【発明の詳細な説明】技術分野本発明は、′電気外科用ゼネレータに関し、特にその出
力レベルを’＋ｌｊｌｌ （＋ｌｌＩするための手段を
宮むゼネレータに関する。本発明は、更に、双極子の鉗
子またはハンドピースをυＩＨえた如きゼ不レークの使
用に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an electrosurgical generator, and more particularly to a generator having means for increasing its output level. Concerning the use of a zebrake with a handpiece.
双極子の電気外科とは、単極子の電気外科において使用
される如き単一の小型の活性電極および大型の′戻り電
極の代シに、電気外科作用電流を生じる２つの小さな電
極を備えたハンドピースの使用に関する。Bipolar electrosurgery refers to a hand equipped with two small electrodes that produce an electrosurgical current in place of a single small active electrode and large return electrode as used in monopole electrosurgery. Concerning the use of pieces.
背景技術単極子に勝る双極子の電気外科の長所は下記の如くてあ
る。即ち、（１）少ない組織の破壊に直結する比較的低い電力レベ
ルの使用（２）破壊される組織が双極子の電極間に配置される組
織のみであり、その結果交互の部位における火傷の危険
がほとんどないこと（３）加えられる電圧を非常に低くすることができるこ
と。このため、電極における火花による組織の火傷およ
び傷跡を防止すること。Background Art The advantages of dipole electrosurgery over monopole electrosurgery are as follows. (1) The use of relatively low power levels, which directly leads to the destruction of less tissue; (2) The only tissue that is destroyed is that located between the electrodes of the dipole, resulting in a risk of burns at alternating sites. (3) The applied voltage can be made very low. Therefore, to prevent tissue burns and scarring due to sparks at the electrodes.
双極子の電気外科は、過度の熱１たは火花によって織細
なｉｌＪ織が容易に破壊され得る眼２よび脳に対する外
科的処置において広く用いられている。Bipolar electrosurgery is widely used in surgical procedures for the eye and brain where excessive heat or sparks can easily destroy the delicate ILJ fabric.
双極子の電気外科の効果の改善を試みるため、脱水状態
に旧ける組織のインピーダンスの変化について研究がな
されてきた。その結果２つの脱水の相があることが判っ
た。第１の相は、屯気外利作用電流が加えられると直ち
に生じる。組織の温度が上昇し、細胞壁が破壊され、組
織のインピーダンスは減少を呈する。温度は上昇し続け
、水分が蒸気として消失する。組織が乾燥するに伴い、
抵抗が増加する。出力電圧は抵抗の増加と共にやや上昇
し、この時点で火花、鉗子の過度のｉｆ＋ｉｆ ｌｉ上
昇、捷だは鉗子の組織に対する膠着が生じる。In an attempt to improve the effectiveness of dipole electrosurgery, studies have been conducted on changes in the impedance of tissues as they become dehydrated. As a result, it was found that there were two dehydration phases. The first phase occurs immediately upon application of the off-air current. Tissue temperature increases, cell walls are destroyed, and tissue impedance exhibits a decrease. The temperature continues to rise and the moisture is lost as steam. As the tissue dries,
resistance increases. The output voltage rises slightly with increasing resistance, at which point sparks, excessive if+if li rise of the forceps, and stickiness of the forceps against the tissue occur.
発明の概要従って、本発明の主な目的は、′電力が脱水和の終シに
向けて減衰するように、インピーダンスの増加と共にそ
の電力が急速に減少する改善された電気外科用ゼネレー
タの虎倶にある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the main object of the present invention is to provide an improved electrosurgical generator whose power decreases rapidly with increasing impedance so that the power decays towards the end of dehydration. It is in.
本発明の別の目的は、組織のインピーダンスの２乗の通
数として電力が減少する上記の形式の改善されたゼネレ
ータの提供にある。Another object of the present invention is to provide an improved generator of the above type in which the power is reduced as a multiple of the square of the tissue impedance.
本発明の他の目的は、双極子の電気外科において使用さ
れる上記の形式の改善されたゼネレータの提供にある。Another object of the invention is to provide an improved generator of the above type for use in dipole electrosurgery.
また、本発明の工な目的は、電力が脱水槽の終りに向け
て減衰するように、インピーダンスの増加と共にその電
力が急速に減少する改善された電気性利用ゼネレータの
提供にある。It is also an object of the present invention to provide an improved electrically powered generator whose power decreases rapidly with increasing impedance so that the power decays towards the end of the dewatering bath.
他の目的は、予め定めた値より筒いインピーダンスに対
して２つの異なる僅作モードの内一方が選択できる上記
の形式の改善されたゼネレータの提供にある。Another object is to provide an improved generator of the above type in which one of two different low-production modes can be selected for the tube impedance from a predetermined value.
本発明の他の目的は、選択されたモードの一方が一定の
電圧特性を提供し、上記の特性の他方において電力が負
荷のインピーダンスの２乗で減少させられる上記の形式
のゼネレータの提供にある。Another object of the invention is to provide a generator of the above type in which one of the selected modes provides a constant voltage characteristic and in the other of said characteristics the power is reduced by the square of the impedance of the load. .
本発明の他の目的は、異なる負荷のインピーダンスｊｌ
ｉｉ）囲に対して必要とされる′「電力を訓゛算し、こ
の計算された所要電力に実際の出力を一致させる回路を
苫む上記の形式のゼネレータの提供にある。Another object of the invention is to determine the impedance jl of different loads.
ii) To provide a generator of the type described above which composes a circuit which calculates the power required for the surroundings and matches the actual output to this calculated power requirement.
本発明の他の目的および利点については、図面と共に以
下の記述および頭書の特許請求の範囲を照合すれば明ら
かになるであろう。Other objects and advantages of the invention will become apparent from the following description and appended claims when considered in conjunction with the drawings.
