【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は立体テレビジョン画像信号の伝送方式に関わり
、所要伝送量の低減を図ろうとするものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a transmission system for stereoscopic television image signals, and is intended to reduce the amount of transmission required.
（従来の技術）従来、立体テレビジョン画像信号の伝送に関しては、左
右両画像信号をそのまま直接伝送する方式がある。この
方式は、基礎になるテレビジョン信号の２倍の伝送量を
必要とする欠点があった。(Prior Art) Conventionally, regarding the transmission of stereoscopic television image signals, there is a method of directly transmitting both left and right image signals as they are. This method had the drawback of requiring twice the transmission amount of the underlying television signal.
また立体テレビジョン画像信号の別の伝送方式としては
、１ライン毎に適当なサンプル点を考え、右画像が左画
像の移動により作られているとして、その移動量と左画
像とを伝送する方式が本願人になる特開昭５４−１１１
８７１号公報「距離測定方法」の明細書に開示されてい
る。Another method for transmitting 3D television image signals is to consider appropriate sample points for each line, assume that the right image is created by moving the left image, and transmit the amount of movement and the left image. JP-A-54-111 becomes the applicant.
It is disclosed in the specification of Publication No. 871 "Distance Measuring Method".
この方式によると各ライン毎に移動量情報を伝送するた
め、１ライン由りサンプル点をＭとし、Ｎラインあると
すると伝送すべき移動量情報数はＭＮ個と多くなる。さ
らに、第２図（ａｔのごとき左画像と右画像の立体視が
あるとき、右カメラにより撮像された右画像に存在し、
左カメラにより撮像された左画像では陰になる部分りに
ついては、左画像に被写体りの情報が全くないことから
、左画像にいかなるライン方向の移動処理を行なっても
右画像を作ることができず（例えば第２図１ｂ）のドツ
トの移動）、右画像の再生が不十分なため、左右両眼に
対する画像の不自然さが長時間にわたる番組では疲労そ
の他の問題をひきおこす懸念があった。According to this method, movement amount information is transmitted for each line, so if one line has M sample points and there are N lines, the number of movement amount information to be transmitted will be as large as MN. Furthermore, when there is a stereoscopic view of the left image and the right image as shown in Figure 2 (at), the image that exists in the right image captured by the right camera,
Regarding the shadowed areas in the left image captured by the left camera, there is no information about the subject in the left image, so no matter what line direction movement processing is performed on the left image, the right image cannot be created. (for example, the movement of the dots in FIG. 2, 1b)), the reproduction of the right image is insufficient, and the unnaturalness of the images for both the left and right eyes may cause fatigue and other problems during long programs.
さらにこの方式によると第８図に示したような立体視で
は、右にずらせて左画像から右画像を作るため、ｘ印部
について右画像の再生は可能であるが、・印部について
右画像の再生は不可能である。Furthermore, according to this method, in stereoscopic viewing as shown in Figure 8, the right image is created from the left image by shifting it to the right, so it is possible to reproduce the right image for the x mark area, but the right image for the is impossible to reproduce.
従って前に飛び出す立体像の再生は不可能となる。Therefore, it is impossible to reproduce a three-dimensional image that jumps forward.
またさらにこの方式ではラインの位置すらしだけから右
画像を再生するためこまかい画像ではギザギザがでてし
まう。Furthermore, in this method, the right image is reproduced only from the position of the line, so a jagged image appears in a detailed image.
（発明が解決しようとする問題点）以上従来技術の項でも述べたごとく、これまでの立体テ
レビジョン画像信号の伝送では、伝送情報が冗長のため
伝送帯域が不必要に広かったり、情報圧縮の手段が不適
切なため必要とする情報まで落してしまう欠点があった
。(Problems to be Solved by the Invention) As mentioned above in the section of the prior art, in the conventional transmission of 3D television image signals, the transmission information is redundant, so the transmission band is unnecessarily wide, and the information compression The disadvantage was that the necessary information was lost due to inappropriate methods.
