JPS6057743B2 - multiplex transmission equipment - Google Patents

Description

Translated fromJapanese

【発明の詳細な説明】本発明はサイクリツクデイジタル形の多重伝送装置に係
り、特に多くのデータを扱う子局と少ないデータを扱う
子局とが混在する場合に好適な多重伝送装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a cyclic digital multiplex transmission device, and particularly to a multiplex transmission device suitable for a case where a slave station that handles a large amount of data and a slave station that handles a small amount of data coexist.

第１図は従来のサイクリツクデイジタル形多重伝送装置
の構成を示す図であり、これはプロセス制御システムに
多く用いられている。第１図において、送信局１に入力
された並列な送信信号２は、シグナルコンディショナ３
および並直列変換器４により、サンプリングにより第２
図に示すようなシリアル信号１００に変換され、絶縁ト
ランス５を介して伝送路１０に送出される。受信局１１
では、直並列変換器１２により入力シリアル信号を並列
に変換し、レジスタおよびリレーアンプ１３を介してリ
レー１４を作動させ、送信信号２を再現する。このよう
にシリアル信号により伝送するから、送信部と受信部と
の間はツイストペア線１対の伝送路でよく、ケーブル費
用ならびに工事費の低減がはかれる。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a conventional cyclic digital multiplex transmission device, which is often used in process control systems. In FIG. 1, parallel transmission signals 2 input to a transmitting station 1 are transmitted to a signal conditioner 3.
and parallel to serial converter 4, the second
The signal is converted into a serial signal 100 as shown in the figure, and sent to the transmission line 10 via the isolation transformer 5. Receiving station 11
Then, the serial/parallel converter 12 converts the input serial signal into parallel signals, activates the relay 14 via the register and relay amplifier 13, and reproduces the transmission signal 2. Since the serial signals are transmitted in this way, a transmission line of one pair of twisted wires is sufficient between the transmitting section and the receiving section, and cable costs and construction costs can be reduced.

そして送信部の並直列変換および受信部の直並列変換は
一定のサンプリングピッチでくり返して行なわれるので
、このような多重伝送装置はサイクリツクデイジタル形
と称されている。しかし、一般のプロセス制御において
は、プロセスの各所に散在した、制御対象機器、または
検出点との信号線（制御線）の数は、十点〜二十点未満
のところと、運転室のように全神経が集中し、数百点に
達するところがあり、大口行先と小口行先とが混在して
いるのが実情である。Since parallel-to-serial conversion in the transmitting section and serial-to-parallel conversion in the receiving section are performed repeatedly at a constant sampling pitch, such a multiplex transmission device is called a cyclic digital type. However, in general process control, the number of signal lines (control lines) to control target equipment or detection points scattered throughout the process is between 10 and less than 20 points, such as in the operator's cab. The reality is that there are several hundred points, with all attention being concentrated on the destination, and there is a mix of large and small destinations.

従つて、従来の一般の多重伝送装置のように、小口用（
例えば、３２点、６４点など）あるいは大口用（１０２
４色、２０４８点）に固定したものでは、効率的でない
。すなわち、小口用では、直並列変換部など共通部分が
増え、不経済であり、一方大口用では、高速多重化処理
などのため、一般に小口にも用いたのでは不経済である
。本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、
プロセス制御システムの子局で扱う信号の量に応じて、
使用チャネル数が自由に拡大または縮小できるような、
効率のよい多重伝送装置を提供するにある。Therefore, like conventional general multiplex transmission equipment, small-lot (
For example, 32 points, 64 points, etc.) or for large orders (102 points, etc.)
If it is fixed to 4 colors and 2048 points, it is not efficient. That is, for small batches, common parts such as serial-to-parallel converters increase, which is uneconomical.On the other hand, for large batches, it is generally uneconomical to use them for small batches because of high-speed multiplexing processing. The purpose of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art,
Depending on the amount of signals handled by the slave stations of the process control system,
The number of channels used can be freely expanded or decreased.
The purpose is to provide an efficient multiplex transmission device.