米国特許第３，９４６，４８７号、同第３．９ ｓ （
１，Ｏｓ ５号、同第４，１８８，９２７号、および同
第４，０９２，９８６号は、負荷のインピーダンスの増
加に従って出力電流を減少させる装置を開示している。U.S. Patent No. 3,946,487, U.S. Patent No. 3.9s (
No. 1, Os 5, No. 4,188,927, and No. 4,092,986 disclose devices that reduce the output current as the impedance of the load increases.
特に、これらの米国特許は、これによシ負荷のインピー
ダンスの増加と共に電流が減少する一定の電圧出力を使
用することを教示している。しかし、これらの米国特許
に４′６いては、出力が負荷のインピーダンスの２乗の
逆数で変化する開示内容はない。一般に、出力′１シカ
が上記の米国特許における一定の電圧出力をもたらすも
のよりも実質的に大きい割合で減少させられる開示内容
はない。In particular, these patents teach the use of a constant voltage output whereby the current decreases as the impedance of the load increases. However, these US patents do not disclose that the output changes with the reciprocal of the square of the impedance of the load. In general, there is no disclosure in which the output voltage '1 is reduced by a substantially greater rate than that which provides a constant voltage output in the above-mentioned US patent.
好適な実施例の説明類似の部分は同じ照合番号を付した図面を照して説明す
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Similar parts will be described with reference to the drawings having the same reference numerals.
第１図においては、本発明による例示の電気外科用ゼネ
レータが、調整されたスイッチング′屯源１０と、調整
されないＤＣ電圧ノース１１と、無線周波数（ＲＦ）ゼ
ネレータ１２と、′電圧および電流センサ１４と、マイ
クロプロセッサ制御装置１６と、公称電力インジケータ
１８と、足踏みスイツチ２０とを含んでいる。電気外科
用電流は、前記ゼネレータから患者２４と接触状態で略
図的に示される鉗子２２に対して与えられる。In FIG. 1, an exemplary electrosurgical generator according to the present invention includes a regulated switching source 10, an unregulated DC voltage source 11, a radio frequency (RF) generator 12, and a voltage and current sensor 14. , a microprocessor controller 16 , a nominal power indicator 18 , and a foot switch 20 . Electrosurgical current is provided from the generator to forceps 22, which are shown schematically in contact with a patient 24.
負荷に対して加えられる電力は、ＤＣ電ｇｌＯからの電
圧と負荷のインピーダンスの関数である。The power applied to the load is a function of the voltage from the DC voltage and the impedance of the load.
以下において史に詳＆、ｌ［Ｉに記述するように、セン
サ１４は、それぞれライン１５．１７上を制御装置１６
に対して加えられる負荷゛電圧巧よひ電流に比例する検
出信号を生じる。このｆｌｊｌＪ御装置は、検出信号を
計敬化して、負荷のインピーダンスおよび負荷に対して
送られる実際の電力を計算する。As will be described in more detail below, the sensors 14 are connected to the control device 16 on lines 15 and 17, respectively.
It produces a detection signal that is proportional to the load, voltage, and current applied to it. The fljlJ controller scales the sensed signal to calculate the impedance of the load and the actual power delivered to the load.
泪算された負荷のインピーダンスおよび１８におけるオ
ペレータにより選択される公称′電力の関数である必要
な負荷電力もまた計算される。５０ワツトの公称電力に
対する必要な負荷電力のグラフがＷＪ２図に示されてい
る。The required load power, which is a function of the calculated load impedance and the nominal power selected by the operator at 18, is also calculated. A graph of the required load power for a nominal power of 50 watts is shown in diagram WJ2.
一般に７ Ｑ Ｑよシ小さな低い負荷インピーダンスに
おいて、計算された所要電力が無線周波数の出力の組織
の破壊または過熱を防止するため減少させられる。特に
、電源１０に対するライン１９上に与えられる制御電圧
は、この低い値のインピーダンス範囲内で負荷電流を一
定に維持するように出力電力を制御する。約７０乃至１
００Ωにわたる中間の範囲内において、計算された所要
′電力が選択された公称電力において一定に保持される
。At low load impedances, typically less than 7 Q, the calculated power requirements are reduced to prevent tissue destruction or overheating of the radio frequency output. In particular, the control voltage provided on line 19 to power supply 10 controls the output power to maintain constant load current within this low value impedance range. Approximately 70 to 1
Within an intermediate range over 00Ω, the calculated required power is held constant at the selected nominal power.
１００９以上のインピーダンスにおいては、２つの運転
モードの内の一方をオペレータが選定することができる
。第２図に示されるように、計算された所要電力が電圧
を一定に維持しながらこれらのモードの最初において減
少させられるが、この効果は公知のゼネレータのそれに
類似している。At impedances greater than 1009, the operator can select one of two operating modes. As shown in FIG. 2, the calculated power requirement is reduced at the beginning of these modes while keeping the voltage constant, but this effect is similar to that of known generators.
纂２のモードに２いては、計算された所要電力が、電圧
が一定に保持される時に生じるものよりも実質的に大き
な割合で減少させられる。計算された所要電力は、第２
のモードにおいて負荷インピーダンスの２乗で減少され
ることが望ましい。このように、例えば、２００Ｑのイ
ンピーダンスを有するある負荷に対する計算された所要
電力は、１００Ωの負荷のインピーダンスに対して必要
とされるものの四分の−となる。例えば第２の運転モー
ドにおいてインピーダンスが約８００９まで増加される
と、このレベルに８いては電力のレベルが非実際的に小
さくなることがあるため、−足の電圧特性を構成するこ
とができる。In Mode 2 of Series 2, the calculated power requirements are reduced by a substantially greater proportion than would occur when the voltage was held constant. The calculated power requirement is the second
It is desirable that the load impedance is reduced by the square of the load impedance in this mode. Thus, for example, the calculated power requirement for a load with an impedance of 200Q will be -4 of that required for a load impedance of 100Ω. For example, if the impedance is increased to about 8009 in the second mode of operation, a negative voltage characteristic can be configured, since at this level the power level may be impractically small.