（問題点を解決するための手段）そこで本発明の目的は、適切な伝送情報の圧縮により、
最小限心太とする情報はこれを伝送し、受信側ではこれ
を不自然さのない立体画像として再生する立体テレビジ
ョン画像伝送方式を提供せんとするものである。(Means for solving the problem) Therefore, an object of the present invention is to compress transmission information appropriately.
The aim is to provide a stereoscopic television image transmission system that transmits information with a minimum thickness and reproduces it as a stereoscopic image without any unnaturalness on the receiving side.
すなわち本発明立体テレビジョン画像伝送方式は、立体
テレビジョン画像信号を伝送するＫあたり、該立体テレ
ビジョン画像の左右ＩＩｋＩ像をそれぞれ複数個の小領
域に分割し、その小領域における一方の画像と、その小
領域と画面上対応する同じ位置にある小領域の他方の画
像との差信号が小さくなるように、前記一方の画像を偏
移して前記一方の画像と前記他方の画像との間の位置偏
移量を求め、各小領域ごとに該位置側＃量により偏移し
た前記一方の画像と前記他方の画像との差信号を求めて
その差信号をデータ圧縮し、該データ圧縮された差信号
と、前記一方のｍ像と、前記位置偏移量を表わす信号と
を伝送することを特徴とするものである。That is, the stereoscopic television image transmission system of the present invention divides the left and right IIkI images of the stereoscopic television image into a plurality of small areas, and one image in each of the small areas and , shift the one image between the one image and the other image so that the difference signal between the small area and the other image of the corresponding small area at the same position on the screen becomes small. , the difference signal between the one image and the other image shifted by the amount on the position side is determined for each small region, and the difference signal is data-compressed, and the data is compressed. The present invention is characterized in that it transmits a difference signal representing the one m-image, and a signal representing the amount of positional deviation.
（作用）本発明では左眼、右眼に相当するカメラ出力（左画像、
右画像）Ｋ対し、適切な２次元のブロック分けを行なっ
た後、各ブロック毎に左右画像の位置差（偏移量）を求
め、この偏移量で左画像（もしくは右画像）を偏移した
後、右画像（もしくは左画像）との差信号を得、この差
信号と偏移量情報とを左画像（もしくは右画像）情報と
ともに伝送することにより所要伝送量を低減するととも
に、全情報が伝送されていない右画像（もしくは左画像
）を受信側で完全に再生する。このようＫして本発明は
従来の欠点を排除する。(Function) In the present invention, the camera output corresponding to the left eye and right eye (left image,
After dividing the right image) K into appropriate two-dimensional blocks, find the positional difference (shift amount) between the left and right images for each block, and shift the left image (or right image) using this shift amount. After that, a difference signal with the right image (or left image) is obtained, and this difference signal and deviation amount information are transmitted together with the left image (or right image) information, thereby reducing the required transmission amount and transmitting all the information. The right image (or left image) that is not transmitted is completely reproduced on the receiving side. Thus, the present invention eliminates the drawbacks of the prior art.
被写体を第１１ｆｆｌ（ａｔに示すような立方体とする
と、左および右画像は第２図（ａｔに示すようになる。If the subject is a cube as shown in Figure 11ffl (at), the left and right images will be as shown in Figure 2 (at).
すなわちＡ面については左右で画面上の位置が異なり、
０面、Ｄ面のように片一方にしか現われない部分もある
。また８面のように左右の偏移量が場所により異なる部
分もある。本方式ではこの左右両画像を符号化するに当
って第４図のように画面をブロック化し、各ブロックに
ついて左右画像間の偏移量と、その偏移を与えた場合に
取り残される左右画像間の差信号を、基準とした左また
は右画像とともに符号化する。In other words, for side A, the left and right sides have different positions on the screen,
There are some parts that only appear on one side, such as side 0 and side D. There are also parts, such as the 8th plane, where the amount of left and right deviation differs depending on the location. In this method, when encoding both the left and right images, the screen is divided into blocks as shown in Figure 4, and for each block, the amount of shift between the left and right images, and the difference between the left and right images that will be left behind when that shift is given. The difference signal is encoded along with the reference left or right image.
