【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、体腔内に挿入する挿入部の湾曲操作等が遠
隔的に行なうことができる内視鏡装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an endoscope device in which operations such as bending an insertion portion inserted into a body cavity can be performed remotely.
内視鏡とこれを操作する操作装置とを分離し、操作装置
に発信部、内視鏡に受信部を設け、発信部からの発振信
号にによって内視鏡を遠隔操作するようにした内視鏡装
置は、たとえば特開昭５５−１３０６４３号公報から公
知である。この公知例のものは、内視鏡の挿入部の基端
部に設けられた操作部内に電源部、光源部および制御回
路が設けられているとともに、挿入部の先端側に湾曲操
作機構が内蔵されている。また、操作装置内には電源部
および制御回路が設けられている。そして、操作装置に
設けられた発信部からの発振信号を内視鏡の受信部に送
信して光源部および湾曲操作機構を制御するように構成
されている。An endoscope in which the endoscope and the operating device for operating the endoscope are separated, the operating device is provided with a transmitter, the endoscope is provided with a receiver, and the endoscope is remotely controlled by an oscillation signal from the transmitter. A mirror device is known, for example, from JP-A-55-130643. In this known example, a power supply section, a light source section, and a control circuit are provided in the operation section provided at the proximal end of the insertion section of the endoscope, and a bending operation mechanism is built in the distal end of the insertion section. has been done. Further, a power supply unit and a control circuit are provided within the operating device. The light source section and the bending operation mechanism are controlled by transmitting an oscillation signal from a transmitting section provided in the operating device to a receiving section of the endoscope.
しかしながら、前記内視鏡装置は、内視鏡の操作部に電
源部や光源部を内蔵しているため、操作部が大型になる
とともに、挿入部の先端側に湾曲操作機構を内蔵してい
るため、内視鏡が大重量になり、取扱いが困難で操作性
が悪いという不都合がある。However, since the endoscope device has a built-in power supply and a light source in the operation section of the endoscope, the operation section becomes large and a bending operation mechanism is built into the distal end of the insertion section. Therefore, there are disadvantages in that the endoscope is heavy, difficult to handle, and has poor operability.
〔発明の目的）この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その
目的とするところは、挿入部の湾曲操作などの内視鏡診
断操作が遠隔操作することができるとともに、挿入部の
体腔内への挿入長を任意に変更することができ、操作性
を向上することかできる内視鏡装置を提供することにあ
る。[Object of the Invention] This invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to enable remote endoscopic diagnostic operations such as bending the insertion tube, and to An object of the present invention is to provide an endoscope device that can arbitrarily change the insertion length into a body cavity and improve operability.
（発明の概要〕この発明は、前記目的を達成するために、内視鏡の挿入
部の基端部を、その挿入部の湾曲操作等を行なう湾曲操
作機構および光源等を備えた操作装置に接続するととも
に、リモートコントロール部を有した操作部を前記挿入
部に対してその軸方向に移動自在に設けたことにある。(Summary of the Invention) In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides an operating device for controlling the proximal end of an insertion section of an endoscope, which includes a bending operation mechanism for bending the insertion section, a light source, etc. In addition to the connection, an operating section having a remote control section is provided so as to be movable in the axial direction with respect to the insertion section.
〔発明の実施例〕 ′へ以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。[Embodiments of the invention]fartHereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
第１図は内視鏡装置の全体構成を示すもので、１は内視
鏡、２は操作装置である。内視鏡１の挿入部３は、可撓
管部４、湾曲管部５および先端構成部６とから構成され
ている。そして、挿入部３の基端部には接続環７が設け
られ、この接続濤７によって挿入部３が前記操作装置２
に接続されている。FIG. 1 shows the overall configuration of an endoscope device, where 1 is an endoscope and 2 is an operating device. The insertion section 3 of the endoscope 1 is composed of a flexible tube section 4, a curved tube section 5, and a tip structure section 6. A connecting ring 7 is provided at the base end of the insertion section 3, and this connection ring 7 allows the insertion section 3 to be connected to the operating device 2.
It is connected to the.