上記の目的を達成するために、本発明においては、親局
から子局へデータを送信する場合には、各子局に自局で
受信可能なアドレスをあらかじめ設定する機能を有せし
めるとともに、親局では上記子局に設定されたアドレス
を各送信データに付して伝送路に送出するようにし、一
方親局が子局からデータを受信する楊合には、親局にデ
ータ送出を許可した子局以外の子局にビジイ信号を送信
する機能を有せしめるとともに、各子局に上記ビジイ信
号を受信していないときのみデータを親局へ送出する機
能を有せしめ、このようにして各子局の扱うデータ量に
応じて親局から送信許可を与えられるようにしたことを
特徴としている。In order to achieve the above object, in the present invention, when transmitting data from a master station to a slave station, each slave station is provided with a function to preset an address that can be received by itself, and the parent station The station attaches the address set in the slave station to each transmission data and sends it out to the transmission path, and when the master station receives data from the slave station, it gives permission to the master station to send the data. In addition to providing a function to transmit a busy signal to slave stations other than the slave station, each slave station is also provided with a function to send data to the master station only when the busy signal is not received. The main feature is that the master station can grant permission for transmission depending on the amount of data handled by the station.

以下、本発明の詳細な説明例により説明する。実施例と
しては、親局側からデータを子局側に送信する場合と、
子局側から親局側へデータを送信する場合がある。親局
が計算機である場合、親局に多くの信号が集約されるが
、先ほどの説明にもあるように、子局側は、一般には小
口のものとデスクのように大口のものとが混在している
。従つて、親局と子局間で一対となるサイクリツクデイ
ージタル形多重伝送装置において、子局側の集約度に応
じて、伝達量が可変であるのが効率的である。まず、親
局から子局へデータを送信する場合は、親局では送信す
る各データにアドレスを付与．し、子局ではこのアドレ
スによりデータを選択受信するようにする。The present invention will be explained below using detailed examples. As an example, when data is transmitted from the master station side to the slave station side,
Data may be sent from the slave station to the master station. When the master station is a computer, many signals are aggregated at the master station, but as explained earlier, the slave stations generally have a mixture of small signals and large signals such as desks. are doing. Therefore, in a cyclic digital multiplex transmission device that forms a pair between a master station and a slave station, it is efficient that the amount of transmission is variable depending on the degree of aggregation on the slave station side. First, when transmitting data from a master station to a slave station, the master station assigns an address to each data being sent. However, the slave station selectively receives data using this address.

第３，４図はこの場合の実施例を示す図で、親局２０で
は並列データＤ１〜Ｄｎを切替ロジック２１および並直
列変換器２２でシリアルデータに変換するとき、アドレ
ス付与回路−２３により各データの先頭に、第４図のよ
うに、アドレスを付与する。一方、子局３０では、自局
に必要なアドレスを、アドレス設定回路３１に設定して
おき、この設定アドレスと、直並列変換器３２の出力す
る親局側からのアドレスとが一致したことがアドレスー
致回路３３で検出されるのと、そのアドレスをもつたデ
ータがレジスタ３４に書き込まれる。このようにして、
親局からのデータＤ１〜Ｄｎを必要なだけ各子局へ送信
することができ、各子局ごとの使用チャネル数を親局で
のアドレス付加により任意に決めることができる。次に
、子局から親局がデータを取込む場合は、各子局から発
せられるデータの送信タイミングを考慮しなければなら
ず、この実施例を第５〜第７図により説明する。第５図
は親局２０の構成例、第６図は子局３０の構成例、第７
図は子局３０に用いるビジイ検出器３８の構成例を示す
図である。まず第５図において、親局２０では、ゲート
スキャナ２９により選択しているチャネル以外のチャネ
ルにはビジイパルス発振器２４からゲート２５１２〜２
５ｎ２を介してビジイパルスを各子局に送つている。3 and 4 are diagrams showing an embodiment in this case. When the master station 20 converts the parallel data D1 to Dn into serial data by the switching logic 21 and the parallel-to-serial converter 22, each An address is given to the beginning of the data as shown in FIG. On the other hand, in the slave station 30, the address necessary for the own station is set in the address setting circuit 31, and it is confirmed that this set address matches the address output from the serial/parallel converter 32 from the master station side. The data detected by the address matching circuit 33 and the data having that address are written into the register 34. In this way,
Data D1 to Dn from the master station can be transmitted to each slave station as much as necessary, and the number of channels used by each slave station can be arbitrarily determined by adding addresses at the master station. Next, when the master station takes in data from the slave stations, the timing of transmitting data from each slave station must be considered, and this embodiment will be explained with reference to FIGS. 5 to 7. FIG. 5 shows an example of the configuration of the master station 20, FIG. 6 shows an example of the configuration of the slave station 30, and FIG.
The figure shows an example of the configuration of a busy detector 38 used in the slave station 30. First, in FIG. 5, in the master station 20, channels other than the one selected by the gate scanner 29 are sent from the busy pulse oscillator 24 to the gates 2512 to 2.
A busy pulse is sent to each slave station via 5n2.