第４図において画像は水平にＭ個、垂直にＮ個の領域に
分割されているとし、今ｖｉ ” ｉ＋１ ’ｈｊｅ
ｈ、ｉ＋□のラインで囲まれたハツチの領域について考
える。第６図における（’） ｅ ｔｂ）は同領域の左
画像、右画像を示す。この第５図（ａ） 、 （ｂ）に
ついて第５図（ａ）を移動しながら第５図（ｂ）との差
を最小にする方法や、両画像を７−リエ展開してその位
相項を求める方法などにより、第５図（ａｌの画像をど
の程度偏移させたらＩＥ５図＋ｂ）の画像に最も近くな
るかを求めることができる。第５図（ａｌはそのような
偏移ベクトル第５図（ｃ）により第５図（ａ）の画像を
偏移したもので、第５１ｉＵ（ｄ）と第５図Ｔｂ）との
差を求めることによりｆｓ５図（ｅｌの左右差信号を得
ることができる。In Fig. 4, it is assumed that the image is divided into M areas horizontally and N areas vertically, and now vi '' i+1 'hje
Consider the hatch area surrounded by lines h, i+□. (') e tb) in FIG. 6 indicates the left and right images of the same area. Regarding these images (a) and (b), there is a method to minimize the difference between them and FIG. 5(b) while moving FIG. It is possible to find out how much the image in FIG. 5 (al) should be shifted to become closest to the image in FIG. Figure 5 (al is the image of Figure 5 (a) shifted by such a shift vector Figure 5 (c), and the difference between Figure 51iU (d) and Figure 5 Tb) is calculated. By doing this, the left-right difference signal of fs5 diagram (el) can be obtained.
この左右差信号は、本来圧、右画像が同一被写体を若干
の左右差をもってながめたものであり、上記説明の如く
この左右差信号は若干の左右差をもほとんど取り除いた
後の差であるので、大部分の領域で左右差信号は零に近
いレベルとなり、一部Ｇ、Ｄ面に相当する部分やブロッ
クの接続部に有意な信号レベルが発生しているだけであ
る。従ってこの信号を非直線量子化蔚やランレングス符
号化法など、すでに良く知られているデータ圧縮法によ
り符号化する事で大巾なデータ量の圧縮ができる。This left-right difference signal is originally obtained by viewing the same subject with a slight left-right difference in pressure and the right image, and as explained above, this left-right difference signal is the difference after almost all slight left-right differences have been removed. In most areas, the left-right difference signal is at a level close to zero, and significant signal levels only occur in some portions corresponding to the G and D planes and in the connecting portions of the blocks. Therefore, by encoding this signal using a well-known data compression method such as non-linear quantization or run-length encoding, a large amount of data can be compressed.
受信側では、送られてきた左画像信号第５図（ａ）を偏
移ベクトル第５図ｆｃ）で偏移して第５図（ａ）の偏移
左画像を得た後、第５図（ｅｌの差信号を付加すること
により第５図（ｂｌの右画像が再生される事は明らかで
ある。On the receiving side, the left image signal shown in FIG. 5(a) is shifted by the shift vector shown in FIG. 5(fc) to obtain the shifted left image shown in FIG. 5(a). It is clear that by adding the difference signal of (el), the right image of FIG. 5 (bl) is reproduced.
（実＃Ｉシ）次に本発明の冥雄側を図面を参照し例をあげて詳細に説
明する。(Actual #I) Next, the Meiyu side of the present invention will be explained in detail with reference to the drawings and an example.
第１図（ａｌは本発明立体テレビジョン画像伝送方式の
概念図であり、２台のカメラにより得られる左画像、右
画佐を本発明による方法で符号化して伝送し、受信側の
復号器で左、右画像を再生し左。Figure 1 (al) is a conceptual diagram of the stereoscopic television image transmission system of the present invention, in which the left image and right image obtained by two cameras are encoded and transmitted by the method of the present invention, and the receiving side decoder Left and right to play the image on the left.
右モニターに表示し、その画像を偏光フィルターなどＫ
より受信者の左、右の目に正しく投写されるようにする
。The image is displayed on the right monitor, and the image is filtered through a polarizing filter, etc.