前記操作装置２は、第２図に示すように構成されている
。すなわち、８は装置本体であって、この本体８内には
湾曲操作機構９、光源１０および送気機構１１が設けら
れている。そして、前記湾曲操作機構９は巻上げモータ
ー２とこの回転軸１３に嵌着された回転ドラム１４とか
ら構成されており、この回転ドラム１４には湾曲操作ワ
イヤー５が掛は渡されている。また、前記光源１０はラ
ンプ１６および集光レンズ１７によって構成され、ライ
トガイド１８の端面から入光するようになっている。さ
らに、前記送気機構１１は送気ポンプ１９と送気チュー
ブ２０とから構成されている。The operating device 2 is constructed as shown in FIG. That is, 8 is a main body of the apparatus, and within this main body 8, a bending operation mechanism 9, a light source 10, and an air supply mechanism 11 are provided. The bending operation mechanism 9 is composed of a hoisting motor 2 and a rotating drum 14 fitted on the rotating shaft 13, and a bending operation wire 5 is passed through the rotating drum 14. Further, the light source 10 is constituted by a lamp 16 and a condensing lens 17, and the light enters from the end face of a light guide 18. Furthermore, the air supply mechanism 11 is composed of an air supply pump 19 and an air supply tube 20.
そして、前記湾曲操作ワイヤー５、ライトガイド１８お
よび送気チューブ２ｏは前記内視鏡１の挿入部３に内装
されていて、湾曲操作ワイヤ１５は先端構成部６に、ラ
イトガイド１８は照明窓２１に、ざらに送気チューブ２
０は送気口２２にそれぞれ接続されている。また、前記
湾曲操作機構９および送気機構１１には受信部２３．２
４が設けられ、これら受信部２３．２４は前記光源１０
とともに電源２５に接続されている。なお、第１図およ
び第２図には図示していないが、内視鏡１の先端構成部
６にはたとえばＣＯＤなどの固体銀像素子が設けられ、
これは挿入部３に内装された信号線を介して前記操作装
置２内に設けた画像処理装置に接続されている。The bending operation wire 5, the light guide 18, and the air supply tube 2o are installed in the insertion section 3 of the endoscope 1, the bending operation wire 15 is installed in the distal end component 6, and the light guide 18 is installed in the illumination window 21. Insert air tube 2
0 are connected to the air supply ports 22, respectively. Further, the bending operation mechanism 9 and the air supply mechanism 11 include a receiving section 23.2.
4 are provided, and these receiving sections 23 and 24 are connected to the light source 10.
It is also connected to a power source 25. Although not shown in FIGS. 1 and 2, the distal end component 6 of the endoscope 1 is provided with a solid silver image element such as a COD.
This is connected to an image processing device provided inside the operating device 2 via a signal line built into the insertion section 3.
一方、前記内視鏡１の挿入部３には操作部２６が設けら
れている。この操作部２６は第１図および第３図に示す
ように構成されている。すなわち、２７は操作部本体で
、この操作部本体２７には挿入部３の外径よりも僅かに
大径の挿通孔２８が設けられ、挿入部３の軸方向に移動
自在に嵌合されている。この操作部本体２７の内部には
その吸着面２９を前記挿通孔２８に内面に近接した電磁
石３０が収納されている。この電磁石３０は操作部本体
２７の外側面に設けた操作スイッチ３１に電気的に接続
されていて、電磁石３ｏの電磁吸着力によって挿入部３
の外周面に吸着固定されるようになっている。つまり、
挿入部３３を構成する可撓管部４には周知のように金属
性の蛇管が内装されているため、前記電磁吸着力によっ
て挿入部３の所望位置に固定されるように構成されてい
る。On the other hand, the insertion section 3 of the endoscope 1 is provided with an operation section 26 . This operating section 26 is constructed as shown in FIGS. 1 and 3. That is, 27 is an operating section main body, and this operating section main body 27 is provided with an insertion hole 28 having a slightly larger diameter than the outer diameter of the insertion section 3, and is fitted into the operating section main body 27 so as to be movable in the axial direction of the insertion section 3. There is. An electromagnet 30 is housed inside the operation section main body 27, with its suction surface 29 close to the inner surface of the insertion hole 28. This electromagnet 30 is electrically connected to an operation switch 31 provided on the outer surface of the operation section main body 27, and the electromagnetic attraction force of the electromagnet 3o causes the insertion section to
It is designed to be suctioned and fixed to the outer peripheral surface of. In other words,
As is well known, the flexible tube section 4 constituting the insertion section 33 is equipped with a metal flexible tube, so that the flexible tube section 4 is configured to be fixed at a desired position of the insertion section 3 by the electromagnetic attraction force.
