を一緒に挿入しないと穿刺処理などが
できなかったり(特願昭58−182838号)してそ
の挿入性や抜去性が悪かった。However, conventionally proposed intracorporeal ultrasound diagnostic devices of this type have a very long hard tip end (Japanese Patent Application Laid-Open No. 158646/1983), and two intracorporeal ultrasonic diagnostic devices. Puncture procedures cannot be performed unless an endoscope is inserted at the same time (Japanese Patent Application No. 182838/1983), and the ease of insertion and removal is poor.
一方、挿入時の前方および穿刺時にその穿刺部位の目視
観察ができることができればより安全で確実な操作が可
能である。On the other hand, if it is possible to visually observe the front at the time of insertion and the puncture site at the time of puncture, safer and more reliable operation will be possible.
本発明はこのような問題点に着目してなされたもので、
体腔内への挿入抜去性を高めるとともに、超音波観察時
、その超音波入射部位の光学的観察やその他の処置など
を安全かつ確実に行なうことができる体腔内超音波診断
装置を提供することにある。The present invention was made by focusing on these problems.
An object of the present invention is to provide an intrabody cavity ultrasound diagnostic device that can be easily inserted into and removed from a body cavity, and can safely and reliably perform optical observation of the ultrasound incident site and other treatments during ultrasound observation. be.
〔問題点を解決するための手段および作用〕本発明は体
腔内超音波スキャナ1を体腔内へ挿入および抜去時と補
助装置6の使用時とで架設部材24を介しての回動によ
シその補助装置6の向きを変えられるようにした。[Means and effects for solving the problem] The present invention provides a mechanism for rotating the intrabody cavity ultrasonic scanner 1 through the construction member 24 when inserting and removing it into the body cavity and when using the auxiliary device 6. The direction of the auxiliary device 6 can be changed.
第1図ないし第5図は本発明の第1の実施例を示すもの
である。1 to 5 show a first embodiment of the present invention.
第1図は体腔内超音波診断装置の全体的構成を示し、1
はその体腔内超音波スキャナである。Figure 1 shows the overall configuration of the intrabody cavity ultrasound diagnostic device, and shows 1
is an intra-body ultrasound scanner.
この体腔内超音波スキャナ1は操作部2および挿入部3
からなり、さらに、操作部2にはユニグーサルコード4
と電気ケーブル5が連結されている。ユニバーサルコー
ド4は後述する補助装置6のライトガイド7を案内する
もので、この延出先端には図示しない内視鏡用光源に連
結されるコネクタ8が設けられて−る。また、上記挿入
部3は基端側の軟性部9の先端に湾曲部11を介して先
端硬質部12を連結してなシ、上記湾曲部11Fi操作
部2に設けた湾曲操作ノブ13.13を操作することに
よ)遠隔的に湾曲させられるようになっている。This intrabody cavity ultrasound scanner 1 includes an operating section 2 and an insertion section 3.
Furthermore, the operation unit 2 has a unilateral code 4.
and an electric cable 5 are connected. The universal cord 4 guides a light guide 7 of an auxiliary device 6, which will be described later, and has a connector 8 connected to an endoscope light source (not shown) at its extending end. In addition, the insertion section 3 has a rigid distal end section 12 connected to the distal end of the flexible section 9 on the proximal end via a curved section 11, and a bending operation knob 13.13 provided on the operating section 2 of the curved section 11Fi. It can be bent remotely (by operating the
挿入部3内には補助装置6を進退自在に挿通案内する挿
通チャンネル14がその長手方向に沿って形成されてい
る。この挿通チャンネル14の先端は第4図で示すよう
に、先端硬質部12において開口している。この先端硬
質部12の背面部分には上記補助装置6の先端部分を第
1図および第2図で示すように沿わせて収める収納部1
5が形成されている。そして、挿通チャンネル14の先
端開口16はその収納部15に向けて開口されている。An insertion channel 14 is formed in the insertion portion 3 along its longitudinal direction, through which the auxiliary device 6 is inserted and guided so as to be freely advanced and retracted. As shown in FIG. 4, the tip of this insertion channel 14 is open in the hard tip portion 12. As shown in FIG. A housing section 1 in which the tip of the auxiliary device 6 is stored along the back side of the hard tip portion 12 as shown in FIGS. 1 and 2.