This allows the image to be projected correctly to the recipient's left and right eyes.
第１図（ａ）における符号器の構成を第１図（ｂ）に、
復号器の構成を第１図（ｃｌに示す。マルチプレクサ−
、デマルチプレクサ−は、それぞれ左画像、差信号、偏
移ベクトルを適当に多重、分離する機能であり、伝送路
の性質により各種方式を用いることができる。The configuration of the encoder in FIG. 1(a) is shown in FIG. 1(b).
The configuration of the decoder is shown in Figure 1 (cl).
, demultiplexer have the function of appropriately multiplexing and separating the left image, difference signal, and shift vector, respectively, and various methods can be used depending on the characteristics of the transmission path.
次に偏移ベクトルの検出について述べる。今考えるブロ
ック領域が垂直方向１１ライン水平方向１ｚ絵素で構成
され、このブロック領域が画面上縦方向ではＮ番目、横
方向ではＸ番目にあるとし、偏移ベクトルのとり得る偏
移種類を第６図のごとく１２肩類、すなわち上下方向に
は１ラインずつ２種類、左右方向には１絵素、２絵素、
８絵素偏移の計６種類、斜方向は第６図に示す４種類の
偏移（図の○印は絵素、の位置）に限定し、これら偏移
ベクトルによる偏移をそれぞれ（ｐ、ｑ）とすれば、こ
れら偏移ベクトルによる偏移層の左右画像差な最少にす
るベクトルを選ぶには、−７Ｒ（Ｎ＋ ｉ ＋ Ｍ ＋
３ ） ）を実行すればよい。ここでＶＩ、 （Ｎ
十ｉ ＋ ｐ 、 Ｍ＋コ＋ｑ）は左画像の縦Ｎ番目、
横Ｍ番目のブロックの１番ライン、１番絵素に偏移ベク
トル（ｐ ＋ｑ）処理した後の信号をあられし、ＶＲ（
Ｎ＋１ 、ａ＋ｊ）は右画像のＮ、Ｍブロックｔ＋ｊ絵
素の信号をあられす。また偏移ｐ、ｑは第６図に示した
Ｖを（−１゜２）のごとくとるようにする。Next, detection of the deviation vector will be described. Assume that the block area we are considering now consists of 11 vertical lines and 1z picture elements in the horizontal direction, and that this block area is located at the Nth vertically and Xth horizontally on the screen, and the possible types of deviation of the deviation vector are expressed as As shown in Figure 6, there are 12 shoulder classes, 2 types of 1 line each in the vertical direction, 1 picture element, 2 picture elements in the left and right direction,
A total of 6 types of 8 pixel deviations, and the diagonal direction is limited to 4 types of deviations shown in Figure 6 (○ marks in the figure are the positions of picture elements), and the deviations due to these deviation vectors are respectively (p , q), to select a vector that minimizes the difference between left and right images of the shift layer due to these shift vectors, -7R(N+i+M+
3))). Here VI, (N
10i+p, M+ko+q) is the vertical Nth of the left image,
The signal after the shift vector (p + q) processing is applied to the 1st line and 1st pixel of the M-th horizontal block, and VR (
N+1, a+j) is the signal of the picture element of N, M block t+j of the right image. Also, the deviations p and q are set such that V shown in FIG. 6 is (-1°2).
従って第７図のように入力信号を順次書き込み、読み出
しはリード・アドレス（Ｒｅａｄ Ａｄｄｒｅｓｓ ）
により制御されるフレームメモリーを左右画像に２枚ず
つ用意し、ブロック内の絵素毎に左右画像差の和をとり
、（ｐ、ｑ）に関する最小値を調べ、最小の和を与える
（ｐ、ｑ）を偏移ベクトルとする。例えば高品位テレビ
ジョンが１１ｚ５ライン１４４０絵素で１画面が構成さ
れているとすれば、ブロック数は（１１２５／１１）Ｘ
（１４４０／１２）中１２０００ （ブロック）、偏移
ベクトルの数を第６図の如く１２とすると、１ブロツク
内について上式の和は１２Ｘ１１＝１８２（回）を要す
るので、１７Ｌ／−Ａ全体では１２０００ ｘ １８２
ｘ １２ （回）の和が必要で、１回の和に割り当て
られる時間は８Ｂ（ｍｓａｃ）÷（１２０００Ｘｌｌ１
２Ｘ１２）中１．８（ｎ ｓａｃ ）となる。ＥＯＬに
よる加算は現在でも数ｎ ｓｅａで実行できるので、上
記和の計算は上式を適当に並列処理することにより現在
も可能であり、将来素子の速度がさらに速くなれば第７
図の構成が可能である。Therefore, as shown in Figure 7, input signals are written sequentially and read using the read address.