所要の市１力がある公称電力および負荷のインピーダン
スの範囲に対して計算された後、所要の電力に実際の電
力を整合させるため適正な素だけ回ｇ１１９に対して加
えられる制御電圧全調整するように、所要電力と実際の
′重力間で比較が有効に行なわれる。After the required power has been calculated for a range of nominal power and load impedance, the control voltage applied to the G119 is adjusted by the appropriate amount of times to match the actual power to the required power. As such, a comparison can be usefully made between the required power and the actual 'gravity'.
組織の接触量の差、組織の加温等によシ、負荷のインピ
ーダンスは電気外科処置の間に連続的に変化する。従っ
て、マイクロプロセッサの制御装置１６は、足踏みスイ
ッチ２０捷たは双極子の手操作スイッチ（図示せず）が
閉１６される限シ、略々２０ミリ秒毎に測定、計算旧よ
ひ補正の過程を反復する。Due to differences in the amount of tissue contact, tissue heating, etc., the impedance of the load changes continuously during the electrosurgical procedure. Accordingly, the microprocessor controller 16 measures and calculates old corrections approximately every 20 milliseconds as long as the foot switch 20 or dipole hand switch (not shown) is closed 16. Repeat the process.
次に、マイクロプロセッサは単一チップ型マイクロプロ
セッサの８０４８シリーズの１つであるＩＮ置８０３９
でよく、プログラムがＩＮＩ’Ｅ Ｌ２７１６型プログ
ラム可能メモリーにおいて路網することができるマイク
ロプロセッサ１ｌｉｌｌ ｊ！ＩＩ装置１６によシ実行
されるプログラムの全体的なフロー・チャートである第
３図を参照されたい。ある初期化ルーチン（図示せず）
の後、プログラム’＋１ｊｌＪ御が、あるパラメータを
計算しかつある機能を開始するルーチンＣ０ＬＤＳＴ２
６ （コールドスタート）に対して送られる。プログラ
ムは最初に、オペレータによシ選択さＪするある公称電
力に対して７０Ｑて生じる筈のその時の値である１、、
Ｌａ工を旧弊する。例えば、もしオペレータが７０ワツ
トの公称電力を選択するならば、７０Ｑの負荷に対して
送られる電流は１アンペアとな９、このためＩＩＩＬ（
［の値はこの場合１アンペアとなる。オペレータにとっ
て使用可能な公称電力の範囲は、一般にＯ乃至７０ワツ
トの範囲にわたる。オペレータによシ選択される公称電
力はｐｍａよと呼ばれ、７０乃至１００Ωにわたる中間
の範囲のインピーダンスにおいて生じる。最大電力は７
ｏ乃至１００Ωの範囲にわたって生じ、またこの範囲内
で生じる最も大きな電流は７０Ωにおいて生じるため、
Ｉｍ（Ｌ工は前述の如く７０Ｑで計算される。一般に、
Ｉｍｔｙ、 ＝ （Ｐｍａｘ／ ７０ ） ′Ａとなる
（但し、ｐｍａ Ｚはオペレータによシ選択される公称
電力と等しく、７０は７０Ｑの負荷と対応する）。Next, the microprocessor is an IN 8039, which is one of the 8048 series of single-chip microprocessors.
The microprocessor 1lill j! can be programmed in INI'E L2716 type programmable memory. Please refer to FIG. 3, which is an overall flow chart of the program executed by II device 16. An initialization routine (not shown)
After that, the program '+1jlJ controls a routine C0LDST2 that calculates certain parameters and starts a certain function.
6 (cold start). The program first starts with the current value 70Q that should occur for some nominal power selected by the operator, 1, .
La engineering is outdated. For example, if the operator selects a nominal power of 70 watts, the current delivered to a 70Q load will be 1 amp9, so III
The value of [is 1 ampere in this case. The range of nominal power available to the operator generally ranges from 0 to 70 watts. The nominal power selected by the operator is referred to as PMA and occurs in the intermediate range of impedances ranging from 70 to 100 ohms. The maximum power is 7
It occurs over a range of 0 to 100 Ω, and since the largest current occurring within this range occurs at 70 Ω,
Im (L work is calculated as 70Q as mentioned above. Generally,
Imty, = (Pmax/70)'A, where pmaZ is equal to the nominal power selected by the operator and 70 corresponds to a load of 70Q.
Ｃ０ＬＤＳＴはまた、下記のように初期のパラメータＶ
ｎＬａ工を言−１算する。オペレータは２５ワツトの公
称電力を選択するものとする。この電力値に対する１０
０Ｑの負荷は値Ｖｍ工と対応し、このためこの」場合に
はＶｎカニが６０ボルトとなる。上記の如く、ノ）ｎＬ
ａ工は７０乃至１００Ｑの範囲にわたって生じる。更に
、最大電力は１０（ｌの負荷において生じる。従って、
’ｌ’＋２Ｌ（Ｌ ”！は下記のようにｄ１算される。C0LDST also uses the initial parameter V as below:
Calculate nLa engineering by 1. The operator shall select a nominal power of 25 watts. 10 for this power value
The load at 0Q corresponds to the value Vm, so in this case Vn is 60 volts. As above, ノ)nL
The a-work occurs over a range of 70 to 100Q. Furthermore, the maximum power occurs at a load of 10(l. Therefore,
'l'+2L(L''! is calculated by d1 as follows.