第６図の子局３０では、このビジイパルスが自己の伝送
路にのつているか否かをビジイ信検出器３８によつてし
らべ、自局からの送信が可能かどうかを判断する。そし
て、もしビジイパルスが自局に送られているときは送信
不能としてレジスタ３７のデータを変換する並直列変換
器３６を作動させす、かつゲート３５を閉じる。もし送
信可能なら、シリアルデータを送信する。親局ではゲー
ト２５１１〜２５ｎ１を介してこの送信データを受け、
直並列変換器２６、分配ロジック２７を介してレジスタ
２８にデータをとり込む。第７図はビジイ検出器３８の
詳細例とその動作波形を示す図である。In the slave station 30 of FIG. 6, the busy signal detector 38 determines whether or not this busy pulse is on its own transmission path, and determines whether transmission from the own station is possible. If a busy pulse is being sent to the local station, the parallel/serial converter 36 for converting the data in the register 37 is activated as transmission is disabled, and the gate 35 is closed. If possible, send serial data. The master station receives this transmission data via gates 2511 to 25n1,
Data is taken into the register 28 via the serial/parallel converter 26 and the distribution logic 27. FIG. 7 is a diagram showing a detailed example of the busy detector 38 and its operating waveform.

まず入力信号ａが単一パルスのときは、ます入力ａの立
上りでメモリ３４１は１にセットされる。次いで入力ａ
が零になつたとき反転回路３４３の出力ｃが１になり、
これが３４２によりＴｄ後に出力ｄとしてメモリ３４１
をリセットし、メモリ出力ｂ１すなわちビジイ出力は入
力ａより幅の広いパルスになる。従つて、この回路に入
力ａ１のような、パルス間隔τ（くＴ，）のビジイパル
スが加えられると、出力ｂ１はビジイパルスの続いてい
る間は出力され続ける。このように、親局が子局からの
データを受信する場合には、親局から各子局に送信指示
とその夕イミングを与えるので、必要なデータ量に応じ
て子局からのデータ送信が可能となり、しかもこのため
の機能を実現する回路は簡単なものでよい。First, when the input signal a is a single pulse, the memory 341 is set to 1 at the rising edge of the input signal a. Then input a
When becomes zero, the output c of the inverting circuit 343 becomes 1,
This is outputted to the memory 341 as an output d after Td by 342.
is reset, and the memory output b1, that is, the busy output, becomes a wider pulse than the input a. Therefore, when a busy pulse such as the input a1 with a pulse interval τ(T,) is applied to this circuit, the output b1 continues to be output while the busy pulse continues. In this way, when the master station receives data from the slave stations, the master station gives transmission instructions and timing to each slave station, so the data transmission from the slave stations is adjusted according to the amount of data required. This is possible, and the circuit that implements this function may be simple.