さらに、操作部本体２７の外側面には操作盤３２が設け
られ、この操作盤３２には複数個の操作ボタン３３・・
・が配設されている。ざらに、これら操作ボタン３３・
・・は操作部本体２７内に設けた発信部３４を介して電
源３５に接続され、リモートコントロール部３６を構成
している。そして、操作ボタン３３・・・の操作によっ
て発信部３４を介して前記操作装置２の受信部２３．２
４に送信して湾曲操作機構９および送気機構１１を遠隔
操作できるようになっている。Further, an operation panel 32 is provided on the outer surface of the operation section main body 27, and this operation panel 32 has a plurality of operation buttons 33...
・is provided. Roughly speaking, these operation buttons 33.
... are connected to a power source 35 via a transmitting section 34 provided within the operation section main body 27, and constitute a remote control section 36. Then, by operating the operation buttons 33 .
4 to remotely control the bending operation mechanism 9 and the air supply mechanism 11.
さらに、前記内視鏡装置には、内視鏡１の挿入部３を体
腔内に挿入する際に、その挿入部３の移動量および移動
方向によって挿入長および挿抜方向が検出できる挿入長
測定装置を備えている。すなわち、第４図および第５図
に示すように、前記挿入部３の外周面にはその長手方向
に亙って多数のマーク４０・・・が一定のピッチに付さ
れている。Furthermore, the endoscope apparatus includes an insertion length measuring device that can detect the insertion length and insertion/extraction direction based on the amount and direction of movement of the insertion section 3 of the endoscope 1 when the insertion section 3 of the endoscope 1 is inserted into a body cavity. It is equipped with That is, as shown in FIGS. 4 and 5, a large number of marks 40 are formed at a constant pitch on the outer circumferential surface of the insertion portion 3 along its longitudinal direction.
一方、前記操作部本体２７には前記マーク４０・・・に
対向して発光素子４１と受光素子４２とからなる２個の
光学センサ４３．４４が設けられている。On the other hand, two optical sensors 43 and 44 consisting of a light emitting element 41 and a light receiving element 42 are provided in the operation section main body 27 so as to face the marks 40 .
そして、この光学センサ４３と４４はマーク４０の長さ
の１／２のピッチに配設してあり、光学センサ４３．４
４の出力は第６図に示すように９０°の位相差をもち、
この位相の遅れ、進みによりマーク４０の移動方向すな
わち挿入部３の挿抜方向が判定でき、またマーク４０・
・・をカウントすることにより挿入長が測定できるよう
になっている。第７図は挿入長測定装置のブロック図で
１、 移動量検出手段４５と移動方向検出手段４６
とからなる移動量信号と移動方向信号から現在位置を算
定して更に原点からの距離を距離計算手段４７によって
計算し、この距離情報を前記操作部２６に設けた表示部
４８に表示するとともに、発信部４つによって操作装置
ｉ２に設けた受信部５０に送信して操作装置２の表示部
５１に表示できるように構成されている。したがって、
リセットスイッチ５２によってたとえば門歯に挿入部３
の先端構成部６があるときリセットして原点とすれば原
点からの距離は挿入長として知ることができる。The optical sensors 43 and 44 are arranged at a pitch of 1/2 of the length of the mark 40.
The output of 4 has a phase difference of 90° as shown in Figure 6,
The moving direction of the mark 40, that is, the insertion/removal direction of the insertion section 3 can be determined based on the phase delay or advance.
The insertion length can be measured by counting... FIG. 7 is a block diagram of the insertion length measuring device. 1. Movement amount detection means 45 and movement direction detection means 46.
The current position is calculated from the movement amount signal and the movement direction signal consisting of the above, and the distance from the origin is calculated by the distance calculation means 47, and this distance information is displayed on the display section 48 provided in the operation section 26, It is configured so that the four transmitting sections can transmit the information to the receiving section 50 provided in the operating device i2 and display it on the display section 51 of the operating device 2. therefore,
The reset switch 52 resets the insertion portion 3 to the incisor, for example.
If the distal end component 6 is reset and taken as the origin, the distance from the origin can be known as the insertion length.
つぎに、前述のように構成された内視鏡装置の作用につ
いて説明する。まず、操作部２６の操作スイッチ３１を
オフすると、電磁石３０は消磁されるから挿入部３に対
するＮ磁吸着力は解除され、操作部２６は挿入部３の軸
方向に移動自在となる。Next, the operation of the endoscope apparatus configured as described above will be explained. First, when the operation switch 31 of the operation section 26 is turned off, the electromagnet 30 is demagnetized, so the N magnetic attraction force on the insertion section 3 is released, and the operation section 26 becomes movable in the axial direction of the insertion section 3.
したがって、操作部２６を先端構成部６に対して進退す
ることができ、所望の位置で前記操作スイッチ３１をオ
ンすることにより電磁石３０の電磁吸着力によって操作
部２６を挿入部３に固定することができる。したがって
、操作部２６の移動によって挿入部３の実際の挿入長を
変更することができ、長尺の挿入部３であってもその挿
入部３の長さを短くすることができるため操作性を向上
することができる。また、挿入部３を体腔内に挿入した
状態で、操作部２６の操作ボタン３３・・・を操作する
ことによって、その操作信号を発信部３４から操作装置
２の受信部２３．２４に送信することができる。そして
、湾曲操作機構９および送気機構１１を遠隔操作するこ
とができ、内視鏡１の湾曲管部５の湾曲操作、送気操作
等を行なうことができる。Therefore, the operating section 26 can be moved forward and backward with respect to the tip component 6, and by turning on the operating switch 31 at a desired position, the operating section 26 can be fixed to the insertion section 3 by the electromagnetic attraction force of the electromagnet 30. I can do it. Therefore, the actual insertion length of the insertion section 3 can be changed by moving the operation section 26, and even if the insertion section 3 is long, the length of the insertion section 3 can be shortened, improving operability. can be improved. Furthermore, by operating the operation buttons 33 of the operation section 26 with the insertion section 3 inserted into the body cavity, the operation signal is transmitted from the transmitting section 34 to the reception section 23, 24 of the operation device 2. be able to. The bending operation mechanism 9 and the air supply mechanism 11 can be remotely operated, and the bending operation of the bending tube section 5 of the endoscope 1, the air supply operation, etc. can be performed.
また、操作部２６の操作スイッチ３１をオフし、操作部
２６を挿入部３に対してフリーにした状態で、挿入部３
を体腔内に挿入すれば、操作部２６に対して挿入部３が
移動する。このとき、挿入部３の外周面に付されたマー
ク４０・・・は光学センサ４３．４４によって検出され
、この検出時の位相の遅れ、進みにより移動方向、つま
り挿抜方向が判定できるとともに、マーク４０・・・を
カウントすることにより移動量、つまり挿入長を測定で
きる。In addition, with the operation switch 31 of the operation section 26 turned off and the operation section 26 free with respect to the insertion section 3, the insertion section 3
When inserted into the body cavity, the insertion section 3 moves relative to the operating section 26. At this time, the marks 40... attached to the outer peripheral surface of the insertion section 3 are detected by optical sensors 43, 44, and the movement direction, that is, the insertion/extraction direction can be determined based on the delay or advance of the phase at the time of detection, and the mark By counting 40..., the amount of movement, that is, the insertion length can be measured.
そして、この原点位置から体腔内への挿入長を表示部４
８．５１に表示することができる。このように、体腔内
への挿入部３の挿入長が外部かられかるので、たとえば
大腸、食道などの検査部位へ先端構成部６を容易に位置
決めすることができる。Then, the insertion length from this origin position into the body cavity is displayed on the display 4.
8.51 can be displayed. In this way, since the insertion length of the insertion section 3 into the body cavity can be seen from the outside, the distal end component 6 can be easily positioned to an examination site such as the large intestine or esophagus.
なお、前記一実施例においては、挿入部３の挿入長測定
手段として挿入部３に付されたマーク４０・・・を光学
センサ４３．４４によって検出するように構成したが、
この発明は前記実施例に限定されず、第８図乃至第１０
図に示すように構成してもよい。すなわち、第８図の実
施例は、挿入部３の外側面にマグネットマーク５３・・
・を付し、操作部２６に前記マグネットマーク５３と対
向したとき起電力が発生する磁気抵抗素子５４を設けた
ものである。第９図および第１０図の実施例は、操作部
２６にその挿通孔２８から突出するローラ５５．５５を
回転自在に設け、挿入部３の移動によって回転するロー
ラ５５の回転を回転板５６に伝達するとともに、この回
転板５６に放射状に穿設されたスリット５７・・・に光
学センサ５８を対向してローラ５５の回転量および回転
方向を検出することにより挿入部３の移ｖＪ量および移
動方向を訓定するように構成したものである。In the above embodiment, the marks 40 attached to the insertion section 3 are detected by the optical sensors 43 and 44 as means for measuring the insertion length of the insertion section 3.