一般には、Ｖｍａｘ ＝ （１００Ｐｍａｘ ）％−” （”ｍａ
ｚｅ”Ｖｎｌ（Ｌ ＺおよびＩ １７Ｌ（ＬＺの計算の
後、Ｃ０ＬＤＳＴは酸源１０に対する回線１９上に小さ
な制御電圧／１． Ｆ’ Ｂを加えて、ＲＦゼネレータ
１２をＯＮにする。Ｃ０ＬＤＳＴはこの時、制御ルーチ
ンＧ Ｅ ’１” Ｐ２８およびＣＮＴＬＰ３０に対し
て制御を転換する前にＩＩＦ出力を安定状態にさせるた
め約０，０１秒間待機する。ａｇｒｐｗＲは、回線１５
に生じる負荷電圧信号ＶＳＥＮと回線１７に生じる負荷
電流信号Ｉｓ ｅｎを検出する。負荷電力ＰＬＯＡＩ）
ばＶＳＩＩＮＩＳＥＮとして計算される。更に、負荷
のインピーダンスＺＬＯＡＤはＶｓ ｇＮ／ Ｉ ｓ
ｇＮとして計算される。In general, Vmax = (100Pmax)%-” (”max
After calculating Z and I 17L (LZ, C0LDST applies a small control voltage /1.F' B on line 19 to acid source 10 to turn on RF generator 12. At this time, control routine G E '1'' waits approximately 0.01 seconds to allow the IIF output to stabilize before transferring control to P28 and CNTLP30.
The load voltage signal VSEN occurring on line 17 and the load current signal Is en occurring on line 17 are detected. load power PLOAI)
For example, it is calculated as VSIINISEN. Furthermore, the load impedance ZLOAD is Vs gN/Is
Calculated as gN.
負荷のインピーダンスが生じるインピーダンス範囲につ
いても決定が行なわれる。このように、もし負荷のイン
ピーダンスｖ１；α囲が７０ｓＪよシも小さけれはε１
１１のインピーダンス・陀囲フラッグ（図示せず）がセ
ントされ、負荷のインピーダンス範囲が７０と１００
Ｑの間にあれば第２のフラッグがセットされ、１０（Ｈ
７以上であれば第３のフラッグがセットきれる。インピ
ーダンス範囲の選定に３いてはかなりの大きさの公差が
与えられ、例えば６０乃至１１５Ｑにわたシ得ることが
理解されよう。A determination is also made about the impedance range over which the impedance of the load occurs. In this way, if the load impedance v1; α circumference is smaller than 70 sJ, then ε1
An impedance surround flag (not shown) of 11 is set and the load impedance range is between 70 and 100.
If it is between Q, the second flag is set and 10(H
If it is 7 or more, the third flag can be set. It will be appreciated that the selection of the impedance range is subject to a considerable degree of tolerance and can range, for example, from 60 to 115Q.
上記の如く、高いインピーダンス軸回に５いてはオペレ
ータは２つの異なるモードの内一方を選択することがで
きる。選択されたモードに従って、更に別のフラッグが
ＣＯＬ Ｄ Ｓ ’ｌ’によりセットされ・て選択され
たモードを表示する。ルーチンＣＮＴＬＰが上記のフラ
ッグを検査して、下記のどのアルゴリズムが実行される
べきかを判定する。これらのアルゴリズムは、第３図か
ら判る通りＬＯＺ３２、Ａ４１１） Ｚ ３ Ｇ、ＺＯ
Ｌ３ＢおよびＩＪＩ Ｚ ｉン２４０である。これらの
アルゴリズムの最終的にはルーチンＡＦＢＡＤＪ３４に
対し制御を転換する。As mentioned above, in the high impedance axis, the operator can select one of two different modes. According to the selected mode, yet another flag is set by COL D S 'l' to indicate the selected mode. Routine CNTLP examines the above flags to determine which of the following algorithms should be executed. As can be seen from Figure 3, these algorithms are LOZ32, A411) Z 3 G, ZO
L3B and IJI Z in 240. These algorithms ultimately transfer control to routine AFBADJ34.
これらのルーチンについては、次に（同々に論述するこ
とにする。These routines will be discussed together next.
負荷のインピーダンスが４０９として測定されるモノと
すれば、ＣＮ Ｔ Ｌ ＰはｆｉｊＪ Ｉ＋ｊｌｌをＬ
ＯＺ３２へ送る。低いインピーダンス１能囲に対して前
に述べた一定の電流特性を構成することになる補正因数
が８−１箕される。特に、もしｌ５ＥＮ＝、１．２アン
ペアてあシかつＬＴあよ＝１アンペアであるならば、補
正因数はＩｎ１ａｘ／ ｌ５ＥＮとして計算される。こ
のため、計算された因数は１．０ ／ １．２に等しい
。補正因数のＨｉ制御の計算の後ＡＦＢＡＤＪ３４に送
られ、これが計算された補正因数に基く制御′直圧ＡＦ
Ｅを増減スる。このため、もしＡＦＢの値が１０ボルト
であれば、これは補正因数１．０／１．２だけ減少させ
られることになる。このように、電流は低いイアＬｌ”
−ダンス範囲にわたシ値’ｍａｘ （１，０アンＲア）
において一定に維持される。本例においては、値ｌ５Ｅ
Ｎが値Ｉおよを超えることに注目されたい。If the impedance of the load is measured as 409, CN T L P is fij J I + jll L
Send to OZ32. For low impedance ranges, a correction factor of 8-1 is applied to create the constant current characteristic described above. In particular, if l5EN=1.2 amps and LT=1 amp, the correction factor is calculated as In1ax/l5EN. Therefore, the calculated factor is equal to 1.0/1.2. After calculating the Hi control of the correction factor, it is sent to the AFBADJ34, and this is sent to the AFBADJ34, which performs the control 'direct pressure AF' based on the calculated correction factor.
Increase or decrease E. Thus, if the value of AFB is 10 volts, it will be reduced by a correction factor of 1.0/1.2. In this way, the current is low
-Dance range value 'max (1,0 An R A)
is maintained constant. In this example, the value l5E
Note that N exceeds the value I and.