Prepare two frame memories for the left and right images controlled by , calculate the sum of the left and right image differences for each picture element in the block, check the minimum value regarding (p, q), and give the minimum sum (p, q). Let q) be the deviation vector. For example, if one screen of a high-definition television is composed of 11z5 lines and 1440 picture elements, the number of blocks is (1125/11)
(1440/12) in 12,000 (blocks), and if the number of shift vectors is 12 as shown in Figure 6, the sum of the above equation within one block requires 12 x 11 = 182 (times), so the entire 17L/-A So 12000 x 182
x 12 (times) of summation is required, and the time allocated for one summation is 8B (msac) ÷ (12000Xll1
2×12) to 1.8 (n sac ). Since addition by EOL can be executed in several n seas even now, the calculation of the above sum is possible even now by appropriately parallel processing the above equation, and if the speed of elements becomes even faster in the future,
The configuration of the diagram is possible.
上記実施例では左、右画像をただちにブロック化して偏
移信号を求めたが、この時第１図（ａｌの実施例の符号
器の前に画面全体の偏移をサンプル点を減じて調べ、全
体の偏移を行なった画像について同実施例の符号化を行
なえば、ブロック別偏移ベクトル検出腑で偏移ベクトル
をさがす領域をせまくできるので、ハードウェアを削減
できる。In the above embodiment, the left and right images were immediately divided into blocks to obtain a shift signal, but at this time, before the encoder of the embodiment shown in FIG. If the same embodiment is applied to an image that has been entirely shifted, the area in which the shift vector is searched can be narrowed by block-by-block shift vector detection, and the hardware can be reduced.
また装置の価格を下げるため、ブロック化をせず全体の
偏移とその偏移で補正した後の差信号とで同様の構成を
行うことも可能である。Furthermore, in order to reduce the cost of the device, it is also possible to perform a similar configuration using the overall deviation and the difference signal corrected by the deviation without forming blocks.
最後に８台以上のカメラを用いる場合の実施例について
述べるが、これはいわゆる多眼法の場合で、複数のカメ
ラとプロジェクタ−を一対一に結んで構成する（第８図
（ａ） ＋ （ｂ） ）。この伝送（ＴＲ）に関しては
、ＥとＦ、ＦとＧ、ＧとＨ１間で本発明を適用し、各々
の偏移ベクトルと差信号を得て基幹Ｅの信号とともに伝
送する。Finally, we will discuss an example in which eight or more cameras are used. This is a so-called multi-view method, in which a plurality of cameras and projectors are connected one-to-one (Fig. 8(a) + ( b) ). Regarding this transmission (TR), the present invention is applied between E and F, F and G, and G and H1, and the respective shift vectors and difference signals are obtained and transmitted together with the main E signal.
この場合眼をｒ、８の位置にもってきてスクリーンを見
ると、ｅ、ｆの位置で物体をながめたときの立体像が見
え、眼を移動してｇ、ｔの位置でスクリーンを見るとｆ
、Ｈの位置で物体をながめたときの立体像が見える。In this case, if you bring your eyes to positions r and 8 and look at the screen, you will see a 3D image of the object when you looked at it from positions e and f, and if you move your eyes and look at the screen from positions g and t f
You can see a three-dimensional image when looking at an object at positions ,H.