5 is formed. The distal end opening 16 of the insertion channel 14 is opened toward the storage portion 15 thereof.
さらに、収納部15に補助装置6の先端部分を収めであ
るとき、その全体は挿入部3より大きくならないように
なりている。Further, when the distal end portion of the auxiliary device 6 is stored in the storage portion 15, the entire portion is designed not to be larger than the insertion portion 3.
また、補助装置6は可撓性のチューブ体17の内部にイ
メージがイド18およびライトガイド19が挿通される
とともに穿刺針誘導チャンネル21が形成されている。Further, in the auxiliary device 6, an image guide 18 and a light guide 19 are inserted into a flexible tube body 17, and a puncture needle guiding channel 21 is formed.
補助装置6の先端面には第3図で示すようにライトガイ
ド19の先端が臨み、さらに穿刺針誘導チャンネル21
の先端が開口している。また、この補助装置6の先端面
には対物レンズ22が設けられておシ、この対物レンズ
22によシ観察視野の光像をイメージガイド18の先端
面に結像する。そして、この像はイメージガイド18を
介して操作部2の接眼部23に伝送される。つまり、こ
の対物レンズ22.イメージガイド18および接眼部2
3等によシ目視による観察光学系を構成している。As shown in FIG. 3, the tip of the light guide 19 faces the tip surface of the auxiliary device 6, and the puncture needle guide channel 21
The tip is open. Further, an objective lens 22 is provided on the distal end surface of the auxiliary device 6, and the objective lens 22 forms an optical image of the observation field on the distal end surface of the image guide 18. This image is then transmitted to the eyepiece section 23 of the operating section 2 via the image guide 18. In other words, this objective lens 22. Image guide 18 and eyepiece 2
The third and other components constitute a visual observation optical system.
さらに、補助装置6のチューブ体17の最先端部分はリ
ンクからなる架設部材24を介して体腔内超音波スキャ
ナ1における先端硬質部12の最先端に連結されている
。つ1シ、架設部材24の一端は先端硬質部12の先端
に枢着され、他端はチューブ体I7の先端に枢着されて
b6、チューブ体17の先端を保持して自由に回転規制
する回動部を構成してhる・。Furthermore, the most distal end of the tube body 17 of the auxiliary device 6 is connected to the distal end of the rigid distal end portion 12 of the intracorporeal ultrasound scanner 1 via a construction member 24 made of a link. One end of the construction member 24 is pivotally attached to the tip of the hard tip portion 12, and the other end is pivoted to the tip of the tube body I7, b6, to hold the tip of the tube body 17 and restrict free rotation. Configure the rotating part.
上記チューブ体17の基端側途中は第1図で示すように
挿通チャンネル14から外部にループ状に導出しており
、この導出部分を手に持って挿通チャンネル14に対し
て押込み引抜き操作するスライド操作部25を構成して
いる。As shown in FIG. 1, the middle part of the proximal end of the tube body 17 is led out from the insertion channel 14 in a loop shape, and a slide is operated by holding this leading part in the hand and pushing it into the insertion channel 14 and pulling it out. It constitutes the operation section 25.
また、補助診断装置6の穿刺針誘導チャンネル210基
端は操作部2の挿入口部26に連結されている。そして
、この挿入口部26から上記穿刺針誘導チャンネル21
に穿刺用チューブ27を挿入するようになりて込る。穿
刺用チューf27の先端には穿刺針28が取り付けられ
ており、また、穿刺用チューブ270基端には注入器2
9が連結される。Further, the proximal end of the puncture needle guide channel 210 of the auxiliary diagnostic device 6 is connected to the insertion port 26 of the operating section 2. Then, the puncture needle guide channel 21
The puncture tube 27 is then inserted into the tube. A puncture needle 28 is attached to the tip of the puncture tube f27, and a syringe 2 is attached to the proximal end of the puncture tube 270.
9 are connected.
一方、上記先端硬質部1.2の前面ばは走査範囲Sをも
つ超音波探触子30が設けられている。On the other hand, an ultrasonic probe 30 having a scanning range S is provided on the front surface of the hard tip portion 1.2.