ｌ５ＥＮがＩＴｎ（ＬＺを超えたかどうかに拘らず、補
正因数はＬＯＺルーチンにより低い全インピーダンス範
囲にわ７乙りＩ ｍＱ、よ／Ｉｓｇｎとして計算される
。Regardless of whether l5EN exceeds ITn (LZ), a correction factor is calculated by the LOZ routine as I mQ, y/Isgn over the entire lower impedance range.
補正された１１すυｌ７１１電圧が電源１０に対するラ
イン１９上に与えられた後、オペレータが依然としてゼ
ネレータをして電気外科作用゛電力を鉗子に対して与え
ることができるかどうかを判定するため試験が行なわれ
る。この試験は４２に３いて行なわれる。もしゼネレー
タがこのため付勢されるならば、ＩＬｌ」御はＧｇｒｐ
ｗＲへ戻される。ＧＥＴＰＷＲからＡ ＦＢ Ａ Ｄ
Ｊ へのルーチンの実行はほとんどの場合約２０ミリ秒
を要し、このため、負荷に対して送られる′直方は常に
検出された負荷の条件に従って調整されつつある。もし
これ以上刊勢状態がなければ１、このルーチンは初期化
モードに戻シ、ここで出力が辿断され、次の１月勢状態
を待機しながらある自己試験ルーチンが実行される。こ
の特性については、第３図のフロー・チャートには示さ
れていない。After the corrected voltage is applied on line 19 to power supply 10, a test is performed to determine whether the operator can still use the generator to provide electrosurgical power to the forceps. It will be done. This test will be conducted 3 in 42 days. If the generator is energized for this purpose, ILl' control is Ggrp
Returned to wR. GETPWR to A FB A D
Execution of the routine to J takes about 20 milliseconds in most cases, so the squares sent to the load are constantly being adjusted according to the detected load conditions. If there are no more status conditions (1), the routine returns to the initialization mode where the output is disconnected and some self-test routine is executed while waiting for the next status status. This characteristic is not shown in the flow chart of FIG.
上記の如く、組織のインピーダンスは乾燥状態が進行す
るに伴って増加しようとする傾向を有する。従って、Ｇ
１！： ’ｌ’ Ｐ Ｗ １１ルーチンによシ測定さ
れる次の負荷は（３Ｑ Ｑであるものとする。Ｍ Ｉ
Ｄ Ｚフラッグがセットされ、負荷電力が計算され、ル
ーチンＣＮ’ＴＬＰが円び伺勢状態のフラッグを決定し
てｉｌ制御を〕ｉｆ Ｉ Ｄ Ｚルーチン３６へ送る。As mentioned above, tissue impedance tends to increase as the dry state progresses. Therefore, G
1! : 'l' P W The next load measured by the 11 routine shall be (3Q Q. M I
The D-- Z flag is set, the load power is calculated, and the routine CN'TLP determines the round flag and sends il control to the if I D-- Z routine 36.
ここで、数式（Ｐよ、ｘ／ＰＬｏＡＤ）％に従って計算
される。但し”ＩＩＩａ＄はオペレータにより選択され
た公称電力と等しく、Ｇ Ｅ ＴＰ ｌ’Ｖ ＲＫ ’
：（６いてｄｌ−算される如くＰＬＯＡＤ ”” ＶＳ
ＥＮＩＳＥＮとなる。このため、もし実際の負荷電力で
あるＰＬＯＡＤが６０ワツトでめシ公称電力Ｐｍａ工が
７０ワツトであれば、計算された補正因数は（７／６
）Ｍ″となる。この１１１正因数が一旦決定されると、
制御はＡＦＢＡＤＪルーチン３４に送らノシ、ここで補
正因数はライン１９に対して与えられる：Ｉｊ制御電圧
Ａ Ｆ Ｂの前の値により乗算される。制御電圧のへＩ
！ｉｌ整８よびライン１９に対する伺加は、ＬＯＺルー
チンについて前に述べたと同じ方法で実行される。Here, it is calculated according to the formula (P, x/PLoAD)%. However, "IIIa$ is equal to the nominal power selected by the operator, G E TP l'V RK '
:(6 and dl-calculated PLOAD "" VS
It becomes ENISEN. Therefore, if the actual load power PLOAD is 60 watts and the nominal power Pma is 70 watts, the calculated correction factor is (7/6
)M''.Once this 111 positive factor is determined,
Control is passed to the AFBADJ routine 34, where a correction factor is applied to line 19: Ij is multiplied by the previous value of the control voltage AFB. Control voltage
! The additions to line 8 and line 19 are performed in the same manner as described above for the LOZ routine.
更に時間が経過すると、インピーダンスは増加し続ける
。このため、乾燥モードが依然としてオペレータによシ
許容されるものとすると、ｆｌｉ！Ｉ ｍｌはＧＥＴＰ
ＷＲおよびＣＮＴＺ、Ｐに対して戻される。更に、オペ
レータが高い範囲のインピーダンスに対してモード１を
選択したものとすれば、ＣＮ’ＴＬＰ３０は適当なフラ
ッグの検出の後、ｆｉｊＪ ｔ′ｌＩをＺＯＬ３８にヌ
月して市ｌＪｉル１）を転換することになる。もしＧＥ
ＴＰＷＲによシ計算されたインピーダンスがこの時２
（Ｊ ＯＫＪであるならば、これに約して与えられる覗
力ば稟２図に関して前に述べた如く一定の電圧特性を有
することになる。特に、一定の電圧はＣＯＬ Ｄ Ｓ
Ｔルーチンによ）計算される如くＶユあとなる。この−
だ電圧特性を構成するため、ＺＯＬは式Ｖｍｎ ｘ ／
Ｖｓｚｕにより決定される補正因数を計算する。但し
、ＶＳ ＥＮはｃｚｒ７！ｐｗＲｖｒｃより検出される
負荷電圧と等しい。もし検出された電圧が７０電圧てあ
’） Ｖｍａ工が５０ボルトであれば、補正因数ば５／
７となる。ＡＦＢＡＤＪはＬＯＺおよびＭ’ Ｉ ｌ）
Ｚについて前に述べたと同じ方法でこの補正因数を用
いて、ライン１９に対して与えられる制御電圧を調整す
る。As more time passes, the impedance continues to increase. Therefore, assuming the dry mode is still acceptable to the operator, fli! I ml is GETP
Returned for WR and CNTZ, P. Additionally, assuming that the operator selects mode 1 for a high range of impedances, CN'TLP30, after detection of the appropriate flag, will pass fijJt'lI to ZOL38 to It will be converted. If G.E.