なお、親局から子局への送信の場合、先に説明したアド
レス付与による方法ではなく、第８図のように、ゲート
切換による方法もある。すなわちゲート４２，４５をゲ
ートスキャナ４４により順次オンすることによりレジス
タ４１のデータを並直列変換器４３で直列化して各子局
へ送信する。この場合には、子局は最初単位ごとに必ず
個別の伝送線で結合されていなければならないが、この
方法によると各子局は同一信号パターンを解読すればよ
いから、機種の削減という点で効果がある。以上の説明
から明らかなように、本発明によれば、扱うデータ量の
多い子局と少ない子局とが混在する場合でも、効率よく
経済的に多重伝送を行なうことができる。In the case of transmission from the master station to the slave station, there is also a method using gate switching, as shown in FIG. 8, instead of the address assignment method described above. That is, by sequentially turning on the gates 42 and 45 by the gate scanner 44, the data in the register 41 is serialized by the parallel/serial converter 43 and transmitted to each slave station. In this case, each slave station must be initially connected by a separate transmission line, but with this method, each slave station only has to decode the same signal pattern, which reduces the number of models. effective. As is clear from the above description, according to the present invention, multiplex transmission can be performed efficiently and economically even when slave stations that handle a large amount of data and slave stations that handle a small amount of data coexist.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は従来の多重伝送装置の構成例を示す図、第２図
は並直列変換の説明図、第３図、第５図および第６図は
本発明の一実施例を示す図、第４図は親局から子局への
データ伝送フオマツトを示す図、第７図は本発明の子局
で用いるビジイ検出器の構成例およびその動作を示す図
、第８図は本発明の別の実施例を示す図である。２０・・・・・・親局、２３・・・・アドレス付与回路
、２４・・・・・ゼジイパルス発振器、２９・・・・・
・ゲートスキャナ、３０・・・・・子局、３１・・・・
・アドレス設定回路、３３・・・・アドレスー致回路、
３５・・・・・・ゲート、３８・・・・・・ビジイ検出
器、４２，４５・・・・・・ゲート、４４・・・・・・
ゲートスキャナ。FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a conventional multiplex transmission device, FIG. 2 is an explanatory diagram of parallel-to-serial conversion, and FIGS. 3, 5, and 6 are diagrams showing an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram showing a data transmission format from a master station to a slave station, FIG. 7 is a diagram showing a configuration example of a busy detector used in a slave station of the present invention and its operation, and FIG. 8 is a diagram showing another example of a busy detector according to the present invention. It is a figure showing an example. 20... Master station, 23... Address assigning circuit, 24... Zeggie pulse oscillator, 29...
・Gate scanner, 30...Slave station, 31...
・Address setting circuit, 33...address matching circuit,
35... Gate, 38... Busy detector, 42, 45... Gate, 44...
gate scanner.

Claims (1)

Translated fromJapanese

【特許請求の範囲】[Claims]１ 親局と複数の子局とからなり、該親局と子局との間
でデータを転送するようにした多重伝送装置において、
上記親局から上記子局へデータを送信する場合には、上
記各子局に自局で受信可能なアドレスをあらかじめ設定
する機能を有せしめるとともに、上記親局から送出する
データに上記アドレスを付することによつて上記データ
の行先子局を指定する機能を上記親局に有せしめ、一方
、上記親局が上記子局からデータを受信する場合には、
上記親局にデータ送出を許可した子局以外の子局にビジ
ィ信号を送信する機能を有せしめるとともに、上記子局
に上記ビジィ信号を受信していないときのみデータを上
記親局へ送出する機能を有せしめ、このようにして上記
各子局の受授するデータ量に応じて上記親局との間でデ
ータ転送を行なえるようにしたことを特徴とする多重伝
送装置。1. In a multiplex transmission device consisting of a master station and a plurality of slave stations, and configured to transfer data between the master station and the slave stations,
When transmitting data from the master station to the slave station, each slave station is provided with a function to preset an address that can be received by itself, and the address is attached to the data sent from the master station. By doing this, the master station is provided with a function of specifying the destination slave station of the data; on the other hand, when the master station receives data from the slave station,
The master station has a function of transmitting a busy signal to slave stations other than the slave stations that have been granted data transmission permission, and a function of transmitting data to the master station only when the slave station does not receive the busy signal. 1. A multiplex transmission device, characterized in that the multiplex transmission device has a plurality of substations, and is thus configured to be able to transfer data to and from the master station according to the amount of data received and received by each of the slave stations.