この超音波探触子30に接続される七の信号線31は挿
入部3および操作部2の各内部を通じて電気ケーブル5
に導びかれている。そして、図示しない超音波観測装置
に接続される。Seven signal lines 31 connected to the ultrasonic probe 30 are connected to an electric cable 5 through the inside of the insertion section 3 and the operation section 2.
is guided by. Then, it is connected to an ultrasonic observation device (not shown).
なお、この体腔内超音波スキャナ1には図示しない脱気
水注入管路が形成されてAて、これを通じて体腔内に脱
気水讐注入できるようになって込る。The intrabody cavity ultrasonic scanner 1 is provided with a degassed water injection conduit (not shown) through which deaerated water can be injected into the body cavity.
次忙、上記体腔内超音波診断装置の作用について説明す
る。まず、体腔内超音波スキャナ1の挿入部31に体腔
内に挿入および検査後抜去するとき、補助診断装置6は
第1図や第2図で示すよう忙スライド操作部25におい
てそのチューブ体17を引くことによシチ、−プ体17
の先端部を収納部15に収める。つまシ、先端開口16
11C引き込み架設部材24を回動させるため、その先
端部は収納部15の底面、つまシ、超音波探触子30の
背面に密着して飛び出すことなく納まる。そして、この
補助診断装置6の視野範囲Hは挿入部3の前方へ向く。Next, the operation of the above-mentioned intrabody cavity ultrasonic diagnostic device will be explained. First, when the auxiliary diagnostic device 6 is inserted into the body cavity through the insertion section 31 of the intrabody cavity ultrasound scanner 1 and removed after examination, the auxiliary diagnostic device 6 inserts the tube body 17 into the body cavity using the sliding operation section 25 as shown in FIGS. 1 and 2. 17
The distal end portion is stored in the storage portion 15. Brush, tip opening 16
Since the 11C retractable construction member 24 is rotated, its tip fits tightly against the bottom surface of the storage section 15, the tab, and the back surface of the ultrasonic probe 30 without popping out. The field of view H of this auxiliary diagnostic device 6 is directed toward the front of the insertion section 3.
しかして、この状態で体腔内に挿入部3を挿入し、ある
bは抜去する。このため、狭い管腔内でも容易に挿入お
よび抜去を行なうことができる。In this state, the insertion section 3 is inserted into the body cavity, and part b is removed. Therefore, it can be easily inserted and removed even within a narrow lumen.
一方、挿入部3を体腔内の広い空・間部分、たとえば胃
35内まで挿入した後、超音波診断を行なう場合には手
元側のスライド操作部25において補助装置6のチュー
ブ体17を押し込む。On the other hand, after inserting the insertion section 3 into a wide space within a body cavity, for example, into the stomach 35, when performing ultrasonic diagnosis, the tube body 17 of the auxiliary device 6 is pushed through the slide operation section 25 on the proximal side.
これによシチューツ体17の先端は架設部材24を押し
ながら前進して収納部15から離れるが、そのチューブ
体17の先端はその架設部材24に連結されて込るため
、その2つの回転中心のまわシで一定の距離を保ちなが
ら回転する。チューブ体17の先端側部分は挿通チャン
ネル14の先端間口16から押し出されて第4図で示す
ようにループ状になる。そして、この先端は反転して超
音波探触子30の走査範囲Sの部位側を向く。As a result, the tip of the tube body 17 moves forward while pushing the construction member 24 and leaves the storage section 15, but since the tip of the tube body 17 is connected to the construction member 24, the two centers of rotation are Rotate while maintaining a certain distance with mawashi. The distal end portion of the tube body 17 is pushed out from the distal end opening 16 of the insertion channel 14 and forms a loop as shown in FIG. Then, this tip is reversed and faces toward the region within the scanning range S of the ultrasound probe 30.