At this time, the impedance calculated by TPWR is 2
(If J is OKJ, then the viewing force given by this will have a constant voltage characteristic as mentioned earlier regarding Figure 2. In particular, a constant voltage is COL D S
As calculated by the T routine, VU will be the result. This-
To configure the voltage characteristics, ZOL is expressed as the formula Vmn x /
Calculate the correction factor determined by Vszu. However, VS EN is czr7! It is equal to the load voltage detected by pwRvrc. If the detected voltage is 70 volts) and Vma is 50 volts, then the correction factor is 5/
It becomes 7. AFBADJ is LOZ and M' I l)
This correction factor is used in the same manner as previously described for Z to adjust the control voltage applied to line 19.
もしオ被レークがモード２を選択した々らば、この状態
は、インピーダンスがこの時病いインピーダンスミｌ范
囲内にあるという事実と共に、ＣＮＴ Ｌ Ｐによって
検出されることになる。１ノ１７．、ＣＬｘが５０ワッ
トでありＰＬｏＡＤ＝ ６０ワツトである間、この時の
インピーダンスが２００９であるものとする。If the receiver selects mode 2, this condition will be detected by the CNT L P along with the fact that the impedance is now within the range of 100 mils. 1 no 17. , CLx is 50 watts and PLoAD=60 watts, and the impedance at this time is 2009.
補正因数は〔（＝１０ｒ ０００ Ｐｍａｘ／ ＺＬ□
Ａ１） ） ／ＰＬｏＡＤ〕〆とｊ〜て計算される。こ
のため、上記の事例においては、この内政は（（ｔｑｏ
ｏＯ）（５０）／ （４０，０００）／ （６０） ’
：ｌ”−（５／２４〆に等しい。４ｉｊび、補正のｉｌ
算の後、１ｌｉｌＪ イ卸はＡ ＦＢ Ａ Ｄ Ｊ Ｋ
送られテラ（７１９〕１ｔｉｌｈ’ｌ篭圧を調整する。The correction factor is [(=10r 000 Pmax/ ZL□
A1) ) /PLoAD] and j~ are calculated. Therefore, in the above case, this domestic policy is ((tqo
oO) (50) / (40,000) / (60) '
:l”-(equal to 5/24〆.4ij, correction il
After calculation, 1lilJ I wholesale is A FB A D J K
Adjust the cage pressure.
明細書に対して参考書類として添イ」されているのは、
第３図のフロー・チャートに関するプログラム・リスト
であるが、ここでこの１ｊストもまた神々の初期化、試
験およびエラーのプログラムを谷むものである。Documents that are attached as reference documents to the specification are:
The program list for the flow chart of FIG. 3, where this 1j list also includes the divine initialization, test and error programs.
次に、肩１図のスイッチング電源１０、高周波ゼネレー
タ１２および電流センサ１４の概略図である第４ａ図お
よび第４ｂ図について述べよう。Next, FIGS. 4a and 4b, which are schematic diagrams of the switching power supply 10, high frequency generator 12, and current sensor 14 in FIG. 1, will be described.
前記スイッチング′屯源は、５ｉｌｉｃｏｎ Ｇｅｎｅ
ｒａ１社製の標準的なスイッチ／ダミ源回路４４を言む
。The switching source is 5ilicon Gene.
This refers to a standard switch/dummy source circuit 44 made by RA1.
残りの本発明の集積回路もまた、５ｉｌｉｃｏｎＧｅｎ
ｅｒａｌおよび他のこのような企業の製品である。The remaining integrated circuits of the invention are also 5iliconGen
eral and other such companies.
スイッチング電源は従来周知の形態のものであシ、スイ
ッチング・トランジスタ４６．および誘導子４７、およ
び調整された高電圧ｒゼネレータ１２の出力トランジス
タ５２に対して与える出力ライン４８を含んでいる。ラ
イン４８に対して加えられる給電′ｉ＋＝圧はターミナ
ル５０から得られるが、この電圧は一般に約１００ボル
トである。ターミナル５０における゛直圧はスイッチン
グ・トランジスタ４６、誘導子４７３よびコンデンサ４
９にょつで調整されるが、この場合特にトランジスタ４
６の遮断時間が長ければ長い程ライン４８に対してＪう
えられる／）Ｃ′ｉｌｆ圧の大きさは小さくなる。The switching power supply is of a conventionally well known form and includes a switching transistor 46. and an inductor 47 and an output line 48 feeding the output transistor 52 of the regulated high voltage r-generator 12. The power supply 'i+= voltage applied to line 48 is obtained from terminal 50 and is typically about 100 volts. The direct pressure at terminal 50 is connected to switching transistor 46, inductor 473 and capacitor 4.
9, but in this case especially transistor 4
The longer the interruption time for line 48, the smaller the magnitude of the C'ilf pressure that is applied to line 48.
ライン４８の′１１Ｃ圧に比例する１１１、圧１）Ｃ５
ＥＮＳＥは、抵抗５４．５Ｇからなる分圧器を介して回
路４４のターミナル２にズ」して加えられる。この電圧
は、ライン１９上のＡＦＢと比較されてこれに追従する
。111, pressure 1) C5 proportional to '11C pressure in line 48
ENSE is applied to terminal 2 of circuit 44 through a voltage divider consisting of a 54.5G resistor. This voltage is compared to and tracks AFB on line 19.