なお本発明と例えば二宮、大塚： ＮＨＫ技術研究、Ｖ
ｏｌ、８ Ｂ 、 ４１ 、 ｐ ２４ （１９８１
） ”ＩＥＱキ［正フレーム間符号化方式“とを比較す
ると、それら構成が一見似ているように見えるが、以下
の点で差異があるのでここでそれを付記しておく。In addition, the present invention and, for example, Ninomiya, Otsuka: NHK Technical Research, V
ol, 8 B, 41, p 24 (1981
) When compared with "IEQ key [regular interframe coding system]", their configurations appear to be similar at first glance, but there are differences in the following points, which will be noted here.
本願にかかる立体視では、いかなる光景でも左右画像は
左右眼の得る情報に対応し、左右眼は同一被写体を同一
時に見ているため、比較するフレーム画像はほぼ同一の
画像であるが、′動き補正“で扱う連続するフレームの
それぞれの画像は時間的に異なるため、カット切替時に
はそれらのフレーム画像が全く異なるものになる。それ
故立体視では左右画像情報の冗長度は常に大きいが、′
動ぎ補正９ではカット切替時には冗長度が全くなくなり
、もう１フレ一ム分の情報の伝送が必要となる。しかし
ながら、＃動き補正１０目的は伝送情報を圧縮して、ｌ
フレーム伝送に要する帯域幅より狭い帯域幅で伝送する
事にあるため、カット切替時には数フレーム時間で伝送
する事になりフレーム間補正の効果がなくなる。−万立
体視の場合にはカット切替の場合でも左右画像はほぼ同
一で問題はおこらない。In stereoscopic vision according to the present application, the left and right images of any scene correspond to the information obtained by the left and right eyes, and the left and right eyes are viewing the same subject at the same time, so the frame images to be compared are almost the same, but Since the images of consecutive frames treated with "correction" are different in time, the frame images become completely different when switching cuts.Therefore, in stereoscopic viewing, the redundancy of left and right image information is always large, but
In motion correction 9, there is no redundancy at all when switching cuts, and it becomes necessary to transmit information for one more frame. However, the purpose of #Motion Correction 10 is to compress the transmitted information and
Since the transmission is performed using a narrower bandwidth than the bandwidth required for frame transmission, the transmission takes several frames at the time of cut switching, which eliminates the effect of interframe correction. - In the case of multi-stereoscopic vision, the left and right images are almost the same even when switching cuts, so no problem occurs.
また“動き補正“では動きは前後左右に異方性はないが
、立体視では左右が主で上下が従であるため、上下にあ
らい縦長のブロック領域を作ればよいし、さらに立体視
の偏移ベクトルは水平のみを取り出してもよいから簡単
な構成とすることもできる。In addition, with "motion correction", the movement is not anisotropic in the front, back, left, and right directions, but in stereoscopic vision, the left and right are dominant and the top and bottom are secondary, so it is only necessary to create a vertically long block area that is uneven vertically. Since only the horizontal displacement vector may be taken out, a simple configuration can be achieved.
またさらに″動き補正１では静止部に比べ動き部が従で
あり、パンのような動きは１つの動きベクトルで大きな
面積の情報を伝送できるが、立体視では被写体が本来８
次元で物理的な異方性がないので小領域に分割して各々
に異なったベクトルを用いる必要がある。Furthermore, in Motion Correction 1, the moving part is subordinate to the stationary part, and movements such as panning can transmit information over a large area with one motion vector, but in stereoscopic vision, the subject is originally
Since there is no physical anisotropy in dimension, it is necessary to divide the region into small regions and use different vectors for each region.
（発明の効果）この発明を実施する事により従来ｚｔｉｉｉ面分の伝送
帯域を必要とした立体テレビジョンの伝送に関し、大幅
な伝送帯域の圧縮が可能となり、高品位テレビジョン方
式に若干の付加情報を付加するだけで立体テレビジョン
方式の伝送が可能となる。(Effects of the Invention) By implementing the present invention, it becomes possible to significantly compress the transmission band for stereoscopic television, which conventionally required a transmission band for ztiii screens, and add some additional information to the high-definition television system. 3D television transmission becomes possible by simply adding .