そして、超音波探触子30の前面を体腔壁に当てた状態
で病変部、’16′1&:確認する。さらに、補助装置
6の目視観察によシその穿刺部位周辺を確認できる。そ
こで、補助装置6における穿刺針誘導チャンネル21を
通じて穿刺針28を付は九穿利用チューブ27t−挿入
し、そのチャンネル21から突き出すことによプ穿刺針
28を病変部36へ突き刺す。また、このときの穿刺角
度はスライド操作部25におけるスライド操作量を調整
するだけで任意に変えることができる。Then, with the front surface of the ultrasound probe 30 in contact with the body cavity wall, the lesion is confirmed. Furthermore, the vicinity of the puncture site can be confirmed by visual observation of the auxiliary device 6. Therefore, the puncture needle 28 is inserted through the puncture needle guide channel 21 in the auxiliary device 6, and the puncture needle 28 is inserted through the puncture tube 27t and protruded from the channel 21 to pierce the lesion 36. Further, the puncture angle at this time can be arbitrarily changed by simply adjusting the amount of slide operation on the slide operation section 25.
なお、胃内等のように空間の広い体腔の壁部を診断する
とき、補助診断装置の前方へのスライド量を変えること
でその目視観察の視野方向全容品〈変換できる。したが
って、死角なくいろいろの部位を目視観察できる。When diagnosing the wall of a large body cavity such as the inside of the stomach, the visual field direction of the visual observation can be changed by changing the amount by which the auxiliary diagnostic device slides forward. Therefore, various parts can be visually observed without blind spots.
第6図は本発明の第2の実施例を示す。この実施例は上
記実施例だおける補助診断装置6から観察光学系および
照明光学系を除去し、代シにこれを体腔内超音波スキャ
ナ1側に設けてその前方広角で目視観察するようにした
ものである。つまり、その視野範囲Hは穿刺針誘導チャ
ンネル2ノから穿刺針28を突き出したとき、その突出
し量を目視観察できる位置にとっている。FIG. 6 shows a second embodiment of the invention. In this embodiment, the observation optical system and the illumination optical system are removed from the auxiliary diagnostic device 6 in the above embodiment, and instead they are installed on the intrabody cavity ultrasound scanner 1 side for visual observation at a wide angle in front of it. It is something. In other words, the viewing range H is set at a position where the amount of protrusion of the puncture needle 28 when it is protruded from the puncture needle guide channel 2 can be visually observed.
この場合、チューブ体7は穿刺針誘導チャンネル2ノの
みを設ければよいからその・分だけ細くできる。したが
って、結果的には体腔内超音波スキャナ1の挿入部3の
径を細くしやすい。In this case, the tube body 7 only needs to be provided with the puncture needle guide channel 2, so it can be made thinner by that amount. Therefore, as a result, it is easy to reduce the diameter of the insertion section 3 of the intrabody cavity ultrasound scanner 1.
なお、体腔内超音波スキャナ1に設ける観察光学系は前
方斜視の場合でもよい。Note that the observation optical system provided in the intracorporeal ultrasound scanner 1 may be for forward perspective viewing.
第7図および第8図は本発明の第3の実施例を示す。こ
の実施例はまず第1の実施例における補助装置6におけ
る穿刺針誘導チャンネル21f:取シ除すたものである
。さらに、超音波診断方式として回転反射板41t−利
用した機械走査のものを用いている。回転反射板41は
挿入部3に挿通した回転軸42に連結されている。7 and 8 show a third embodiment of the invention. In this embodiment, the puncture needle guide channel 21f in the auxiliary device 6 of the first embodiment is removed. Furthermore, as an ultrasonic diagnostic method, a mechanical scanning method using a rotating reflecting plate 41t is used. The rotating reflector 41 is connected to a rotating shaft 42 inserted into the insertion portion 3.
また、回転反射板41の反射面43はシングル探触子4
4に対向していて、そのシングル探触子44から出射す
る超音波を反射して走査範囲に出射するとともに、その
走査範囲における部位からの反射波を受けるようになっ
ている。また、超音波出射窓45の周辺はバルーン46
に覆われている。このバルーン46内および上記回転反
射板4ノの周辺には超音波伝達媒体が充填されている。Further, the reflective surface 43 of the rotating reflective plate 41 is connected to the single probe 4.
4, and reflects the ultrasonic waves emitted from the single probe 44 and emits them into the scanning range, and receives reflected waves from parts within the scanning range. In addition, around the ultrasonic emission window 45 is a balloon 46.
covered in. The inside of this balloon 46 and the area around the rotating reflection plate 4 are filled with an ultrasonic transmission medium.
また、補助装置6におけるチューブ体17の先端と架設
部材241/−1一体に形成され、この架設部材24は
チューブ体17の先端から直角方向に延出している。そ
して、この架設部材24の延出先端は先端硬質部12の
先端に軸支されている。この場合、回動部が1つである
ため、その回動する動作が安定する。Further, the distal end of the tube body 17 in the auxiliary device 6 and the construction member 241/-1 are integrally formed, and the construction member 24 extends from the distal end of the tube body 17 in a perpendicular direction. The extending tip of this construction member 24 is pivotally supported by the tip of the hard tip portion 12 . In this case, since there is only one rotating part, its rotating operation is stable.
以上説明したように本発明によれば、体腔内超音波スキ
ャナの挿入部を体腔内へ挿入あるいは抜去時においては
補助装置を収納部に収め、補助装置の使用時には架設部
材によシ回動してその補助装置先端の向きを変えること
ができる。As explained above, according to the present invention, when the insertion section of an intrabody cavity ultrasound scanner is inserted into or removed from a body cavity, the auxiliary device is stored in the storage section, and when the auxiliary device is used, it is rotated by the construction member. The direction of the tip of the auxiliary device can be changed by using the auxiliary device.
したがって、体腔内への挿入・抜去時には挿入部の外径
が太くならないので、その挿入抜去性を損なうことがな
い一方、大騒体腔部位まで挿入して超音波診断処置をす
るときにはその補助装置を展開して必要な向きを選択で
きる。つまり、確実な超音波観察補助(たとえば超音波
入射部位の目視観察や超音波ガイド下穿刺等)を行なう
ことができる。Therefore, the outer diameter of the insertion part does not increase when inserted into and removed from a body cavity, so the ease of insertion and removal is not impaired. You can expand it and choose the orientation you need. In other words, reliable ultrasound observation assistance (for example, visual observation of the ultrasound incident site, ultrasound guided puncture, etc.) can be performed.
第1図は本発明の941の実施例を示す全体説明図、第
2図は同じくその先端部の側面図、第3図は同じくその
先端部の正面図、第4図は同じくその補助装置使用時の
先端部付近の側断面図、第5図は第4図中V部の拡大断
面図、第61・・・体腔内超音波スキャナ、2・・・操
作部、3・・・挿入部、6・・・補助装置、12・・・
先端硬質部、14・・・挿通チャンネル、15・・・収
納部、16・・・先端開口、17・・・チューブ体、2
ノ・・・穿刺針誘導チャンネル、22・・・対物レンズ
、24・・・架設部材、25・・・スライド操作部、2
6・・・挿入口部、27・・・穿刺用チューブ、29・
・・注入器、30・・・超音波探触子。手続補正帯1□1,1(う0.19・18日特許庁長官 宇 賀 道 部 殿1、事件の表示特願昭60−123598号2、発明の名称体腔内超音波診断装置3、補正をする渚事件との関係 特許出願人名称(037) オリンパス光学工栗株式会社4、代理
人5、自発補正7、補正の内容(1) 明細書の特許請求の範囲を別紙の通り訂正す
る。(3) 図面中温5図および第6図を別紙の通シ補正
する。2、特許請求の範囲(1) 挿入部と操作部とからなりこの両部内にわた
って上記挿入部の先端付近で開口する挿通tヤンネルを
形成するとともに上記挿入部の先端付近には超音波探触
子を設けた体腔内起部の先端に回動自在に連結する架設
部材と、上記補助装置を進退操作する手段とを具備し、
上記補助装置を後退させたとき上記挿入部に沿わせて収
め、補助装置を前進させたときこの補助装置の先端が上
記架設部材を介して回動してその先端の向きを変えるよ
うにしたことを特徴とする体腔内超音波診断装置。12) 上記補助装置は目視の観察光学系を組み込ん
でなることを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の
体腔内超音波診断装置。(3) 上記補助装置は超音波ガイド下穿刺針誘導t
ヤンネルを具備していることを特徴とする特許請求の範
囲第1項または第2項に記載の体腔内超音波診断装置。(4) 上記補助装置は観察光学系と穿刺針誘導チャ
ンネルとを具備していることを特徴とする特許請求の範
囲第1項に記載の体腔内超音波診断装置。(5) 穿刺針誘導チャンネルから穿刺針の突出する
動線が超音波スキャナの走査範囲内に入ることを特徴と
する特許請求の範囲第3項または第4項に記載の体腔内
超音波診断装置。出願人代理人 弁理士 坪 井 淳第5図Fig. 1 is an overall explanatory diagram showing an embodiment of 941 of the present invention, Fig. 2 is a side view of the tip thereof, Fig. 3 is a front view of the tip thereof, and Fig. 4 is the use of the auxiliary device. FIG. 5 is an enlarged sectional view of the V section in FIG. 4, No. 61: Intrabody cavity ultrasound scanner, 2: Operation section, 3: Insertion section, 6...Auxiliary equipment, 12...
Tip hard part, 14... Insertion channel, 15... Storage part, 16... Tip opening, 17... Tube body, 2
No. Puncture needle guide channel, 22. Objective lens, 24. Construction member, 25. Slide operation section, 2
6... Insertion port part, 27... Puncture tube, 29...
...Syringe, 30...Ultrasonic probe. Procedural amendment band 1 □ 1, 1 (0.19/18th) Director General of the Patent Office Michibe Uga 1, Indication of the case Patent Application No. 1983-123598 2, Name of the invention Intrabody cavity ultrasound diagnostic device 3, Amendment Relationship with the Nagisa case Patent applicant name (037) Olympus Optical Engineering Co., Ltd. 4, Agent 5, Voluntary amendment 7, Contents of amendment (1) The scope of claims in the specification is corrected as shown in the attached sheet. (3) Figures 5 and 6 of the drawings are corrected in the appendix. 2. Scope of Claims (1) An insertion hole consisting of an insertion section and an operation section, extending through both of these sections and opening near the tip of the insertion section. A construction member that forms a T-channel and is rotatably connected to the tip of an intracorporeal origin provided with an ultrasound probe near the tip of the insertion portion, and a means for moving the auxiliary device forward and backward. death,
When the auxiliary device is retracted, it is stored along the insertion portion, and when the auxiliary device is moved forward, the tip of the auxiliary device rotates via the construction member to change the direction of the tip. An intrabody cavity ultrasound diagnostic device characterized by: 12) The intracavity ultrasound diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the auxiliary device incorporates a visual observation optical system. (3) The above auxiliary device is an ultrasound-guided puncture needle guide.
The intra-body cavity ultrasound diagnostic apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the apparatus is equipped with a yarn channel. (4) The intrabody cavity ultrasound diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the auxiliary device includes an observation optical system and a puncture needle guiding channel. (5) The intrabody cavity ultrasound diagnostic apparatus according to claim 3 or 4, wherein the flow line of the puncture needle protruding from the puncture needle guide channel is within the scanning range of the ultrasound scanner. . Applicant Representative Patent Attorney Atsushi Tsuboi Figure 5
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60123598AJPH0620454B2 (en) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | Intracorporeal ultrasound diagnostic device |
| US06/868,304US4763662A (en) | 1985-06-07 | 1986-05-27 | Ultrasonic biopsy endoscope with extensible guide sheath |
| DE19863618906DE3618906A1 (en) | 1985-06-07 | 1986-06-05 | ULTRASONIC DIAGNOSTIC DEVICE |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60123598AJPH0620454B2 (en) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | Intracorporeal ultrasound diagnostic device |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61280849Atrue JPS61280849A (en) | 1986-12-11 |
| JPH0620454B2 JPH0620454B2 (en) | 1994-03-23 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60123598AExpired - Fee RelatedJPH0620454B2 (en) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | Intracorporeal ultrasound diagnostic device |
| Country | Link |
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| JP2019508145A (en)* | 2016-03-01 | 2019-03-28 | クック・メディカル・テクノロジーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニーCook Medical Technologies Llc | Endoscope accessory channel to deflect |
| JP2022126757A (en)* | 2016-03-01 | 2022-08-30 | クック・メディカル・テクノロジーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー | scope system |
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| JPS56156144A (en)* | 1980-04-30 | 1981-12-02 | Olympus Optical Co | Ultrasonic scanner apparatus for inspecting body cavity |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS56156144A (en)* | 1980-04-30 | 1981-12-02 | Olympus Optical Co | Ultrasonic scanner apparatus for inspecting body cavity |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS61244333A (en) | Ultrasonic endoscope | |
| JPS6220178Y2 (en) |
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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