回路４４からトランジスタ５８．６０を介してスイッチ
ング・トランジスタ４Ｇに対し０Ｎ１０１イ’ ｆｉ’
パルスが与えられる。これらパルスの反復速度は、回路
４４のｌ？ＴεよびＣ７・に対して接続された抵抗６２
８よひコンデンサ６４によって決定される。これらパル
スの幅、ｖＬってトランジスタ４Ｇの０Ｎ１０ｐ’ｌｉ
’時間は、ＡＦＢとＤＣ３ｂ：Ｎ’ＳＥ間の差の関数で
ある。この７ζめ、このように、脱水手ｌ１ｌＩ′Ｉに
おいてインピーダンスが変化するに従って、電源電圧は
ＡＦＢに追従する。0N101 fi' from circuit 44 to switching transistor 4G via transistors 58 and 60.
A pulse is given. The repetition rate of these pulses is determined by the l? A resistor 62 connected to Tε and C7.
8 and is determined by the capacitor 64. The width of these pulses, vL, is 0N10p'li of transistor 4G.
'Time is a function of the difference between AFB and DC3b:N'SE. 7ζ In this way, as the impedance changes in the dehydration hand l1lI'I, the power supply voltage follows AFB.
出力電力はライン６６．６８を介して負荷に対し送られ
、このラインは更に出力変成器７０に対して接続されて
いる。ゼネレータ１２は、ターミナル７２に対して与え
られる７ ５０１（ｆｉｚの信号によシイ」勢され、こ
こで前記信号は増巾され、出力トランジスタ５２に対し
て加えられ、このトランジスタは更に変成器７０の一次
側巻線７４をイ」勢する。Output power is delivered to the load via lines 66, 68, which are further connected to an output transformer 70. Generator 12 is energized by a signal 7501 (fiz) applied to terminal 72, where said signal is amplified and applied to output transistor 52, which in turn The primary winding 74 is turned on.
負荷直流が変成器７６において検出され、７８て示され
る変換回路によって電流を表わす電圧に変換される。こ
の電圧はマイクロプロセッサ１６の信号ｌ５ＥＮ とし
てライン１７」二に加えられる。Load DC is sensed at transformer 76 and converted to a voltage representing current by a conversion circuit shown at 78. This voltage is applied to line 17'2 as signal 15EN of microprocessor 16.
更に、負荷低圧を表わす′低圧が変成器７０の巻線８０
〃・ら得られる。この信号は、信号変換回路８２によっ
て変換されてライン１９上に負荷電圧ＶｓｇＮを生じる
。Furthermore, the low voltage representing the load low voltage is applied to the winding 80 of the transformer 70.
〃・ra can be obtained. This signal is converted by signal conversion circuit 82 to produce a load voltage VsgN on line 19.
他に指定のない限シ抵抗に対して与えられる値はＱでア
シキャパシタンスの値はマイクロファランドであるが、
これらの値は本発明の実施態様の例示である。Values given for limit resistances unless otherwise specified are Q and acicapacitance values are in microfarands;
These values are exemplary of embodiments of the invention.
本発明の全体的な作用は、非常に小さなヒート・シンク
が熱の放散のため必要となる如きものであリ、このため
トランジスタ５２に対して接続された３〜４ワツトのシ
ンクが適当でアシ、このようなシンクは非常に小さな値
であることが判るであろう。これは、増ｒｌＪ器が１０
０９の負荷と実質的に整合し、かつこの値の刊近の極く
限られたインピーダンス範囲が負荷に対して与えられる
最大値であるという事実によるものである。The overall operation of the invention is such that a very small heat sink is required for heat dissipation, so a 3 to 4 watt sink connected to transistor 52 is suitable. , it will be seen that such a sink has a very small value. This means that the adder rlJ is 10
This is due to the fact that the very limited impedance range substantially matching and around this value is the maximum value given to the load.
負荷インピーダンスを１００Ωから実質的に取除くと、
電力が前述の如く第２図に示されるように低下さぜられ
る。増巾器が整合されるインピーダンスから除去された
インピーダンスにおいて実質的な電力を生成する必要は
ない。従って、１００Ωから除去されたインピーダンス
に２いてさえ、少量の′ｌ′ｌｊ：力しか関与せず、こ
のため上記の小さなヒート・シンクがこのような比較的
小さな電力に対して適当なものとなる。Essentially removing the load impedance from 100Ω, we get
The power is reduced as described above and shown in FIG. There is no need for the amplifier to generate substantial power in an impedance removed from the matched impedance. Therefore, even with an impedance removed from 100 Ω, only a small amount of 'l'lj: force is involved, which makes the small heat sink described above adequate for such relatively small powers. .
本発明の実施態様の上記の詳細な記述は単に例示である
ことを理解すべきである。このため、例えば、上記の原
理も壕だ単極子の一気外科に対しても適用可能である。It is to be understood that the above detailed description of embodiments of the invention is merely exemplary. Therefore, for example, the above-mentioned principle can also be applied to single-shot surgery of trench monopoles.
頭書の特許請求の範囲に記載された如き本発明の主旨お
よび範囲〃・ら逸脱することなく、種々の構造および構
成の細部を変更することができるものである。Various changes may be made in construction and construction details without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the appended claims.