例えば高品位テレビジョンを基にした立体テレビジョン
では、一画面のサンプル数１１２５（本）×１４４０
（画素） Ｘ ８ （Ｒ，Ｇ、Ｂ信号）＝４．８６０，
０００に対し、画像を１００Ｘ１００に分割した場合偏
移ベクトル情報数は全画素情報数のたかだか０．２％程
度（１０，０００÷４，８６０，０００）にすぎず、差
信号もその性質から１／ｌｏ以下の圧縮が可能で、全体
として所要伝送容量はもとの高品位テレビジョンの１割
増程度圧する事ができる。For example, in a 3D television based on high-definition television, the number of samples per screen is 1125 (pieces) x 1440.
(Pixel) X 8 (R, G, B signals) = 4.860,
000, but when the image is divided into 100x100, the number of shift vector information is only about 0.2% (10,000÷4,860,000) of the total pixel information, and the difference signal is also 1 due to its nature. Compression of /lo or less is possible, and the overall required transmission capacity can be increased by about 10% compared to the original high-definition television.
またこの方式では伝送量の減少だけでなく、左右カメラ
の運用などにより生じる左右画像の上下方向の位置誤差
についても、各偏移ベクトルの上下方向成分がほぼ一定
と見なされる場合、これを零と置きかえる事により自動
的に修正するので、両眼視で問題となる疲労の１つの原
因を除去することができる。In addition, this method not only reduces the amount of transmission, but also eliminates the vertical positional error of the left and right images caused by the operation of the left and right cameras, etc., if the vertical component of each deviation vector is considered to be approximately constant. Since it is automatically corrected by replacing it, one of the causes of fatigue, which is a problem with binocular vision, can be eliminated.
第１図（ａｌは本発明立体テレビジョン画像歓送方式の
概念図、第１図（ｂ）、 （ｃ）はそれぞれ第１図（ａ
）の符号器、復号詣の一実施例を示す図、第２図（ａ） 、 （ｂ） 、第８図は従来の立体テレ
ビジョンにおける問題点を説明するための図、！４図は
本発明による画像のブロック化の１例を示す図、第５図は本発明の左右画像差信号の発生を順次に説明す
るための図で、ｔａｌ 、 （ｂｌ 、 （ｃ） 、
（ａ）、 ｔａｌ図は、それぞれ、左画像、右画像、偏
移ベクトル、偏移後の左画像、左右差信号を示す図、第６図は偏移ベクトル検出のためにとるべきベクトルの
１例を示す図、第７図は本発明偏移ベクトル検出法の概念を示すための
ブロック線図、第８図は本発明の他の実施例を示す図である。特許出願人 日 本 放 送 協 金策１図（ａ）一派第２図（ａ）（ｂ）＝丑コ第３図ハ第４図第８図（ａ）Ｃ第８図（ｂ）Ｒ５Ｔ ＵFigure 1 (al is a conceptual diagram of the stereoscopic television image transport system of the present invention, Figure 1 (b) and (c) are respectively Figure 1 (a)
2 (a), (b), and 8 are diagrams for explaining problems in conventional stereoscopic television. FIG. 4 is a diagram showing an example of image blocking according to the present invention, and FIG. 5 is a diagram for sequentially explaining the generation of left and right image difference signals according to the present invention, in which tal, (bl, (c),
(a) The tal diagram shows the left image, right image, shift vector, left image after shift, and left-right difference signal, respectively. Figure 6 shows one of the vectors to be taken for detecting the shift vector. FIG. 7 is a block diagram showing the concept of the shift vector detection method of the present invention, and FIG. 8 is a diagram showing another embodiment of the present invention. Patent Applicant: Japan Broadcasting Corporation Money Plan Figure 1 (a) Group Figure 2 (a) (b) = Ushiko Figure 3 Ha Figure 4 Figure 8 (a) C Figure 8 (b) R5T U
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59265798AJPS61144191A (en) | 1984-12-17 | 1984-12-17 | Transmitting system of stereoscopic television picture |
| EP86900252AEP0204006B1 (en) | 1984-12-17 | 1985-12-17 | System for transmitting stereoscopic television pictures |
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