The present invention is not limited to the above embodiments, but is shown in FIGS. 8 to 10.
It may be configured as shown in the figure. That is, the embodiment shown in FIG. 8 has magnetic marks 53 on the outer surface of the insertion section 3.
* is attached, and the operating portion 26 is provided with a magnetic resistance element 54 that generates an electromotive force when facing the magnetic mark 53. In the embodiments shown in FIGS. 9 and 10, rollers 55 and 55 protruding from the insertion hole 28 of the operating section 26 are rotatably provided, and the rotation of the roller 55, which rotates as the insertion section 3 moves, is transferred to the rotary plate 56. At the same time, by detecting the amount and direction of rotation of the roller 55 with an optical sensor 58 facing the slits 57 radially bored in the rotary plate 56, the amount and movement of the insertion section 3 can be determined. It is designed to teach directions.
以上説明したように、この発明によれば、挿入部の基端
部を操作装置に接続した内視鏡の前記挿入部にその軸方
向に移動自在に操作部を設け、この操作部に操作信号を
発信するリモートコントロール部を設け、前記操作装置
に設けた湾曲操作機構等を遠隔操作できるように構成し
たから、操作部を進退するだけで挿入部の体腔内への挿
入長を任意に変更することができ、操作性を向上するこ
とができる。しかも、湾曲操作機構、光源および送気機
構等を操作装置に備え、操作部から遠隔操作することに
より操作部の小形、軽量化を図ることができるという効
果を奏する。As explained above, according to the present invention, the insertion section of the endoscope, the proximal end of which is connected to the operation device, is provided with an operation section movable in the axial direction, and an operation signal is sent to the operation section. A remote control section is provided to send out a signal, and the bending operation mechanism provided on the operating device is configured to be remotely controlled, so that the insertion length of the insertion section into the body cavity can be arbitrarily changed by simply moving the operating section forward or backward. It is possible to improve operability. Moreover, by providing the operating device with a bending operation mechanism, a light source, an air supply mechanism, etc., and remotely controlling the operating section, the operating section can be made smaller and lighter.
第１図乃至第７図はこの発明の一実施例を示すもので、
第１図は内視鏡装置全体の斜視図、第２図は操作装置の
内部構造を示す断面図、第３図は！′ 操作部
の断面図、第４図は乃至第７図は挿入長測定装置を示し
、第４図および第５図はマークと光学センサとの関係を
示す説明図、第６図は両光学センサの出力位相差を示す
説明図、第７図はブロック図、第８はこの発明の他の実
施例を示す説明図、第９図および第１０図はこの発明の
更に異なる実施例を示し、第９図は操作部の断面図、＠
１０図は斜視図である。１・・・内視鏡、２・・・操作装置、３・・・挿入部、
９・・・湾曲操作機構、２３．２４・・・受信部、２６
川操作部、３４・・・発信部、３６・・・リモートコン
トロール部、４０・・・マーク、４８・・・表示部。出願人代理人 弁理士 坪井 淳第３図第６図光？せ゛／プ４３光Ｔセノ７４４1 to 7 show an embodiment of the present invention,
Figure 1 is a perspective view of the entire endoscope device, Figure 2 is a sectional view showing the internal structure of the operating device, and Figure 3 is! ' A cross-sectional view of the operating section, Figures 4 to 7 show the insertion length measuring device, Figures 4 and 5 are explanatory diagrams showing the relationship between the mark and the optical sensor, and Figure 6 shows both optical sensors. FIG. 7 is a block diagram, FIG. 8 is an explanatory diagram showing another embodiment of the invention, FIGS. 9 and 10 are diagrams showing further different embodiments of the invention, and FIG. Figure 9 is a cross-sectional view of the operating section, @
FIG. 10 is a perspective view. 1... Endoscope, 2... Operating device, 3... Insertion section,
9... Curving operation mechanism, 23.24... Receiving section, 26
River operation section, 34... Transmission section, 36... Remote control section, 40... Mark, 48... Display section. Applicant's agent Patent attorney Jun Tsuboi Figure 3 Figure 6 Hikari? S/P 43 Hikari T Seno 744
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59244822AJPS61122618A (en) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | Endoscope device |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59244822AJPS61122618A (en) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | Endoscope device |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61122618Atrue JPS61122618A (en) | 1986-06-10 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59244822APendingJPS61122618A (en) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | Endoscope device |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61122618A (en) |
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