第１図は本発明による例示的な電気外科用ゼネレータを
示すブロック図、第２図は本発明のゼネレータの異なる
運転モードを示すグラフ、第３１菌は第１図のマイクロ
プロセツサの制御装置によシ実行され刀・つこれに格納
されるプログラムを示すフロー・チャー ト、および第
４ａ図および第４ｂ図は第１図のスイッチング′直源、
ゼネレータ、および電圧および電流検出回路の概略図で
ある。１０・・・ＤＣ−電源、１１・・・ＤＣ’屯圧ノース、
１．２・・・高周波ゼネレータ、１４・・・電圧北よび
電流セ／す、１５．１７．１９・・・ライン、１６・・
・マイクロプロセツザ制御装置、１８・・・公称電力イ
ンジケータ、２０・・・足踏みスイッチ、２２・・・鉗
子、２４・・・患者、４４・・・スイッチング電源回路
、４６・・・スイッチング・トランジスタ、４７・・・
誘導子、４８・・・出力ライン、４９・・・コンデンサ
、５０・・・ターミナル、５２・・・出力トランジスタ
、５４．５６．６２・・・抵抗、５８．６０・・・トラ
ンジスタ、６４・・・コンデンサ、６６．６８・・・ラ
イン、７０・・・出力変成器、７２・・・ターミナル、
７４・・−次側巻線、７６・・・変成器、７８ ・変換
回路、８０ ・巻）課、８２・・・信号変換回路。（外５名）（１私）γ釦珈FIG. 1 is a block diagram illustrating an exemplary electrosurgical generator according to the present invention; FIG. 2 is a graph illustrating different modes of operation of the generator of the present invention; A flow chart showing a program that is executed and stored in the sword, and FIGS. 4a and 4b are the direct sources of the switching in FIG.
FIG. 2 is a schematic diagram of a generator and voltage and current detection circuit. 10...DC-power supply, 11...DC' pressure north,
1.2...High frequency generator, 14...Voltage north and current center, 15.17.19...Line, 16...
- Microprocessor control device, 18... Nominal power indicator, 20... Foot switch, 22... Forceps, 24... Patient, 44... Switching power supply circuit, 46... Switching transistor ,47...
Inductor, 48... Output line, 49... Capacitor, 50... Terminal, 52... Output transistor, 54.56.62... Resistor, 58.60... Transistor, 64...・Capacitor, 66.68...Line, 70...Output transformer, 72...Terminal,
74... - Next side winding, 76... Transformer, 78 - Conversion circuit, 80 - Volume) section, 82... Signal conversion circuit. (5 other people) (1 me) γ button coffee
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US53162183A | 1983-09-13 | 1983-09-13 | |
| US531758 | 1983-09-13 | ||
| US531621 | 1983-09-13 |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6072544Atrue JPS6072544A (en) | 1985-04-24 |
| JPH0451176B2 JPH0451176B2 (en) | 1992-08-18 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59175806AGrantedJPS6072544A (en) | 1983-09-13 | 1984-08-23 | Electric surgical generator |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6072544A (en) |
| CA (1) | CA1250025A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS635738A (en)* | 1986-06-04 | 1988-01-11 | オリンパス光学工業株式会社 | High frequency electric knife apparatus |
| JPH03133442A (en)* | 1989-10-18 | 1991-06-06 | Aloka Co Ltd | Electric surgical operation device |
| JPH05200046A (en)* | 1992-01-28 | 1993-08-10 | Aloka Co Ltd | Electrical operation instrument |
| JP2000041992A (en)* | 1998-07-30 | 2000-02-15 | Olympus Optical Co Ltd | Electric surgical instrument |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4092986A (en)* | 1976-06-14 | 1978-06-06 | Ipco Hospital Supply Corporation (Whaledent International Division) | Constant output electrosurgical unit |
| US4188927A (en)* | 1978-01-12 | 1980-02-19 | Valleylab, Inc. | Multiple source electrosurgical generator |
| JPS58103445A (en)* | 1981-10-26 | 1983-06-20 | ヴアリ−ラブ インコ−ポレ−テツド | Return electrode monitor apparatus |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4092986A (en)* | 1976-06-14 | 1978-06-06 | Ipco Hospital Supply Corporation (Whaledent International Division) | Constant output electrosurgical unit |
| US4188927A (en)* | 1978-01-12 | 1980-02-19 | Valleylab, Inc. | Multiple source electrosurgical generator |
| JPS58103445A (en)* | 1981-10-26 | 1983-06-20 | ヴアリ−ラブ インコ−ポレ−テツド | Return electrode monitor apparatus |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS635738A (en)* | 1986-06-04 | 1988-01-11 | オリンパス光学工業株式会社 | High frequency electric knife apparatus |
| JPH03133442A (en)* | 1989-10-18 | 1991-06-06 | Aloka Co Ltd | Electric surgical operation device |
| JPH05200046A (en)* | 1992-01-28 | 1993-08-10 | Aloka Co Ltd | Electrical operation instrument |
| JP2000041992A (en)* | 1998-07-30 | 2000-02-15 | Olympus Optical Co Ltd | Electric surgical instrument |
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA1250025A (en) | 1989-02-14 |
| JPH0451176B2 (en) | 1992-08-18 |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0136855A2 (en) | Electrosurgical generator | |
| US4658819A (en) | Electrosurgical generator | |
| EP2826434B1 (en) | Electrosurgical generators | |
| US9270202B2 (en) | Constant power inverter with crest factor control | |
| US5836943A (en) | Electrosurgical generator | |
| JP5684978B2 (en) | Electrosurgical device with fast energy recovery | |
| JP5684979B2 (en) | Electrosurgical device with fast energy recovery | |
| US9543750B2 (en) | Surgical generator and related method for mitigating overcurrent conditions | |
| EP2826433B1 (en) | Electrosurgical generator with continuously and arbitrarily variable crest factor | |
| JP5758147B2 (en) | Enhanced lossless current sensing circuit | |
| KR0159118B1 (en) | Current leakage control for electrosurgical generator | |
| US6860881B2 (en) | Multiple RF return pad contact detection system | |
| JPS61124266A (en) | Surgical treatment electric-signal generator | |
| CA2512904A1 (en) | An electrosurgical generator | |
| JPS6072544A (en) | Electric surgical generator | |
| JP3910750B2 (en) | Electrosurgical equipment | |
| JP2604035B2 (en) | High frequency electric scalpel device |
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |